CN100417538C - 车门定位器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车门定位器。用于尤其在对机动车辆车身进行表面处理时将机动车辆车身的侧门(12)保持打开的车门定位器。所述车门定位器主要包括U形支架(32；132；232)，该支架包括第一腿(26；126；226)、第二腿(28；128；228)和连接这两条腿的连接件(30；130；230)。因此，所述腿可在一剪切面内彼此弹性地偏转。在第一腿(26；126；226)的自由端上布置有用于将车门定位器(10；110；210)可拆地固定在侧门(12)的内侧(20)上的紧固件(22；160；270)。在第二腿(28；128；228)的自由端上设置有用于相对于第一腿偏转第二腿的致动件(56；156；256)。在第二腿(28；128；228)上在连接件(30；130；230)与致动件(56；156；256)之间设有固定装置(46，48；146，148；246，248)，所述固定装置用于将车门定位器弹性地锁在机动车辆车身的车门立柱(16)上。

Description

车门定位器
技术领域
本发明涉及一种用于将机动车辆车身的侧门保持打开的车门定位器.
背景技术
在生产机动车辆时，首先用独立的构件制成车身本体.接着，在表面处理设备中用不同的方式对车身本体进行处理，例如涂敷漆或其它涂层.此时，车身本体通常还浸在浸渍池中并在其中旋转和/或平移地运动.
在浸渍过程中，车身本体的侧门应当略微打开，以使能够同时处理侧门和侧门框架的所有部分.因此，侧门的打开位置也是有利的，以便漆和其它液体可较容易地从车身本体中流出.
如果在浸渍池中车身本体连同打开的侧门一起运动，则由运动引起的动压将使侧门再次关闭或过大地打开.为了加以阻止，采用了车门定位器，在浸渍池中以及常常在其它的加工站中加工时，该车门定位器将略微打开的侧门保持在一定的打开位置.
已知的车门定位器主要包括具有短腿和长腿的L形角形件.短腿的自由端带有紧固件，车门定位器可以通过该紧固件拧在或以其它方式可拆卸地固定在侧门内侧。在另一端，短腿通过板簧与长腿连接，该长腿在安装状态伸入车身本体的内部空间中.
在长腿的侧部布置有保持缺口，在侧门的打开位置该缺口与垂直的车门立柱的折边接合.在长腿的自由端布置有致动件，通过该致动件长腿可抵抗板簧的阻力在水平平面中从其停靠位置向外摆动若干度.通过长腿的水平摆动，可使保持缺口与车门立柱的折边接合，以便将侧门固定在打开位置上.通过重新致动致动件，可以再次松开此固定，以便能关闭或完全打开侧门.
在已知的车门定位器中，致动件位于车身本体内部空间中比较远的地方.如果要用机器人去打开和关闭侧门，则机器人必须用机器人臂较远地伸入车身本体的内部，以便能操纵致动件.这是有缺点的，因为在机器人臂伸入车身本体中时已经沉积在机器人臂上的漆渍或其它颗粒会从机器人臂上脱落并落在车门门槛上.由于在机动车辆中，车门门槛通常是不包覆的，故这种污染可造成要对车身本体进行昂贵的修整，以保证美学上的完美的外观.
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种车门定位器，利用该车门定位器特别是在对其进行自动操纵时可以防止车门门槛污染.
此目的通过这样一种车门定位器来实现，其具有：
a)U形支架，该U形支架具有第一腿、第二腿和连接这两个腿的连接件，其中，两条腿可以在一剪切面中彼此相对地弹性偏转；
b)布置在第一腿的自由端上的紧固件，该紧固件用于将车门定位器可拆卸地固定在侧门的内壁上；
c)布置在第二腿的自由端上的致动件，第二腿可利用该致动件相对于第一腿偏转；以及
d)布置在第二腿上并位于连接件和致动件之间的固定装置，该固定装置用于将车门定位器弹性地锁定在机动车辆车身的车门立柱上。
通过采用U形支架代替两条腿的L形布置，可以将致动件从车身本体的内部空间移离至侧门附近.特别地，在腿未偏转的车门定位器的停靠位置，致动件近似位于紧固件的对面.
如果现在用手或借助机器人臂抓住致动件，则从机器人臂或致动件上脱落的漆渍或其它颗粒就不会再落在车门门槛上.相反，这些颗粒沉积在侧门的内侧上，以后这些颗粒由覆盖元件盖住，因而不再可见。
由于致动件布置在第二腿的自由端上，所以使腿偏转所需的力会由于长的杆臂而变小.
此外，采用U形支架具有这样的优点，即如果动压从内侧作用在固定在打开位置的侧门上，则具有固定装置的第二腿更强地朝车门立柱偏转.在所考虑的多数固定装置中，这种更强地偏转将导致固定更加结实.在腿的常规的L形布置中，从车身本体内侧作用在侧门上的压力会使带有与车门折边接合的保持缺口的腿远离车门折边，从而使锁定松开，并且侧门可更远地向外摆动.这种更远地向外摆动的侧门可以例如碰在浸渍池的侧壁上，这就会造成侧门和/或壁的损伤.
另一方面，用车门立柱可靠地锁住车门定位器，使得可以将支架设计成用较小的力就可以使腿偏转.在要用手操纵车门定位器时，这特别有利.
致动件可以是与第二腿连接的环，该环的直径与机器人臂的用于致动的锥件匹配.这种用于致动的锥件通常用在机器人臂上，这是因为该锥件本身在环中对中，从而机器人臂只需要相对于车身本体不太精确地定位.
最有利的是，致动锥一般可以从上方插入环中.该环应当与剪切面成一小于25°最好小于5°的角，腿在该剪切面中偏转，而且该平面在车门定位器的安装状态通常基本水平地延伸.
对于支架两条腿的剪切动作，有两种选择.第一种选择是，两条腿在其停靠位置布置在其中的支架平面与剪切面重合.换句话说，U形支架的腿即使在偏转时也保持在支架平面中.
当然，如果两条腿在其停靠位置布置在一垂直于剪切面延伸的平面中，则还要有利.于是，在位于侧门上的安装位置，两条腿上下叠置地位于一垂直平面中.这是有利的，因为用于紧固件的紧固点位于比致动件低的下方，该致动件固定在(与固定紧固件的腿)相对的腿上，并能容易地从外侧接近.
两条腿的可偏转性可以如此保证，即支架的一个或更多的部分，也就是说两条腿和连接件具有弹性.如果腿是刚性的，只有连接件可以弹性变形，则允许最容易地获得腿的可偏转性.
不过，两条腿和连接件也可以用弹性材料制成一体件.于是，腿的可偏转性由材料的横截面及其弹性确定.
可以用其将车门定位器锁定在机动车辆车身的车门立柱上的固定装置在最简单的情况下包括一凹座，车门立柱的一个突出部分如折边可与该凹座接合.凹座可形成为按保持缺口的方式紧密地包围折边，使得车门定位器可以以小的间隙固定在车门折边上.
最好是，在凹座的内表面上形成至少一个突起，以使车门立柱的折边或类似部分只在一点或沿一条线接触所述突起.通过车门定位器与车门立柱之间的这种点状或线状接触，可以使得在车门定位器上只沉积非常少量的漆或其它涂层.因此，这种沉积再次从车门定位器上脱落，并在落下时造成车身本体的其它部分污染的危险也变小.
如果车门定位器能将侧门锁在关闭位置或几乎关闭的位置，则这通常是合理的.为此，可以在第二腿上在固定装置与致动件之间布置可与第二腿一起偏转的锁定元件，该锁定元件与布置在第一腿上并在剪切面中从第一腿向外伸出的固定的配合件共同作用，使得在侧门的关闭位置，车门立柱或其一部分被夹在锁定元件和配合件之间.
附图说明
从下文结合附图对实施例的描述中可获得本发明的其它特点和优点.在图中：
图1示出本发明第一实施例的车门定位器在安装状态的透视图；
图2示出本发明第二实施例的车门定位器的侧视图；
图3示出图2的车门定位器的俯视图；
图4示出从下面观察的图2的车门定位器的透视图；
图5示出本发明第三实施例的车门定位器的侧视图；
图6示出图5的车门定位器的俯视图.
具体实施方式
图1用透视图示出整体用10表示的车门定位器和一小轿车的车身本体的一部分。这些部分具体为：略微打开的左前侧门12、左后侧门14和近似垂直延伸并具有指向前的折边18的车门立柱16.
在左前侧门12上形成有内连接板20，在小轿车最终安装时，门锁固定在该内连接板上.为此目的，内连接板20具有一孔，但是在最终安装之前该孔用于可拆卸地固定车门定位器10.固定的细节取决于车身本体的结构细节，因而在图1中未更详细地示出.在车门定位器10中，假设车门定位器10的固定螺钉22与内连接板20拧在一起.
固定螺钉22焊接在第一腿26的弯段24上，该第一腿与第二腿28以及连接两条腿26、28的板簧30形成U形支架32.在图1中示出的车门定位器10的安装位置中，两条腿26、28基本垂直地彼此叠置，从而由支架32确定的支架平面同样垂直地延伸.通过铆钉31与腿26、28连接的板簧使第二腿28能在一剪切面内偏转，在安装状态该剪切面基本水平地因而垂直于支架平面延伸.第二腿28相对于第一腿26的可偏转性在图1中通过箭头34示出.
在第二腿28上焊接有固定框架36，该框架沿平行于剪切面的平面延伸，并由后横撑杆38、前横撑杆40、左纵撑杆42以及右纵撑杆44形成。固定框架36由钢板通过激光焊接制成，并且如同整个车门定位器10那样，该固定框架镜面对称于支架平面形成.由于(固定框架)镜面对称地形成，所以车门定位器10不仅能用于定位左前侧门12，而且还能用于定位右前侧门.
在前横撑杆40下面焊接有摆动限制架41，该摆动限制架包围第一腿26，从而限制第二腿28相对于第一腿26的偏转.
在固定框架36的侧面分别形成左卡口46和右卡口48，所述卡口的形状与车门立柱16的折边18的几何形状匹配.在所示的实施例中，卡口46、48一方面通过后横撑杆38形成，另一方面通过突起50、52形成，该突起在纵撑杆42和44上与后横撑杆38隔开一段距离形成.
在第二腿28的向上弯段54上焊接有致动环56，该环沿平行于剪切面延伸的环平面延伸.在第二腿28的下方焊接有锁定杆58，该杆具有与前横撑杆40差不多的长度，但是其位置更靠近致动环56。
不言而喻，上文所述的车门定位器的各部分可以不通过焊接，而是也可以用其它方式，例如通过螺钉连接或铆接彼此连接.
车门定位器10的工作如下：
在车身本体组装好以后，借助紧固螺钉22将车门定位器10与左前侧门12拧在一起.这样，在安装位置指向下的第一腿26与侧门12刚性地连接.为了在表面处理设备中进行后续处理时将侧门12保持在规定的打开位置，抓住致动环56并将其压离车门立柱16.由此，第二腿28通过板簧30相对于第一腿26沿箭头34的方向偏转.现在，侧门12打开成使左卡口46与折边18相对.现在，再次松开致动环56，则第二腿28连同固定在其上的固定框架36就再次回弹至原来的停靠位置.
此时，左卡口46与折边18锁定在一起.侧门12现在通过车门定位器10相对于车门立柱16的折边18固定在规定的打开位置.
为了将侧门12再次转送至关闭位置，就要沿箭头34的方向重新偏转致动环56，由此，左卡口46再次从折边18脱开.现在就可将侧门12开大，以便例如能在侧门12的内侧上进行工作，或是转送至全关闭的或几乎关闭的位置.
为了将侧门12固定在一(几乎)关闭的位置上，通过致动环56偏转第二腿28，同时侧门12关闭成使得在第二腿28再次往回弹时，折边18可以夹紧在前横撑杆40的前缘和锁定杆58之间.按此方式，侧门12再次(不过现在是以一几乎关闭的位置)相对于折边18固定，并只能通过致动环56的重新偏转打开.
致动环56不仅适用于用手致动，也允许通过机器人臂致动.作为操纵工具，机器人臂最好具有一锥件，该锥件可以插入致动环56中.此时，锥件在致动环56中自动对中，以使即使在机器人臂不能相对于车身本体精确定位时，机器人臂也能致动车门定位器10.
支架32的U形构形使得致动环56至少近似地布置在紧固螺钉22的上方，该螺钉本身在安装状态位于侧门12的内侧.因此，在致动环56动作时，从致动环56或机器人臂上脱落的漆渍或其它颗粒落在侧门12的内侧.由于侧门12的内侧以后通常要包覆，故这种污染并无妨害.由此，可靠地排除对通常不包覆的车门门槛的污染.
在打开位置，如果例如由于浸渍池中的动压而向外拉侧门12，则通过支架32作用在左卡口46上的力将使第二腿28朝车门立柱16偏转.按此方式，卡口46将更强烈力地与折边18楔合在一起，从而可以可靠地避免侧门12不经意地打开.
图2至4以侧视图、俯视图和从斜下方观察的透视图示出车门定位器的另一实施例.此处，相同或相应的部件用加100的附图标记指示，而且不再说明.
整个用110表示的车门定位器与车门定位器10的差别在于，在第一腿126的弯段124上焊接一紧固镫形件160，以代替紧固螺钉22，该镫形件通过稳定板162支承在锁定杆158上.紧固镫形件160的两条平行的腿164、166设有两个共轴线的孔170和172，这两个孔用于接纳紧固螺钉.此时，紧固镫形件160的尺寸确定成使得在两条腿164、166之间可以接纳设有通孔的突起，该突起形成在侧门12的内侧上.
此外，在图2至4中示出的车门定位器110不包括摆动限制支架41.
由此，卡口146、148尽可能以点的形式靠在折边18上，如同在图3中作为示例示出的右卡口148那样，在卡口146、148的内侧可以形成截顶锥形突起174、176.也可以在卡口146、148的内表面上设置垂直于图3的纸面延伸并例如具有三角形截面的肋，以代替截顶锥形突起174、176，该肋比截顶锥形突起174、176容易制造。于是，折边18只沿肋的向内突出的边缘靠在固定框架136上.
固定框架136和折边18之间的点状或线状接触有这样的优点，即车门定位器110从折边18的表面上去掉较少的材料.即使折边18的表面以后不可见，这也是有利的.这就是说，可以防止材料不必要地粘附在车门定位器110上，该材料会损坏卡口146、148或在再次从卡口146、148上脱落时污染车身本体的其它部分.
图5和6用对应于图2和3的侧视图和俯视图示出车门定位器的第三实施例.图5和6的图形没有按比例绘制，而且包含一些绘制误差.与图1中所示的车门定位器10对应的部分用加200的附图标记指示，而且不再详细说明.
为了将车门定位器210固定在侧门12上，在第一腿226上设置具有孔272的套筒270，该孔具有内螺纹274.由此，车门定位器210不用螺母就能拧在侧门12的内侧上.
从前面的实施例可以看到，将车门定位器固定在侧门12内侧上的紧固装置必须与各自的结构情况匹配.车门立柱16与卡口的形状和位置之间的几何关系决定了将车门定位器10固定在侧门12上的方式.因此，同一个车门定位器通常不能既用于前侧门又用于后侧门.如果不至少更换固定框架或改进紧固装置，通常不可能(将一车门定位器)用于其它车身本体.

Claims (10)

1. 用于将机动车辆车身的侧门(12)保持打开的车门定位器，该车门定位器具有：
a)U形支架(32；132；232)，该U形支架具有第一腿(26；126；226)、第二腿(28；128；228)和连接这两个腿的连接件(30；130；230)，其中，两条腿(26，28；126，128；226，228)可以在一剪切面中彼此相对地弹性偏转；
b)布置在第一腿(26；126；226)的自由端上的紧固件(22；160；270)，该紧固件用于将车门定位器(10；110；210)可拆卸地固定在侧门(12)的内壁(20)上；
c)布置在第二腿(28；128；228)的自由端上的致动件(56；156；256)，第二腿(28；128；228)可利用该致动件相对于第一腿(26；126；226)偏转；以及
d)布置在第二腿(28；128；228)上并位于连接件(30；130；230)与致动件(56；156；256)之间的固定装置，该固定装置用于将车门定位器弹性地锁定在机动车辆车身的车门立柱(16)上。
2. 如权利要求1的车门定位器，其特征在于，致动件(56；156；256)在停靠位置至少近似地与紧固件(22；160；270)相对。
3. 如权利要求1或2的车门定位器，其特征在于，所述致动件为环(56；156；256)。
4. 如权利要求3的车门定位器，其特征在于，环(56；156；256)布置在环平面中，该环平面与剪切面成一小于25°的角。
5. 如权利要求4的车门定位器，其特征在于，环平面与剪切面成一小于5°的角。
6. 如权利要求1的车门定位器，其特征在于，两条腿(26，28；126，128；226，228)在其停靠位置布置在垂直于剪切面延伸的平面中。
7. 如权利要求1的车门定位器，其特征在于，在支架(32；132；232)中，只有连接件(30；130；230)可以弹性弯曲。
8. 如权利要求1的车门定位器，其特征在于，两条腿(26，28；126，128；226，228)与连接件(30；130；230)用弹性材料制成一体件。
9. 如权利要求1的车门定位器，其特征在于，固定装置包括凹座(46，48；146，148；246，248)，车门立柱(16)的一部分(18)与该凹座接合。
10. 如权利要求9的车门定位器，其特征在于，在凹座的内表面上形成至少一个突起(174，176)，使得车门立柱(16)的所述部分(18)可以在一点或沿一条线与至少一个突起(174，176)接触。
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