CN100396839C - 缝纫机 - Google Patents

Abstract

一种缝纫机，具有：由缝纫机机台(2)、缝纫机纵机身部(3)及缝纫机机头(4)构成的缝纫机头部(1)、切线机构(10)、压脚提升机构(30)、驱动这两个机构的驱动机构；驱动机构是单一的脉冲马达(6)，且该脉冲马达(6)被配置在缝纫机纵机身部(3)的后方侧壁(3a)附近。通过凸轮部件、切线连接机构及压脚提升连接机构，将脉冲马达(6)的旋转驱动力传递给切线机构(10)及压脚提升机构(30)，并驱动这两个机构。这种缝纫机，可大幅度降低在组装驱动切线机构及压脚提升机构的驱动机构时的劳动力，并且可实现缝纫机的底成本化、省空间化及提高美观性。

Description

缝纫机

技术领域

本发明涉及一种具有切线机构及压脚提升机构的缝纫机。

背景技术

近年来，提出了具有用于缝制后切断缝线的切线机构、及提升压脚的压脚提升机构且分别驱动两机构的驱动机构，并且控制该驱动机构且驱动两机构的缝纫机，并被实用化。

以往的装置，由于对分别用像驱动切线机构的螺线管和驱动压脚提升机构的螺线管那样的各自的驱动机构进行驱动，所以零件数量多且成本高，并且缝纫机也大型化、笨重化，作为缝制工厂业主要的操作者的女性操作成了负担。

另外，在以加固缝缝纫机为代表的具有比较狭窄宽度的缝纫机头部的缝纫机内安装这些多个驱动机构时，在缝纫机纵机身部及缝纫机机头部的内部，为了配置使机针上下运动的主轴或各种部件，就需要进行极其繁杂的操作。

另一方面，在将该多个驱动机构配置于缝纫机纵机身部的外部时，根据配置场地很难实现缝纫机头部的省空间化。并且，将多个驱动机构设置于缝纫机纵机身部的外部，则因场地所限缝纫机头部的形状歪斜，有损于美观。

本发明以明显降低组装驱动切线机构及压脚提升机构的驱动机构时的劳力为课题。

另外，本发明的目的在于实现降低缝纫机的成本、减轻重量、节省空间以及提高其美观性。

另外，还以容易进行缝纫机的修理等为目的。

发明内容

为了解决上述问题，本发明之1所述的缝纫机，如图1至图6所示，具有：

略呈水平的缝纫机机台2、直立设于上述缝纫机机台上的由筒状侧壁构成的缝纫机纵机身部3、以及，由与上述缝纫机纵机身部的上端连接且与上述缝纫机机台相对向地略呈水平方向延伸的缝纫机机头4构成的缝纫机头部1、切断缝线的切线机构10、使压脚上升的压脚提升机构30，其特征在于，具备：

被配置在与缝纫机机头延伸方向相反侧的上述缝纫机纵机身部侧壁上、且驱动该两机构的单一驱动马达(脉冲马达6)、

具有将上述驱动马达的旋转驱动力、转换为对应于上述切线机构驱动力的第1凸轮(切线凸轮部61)、及转换为对应于上述压脚提升机构驱动力的第2凸轮(压脚提升凸轮部62)的驱动凸轮机构(凸轮部件60)、

一端与上述第1凸轮连接并穿过缝纫机机台内、且另一端与上述切线机构连接的切线连接机构(切线连杆11及切线连接杆13)、该切线连接机构，由与第1凸轮连接且根据第1凸轮的旋转以一轴为中心转动的切线连杆11、一端与上述切线连杆连接且穿过缝纫机机头内并在缝纫机机台前端侧将另一端与上述切线机构连接的切线连接部件(切线连接杆13)构成、一端与上述第2凸轮连接并穿过缝纫机机头内、且另一端与上述压脚提升机构连接的压脚提升连接机构(压脚提升连杆31及压脚驱动连杆32)，该压脚提升连接机构，由与第2凸轮连接且根据第2凸轮的旋转以一轴为中心转动的压脚提升连杆31、一端与上述压脚提升连杆连接且穿过缝纫机机头内并在缝纫机机头前端侧将另一端与上述压脚提升机构连接的压脚驱动连杆32构成。

根据本发明之1，可以用一个驱动马达驱动切线机构和压脚提升机构。

从而，由于不必准备如以往的多个驱动机构，所以不仅可以使缝纫机的成本降低，而且可以简化组装驱动机构的操作。

另外，根据本发明之1，不仅能在缝纫机机台内和缝纫机机头内确保最小限度的空间，还可以达到缝纫机小型化和省空间化的目的，并且可以提高缝纫机头部的美观性。

另外，其零件数量少且构造简单，可以极其有效地向切线机构和压脚提升机构传递动作，并且容易进行修理。

本发明之2，是根据本发明之1所述的缝纫机，如图1～3所示，其特征在于：

所述第一凸轮，由与所述切线连接机构连接而所述切线机构不动作的圆弧部、和所述切线机构动作而进行切线的对称形的变曲部构成，

所述第二凸轮，由与所述压脚提升连接机构连接而所述压脚提升机构不动作的圆弧部、和所述压脚提升机构动作而压脚进行上下动作的对称形的椭圆部构成，

所述第一凸轮的圆弧部及变曲部和第二凸轮的圆弧部及椭圆部的角度关系设定为：切线动作中压脚提升机构不动作，压脚提升动作中切线机构不动作，另外，在第一凸轮的圆弧部两端和第二凸轮的圆弧部两端上设置通过所述滑动部滑动而使切线机构和压脚提升机构的两机构不动作的区间。

附图说明

图1是本发明的实施例的加固缝缝纫机的缝纫机头部的侧视图。

图2是从缝纫机纵机身部的后方看图1所示的加固缝缝纫机的放大立体图。

图3是用于说明图1所示的加固缝缝纫机所具备的切线机构和压脚提升机构的说明图。

图4是从图3的前方看倒线机构时的放大立体图。

图5是表示构成图3所示的切线机构的固定切刀部件和可动切刀部件在切线时动作的俯视图。

图6(a)是图1所示的加固缝缝纫机所具备的凸轮部件的立体图，(b)是(a)所示的凸轮部件的切线凸轮部的俯视图，(c)是(a)所示的凸轮部件的压脚提升凸轮部的俯视图。

图7是用于说明图1所示的加固缝缝纫机的切线·压脚提升动作的说明图。

图8是用于说明图1所示的加固缝缝纫机的切线·压脚提升动作的说明图。

图中：1-缝纫机头部，2-缝纫机机台，2a-针板，2b、3b～3d-机架，3-缝纫机纵机身部，3a-后方侧壁，4-缝纫机机头，5-主马达，6-脉冲马达，6a-主轴，7-压脚，8-压脚驱动机构，8a-档销，8b-轴部件，8c-压脚驱动连杆，10-切线机构，11-切线连杆，11a-嵌合销，11b-弯曲部，11c-下端部，12-支撑销，13-切线连接杆，14-固定切刀部件，14a-固定刀刃，15-可动切刀部件，16-安装板，17、20、55-螺钉，18、41-遮光部件，18a、41a-遮光板，19、40-光电断路器，20-可动切刀连接部件，22-连接销，23-切线杠杆，24-可动切刀连杆，25-固定螺钉，30-压脚提升机构，31-压脚提升连杆，31a-上端部，31b-弯曲部，31c-下端部，32-压脚驱动连杆，33-连动臂，34-轴部件，35-驱动臂，35a-前端部，36-压脚驱动脚，37-支撑杆，38-销，42-支点销，43-滚柱，44-螺旋弹簧，50-倒线机构，51-滑动片连接连杆，51a-后端部，51b-前端部，51c-横孔，52-滑动片L型连杆，52a-配合销，53-线圈弹簧，54-限位销，56-滑动片连接板，57、59-支撑板，58-滑动片，58a-一端部，58b-倒线部，60-凸轮部件，61-切线凸轮部，61a-凸轮槽，62-压脚提升凸轮部，62a-凸轮面，X1、Y1-圆弧部，X2-变曲部，Y2-椭圆部。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的实施例。

在本实施例中，作为本发明的缝纫机为实例，说明用平缝形成锯齿缝线迹的加固缝缝纫机。本实施例的加固缝缝纫机，按照储存于未图示存储器中的规定缝制图形，由机针与旋梭的协同动作进行缝制，并在缝制后，按照包含于缝制图形内的切线指令或压脚提升指令，在规定的时刻开始切线·提升压脚动作。

图1是本实施例的加固缝缝纫机的缝纫机头部1的概略侧视图。缝纫机头部1，具有缝纫机机台2、缝纫机纵机身部3和缝纫机机头4。

缝纫机机台2，具有用于在缝制作业时承载布料的、略呈水平的针板2a，在其内部，(未图示)穿有线轴和后述的构成切线机构10的切线连接杆13等。

缝纫机纵机身部3，由竖直设于缝纫机机台2上的筒状侧壁构成，并被设置在缝纫机机台2的后方(图1图面的右侧)。在缝纫机纵机身部3的后侧(与后述的缝纫机机头4的延伸方向的相反侧)的外侧壁3a的上部，安装着沿机头延伸方向具有旋转轴线且用于驱动机针的主马达5。并且，在该主马达5的下方，安装着在与机头延伸方向垂直的水平方向具有旋转轴线、且驱动后述的切线机构10及压脚提升机构30的脉冲马达(驱动机构)6。在该脉冲马达6的驱动轴上，固定着具有切线凸轮部60a及压脚凸轮部60b的凸轮部件60。并用未图示的盖子覆盖在其外侧。

缝纫机机头4，是与该缝纫机纵机身部3的上部连接并与缝纫机机台2对向地略呈水平方向延伸的壳体，在其内部，装有用于将主马达5的旋转驱动力传递给机针的(未图示)主轴、及用于将该主轴的旋转运动转换为机针的垂直方向的往复运动(未图示)的凸轮机构等。

在缝纫机机头4的下方，装有用于在缝制中压住放在缝纫机机台2的针板2a上的布料的压脚7。该压脚7，由压脚驱动机构8的驱动能上下移动。另外，在该缝纫机机头4的内部，穿插着构成后述的压脚提升机构30的压脚驱动连杆32等。

另外，在图1上，为了表明后述的切线机构10的切线连接杆(切线连接部件)13、后述的压脚提升机构30的压脚驱动连杆32、驱动该切线机构10及压脚提升机构30的脉冲马达6之间的位置关系，用双点划线表示缝纫机机台2、缝纫机纵机身部3及缝纫机机头4。从缝纫机纵机身部3的后方看本实施例的加固缝缝纫机的放大立体图用图2表示。

本实施例的加固缝缝纫机，具有将从放置在缝纫机机台2的针板2a上的布料与针板2a下方的线轴相连的底线、在缝制作业完成之后切断的切线机构10、和在缝制作业前后使压脚7上升的压脚提升机构30。以下，用图3至图6对这些切线机构10和压脚提升机构30进行说明。

图3是用于说明切线机构10和压脚提升机构30结构的说明图，图4是用于说明抓线机构50结构且从图3的前方(箭头IV的方向)看抓线机构50时的放大立体图。另外，图5是表示构成切线机构10的固定切刀部件14和可动切刀部件15在切线时动作的俯视图。图6(a)是(后述的)凸轮部件60的立体图，图6(b)是凸轮部件60的切线凸轮部61的俯视图，图6(c)是凸轮部件60的压脚提升凸轮部62的俯视图。

首先，说明切线机构10的结构。切线机构10，由切线连杆11、切线连接杆13、固定切刀部件14和可动切刀部件15等构成。

作为切线连接机构的切线连杆11，被形成为在途中稍微弯曲的细长的杆状体。在切线连杆11的上端部，如图7所示，设有与后述的凸轮部件60的切线凸轮部61的凸轮槽61a嵌合的嵌合销11a。并且，该切线连杆11，其在弯曲部11b被支撑销12可灵活转动地安装在设于缝纫机纵机身部3的后方侧壁3a的机架3b上(参照图2)。

切线连杆11的下端部11c，在与切线连接杆13的后端部一起灵活转动的状态下，由螺钉17安装在安装板16上。具有遮光板18a的遮光部件18被固定在安装板16的端部上。另外，在遮光部件18的附近，将光电断路器19固定在设于缝纫机机台2后方侧壁的机架2b上(参照图2)。该光电断路器19，是检测切线机构10原点位置的装置，当遮光板18a位于光电断路器19的发光元件与受光元件之间的状态时，向上述控制电路输出表示位于原点位置的信号。

作为切线连接机构的切线连接杆13，是在规定之处向上方稍有弯曲的细长的杆状部件，其前端部13a直达针板2a的下方。如图5所示，用螺钉21将可动切刀连接部件20可灵活转动地连接在前端部13a上。并且，切线杠杆23被固定在可动切刀连接部件20上。被固定于针板2a上的连接销22穿过可动切刀连接部件20和切线杠杆23，并且可动切刀连接部件20和切线杠杆23同时能以连接销22为中心转动。将可动切刀连杆24的一端部24a可灵活转动地连接在切线杠杆23的前端。

将可动切刀部件15的中央部分可灵活转动地连接在可动切刀连杆24的另一端部24b上。可动切刀部件15的端部15a可灵活转动地被安装在固定螺钉25上。固定螺钉25被固定在针板2a上。在可动切刀部件15的前端，形成有在切断动作时不切断而只倒松底线的倒线部15b、抓住由倒线部15b倒松的底线的向内侧弯曲的抓线部15c、及用于切断缝线的可动刀刃15d。在可动切刀部件15的附近，设有被螺钉固定在针板2a上的固定切刀部件14，在固定切刀部件14的前端，形成有在与可动刀刃15d之间夹持底线并将其切断的固定刀刃14a。

下面，说明切线机构10的动作。以上述结构为主的切线机构10，在缝制中处于图5(a)的状态，在缝制结束、且后述的压脚提升机构30的动作之前，由凸轮部件60将切线连杆11以支撑销12为中心向图3的逆时针方向(箭头A方向)转动，并且其下端向前方移动。因此，如图5(b)所示，切线连接杆13向前方移动，由于通过螺钉21推动可动切刀连接部件20，所以可动切刀连接部件20及切线杠杆23以连接销22为中心转动。

由该切线杠杆23的动作，被连接在其前端的可动切刀连杆24被向后方推动，可动切刀部件15以固定螺钉25为中心向顺时针转动。由该转动动作，倒线部15b(未图示的)将面线及底线理顺，并只使应切断的面线和底线位于抓线部15c和固定刀刃14a之间。

另一方面，若切线连杆11以支撑销12为中心向顺时针方向转动、其下端部返回后方，则使构成切线机构10的各个部件作相反的动作。即，可动切刀部件15，从图5(b)的状态作返回原状态的旋转动作，此时用抓线部15c一边抓住面线和底线一边转动，以此使面线和底线靠近固定刀刃14a，如图5(c)所示，可动刀刃15d与固定刀刃14a对合、切断缝线。可动切刀部件15继续其转动并返回图5(a)的状态。

下面，说明压脚提升机构30的结构。压脚提升机构30，由压脚提升连杆31、压脚驱动连杆32、压脚驱动臂35、压脚驱动脚36等构成。

作为压脚提升连接机构的压脚提升连杆31，在弯曲部31b处由支点销42可灵活转动地安装在设于缝纫机纵机身部3后方侧壁3a的机架3c上(参照图2)。滚柱43(参照图7)被固定在压脚提升连杆31的下端部31c上，该滚柱43与后述的凸轮部件60的压脚提升凸轮部62的凸轮面62a(参照图6(a)、(c))靠接。

另外，在图3上没有出示，实际在压脚提升连杆31上设有向里面一侧凸出的小销。螺旋弹簧44被挂在该小销上，该螺旋弹簧44对压脚提升连杆31施加使滚柱43与压脚提升凸轮部62的凸轮面62a靠接的拉力。压脚驱动连杆32的一端部32a可灵活转动地连接在压脚提升连杆31的上端部31a上。

作为压脚提升连接机构的压脚驱动连杆32，为长条的平板杆状的部件，其另一端部32b，可灵活转动地连接在连动臂33的下端部。在压脚驱动连杆的一端部32a附近的侧面上，固定着具有向水平方向弯曲的遮光板41a的遮光部件41。另一方面，在该遮光部件41的附近，由发光元件和受光元件构成的光电断路器40被固定在缝纫机机头4内部的机架上。该光电断路器40，其用于检测压脚提升机构30的原始位置，在遮光板41a位于光电断路器40的发光元件和受光元件之间的状态时，向未图示的控制电路输出指示位于原始位置的信号。

连动臂33，在其上端部被拱座固定在可灵活转动地支撑于缝纫机机头4上的轴部件34上，并且形成于连动臂33里侧的横长的压脚驱动臂35，被拱座固定且以轴部件34为支点相对于轴部件34摆动。因此，当连动臂33以轴部件34为支点摆动，则压脚驱动臂35与连动臂33的摆动连动，也以轴部件34为支点摆动。上下伸长的压脚驱动脚36可灵活转动地连接在该压脚驱动臂35的前端部35a上。

压脚驱动脚36，其水平方向的截面略呈コ字形，当其下边缘部36a下降时，与驱动压脚7的压脚驱动机构8的档销8a靠接。横长的支撑杆37的一端部可灵活转动地支撑在压脚驱动脚36的中间。支撑杆37的另一端部，通过销38可灵活转动地安装在缝纫机机头4内部的机架上，并用支撑杆37限制压脚驱动脚36下降时的方向。

另外，在压脚驱动脚36，与位于其下方的压脚驱动机构8的档销8a之间，设有规定尺寸的间隙。因此，压脚驱动脚36，从下降开始延迟该间隙部分再与压脚驱动机构8的档销8a靠接。

另外，压脚驱动机构8，具有与档销8a连接且能以轴部件8b为中心转动的压脚驱动连杆8c。当压脚提升机构30的压脚驱动脚36下降且档销8a向下方移动时，压脚驱动连杆8c以轴部件8b为中心，向图3的逆时针方向转动。压脚7被固定在与压脚驱动连杆8c的档销8a相反侧的端部，压脚7因该压脚驱动连杆8c的转动动作而向上方移动。

在本实施例的加固缝缝纫机的压脚提升机构30上，连接着在用切线机构10切断面线之后且在压脚7上升之前、从机针倒出与布料连接的面线并将机针侧的线端头从布料上引出的倒线机构50。以下，参照图3及图4说明倒线机构50的结构。

倒线机构50，由滑动片连接连杆51、滑动片L型连杆52、滑动片连接板56、滑动片58等构成。倒线机构50的滑动片连接连杆51的后端部51a，连接在压脚提升机构30的连动臂33的中间。在滑动片连接连杆51的前端部51b上，形成有横向长的横孔51c。在前端部51b的附近，设有通过螺钉55在弯曲部分可灵活转动地安装在缝纫机机头4内部的机架上的略呈L字状的滑动片L型连杆52，且被固定于其上端的配合销52a，穿过滑动片连接连杆51的横孔51c。

一端挂在缝纫机机头4内部机架上的线圈弹簧53，被安装在滑动片连接连杆51的内侧面。线圈弹簧53的另一端被挂在配合销52a上，因此，滑动片L型连杆52，总被施加图3的向后方的拉力。

但是，在滑动片L型连杆52的附近，限位销54被凸出地固定在缝纫机机头4内部机架上，即使滑动片L型连杆52受线圈弹簧53的拉力向后方移动，也会在与限位销54靠接时停止。

另外，线圈弹簧53的(图3所示的)向后方的拉力，因受到包括滑动片连接连杆51的压脚提升机构30的阻力而向后方拉动滑动片L型连杆52的力没那么强。因此，只在压脚提升机构30动作、且滑动片连接连杆51向后方移动时，线圈弹簧53可以通过配合销52a，向后方牵引并移动滑动片L型连杆52。

上下方向长的滑动片连接板56，可灵活转动地连接在滑动片L型连杆52的前侧端部上。在滑动片连接板56的下端，形成向后方延伸的延伸部56a。另一方面，在滑动片连接板56的附近，固定着固定于缝纫机机头4内部机架上的支撑板57。平面看略呈L型的滑动片58，在其弯曲部分被安装螺钉59可灵活转动地连接在支撑板57上(参照图4)。

滑动片58的一端部58a，可灵活转动地与延伸部56a连接。在滑动片58的下端部设有向前方凸出的倒线部58b，并用该倒线部58b倒面线(参照图4)。

下面，说明压脚提升机构30及倒线机构50的动作。具有上述结构的压脚提升机构30及倒线机构50，在切断面线及底线以后，当压脚提升连杆31向图3的逆时针方向(箭头B方向)转动时，压脚驱动连杆32被向后方牵引。由于该动作，连动臂33以轴部件34为中心向后方摆动，并以此使压脚驱动臂35也以轴部件34为中心向顺时针方向转动。随着该压脚驱动臂35的转动，压脚驱动脚36一边受到支撑杆37的限制一边下降。

另一方面，由于连动臂33向后方的摆动，滑动片连接连杆51向后方移动，所以横孔51c内的配合销52a也因线圈弹簧53的拉力向后方移动，为此，滑动片L型连杆52就以螺钉55为中心逆时针转动。滑动片连接板56因该转动而上升，滑动片58的一端58a因该上升而上升，滑动片58，则以安装螺钉59为中心向图3的逆时针方向转动，并用倒线部58b倒面线。

另外，滑动片L型连杆52，在与限位销54相碰时停止转动，滑动片连接连杆51自此以后向后方移动的部分，是在配合销52a沿横孔51c滑动，并不影响滑动片L型连杆52的动作。

由于如上所述地在压脚驱动脚36与压脚驱动机构8的档销8a之间设有间隙，所以压脚驱动脚36从开始下降延迟规定时间，并在倒面线结束以后，压脚驱动脚36压住压脚驱动机构8的档销8a，并使压脚7向上方移动。

另外，在使压脚7下降时，若压脚提升连杆31向图3的顺时针方向转动，而压脚驱动脚36上升，则压脚7因自重而下降。并且，通过连动臂33返回原位，滑动片连接连杆51返回到前方、倒线机构50整体返回到图3的状态。

如以上说明，分别地在切线机构10中以切线连杆11为起点、在压脚提升机构30中以压脚提升连杆31为起点进行动作。脉冲马达6的驱动力通过凸轮部件60按规定的时刻被传递给切线连杆11及压脚提升连杆31，并使其动作。

作为本发明驱动机构的脉冲马达6，被固定在设于缝纫机纵机身部3的后方侧壁3a的机架3d上(参照图2)。脉冲马达6的输出轴6a从机架3d凸出出来，并将后述的凸轮部件60的中央部固定在该输出轴6a上。凸轮部件60，根据脉冲马达6转动规定的角度。

脉冲马达6，被规定的控制电路驱动控制。切线机构10及压脚提升机构30的各个动作，根据该控制电路一边计数脉冲马达6的旋转方向、动作中的脉冲数，一边控制脉冲马达6的动作而进行。

作为驱动凸轮机构的凸轮部件60，如图3及图6(a)所示，从图3的正面看，其外形由包含一直线部分的略呈圆形箱体的切线凸轮部61、整体设于该正面侧的压脚提升凸轮部62构成。

作为第1凸轮的切线凸轮部61，如图6(a)所示，在里侧形成略呈心形的凸轮槽61a。切线连杆11的嵌合销11a，与该凸轮槽61a嵌合，并沿其面滑动。即，形成该凸轮槽61a的各面是本发明规定的滑动部。

图6(b)所示的是凸轮槽61a的形状。P1～P7，是为了方便而表示的一圆周中的重点角度位置。凸轮槽61a，在从P2经过P3到P7之间，其形成距旋转中心C1距离相等的圆弧。另一方面，在以P1为中心从P2到P7之间，形成面向P1且缩短距旋转中心距离的对称的形状。将从P2经过P3到P7之间作为圆弧部X1、将以P1为中心从P2到P7之间作为变曲部X2。

如图6(b)的模式所示，随着凸轮部件60的转动，上述嵌合销11a，相对于凸轮槽61a移动。这样，例如脉冲马达6向规定方向(正方向)旋转，并以此使嵌合销11a在从圆弧部X1的P2经过P3到P7之间移动时，嵌合销11a与旋转中心C1的距离不变，且切线连杆11不转动。

另一方面，嵌合销11a在从P7向P1移动时渐渐接近旋转中心C1。因此切线连杆11，向图1的逆时针方向转动，如上所述可动切刀部件15移动并越过固定刀刃14a。

随后，嵌合销11a在从P1向P2移动时渐渐远离旋转中心C1，切线连杆11则向图1的顺时针方向转动，可动切刀部件15一边抓住面线及底线一边在与固定刀刃14a之间切断面线及底线。在脉冲马达6向相反方向旋转且嵌合销11a从P2经过P1向P7移动时也一样。

作为第2凸轮的压脚提升凸轮部62，被一体固定在切线凸轮部61的正面侧，如图6(c)所示，略呈不倒翁形，压脚提升连杆31的滚柱43与其凸轮面62a靠接。图6(c)中的Q1～Q7，是为了方便而表示的一圆周中的重点角度位置。凸轮面62a，在从Q6经过Q1到Q3之间，形成距旋转中心C1距离相等的圆弧。

另一方面，在从Q3到Q4、以及从Q6到Q5之间，形成分别面向Q4及Q5距旋转中心的距离变长的对称形状。并且，在从Q4到Q5之间，形成距旋转中心C1距离相等的圆弧。将从Q6经过Q1到Q3之间称作圆弧部Y1、从Q3包括Q4、Q5到Q6之间称作椭圆部Y2。

如图6(c)的模式所示，随着凸轮部件60的转动，上述滚柱43，沿作为滑动部的凸轮面62a进行相对移动。例如脉冲马达6向上述正方向旋转，且在从Q6经过Q1到Q3之间移动时，滚柱43与旋转中心C1的距离不变，且压脚提升连杆31不转动。

另一方面，滚柱43在从Q3移动到Q4时渐渐从旋转中心C1离开。因此压脚提升连杆31，向图3的逆时针方向转动，且如上所述压脚驱动连杆32向后方移动、压脚7上升。脉冲马达6向相反方向旋转，滚柱43在从Q4返回到Q3时渐渐靠近旋转中心C1，压脚提升连杆31向图3的顺时针方向转动，压脚驱动连杆32返回前方、压脚7下降。在Q6-Q5之间也同样，在面朝向Q5时，通过滚柱43压脚提升连杆31向图3的逆时针方向转动，在面向Q6时向顺时针方向转动。

另外，之所以在压脚提升凸轮部62的Q4-Q5之间形成圆弧，其理由如下。压脚7，基本很少连续上升和下降地动作，是例如下降以后、缝制然后上升的动作流程。当滚柱43到达Q4或Q5并使压脚7上升时，即使脉冲马达6停止，其相对的凸轮部件60的转动停止产生机械的偏差，也可以稍微通过Q4或Q5。由于将Q4-Q5之间形成圆弧，即使停止延迟、转动超过Q4或Q5也可以防止下降的动作开始。

切线凸轮部61及压脚提升凸轮部62，如上所述，考虑到切断缝线、然后，进行压脚提升的动作，设定了其相互的角度关系、嵌合销11a和滚柱43各个靠接位置。具体的是，P1-P7之间、P1-P2之间、Q1-Q7之间、Q1-Q2之间的角度都相同(设为角度m1)，当嵌合销11a从P7向P2移动时，恰好滚柱43也从Q7向Q2移动。即，在切线动作中，压脚提升机构30不动作。

另外，滚柱43在从Q3向Q4的压脚提升的动作中，嵌合销11a移动于P3-P4之间且切线机构10不动作。即使在滚柱43移动于Q5-Q6之间并使压脚提升机构30动作时，因嵌合销11a移动于P5-P6之间，切线机构10仍不动作。另外，当滚柱43位于Q4-Q5之间时，嵌合销11a位于P4-P5之间。

另外，当嵌合销11a位于P2-P3之间且滚柱43位于Q2-Q3之间时，以及，当嵌合销11a位于P6-P7之间且滚柱43位于Q6-Q7之间时，切线机构10及压脚提升机构30都不动作。

下面，参照图7及图8说明以凸轮部件60为中心的切线机构10及压脚提升机构30的动作。图7及图8是用于说明以凸轮部件60为中心的动作的说明图。

首先，从图6(a)所示的状态I开始切线动作。即，嵌合销11a位于切线凸轮部61的凸轮槽61a的圆弧部X1，滚柱43与压脚提升凸轮部62的凸轮面62a的圆弧部Y1靠接。

从该状态I，因脉冲马达6向正方向(图7及图8所示的箭头F的方向)旋转，而使凸轮部件60向图3及图7的顺时针方向转动。嵌合销11a沿圆弧部X1、滚柱43沿圆弧部Y1相对移动，但不久，嵌合销11a就处于移动到圆弧部X1与变曲部X2分界位置(图6(b)的P7)的状态II。

自此，嵌合销11a开始沿变曲部X2内移动，且切线机构10开始动作。然后，嵌合销11a一旦处于到达变曲部X2的中央部(图6(b)的P1)的状态III(参照图7(c))，则可动切刀部件15就处于上述的图5(b)的最大移动状态。另外，无论状态II还是状态III，滚柱43都在圆弧部Y1中移动，且压脚提升机构30不动作。

然后，嵌合销11a在变曲部X2内从P1进入P2，在该过程中，可动切刀部件15作复原动作，并在其动作途中抓住面线及底线，且与固定切刀部件14对合切断缝线。然后，嵌合销11a到达变曲部X2的终点位置(P2)并处于图8(a)所示的状态IV。此时，切线机构10的动作结束。凸轮部件60继续向同方向旋转，嵌合销11a移动于图6(b)的P2-P3之间、滚柱43移动于图5(c)的Q2-Q3之间，此时切线机构10及压脚提升机构30都不动作。

接下来，如图8(b)所示，滚柱43到达凸轮面62a的椭圆部Y2(图6(c)的位置Q3)(状态V)，自此，压脚提升连杆31开始向图3及图8的逆时针方向转动。然后，如图8(c)所示，滚柱43处于到达Q4-Q5之间的状态VI，且压脚7的上升动作结束，此时停止脉冲马达6。另外，无论状态V还是状态VI，由于嵌合销11a沿圆弧部X1移动，所以切线机构10不动作。

另外，凸轮部件60，可以按着脉冲马达6的正反两方向的旋转动作而转动，并且，由于切线凸轮部61及压脚提升凸轮部62都形成对称形状，所以能作各种动作图形。

在本实施例的加固缝缝纫机上，用一个脉冲马达6构成了驱动切线机构10和压脚提升机构30的驱动机构，并且具备将脉冲马达6的旋转驱动力转换为对应于切线机构10及压脚提升机构30的驱动力的凸轮部件60，并用穿过缝纫机机台2内的切线连接机构(切线连杆11及切线连接杆13)连接脉冲马达6和切线机构10，用穿过缝纫机机头4内的压脚提升连接机构(压脚提升连杆31及压脚驱动连杆32)连接脉冲马达6和压脚提升机构30，由于脉冲马达6的旋转驱动力通过切线连接机构及压脚提升连接机构传递给切线机构10及压脚提升机构30并驱动这两个机构，所以能用一个脉冲马达6驱动切线机构10和压脚提升机构30。

因此，由于不需要准备如以往缝纫机的多个驱动机构，所以除了可以达到缝纫机的底成本化的目的以外，可以大幅度简化组装驱动机构的操作。

并且，在本实施例的加固缝缝纫机中，由于单一驱动马达的脉冲马达6，被配置在与缝纫机纵机身部3的与缝纫机机头4延伸方向相反侧的侧壁3a上，并且将脉冲马达6的驱动力分别传递给切线机构10和压脚提升机构30的连接部件、穿过缝纫机机台2内及缝纫机机头4内并向两机构传递驱动力，所以不仅能在缝纫机机台2内及缝纫机机头4内确保最小限度的空间，而且可以实现缝纫机的小型化和省空间化，并且可以提高缝纫机头部1的美观性。

另外，在本实施例的加固缝缝纫机中，由于凸轮部件60被配置在穿过缝纫机机台2内的切线连接机构(切线连杆11及切线连接杆13)、与穿过缝纫机机头4内的压脚提升连接机构(压脚提升连杆31及压脚驱动连杆32)之间，所以能通过该凸轮部件60、切线连接机构及压脚提升连接机构，将脉冲马达6的旋转驱动力极其高效地传递给切线机构10及压脚提升机构30。

另外，本发明当然不局限于上述实施例，并能适当地变更。

(发明效果)

根据本发明之1，由于具有用一个驱动马达驱动切线机构和压脚提升机构的结构，并且具有将驱动马达的旋转驱动力转换为对应于切线机构及压脚提升机构的驱动力的驱动凸轮机构，且用穿过缝纫机机台内的切线连接机构连接驱动马达和切线机构、用穿过缝纫机机头内的压脚提升连接机构连接驱动马达和压脚提升机构，并且驱动马达的旋转驱动力通过切线连接机构及压脚提升连接机构被传递给切线机构及压脚提升机构并驱动两机构，所以能用一个驱动马达驱动切线机构和压脚提升机构。

因此，由于不需要准备如以往缝纫机的多个驱动机构，所以除了可以达到缝纫机的底成本化的目的以外，可以大幅度简化组装驱动机构的操作。

另外，根据本发明之1，由于单一的驱动马达，被配置在与缝纫机纵机身部的缝纫机机头延伸方向相反侧的侧壁上，将驱动马达的驱动力传递给切线机构和压脚提升机构的连接部件、分别穿过缝纫机机台内及缝纫机机头内并向两机构传递驱动力，所以不仅能在缝纫机机台内及缝纫机机头内确保最小限度的空间，而且可以实现缝纫机的小型化和省空间化，还可以提高缝纫机头部的美观性。

根据本发明之2，由于驱动凸轮机构被配置在穿过缝纫机机台内的切线连接机构、与穿过缝纫机机头内的压脚提升连接机构之间，所以能通过该驱动凸轮机构、切线连接机构及压脚提升连接机构，将驱动马达的旋转驱动力极其高效地传递给切线机构及压脚提升机构。

Claims (2)

1.一种缝纫机，具有：

略呈水平的缝纫机机台、由直立设于所述缝纫机机台上的筒状侧壁构成的缝纫机纵机身部、以及由与所述缝纫机纵机身部的上端连接且与所述缝纫机机台对向地略呈水平方向延伸的缝纫机机头构成的缝纫机头部、

切断缝线的切线机构、

使压脚上升的压脚提升机构，其特征在于，具有：

单一驱动马达，被配置在与所述缝纫机机头延伸方向相反侧的所述缝纫机纵机身部侧壁的外侧侧壁上、且驱动该两机构；

驱动凸轮机构，被配置在与所述缝纫机机头延伸方向相反侧的所述缝纫机纵机身部侧壁的外侧侧壁上、且与所述驱动马达连接、并具有将所述驱动马达的旋转驱动力转换为对应于所述切线机构的驱动力的第1凸轮、及将驱动马达的旋转驱动力转换为对应于所述压脚提升机构驱动力的第2凸轮；

切线连接机构，由与第1凸轮连接且根据第1凸轮的旋转以一轴为中心转动的切线连杆、和一端与所述切线连杆连接且穿过缝纫机机头内并在缝纫机机台前端侧将另一端与所述切线机构连接的切线连接部件构成；

压脚提升连接机构，由与第2凸轮连接且根据第2凸轮的旋转以一轴为中心转动的压脚提升连杆、和一端与所述压脚提升连杆连接且穿过缝纫机机头内并在缝纫机机头前端侧将另一端与所述压脚提升机构连接的压脚驱动连杆构成。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：

所述第一凸轮，由与所述切线连接机构连接而所述切线机构不动作的圆弧部、和所述切线机构动作而进行切线的对称形的变曲部构成，

所述第二凸轮，由与所述压脚提升连接机构连接而所述压脚提升机构不动作的圆弧部、和所述压脚提升机构动作而压脚进行上下动作的对称形的椭圆部构成，

所述第一凸轮的圆弧部及变曲部和第二凸轮的圆弧部及椭圆部的角度关系设定为：切线动作中压脚提升机构不动作，压脚提升动作中切线机构不动作，另外，在第一凸轮的圆弧部两端和第二凸轮的圆弧部两端上设置通过所述滑动部滑动而使切线机构和压脚提升机构的两机构不动作的区间。

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