CN112962230A - 一种抬压剪线机构、控制方法、缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抬压剪线机构、控制方法、缝纫机，抬压剪线机构包括：一个驱动部件、剪线组件、抬压组件、扫线组件、连接组件以及由驱动部件带动转动的凸轮组件；凸轮组件设置有第一凸轮面、第二凸轮面和第三凸轮面；连接组件设置有剪线连接件、抬压连接件和扫线连接件，剪线连接件、抬压连接件和扫线连接件均转动设置于抬压剪线机构壳体。本发明提供的抬压剪线机构在使用的过程中可以通过同一驱动部件带动凸轮组件转动，从而带动剪线组件、扫线组件和抬压组件工作，减少了驱动部件的数量，使结构进一步简化，降低了机构的成本；另外，在使用的过程中，不需要设置电磁铁，使工作过程中的噪音降低，并且提高了机构的可靠性。

Description

一种抬压剪线机构、控制方法、缝纫机

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，更具体地说，涉及一种抬压剪线机构。此外，本发明还涉及一种应用于上述抬压剪线机构的控制方法，以及一种包括上述抬压剪线机构的缝纫机。

背景技术

目前市场上剪线抬压机构分为两种，一种由电机带动抬压和扫线，然后采用电磁铁配合主轴上的剪线凸轮剪线，剪线驱动力来源于主轴电机；另外一种是抬压扫线采用电机驱动，剪线驱动采用另一单独电机驱动。

第一种方案的成本较低，控制简单，但剪线噪音大，电磁铁故障率高于电机驱动，维修成本高。第二种方案结构简单，而且剪线角度可电子调节，控制稳定，但两套电机分别进行控制，成本较高。

综上所述，如何降低抬压剪线机构的成本，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种抬压剪线机构，由同一驱动部件带动凸轮组件转动，并同时驱动剪线组件、扫线组件和抬压组件动作，减少了驱动部件的数量，使结构进一步简化，降低了抬压剪线机构的成本。

本发明的另一目的是提供一种应用于上述抬压剪线机构的控制方法，以及一种包括上述抬压剪线机构的缝纫机。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种抬压剪线机构，包括：一个驱动部件、剪线组件、抬压组件、扫线组件、连接组件以及由所述驱动部件带动转动的凸轮组件；

所述凸轮组件设置有第一凸轮面、第二凸轮面和第三凸轮面；

所述连接组件设置有剪线连接件、抬压连接件和扫线连接件，所述剪线连接件、所述抬压连接件和所述扫线连接件均转动设置于所述抬压剪线机构壳体；

所述扫线连接件的一端与所述第一凸轮面贴合且相对转动设置，另一端与所述扫线组件连接；

所述抬压连接件的一端与所述第二凸轮面贴合且相对转动设置，另一端与所述抬压组件连接；

所述剪线连接件的一端与所述第三凸轮面贴合且相对转动设置，另一端与所述剪线组件连接。

优选的，所述凸轮组件包括第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮，且所述第一凸轮、所述第二凸轮和所述第三凸轮为一体式结构；

所述第一凸轮面为所述第一凸轮的外周侧面；所述第二凸轮面为所述第二凸轮的外周侧面贴合；所述第三凸轮设置有环状凹槽，所述第三凸轮面为所述环状凹槽的内侧面。

优选的，扫线连接件包括固定设置于所述抬压剪线机构壳体的凸轮轴、转动设置于所述凸轮轴的扫线曲柄以及第一弹性元件；

所述扫线曲柄一端固定设置有第一轴位螺钉，另一端与所述扫线组件转动连接，所述第一轴位螺钉的外周部转动套设有第一滚筒，所述第一弹性元件的一端与所述扫线曲柄连接，另一端固定于所述抬压剪线机构壳体，以使所述第一滚筒与所述第一凸轮面贴合设置。

优选的，所述扫线连接件与所述扫线组件连接的一端设置有扫线连接轴以及第一紧定螺钉；所述扫线连接轴设置有用于使所述扫线组件的连杆穿过的通孔以及与所述通孔连通的螺纹孔；所述第一紧定螺钉与所述螺纹孔配合，以将所述扫线连接轴固定于所述扫线曲柄。

优选的，所述抬压连接件包括转动设置于所述凸轮轴的第一抬压曲柄以及第二弹性元件；

所述第一抬压曲柄的一端固定设置有第二轴位螺钉，另一端与所述抬压组件转动连接，所述第二轴位螺钉的外周部转动套设有第二滚筒，所述第二弹性元件的一端与所述第一抬压曲柄连接，另一端固定于所述抬压剪线机构壳体，以使所述第二滚筒与所述第二凸轮面贴合设置。

优选的，所述剪线连接件包括固定设置于所述抬压剪线机构壳体的剪线转轴以及转动设置于所述剪线转轴的剪线杠杆；

所述剪线杠杆的一端固定设置有第三轴位螺钉，另一端与所述剪线组件转动连接，所述第三轴位螺钉的外周部转动套设有第三滚筒，所述第三滚筒转动设置于所述环状凹槽内。

优选的，所述剪线连接件还包括一端固定连接于所述剪线杠杆、另一端与所述剪线组件转动连接的铰接板，所述铰接板设置有腰型孔、以调整其安装于所述剪线杠杆的位置。

一种控制方法，应用于上述任一项所述的抬压剪线机构，包括：

控制所述驱动部件带动所述凸轮组件转动至初始位，此时扫线组件运动至初始侧，抬压组件的压脚抬起，剪线组件的剪刀位于非剪线位置；

控制所述驱动部件带动所述凸轮组件逆时针转动至剪线位，此时扫线组件扫线运动至另一侧，抬压组件的压脚落下，剪线组件的剪刀位于待剪线位置；

控制所述驱动部件带动所述凸轮组件继续逆时针转动，直至所述剪线组件完成剪线；

控制所述驱动部件带动所述凸轮组件继续逆时针转动至所述初始位，完成扫线，且所述抬压组件的压脚抬起；

判断是否需要继续抬压、剪线和扫线，若是，返回所述驱动部件带动所述凸轮组件逆时针转动至所述剪线位的步骤；若否，则控制所述驱动部件停止转动。

优选的，所述控制所述驱动部件带动所述凸轮组件继续逆时针转动，直至所述剪线组件完成剪线之后，所述控制所述驱动部件带动所述凸轮组件继续逆时针转动至所述初始位，完成扫线，且所述抬压组件的压脚抬起之前，包括：

判断是否需要继续扫线、剪线、不抬压，若是，则进入下一步，若否，则进入所述驱动部件带动所述凸轮组件继续逆时针转动至所述初始位的步骤；

控制所述驱动部件带动所述凸轮组件顺时针转动，直至所述扫线组件运动至所述初始侧，完成扫线，所述抬压组件的压脚保持落下状态；

控制所述驱动部件带动所述凸轮组件逆时针转动至所述剪线位，所述扫线组件运动至另一侧，所述抬压组件的压脚保持落下状态；

返回完成剪线的步骤。

一种缝纫机，包括上述任一项所述的抬压剪线机构。

在使用本发明提供的抬压剪线机构的过程中，凸轮组件由同一驱动部件带动转动，由于凸轮组件设置有第一凸轮面、第二凸轮面和第三凸轮面；在凸轮组件转动的过程中，由于扫线连接件的一端与第一凸轮面贴合且相对转动设置，另一端与扫线组件连接；因此扫线连接件与第一凸轮面贴合的一端会随着凸轮组件的转动而动作，使扫线连接件相对于抬压剪线机构壳体转动，从而带动扫线组件动作，完成扫线过程。

抬压连接件的一端与第二凸轮面贴合且相对转动设置，另一端与抬压组件连接，因此抬压连接件与第二凸轮面贴合的一端会随着凸轮组件的转动而动作，使抬压连接件相对于抬压剪线机构壳体转动，从而带动抬压组件动作，实现压脚的抬起和下落。

剪线连接件的一端与第三凸轮面贴合且相对转动设置，另一端与剪线组件连接，因此剪线连接件与第三凸轮面贴合的一端会随着凸轮组件的转动而动作，使剪线连接件相对于抬压剪线机构壳体转动，从而带动剪线组件动作，完成剪线。

相比于现有技术，本发明提供的抬压剪线机构在使用的过程中可以通过同一驱动部件带动凸轮组件转动，从而带动剪线组件、扫线组件和抬压组件工作，减少了驱动部件的数量，使结构进一步简化，降低了机构的成本；另外，在使用的过程中，不需要设置电磁铁，使工作过程中的噪音降低，并且提高了机构的可靠性。

此外，本发明的还提供了一种应用于上述抬压剪线机构的控制方法，以及一种包括上述抬压剪线机构的缝纫机。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的抬压剪线机构的具体实施例的爆炸示意图；

图2为图1中抬压剪线机构的结构示意图；

图3为凸轮组件的具体实施例的结构示意图；

图4为第三凸轮面的位置示意图；

图5为抬压剪线机构处于初始位的结构示意图；

图6为抬压剪线机构处于剪线位的结构示意图；

图7为抬压剪线机构处于剪线完成时的结构示意图；

图8为扫线组件运动至初始侧且抬压组件的压脚保持落下状态的结构示意图；

图9为本发明所提供的控制方法的具体实施例一的流程示意图；

图10为本发明所提供的控制方法的具体实施例二的流程示意图。

图1至图10中：

1为驱动部件、2为凸轮组件、201为第一凸轮面、202为第二凸轮面、203为第三凸轮面、3为扫线曲柄、4为第一抬压曲柄、5为凸轮轴、6为平垫、7为卡簧、8为第一紧定螺钉、9为扫线连接轴、101为第八轴位螺钉、102为第四轴位螺钉、11为抬压连杆、12为挡圈、13为螺母、141为第一滚筒、142为第二滚筒、143为第三滚筒、151为第一轴位螺钉、152为第二轴位螺钉、153为第三轴位螺钉、16为第二紧定螺钉、17为剪线转轴、18为剪线杠杆、19为第五轴位螺钉、20为普通螺钉、21为铰接板、22为剪线杆、23为第六轴位螺钉、24为剪线曲柄、25为剪线销、26为第七轴位螺钉、27为针板组件、28为扫线臂组件、29为扫线板、30为扫线转动板组件、31为抬压板组件、32为第二抬压曲柄、331为第一弹性元件、332为第二弹性元件、34为抬压转动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种抬压剪线机构，由同一驱动部件带动凸轮组件转动，并同时驱动剪线组件、扫线组件和抬压组件动作，减少了驱动部件的数量，使结构进一步简化，降低了抬压剪线机构的成本。

本发明的另一核心是提供一种应用于上述抬压剪线机构的控制方法，以及一种包括上述抬压剪线机构的缝纫机。

请参考图1至图10。

本具体实施例提供了一种抬压剪线机构，包括：一个驱动部件1、剪线组件、抬压组件、扫线组件、连接组件以及由驱动部件1带动转动的凸轮组件2；

凸轮组件2设置有第一凸轮面201、第二凸轮面202和第三凸轮面203；

连接组件设置有剪线连接件、抬压连接件和扫线连接件，剪线连接件、抬压连接件和扫线连接件均转动设置于抬压剪线机构壳体；

扫线连接件的一端与第一凸轮面201贴合且相对转动设置，另一端与扫线组件连接；

抬压连接件的一端与第二凸轮面202贴合且相对转动设置，另一端与抬压组件连接；

剪线连接件的一端与第三凸轮面203贴合且相对转动设置，另一端与剪线组件连接。

优选的，第一凸轮面201、第二凸轮面202和第三凸轮面203相对固定设置且转动轴线共线；当然，第一凸轮面201、第二凸轮面202和第三凸轮面203还可以是其它的设置方式，具体根据实际情况确定。

需要进行说明的是，本具体实施例中提到的扫线组件包括扫线臂组件28、扫线板29以及扫线转动板组件30，如图1和图2所示，扫线臂组件28设置有用于与扫线连接件连接的连杆，连杆的一端与扫线连接件转动连接，另一端与扫线转动板组件30的转动板转动连接，转动板的另一端与扫线板29转动连接，扫线板29与扫线臂组件28转动连接，在实际动作的过程中，连杆由扫线连接件带动移动，并带动扫线转动板组件30的转动板转动，转动板转动过程中带动扫线板29上下运动，扫线板29带动扫线臂组件28绕支点摆动。

为了使扫线转动板的前后位置在安装的时候可以调整，可以在扫线连接件与扫线组件连接的一端设置扫线连接轴9以及第一紧定螺钉8；扫线连接轴9设置有用于使扫线组件的连杆穿过的通孔以及与通孔连通的螺纹孔；第一紧定螺钉8与所螺纹孔配合，以将扫线连接轴9固定于扫线曲柄3。

在安装的过程中，可以调节连杆伸入通孔的长度，从而对扫线组件的前后位置进行调整。

需要进行说明的是，本具体实施例中提到的抬压组件包括抬压板组件31、第二抬压曲柄32以及抬压转动轴34，第二抬压曲柄32绕抬压转动轴34可转动设置，且抬压转动轴34固定设置于抬压剪线机构壳体，第二抬压曲柄32的一端通过第四轴位螺钉102与抬压连杆11转动连接，抬压连杆11的另一端通过第八轴位螺钉101与第一抬压曲柄4转动连接。在凸轮组件2转动的过程中，可以带动抬压连杆11的一端随抬压连接件转动，从而带动第二抬压曲柄32绕抬压转动轴34转动，又因为抬压板组件31与第二抬压曲柄32连接，因此可以带动抬压板组件31上下移动；抬压板组件31连接有压脚，可以带动压脚抬起或下落。

本具体实施例中提到的剪线组件包括剪线杆22、第六轴位螺钉23、剪线曲柄24、剪线销25、第七轴位螺钉26、针板组件27，在安装的过程中，剪线杆22的一端通过第五轴位螺钉19和螺母13转动连接于铰接板21，另一端通过第六轴位螺钉23铰接安装于剪线曲柄24，剪线销25固定设置于抬压剪线机构壳体，剪线曲柄24绕剪线销25转动设置，剪线曲柄24与针板组件27通过第七轴位螺钉26转动连接，在使用的过程中，凸轮组件2转动时，剪线杠杆18绕剪线转轴17转动，并带动剪线杆22动作，剪线杆22带动剪线曲柄24绕剪线销25转动，从而带动针板组件27移动，完成剪线。

在使用本具体实施例提供的抬压剪线机构的过程中，凸轮组件2由同一驱动部件1带动转动，且通过第二紧定螺钉16固定连接于驱动部件1，由于凸轮组件2设置有第一凸轮面201、第二凸轮面202和第三凸轮面203；在凸轮组件2转动的过程中，由于扫线连接件的一端与第一凸轮面201贴合且相对转动设置，另一端与扫线组件连接；因此扫线连接件与第一凸轮面201贴合的一端会随着凸轮组件2的转动而动作，使扫线连接件相对于抬压剪线机构壳体转动，从而带动扫线组件动作，完成扫线过程。

抬压连接件的一端与第二凸轮面202贴合且相对转动设置，另一端与抬压组件连接，因此抬压连接件与第二凸轮面202贴合的一端会随着凸轮组件2的转动而动作，使抬压连接件相对于抬压剪线机构壳体转动，从而带动抬压组件动作，实现压脚的抬起和下落。

剪线连接件的一端与第三凸轮面203贴合且相对转动设置，另一端与剪线组件连接，因此剪线连接件与第三凸轮面203贴合的一端会随着凸轮组件2的转动而动作，使剪线连接件相对于抬压剪线机构壳体转动，从而带动剪线组件动作，完成剪线。

相比于现有技术，本具体实施例提供的抬压剪线机构在使用的过程中可以通过同一驱动部件1带动凸轮组件2转动，从而带动剪线组件、扫线组件和抬压组件工作，减少了驱动部件1的数量，使结构进一步简化，降低了机构的成本；另外，在使用的过程中，不需要设置电磁铁，使工作过程中的噪音降低，并且提高了机构的可靠性。

在上述实施例的基础上，可以使凸轮组件2包括第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮，且第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮为一体式结构；

第一凸轮面201为第一凸轮的外周侧面；第二凸轮面202为第二凸轮的外周侧面贴合；第三凸轮设置有环状凹槽，第三凸轮面203为环状凹槽的内侧面。

如图3和图4所示，凸轮组件2设置有第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮，且安装时，第二凸轮、第一凸轮和第三凸轮沿凸轮组件2的轴向由远离驱动部件1的一端至靠近驱动部件1的一端依次设置；当然，设置顺序还可以是其它符合要求的结构，例如将第三凸轮设置于远离驱动部件1的最外侧等，具体根据实际情况确定。

优选的，环状凹槽的宽度尺寸均匀，剪线连接件在环状凹槽内可滑动且可转动设置。

针对具体的实施例，可以将第一凸轮面201、第二凸轮面202和第三凸轮面203进行具体的设计，以使凸轮组件2在转动的过程中，可以使扫线组件、剪线组件和抬压组件的动作满足要求。

需要进行说明的是，将第三凸轮面203设置为环状凹槽的内侧面，在安装的过程中可以节约剪线杠杆18所占空间，使结构布局更加紧凑、合理。

在上述实施例的基础上，可以使扫线连接件包括固定设置于抬压剪线机构壳体的凸轮轴5、转动设置于凸轮轴5的扫线曲柄3以及第一弹性元件331；

扫线曲柄3一端固定设置有第一轴位螺钉151，另一端与扫线组件转动连接，第一轴位螺钉151的外周部转动套设有第一滚筒141，第一弹性元件331的一端与扫线曲柄3连接，另一端固定于抬压剪线机构壳体，以使第一滚筒141与第一凸轮面201贴合设置。

如图1、图2所示，凸轮轴5固定设置于抬压剪线机构壳体，扫线曲柄3为具有折弯的类似L形结构，扫线曲柄3的中部设置有通孔，并转动套设于凸轮轴5的外周部，凸轮轴5设置有平垫6、卡簧7，扫线曲柄3的一端固定设置有第一轴位螺钉151、螺母13，第一滚筒141套设于第一轴位螺钉151的外周部，且第一滚筒141相对于第一轴位螺钉151转动设置；扫线曲柄3的另一端设置有扫线连接轴9，扫线连接轴9上装有两个卡簧7，扫线转动板组件30的连杆穿过扫线连接轴9的通孔设置。

在使用的过程中，凸轮组件2转动，由于第一滚筒141在第一弹性元件331的作用下始终与第一凸轮面201处于贴合状态，因此扫线曲柄3会随着第一凸轮面201的转动而摆动，摆动过程中会带动扫线转动板组件30的连杆动作，从而带动扫线板29升降，扫线臂组件28摆动。

在上述实施例的基础上，可以使抬压连接件包括转动设置于凸轮轴5的第一抬压曲柄4以及第二弹性元件332；第一抬压曲柄4的一端固定设置有第二轴位螺钉152，另一端与抬压组件转动连接，第二轴位螺钉152的外周部转动套设有第二滚筒142，第二弹性元件332的一端与第一抬压曲柄4连接，另一端固定于抬压剪线机构壳体，以使第二滚筒142与第二凸轮面202贴合设置。

第一抬压曲柄4为有折弯的类似L形结构，第一抬压曲柄4的中部设置有通孔，并转动套设于凸轮轴5的外周部，凸轮轴5在扫线曲柄3和第一抬压曲柄4之间设置有挡圈12，凸轮轴5的端部设置有平垫6。

在使用的过程中，凸轮组件2转动，由于第二滚筒142在第二弹性元件332的作用下始终与第二凸轮面202处于贴合状态，因此抬压连杆11会随着第二凸轮面202的转动而摆动，摆动过程中会带动第二抬压曲柄32绕抬压转动轴34转动，第二抬压曲柄32转动带动抬压板组件31升降，压脚与抬压板组件31连接，从而带动压脚抬起或下落。

剪线连接件包括固定设置于抬压剪线机构壳体的剪线转轴17以及转动设置于剪线转轴17的剪线杠杆18；

剪线杠杆18的一端固定设置有第三轴位螺钉153，另一端与剪线组件转动连接，第三轴位螺钉153的外周部转动套设有第三滚筒143，第三滚筒143转动设置于环状凹槽内。

剪线杠杆18上装有第三轴位螺钉153，并通过螺母13将第三轴位螺钉153紧固连接，铰接板21通过第五轴位螺钉19以及螺母13固定设置于剪线杠杆18，铰接板21一端固定连接于剪线杠杆18、另一端与剪线组件转动连接，在安装的过程中，可以通过普通螺钉20穿过腰型孔将铰接板21固定连接，通过调整腰型孔的位置，可以调整剪线杆22的前后位置。此处提到的剪线杆22的前后位置是指沿剪线杆22的长度方向的位置。

除了上述抬压剪线机构，本发明还提供一种应用于上述实施例公开的抬压剪线机构的控制方法，该控制方法包括：

步骤S1，控制驱动部件1带动凸轮组件2转动至初始位，此时扫线组件运动至初始侧，抬压组件的压脚抬起，剪线组件的剪刀位于非剪线位置。

如图5所示，为凸轮组件2转动至初始位的示意图，此时第一凸轮面201的高位与第一滚筒141接触，使扫线曲柄3逆时针偏转，带动扫线组件扫线至初始侧。此时第二凸轮面202的高位与第二滚筒142接触，使第一抬压曲柄4逆时针转动，以使抬压板组件31带动压脚抬起。此时，第三滚筒143位于第三凸轮面203的非剪线位置。

步骤S2，控制驱动部件1带动凸轮组件2逆时针转动至剪线位，此时扫线组件扫线运动至另一侧，抬压组件的压脚落下，剪线组件的剪刀位于待剪线位置。

如图6所示，为凸轮组件2转动至剪线位的示意图，此时，第一凸轮面201的低位与第一滚筒141接触，由图5所示位置逆时针转动至图6所示位置的过程中，扫线曲柄3顺时针转动一定角度，带动扫线组件运动至另一侧；第二凸轮面202的低位与第二滚筒142接触，由图5所示位置逆时针转动至图6所示位置的过程中，第一抬压曲柄4顺时针转动一定角度，带动抬压板组件31的压脚下落压住缝线。需要进行说明的是，本步骤中提到的剪线位，是指待剪线位，将要开始剪线。

步骤S3，控制驱动部件1带动凸轮组件2继续逆时针转动，直至剪线组件完成剪线。

如图7所示，第三凸轮面203设置有一端凹陷面，由图6所示位置逆时针转动至图7所示位置的过程中，剪线杠杆18的第三滚筒143在经过此处凹陷面的过程中，会使剪线杠杆18先逆时针转动，再顺时针转动，从而带动剪线杆22前后移动，完成剪线。

步骤S4，控制驱动部件1带动凸轮组件2继续逆时针转动至初始位，完成扫线，且抬压组件的压脚抬起。

步骤S5，判断是否需要继续抬压、剪线和扫线，若是，返回驱动部件1带动凸轮组件2转动至剪线位的步骤；若否，则控制驱动部件1停止转动。

在完成剪线之后，需要控制驱动部件1带动凸轮组件2逆时针转动至初始位，使扫线组件运动至初始侧，完成扫线，抬压组件的压脚抬起，如此完成一个周期。

之后需要进一步判断是否需要继续抬压、剪线和扫线，若是，则返回上述步骤S2，若否，则停止工作。

需要进行说明的是，上述控制方法为抬压剪线机构不断的抬压、扫线、剪线时的控制方法，在剪线完成之后，当需要实现多次剪线时，此时只需要剪线和扫线，不需要压脚抬起，压脚处于下压状态；上述步骤S3之后，步骤S4之前，包括：

步骤S31，判断是否需要继续扫线、剪线、不抬压，若是，则进入步骤S32，若否，则进入步骤S4；

步骤S32，控制驱动部件1带动凸轮组件2顺时针转动，直至扫线组件运动至初始侧，完成扫线，抬压组件的压脚保持落下状态。

在上述步骤S32中，凸轮组件2由图7所示位置顺时针转动至图8所示位置，在转动的过程中，第一滚筒141由与第一凸轮面201的低位接触，变化为第一滚筒141与第一凸轮面201的临近高位接触，使扫线组件动作，完成扫线。并且在凸轮组件2由图7所示位置顺时针转动至图8所示位置的转动过程中，剪线连接件的第三滚筒143进入环状凹槽的凹陷面，并由凹陷面滚出。在凸轮组件2由图7所示位置顺时针转动至图8所示位置的转动过程中，抬压连接件的第二滚筒142始终与第二凸轮面202的低位接触，压脚是指处于下压状态。

步骤S33，控制驱动部件1带动凸轮组件2逆时针转动至剪线位，扫线组件运动至另一侧，抬压组件的压脚保持落下状态。

在上述步骤S33中，凸轮组件2由图8所示位置逆时针转动至图6所示位置，在转动的过程中，抬压连接件的第二滚筒142始终与第二凸轮面202的低位接触，压脚是指处于下压状态。扫线连接件的第一滚筒141由与第一凸轮面201的临近高位接触，变化为与第一凸轮面201的低位接触，使扫线组件运动至另一侧；凸轮组件2由图8所示位置逆时针转动至图6所示位置的过程中，剪线组件由非剪线位运动至剪线位。

步骤S34，返回步骤S3。

除了上述抬压剪线机构，本发明还提供了一种包括上述实施例公开的抬压剪线机构的缝纫机，该缝纫机的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

需要进行说明的是，本申请文件中提到的第一凸轮面201、第二凸轮面202和第三凸轮面203，第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮，第一抬压曲柄4和第二抬压曲柄32，第一滚筒141、第二滚筒142和第三滚筒143，第一紧定螺钉8和第二紧定螺钉16、第一轴位螺钉151、第二轴位螺钉152、第三轴位螺钉153、第四轴位螺钉102、第五轴位螺钉19、第六轴位螺钉23、第七轴位螺钉26和第八轴位螺钉101，第一弹性元件331和第二弹性元件332中的第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七和第八只是为了区分位置的不同，并没有先后顺序之分。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本发明所提供的所有实施例的任意组合方式均在此发明的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本发明所提供的抬压剪线机构、控制方法、缝纫机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种抬压剪线机构，其特征在于，包括：一个驱动部件(1)、剪线组件、抬压组件、扫线组件、连接组件以及由所述驱动部件(1)带动转动的凸轮组件(2)；

所述凸轮组件(2)设置有第一凸轮面(201)、第二凸轮面(202)和第三凸轮面(203)；

所述连接组件设置有剪线连接件、抬压连接件和扫线连接件，所述剪线连接件、所述抬压连接件和所述扫线连接件均转动设置于所述抬压剪线机构壳体；

所述扫线连接件的一端与所述第一凸轮面(201)贴合且相对转动设置，另一端与所述扫线组件连接；

所述抬压连接件的一端与所述第二凸轮面(202)贴合且相对转动设置，另一端与所述抬压组件连接；

所述剪线连接件的一端与所述第三凸轮面(203)贴合且相对转动设置，另一端与所述剪线组件连接。

2.根据权利要求1所述的抬压剪线机构，其特征在于，所述凸轮组件(2)包括第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮，且所述第一凸轮、所述第二凸轮和所述第三凸轮为一体式结构；

所述第一凸轮面(201)为所述第一凸轮的外周侧面；所述第二凸轮面(202)为所述第二凸轮的外周侧面贴合；所述第三凸轮设置有环状凹槽，所述第三凸轮面(203)为所述环状凹槽的内侧面。

3.根据权利要求2所述的抬压剪线机构，其特征在于，扫线连接件包括固定设置于所述抬压剪线机构壳体的凸轮轴(5)、转动设置于所述凸轮轴(5)的扫线曲柄(3)以及第一弹性元件(331)；

所述扫线曲柄(3)一端固定设置有第一轴位螺钉(151)，另一端与所述扫线组件转动连接，所述第一轴位螺钉(151)的外周部转动套设有第一滚筒(141)，所述第一弹性元件(331)的一端与所述扫线曲柄(3)连接，另一端固定于所述抬压剪线机构壳体，以使所述第一滚筒(141)与所述第一凸轮面(201)贴合设置。

4.根据权利要求3所述的抬压剪线机构，其特征在于，所述扫线连接件与所述扫线组件连接的一端设置有扫线连接轴(9)以及第一紧定螺钉(8)；所述扫线连接轴(9)设置有用于使所述扫线组件的连杆穿过的通孔以及与所述通孔连通的螺纹孔；所述第一紧定螺钉与所述螺纹孔配合，以将所述扫线连接轴(9)固定于所述扫线曲柄(3)。

5.根据权利要求3所述的抬压剪线机构，其特征在于，所述抬压连接件包括转动设置于所述凸轮轴(5)的第一抬压曲柄(4)以及第二弹性元件(332)；

所述第一抬压曲柄(4)的一端固定设置有第二轴位螺钉(152)，另一端与所述抬压组件转动连接，所述第二轴位螺钉(152)的外周部转动套设有第二滚筒(142)，所述第二弹性元件(332)的一端与所述第一抬压曲柄(4)连接，另一端固定于所述抬压剪线机构壳体，以使所述第二滚筒(142)与所述第二凸轮面(202)贴合设置。

6.根据权利要求2-4任一项所述的抬压剪线机构，其特征在于，所述剪线连接件包括固定设置于所述抬压剪线机构壳体的剪线转轴(17)以及转动设置于所述剪线转轴(17)的剪线杠杆(18)；

所述剪线杠杆(18)的一端固定设置有第三轴位螺钉(153)，另一端与所述剪线组件转动连接，所述第三轴位螺钉(153)的外周部转动套设有第三滚筒(143)，所述第三滚筒(143)转动设置于所述环状凹槽内。

7.根据权利要求6所述的抬压剪线机构，其特征在于，所述剪线连接件还包括一端固定连接于所述剪线杠杆(18)、另一端与所述剪线组件转动连接的铰接板(21)，所述铰接板(21)设置有腰型孔、以调整其安装于所述剪线杠杆(18)的位置。

8.一种控制方法，应用于权利要求1-7任一项所述的抬压剪线机构，其特征在于，包括：

控制所述驱动部件(1)带动所述凸轮组件(2)转动至初始位，此时扫线组件运动至初始侧，抬压组件的压脚抬起，剪线组件的剪刀位于非剪线位置；

控制所述驱动部件(1)带动所述凸轮组件(2)逆时针转动至剪线位，此时扫线组件扫线运动至另一侧，抬压组件的压脚落下，剪线组件的剪刀位于待剪线位置；

控制所述驱动部件(1)带动所述凸轮组件(2)继续逆时针转动，直至所述剪线组件完成剪线；

控制所述驱动部件(1)带动所述凸轮组件(2)继续逆时针转动至所述初始位，完成扫线，且所述抬压组件的压脚抬起；

判断是否需要继续抬压、剪线和扫线，若是，返回所述驱动部件(1)带动所述凸轮组件(2)逆时针转动至所述剪线位的步骤；若否，则控制所述驱动部件(1)停止转动。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述驱动部件(1)带动所述凸轮组件(2)继续逆时针转动，直至所述剪线组件完成剪线之后，所述控制所述驱动部件(1)带动所述凸轮组件(2)继续逆时针转动至所述初始位，完成扫线，且所述抬压组件的压脚抬起之前，包括：

判断是否需要继续扫线、剪线、不抬压，若是，则进入下一步，若否，则进入所述驱动部件(1)带动所述凸轮组件(2)继续逆时针转动至所述初始位的步骤；

控制所述驱动部件(1)带动所述凸轮组件(2)顺时针转动，直至所述扫线组件运动至所述初始侧，完成扫线，所述抬压组件的压脚保持落下状态；

控制所述驱动部件(1)带动所述凸轮组件(2)逆时针转动至所述剪线位，所述扫线组件运动至另一侧，所述抬压组件的压脚保持落下状态；

返回完成剪线的步骤。

10.一种缝纫机，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的抬压剪线机构。

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