CN220579532U - 一种缝纫机的剪线和抬压脚装置及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种缝纫机的剪线和抬压脚装置及缝纫机，属于缝纫设备技术领域。缝纫机包括机壳，剪线和抬压脚装置包括剪线组件、抬压脚组件以及驱动剪线组件进行剪线和抬压脚组件进行抬压脚的驱动件，驱动件安装在机壳内。本缝纫机的剪线和抬压脚装置中，驱动件能够驱动剪线组件进行剪线，也能够抬压脚组件进行抬压脚，仅使用一个驱动件，完成两个功能，简化了结构，使整个装置结构更加简单。驱动件安装在缝纫机的机壳内，不会出现磕碰驱动件的问题，避免驱动件受到损坏。

Description

一种缝纫机的剪线和抬压脚装置及缝纫机

技术领域

本实用新型属于缝纫设备技术领域，涉及一种缝纫机的剪线和抬压脚装置及缝纫机。

背景技术

现有技术中，罗拉车的抬压脚功能和剪线功能分别由电磁铁驱动，两个功能需要由两套机构来完成，占用空间大，结构复杂，不紧凑。由于电磁铁安装在底板下方，电磁铁显露在外部，可能会出现磕碰电磁铁、造成驱动件损坏等问题。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的上述问题，提供一种缝纫机的剪线和抬压脚装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何避免驱动件损坏。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种缝纫机的剪线和抬压脚装置，所述缝纫机包括机壳，所述剪线和抬压脚装置包括剪线组件、抬压脚组件以及驱动所述剪线组件进行剪线和抬压脚组件进行抬压脚的驱动件，其特征在于，所述驱动件安装在所述机壳内。

本缝纫机的剪线和抬压脚装置中，驱动件能够驱动剪线组件进行剪线，也能够驱动抬压脚组件进行抬压脚，仅使用一个驱动件，完成两个功能，简化了结构，使整个装置结构更加简单。驱动件安装在缝纫机的机壳内，不会出现磕碰驱动件的问题，避免驱动件受到损坏。

在上述的一种缝纫机的剪线和抬压脚装置中，所述驱动件包括步进电机，所述步进电机安装在所述机壳内。

步进电机结合电控，可以灵活方便、准确的控制抬压脚高度，完成起缝微抬压脚，中途抬压脚高度可控等一系列功能，并且抬压脚时间比原结构保持时间长。

采用步进电机进行驱动，剪线功能更加稳定可靠，避免出现电磁铁温度过高而影响剪线功能的稳定性。且剪线行程和角度都可以进行灵活的调整。

在上述的一种缝纫机的剪线和抬压脚装置中，所述抬压脚组件包括抬压脚凸轮、抬压脚杠杆和压脚提杆，所述抬压脚凸轮安装在所述步进电机的输出轴上，所述抬压脚杠杆的中部铰接在机壳上，抬压脚杠杆的一端与抬压脚凸轮的底部相抵靠，所述抬压脚杠杆上连接有拉杆一，所述拉杆一上连接有可摆动的换向杠杆，所述换向杠杆上连接有拉杆二，所述拉杆二的一端连接有可摆动的心座，所述压脚提杆上安装有固定座，所述心座的一个端部抵靠在所述固定座的底部。

压脚安装在压脚提杆的底部，当需要进行抬压脚动作时，步进电机的输出轴转动，带动抬压脚凸轮转动，抬压脚凸轮推动抬压脚杠杆转动相应角度，从而带动拉杆一，拉杆一拉动换向杠杆摆动，换向杠杆则拉动拉杆二，拉杆二向后拉动心座转动，心座向上推动固定座，固定座带动压脚提杆和压脚一起向上移动，完成抬压脚动作。

在上述的一种缝纫机的剪线和抬压脚装置中，所述抬压脚杠杆的一端设置有滚轮，所述滚轮与抬压脚凸轮的底部相抵靠。

在上述的一种缝纫机的剪线和抬压脚装置中，所述剪线组件包括剪线凸轮和剪线杠杆，所述剪线凸轮上开设有滑槽，所述剪线杠杆的中部铰接在步进电机的安装支架上或机壳上，剪线杠杆的一端滑动连接在所述滑槽中，剪线杠杆的另一端连接有万向连杆，所述万向连杆的一端连接有连杆一，所述连杆一的一端铰接在所述机壳上，连杆一的中部开设有条形槽，所述条形槽中安装有轴位螺钉，所述轴位螺钉固定在机壳上，所述连杆一上连接有拉杆三，所述拉杆三的一个端部连接有剪线摆杆架，所述剪线摆杆架上安装有齿轮轴，所述齿轮轴上设置有刀座，所述刀座上设置有刀轴和动刀，所述刀轴的内端部和外端部分别设置有小齿轮和动刀，所述小齿轮与齿轮轴相啮合。

抬压脚完成后，步进电机的输出轴反转相应角度后复位。进行剪线动作时，步进电机的输出轴驱动剪线凸轮摆动，剪线凸轮带动剪线杠杆转动，剪线杠杆拉动万向连杆，万向连杆拉动连杆一，通过连杆一的条形槽上的轴位螺钉限制连杆一的位移，连杆一拉动拉杆三，拉杆三从而带动剪线摆杆架转动，剪线摆杆架带动齿轮轴转动，齿轮轴带动小齿轮和动刀转动，动刀转动到定刀贴合的位置，完成剪线动作。

在上述的一种缝纫机的剪线和抬压脚装置中，还包括拉簧，所述拉簧的一端连接在所述拉杆三上，拉簧的另一端连接在机壳上。

当剪线组件完成剪线后，步进电机反转一定的角度复原大部分位置，最后靠剪线拉簧的弹力完成全部复位动作。

在上述的一种缝纫机的剪线和抬压脚装置中，所述剪线杠杆的一端设置有滚轮，所述滚轮滑动连接在所述剪线凸轮的滑槽中。

剪线杠杆通过滚轮滑动连接在剪线凸轮的滑槽中，该结构使剪线杠杆与剪线凸轮之间的传动更加顺畅。

在上述的一种缝纫机的剪线和抬压脚装置中，还包括膝控组件，所述膝控组件包括传动轴，所述传动轴上安装有膝控抬压凸轮，所述抬压脚杠杆的另一端设置有滚轮，所述滚轮与所述膝控抬压凸轮相抵靠，所述膝控组件上连接有操作杆组件，所述机壳的下部安装有挡板，所述膝控组件安装在挡板上，所述操作杆组件位于挡板的下方。

膝控组件安装于挡板上，挡板安装在机壳的下方，可以防油污落下，防老鼠等钻入机壳内部，避免对机器造成损害。需要膝控抬压脚时，膝盖靠操作杆组件，带动膝控组件和膝控抬压脚凸轮一起转动，进而抬起抬压脚杠杆完成抬压脚动作。

在上述的一种缝纫机的剪线和抬压脚装置中，所述剪线组件包括剪线凸轮和剪线杠杆，所述剪线杠杆的中部铰接在步进电机的安装支架上或机壳上，剪线杠杆的一端设置有滚轮，所述滚轮与所述剪线凸轮相抵靠，剪线杠杆的另一端连接有万向连杆，所述万向连杆的一端连接有连杆一，所述连杆一的一端铰接在所述机壳上，连杆一的中部开设有条形槽，所述条形槽中安装有轴位螺钉，所述轴位螺钉固定在机壳上，所述连杆一上连接有拉杆三，所述拉杆三的一个端部连接有剪线摆杆架，所述剪线摆杆架上安装有齿轮轴，所述齿轮轴上设置有刀座，所述刀座上设置有刀轴和动刀，所述刀轴的内端部和外端部分别设置有小齿轮和动刀，所述小齿轮与齿轮轴相啮合。

进行剪线动作时，步进电机的输出轴驱动剪线凸轮摆动，剪线凸轮通过剪线杠杆上的滚轮推动剪线杠杆转动，剪线杠杆拉动万向连杆，万向连杆拉动连杆一，通过连杆一的条形槽上的轴位螺钉限制连杆一的位移，连杆一拉动拉杆三，拉杆三从而带动剪线摆杆架转动，剪线摆杆架带动齿轮轴转动，齿轮轴带动小齿轮和动刀转动，动刀转动到定刀贴合的位置，完成剪线动作。

本实用新型还提供一种缝纫机，所述缝纫机包括上述任意一种剪线和抬压脚装置。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

1.本剪线和抬压脚装置中，驱动件能够驱动剪线组件进行剪线，也能够驱动抬压脚组件进行抬压脚，仅使用一个驱动件，完成两个功能，简化了结构，使整个装置结构更加简单。驱动件安装在缝纫机的机壳内，不会出现磕碰驱动件的问题，避免驱动件受到损坏。

2.本剪线和抬压脚装置采用步进电机进行驱动，结合电控，可以灵活方便、准确的控制抬压脚高度，完成起缝微抬压脚，中途抬压脚高度可控等一系列功能，并且抬压脚时间比原结构保持时间长。

3.本剪线和抬压脚装置的剪线功能更加稳定可靠，避免出现电磁铁温度过高而影响剪线功能的稳定性。且剪线行程和角度都可以进行灵活的调整。

附图说明

图1是本剪线和抬压脚装置安装在机壳上的示意图；

图2是实施例一中本剪线和抬压脚装置的结构示意图；

图3是膝控组件安装在机壳上的示意图；

图4是实施例二中本剪线和抬压脚装置的结构示意图。

图中：1机壳，2剪线组件，3抬压脚组件，4驱动件，5步进电机，6抬压脚凸轮，7抬压脚杠杆，8压脚提杆，9拉杆一，10换向杠杆，11拉杆二，12心座，13固定座，14滚轮，15剪线凸轮，16剪线杠杆，17滑槽，18安装支架，19万向连杆，20连杆一，21条形槽，22轴位螺钉，23拉杆三，24剪线摆杆架，25齿轮轴，26刀座，27刀轴，28定刀，29小齿轮，30动刀，31拉簧，32膝控组件，33膝控抬压凸轮，34操作杆组件，35挡板，36压脚。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1-2所示，缝纫机包括机壳1，本剪线和抬压脚装置包括剪线组件2、抬压脚组件3以及驱动剪线组件2进行剪线和抬压脚组件3进行抬压脚的驱动件4，驱动件4安装在机壳1内。

本缝纫机的剪线和抬压脚36装置中，驱动件4能够驱动剪线组件2进行剪线，也能够驱动抬压脚组件3进行抬压脚36，仅使用一个驱动件4，完成两个功能，简化了结构，使整个装置结构更加简单。驱动件4安装在缝纫机的机壳1内，不会出现磕碰驱动件4的问题，避免驱动件4受到损坏。

如图1或2所示，本实施例中，驱动件4包括步进电机5，步进电机5安装在机壳1内。

步进电机5结合电控，可以灵活方便、准确的控制抬压脚高度，完成起缝微抬压脚，中途抬压脚高度可控等一系列功能，并且抬压脚时间比原结构保持时间长。

采用步进电机5进行驱动，剪线功能更加稳定可靠，避免出现电磁铁温度过高而影响剪线功能的稳定性。且剪线行程和角度都可以进行灵活的调整。

如图2所示，本实施例中，抬压脚组件3包括抬压脚凸轮6、抬压脚杠杆7和压脚提杆8，抬压脚凸轮6安装在步进电机5的输出轴上，抬压脚杠杆7的中部铰接在机壳1上，抬压脚杠杆7的一端与抬压脚凸轮6的底部相抵靠，抬压脚杠杆7上连接有拉杆一9，拉杆一9上连接有可摆动的换向杠杆10，换向杠杆10上连接有拉杆二11，拉杆二11的一端连接有可摆动的心座12，压脚提杆8上安装有固定座13，心座12的一个端部抵靠在固定座13的底部。

抬压脚杠杆7的中部可以直接铰接在机壳1上，也可以铰接在抬压脚杠杆支架上，抬压脚杠杆支架安装在机壳1上。

压脚36安装在压脚提杆8的底部，当需要进行抬压脚36动作时，步进电机5的输出轴转动，带动抬压脚凸轮6转动，抬压脚凸轮6推动抬压脚杠杆7转动相应角度，从而带动拉杆一9，拉杆一9拉动换向杠杆10摆动，换向杠杆10则拉动拉杆二11，拉杆二11向后拉动心座12转动，心座12向上推动固定座13，固定座13带动压脚提杆8和压脚36一起向上移动，完成抬压脚36动作。

优选的，抬压脚杠杆7的一端设置有滚轮14，滚轮14与抬压脚凸轮6的底部相抵靠。

如图2所示，本实施例中，剪线组件2包括剪线凸轮15和剪线杠杆16，剪线凸轮15上开设有滑槽17，剪线杠杆16的中部铰接在步进电机5的安装支架18上，剪线杠杆16的一端滑动连接在滑槽17中，剪线杠杆16的另一端连接有万向连杆19，万向连杆19的一端连接有连杆一20，连杆一20的一端铰接在机壳1上，连杆一20的中部开设有条形槽21，条形槽21中安装有轴位螺钉22，轴位螺钉22固定在机壳1上，连杆一20上连接有拉杆三23，拉杆三23的一个端部连接有剪线摆杆架24，剪线摆杆架24上安装有齿轮轴25，齿轮轴25上设置有刀座26，刀座26上设置有刀轴27和动刀30，刀轴27的内端部和外端部分别设置有小齿轮29和动刀30，小齿轮29与齿轮轴25相啮合。

连杆一20的一端可以直接铰接在机壳1上，也可以铰接在连杆支架上，连杆支架安装在机壳1上。剪线杠杆16的中部可以直接铰接在机壳1上，也可以铰接在剪线杠杆支架上，剪线杠杆支架安装在机壳1上。

抬压脚36完成后，步进电机5的输出轴反转相应角度后复位。进行剪线动作时，步进电机5的输出轴驱动剪线凸轮15摆动，剪线凸轮15带动剪线杠杆16转动，剪线杠杆16拉动万向连杆19，万向连杆19拉动连杆一20，通过连杆一20的条形槽21上的轴位螺钉22限制连杆一20的位移，连杆一20拉动拉杆三23，拉杆三23从而带动剪线摆杆架24转动，剪线摆杆架24带动齿轮轴25转动，齿轮轴25带动小齿轮29和动刀30转动，动刀30转动到定刀28贴合的位置，完成剪线动作。

如图2所示，本实施例中，还包括拉簧31，拉簧31的一端连接在拉杆三23上，拉簧31的另一端连接在机壳1上。

当剪线组件2完成剪线后，步进电机5反转一定的角度复原大部分位置，最后靠剪线拉簧31的弹力完成全部复位动作。

如图2所示，本实施例中，剪线杠杆16的一端设置有滚轮14，滚轮14滑动连接在剪线凸轮15的滑槽17中。

剪线杠杆16通过滚轮14滑动连接在剪线凸轮15的滑槽17中，该结构使剪线杠杆16与剪线凸轮15之间的传动更加顺畅。

如图2和3所示，本实施例中，还包括膝控组件32，膝控组件32包括传动轴，传动轴上安装有膝控抬压凸轮33，抬压脚杠杆7的另一端设置有滚轮，滚轮与膝控抬压凸轮33相抵靠，膝控组件32上连接有操作杆组件34，机壳1的下部安装有挡板35，膝控组件32安装在挡板35上，操作杆组件34位于挡板35的下方。

膝控组件32安装于挡板35上，挡板35安装在机壳1的下方，可以防油污落下，防老鼠等钻入机壳1内部，避免对机器造成损害。需要膝控抬压脚36时，膝盖靠操作杆组件34，带动膝控组件32和膝控抬压脚凸轮6一起转动，进而抬起抬压脚杠杆7完成抬压脚36动作。

实施例二

如图4所示，本实施例的结构和原理与实施例一基本相同，不一样的地方在于，剪线组件2包括剪线凸轮15和剪线杠杆16，剪线杠杆16的中部铰接在机壳1上，剪线杠杆16的一端设置有滚轮14，滚轮14与剪线凸轮15相抵靠，剪线杠杆16的另一端连接有万向连杆19，万向连杆19的一端连接有连杆一20，连杆一20的一端铰接在机壳1上，连杆一20的中部开设有条形槽21，条形槽21中安装有轴位螺钉22，轴位螺钉22固定在机壳1上，连杆一20上连接有拉杆三23，拉杆三23的一个端部连接有剪线摆杆架24，剪线摆杆架24上安装有齿轮轴25，齿轮轴25上设置有刀座26，刀座26上设置有刀轴27和动刀30，刀轴27的内端部和外端部分别设置有小齿轮29和动刀30，小齿轮29与齿轮轴25相啮合。

进行剪线动作时，步进电机5的输出轴驱动剪线凸轮15摆动，剪线凸轮15通过剪线杠杆16上的滚轮14推动剪线杠杆16转动，剪线杠杆16拉动万向连杆19，万向连杆19拉动连杆一20，通过连杆一20的条形槽21上的轴位螺钉22限制连杆一20的位移，连杆一20拉动拉杆三23，拉杆三23从而带动剪线摆杆架24转动，剪线摆杆架24带动齿轮轴25转动，齿轮轴25带动小齿轮29和动刀30转动，动刀30转动到定刀28贴合的位置，完成剪线动作。

本实用新型还提供一种缝纫机，缝纫机包括上述任意一种剪线和抬压脚装置。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种缝纫机的剪线和抬压脚装置，所述缝纫机包括机壳(1)，所述剪线和抬压脚装置包括剪线组件(2)、抬压脚组件(3)以及驱动所述剪线组件(2)进行剪线和抬压脚组件(3)进行抬压脚的驱动件(4)，其特征在于，所述驱动件(4)安装在所述机壳(1)内。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机的剪线和抬压脚装置，其特征在于，所述驱动件(4)包括步进电机(5)，所述步进电机(5)安装在所述机壳(1)内。

3.根据权利要求2所述的一种缝纫机的剪线和抬压脚装置，其特征在于，所述抬压脚组件(3)包括抬压脚凸轮(6)、抬压脚杠杆(7)和压脚提杆(8)，所述抬压脚凸轮(6)安装在所述步进电机(5)的输出轴上，所述抬压脚杠杆(7)的中部铰接在机壳(1)上，抬压脚杠杆(7)的一端与抬压脚凸轮(6)的底部相抵靠，所述抬压脚杠杆(7)上连接有拉杆一(9)，所述拉杆一(9)上连接有可摆动的换向杠杆(10)，所述换向杠杆(10)上连接有拉杆二(11)，所述拉杆二(11)的一端连接有可摆动的心座(12)，所述压脚提杆(8)上安装有固定座(13)，所述心座(12)的一个端部抵靠在所述固定座(13)的底部。

4.根据权利要求3所述的一种缝纫机的剪线和抬压脚装置，其特征在于，所述抬压脚杠杆(7)的一端设置有滚轮(14)，所述滚轮(14)与抬压脚凸轮(6)的底部相抵靠。

5.根据权利要求2所述的一种缝纫机的剪线和抬压脚装置，其特征在于，所述剪线组件(2)包括剪线凸轮(15)和剪线杠杆(16)，所述剪线凸轮(15)上开设有滑槽(17)，所述剪线杠杆(16)的中部铰接在步进电机(5)的安装支架(18)上或机壳(1)上，剪线杠杆(16)的一端滑动连接在所述滑槽(17)中，剪线杠杆(16)的另一端连接有万向连杆(19)，所述万向连杆(19)的一端连接有连杆一(20)，所述连杆一(20)的一端铰接在所述机壳(1)上，连杆一(20)的中部开设有条形槽(21)，所述条形槽(21)中安装有轴位螺钉(22)，所述轴位螺钉(22)固定在机壳(1)上，所述连杆一(20)上连接有拉杆三(23)，所述拉杆三(23)的一个端部连接有剪线摆杆架(24)，所述剪线摆杆架(24)上安装有齿轮轴(25)，所述齿轮轴(25)上设置有刀座(26)，所述刀座(26)上设置有刀轴(27)和动刀(30)，所述刀轴(27)的内端部和外端部分别设置有小齿轮(29)和动刀(30)，所述小齿轮(29)与齿轮轴(25)相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种缝纫机的剪线和抬压脚装置，其特征在于，还包括拉簧(31)，所述拉簧(31)的一端连接在所述拉杆三(23)上，拉簧(31)的另一端连接在机壳(1)上。

7.根据权利要求5或6所述的一种缝纫机的剪线和抬压脚装置，其特征在于，所述剪线杠杆(16)的一端设置有滚轮(14)，所述滚轮(14)滑动连接在所述剪线凸轮(15)的滑槽(17)中。

8.根据权利要求3所述的一种缝纫机的剪线和抬压脚装置，其特征在于，还包括膝控组件(32)，所述膝控组件(32)包括传动轴，所述传动轴上安装有膝控抬压凸轮(33)，所述抬压脚杠杆(7)的另一端设置有滚轮(14)，所述滚轮(14)与所述膝控抬压凸轮(33)相抵靠，所述膝控组件(32)上连接有操作杆组件(34)，所述机壳(1)的下部安装有挡板(35)，所述膝控组件(32)安装在挡板(35)上，所述操作杆组件(34)位于挡板(35)的下方。

9.根据权利要求2所述的一种缝纫机的剪线和抬压脚装置，其特征在于，所述剪线组件(2)包括剪线凸轮(15)和剪线杠杆(16)，所述剪线杠杆(16)的中部铰接在机壳(1)上，剪线杠杆(16)的一端设置有滚轮(14)，所述滚轮(14)与所述剪线凸轮(15)相抵靠，剪线杠杆(16)的另一端连接有万向连杆(19)，所述万向连杆(19)的一端连接有连杆一(20)，所述连杆一(20)的一端铰接在所述机壳(1)上，连杆一(20)的中部开设有条形槽(21)，所述条形槽(21)中安装有轴位螺钉(22)，所述轴位螺钉(22)固定在机壳(1)上，所述连杆一(20)上连接有拉杆三(23)，所述拉杆三(23)的一个端部连接有剪线摆杆架(24)，所述剪线摆杆架(24)上安装有齿轮轴(25)，所述齿轮轴(25)上设置有刀座(26)，所述刀座(26)上设置有刀轴(27)和动刀(30)，所述刀轴(27)的内端部和外端部分别设置有小齿轮(29)和动刀(30)，所述小齿轮(29)与齿轮轴(25)相啮合。

10.一种缝纫机，其特征在于，所述缝纫机包括权利要求1-9任一项所述的一种剪线和抬压脚装置。