CN100385500C - 立式键盘乐器 - Google Patents

Abstract

一种立式键盘乐器，包括与执行机构(13)互锁的规定数目的琴键(11)，音锤组件(40)，和与声踏板(71)互锁的平板弹簧单元(80)。当按下琴键时，激励执行机构以驱动音锤组件，从而产生音调。每个平板弹簧(81)正常地靠近包括在执行机构中的随动装置(23)的端部设置。在按下琴键时，随动装置的端部与平板弹簧接触，从而产生阻力，这个阻力回传到按下琴键的演奏人员的手指。当踏下声踏板时，声踏板离开随动装置的端部，使随动装置的端部在按下琴键时可以自由转动，于是可以实现声响效果。

Description

立式键盘乐器

技术领域

本发明涉及诸如电子立式钢琴之类的立式键盘乐器，它能在按压和松开琴键时实现真实的触键感受(或触键感觉)。

背景技术

一般说来，电子立式钢琴包括音锤和执行器(执行机构)，所述音锤在按下琴键时可转动地移动以撞击琴弦，所述执行机构用于向音锤传递被按下的琴键的运动，其中琴键的运动是通过传感器检测的，以便产生检测结果，音调是根据这个检测结果产生的。因此，演奏人员(或用户)能够有与演奏声学立式钢琴的触键感觉类似的触键感觉(例如，触键感觉、触键响应和反映、或按压琴键的阻力)来演奏电子立式钢琴，同时他们能够通过例如扬声器或耳机听见声音。

声学立式钢琴具有琴弦和缓冲器，缓冲器用于停止琴弦的振动，其中一般通过缓冲器弹簧来迫使缓冲器与琴弦接触。当按下琴键时，要移动缓冲器以使其克服缓冲器弹簧的作用力而离开琴弦。与此相反，电子立式钢琴没有琴弦和缓冲器。即使在声学立式钢琴中，对于在规定范围音调的每个琴键，例如从最右边的音调最高的琴键开始数的20个琴键的每个，均没有设置缓冲器。因此，声学立式钢琴包含一些和缓冲器有关联的琴键以及与缓冲器无关联的一些琴键，其中的触键感觉因为执行器设置或不设置缓冲器而可能有所不同。

图12示出取决于是否设置缓冲器的触键感觉的变化。在图12的曲线中，水平轴代表每个琴键按下的距离(以毫米为单位)。垂直轴代表按下每个琴键所需的力(或者以克为单位的重量)。这里，曲线A代表按下与缓冲器有关联的每个琴键所需的力的变化，虚线B代表按下与缓冲器无关联的每个琴键所需的力的一定水平(例如，在一个声学立式钢琴中，按下与缓冲器无关联的一个特定琴键所需的力，或者，按下电子立式钢琴每个特定琴键所需的力)。

这就是说，除了在按下琴键的开始状态以外，可以利用基本上一定水平的力按下与缓冲器无关联的每个琴键，如图12中的虚线B所示。与此相反，如图12中的曲线A所示，与缓冲器有关联的每个琴键的按压力尤其在按压的行程的中间是增加的，然后按压力又减小，这表明是一个所谓的逃逸过程(escapement)，其中音锤的负载没有加到琴键上。

当一个演奏人员(或用户)在一台声学立式钢琴中有手指按下与缓冲器有关联的琴键时，一定的触键感觉就会加到手指上。与此相反，电子立式钢琴不包含缓冲器，因此演奏人员(或用户)不能享受这种触键感觉。即使在声学立式钢琴中，其中的较高音调的琴键与缓冲器无关联，演奏人员(或用户)不能经历与按下其它与缓冲器有关联的琴键时产生的触键感觉类似的感觉。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种立式键盘乐器，这种立式键盘乐器对于与缓冲器无关联的琴键能够产生类似于与缓冲器有关联的琴键的触键感觉。

本发明应用到诸如立式钢琴和电子钢琴之类的立式键盘乐器中，其中每个琴键与执行机构、音锤组件、以及平板弹簧单元或缓冲单元互锁，平板弹簧单元或缓冲单元与声踏板互锁。当按下琴键时，激励执行机构，从而可以驱动音锤组件，于是产生悦耳的音调。这里，包含多个与琴键的排布相应布置的平板弹簧的平板弹簧单元或缓冲单元在通常的情况下可以调节随动装置(whippen)的转动范围，随动装置包括在执行机构中并且按下琴键时可以转动。当声踏板被踏下时，松开对随动装置转动的调节，使声音变大。

具体来说，当演奏人员(用户)按下琴键以使琴键枢轴转地移动时，琴键的后端部与主导轴一起向上移动，从而向上推动随动装置，然后使随动装置的后端部与平板弹簧接触，产生由弹性力引起的阻力。平板弹簧的这个阻力借助于随动装置和琴键传递到演奏员的按键手指。当演奏人员用脚踏下声踏板时，平板弹簧与声踏板连杆相连，声踏板连杆在踏下声踏板时向下移动，向下避开并且从随动装置的后端部分分离，因此平板弹簧不与在按下琴键时转动的随动装置接触，从而可以产生声音效果。

因此，当按下琴键时，不管琴键是否与缓冲器有关联，都可能产生真实的触键感觉，这个触键感觉可能极其接近或类似于在声学立式钢琴等的琴键上实现的触键感觉。

附图说明

下面将参照附图详细描述本发明的这些和其它的目的、方面、和实施例。

图1是一个剖面图，示出按照本发明的第一个实施例立式键盘乐器的整体结构；

图2是一个剖面图，示出包含在图1的立式键盘乐器中的音锤组件和执行机构；

图3是一个剖面图，示出包括在执行机构中的平板弹簧和随动装置之间的位置关系；

图4是一个分解透视图，示出组装在一起的部分平板弹簧单元；

图5是立式键盘乐器后视图，平板弹簧单元设置在其中；

图6是一个透视图，示出将平板弹簧固定到包含在平板弹簧单元中的平板弹簧固定轨道上的结构实例；

图7是一个透视图，示出将平板弹簧固定到平板弹簧固定轨道上的结构的另一个实例；

图8是一个透视图，示出将平板弹簧固定到平板弹簧固定轨道上的结构的下一个实例；

图9是一个剖面图，示出按照本发明的第二个实施例的立式键盘乐器的主要部件；

图10是一个透视图，示出安装在包括在图9的立式键盘乐器中的一个缓冲单元中的平板弹簧的结构；

图11是一个剖面图，示出按照本发明的第三个实施例的立式键盘乐器的主要部件；

图12是一个曲线图，示出的是在与缓冲器有关联的琴键和与缓冲器无关联的琴键之间的触键感觉的差异。

具体实施方式

下面将参照附图借助于实例更加详细描述本发明。

1.第一实施例

图1是一个剖面图，表示按照本发明的第一实施例的立式键盘乐器的整体结构。

即，键盘12有规定数目的琴键11，排布这些琴键11，以使它们在垂直于图1的纸面的方向上邻接在一起。琴键11被排布并支承在键床1上，键床1构成了立式键盘乐器的下框架。三个细长的部件，即后轨2、平衡轨3和前轨4，沿着键盘12的整个宽度设置在键床1的上表面上的不同位置。平衡轨3分别作为键11的支承点。平衡销5向上植于平衡轨3上的规定位置，与顺序排列邻接在一起的键11符合对应。即，设置平衡销5使其穿过键11的规定位置，于是将键11固定地安装在平衡轨3上。衬垫材料6固定到后轨2的上表面上，衬垫材料7也固定到前轨4的上表面上。此外，椭圆销8经衬垫材料7固定到前轨4上，从而可以调节键11的左右摆动。进而，设置主导轴9，使其在后端部(即，在图11中键11的右端部)直立在键11的上表面上。当按下琴键11的前端部的时候，键11围绕对应于在平衡轨3的上表面和键11后侧之间的接触区的支承点转动地移动。因此，在按下琴键11时，主导轴9与键11的后端部一起向上移动。

在键盘12中，设置用于键11的传感器(未示出)以检测键11的移动。可以使用压电元件作为传感器，这些压电元件分别由各个键11撞击。可选地，可以使用光学传感器，其中在键床1的上表面设置光断路器，并且在键11的下方设置用于阻挡光轴的快门。在这种情况下，基于快门阻挡光轴后恢复光接收状态之前经历的时间周期来测量按键速度。将检测键11移动的传感器输出信号提供给电子声源(未示出)。

上述的立式键盘乐器包括音锤组件40和与键盘12的键11相连的执行机构13。音锤组件40和执行机构13都由中央轨道16支承，中央轨道16在健盘12的整个宽度上伸长。在中央轨道16的两个端部以及中间部分都设置有执行机构托架15。即，音锤组件40和执行机构13设置在执行机构托架15之间。

图2是一个剖面图，示出有关音锤组件40和执行机构13的详细结构，其中音锤组件40有一个构成它的基部的(音锤)底托41。底托41经过一个中央销钉42a连接到固定于中央轨道16上的底托凸缘42上，底托41可以围绕中央销钉42a自由转动。此外，将底托下毡垫41接合到底托41的下表面，并且用一个底托下表层41b覆盖底托下毡垫41。

音锤43与音锤底托41相互连接，其连接方式使音锤柄43a固定到音锤底托41上。此外，将一个连接部件43b连接到音锤柄43a的另一端，并且配备配重部件43c，配重部件43c垂直于音锤柄43a，并且在音锤43的转动方向(即，顺时针方向)突出出来。在底托41的右侧设置底托弹簧47，以便在逆时针方向法向压迫音锤43。上述的配重部件43c分别针对音锤43设置，音锤43的设置与具有不同音调的键11相对应。为了模拟对于声学立式钢琴的音锤设置的音锤感觉的特征，要依次修改或改变音锤43的配重部件43c的大小、形状和材料，以使音锤43的重量按照从低音调到高音调的音调升高的顺序逐渐减少。

制动器柄45的一端在垂直于音锤柄43a的方向上固定到底托41上，它的另一端设有制动器46。

当按下琴键时，音锤组件40的音锤柄43a撞击撞击部分60。撞击部分60具有托架61，它的截面形状是长方U形，在键盘12的整个宽度上伸长。优选地，托架61由规定的材料，例如具有高缓冲效应的铸铁制成。由橡胶或诸如尿烷之类的合成树脂构成的缓冲部件62固定到托架61的一个表面上。此外，由橡胶、合成树脂、皮革、布和毡构成的缓冲部件63固定到缓冲部件62的表面。当在顺时针方向转动时，音锤柄43a由缓冲部件63制动。

音锤轨道36在键盘12的整个宽度上伸长。音锤垫37固定到音锤轨道36的表面，以接纳音锤柄43，避免音锤柄43a的反弹。在没有按压琴键11的静止位置，由于底托弹簧47的作用，迫使音锤组件40在逆时针方向运动，从而使音锤柄43与固定到音锤轨道36上的音锤垫37接触。

设置执行机构13，使其可以把键11的运动传送到音锤组件40。现在，将描述执行机构13的构成。

在靠近键11的后端部分的规定位置，将规定数目的随动装置凸缘22连接到中央轨道16的下端部。随动装置凸缘22的下端经销钉22a连接到接近随动装置23的端部的规定位置。随动装置跟部织物24贴附到随动装置23的后侧。因此，在非按下琴键的模式，随动装置23维持在基本上水平的状态，由设置在键11的后端部的主导轴9的头部借助于随动装置的跟部织物24支承。

顶杆26基本上形成为L形，并且由大顶杆部分26a和小顶杆部分26b构成，这两个顶杆部分组合在一起，其间大致成直角。顶杆凸缘25连接到随动装置23的大致中央部分，并且大体上垂直于“水平的”随动装置23设置。顶杆凸缘25的上端经过销钉26c连接到接近顶杆26的弯曲部分的规定位置。因此，顶杆26可以围绕这个销钉26c转动；然而，顶杆26的转动还受到某些部件的调节，这将在下面描述。

顶杆弹簧27设置在小顶杆部分26b和随动装置23的前部之间。此外，大顶杆凸缘26a的逆时针方向转动由一个调节轨道32调节。即，将顶杆止动毡29粘结到调节轨道32的表面上，使其与大顶杆部分26a相对地设置，其中调节轨道29经过调节托架28与中央轨道16连接。在上述的调节下，对顶杆26进行初始定位，使大顶杆部分26a的尖端与底托下表层41b接触，而底托下表层41b是固定到音锤组件40的底托41的下表面上，因此，底托41由大顶杆部分26a的尖端从其下斜压。

当按下琴键11并且该琴键围绕平衡轨3枢转时，琴键11的后端部与主导轴9一起向上移动，主导轴9通过随动装置的跟部织物24相应地推动随动装置23的前端部，从而迫使随动装置23围绕销钉22a顺时针方向转动。由于随动装置23的转动，大顶杆部分26a倾斜地向上推动底托41的下部，从而使音锤43顺时针方向转动。调节钮34设定在下面，并且接合到调节轨道32上，以调节小顶杆部分26b的向上移动。这就是说，当随动装置23的前端部转动到规定位置时，使小顶杆部分26b的尖端与调节钮34的下表面接触，并且阻止其向上移动。顺便说一下，调节钮34的位置设置在调节轨道32和小顶杆部分26b之间，可通过操作螺钉33垂直调节。

后挡板38固定到随动装置23的前端(或自由端)，以便弹性地接纳恢复到静止位置的音锤组件40的制动器46。此外，按排一个与后挡板38相连的短索线39a，其中短索线39a的上端经过短索带39b与制动器46相互连接。短索带39b控制在随动装置23恢复之后的音锤组件40的恢复，因此可避免双重撞击作用，即可以避免由于音锤组件40的反跳，音锤柄43a撞击撞击部分60两次。

不总是要求声学立式钢琴的演奏人员(或者用户)驱动执行机构和音锤组件，而是在用手指按下琴键时要求演奏人员(或用户)驱动缓冲器。因此，演奏人员必须用手指使劲按下琴键。换言之，在声学立式钢琴中，执行机构、音锤组件、以及缓冲器要一起协同动作以向按下琴键的演奏人员的手指施加阻力。本发明的立式键盘乐器不包含缓冲器。相反，本实施例提供一种装置，用于向按下琴键的演奏人员的手指施加阻力，这个装置就是如图1和3所示的平板弹簧单元80。此外，本实施例还提供一种切换装置，用于切换平板弹簧单元80的操作，向按下琴键的演奏人员的手指施加或不施加阻力，即如图1所示的声踏板单元70。

图4是一个分解透视图，表示组装在一起的平板弹簧单元80的各个零件。图5是配有平板弹簧单元80的立式键盘乐器的后视图。两个金属部件88(每个均在图4中示出)都固定到位于立式键盘乐器的后侧的键床1的左端部和右端部。平板弹簧安装部件87通过螺钉连接到固定在键床1上的金属部件88的上部。

平板弹簧安装部件87具有安装部分87a和振动挡块87b。这里，平板弹簧加压器83经过螺钉C固定到平板弹簧安装部件87的安装部分87a。

如图5所示，分别形成具有内螺纹的螺孔87c以穿过立式键盘乐器后侧的两个平板弹簧安装部件87的规定表面，同时在铰链固定板85的两端对应地形成通孔。因此，将螺钉B插入铰链固定板85的通孔，并且然后与两个平板弹簧安装部件87的螺孔87c啮合，从而使铰链固定板85的两端牢固地固定到两个平板弹簧安装部件87上。当按照如以上所述的方式固定时，要维持铰链固定板85与立式键盘乐器的后表面基本上平行。振动板84是一个细长的长方形板，它的长度与键盘12的整个宽度基本上一致。通过铰链86将振动板84固定到铰链固定板85上，每个铰链86都有两个可以围绕同一个转动轴86a转动的叶片，其中的一个叶片固定到振动板84的下表面上，另一个叶片固定到铰链固定板85的表面上。因此，振动板84可以围绕铰链86的转动轴86a枢转。通过平板弹簧安装部件87的振动挡块87b停止振动板84的向下移动。

平板弹簧固定轨道82固定到振动板84的上表面上。此外，在平板弹簧固定轨道82的上表面设置与键盘12中排列的琴键11相符的规定数目的平板弹簧81。衬垫81a分别粘结到平板弹簧81的尖端部分的上表面上。进而，在平板弹簧81的后端部形成切口，并且在平板弹簧固定轨道82的规定位置相应地形成具有内螺纹的螺孔。即，分别把平板弹簧81固定到平板弹簧固定轨道82上，以使螺钉A可以插入平板弹簧81的切口内，并且与平板弹簧固定轨道82的螺孔啮合。上述的平板弹簧加压器83固定到平板弹簧安装部件87上，以便压住固定到其下面的平板弹簧固定轨道82上的平板弹簧81。在这种状态下，平板弹簧81的尖端部分设置在平板弹簧加压器83的外部，如图3所示。

在正常情况下，保持平板弹簧81就位(见图3)，以使固定到它的尖端部分的衬垫81设置在随动装置23的后端部的下表面。当琴键11位于静止位置时，随动装置23的后端部的下表面轻轻地漂浮在平板弹簧81的衬垫81a的上方。

设置一个连接部件76，连接部件76从振动板84的下表面开始向下延伸，如图3所，其中轴76a从连接部件76的下端部的表面突出出来。如以上所述，振动板84可以围绕铰链86的轴86a枢转。因此，连接部件86的轴86a可以围绕铰链86的轴86a、沿着具有规定半径的圆形轨迹移动。

下面，参照附图1详细描述声踏板单元70的结构。声踏板71的后端部(见图1的右下部)通过转动轴71a与支承底座71相互连接。此外，踏板弹簧73在靠近声踏板71的中心部分的地方固定到声踏板71的下表面，踏板弹簧73向上法向压迫声踏板71。进而，声踏板连杆74固定到位于声踏板71的上表面的一个规定位置，这个位置和踏板弹簧73相比更加接近声踏板71的中心部分。

当克服踏板弹簧73的作用力向下踏压声踏板71的前部时，声踏板71围绕转动轴71a逆时针方向转动，从而使声踏板连杆74的位置相应地下降。在释放声踏板71的按压后，声踏板71由于踏板弹簧73的作用力恢复到它的起始位置。

设置传感器(未示出)来检测声踏板71的移动，从而可以将传感器的输出信号提供给电子声源(未示出)。

除了上述的零部件之外，声踏板单元70还包括一个特殊的结构，用于传送声踏板71的按压移动给平板弹簧单元80。即，将固定部件77(见图3)固定到位于立式键盘乐器的后侧的键床1的末端部分，它由转动臂75构成，转动臂75大致弯成V形，并且转动臂75的中心由转动轴75a可枢转地支承。转动臂75的下端部通过轴75c与声踏板连杆74的上端部相互连接。此外，在转动臂75的上端部形成细长孔75b。在转动臂75的细长孔75b中插入从连接部件76的下端部突出的上述轴76a。

下面，详细描述本实施例的总体操作。

当按下琴键11以使琴键11的后端部与主导轴9一起向上移动时，主导轴9经随动装置的跟部织物24向上推动随动装置23，从而使随动装置23围绕销钉22a逆时针方向转动(见图2)。因此，大顶杆部分26a向上推动底托41，在音锤组件40中引起顺时针方向转动，从而使音锤撞击撞击部分60。在这种情况下，通过上述的传感器检测按下琴键11的移动，以产生一个按键信号，这个按键信号发送到电子声源。结果，耳机的扬声器装置将产生具有对应于琴键11的音调的悦耳的音色以及对应于按下琴键11的强度的音量。

然后，释放琴键11，从而使传感器向电子声源输出一个按键释放信号，电子声源随之完成一个缓冲过程(或者一个无声过程)，以迅速减小对应于琴键11的音调的音量。这个过程对应于声学立式钢琴中使用的缓冲器的操作。这样一个缓冲过程可以在电子声源的内部完成，或者这样一个缓冲过程也可以通过例如设置在电子声源的后面的一个效果器来实现。

响应琴键11的按下，本发明除了完成上述的操作以外，还要完成下述操作。即，当随动装置23由于按下琴键11围绕销钉22a顺时针方向转动时，随动装置23的后端部的下表面(见图3)与设在平板弹簧81的尖端上的衬垫81a接触，于是平板弹簧的位置下降。这时，平板弹簧81的弹性产生向上推动随动装置23的后端部的阻力。这个阻力借助于随动装置23和琴键11传送到按下琴键11的演奏人员的手指。因此，演奏人员在用他或她的手指按下琴键11的过程中可以感觉到有按键阻力的感觉，这种感觉类似于在声学立式钢琴中按下与缓冲器有关联的琴键的感觉。

具体来说，对于本实施例进行设计，以使所设置的平板弹簧81的衬垫81a距放在静止位置的随动装置23的后端部的下表面的距离约为14mm。通过按照上述尺寸仔细设置平板弹簧81的衬垫81a，可以使随动装置23在一定的时间周期不受平板弹簧81的阻力的影响，所述时间周期的范围是从随动装置23开始围绕销钉22a转动的按键开始时间到随动装置23的后端部的下表面与平板弹簧81的衬垫81a接触的规定时间，从而可以使随动装置23自由转动，不受平板弹簧81的阻力的影响。这就是说，有可能调节由平板弹簧81引起的阻力不会传送到按下琴键11的演奏人员手指上的这个时间周期。因此，有可能产生类似于演奏人员用手指按下琴键时产生的按键感觉，这种按键感觉极其接近例如在声学立式钢琴中按下与缓冲器有关联的琴键时产生的感觉。

然后，当踏下声踏板71时，上述的传感器产生并且向电子声源输出踏下踏板信号。此外，声踏板连杆74的位置由于踏下声踏板71而下降，因而向下倾斜拉动与声踏板连杆74相互连接的转动臂75的轴75c，见图2的左侧。这使转动臂75围绕转动轴75a顺时针方向转动。这就是说，当转动臂75顺时针方向转动时，在转动臂75的上端部形成的细长孔75b逆时针方向移动。由于转动臂75的上端部的细长孔75b的这种逆时针方向转动，从连接部件76的下端部的表面突出的轴76就要向下移动，同时沿着由细长孔76b引导该轴。结果，振动板84和固定到振动板84上的平板弹簧81这两者都围绕铰链86的轴86a逆时针方向转动。于是，平板弹簧单元80的位置降低，以使平板弹簧81的尖端部分向下移动到比随动装置23的规定的转动范围还低的位置。

当在平板弹簧单元80由于踏下声踏板71而降低位置的上述的状态下按压琴键时，随动装置23的后端部可以自由转动，不与平板弹簧81的尖端部分接触。因此，有可能得到演奏人员用手指按压琴键11的感觉，这个感觉可能非常接近在声学立式钢琴中当踏下声踏板时同时按下琴键产生的感觉。

当释放琴键11时，传感器产生并且向电子声源输出按键释放信号。在这种情况下，电子声源不去完成迅速减小当前产生的悦再音色的音量的缓冲过程(或无声过程)。即、悦耳音色以相对大的音量维持一段时间，然后音量逐渐减小。

当演奏人员的脚离开声踏板71时，声踏板连杆74向上抬起，使转动臂75围绕转动轴75a逆时针方向转动。由于转动臂75的这种转动，转动臂75的上端部的细长孔75b顺时针方向转动，从而使设置在连接部件76的下端部的轴76a被向上推动，同时沿着细长孔75b引导这个轴。于是，振动板84围绕铰链86的轴86a顺时针方向转动，从而使平板弹簧单元80略微向上移动，其中平板弹簧81的尖端部分恢复到它的起始状态，并且靠近随动装置23的后端部的下表面移动。以上在没有踏下声踏板71或者释放声踏板71的上述情况下，已经针对按下琴键11描述了与被按压的琴键11互锁的执行机构的操作和效果。

可以按照各种各样的方式修改本实施例，下面描述本实施例的一些实例。

即，有可能提供如图6-8所示的各种类型的结构，用于固定平板弹簧81到平板弹簧固定轨道82上。在图6的结构中，在平板弹簧固定轨道82的上表面上形成其形状与平板弹簧81的形状匹配的中空管82a，从而使平板弹簧81的一端与中空管82a接合并通过螺钉固定到平板弹簧固定轨道82上。在图7的结构中，在平板弹簧固定轨道82的一端上沿其纵向形成细长突起82b，从而使平板弹簧81的后端与细长突起82b的壁接触，并且使平板弹簧81通过螺钉固定到平板弹簧固定轨道82上。在图8的结构中，在平板弹簧81的一端形成钩81c，钩81c钩在平板弹簧固定轨道82的一侧上，从而使平板弹簧81可以经过螺钉固定到平板弹簧固定轨道82上。通过采取上述的结构，有可能可靠地防止平板弹簧81在由随动装置23压下时发生不期望的位置移动。通过避免平板弹簧81发生位置移动或偏斜，有可能减小随动装置23赋予平板弹簧81的作用力的损失。于是，有可能稳定由平板弹簧81产生的阻力。

2.第二实施例

接下去，参照附图9和10描述按照本发明的第二实施例的立式键盘乐器。图9是一个剖面图，示出第二实施例的立式键盘乐器的主要零部件，其特征在于不使用上述的平板弹簧单元80，平板弹簧单元80由缓冲单元50代替。缓冲单元50包括：缓冲匙55、平板弹簧51、缓冲杆56和缓冲杆底毡52。

如图9所示，缓冲匙55由一个圆形碗和一个手柄构成，圆形碗的底部朝向立式键盘乐器的后侧，并且固定所述手柄使其垂直竖立在随动装置23的上表面的规定位置。平板弹簧51调节来自于立式键盘乐器的后侧的缓冲匙55的圆形碗，其中平板弹簧51的一端固定到中央轨道16上。具体来说，如图10所示设计所述平板弹簧51，其中所述平板弹簧51包括固定部分51a和接触部分51b，固定部分51a设置在中央轨道16的上表面，所形成的接触部分51b大体上垂直于所述固定部分51a。固定部分51a有一个凸起51e，用于维持平板弹簧51的弹性，还有一个孔51d，允许插入螺钉。即，通过在孔51d中插入螺钉，将平板弹簧51的固定部分51a固定到中央轨道16的上表面上，将毡51c固定到接触部分51b的表面上，因而使缓冲匙55的圆形碗的底部与毡51c接触。

在图9中，缓冲杆56包括固定到中央轨道16上的转动轴56a，缓冲杆轴56b和杠杆56c。缓冲杆轴56b的一端与转动轴56a连接，使缓冲杆轴56b可以围绕转动轴56a转动。缓冲杆轴56b的另一端配有一个连接轴56d。杠杆56c的一端与声踏板连杠59的上端相互连接，当演奏人员的脚压下声踏板(未示出)时，声踏板连杆59向上移动，当演奏人员的脚松开声踏板时，声踏板连杆59向下移动。所形成的杠杆56c从其中间部分开始逐渐向下弯曲，并且与声踏板59相对的杠杆56c的另一端与缓冲杆轴56b的连接轴56d连接。缓冲杆底毡52固定到中央轨道16上，以使它的另一端与杠杆56c的另一端接触。设置这个缓冲杆底毡52，以便在恢复时调节杠杆56c的起始位置，并且避免产生噪声。

下面对第二实施例的操作进行描述。在图9中，当按下琴键11以使其后端部与主导轴9一起向上移动时，随动装置23的前端部围绕销钉22a转动，并且略有向上移动，从而使垂直竖立在向后移动的随动装置23的后端部的上表面的缓冲匙55的圆形碗的底部向右移动，压迫平板弹簧51，于是使平板弹簧51发生弹性形变。这时，由于平板弹簧51的弹性，产生用于恢复随动装置23的后端部的下降的阻力。这样的阻力借助于随动装置23和琴键11传送到按下琴键的演奏人员的手指。因此，有可能在演奏人员按下琴键时产生触键感觉，这种触键感觉能非常接近于在声学立式钢琴中在与缓冲器有关联的琴键上产生的触键感觉。

当演奏人员用脚踏下声踏板以使声踏板连杆59向上移动时，杠杆56c的一端向上移动，从而向上倾斜拉起与杠杆56c连接的连接轴56d。结果，缓冲杆轴56b围绕转动轴56a逆时针方向转动，从而使缓冲杆轴56b的尖端部推动平板弹簧51，平板弹簧51如图中虚线所示在立式键盘乐器的后侧向右移动。于是，平板弹簧51的接触部分51b移出或逃出缓冲杆55的规定转动范围之外。

当在踏下声踏板的上述条件下按下琴键时，随动装置23围绕销钉22a转动，从而使缓冲匙55向右移动；然而，缓冲匙55的圆形碗不与平板弹簧51的接触部分51b的毡51c接触，毡51c如图9中虚线所示移动或脱离。因此，有可能产生演奏人员用手指按下琴键时的触键感觉，这个触键感觉非常接近在踏下声踏板时在立式键盘乐器的琴键上产生的触键感觉。

当演奏人员从声踏板上松开脚以使与杠杆56c的一端相互连接的声踏板连杆59向下移动时，向下倾斜拉动与杠杆56c的另一端连接的连接轴56d，从而使缓冲杆轴56b围绕转动轴56a按顺时针方向转动，并且恢复到它的起始位置。这时，平板弹簧51由于其弹性恢复到它的起始位置，从而使接触部分56b的毡51c与缓冲匙55的圆形碗的底部再次接触。以上已经在声踏板没有踏下或声踏板释放的上述条件下针对按下琴键11的情况描述了执行机构13和缓冲单元50的整个操作。

3.第三实施例

在声学立式钢琴中，从最高音调开始计数，大约20个琴键属于具有较高音调的高音调的音域，这20个琴键与缓冲器无关联。这在按下琴键时将在高音调的音域和其它的音域之间产生不同的触键感觉。设计第三实施例的目的就是例如在声学立式钢琴中，在其琴键与缓冲器无关联的高音调的音域和其琴键和缓冲器有关联的其它的音域之间产生类似的触键感觉。

图11是一个剖面图，示出按照本发明的第三实施例的立式键盘乐器的主要零部件。即，第三实施例的立式键盘乐器的特征在于：用弦S代替撞击部分60，并且用音锤组件140用于撞击弦S以代替音锤组件40。第三实施例应用于声学立式钢琴，其中从最右边的具有最高音调的琴键开始计数的大约20个琴键与缓冲器无关联。

即，音锤组件140由音锤柄143a、音锤木143b和音锤毡143c构成。具体来说，音锤木143b垂直固定到音锤柄143a的一端，音锤毡143c固定到音锤木143b的一端。当按下琴键11时，音锤毡143c撞击弦S，于是弦S开始振动。

此外，对于每个属于高音调的音域的琴键，都设置上述的缓冲单元50。由于提供了在第二实施例中使用的缓冲单元50，所以有可能在演奏人员按下高音调的音域的琴键时产生触键感觉，这个触键感觉极其接近在声学立式钢琴中在与缓冲器有关联的琴键上产生的触键感觉。

如以上所述，第三实施例在声学立式钢琴中，在与缓冲器无关联的高音调的音域的琴键和通常与缓冲器有关联的其它音域的琴键之间产生类似的触键感觉。

如以上所述，本发明具有各种效果和技术特征，下面对此进行描述。

(1)本发明的目的在于当按下与缓冲器无关联的琴键时产生优选的触键感觉，这种触键感觉极其接近或类似于在按下与缓冲器有关联的琴键时产生的触键感觉。

(2)即，本发明使得演奏人员(或者用户)即使在演奏电子钢琴时也能经历实际的停止声音和/或维持声音的触键感觉，这种触键感觉能由声学立式钢琴产生。这里，声音是通过在演奏人员没有用脚踏下声踏板的条件下释放按下后的琴键停止的，因此声音的停止是有意的。在这种情况下，琴键是在缓冲器离开琴弦的条件下由于琴键的移动被按下的，因此音锤撞击琴弦是在没有与缓冲器接触的情况下进行的。然后，在由于琴键的移动使缓冲器与琴弦接触的条件下，琴键得以释放，因此声音的缓冲(或者音量的减小)非常迅速。演奏人员当按下琴键并且然后再释放琴键的时候，能够感觉到由于以上所述对缓冲器的控制而产生的来自于琴键的阻力。此外，当演奏人员在踏下声踏板的同时按下琴键然后再释放琴键的时候，通过激励回响来产生维持的声音。在这种情况下，在缓冲器离开琴弦的条件下按下琴键然后再释放琴键，因此由于提供缓冲器产生的阻力没有传送到按下琴键的演奏人员的手指。因此，本发明可以使演奏人员感觉到真实的触键感觉，因为这种触键感觉模拟了与缓冲器有关联的琴键和与缓冲器无关联的琴键之间差异。进而，有可能改进声学立式钢琴等，其中在所有的琴弦上，不管它们是否与缓冲器有关联，都能实现基本上统一的触键感觉。

由于可以按几种方式实施本发明而不偏离本发明的构思和基本特征，因此本发明的实施例都是说明性的而不是限制性的，本发明的范围仅由所附的权利要求书确定，而不由权利要求书前面的描述确定，并且落在权利要求书的边界和范围内的所有的变化、或者这些边界和范围的等效物旨在由权利要求书所包容。

Claims (4)

1.一种立式键盘乐器，包括：

多个琴键(11)；

分别与多个琴键互锁的多个执行机构(13)；

分别由与多个琴键连接的多个执行机构驱动的多个音锤组件(40)；

至少一个平板弹簧(81、51)，所述平板弹簧设置在包括在执行机构内的随动装置(23)的附近，其中在按下琴键时迫使随动装置转动，并且正常地在转动中通过平板弹簧来调节所述随动装置，在按下琴键时平板弹簧与随动装置接触；和

声踏板单元(70)，所述声踏板单元包括与平板弹簧互锁的声踏板(71)，因而当踏下声踏板时，平板弹簧移动以与随动装置分开，因此不再调节随动装置的转动。

2.根据权利要求1所述的立式键盘乐器，还包括电子声源，当在按下琴键而驱动音锤组件时，电子声源产生音调信号。

3.根据权利要求1所述的立式键盘乐器，其中平板弹簧(81)向下移动，以便在踏下声踏板时与随动装置脱离。

4.根据权利要求1所述的立式键盘乐器，其中平板弹簧(51)移动以与设置在随动装置的规定位置处的缓冲匙(55)脱离。

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