JPH09218682A - 電子楽器の鍵盤装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アコースティックピアノと同等の良好なタッ
チ感を、コンパクトな構成で得ることができる電子楽器
の鍵盤装置を提供する。 【解決手段】 鍵盤装置１は、複数の鍵盤２のそれぞれ
およびそれに対向する楽器本体６の一方に設けられた強
磁性体６または磁石２１と、複数の鍵盤２および楽器本
体６の他方に、強磁性体６または磁石２１に対向するよ
うに設けられた電磁石５と、強磁性体３または磁石２１
に作用する電磁石５の磁力を制御することによって、対
応する鍵盤２のタッチ重さを制御する制御手段１０と、
を備えていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アコースティック
ピアノのアクションのタッチ感を疑似的に得られるよう
にした、電子ピアノなどの電子楽器の鍵盤装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、電子楽器の鍵盤装置には、種
々のアクション装置が採用されている。これらの共通の
目的は、本来のアコースティックピアノ（以下、単に
「アコースティックピアノ」という）のアクションのタ
ッチ感を得ることである。そこで、後述の電子ピアノの
アクション装置と対比するために、ここではまず、アッ
プライトピアノの場合の一般的なアクションについて、
図１０を参照して基本的構成及び動作を述べるものとす
る。

【０００３】同図に示すように、本来のアクション６０
では、鍵盤２が押鍵されると、バランスピン７を支点と
したてこの作用により、ウイッペン６１が上方に回動
し、これと一体のダンパースプーン６７も回動して、所
定の押鍵ストロークに達したときにダンパー機構６３に
当接し、復帰バネ６３ａのバネ力に抗して、ダンパー機
構６３を同図の時計方向に回動させるとともに、ウィッ
ペン６１の回動に伴いジャック６４が上昇し、ジャック
６４がバット６５を突き上げることにより、ハンマー６
２を同図の反時計方向に回動させる。この回動の途中
で、ジャック６４がレギュレーティングボタン６９に係
合し、同図の時計方向に回動することによって、ハンマ
ー６２のバット６５から外れる。このジャック６４の離
脱により、アコースティックピアノ特有のいわゆるレッ
トオフ感が得られるとともに、慣性回動状態で、ハンマ
ー６２が弦Ｓを叩くことにより（同図の２点鎖線）、弦
Ｓの振動による発音が行われる。その後、ハンマー６２
は、反対方向に復帰回動し、ハンマーレール６６に当た
って静止する。

【０００４】次に、図１１は、従来の電子ピアノに用い
られている鍵盤装置の一例を示している。この鍵盤装置
５０は、複数（８８鍵）の鍵盤２（白鍵２ａおよび黒鍵
２ｂを各１個図示）と、各鍵盤２の後部上側に設けられ
たアクション装置５３と、各鍵盤２の下側に設けられた
キーセンサ４と、キーセンサ４の検出結果に応じて発音
を制御するための図示しない発音制御装置と、を備えて
いる。キーセンサ４は、ゴムスイッチなどにより、鍵盤
２の押鍵の有無および押鍵速度（ベロシティー）を検出
できるように構成されており、発音制御装置は、押鍵さ
れた鍵盤２のキーナンバーに応じて音高を制御するとと
もに、検出された押鍵速度に応じて音量や音色を制御す
る。このような制御により、押鍵された鍵盤２に応じた
所定の音高と、鍵タッチに応じた音量や音色の変化が得
られる。

【０００５】一方、アクション装置５３は、ハンマー５
５およびストッパクッション５６で構成されている。ハ
ンマー５５は、後端部が軸受５７に回動自在に支持され
るとともに、当接部５８を介して、鍵盤２の後端部上面
に当接している。ストッパクッション５６は、フェルト
などから成り、ハンマー５５の上側に位置して、アクシ
ョンリブ５９に取り付けられている。この構成により、
鍵盤２を押す指先にハンマー５５の重さがタッチ重さと
して常時、伝えられるとともに、押鍵に伴い、ハンマー
５５が、鍵盤２により上方にはね上げられて、ストッパ
クッション５６に当たり（同図の２点鎖線）、その後、
離鍵に伴って元の位置に復帰するようになっている。

【０００６】前述したアップライトピアノのアクション
６０と、上記の電子ピアノのアクション装置５３との対
比から明らかなように、前者の鍵盤２がウィッペン６
１、ジャック６４を介してハンマー６２を突き上げるの
に対して、後者においては、当接部５８を介してハンマ
ー５５をはね上げるようにして、鍵盤２を押す指先にハ
ンマー５５の重さをタッチ重さとして常時、伝えられる
構成とし、これにより、アコースティックピアノ特有の
自然なタッチ感をできるだけ再現するようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の電子ピアノのアクション装置５３は、アコースティッ
クピアノのアクション６０と比較して、構成が簡略化さ
れてコンパクトになっている反面、単純なアクション動
作しか行えず、例えば、ジャックによって得られるアコ
ースティックピアノ特有のレットオフ感を得ることがで
きないことや、ハンマー５５がストッパクッション５６
に当たるときの衝撃が、演奏者の指先に直接、伝わって
しまうことなど、得られるタッチ感がかなり異なり、大
きな違和感が生じてしまうという欠点がある。

【０００８】一方、上記の問題を解消するために、図１
０のアコースティックピアノのアクション６０を、電子
ピアノのアクション装置として、そのまま用いることも
考えられる。しかし、本来、ハンマー６２を作動させる
ために複雑に構成されたアクション６０を、そのタッチ
感を得るためにのみ、電子ピアノに搭載することは、不
経済であり、より単純な構成で良好なタッチ感が得られ
れば、最も好ましい。また、アップライトピアノのアク
ションは高さが比較的大きいので、スペースが制約され
る電子ピアノにそのまま適用することは、不可能であ
る。

【０００９】本発明は、このような問題を解決するため
になされたものであり、アコースティックピアノと同等
の良好なタッチ感を、コンパクトな構成で得ることがで
きる電子楽器の鍵盤装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１の鍵盤装置は、複数の鍵盤のそれ
ぞれおよびそれに対向する楽器本体の一方に設けられた
強磁性体または磁石と、複数の鍵盤および楽器本体の他
方に、強磁性体または磁石に対向するように設けられた
電磁石と、強磁性体または磁石に作用する電磁石の磁力
を制御することによって、対応する鍵盤のタッチ重さを
制御する制御手段と、を備えていることを特徴とする。

【００１１】一般に、強磁性体と電磁石が対向した位置
にある場合には、強磁性体に対して、電磁石の磁力が引
力として作用する。また、双方が磁石の場合には、同極
同士のときに反発力となり、相互に異極のときに引力と
なる。すなわち、上記の構成によれば、強磁性体または
磁石を鍵盤に備え、楽器本体に電磁石を備えることによ
り、あるいは、これらを逆の配置で備えることにより、
強磁性体または磁石に対して電磁石の磁力が作用する。
そして、この電磁石の磁力を制御手段で制御することに
よって、鍵盤のタッチ重さを変化させることができ、ア
コースティックピアノのタッチ感を得ることができる。
この結果、従来の機械的なアクション装置を備える必要
がなくなり、上記の構成要素のみで、コンパクトに構成
できる。

【００１２】請求項１の鍵盤装置において、前記鍵盤毎
に押鍵ストロークを検出するキーセンサをさらに備え、
前記制御手段は、キーセンサが検出した押鍵ストローク
に応じて、前記電磁石の磁力を制御することが好まし
い。

【００１３】この構成によれば、強磁性体または磁石に
作用する電磁石の磁力を、押鍵ストロークに応じて制御
することによって、各鍵盤のタッチ重さを押鍵ストロー
クに応じて制御することができる。すなわち、押鍵スト
ロークに応じて鍵盤のタッチ重さを変化させることがで
き、この結果、アコースティックピアノに近い、良好な
タッチ感を得ることができる。

【００１４】請求項２の鍵盤装置において、前記制御手
段は、前記押鍵ストロークに応じて、前記電磁石に供給
する電流を変化させることが好ましい。

【００１５】この構成によれば、電磁石に供給する電流
を変化させることにより、電磁石の磁力を、押鍵ストロ
ークに応じて制御することができる。

【００１６】請求項２または３の鍵盤装置において、鍵
盤のタッチ重さを決定するパラメータを前記押鍵ストロ
ークに対応して記憶する記憶手段をさらに備え、前記制
御手段は、押鍵ストロークに応じて、対応するパラメー
タを記憶手段から読み出すとともに、パラメータに従っ
て前記電磁石の磁力を制御することが、好ましい。

【００１７】この構成によれば、鍵盤のタッチ重さを決
定するパラメータを、押鍵ストロークに応じて読み出
し、そのパラメータに従って、電磁石の磁力を制御する
ことができる。この場合、例えば、アコースティックピ
アノの静的荷重や動的荷重などに相当するパラメータ
を、押鍵ストロークに対応して記憶しておけば、それら
のパラメータに従って制御することにより、アコーステ
ィックピアノに近い良好なタッチ感を得ることができ
る。

【００１８】請求項２ないし４のいずれかの鍵盤装置に
おいて、前記制御手段は、前記押鍵ストロークの変化速
度から押鍵速度を求め、押鍵ストロークと押鍵速度に応
じて、前記電磁石の磁力を制御することが、好ましい。

【００１９】本来、アコースティックピアノのタッチ重
さは、押鍵ストロークばかりでなく押鍵速度に応じて
も、変化するものである。したがって、この構成によ
り、アコースティックピアノに、より近いタッチ感を得
ることができる。この場合、例えば、請求項４の鍵盤装
置において、押鍵ストロークに対応するパラメータを、
押鍵速度の所定範囲毎に複数記憶しておけば、それらの
パラメータに従って制御することにより、押鍵ストロー
クと押鍵速度に応じた制御を容易に行うことができる。

【００２０】請求項１ないし５のいずれかの鍵盤装置に
おいて、前記電磁石は、前記鍵盤毎にそれぞれ複数、設
けられ、前記制御手段は、複数の電磁石の磁力を、相互
に独立して制御することが、好ましい。

【００２１】アコースティックピアノでは、ウィッペ
ン、ハンマー、ダンパー等の各パーツによる反力や、ジ
ャックの離脱によるレットオフ時の脱力などが、鍵盤の
タッチ重さおよびタッチ感に影響を及ぼす重要な要素と
なる。この構成によれば、複数の電磁石のそれぞれに、
これらの各パーツの役割を分担させ、各電磁石を適切な
位置に取り付けるとともに、それぞれの磁力を相互に独
立して制御することによって、対応する鍵盤のタッチ重
さを制御することができる。例えば、請求項２の鍵盤装
置において、押鍵ストロークに対応する各パーツの反力
などを、タッチカーブとして予め求めておき、各電磁石
の磁力を各タッチカーブに合致するように制御すれば、
それらの磁力を単純に重ね合わせることにより、全体と
してのタッチ感を得ることができる。また、請求項４の
鍵盤装置において、各電磁石のそれぞれのパラメータ
を、押鍵ストロークに対応してパターン化された比較的
単純なタッチカーブとして記憶手段に記憶しておけば、
それらのタッチカーブに従って、各電磁石の制御を容易
に行うことができる。さらに、請求項５の鍵盤装置にお
いて、さらに押鍵速度の所定範囲毎に各電磁石のタッチ
カーブを決定しておけば、より緻密な制御を行うことが
でき、さらに良好なタッチ感を得ることができる。

【００２２】請求項１ないし６のいずれかの鍵盤装置に
おいて、前記鍵盤毎に設けられ、それぞれの鍵盤の押下
に対抗する弾性部材をさらに備え、弾性部材の弾性反力
と前記電磁石の磁力との合力によって、前記鍵盤のタッ
チ重さを制御することが好ましい。

【００２３】この構成によれば、弾性部材による弾性反
力と、強磁性体または磁石に作用する電磁石の磁力との
合力によって、各鍵盤のタッチ重さを制御することがで
きる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の一実施形態に係る鍵盤装置を電子ピアノに適用した
場合について説明する。

【００２５】図１は、本実施形態の鍵盤装置を適用した
電子ピアノの一例を示すブロック図であり、この場合の
電子ピアノ１００は、同図に示すように、鍵盤装置１
と、電子音源８０と、スピーカ９０とを備えている。電
子音源８０は、ピアノの楽音データを記憶する記憶部
（図示せず）と、この記憶部から楽音データを読み出す
再生部（図示せず）とを備え、スピーカ９０を通じて外
部に発音するものである。

【００２６】鍵盤装置１は、図１および図２に示すよう
に、複数（８８鍵）の鍵盤２（図２には、白鍵２ａおよ
び黒鍵２ｂを各１個図示）と、鍵盤２に対応したキーセ
ンサ４および電磁石回路５と、制御回路（制御手段）１
０とを備えている。鍵盤２は、鉄、ニッケル、コバルト
やそれらの合金などの強磁性体から成る金属プレート３
を後側下部に有しており、鍵盤２の前部を押鍵すると、
前部側がフロントパンチング９に当接するまで下降する
とともに、バランスピン７を支点とするてこの作用によ
り後部側の金属プレート３が上昇し、離鍵すると、重り
８によって復帰するように構成されている。キーセンサ
４は、ゴムスイッチなどにより、鍵盤２の押鍵ストロー
クを検出できるように構成され、検出結果を制御回路１
０に出力する。

【００２７】制御回路１０は、図１に示すように、入出
力ポート７１、ＣＰＵ７２、ＲＯＭ７３、ＲＡＭ７４、
バックアップＲＡＭ７５、およびクロック７６等を含む
論理演算回路として構成され、これらは互いにバス７７
により接続されている。また、制御回路１０は、キーセ
ンサ４、電磁石回路５および電子音源８０と、入出力ポ
ート７１を介して接続され、ＣＰＵ７２は、この入出力
ポート７１を介して、押鍵ストロークをキーセンサ４よ
り入力し、一時的にＲＡＭ７４に記憶し、ＲＯＭ７３に
記憶された制御プログラムに基づいて、押鍵ストローク
の変化速度から押鍵速度（ベロシティー）を求め、押鍵
された鍵盤２のキーナンバーに応じて音高を決定すると
ともに、押鍵速度に応じて音量や音色を決定して、発音
を制御するための制御信号を生成し、電子音源８０に出
力する。

【００２８】電磁石回路５は、図２に示すように、鍵盤
シャーシ（楽器本体）６の後部に、金属プレート３に向
かい合うように設けられ、内部に４個の電磁石５ａ、５
ｂ、５ｃ、５ｄ（図３参照）を有しており、金属プレー
ト３に作用する各電磁石５ａ〜５ｄの磁力が、制御回路
１０によって制御される。すなわち、各電磁石５ａ〜５
ｄの磁力によって金属プレート３を下方に引きつけ、鍵
盤２の押下による金属プレート３の上昇に対する抵抗力
とするとともに、各電磁石５ａ〜５ｄの磁力を変化させ
ることによって、鍵盤２のタッチ重さが制御される。な
お、離鍵の際にも、一定の力で金属プレート３を引きつ
けるようにして、重り８を省略しても良い。

【００２９】電磁石回路５は、図１および図３に示すよ
うに、４つの電磁石５ａ〜５ｄの他、それらを駆動する
電磁石駆動回路１１を有している。電磁石駆動回路１１
は、図３に示すように、制御回路１０と各電磁石５ａ〜
５ｄとの間にそれぞれ接続された４個のトランジスタ回
路Ｔｒａ、Ｔｒｂ、Ｔｒｃ、Ｔｒｄを備え、それらの制
御端子（ベース）に制御回路１０からの制御信号を入力
することによって、各電磁石５ａ〜５ｄに供給する電流
がそれぞれ制御される。電磁石５ａは、その電流制御に
従って発生する磁力によって、金属プレート３を下方に
引きつけ、アコースティックピアノのウィッペンの反力
に相当する力を鍵盤２に付与する。同様に、電磁石５ｂ
は、ハンマーの反力に相当する力を鍵盤２に付与し、電
磁石５ｃは、ダンパーの反力に相当する力を、電磁石５
ｄは、ジャックの離脱によるレットオフ時の脱力に相当
する力を、それぞれ鍵盤２に付与する。これらの電磁石
５ａ〜５ｄは、それぞれの役割分担に沿って、図２の電
磁石回路５における取付位置や磁力がそれぞれ設定され
ており、これらの磁力の合力によって、鍵盤２のタッチ
重さが制御される。

【００３０】ＲＯＭ７３は、各電磁石５ａ〜５ｄの磁力
を制御する制御信号の値（パラメータ）を、押鍵ストロ
ークに対するタッチ重さの関数（以下「タッチカーブ」
と略称する）Ｍ１〜Ｍ４（図５参照）として、それぞれ
記憶している。ＣＰＵ７２は、これらのタッチカーブＭ
１〜Ｍ４に従って、入出力ポート７１を介して、金属プ
レート３に作用する各電磁石５ａ〜５ｄの磁力を制御す
る。

【００３１】各電磁石５ａ〜５ｄのタッチカーブＭ１〜
Ｍ４は、それらに従って制御されたときに得られる磁力
が、それぞれ、ウィッペンの反力、ハンマーの反力、ダ
ンパーの反力、ジャックの離脱時の抵抗力に相当するよ
うに設定され、これらの磁力の合力によるタッチカーブ
Ｍと、鍵盤２自身のタッチカーブＫ（鍵盤２の自重＋押
鍵終了時のフロントパンチング９からの反力）との和
が、目標とするアコースティックピアノの押鍵ストロー
クに対するタッチ重さの関係（以下「タッチ特性グラ
フ」と略称する）Ｇに合致するようになっている。した
がって、ＣＰＵ７２が、これらのタッチカーブＭ１〜Ｍ
４に従って制御信号を電磁石駆動回路１１に出力し、各
電磁石５ａ〜５ｄの磁力を個別に独立して制御すること
により、目標とする鍵盤２のタッチ重さを容易に得るこ
とができる。また、一般に、タッチ特性グラフＧは、押
鍵速度によって異なるので、これに対応して、各電磁石
５ａ〜５ｄのタッチカーブＭ１〜Ｍ４は、押鍵速度の所
定範囲毎に、例えば、フォルテッシモ用、フォルテ用、
……、ピアノ用、ピアニッシモ用などとして、それぞれ
設定され、記憶されている。

【００３２】例えば、図４は、ピアニッシモ演奏時のタ
ッチカーブの一例を示しており、アコースティックピア
ノの静的タッチ特性グラフに相当するものである。制御
回路１０は、鍵盤２が非常に弱くたたかれているとき
に、すなわち、キーセンサ４により検出された押鍵速度
が非常に小さな所定の速度以下のときには、ピアニッシ
モ用のタッチカーブＭ１〜Ｍ４（図示せず）に従って各
電磁石５ａ〜５ｄの磁力を制御する。これにより、それ
らの合力によるタッチカーブＭ（図中の一点鎖線）が、
鍵盤２自身のタッチカーブＫ（二点鎖線）に付加される
ことによって、目標のピアニッシモ演奏時のタッチ特性
グラフＧ（実線）のタッチ重さが得られる。この結果、
ピアニッシモ演奏時の鍵盤２のタッチ感を、アコーステ
ィックピアノに近い、良好なタッチ感にすることができ
る。

【００３３】より具体的には、図４のタッチ特性グラフ
ＧのＡの山は、鍵盤２の動き始めの重さに、ウィッペ
ン、ハンマー、およびダンパーの動き始めの重さを加え
たタッチ重さを表すので、制御回路１０は、これらに相
当する電磁石５ａ、５ｂ、５ｃを励磁する。すなわち、
電磁石５ａ〜５ｃのピアニッシモ用のタッチカーブＭ１
〜Ｍ３に従って、電磁石駆動回路１１の各トランジスタ
回路Ｔｒａ，Ｔｒｂ、Ｔｒｃに、それぞれの制御信号を
出力することによって、各電磁石５ａ〜５ｃの磁力を制
御する。これにより、それらの磁力の合力であるタッチ
カーブＭが、鍵盤２のタッチカーブＫに付加されること
によって、目標のタッチ特性グラフＧのＡの山に合致し
たタッチ重さを得ることができる。

【００３４】同様に、ダンパーの反力に相当する図４の
Ｂの山に対応して電磁石５ｃの磁力を増加させ、ジャッ
クの離脱直前のＣの山に対応して、これに相当する電磁
石５ｄの磁力をさらに付加した後、ジャック離脱後のレ
ットオフに相当するＤの谷に対応して、その電磁石５ｄ
の磁力を弱めてレットオフ感を付与する、というよう
に、押鍵ストロークに応じた一連のタッチ重さの推移を
再現することができる。なお、Ｅの山は、鍵盤２を完全
に下まで押し切って、鍵盤前部のフロントパンチング９
（図２参照）に当接したときの山であり、フロントパン
チング９から直接、付与されるので、このときは各電磁
石５ａ〜５ｄは消磁される。そして、離鍵の場合も同様
に制御することによって、離鍵時のタッチ感も、アコー
スティックピアノに合致させることができる。

【００３５】また、上述したピアニッシモ演奏以外の演
奏時においても、制御回路１０が、フォルテッシモ用、
フォルテ用、……などのタッチカーブＭ１〜Ｍ４の中か
ら、検出された押鍵速度に応じて該当するものを選択
し、これらに従って上記と同様の制御を行うことによっ
て、押鍵ストロークやそれぞれの押鍵速度に応じたタッ
チ特性グラフＧのタッチ重さを得ることができ、この結
果、アコースティックピアノに近い、良好なタッチ感を
容易に得ることができる。

【００３６】以上に説明したように、本発明を適用した
鍵盤装置１では、タッチ重さを決定するパラメータとし
て、押鍵ストロークに対する各電磁石５ａ〜５ｄの制御
信号の値を示すタッチカーブＭ１〜Ｍ４を記憶してお
き、それらのタッチデータＭ１〜Ｍ４に従って制御を行
うことによって、各電磁石５ａ〜５ｄの磁力を変化させ
ることができ、これにより、鍵盤２のタッチ重さを制御
することができる。この結果、従来の機械的なアクショ
ン装置を省略することができ、かつ、アコースティック
ピアノに近い、より良好なタッチ感を、よりコンパクト
な構成で得ることができる。また、タッチカーブＭ１〜
Ｍ４が、押鍵速度の所定範囲毎にフォルテッシモ用、フ
ォルテ用、……などとして、複数、記憶されているの
で、押鍵ストロークと押鍵速度に応じた制御を容易に行
うことができ、さらに良好なタッチ感を得ることができ
る。また、鍵盤２毎に複数の電磁石５ａ〜５ｄを設け、
それぞれのタッチカーブＭ１〜Ｍ４に従って供給する電
流を相互に独立して変化させることによって、各電磁石
の磁力を重ね合わせた全体の磁力を制御するので、それ
らの駆動回路を、図３に示したような、単純な構成の組
み合わせで実現できる。

【００３７】なお、これまでの説明では、各電磁石５ａ
〜５ｄのタッチカーブＭ１〜Ｍ４は、アコースティック
ピアノの各パーツ、すなわちウイッペン、ハンマー、ダ
ンパー、ジャックの反力や抵抗力に合致するように設定
されているものとして説明したが、これを、より単純な
形状のタッチカーブＭ１〜Ｍ４として設定することによ
り、各電磁石５ａ〜５ｄの制御を簡便に行うことも可能
である。

【００３８】図５はその一例であり、フォルテ用のタッ
チカーブＭ１〜Ｍ４と、全体として得られるタッチ重さ
を示している。すなわち、この例では、タッチカーブＭ
１〜Ｍ４（図中の点線）は、二次曲線に近い単純な曲線
としてそれぞれ設定されており、これらのタッチカーブ
Ｍ１〜Ｍ４による各電磁石５ａ〜５ｄの磁力の合力が、
タッチカーブＭ（一点鎖線）となり、さらにこのタッチ
カーブＭと鍵盤２自身のタッチカーブＫ（二点鎖線）と
の和が、鍵盤２のタッチ重さとなって、目標のタッチ特
性グラフＧ（実線）に近似させることができる。この場
合、タッチカーブＭ１〜Ｍ４を単純化して設定したため
に、タッチ特性グラフＧとの近似度が低いときは、それ
を補正するような電磁石をさらに設けることもできる。

【００３９】また、電磁石を駆動する電磁石駆動回路１
１も、図３に示した構成の他、図６（ａ）に示すよう
に、Ｄ／Ａコンバータ１２ａ〜１２ｄと増幅回路１３ａ
〜１３ｄとの組み合わせで構成しても良い。この場合、
制御回路１０が、タッチカーブＭ１〜Ｍ４に従ったディ
ジタルの制御信号をそれぞれ出力すると、Ｄ／Ａコンバ
ータ１２ａ〜１２ｄが、各制御信号に対応するアナログ
信号をそれぞれ出力し、増幅回路１３ａ〜１３ｄがその
信号を増幅して、対応する電流を各電磁石５ａ〜５ｄに
それぞれ供給することにより、それらの磁力を制御す
る。この電磁石駆動回路１１によれば、各タッチカーブ
Ｍ１〜Ｍ４が複雑な形状の場合でも、その形状に沿った
制御を容易に行うことができ、単純な形状の場合と同様
に、応答性良く制御することができる。

【００４０】また、同図（ｂ）のように、１個の電磁石
５ｅにより上記の各電磁石５ａ〜５ｄの磁力の合力に相
当する磁力を発生させても良い。この場合、ＲＯＭ７３
（記憶手段）には、合力のタッチカーブＭのみを記憶し
ておき、制御回路１０は、タッチカーブＭの値をそのま
ま出力することにより、上記と同様に、Ｄ／Ａコンバー
タ１２および増幅回路１３を介して、電磁石５ｅの磁力
を制御することができ、同等のタッチ感を得つつ、より
単純に制御を行うことができる。なお、これまでの例で
はすべて、電磁石駆動回路１１が電磁石回路５内に設け
られているが、これを制御回路１０内に設けても良い。
また、図６において、Ｄ／Ａコンバータ１２ａ〜１２
ｄ、および１２の駆動能力や出力値の振幅が十分であれ
ば、増幅回路１３ａ〜１３ｄ、および１３を省略して、
直接、各電磁石５ａ〜５ｄ、および５ｅを駆動しても良
い。

【００４１】図７は、本発明を適用した鍵盤装置の別の
例を示しており、前述の鍵盤装置１がバランスピン７を
支点とするてこの作用を利用しているのに対して、この
鍵盤装置３０では、鍵盤２の後端部が鍵盤シャーシ６の
回動軸２０に回動自在に支持されている。また、鍵盤２
の後側下部には、鍵盤装置１の金属プレート３の代わり
に永久磁石２１が設けられ、この永久磁石２１は、下側
が磁石の一方の磁極、例えば、Ｎ極となるように設定さ
れている。そして、電磁石回路５内の各電磁石５ａ〜５
ｄは、永久磁石２１と同じ磁極同士が、例えば、それら
のＮ極が、永久磁石２１のＮ極に対向するように設けら
れている。

【００４２】この鍵盤装置３０では、電磁石回路５から
発生する磁力が鍵盤２の永久磁石２１の磁力と反発する
ことにより、すなわち各電磁石５ａ〜５ｄと永久磁石２
１の同極同士の反発力が鍵盤２の押下に対する抵抗力と
して作用することにより、鍵盤２のタッチ重さを変化さ
せる。したがって、前述の鍵盤装置１と同様に電磁石回
路５を制御すれば、同様の効果、すなわち、アコーステ
ィックピアノと同等の、良好なタッチ感を得ることがで
きる。そして、この場合、従来の鍵盤装置や前述の鍵盤
装置１と異なり、バランスピンを支点とするてこの作用
を利用していないため、鍵盤２の回動軸２０より後側が
省略でき、さらにコンパクトな構成にすることができ
る。なお、この場合、永久磁石２１の代わりに、同様の
磁力を発生する電磁石を用いても良い。

【００４３】また、図８は、本発明を適用した鍵盤装置
のさらに別の例を示しており、この鍵盤装置４０は、鍵
盤装置３０の永久磁石２１の代わりに、鍵盤装置１と同
様の金属プレート３を備え、さらに鍵盤２の後側上部に
バネなどの弾性部材２２を備えている。他の構成は、鍵
盤装置３０と同じである。

【００４４】この鍵盤装置４０では、鍵盤２の押下に対
抗するように、弾性部材２２によって、押鍵ストローク
に対応した弾性反力が加えられているので、その弾性反
力を相殺するように、電磁石回路５の磁力を作用させる
ことによって、目標のタッチ特性グラフＧに合致したタ
ッチ重さを得ることができる。例えば、鍵盤２自身の反
力と弾性部材２２の弾性反力との和が、図９のタッチカ
ーブＫ（図中の二点鎖線）で示されるとき、電磁石回路
５から鍵盤２に作用する磁力を、同図のタッチカーブ
Ｍ’（一点鎖線）に従って制御すれば、電磁石回路５の
磁力が鍵盤２の押下を助けるように作用するため、鍵盤
２のタッチ重さを、目標のタッチ特性グラフＧ（実線）
に合致させることができる。

【００４５】なお、本発明は、上述した実施形態に限定
されることなく、種々の態様で実施することができる。

【００４６】例えば、鍵盤装置１、３０、または４０
の、金属プレート（強磁性体）または磁石と電磁石回路
との位置関係を逆にし、すなわち鍵盤２側に電磁石回路
を設け、鍵盤シャーシ６側に対応する強磁性体や磁石を
設けても良い。また、説明したタッチカーブＭまたはＭ
１〜Ｍ４は、あくまで一例であり、鍵盤２の材質や構造
の差異等に応じて、所望のタッチ感が得られるよう、適
宜、設定できることは、言うまでもない。

【００４７】その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲
で、細部の構成を任意に変更することが可能である。

【００４８】

【発明の効果】以上のように、本発明の電子楽器の鍵盤
装置は、磁力を制御することにより、鍵盤のタッチ重さ
を変化させることができるので、アコースティックピア
ノと同等の良好なタッチ感を、コンパクトな構成で得る
ことができる、などの効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る鍵盤装置を適用した
電子ピアノの一例を示すブロック図である。

【図２】本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の部分側面
図である。

【図３】電磁石回路の構成の一例を示す図である。

【図４】静的タッチ特性グラフに対応するピアニッシモ
用のタッチカーブを示す図である。

【図５】フォルテ用のタッチカーブを示す図である。

【図６】電磁石回路の構成の別の一例を示す図である。

【図７】本発明の別の一実施形態を示す、図２と同様の
図である。

【図８】本発明のさらに別の一実施形態を示す、図２と
同様の図である。

【図９】図８の鍵盤装置に関する、図４と同様の図であ
る。

【図１０】従来のアップライトピアノのアクションを示
す部分側面図である。

【図１１】従来の電子ピアノのアクション装置を含む鍵
盤装置を示す部分側面図である。

【符号の説明】

１、３０、４０ …… 鍵盤装置 ２ 鍵盤 ３ 金属プレート（強磁性体） ４ キーセンサ ５ 電磁石回路 ５ａ〜５ｅ 電磁石 ６ 鍵盤シャーシ（楽器本体） １０ 制御回路（制御手段） ２１ 永久磁石（磁石） ２２ 弾性部材

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の鍵盤のそれぞれおよびそれに対向
   する楽器本体の一方に設けられた強磁性体または磁石
   と、 前記複数の鍵盤および前記楽器本体の他方に、前記強磁
   性体または前記磁石に対向するように設けられた電磁石
   と、 前記強磁性体または前記磁石に作用する前記電磁石の磁
   力を制御することによって、対応する前記鍵盤のタッチ
   重さを制御する制御手段と、を備えていることを特徴と
   する電子楽器の鍵盤装置。
2. 【請求項２】 前記鍵盤毎に押鍵ストロークを検出する
   キーセンサをさらに備え、 前記制御手段は、前記キーセンサが検出した前記押鍵ス
   トロークに応じて、前記電磁石の磁力を制御することを
   特徴とする、請求項１に記載の電子楽器の鍵盤装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記押鍵ストロークに
   応じて、前記電磁石に供給する電流を変化させることを
   特徴とする、請求項２に記載の電子楽器の鍵盤装置。
4. 【請求項４】 鍵盤のタッチ重さを決定するパラメータ
   を前記押鍵ストロークに対応して記憶する記憶手段をさ
   らに備え、 前記制御手段は、前記押鍵ストロークに応じて、対応す
   る前記パラメータを前記記憶手段から読み出すととも
   に、当該パラメータに従って前記電磁石の磁力を制御す
   ることを特徴とする、請求項２または３に記載の電子楽
   器の鍵盤装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記押鍵ストロークの
   変化速度から押鍵速度を求め、前記押鍵ストロークと前
   記押鍵速度に応じて、前記電磁石の磁力を制御すること
   を特徴とする、請求項２ないし４のいずれかに記載の電
   子楽器の鍵盤装置。
6. 【請求項６】 前記電磁石は、前記鍵盤毎にそれぞれ複
   数、設けられ、 前記制御手段は、前記複数の電磁石の磁力を、相互に独
   立して制御することを特徴とする、請求項１ないし５の
   いずれかに記載の電子楽器の鍵盤装置。
7. 【請求項７】 前記鍵盤毎に設けられ、それぞれの鍵盤
   の押下に対抗する弾性部材をさらに備え、当該弾性部材
   の弾性反力と前記電磁石の磁力との合力によって、前記
   鍵盤のタッチ重さを制御することを特徴とする、請求項
   １ないし６のいずれかに記載の電子楽器の鍵盤装置。