JP2003515767A - ピアノのような鍵盤楽器のための鍵盤における圧力点を形成する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ここに記載されているのは、圧力点特性をシミュレーションする装置であり、ここでこの圧力点特性は、チェンバロに典型的な撥弦形態にも、オルガンのキーの特徴にもできる限り近似し、付加的に動的なタッチならびに複数の圧力点をキー操作時にシミュレーションすることも可能である。このために各キーレバー（１）に対して少なくとも１つのセンサ（３）がフレームに固定されて配置されている。このセンサによってキーレバーの位置データが、アナログ信号処理ユニットと、外部に接続されたデジタル信号プロセッサに対するデータを形成するプログラム可能な評価ユニット（６）とに伝達される。キーレバーは１つずつの電磁石（２）に結合されており、この電磁石は、位置データの評価ユニットにより、目下のプログラミングに依存して制御される。鍵盤における圧力点を形成するこの装置は、ピアノのような鍵盤楽器、電子チェンバロおよび電子オルガンに適している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 本発明は、ピアノのような電子鍵盤楽器のためのキーにおいて、例えば電子チ
ェンバロおよび電子オルガンのためのキーにおいて圧力点（Druckpunkt）を形成
する装置に関し、ここではこの装置により、キーレバーの操作時にセンサが制御
され、また圧力点を形成するためにキーレバーは、センサとキー磁石とからなる
サンプリング装置に接続されている。

【０００２】 従来技術では、ピアノのような鍵盤楽器のためのキーにおいて種々の圧力点装
置が公知であり、そこでは機械的または磁気的に圧力点が形成される。

【０００３】 ＥＰ０５６７０２４Ｂ１には装置が記載されており、ここでは２つの永久磁石
が互いに同極で配置されており、これにより磁石が互いにすれ違う場合に、反発
する磁界を克服する力が圧力点として感知される。

【０００４】 ＤＥ４２２３７３９．４Ａ１に記載された装置では、圧力点を形成するために
永久磁石に電磁石が対向して配置される。ここでの欠点は、この電磁石による対
向磁石の作用は限定されており、かつこの装置の作製にはコストがかかることで
ある。

【０００５】 公知の装置でもたしかに所定の目標状態に調整することができるが、使用中に
そのパラメタを変更することはできない。さらに永続的に設けられた磁界に入れ
ることによって、比較的弱い移行しか得られないことも不利である。

【０００６】 ＵＳ５９２２９８３には、ハープシコードまたはピアノ鍵盤の、力に関連する
機械的過程をキー操作時にシミュレーションする手段が記載されており、ここで
このシミュレーションは、プロセッサが、キーセンサにより検出されたキー運動
データの所定の曲線経過を使用して、このキーに割り当てられた電磁石を制御す
ることにより行われる。確かにこの装置により、シミュレーションされたピアノ
タッチの演奏感覚を模倣することはできるが、パイプオルガンマニュアルまたは
複弦（mehrchoerig）のチェンバロの全く別のキー感覚をシミュレーションする
ことは不可能である。複数の別個の楽器をただ１つの装置でシミュレーションす
ることはできないのである。

【０００７】 従来技術では、タッチの動的特性を有する、電子鍵盤楽器のための鍵盤も公知
であり、ここではキー通過速度が２つのコンタクト間で評価される。

【０００８】 最初はゆっくり押されたキーが最終的にはさらに加速され、これによって比較
的大きな音が打鍵されるピアノに典型的なタッチの形態は、この鍵盤ではシミュ
レーションすることはできない。さらに望ましくは、圧力点がシミュレーション
可能であり、これによってパイプオルガンの風箱弁を開閉するキーの特徴にでき
る限り近似するとよい。ここではパイプオルガンを操作するのと同様に、複数の
オルガンレジスタを追加接続する際には、圧力点の強さの増加を感知できるよう
にすべきである。この際に圧力点は比較的自然発生的に生じる。同様に複弦のチ
ェンバロにおける撥弦のシミュレーションが触知可能に行われるべきである。

【０００９】 本発明の課題は、冒頭に述べた形式の装置を改良し、この装置によって圧力点
特性がシミュレーションされ、ここでこの圧力点特性が、チェンバロに典型的な
タッチ形態にも、オルガンのキーの特徴にもできる限り近似しており、かつ動的
なタッチならびに複数の圧力点を単一のキー操作の間にシミュレーションできる
ようにすることである。

【００１０】 この課題は、本発明により、請求項１の特徴部分に記載された特徴的構成を有
する装置によって解決される。

【００１１】 有利な実施形態は従属請求項に記載されている。

【００１２】 本発明の装置は、比較的簡単な回路技術装置によって多種の演奏モードをシミ
ュレーションすることが可能である。

【００１３】 殊に有利であるのは、複数の圧力点を強さ、位置および長さについて電気的に
調整できることである。ここでは圧力点をパルス状に急峻な立ち上がりによって
、または任意の曲線によって得られる立ち上がりによって形成することができる
。ここでは種々のパラメタをキーの押下またはリリースに対して選択可能である
。さらにこの鍵盤に種々のサウンドシンセサイザを割り当てることができる。

【００１４】 本発明を以下、実施例に基づいて詳しく説明する。

【００１５】 添付の図面において、 図１は、本発明の装置の動作を概略的に示しており、 図２は、キーレバー操作時の経過のフェーズを示しており、 図３は、センサ磁石の配置に対する種々の実施形態を示しており、 図４は、比較器ユニットのブロック回路図を示しており、 図５は、鍵盤ロジックの動作を示しており、 図６は、キー操作時のスイッチパルスの経過を４つのスイッチの場合に示して
おり、 図７は、キー操作時のスイッチパルスの経過を７つのすべてのスイッチに対し
て示している。

【００１６】 図１はこの装置の動作を説明している。各キーレバー１にはセンサ３が割り当
てられており、このセンサはフレームに固定されて支持プレート３．１に配置さ
れている。キーレバー１に固定して接続されているプッシュロッド１．４は、キ
ー運動を環状磁石４に伝達する。キーのストロークはストップフェルト１．２に
よって制限される。キーレバー１の位置データは、環状磁石４が通過運動する際
にセンサ３がトリガする信号によって、アナログ信号処理ユニットに伝達される
。図示の実施例ではこれは比較器ユニット５であるが、アナログ信号処理ユニッ
トとしてアナログデジタル変換器を使用することも可能である。このアナログ信
号処理ユニットにはプログラム可能な評価ユニット６が後置接続されており、こ
れは外部に接続されているデジタル信号プロセッサに対するデータを形成する。
キーレバー１は電磁石２のアーマチュアに結合されている。電磁石２は、評価ユ
ニット６により磁石ドライバ１３を介して制御され、ここでこれは位置データの
評価の後、目下のプログラミングに依存して行われる。

【００１７】 外部のデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）７はプログラム可能な評価ユニット
６に接続されている。ここでＤＳＰＯは、オルガンに対するサウンドエクスパン
ダ（Klangexpander）であり、ＤＳＰＬはチェンバロに対するサウンドエクスパ
ンダであり、ＤＳＰＤＹＮは動的なタッチに対するサウンドエクスパンダ、例え
ばピアノエクスパンダである。目標電圧ユニット８は、データフィールド９に関
連して比較器ユニット５を制御する。データフィールド９は、データを決定する
外部の計算機１０に接続されている。内部の計算機１１はデータをデータ記憶装
置１２から受け取り、このデータがデジタル−アナログ変換器１５に供給される
。磁石ドライバ１３は電圧制御ユニット１４と、プログラム可能な評価ユニット
６とによって制御される。

【００１８】 図２ではフェーズａ）〜ｆ）でキーレバー１を操作する際の運動経過のステッ
プが示されている。キーレバー１は旋回支承部１．１に支承されており、図示し
ない重りまたはバネによって位置ａ）で示された静止位置の保持される。矢印の
方向のキー下降は、ストップフェルト１．２によって制限される。コイル体２．
１とロッド形アーマチュア２．２とを有する電磁石２は、キーの下のコンタクト
面１．３の近く位置付けられている。コンタクト面１．３を介してキーとロッド
形アーマチュア２．２との間の接続が形成される。コンタクト面１．３は有利に
は調整可能に、ねじとして構成されている。基板として構成された、センサ３を
有する支持プレート３．１は、鍵盤フレームに固定して接続されている。センサ
磁石４として環状の永久磁石が示されており、その軸は鍵盤フレームに接続され
ている。環状磁石４は、逆の極性に磁化された半円形の２つのセグメントを有し
ている。図示の位置ではこの磁石のＮ極はセンサ３の方を向いている。ここでは
センサ３で、その発生し得る２つの電流方向において最大電圧が形成される。環
状磁石４は、フレームに旋回可能に支承されており、ｂ）に示したようにキーレ
バー１を押下するとプッシュロッド１．４によりその軸の周りを旋回する。これ
によって磁界がセンサ３に及ぼす作用が弱まり、これによってこのセンサはその
電圧を変化させる。この位置で電磁石２はスイッチオンし、そのロッド形アーマ
チュア２．１を下からキーレバー１の方に押す。電磁石２の磁力に打ち勝ってキ
ーをさらに押すことにより、キーは（図２のｃ）に示したように）電磁石のスイ
ッチオフ位置に到達する。ここで圧力点に打ち勝ち、キーの加速が行われる。フ
ェーズｄ）に示した位置では、磁石２がセンサ３に与える作用は最も小さい。そ
れは北側も南側もセンサの方を向いていないからである。この場合にセンサ３は
、影響が及ぼされていない状態と同様に半分の動作電圧を供給する。さらにキー
が運動すると環状磁石４はさらに旋回し、これによってセンサ３に反対の磁極方
向が作用する。この位置を示しているのが図２のｅ）である。これによりこの位
置において別の電流方向が形成され、動作電圧はさらに減少する。センサデータ
を動的に評価するため、センサ３にプロセッサが直接、後置接続されており、こ
れがこのアナログの電圧を評価する。

【００１９】 キーレバー１が位置ｄ）に達した後、プッシュロッド１．４と環状磁石４との
間の接続は解かれ、磁石は自由に旋回して加速度運動することができる。ここで
この磁石は旋回してそのＳ極をセンサ３の方に向ける。適切なばねを有する、ま
たは逆の極に配置された磁石によって、環状磁石４は運動して再び開始位置に戻
る。この状態はｆ）の図に相当する。磁石４に重りをつけ、これによってキーに
おいて感じることのできる慣性モーメントを形成することは有利である。環状磁
石４がスピンすることによりセンサ３の出力側に形成される電圧振幅はプロセッ
サによって評価され、これによって振幅が減少する瞬間に、電圧測定または時間
測定が終了し、得られたデータ値が有効値としてダイナミック値に変換される。

【００２０】 図３ａ〜３ｃにはセンサ磁石４を配置する種々の実施例が示されている。セン
サ３ならびに磁束を強化する伝導鉄心（Leiteisen）３．２は基板３．１に配置
されている。図３ａに示された装置では、異極の磁石の２つの円周セグメントが
設けられている。この装置はハンマー運動に似ており、短い運動距離しか要しな
い。これは重りに応ずるものである。

【００２１】 図３ｂに示した装置では同様に２つの磁石が使用される。この場合、異極に配
置された２つの磁石は垂直にセンサ３の横を通り過ぎる。この装置は殊にピアノ
およびチェンバロの演奏モードに有利である。

【００２２】 図３ｃに示した装置は垂直方向に極性を有する１つの磁石だけしか必要としな
い。この配置は簡単に実施することができ、オルガンだけを演奏する場合には極
めて有利である。

【００２３】 図４は比較器ユニット５の構造と動作を説明している。第１キーにはセンサ３
ａが、またつぎのキーにはセンサ３ｂが割り当てられている。センサ３の出力側
が、比較器Ｋ１〜Ｋ７の上側の入力側にまとめられているのに対して、下側の比
較器入力側は目標電圧バスの線路に接続されており、ここに目標電圧Ｕ_{ｓｏｌｌ ［１．．７］} が供給される。異なる目標電圧によって、センサ電圧が変化した場
合に比較器の出力側に別の時間（キー位置）に別のスイッチ状態が形成される。
このようにして形成される７つのスイッチは所定の機能に分類される。このため
に３つのスイッチ群ＳＧが設けられている。ここで比較器Ｋ２〜Ｋ４およびＫ５
〜Ｋ７はそれぞれスイッチ群ＳＧを形成する。各スイッチ群ＳＧはスイッチ対Ｓ
Ｐと、比較器Ｋ４ないしはＫ７を有する反転スイッチとからなる。比較器Ｋ１は
、すべてのスイッチに対して、キーの静止状態の汎用のリセットとして設けられ
ており、すべてのスイッチに対して最上位の優先度を有する。スイッチ群内で目
標電圧Ｕ_ｓｏｌｌは１つの比較器からつぎの比較器に対してつねに高いかまたは
低いというハイアラーキを考慮すると、スイッチ間隔を任意に変更することがで
きる。ここでは２つのスイッチ群をシフトさせることも可能であり、これによっ
てこれらのスイッチ群が互いに重なり合ったり、互い違いの位置にシフトするこ
とができる。これらのスイッチ群の１つが、センサの電圧上下変動の外の領域に
シフトされる場合、このスイッチ群は作用しない。

【００２４】 図５には鍵盤ロジック６の機能が示されている。センサ３，比較器ユニット５
，目標電圧ユニット８およびデータフィールド９からなる部材群の機能は、上記
の動作に相応する。外部のデジタル信号プロセッサ７のアドレス線路ＡＤＲおよ
びデータ線路ＤＡＴは鍵盤ロジック６に接続されている。データフィールド９を
介して選択が行われ、これによっていずれかかのデジタル信号プロセッサ７が制
御される。選択的にはＤＳＰＯｒｇｅｌ７．１と、ＤＳＰＣｅｍｂａｌｏ７．２
と、ＤＳＰＤＹＮ（ピアノ）７．３が設けられている。すなわちこれらは共通の
バスを有していない。このことの利点は、種々のサウンドエクスパンダを鍵盤に
よって制御できること、すなわちオルガンとピアノを同時に制御することさえも
可能であることである。２弦のチェンバロが模倣可能であるためには、２つのス
イッチ群が設けられる。上記のようにスイッチ群をシフトできることにより、シ
ミュレーションされる弦の組（Saitenchor)の選択および配置を行うことができ
る。このようにしていずれのレジスタも引かれていない場合、圧力点は感知され
ない。頻繁に行われる動的なタッチ形態では、２つのスイッチステップ間の時間
が評価される。本発明の鍵盤ロジックの場合、これは比較器−スイッチ位置Ｋ３
とＫ５との間で行われる。ピアノとオルガンとを組み合わせる際には、オルガン
トーンはピアノトーンと共に比較器Ｋ５に供給され、これはそうでなければ圧力
点の終了と共に比較器３に供給される。比較器Ｋ４およびＫ７は、音のスイッチ
ングの際に従属された役割を果たす。

【００２５】 図６は、圧力点およびトーンの出だしが得られる様子をオルガンモードで演奏
する際に示している。比較器Ｋ１〜Ｋ４のスイッチ位置は、下方へのキー運動（
ダウン）と、当接後の上方へのキー運動（アップ）とにおいて、対称な階段状の
ステップとして示されている。比較器Ｋ１は、そのＬ信号によってトーンチャネ
ルをイネーブルする。比較器Ｋ２はフリップフロップレジスタＦＦをセットし、
したがって圧力点ダウンＤＰｄを磁石ドライバ１３．１に対してスイッチオンす
る。比較器Ｋ３はつぎにリセットされ、圧力点時間が終了する。同時のオルガン
トーンをスイッチオンするためにフリップフロップレジスタがセットされる。デ
ータ出力側オルガンＤＡＴＯには、オルガントーン持続時間ｔ_０間、ＤＳＰＯに
対してアクティブな信号が供給される。その後、キーの下降はスイッチ位置Ｋ４
に達し、このスイッチ位置によって同様にフリップフロップレジスタがセットさ
れるが、これは比較器Ｋ１によってはじめて再度リセットされる。これによって
このキー運動方向アップに対してスイッチ割り当て状態が反転する。したがって
ここでは比較器Ｋ３がフリップフロップレジスタをセットし、比較器Ｋ２がリセ
ットする。これによってオルガントーンｔ_ｏはヒステリシスで終了する。このよ
うにスイッチされた圧力点信号はいまや、比較器Ｋ４によって決定されて、出力
側ＤＰｕ ＭＴ１３．２すなわち圧力点アップ磁石ドライバにおいて発生する。
ここでの圧力点の強さは一般的に比較的弱くすることも、または完全にオフする
ことも可能である。それは２つの圧力点出力側は別個に制御することができるか
らである。これによって１方向の圧力点が得られる。キーの静止位置では比較器
Ｋ１はＨ状態である。

【００２６】 この装置の殊に有利な点は、オルガンにおいて引かれているレジスタの数を、
圧力点の重さとして触知可能に模倣できることである。データ記憶装置１２で決
定された、変更可能なオルガンレジスタに対する値は、計算機１１で加算され、
デジタルアナログ変換器１５を介して、磁石ドライバ１３に対する電圧制御部１
４に供給される。このようにしてレジスタに依存する圧力点の重さが得られる。
同じことがマニュアル結合に対しても当てはまる。ここでは最大の力の違いが発
生し、これは鍵盤によって触知可能である。

【００２７】 図７には、比較器Ｋ１〜Ｋ７に対する全スイッチパルスステップが示されてい
る。これは２弦のチェンバロの演奏モードに相応する。ここでは２つのスイッチ
群が起動される。ここでは４フットまたは８フットの弦の組を前提としている。
上下に配置された弦が同期的にではなく順次に撥弦されるのは通例のことである
。このチェンバロの特性は、同種の第２の圧力点によって考慮される。基本的な
流れは、図６のオルガンにおいて圧力点を得るための説明で示した流れに相応す
る。しかしながらチェンバロはオルガンとは全く異なる特性を有する。チェンバ
ロには減衰する弦だけしかなく、動的なタッチはここでは不可能である。チェン
バロのキーが規則通りに打鍵されると、典型的な共鳴体ノイズが発生し、これは
、専用のノイズサンプルによってシミュレーションされ、第一圧力点パルスｔ_Ａ の持続時間に相応してトーンサンプルｔ_{Ｃ４ ' ／８ '}に混合される。このためにデ
ータ出力側ＤＡＴＣに圧力点パルスが一緒に出力され、これは長ければ長いだけ
ノイズが少ないことを意味する。自然発生的な短い圧力点パルスだけが、この打
鍵ノイズを表現するのに適切である。オルガントーンの場合とは異なって、チェ
ンバロトーンｔ_Ｃは比較器Ｋ２ないしはＫ５によって終了しない。ここでは終了
はスイッチによって行われる。それは逆方向の圧力点開始によって、極めて特徴
的な載置ノイズ（Aufsetzger"ausch）がスタートされるからである。これは弦の
ダンピングｔ_Ｄと共に終了し、かつ少なからず重要な特徴的な上音を多く含む残
響を形成する。このようなキーによって生じる必要な情報は本発明の装置によっ
て提供され、専用のチェンバロサンプルによって利用することができる。ノイズ
およびレジスタとしてのトーンは別個に発生するが、これらはただ１つのキーに
よって発生し、その結果圧力点対も一緒もまとめられる。したがって１つのキー
運動において４つの圧力点を感知することができる。しかしながら必然的に戻り
の圧力点ＤＰｕは格段に弱く感じられる。図７から分かるように、８′レジスタ
時の流れは、４′レジスタ時と精確に同じである。スイッチ群をシフトすること
によって、８′レジスタを上の弦の組として演奏することができる。目標電圧Ｕ _ｓｏｌｌ をプログラムすることよってレジスタの選択が行われる。チェンバロで
は撥弦することによってのみ圧力点が発生するため、鍵盤ロジック６によって、
引かれているチェンバロレジスタ毎に圧力点が出力される。チェンバロモードで
の演奏は、ピアノモードおよびオルガンモードがスイッチオフされている場合に
だけ可能である。しかしながら複数のモードの演奏は複数のマニュアルを有する
鍵盤楽器では可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の装置の動作を概略的に示す図である。

【図２】 キーレバー操作時の経過のフェーズを示す図である。

【図３】 センサ磁石の配置に対する種々の実施形態を示す図である。

【図４】 比較器ユニットのブロック回路図である。

【図５】 鍵盤ロジックの動作を示す図である。

【図６】 きー操作時のスイッチパルスの経過を４つのスイッチの場合に示す図である。

【図７】 キー操作時のスイッチパルスの経過を７つのスイッチすべてに対して示す図で
ある。

【符号の説明】

１ キーレバー １．１ 旋回支承部 １．２ ストップフェルト １．３ コンタクト面 １．４ プッシュロッド ２ 電磁石 ２．１ コイル ２．２ アーマチュア ２．３ ロッド形アーマチュア ３ センサ ３．１ 支持プレート ３．２ 伝導鉄心 ４ センサ磁石 ５ 比較器ユニット ６ 鍵盤ロジック ７ 外部デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ） ８ 目標電圧ユニット ９ データフィールド １０ データ決定のための外部計算機 １１ 内部計算機 １２ データ記憶装置 １３ 磁石ドライバ １４ 電圧制御ユニット １５ デジタルアナログ変換器 １６ ＤＰｄ 圧力点ダウン １７ ＤＰｕ 圧力点アップ １８ ＤＡＴＯ オルガンデータ １９ ＤＡＴＣ チェンバロデータ ＭＴ 磁石ドライバデータ ｔ_Ｏ オルガントーンのタイミングパルス ｔ_Ｃ チェンバロトーンのタイミングパルス ｔ_Ａ 当接ノイズに対するタイミングパルス ｔ_Ｄ ダンパーノイズに対するタイミングパルス ４′ ４フットレジスタのチェンバロ ８′ ８フットレジスタのチェンバロ Ｕ_ｓｏｌｌ 目標電圧 Ｋ 比較器 ＧＲＳ 汎用のリセット

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ピアノのような電子鍵盤楽器のための鍵盤、例えば電子チェ
   ンバロおよび電子オルガンのための鍵盤における圧力点を形成する装置であって
   、 該装置によって、キーレバー（１）の操作時にセンサ（３）が制御され、 圧力点を形成するために、キーレバー（１）が、センサ（３）とキー磁石（４
   ）とからなるサンプリング装置に接続されている形式の、ピアノのような電子鍵
   盤楽器のための鍵盤のおける圧力点を形成する装置において、 各キーレバー（１）に対して、少なくとも１つのセンサ（３）がフレームに固
   定されて配置されており、 該センサからキーレバー（１）の位置データがアナログ信号処理ユニットに伝
   達され、 該アナログ信号処理ユニットには、プログラム可能な評価ユニット（６）が後
   置接続されており、 該評価ユニットは、外部に接続されたデジタル信号プロセッサ（７）に対する
   データを形成し、 前記キーレバー（１）は１つずつの電磁石（２）に結合されており、 該電磁石は、前記評価ユニット（６）により、位置データを評価した後および
   目下のプログラミングに依存して、磁石ドライバ（１３）を介して制御されるこ
   とを特徴とする ピアノのような電子鍵盤楽器のための鍵盤における圧力点を形成する装置。
2. 【請求項２】 アナログ信号処理ユニットとして比較器ユニット（５）が使
   用される 請求項１に記載の装置。
3. 【請求項３】 アナログ信号処理ユニットとしてアナログ−デジタル変換器
   が使用される 請求項１に記載の装置。
4. 【請求項４】 前記電磁石（２）はロッド形のアーマチュア（２．１）を有
   しており、 該アーマチュアは、キー操作時にキーレバー（１）の下側に配置されたコンタ
   クト面（１．３）に接触する 請求項１から３までのいずれか１項に記載の装置。
5. 【請求項５】 前記コンタクト面（１．３）は調整ねじからなる 請求項１から４までのいずれか１項に記載の装置。
6. 【請求項６】 センサ（３）としてホールセンサが使用され、 該ホールセンサは、永久磁石として構成された少なくとも１つのキー磁石（４
   ）によってそれぞれ励磁される 請求項１から５までのいずれか１項に記載の装置。
7. 【請求項７】 前記センサ（３）は、半径方向に磁化された環状磁石（４．
   ０）によって励磁される 請求項１から６までのいずれか１項に記載の装置。
8. 【請求項８】 前記環状磁石（４．０）は、レバー装置または接線方向駆動
   部を介して操作される 請求項１から７までのいずれか１項に記載の装置。
9. 【請求項９】 前記のプログラム可能な評価ユニット（６）は、装置に所属
   する鍵盤ロジックからなり、 該鍵盤ロジックは、データフィールド（９）または外部計算機（１０）を介し
   てプログラム可能であり、かつ磁石ドライバ（１３）および外部に接続されたデ
   ジタル信号プロセッサ（７）に対するデータを処理して割り当てる 請求項１から８までのいずれか１項に記載の装置。
10. 【請求項１０】 前記のプログラム可能な評価ユニット（６）は計算機から
    なる 請求項１から８までのいずれか１項の装置。
11. 【請求項１１】 前記磁石ドライバ（１３）は、キー運動方向に割り当てら
    れた制御可能な２つの増幅器（１３．１および１３．２）を含んでおり、 該増幅器の出力電圧は、ＯＲ結合を介して電磁石（２）を励磁する 請求項１から１０までのいずれか１項の装置。
12. 【請求項１２】 前記電磁石（２）は、制御可能なＲＣ素子またはパルス幅
    制御部を介して遅延されて励磁される 請求項１から１１までのいずれか１項の装置。
13. 【請求項１３】 前記比較ユニット（５）は、多数のアナログ比較器（５．
    ０）からなり、 該アナログ比較器の各第１入力側はセンサ（３）の電圧出力側に接続されてお
    り、 第２入力側には、プログラム可能かつ制御可能なそれぞれ異なる目標電圧が印
    加され、 該目標電圧は目標電圧ユニット（８）で形成される 請求項１から１２までのいずれか１項に記載の装置。
14. 【請求項１４】 前記センサ（３）は比較器ユニット（５）に接続されてお
    り、 該比較器ユニットによって、目標電圧ユニット（８）の電圧値を決定すること
    により、別個のスイッチ点（Ｋ１〜Ｋ７）が別個のキー位置に対して形成される 請求項１に記載の装置。
15. 【請求項１５】 前記鍵盤ロジックに計算機（１１）が割り当てられており
    、 該計算機は、外部のレジスタ入力（１６）によって決定される、デジタル信号
    プロセッサ（７）うちの少なくとも１つのデータと、データ記憶装置（１２）の
    データとを比較して評価し、ここで該データ記憶装置のデータはデータフィール
    ド（９）を介して選択される 請求項１から１４までのいずれか１項に記載の装置。
16. 【請求項１６】 前記磁石ドライバ（１３）は、鍵盤ロジック（６）によっ
    てスイッチングされ、かつ電圧ユニット（１４）で形成される駆動器電圧によっ
    てデータフィード（９）に関連して、および／または計算機（１１）によってデ
    ジタル−アナログ変換器（１５）を介して制御される 請求項１から１５までのいずれか１項に記載の装置。
17. 【請求項１７】 前記比較器ユニット（５）は７つのアナログの比較器（Ｋ
    １〜Ｋ７）を含んでおり、該比較器は１つずつセンサ（３）に接続されており、 前記比較器（Ｋ１〜Ｋ７）は３つのスイッチ群を形成しており、 該スイッチ群のうちの２つのスイッチ群はそれぞれ３つの比較器（Ｋ２〜Ｋ４
    ないしはＫ５〜Ｋ７）を含んでおり、 該比較器は、セット器、リセット器および反転器として使用され、 １つのスイッチ群は比較器（Ｋ１）を有しており、 該比較器は汎用のリセットとして使用される 請求項１から１６までのいずれか１項に記載の装置。