JPH03223796A - 電子楽器の鍵盤装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、電子オルガンや電子ピアノ等の電子楽器の
鍵盤装置に関する。

〔発明の概要〕

この発明は、複数の鍵をそれぞれ支点部を介して鍵支持
部材に回動自在に列設した電子楽器の鍵盤装置において
、磁界発生部材と導電体とからなる制動手段を、その一
方を鍵支持部材に、他方を鍵あるいは鍵に連動して変位
する鍵連動部材にそれぞれ対向させて互いに相対変位可
能に取り付けて配設することにより、押鍵時にダイナミ
ックレンジの広い種々のタッチ感を容易に得られるよう
にし、さらには、ピアノタッチ感触およびピアノ以外の
任意のタッチ感触の設定もできるようにしたものである
。

〔従来の技術〕

電子楽器の鍵盤装置は、複数の鍵をそれぞれ支点部を介
して鍵盤フレーム等の鍵支持部材に回動自在に列設して
おり、各鍵は一般にスプリング（バネ）によって復帰力
を与えられており、押鍵時には鍵をその復帰力に抗して
押圧して変位させるようになっている。

したがって、その操作感すなわち鍵タッチ感は、質量が
小さい鍵にあってはスプリング力によって決ってしまう
ことになる。

そこで、このような電子楽器の鍵盤装置における鍵タッ
チ感を変化させるために種々の技術が開発されている。

例えば、実開昭６２−１６４３９３号公報に見られるよ
うに、鍵に復帰力を付与するスプリングの強さを調整で
きるようにしたり、復帰習性が付与された鍵の回動支点
付近と調整レバーとの間に別のスプリングを配設して、
その調整レバーを外部操作によって回動させることによ
って鍵の復帰力を調整する機構を設けたりして、押鍵時
の鍵タッチ感を変化させるようにしたものがある。

あるいはまた、例えば特開昭５７−１４７６９１号公報
に見られるように、重りを取付けたアームが鍵に連動す
るようにしたアクション機構を設けてピアノに近い鍵タ
ッチ感が得られるようにした鍵盤装置において、そのア
ームの初期位置を手操作あるいは電動操作によって変え
られるようにして、鍵タッチ感を変化させることができ
るようにしたものもある。

〔発明が解決しようとする課題〕

一般に、鍵のタッチ感触というものは次の２つの観点か
らとらえることができる。

１つはスタティックなタッチ感触（静的タッチ感）と言
われるもので、比較的ゆっくり押鍵した時の各位置での
指に受ける反力がどのようなものであるかという点であ
る。

もう１つはダイナミックなタッチ感触（動的タッチ感）
と言われるもので、比較的速く押鍵した時の各時点での
指に受ける反力がどのようなものであるかという点であ
る。

一般に運動の第２法則により。

Ｆ＝ｍα　・・・・・・（１） なる式が成り立つ。これを鍵と指との動き及びその力関
係に照らし合わせると、 Ｆ・・・・・・押鍵時の指に受ける反力ｍ・・・・・・
移動体（鍵およびハンマ）の質量α・・・・・・移動体
の移動時の加速度となる。

（１）式より移動体の質量ｍが中抜のプラスチック鍵の
ように小さい場合（例えば、前述の実開昭６２−１６４
３９３号公報に見られるようなもの）には、指に受ける
反力Ｆは感覚的には動的タッチ感も静的タッチ感とあま
り変らない。

なぜなら、速く押鍵（強押鍵）した時と遅く押鍵（弱押
鍵）した時とでは加速度αは若干変化するが加速度αが
一定値以上大きくならない（鍵は人の指で押すのでおの
ずと限界がある）ので、質量ｍが小さいと反力Ｆの強押
鍵〜弱押鍵での値の変化幅は小さい。

移動体に鉛等を固着したり、ハンマアームを付加して質
量ｍを増した鍵にあっては、上記変化幅は大きい。従っ
て、質量感のある鍵のタッチ感を論する場合には、動的
タッチ感と静的タッチ感は大きく異なるので、両方の面
から考察しなければならない。

そこで、前述した実開昭６２−１６４３９３号公報に記
載のものでは、静的タッチ感においては押鍵ストローク
に対するタッチ圧（指に受ける反力）の関係は略直線的
であり、スプリングによる鍵の復帰力を変化させても、
その直線の傾きが変わるだけであり、動的タッチ感にお
いても感覚的にほとんど変化がないので、タッチの仕方
によってタッチ感が変わるようなことはなかった。

また、特開昭５７−１４７６９１号公報に見られるよう
なアクション機構を有する鍵盤のタッチ感触を考察する
と、一般に物体の移動距離χは、次式（２）で表わされ
る。

χ＝１７ｏｔ＋−αｔ２　・・・・・・　（２）但し、
υ０・・・初速、　ｔ・・・移動に費した時間押鍵時は
縫速度はゼロであるから、（２）よりχ＝−αＬ２・・
・・・・（３） となる。この（３）式に前記（１）式を代入して整理す
ると、次のようになる。

２ｍχ Ｆ＝　　　　　　　・・・・・・　（４）２ この（４）式より次のことが言える。

指に受ける反力Ｆは質量ｍと物体（鍵または／およびア
クション部材の移動し得る距１１ｘとに正比例するので
、鍵とアクション部材とを含めた移動体の質量が比較的
小さくても、移動体が移動し得る距離を大きくとること
ができれば結果として質量感のあるタッチ感を得ること
ができる。

この意味において、特開昭５７−１４７６９１号公報に
記載の鍵盤装置ではハンマアームの移動距離を大きくと
れるようにして、その移動距離を適宜制限することによ
り、タッチ感（特に動的タッチ感）を変えるようにした
ものであった。

ところで、この従来技術では、動的タッチ感にあっても
指に受ける反力は上記（４）式の域を出るものではなく
、移動体の質量にも限界があり、かつ移動体の移動距離
にも限界があるので、未だかつて、ピアノのようなダイ
ナミックレンジの広いタッチ感触が得られるような鍵盤
装置は開発されていない。

すなわち、従来の鍵盤装置を用いた電子楽器では、自然
楽器のピアノ（特にグランドピアノ）のように、弱押鍵
時には軽いタッチで、強押鍵時には重いタッチ（強い反
力を受ける）となる、弾きごたえのあるタッチ感は得ら
れないという問題があった。

あるいは、タッチの仕方によってタッチ感に多少の変化
が得られたとしても、そのダイナミックレンジば極めて
狭いものであった。

さらに、自然楽器のピアノのタッチ感は、ハンマアクシ
ョン機構を鍵で動かす時に、山形突起をスライドしなが
ら押圧してハンマを輛動するため、押鍵途中で指にクリ
ック感を受け、それを越えるとまた軽くなり、しかもこ
のクリック感は弱押鍵時には殆どなくなるが、このよう
なタッチ感を得ることはできなかった。

また、」二連した従来のアクション機構を有する鍵盤装
置にあっては、鍵に連動するアーム（ハンマ）の質量が
大きいため、Ｍ＃ａ時の鍵の戻りが遅くなり、しかも全
ストローク操作して鍵スィッチを０Ｎ１０ＦＦＬなけれ
ばならないので、速いトリル演奏のように速く弱く弾く
のが極めて難がしいという問題もあった。

この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、電子
楽器の鍵盤装置において、押鍵の強弱等によってタッチ
感が広いダイナミックレンジで変化し、自然楽器のピア
ノのように弾きごたえのあるタッチ感が得られるように
することを第１の目的とする。

また、押鍵途中で指にクリック感を受け、それを越える
とまた軽くなり、しかもこのクリック感が弱押鍵時には
殆どなくなるような、ピアノの押鍵時に極めて類似した
タッチ感も得られるようにすることを第２の目的とする
。

さらに、離鍵時には鍵が速やかに復帰するようにして、
速く弱く弾く場合にもそれを容易に行なえるようにする
ことを第３の目的とする。

さらには、任意の押鍵ストロークに対して、静的タッチ
感または動的タッチ感あるいはその両方の感触について
任意の特性のタッチカーブを設定でき、音色に応じてタ
ッチカーブを変えることも容易にできるようにすること
を第４の目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は上記の目的を達成するため、複数の鍵をそれ
ぞれ支点部を介して鍵支持部材に回動自在に列設した電
子楽器の鍵盤装置において、磁界発生部材（永久磁石又
は電磁石）と導電体とからなる制動手段を、その一方を
鍵支持部材に、他方を鍵あるいは鍵に連動して変位する
都連動部材にそれぞれ対向させて互いにその対向面に沿
う方向に相対変位可能に取り付けて配設したものである
。

さらに、上記制動手段の制動力を可変する制動力可変手
段を設けるとよい。

また、制動手段の磁界発生部材と導電体とを、押鍵スト
ロークの初期から終期までの間でその対向面積が部分的
に変化するかあるいゼロになるようにすることもできる
。

なおまた、制動手段の磁界発生部材と導電体のうちのい
ずれか一方を、他方の押鍵方向の相対変位には追従不能
で鍵復帰方向の相対変位には追従可能に取付けるとよい
。

あるいは、電磁石と導電体とからなる制動手段を、その
一方を鍵支持部材に、他方を鍵あるいは鍵に連動して変
位する都連動部材にそれぞれ取り付け、その電磁石の磁
極と導電体とを対向させてその対向面に沿う方向に相対
変位可能に配設すると共に、その電磁石の励磁電流を変
化させる励磁電流制御回路を設けたものも提供する。

さらに、押鍵ストローク内での鍵の位置情報を検出する
鍵位置検出手段を設け、該手段によって検出される位置
情報に応じて励磁電流制御手段が電磁石の励磁電流をフ
ィードバック制御するようにするとよい。

また、励磁電流制御手段が、鍵の位置と発生させる制動
力との対応関係を予め設定したタッチカーブデータを格
納するメモリを有し、このメモリのデータに応じて鍵位
置検出手段によって検出される位置情報によるフィード
バック量を変化さるるようにしてもよい。

そして、さらに音色の選択に対応して異なるタッチカー
ブデータを上記メモリに格納する手段を設けるとよい。

さらにまた、励磁電流制御手段が、鍵復帰時には電磁石
の励磁電流を低減するかゼロにするのが望ましい。

〔作　用〕

この発明による電子楽器の鍵盤装置は、磁界発生部材と
導電体とからなる制動手段を、ｆｓ支持部材と鍵あるい
は鍵に連動して変位する都連動部材の間に設けたので、
押鍵時にその磁界発生部材と導電体とが相対変位するこ
とによって、その対向面に渦電流が発生して制動力（押
鍵方向に対する反力）が生ずる。

したがって、磁界発生部材と導電体との相対変位速度が
速い程大きな制動力が発生し、両者の相対変位速度が遅
い程発生する制動力は小さくなり、そのダイナミックレ
ンジも広がる。

そのため１弱押鍵時にはタッチが軽く、強押鍵時にはタ
ッチ圧が大きくなり、自然楽器のピアノのように弾きご
たえのあるタッチ感が得られる。

また、この制動手段の制動力を可変する制動力可変手段
を設けることにより、さらにそのダイナミックレンジを
拡げることができる。

さらに、制動手段の磁界発生部材と導電体との対向面積
が、押鍵ストローク中で部分的に変化するかあるいはゼ
ロになるようにすれば、例えば押鍵初期あるいは終期等
において部分的に制動力を弱めたり生じなくなるように
してタッチを軽くし、押鍵ストロークの中間部では強い
制動力が生じるようにして、ピアノのハンマアクション
機構によるクリック感と同様なタッチ感が得られように
することもできる。しかも、弱く押鍵した時には渦電流
による制動力は殆ど生じないので、このクリック感がな
くなる。

また、制動手段の磁界発生部材と導電体のうちのいずれ
か一方を、他方の押鍵方向の相対変位には追従不能で鍵
復帰方向の相対変位には追従可能に取付けると、押鍵時
にのみ制動力が有効に作用し、離鍵時には制動力が有効
に作用しなくなるので、鍵の復帰が速くなり、速いトリ
ル演奏なども容易になる。

さらにまた、制動手段の磁界発生部材を電磁石とし、そ
の電磁石の励磁電流を変化させるようにすれば、押鍵ス
トローク中のタッチ圧（鍵復帰力士制動力）を任意のカ
ーブで変化させることが可能になる。

そして、押鍵ストローク内での鍵の位置情報を検出して
、その位置情報に応じて電磁石の励磁電流をフィードバ
ック制御するようにすれば、鍵の位置に応じたタッチ圧
を正確に制御できる。

さらに、鍵の位置と発生させる制動力との対応関係を予
め設定したタッチカーブデータをメモリに格納しておき
、そのメモリのデータに応じて鍵位置情報によるフィー
ドバック量を変化させるようにすれば、予め設定したタ
ッチカーブによるタッチ感を得ることができる。

また、音色の選択に対応して異なるタッチカーブデータ
を上記メモリに格納するようにすれば、音色に適したタ
ッチ感が得られる。

なおまた、鍵復帰時には電磁石の励磁電流を低減するか
ゼロにすることにより、離鍵時の鍵の復帰を早め１弱く
速く演奏することが容易になるとともに、強押鍵時にも
非押鍵の鍵盤の派生的振動による電磁石への電力供給を
最小限にすることができるので省電力化が計れる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面によって具体的に説明す
る。

１上失獲勇 第２図はこの発明の第１実施例である電子楽器の鍵盤装
置の一部を示す斜視図、第１図（ａ）はその白鍵部の鍵
長手方向に沿う断面図、同図（ｂ）は板ばねの部分的平
面図、第３図はこの鍵盤装置を装着した電子楽器の一部
を示す斜視図である。

この実施例の鍵盤装置は、第２図に示すように多数の白
鍵アセンブリＷＫと黒鍵アセンブリＢＫとを、鍵盤フレ
ーム上にそれぞれ所定の押鍵ストロークだけ回動可能に
装着して配列している。

その各鍵アセンブリの取付は構造及びこの発明に係る鍵
タッチ感を得るための制動手段の構造を、主として第１
図（ａ）の白鍵部分の断面図によって説明するが、白鍵
１と黒鍵１′とはその鍵形状と鍵色とハンマの先端形状
（黒鍵の方が白鍵のものより小さいが、後述する制動用
アルミ板２０は路間−）が異なるだけでその他の構造は
同じであるから、以下の説明では代表して鍵は単に鍵１
と称し、ハンマは単にハンマ５とする。

鍵１は、その基端部１ａを鍵支持部材である鍵盤フレー
ム２のスリット２ａ後端部に固設した円柱状の軸部材３
に回動可能に嵌合されおり、この軸部材３が＠１の回動
支点となっている。

また、鍵盤フレーム２のスリット２ａの前端部にも円柱
状の軸持部材４を固設しており、この軸部材４に、鉄等
によってクランク状に形成された質量体（以下「ハンマ
」と称する）５の基部５ａを回動可能に嵌合させ、この
軸部材４がハンマ５の回動支点となっている。

このハンマ５の後端段部５ｂには、基端部を鍵の鍵復帰
ばね保持部１ｅに回動自在に係止した板ばね６の他端部
を回動自在に係着し、ハンマ５を第１図で右旋方向に付
勢すると共に、板ばね６の基端部の肩部６ａ（第１図（
ｂ）参照）で鍵１を右旋方向に付勢して、それぞれに復
帰力を与えている。

なお、第１図（ａ）における板ばね６は、第１図（ｂ）
におけるｌ−１ｇに沿う断面を示している。

ハンマ５の基部５ａには、下部に一対の脚部を有するア
クチュエータ７を設け、両側部に鍵１の両側面下部に設
けた凹部１ｂに係合する係合押圧部５ｃを設けており、
押鍵時に鍵１の下方への回動によりその凹部１ｂによっ
て係合押圧部５Ｃが押し下げられ、ハンマ５も板ばね６
の付勢力に抗して同方向に回動する。

この時、鍵１とハンマ５との係合押圧部５Ｃからそれぞ
れの支点である軸部材３，４までの距離は、ハンマ５の
方が１＃！１よりもはるかに短いので、＃！１の僅かな
回動ストロークにより、ハンマ５の回動ストロークを数
倍に拡大することができ、このハンマ５を設けるだけで
も、ある程度ピアノのようなタッチ感を得ることができ
る（前記（４）式） また、フレーム２の下部にプリント基板８を平行に固設
し、このプリント基板８の上面に固定接点用パターン９
を設け、その各固定接点にそれぞれ僅かな間隙（間隙が
なくても動作するスイッチ構造もある）を有して対向す
る一対の可動接点を形成する導電ゴムからなる可動部材
１０を配設して、押鍵時にアクチュエータフの一対の脚
部によって順次押圧されて閉じる押鍵速度センサを兼ね
た鍵スィッチ１１を構成している。

ハンマ５の基端部５ａに連設される質量部５ｄは、鍵盤
フレーム２に形成されたスリット２ｂ及び２ｃを通って
＠１の前端部方向へ延び、その先端に導電体であるアル
ミ板２０を固設している。

このアルミ板２０は、ハンマ５の回動支点である軸部材
４を中心とする円弧状に形成されている。

１２は鍵盤フレーム２に固設した鍵ガイドで、鍵１の前
端部の左右方向の移動およびＩｌｌの先端部のねじれを
規制して上下方向の移動をガイドする。

この鍵ガイド１２はまた、第２図にも示すように各部に
共通のフェルト材からなる上限ストッパ１３及び下限ス
トッパ１４を支持しており、下限ストッパ１４は押鍵時
にＩＩＩの前端部下縁が当接してその下降ストロークを
規制し、上限ストッパ１３は鍵復帰時に＃！１のストッ
パ片１Ｃが当接してその上昇位置を規制する。

鍵盤フレーム２には、やはりフェルト材からなり、各ハ
ンマ５に共通のハンマ用の上限ストッパ１５及び下限ス
トッパ１６と、黒鍵１′用の下限ストッパ１７が配設さ
れている。

さらに、各ハンマ５に取付けたアルミ板２０を両側から
挾むように対向する多数の磁界発生部材であるマグネッ
ト（永久磁石）２１を取付けたタッチ感触のダイナミッ
クレンジ拡大機構支持部材であってタッチ感触を変更で
きるタッチ感触可変部材２２を、鍵盤フレーム２の両側
端部およびその中間部で回動自在に支持される軸２３に
固定して設けている。

その軸２３の一端には、先端にノブ２４ａを有する操作
レバー２４の基端部を固着しており、この操作レバー２
４を第１図（ａ）に実線で示す位置から仮想線で示す位
置まで操作することにより、タッチ感触可変部材２２も
軸２３を中心に実線で示す位置から仮想線で示す位置ま
で矢示Ｐ方向に回動変位する。

この操作レバー２４の上部は、第３図に示すように電子
楽器本体のケース側板３０と最高音側の鍵１との間の拍
子木３１から外部に突出しており、演奏中でも右手で容
易に操作できるようになっている。

第３図において３２は操作パネル、３３は不使用時に引
き出して操作パネルおよび鍵盤部を覆う蓋、３４は山板
の上面を利用しての蓋ガイド、３５は口枠である。

この実施例において、各ハンマ５に取付けたアルミ板２
０と、マグネット２１を取付けたタッチ感触可変部材２
２等によって、この発明によるタッチ感を得るための制
動手段及び制動力可変手段を構成している。

これらの詳細を第４図乃至第６図を参照してさらに説明
する。

第４図に示されるハンマ５は連設した鍵が共に白鍵であ
る場合、例えば最高音部の２１（第３図に示される右端
部の２ｉ１１）に連動するハンマを示したものである。

タッチ感触可変部材２２は、ハンマ５に取付けたアルミ
板２０の配列方向に延びる共通片２２ａから直角に、多
数のマグネット支持片２２ｂを等間隔で互いに並行に形
成し、その各自由端部側に形成したマグネット取付孔２
２ｃ（第６図参照）に、それぞれマグネット２１を嵌着
して取付けている。

マグネット２１は、第５図（ａ）（ｂ）に示すように円
板状であり、Ｓ極側をＮ極側より幾分大径にして取付け
を容易にしている。なお、マグネット２１はストレート
な円柱状をしていてもさしつかえない。そして、各ハン
マ５に固設されたアルミ板２０の一方面にＳ極側が対向
し、他方の面にＮ極側が対向するように取付けられる。

タッチ感触可変部材２２の各マグネット支持片２２ｂの
間隔は、ビス２６によって固定される間隔形成部材２５
によって一定に保持され、各間隙における磁束密度が均
一になるようにしている。

さらに、第４図に示すように各マグネット支持片２２ｂ
の基部付近に一部切欠き円形の軸孔２２ｄを形成し、そ
こに第６図に示すように一部面取りした丸棒状の軸２３
を相対回転不能に貫通させ、ピン２３ａとダブルナツト
２７によって固定する。

そして、その軸２３の両端部を鍵盤フレーム２の両側端
部等に形成した一対もしくはそれ以上の支持片２ｄ、２
ｄに回動可能に支持させ、その−端部に操作レバー２４
の基端部をビン２３ｂとワッシャ２８及びダブルナツト
２日によって固定する。

このように構成したこの第１実施例によれば、操作レバ
ー２４を第１図（ａ）に実線で示すＰ５の位置にした状
態で、鍵１を実線で示す復帰位置から押鍵して仮想線で
示すように下限ストッパ１４に当接する下限位置まで押
下すると、それに連動してハンマ５も実線で示す上限位
置から仮想線で示す下限位置まで回動変位する。

そのハンマ５の先端の変位により、アルミ板２０も実線
で示す位置から仮想線で示す位置まで移動し、タッチ感
触可変部材２２に保持されたマグネット２１に対してそ
の対向面に沿う方向に相対変位し、全ストロークに亘っ
てマグネット２１によって発生される磁界内で導電体で
あるアルミ板２０が変位することになる。

そのため、アルミ板２０内に電磁誘導による渦電流が発
生し、それによって生ずる磁界によりマグネット２１と
の間で相対変位を妨げる力、すなわちハンマ５に対する
制動力が作用する。

したがって、押鍵に対する抵抗感すなわちタッチ感が得
られるが、渦電流による制動力は導電体が磁界を切る速
さに比例するから、押鍵速度が速い程大きな制動力が作
用して重いタッチ感が得られる。

しかも、ハンマ５の先端の移動速度は鍵１の押下速度よ
りかなり増速されるので、その制動作用も増大し、強押
鍵時には弾きごたえのある強いタッチ感が得られる。し
かし、弱押鍵時には渦電流があまり発生しないため制動
力は弱く、軽いタッチ感となる。

したがって、押鍵強度（速度）に応じたダイナミックレ
ンジの広いタッチ感触が得られる。

また、操作レバー２４を第１図（ａ）のＰ４ｔＰ　ａ　
ｔ　Ｐ　２位置へと移動させるにしたがって、タッチ感
触可変部材２２が矢示Ｐ方向へ回動して、マグネット２
１がアルミ板２０と対向する面積が減少するので、押鍵
時の渦電流による制動作用が減少し、特に強押鍵時の動
的タッチ感触が弱くなる。

操作レバー２４をＰ１位置にすると、タッチ感触可変部
材２２のマグネット２１がアルミ板２０と全く対向しな
くなり、押鍵時に渦電流による制動力は作用しなくなる
。

したがって、この場合は鍵１及びハンマ５の質量とその
加速度による運動の法則に基づく反力と、板ばね６によ
る復帰力に抗する反力のみになるので、最もダイナミッ
クレンジの狭いタッチ感触が得られることとなり、強押
鍵であっても最も軽いタッチ感触が得られることになる
。

このように、操作レバー２４によって任意にタッチ感触
を変えることができるので、ダイナミックレンジを一層
拡げることができる。

なお、操作レバー２４によらず、タッチ感セレクトスイ
ッチ等からの信号により、モータ等を用いた電動機構に
よってタッチ感触可変部材２２を回動させて、タッチ感
触を変えるようにすることもできる。

この場合、タッチ感セレクトスイッチを音色スイッチ（
プリセットスイッチも含む）に共用させることにより、
ある特定の音色を選択するとその音色に最もふされしい
ようにタッチ感触のダイナミックレンジを選択できるこ
ととなる。

このように、ハンマを備えた鍵盤装置にこの発明を実施
した場合、押鍵速度に応じて渦電流による制動力が作用
するので、従来よりハンマの質量を小さくしても充分な
タッチ感触（反力）が得られる。

そのため、ハンマを軽くすることができるのでその支持
部材の強度も低減でき、鍵盤装置全体を軽量化すると共
に安価に製造できるようになる。

また、鍵の戻りが速くなるので弱く速く弾くことが容易
になる。

夷に見土失凰孤 第７図はこの発明の第２実施例を示す第１図（ａ）と同
様な断面図である。

この第２実施例において、前述の第１実施例と異なるの
はハンマ５の先端に取付けたアルミ板２０Ａのみである
から、その他の部分の説明は省略する。

このアルミ板２０Ａは、第１図（ａ）におけるアルミ板
２０の下部約１／３を除去したものに相当し、実線で示
す非押鍵時及び押鍵初期には、タッチ感触可変部材２２
が実線で示す位置にあってもそのマグネット２１と対向
しないように配設している。

したがって、この第２実施例によれば、押鍵初期には渦
電流による制動力は作用しないのでタッチ感が軽く、押
鍵ストロークの中間部から押鍵速度に応じた渦電流によ
る制動力が作用して押鍵速度が速ければ速い程タッチ感
が重くなる。

第８図はこの発明の第３実施例を示す第１図（ａ）と同
様な断面図である。

この第３実施例においても、前述の第１実施例と異なる
のはハンマ５の先端に取付けたアルミ板２０Ｂのみであ
るから、その他の部分の説明は省略するに のアルミ板２０Ｂは、第１図（ａ）におけるアルミ板２
０の上部約１／３を除去したものに相当し、仮想線で示
す押鍵終期には、タッチ感触可変部材２２が実線で示す
位置にあってもそのマグネット２１と対向しなくなるよ
うに配設している。

したがって、この第３実施例によれば、押鍵初期から中
期までは押鍵速度に応じて渦電流による制動力が作用す
るためタッチ感が重いが、押鍵終期には渦電流による制
動力が作用しなくなるので急にタッチ感が軽くなる。

第９図はこの発明の第４実施例を示す第１図（ａ）と同
様な断面図である。

この第４実施例においても、前述の第１実施例と異なる
のはハンマ５の先端に取付けたアルミ板２０Ｇのみであ
るから、その他の部分の説明は省略する。

このアルミ板２０Ｃは、第１図（ａ）におけるアルミ板
２０の上部と下部の約１／３ずつを除去して中間部の約
１／３のみを残したものに相当し、実線で示す非押鍵時
及び押鍵初期には、タッチ感触可変部材２２が実線で示
す位置にあってもそのマグネット２１と対向せず、仮想
線で示す押鍵終期にもマグネット２１と対向しなくなる
ように配設している。

したがって、この第４実施例によれば、押鍵初期には渦
電流による制動力は作用しないのでタッチ感が軽く、押
鍵ストロークの中間部では押鍵速度に応じた渦電流によ
る制動力が作用してタッチ感が重くなるが、押鍵終期に
は再び渦電流による制動力が作用しなくなるので急にタ
ッチ感が軽くなる。

これらの各実施例によれば、ピアノのハンマアクション
機構によるクリック感と同様なタッチ感（特に第９図の
第４実施例）や、各種のクリック感や変化に富んだタッ
チ感触が得られる。

茅ｊ１１月 第１０図はこの発明の第５実施例を示す第１図（ａ）と
同様な断面図であり、第１図（ａ）と対応する部分には
同一符号を付しである。

この鍵盤装置はハンマを備えておらず、各１１はそれぞ
れその基端部１ａと鍵盤フレーム２との間に端部が回動
自在に係着した板ばねである鍵復帰ばね３６によって、
図示の上昇位置への復帰力が与えられている。

また、この鍵１には鍵スィッチ１１を操作するアクチュ
エータ部１ｄを一体に形成している。

さらに、鍵１の前端部付近にはストッパ片１ｃに隣接し
て上下方向に細長いアルミ板４０を固設しており、それ
がタッチ感触可変部材２２に取付けられたマグネット２
１間の隙間に挿入されて、それに対向しながら相対変位
し得るようにしている。

したがって、この実施例によっても、押鍵時には１１に
直接取付けたアルミ板４０がマグネット２１によって発
生される磁界内を移動するので、その移動速度に応じた
渦電流が発生してその移動を妨げる制動力が生ずる。そ
れによって、押鍵強度に応じた重さのタッチ感触が得ら
れる。

なお、この第５実施例では、操作レバー２４の位置とタ
ッチ感の重さとの関係が前述の各実施例とは逆になる。

すなわち、操作レバー２４を第１０図に実線で示すよう
に演奏者から見て一番手前の位置Ｐ５にしたときに、タ
ッチ感触可変部材２２も実線図示の位置となり、タッチ
感が一番重くなる。

そして、操作レバー２４を仮想線で示すように演奏者か
ら見て一番奥の位置Ｐ１にしたときに、タッチ感触可変
部材２２も仮想線図示の位置となり、渦電流による制動
作用が全く無くなってタッチ感が一番軽くなる。

なお、この第５実施例のアルミ板４０のみを変更するこ
とによって、前述の第２乃至第４実施例と同様に、押鍵
ストロークの中間部を除く押鍵初期あるいは終期のいず
れか一方または両方でマグネット２１と対向しなくなる
ようにして、特に強押鍵時にクリック感のある複雑なタ
ッチ感触が得られるようにすることもできる。

気旦尖五舅 第１１図はこの発明の第６実施例を示す第１図（ａ）と
同様な断面図である。

この実施例においても、白鍵４１と黒鍵４１′とがある
が、代表して白鍵（以下単に鍵という）４１の部分につ
いて説明する。

各１１４１は、その基端部４１ａを鍵盤フレーム４２の
スリット４２ａ後端部に係合させており、ここを１１４
１の回動支点とする。

また、鍵盤フレーム４２の中間部に軸部材４４を固設し
ており、この軸部材４４に鉄等によってクランク状に形
成された質量体であるハンマ４５の基部４５ａを回動可
能に嵌合させ、この軸部材４４をハンマ４５の回動支点
とする。

このハンマ４５の基部４５ａに一体にアクチュエータ部
４５ｂを延設し、その上部に上方に突出する係合押圧部
４５０を設けており、基部４５ａのバネ係止部と鍵４１
の基端部４１ａのバネ係止部との間に係着した板ばね４
６の付勢力によって、この係合押圧部４５Ｑが常にｌｌ
Ｉ４１の上白面との係合状態を維持するようになされ、
ハンマ４５の質量部４５ｄの自重による復帰力によって
、鍵１を押し上げて図示の状態に復帰させるようにして
いる。なお、板ばね４６の付勢力によっても復帰力を与
えるようにしてもよい。

この実施例においても、押鍵時には上記復帰力に抗して
鍵１の前端部を押し下げるが、この時、鍵４１とハンマ
４５との係合部からそれぞれの回動支点までの距離は、
ハンマ４５の方が鍵４１よりもはるかに短いので、ｆｉ
！！４１の僅かな回動ストロークにより、ハンマ４５の
回動ストロークを数倍に拡大することができる。

また、フレーム４２の下側にスペーサ４７及び基板受け
４８を介して基板４９を設け、その基板４日上にラバー
で覆われた鍵スィッチ５１を配設して、押鍵時にハンマ
４５のアクチュエータ部４５ｂによって押圧されて内部
の接点が閉じるようになっている。５０はたわみ防止金
具である。

ハンマ４５の質量部４５ｄは、スリット４２゜を通って
＃！フレーム４２の下側へ延び、さらに鍵４１の後端部
方向へ延びている。

そして、その先端に導電体であるアルミ板６０を固設し
ている。このアルミ板６０は、ハンマ４５の回動支点で
ある軸部材４４を中心とする円弧状に形成されている。

５２は鍵盤フレーム４２に固設した鍵ガイドで、鍵４１
の前端部の左右方向の移動および１４１の先端部のねじ
れを規制して上下方向の移動をガイドする。

鍵盤フレーム４２にはまた、各部に共通のフェルト材か
らなる上限ストッパ５３及び下限ストッパ５４を配設し
ており、下限ストッパ５４は押鍵時に１１１４１の前端
部下縁が当接してその下降ストロークを規制し、上限ス
トッパ５３は鍵復帰時に鍵４１のストッパ片４１ｃが当
接してその上昇位置を規制する。

鍵盤フレーム２には、やはりフェルト材からなり、各ハ
ンマ４５に共通のハンマ用の上限ストッパ５５ａおよび
下限ストッパ５５ｂも配設されている。

さらに、各ハンマ４５に取付けたアルミ板６０を両側か
ら挾むように対向する多数のマグネット６１を取付けた
タッチ感触可変部材６２を、楽器本体底抜５６に取付け
た一対のブラケット５７によって両端部を支持される軸
６３に固定して回動可能に設けている。

このタッチ感触可変部材６２の一端上部にはリンクパー
５８の一端が回動可能に枢着され、その他端は、先端に
ノブ８４．を有する操作レバー６４の中間部に回動可能
に枢着されている。

この操作レバー６４は、基端部を楽器本体底板５６に取
付けたブラケット５９に軸５９ａを介して回動可能に枢
着し、この操作レバー６４を第１１図に実線で示す位置
がら仮想線で示す位置まで操作することにより、リンク
パー５８を介してタッチ感触可変部材６２も、軸６３を
中心に実線で示す位置（タッチ感が最も重くなる）位置
から仮想線で示す位！（タッチ感が最も軽くなる）まで
回動変位する。

なお、この実施例におけるアルミ板６ｏは、前述の第４
実施例（第９図）と同様に、押鍵初期及び終期にはマグ
ネット６１と対向せず、押鍵ストロークの中間位置での
みマグネット６１と対向しながら移動するようになって
いる。

このように構成したこの第６実施例によれば、操作レバ
ー６４を実線で示す位置にした状態で、鍵４１を押鍵し
て下限ストッパ５４に当接する下限位置まで押下すると
、それに連動してハンマ４５も図示の下降位置から左旋
回動して、質量部４５ｄが上昇し、その先端に取付けら
れたアルミ板６０も拡大されたストロークで上昇する。

そして、前述の第４実施例と同様に押鍵初期には渦電流
による制動力は作用しないのでタッチ感が軽く、押鍵ス
トロークの中間部では押鍵速度に応じた渦電流による制
動力が作用してタッチ感が重くなるが、押鍵終期には再
び渦電流による制動力が作用しなくなるので急にタッチ
感が軽くなる。

したがって、この実施例によってもピアノのハンマアク
ション機構によるクリック感のあるタッチ感触と同様な
タッチ感触が得られる。

また、操作レバー６４の操作によって、そのタッチ感触
を任意に変更することができる。

さらにまた、この第６実施例の鍵盤装置においても、タ
ッチによる渦電流に基づく制動機構に第２実施例（第７
図）、第３実施例（第８図）、第４実施例（第９図）と
同様に押鍵ストローク中の種々の位置に一部不感帯（ア
ルミ板除去部）を設けるようにしたり、第１実施例（第
１図）のように不感帯を設けないようにしてもよいこと
は勿論である。

なお、第２〜第４実施例および第６実施例にあっては制
動板としてのアルミ板を上１／３もしくは下１／３を除
去した例を示したが、これに限定されるものでなく、上
１／４または下２１５．上１／２または下１／４等、要
は上もしくは下あるいはその両方に制動力が鋤がない除
去部を設ければよい。

また、上記各実施例では除去部を上または下に設けたが
、第１２図に破線の円で囲んで示す部分のように、ハン
マもしくは鍵６５に取り付けた制動板（アルミ板）６日
をその変位方向に部分的に細くまたは太くなるように形
成してもよい。

このようにすることにより、制動作用がオフからオン（
またはその逆）に移る途中がソフトに変位する。

また第５実施例においても、上記除去部を任意に設けて
部分的に制動力が鋤かないようにしてもよい。

さらに、上記除去部は制動板の上部または下下部に設け
たが、第１３図に示すように制動板６７の中間部にも除
去部６８を設けてもよい。

このようにすれば、ピアノのように鍵がらハンマに翻動
力を伝えるピアノアクション機構におけるフェルトのこ
すれ感触と山形突起を越える感触に類似したタッチ感触
をも再現できる。

制動　段の　なる 次に、アルミ板とタッチ感触可変部材とからなる制動手
段の特にタッチ感触可変部材側の異なる例を示す。

第１４図及び第１５図は、その−例を示す背面図及びマ
グネットアッセンブリを装着したマグネットアッセンブ
リ取付部材の部分的斜視図である。

このタッチ感触可変部材７２は第１４図に示すように、
第４図及び第６図に示したタッチ感触可変部材２２と略
同様な形状の共通片７２ａと、それから直角に等間隔で
互いに平行に延びる多数の支持片７２ｂとを有し、その
各支持片７２ｂ間に樹脂製のマグネットアッセンブリ取
付部材７３に取付けられたマグネットアッセンブリ７４
を配設している。

マグネットアッセンブリ７４は、第１５図に示すように
鉄（Ｆｅ）などの強磁性体によって二字状に形成したヨ
ーク７５の互いに平行なニルの一方の内面に、角形のマ
グネット７１を一方の極面（この例ではＮ極面）を密着
させて固着し、他方の片との間隙に磁界を発生させるよ
うになっている。

このマグネットアッセンブリ７４を、マグネットアッセ
ンブリ取付部材７３の一対の保持片７３ａ、７３ｂ間に
嵌入保持させ、上記磁界を発生させた間隙に、鍵あるい
はハンマに取付けた図示しないアルミ　（Ａｌ１）板を
挿入させる。

この場合には、間隔形成部材は不要となる。また、マグ
ネットアッセンブリ７４をタッチ感触可変部材７２に直
接取付けるようにしてもよい。

次に、押鍵時にのみ渦電流による制動力が作用し、Ｗ１
鍵時（＃Ｉ復帰時）にはそれが殆ど作用しないようにし
た制動手段の例を、第１６図乃至第２１図によって説明
する。

第１６図はその一例を示す斜視図、第１７図はそのマグ
ネットアッセンブリとアルミ板の関係を示す平面図、第
１８図（ａ　）（ｂ　）は押鍵時とＩｉ＠時の状態を示
す側面図であり、第１４図及び第１５図と対応する部分
には同一の符号を付しである。

このタッチ感触可変部材７２の各支持片７２ｂには、マ
グネットアッセンブリ７４を軸７６によって直接かつ所
定範囲回動可能に取付けている。

また、各支持片７２ｂの中間部から逆り字状に折曲し、
先端にゴムまたはフェルト等からなる緩衝材７２ｆを有
するストッパ部７２ｃを、マグネットアッセンブリ７４
のヨーク７５の下面に当接するように突設し、そのスト
ッパ部７２ｃとマグネットアッセンブリ７４との間に圧
縮ばね７７を係着している。

そして、静止時におけるマグネットアッセンブリ７４の
自重と圧縮ばね７７による押し上げ力とが釣り合って、
マグネットアッセンブリ７４の仮想重量をほぼゼロにす
るようにしている。

なお、この時ストッパ部７２ｃの圧力は僅かにプラスに
なっていて、第１８図（ａ）に示す状態を維持している
。また、７２ｄはこのタッチ感触可変部材７２を全体的
に回動させてタッチ感触を可変するための第６図に示し
た軸２３と同様な軸を、相対回動不能に貫通させるため
の軸孔である。

このマグネットアッセンブリ７４のマグネット７１のＳ
極面とヨーク７５のそれに対向する面（Ｎ極面）との間
隙に、第１図乃至第１１図に示したような鍵盤装置の各
部に連動するハンマ５の先端もしくは各部の自由端に取
付けたアルミ（ＡＱ）板７０を挿入させる。

したがって、押鍵されるとハンマ５の回動によってアル
ミ板７０がマグネットアッセンブリ７４の間隙内の磁界
を横切って下方へ移動し、それによってアルミ板７０に
渦電流が発生し、アルミ板７０の下降に伴ってマグネッ
トアッセンブリ７４も下方に引き下げようとする力が作
用するが、マグネットアッセンブリ７４はストッパ部７
２ｃに当接しているため回動できず、第１８図（ａ）に
示す状態を維持する。

そのため、ハンマ５の回動に対して制動力が作用し、鍵
を押す指にそのタッチの強さに応じてピアノの鍵を押す
時のような適度の抵抗感（タッチ感触）が得られる。

しかし、離鍵時に鍵及びハンマ５が復帰する際には、ア
ルミ板７０がマグネットアッセンブリ７４の間隙内を上
方へ移動して渦電流が発生し、マグネットアッセンブリ
７４を持ち上げようとする力が作用すると、マグネット
アッセンブリ７４は重力が殆どゼロの状態になっている
ので、アルミ板７０の上昇に追従して第１Ｅ［（ｂ）に
示すように容易に左旋回動するので、ハンマ５に対する
制動作用は殆ど働かない。

したがって、鍵の復帰が速くなり、速いトリル演奏など
も容易になる。

第１９図はこれを若干変更した例を示す。

この例では、タッチ感触可変部材７２の各支持片７２ｂ
の上端部にも、マグネットアッセンブリ７４のヨーク７
５の上面に間隔を置いて対向するように緩衝材７２ｇを
付加したばね受は部７２ｅを突設し、そのばね受は部７
２ｅとマグネットアッセンブリ７４との間にも弱い圧縮
ばねを係着して、マグネットアッセンブリ７４を上から
軽く抑えるようにしている。

このようにすると、鍵操作時にマグネットアッセンブリ
７４が踊ってメカ雑音が発生するのを防止することがで
きる。

第２０図は制動手段の他の変更例であって、第１９図に
示したものと形状が類似しているので、対応する部分に
は同一符号を付してその部分の説明は省略する。

この例において第１９図の例と異なるところは、ハンマ
もしくは鍵の動きを規制するマグネットアセンブリ７４
を、ばね７７．７８によって押鍵時にも揺動自在になる
ように固定部に取付けたした点である。

このようにすると５弱押離鍵時には制動力が弱いのでマ
グネットアセンブリ７４はほとんど追従駆動されず、中
程度の押離鍵時にはマグネットアセンブリ７４はばね７
７．７８に抗して制動板の揺動に応じて追従駆動する。

つまり、中程度のタッチでは第１９図に示したものより
ソフトなタッチ感になる。

強押鍵時にはマグネットアセンブリ７４は緩衝材７２ｆ
に当接するので、タッチ感触が非線形となり弾きとたえ
あるタッチ感触となる。

このように、ばね７７．７８を積極的に利用するので、
第１９図に示したものよりは少し強いばねを用いた方が
よい。また、磁石も第１９図に示したものよりは強力な
ものの方が好ましい。

第２１図は、第１１図に示した第６実施例において、上
述の例と同様に離鍵時に渦電流による制動力が殆んど作
用しないするタッチ感触可変部材の例を示す。

このタッチ感触可変部材８２は、その各支持片８２ｂの
上部にマグネットアッセンブリ７４を軸８６によって所
定範囲回動可能に取付けると共に、中間部に緩衝材７２
ｆを付加したばね受は部８２ｅを突設して、マグネット
アッセンブリ７４のヨーク下面との間に圧縮ばね８７を
係着し、支持片８２ｂの上端に突設したストッパ部８２
Ｃに、マグネットアッセンブリ７４のヨーク上面を軽く
当接させている。

したがって、このマグネットアッセンブリ７４及びタッ
チ感触可変部材８２等を、第１１図に示した第６実施例
におけるマグネット６１及びタッチ感触可変部材６２等
の代りに使用すれば、押鍵時にはハンマ４５と共にアル
ミ板６０がマグネットアッセンブリ７４内の磁界間隙中
を上昇して渦電流を発生するが、マグネットアッセンブ
リ７４はストッパ部８２Ｃに当接しているため上方へは
回動できず、アルミ板６０の上昇に対して制動力が作用
する。

したがって、ｆｍ４１を押す指にそのタッチの強さに応
じて適度の抵抗感（タッチ感触）が得られる。

しかし、離鍵時に鍵４１及びハンマ４５が復帰する際に
は、アルミ板６０が下降するので、その際に発生する渦
電流の作用によって、マグネットアッセンブリ７４はア
ルミ板６０に追従して圧縮ばね８７を圧縮しながら下方
へ回動するので、アルミ板６０の下降に対する制動作用
は殆ど鋤かない。

そのため、鍵の復帰が速くなり、速いトリル演奏なども
容易になる。

これらの第１６図〜第２１図の実施例では、鍵フレーム
等の固定部を鍵もしくはハンマ等の可動部の操作にとも
なって追従し得るようにしたが、固定部側のマグネット
アセンブリは第１図（ａ）（第１実施例）もしくは第１
０図（第５実施例）等のように固定しておき、可動部の
制動板（アルミ板）の方を、押鍵時及び鍵復帰時に相対
変位する固定部に対して揺動自在に設けるようにしても
よい。

電　石を用いた 上述した各実施例におけるマグネット２１又は６１、あ
るいはマグネットアッセンブリ７４を電磁石に代えて、
電気的にタッチ感触を制御可能にすることもできる。

その場合の電磁石の例を第２２図に示す。

この電磁石９４は、鉄等の強磁性体からなるヨ一り９５
とそれに巻回したコイル９６からなり、樹脂製の電磁石
取付部材９３の一対の保持片９３ａ、９３ｂ間に嵌入保
持されて、その磁極間の間隙９４ａに前述した各実施例
における鍵あるいはハンマに取付けたアルミ板を相対変
位可能に挿入させるように固設される。

ヨーク９５は、第２３図に示すように、コ字状の本体部
９５ａとその互いに平行な内面の一方から突出するＴ字
状のコイル巻回部９５ｂとかなり、コイル巻回部９５ｂ
に図示しない絶縁紙を介してコイル９６を多層に巻回し
ている。

このような電磁石９４を使用して、そのコイル９６に流
す励ｍ電流を図示しない励磁電流制御回路によって制御
することにより、押鍵時のタッチ感触を任意に変化させ
ることができる。

したがって、この場合は電磁石の位置を機械的に変化さ
せるタッチ感触可変部材は不要になる。

さらに、押鍵ストローク内での鍵の位置情報を検出して
、その位置情報に応じてこの電磁石９４の励磁電流をフ
ィードバック制御することも可能である。

第２４図及び第２５図は、そのための鍵位置情報検出手
段のセンサを埋設したヨークの異なる例を示す。

第２４図に示すヨーク９５′は、そのコイル巻回部９５
ｂ′の磁極面の中央部に１個の反射型フォトセンサ９７
を埋設している。

このヨークに９５′にコイル９日を巻回した電磁石を使
用し、鍵あるいはハンマに取付けられて間隙９４ａに挿
入されるアルミ板９０の反射型フォトセンサ９７に対向
する側の面に、第２６図に示すように変位方向に一定の
ピッチの縞状パターン９０ｐを形成しておけば、制動手
段と鍵位置情報検出手段とを兼ねることができる。

すなわち、押鍵時及び離鍵時の鍵あるいはハンマの変位
によって、アルミ板９０が間隙９４．内で下降あるいは
上昇する際、フォトセンサ９７がその縞状パターン９０
ｐが１ピツチ移動する毎にパルス信号を出力するので、
それを鍵の位置情報として利用して渦電流による制動力
すなわちタツチ感触をフィードバック制御することがで
きる。

その制御例については後述する。

第２５図に示す例は、ヨーク９５′におけるコイル巻回
部９５ｂ′の磁極面にアルミ板９ｏの幅方向に間隔を置
いて一対の反射型フォトセンサ９７Ａ、９７Ｂを埋設し
ている。

このヨーク９５′にコイル９６を巻回した電磁石を使用
し、アルミ板９０の反射型フォトセンサ９７Ａ、９７Ｂ
に対向する側の面に、第２７図に示すように変位方向に
互いに１７２ピツチだけ位相をずらして２組の縞状パタ
ーン９０ａ、９０ｂを形成しておけば、制動手段と鍵位
置情報検出手段及び鍵移動方向検出を兼ねることができ
る。

なお、その利用例については後述する。

盈璽ＸＵＪＢ遺Ｊ逮− 次に、上述のようなフォトセンサを備えた電磁石９４と
縞状パターンを形成したアルミ板９０を使用して、押鍵
ストロークに応じたタッチ感触の制御を行なうための励
磁電流制御手段について説明する。

まず、第２８図乃至第３０図によって、第２４図に示し
たヨーク９５′に１個のフォトセンサ９７を埋設した電
磁石と第２６図に示したアルミ板９０とを使用する場合
の例について説明する。

第２８図に示す励磁電流制御手段は、アルミ板９０の変
位によってフォトセンサ９７から出力されるパルス信号
を入力してカウントするカウンタ１００と、そのカウン
ト値（鍵位置に対応する）とタッチレスポンススイッチ
出力で楽音信号を制御する微分的キーオン信号とにより
制御され、いかなる押鍵態様にも矛盾しないように上記
カウンタ１００をリセット制御するようにした万能押鍵
態様制御手段１０１　（詳細は後述する）と、カウンタ
１００のカウント値に応じて励磁電流を設定するための
データテーブルを格納したメモリ（ＲＯＭ）１０２と、
そのメモリ１０２から読み出されるデータをＤ／Ａ変換
してアナログの励磁信号として出力するＤ／Ａ変換器１
０：５と、その励磁信号を増幅して電磁石９４のコイル
に励磁電流を流すアンプ１０４とによって構成されいて
る。

万能押鍵態様制御手段１０１は、第２９図に示すように
、カウンタ１００の出力を一方の入力とし、同じくその
カウント出力を入力として高速パルスφで制御される１
ビツト遅延回路であるＤＱフリップフロップＤＱの出力
を他方の入力とし、両人力の変化を検出する比較回路Ｅ
Ｑと、これによって両人力が一致しない時に出力する不
一致信号Ａｆ−Ｂを入力とするリトリガラブル・モノス
テーブル・マルチバイブレータＲＭＭと、このＲＭＭの
出力の立下り時に微分信号を発生する立下り微分回路Ｄ
ＩＦと、このＤＩＦの出力でセットされ、キーオン信号
ＫＯＮもしくはそれに類似する信号でリセットされるＲ
ＳＳフリップフロラ回路Ｒ５ＦＦとから構成されている
。

この構成により、押鍵が進につれてカウンタ１００がス
テップアップされ、そのステップアップされる毎にその
変化を比較回路ＥＱからＡ≠Ｂとして検出し、−度Ａ＃
Ｂを検出してから次のＡ≠Ｂを検出するまでのタイムイ
ンタバルが短ければ、リトリガラブル・モノステーブル
・マルチバイブレータＲＭＭは再トリガされ、微分回路
ＤＩＦによってその立下り信号を検出することはない。

しかし、鍵が下限ストッパに当った場合とか、押鍵を途
中でやめた場合などには、上記タイムインタバルが長く
なるかもしくは無限大（押鍵されたまま）になるので、
微分回路ＤＩＦにて立下り信号を発生し、これによって
ＲＳＳフリップフロラ回路Ｒ５ＦＦを介してカウンタ１
００にリセットをかける。

ＲＳＳフリップフロラ回路Ｒ５ＦＦは、押鍵中はセット
されたままであるので、鍵が下限ストッパから戻る離鍵
時とか、速いパッセージの速い演奏時の半押鍵後の離鍵
時には、カウンタ１００はリセットされたままになって
いるので制動力は鋤かない。

そして、次のキーオン時にはＲＳＳフリップフロラフ路
Ｒ３ＦＦはリセットされ、カウンタ１００はリセット解
除になるので、その後の押鍵に従って再びカウントアツ
プされていく。

この実施例によれば、押鍵操作に伴って鍵あるいはハン
マに取付けられたアルミ板９０が下降し、第２８図のフ
ォトセンサ９７がその縞パターン９０ｐを検出してその
変位量に応じた数のパルス信号を発生し、それをカウン
タ１００に入力する。

カウンタ１００はそのパルス信号をカウントし、そのカ
ウント出力をメモリ１０２のアドレス端子に入力させ、
そのカウント値に対応する励磁電流設定用のデータを順
次読み出し、それをＤ／Ａ変換器１０３がアナログの励
磁信号に変換してアンプ１０４へ出力する。

アンプ１０４はその励磁信号を増幅して、電磁石９４の
コイルに磁電流を流して、そのヨーク９５′（第２４図
）を磁化し、アルミ板９０が変位する間隙に励磁信号に
応じた強さの磁界を発生させる。

それによって、アルミ板９０にその磁化の強さと変位速
度に応じた渦電流が発生して、その変位を妨げるような
制動力が作用する。

この制動力は押鍵の過程でカウンタ１００によるフォト
センサ９７からのパルス信号のカウントが進むにつれて
逐次変化する。

このようにして、押鍵ストローク内での鍵位置に応じた
タッチ感触のフィードバック制御がなされる。

この場合の鍵１の変位量と発生する制動力（押鍵に対す
る反力）との関係は、第３０図（ａ）に示すように比例
関係になるようにしたり、同図（ｂ）に示すように押鍵
初期には増加して中期には減少するピアノタッチに近い
特性を得るようにしたり、その他任意のタッチカーブ特
性を設定することができる。

さらに同図（ｃ）に示すように、押鍵ストロークの初期
および終期に若干の不感帯８１　ｙ　８２を設け、メモ
リ１０２のその位置のアドレスにほぼｒＱＪのデータを
入れておくようにすれば、演奏者の意志によって押鍵さ
れないのに軽く触れられた場合や、強押鍵時の非押鍵の
多数の鍵への派生的振動などにも電磁石に励磁電流を流
してしまうようなことがなくなると共に、鍵を押し切っ
たところでも励磁電流を流さなくなるので、省電力化を
計ることができる。

このような各種のタッチカーブデータをメモリ１０２に
データテーブルとして格納しておけばよく、各種のデー
タテーブルを格納したメモリを切り換えて使用したり、
交換して使用したりすれば、各種の楽器の鍵操作感と同
様な操作感を選択的に得ることができる。

また、メモリ１０２をＲＯＭではなくＲＡＭにすること
により、随時データテーブルのカーブを書き換えること
も可能であり、それによってユーザの好みのタッチ感が
得られるようにすることができる。

さらにまた、この実施例の万能押鍵態様制御手段１０１
では、押鍵中に押鍵をやめた場合、つまり下限ストッパ
に当ったり半押鍵したりして途中で押鍵をやめた場合、
再押鍵しないと制動力は働かないようにして離鍵を速く
するように考慮した。

しかしながら、ＲＳフリップフロップ回路Ｒ５ＦＦのリ
セット入力として、鍵がほんの少し沈んだ位置以下（こ
れを越えるとゼロ出力）になると°１”を出力する信号
を取り込み、さらに鍵が沈んだ位置にてＫＯＮ信号を発
生するようにすれば（例えば２本出願人が先に出願した
特願平１−３６８８２号、特願平１−２１７０９０号、
実願平１−３３３４０号参照）、速いパッセージを演奏
する場合とかトリル演奏をする場合など、少し鍵が沈ん
だ状態で押離鍵を繰り返すことにより、制動がかからな
い状態で演奏することができる（初回の押鍵だけは制動
がかかることになる）ので、より速く演奏することがで
きる。

次に、第２５図に示したヨーク９５′に一対のフォトセ
ンサを埋設した電磁石と第２７図に示したアルミ板９０
とを使用する場合の例について説明する。

第３１図は、その励磁電流制御手段の一例を示すブロッ
ク図である。

この励磁電流制御手段は、第２５図に示した一方のフォ
トセンサ９７Ａから出力されるパルス信号Ａをカウント
するアップ／ダウンカウンタ１１０と、上記パルス信号
ＡをＤ端子に、フオトセンサ９７Ｂから出力されるパル
ス信号Ｂをφ端子に入力して、／Ｑ　（Ｑの反転を意味
する）端子から方向判別信号Ｕ／Ｄを出力するＤ−フリ
ップフロップ（以下ｒＤ−ＦＦＪと称す）１１１と、ア
ップ／ダウンカウンタ１１０のカウント出力がアドレス
端子に入力されるメモリ（ＲＡＭ）１１２と、そのメモ
リに格納されているデータテーブルから読み出されたデ
ータをアナログの励磁信号に変換するＤ／Ａ変換器１１
３と、メモリ１１２に各種のメモリカード１１５からテ
ーブルデータを書き込む書込回路１１４とによって構成
されている。

なお、Ｄ／Ａ変換器１１３がらの励磁信号を増幅して電
磁石９４に励磁電流を流すアンプ（第２８図のアンプ１
０４と同じ）は、図示を省略している。

このように構成した励磁電流制御手段によれば、押鍵時
及び離鍵時に鍵あるいはハンマの移動に伴なってアルミ
板９０が下降あるいは上昇すると、第２５図に示したフ
ォトセンサ９７Ａ及び９７Ｂから、波形整形すると第３
２図に示すように互いに９０°（］−／４周期）だけ位
相がずれた矩形波のパルス信号ＡとＢが得られる。

なお、押鍵時にはパルス列Ａの方がパルス列Ｂよりも９
０″進み位相になるように、第２７図に示したアルミ板
９０上の縞状パターン９０ａ。

９０ｂが形成されている。

そこで、方向判別機能を果たすｐ−ＦＦ１１３は、押鍵
時にはφ端子に入力するパルス信号Ｂの立ち上がり時点
でＤ端子に入力するパルス信号Ａが°１°になっている
ので、／Ｑ端子から出力する方向判別ＦＭ　号Ｕ　／　
Ｄ　ｔｔ　”　Ｏ°ニジ、Ｍ＠時（ｆａ復帰時）には、
φ端子に入力するパルス信号Ｂの立ち上がり時点でＤ端
子に入力するパルス信号ＡがＯ°になっているので、／
Ｑ端子から出力する方向判別信号Ｕ／Ｄを°１°にする
。

この方向判別信号Ｕ／Ｄがアップ／ダウンカウンタ１１
０のアップ／ダウン切換端子Ｕ／Ｄに入力し、方向判別
信号Ｕ／Ｄが０°の時にはクロック端子ＧＫに入力する
パルス信号Ａをアップカウントし、’１−の時にはダウ
ンカウントする。

押鍵時には、Ｄ−ＦＦｌｌｉからの方向判別信号Ｕ／Ｄ
が０°になるので、アップ／ダウンカウンタ１１０がパ
ルス信号Ａをアップカウントし、そのカウント値が逐次
メモリ１１２のアドレス端子に入力して、そこに格納さ
れている励磁用テーブルデータを読み出し、そのデータ
をＤ／Ａ変換器１１３によってアナログの励磁信号に変
換して出力する。

その励磁信号を第２８図に示した実施例の場合と同様に
アンプで増幅して、電磁石９４のコイルに励磁電流を流
す。

その後備から指を離すと、鍵及びハンマの移動方向が反
転してアルミ板９０も復帰方向へ移動し始めるため、Ｄ
−ＦＦ１１１からの方向判別信号Ｕ／Ｄが１°になり、
アップ／ダウンカウンタ１１０がパルス信号Ａをダウン
カウントする。

そして、鍵が完全に復帰した時点でキーオフ信号が入力
し、このアップ／ダウンカウンタ１１０がリセットされ
る。

ここで、アップ／ダウンカウンタ１１０へのリセット信
号は、この実施例の装置全体が理想的な状態で動作して
いるかぎりは不要なものであるが。

何等かの機械的あるいは電気的異常動作、例えばフォト
センサ９７Ａ、９７Ｂからのパルス信号が押鍵／Ｉｉｓ
のどちらかで落ちるとか、電圧降下が起きるなどの原因
によって、アップ／ダウンカウンタ１１０の値が鍵復帰
時にゼロにならない場合があっても、次の押鍵からは正
常にアップ／ダウンカウンタ１１０が動作するように配
慮して入力するようにしたものである。

そして、このアップ／ダウンカウンタ１１０のカウント
値に応じて、鍵復帰時にも押鍵時の特性を逆にたどるよ
うにメモリ１１２からデータを順次読み出して、電磁石
９４の励磁電流を変化させることができる。

したがって、＊１０の復帰中にも押鍵中と同様に渦電流
による制動作用が働くことになる。

また、離鍵時には押鍵時に用いたアドレスとは別のエリ
アからデータを読み出すようにすれば。

ピアノ等の様に押鍵と離鍵とでタッチ感触（抵抗感）に
ヒステリシスを持たせることができる。

なお、離鍵時には励磁電流を低減して渦電流による制動
作用を弱め、鍵の復帰を速くすることもできる。

さらに、この実施例によれば、メモリカード１１５（Ｒ
ＯＭパック又はＲＡＭパックでもよい）として、例えば
ピアノ、電子ピアノ、オルガン。

パイプオルガン、電子オルガン、チェンバ口等の各種鍵
盤楽器のタッチ感を模した鍵の変位（あるいは位置）に
対する制動力のテーブルデータを格納したものを用意し
ておけば、それらを選択して書込回路１１４によってそ
のテーブルデータをＲＡＭであるメモリ１１２に書き込
むことにより。

任意の鍵盤楽器と同様な鍵タッチ感で演奏することがで
きる。

第３３図は、この励磁電流制御手段を一部変更して、離
鍵時には渦電流による制動力が作用しないようにした実
施例のブロック図である。

この実施例で前述した第３１図の実施例と異なる点は、
Ｄ−ＦＦｉ　ｌ　ｉから出力される方向判別信号Ｕ／Ｄ
を、キーオフ信号と共にＯＲ回路１１６を介してアップ
／ダウンカウンタ１１０のリセット端子へ入力させるよ
うにした点のみである。

このようにすることにより、離鍵（鍵復帰）時には方向
判別信号Ｕ／Ｄが１゛になり続けるので、アップ／ダウ
ンカウンタ１１０はリセット状態に維持され、そのカウ
ント出力すなわちメモリ１１２のアドレス指定はｒＱＪ
のままになるから、励磁信号は出力せず、電磁石に励磁
電流がながれない。

したがって、離鍵時には渦電流による制動力は作用せず
、鍵の復帰が速くなるので、速いトリル演奏などが容易
になる。

なお、方向判別信号Ｕ／Ｄが１°になった時にアップ／
ダウンカウンタ１１０をリセットする代りに、メモリ１
１２を読み出し禁止状態にするようにしてもよい。

この第３３図の実施例にあっては５例えばメモリ１１２
のデータが第３０図（ａ）〜（ｃ）のいずれでもよいが
、説明の便宜上（ｂ）であるとすると、非押鍵状態から
押鍵し鍵の沈み位置がＰＯがらＰ２まで変位し、その後
Ｐ１まで戻してまたＰ２まで押鍵し、この繰返し操作を
する場合を考えると、その制動力はＦｏ→Ｆｚ　−＋（
Ｆｏ　）−＋Ｆｔ　’　−＋ＦＱ　−）Ｆｌ　’・・・
・・・どなる。ここで（Ｆｏ）の意味はＰ２から少しで
も戻ればＦｏになることを表わす。

なお、ＰＥは鍵の最押下位置である。またＵ／Ｄカウン
タ１１０は、ダウンの最下位はゼロまでとし、最上位に
シフトしないものとする。

この説明から判るように、トリル演奏等の速いパッセー
ジを弾く時に鍵の全ストロークの一部のみを使用する場
合は、全ストローク押鍵の場合より軽い制動力となり、
弾きやすい効果がある。

第３４図は、音色の選択に伴って鍵のタッチ感触を変え
るようにした実施例の要部のみを示すブロック図である
。

この実施例では、予め音色選択スイッチ１１７によって
選択可能な各種の音色、例えばピアノ。

電子ピアノ、オルガン、パイプオルガン、電子オルガン
、チェンバ口等の音色に対応して、その各鍵盤楽器のタ
ッチ感を模したタッチカーブデータをＲＡＭ１１８に格
納しておく。

そして、音色選択スイッチ１１７によって特定の音色が
選択されると、そのセレクトデータによってＲＡＭ１１
８の選択された音色に対応するタッチカーブデータを指
定して読み出すと同時に、ＯＲ回路１１９を介して第３
３図の実施例と同じメモリ１１２を書込可能状態にする
。

それによって、メモリ１１２内のタッチカーブデータを
ＲＡＭ１１８から読み出されるデータに書き換える。

このようにすることによって、常に選択された音色にマ
ツチした鍵タツチ感触が得られる。

さらに、この音色の選択路じたタッチカーブデータの選
択に加えて、永久磁石を用いた実施例の場合と同様に電
磁石の導電体（アルミ板等）の変位経路に対する位置を
電動機構によって移動制御するするようにしてもよい。

なお、前述した全ての実施例において制動板をアルミ板
で構成したがこれに限定されることなく、金属等の導電
体なら何でもよい。

〔発明の効果〕

この発明によれば、電子楽器の鍵盤装置において、押鍵
速度に応じたダイナミックレンジの広いタッチ感が得ら
れる。

したがって、弱押鍵時にはタッチが軽く、強押鍵時には
タッチ圧が大きくなり、自然楽器のピアノのように弾き
ごたえのあるタッチ感が得られる。

さらに、その押鍵ストロークに対するタッチ圧を任意に
可変することも可能になる。

また、押鍵初期あるいは終期のいずれかあるいは両方で
タッチが軽く、押鍵ストロークの中間部で制動力が生ず
るようにして、ピアノのハンマアクション機構によるク
リック感と同様なタッチ感が得ることもでき、しかも弱
く押鍵した時にはそのクリック感がなくなる。

離鍵時には制動力が有効に作用しなくなるようにするこ
ともでき、それによって鍵の復帰が速くなるので速いト
リル演奏なども容易になる。

また、押鍵ストローク内での鍵の位置情報を検出して、
その位置情報に応じて電磁石の励磁電流をフィードバッ
ク制御するようにすれば、鍵の位置に応じたタッチ圧を
正確に制御できる。

さらに、予め設定したタッチカーブや音色に適したタッ
チカーブのタッチ感を選択して得ることもできる。

なおまた、離鍵時の鍵の復帰を早めることもでき、それ
によって速く演奏することが一層容易になる。場合によ
っては弱く速く演奏することも可能である。

各鍵毎にそれに連動するハンマ（質量体）を備えた鍵盤
装置にこの発明を適用すれば、ハンマの質量を小さくし
ても充分なタッチ感触を得ることができるので、ハンマ
を軽くすることができると共にその支持部材の強度も低
減でき、鍵盤装置全体を軽量化し且つ安価に製造できる
ようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は第２図に示す鍵盤装置の白鍵部の鍵長手
方向に沿う断面図、 第１図（ｂ）は鍵復帰用板バネの部分的平面図、第２図
はこの発明の第１実施例である電子楽器の鍵盤装置の一
部を示す斜視図、 第３図はこのｌ１ｌｌｉ装置を装着した電子楽器の一部
を示す斜視図、 第４図は同じく第１実施例の制動手段の分解斜視図、 第５図（ａ）　（ｂ）は第４図におけるマグネットの斜
視図及び側面図。 第６図は同じく第１実施例の制動力可変手段の背面図。 第７図乃至第１１図はそれぞれこの発明の第２乃至第６
実施例の第１図と同様な鍵長手方向に沿う断面図、 第１２図及び第１３図は制動板（アルミ板）の他の異な
る取り付は例を示す図、 第１４図は制動手段の特にタッチ感触可変部材側の異な
る例を示す背面図。 第１５図はそのマグネットアッセンブリを装着したマグ
ネットアッセンブリ取付部材の部分的斜視図 第１６図は制動手段のさらに他の例を示す斜視図、第１
７図はそのマグネットアッセンブリとアルミ板の関係を
示す平面図、 第１８図（ａ）（ｂ）はその押鍵時と離鍵時の状態を示
す側面図、 第１９図乃至第２１図それぞれ制動手段の他の異なる変
更例を示す側面図、 第２２図は磁界発生部材として電磁石を使用した例を示
す第１５図と同様な斜視図、 第２３図乃至第２５は同じくそのヨークのそれぞれ異な
る例を示す断面図、 第２６図及び第２７図はそれぞれ第２４図及び第２５図
のフォトセンサを備えたヨークを用いた電磁石と組合せ
て使用されるアルミ板の側面図。 第２８図は励磁電流制御手段の一例を示すブロック図、 第２９図はその万能押鍵態様制御手段１０１の詳細を示
すブロック図、 第３０図（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれ第２８図におけ
るメモリ１０２に格納されるタッチカーブデータの異な
る特性例を示す線図、 第３１図は励磁電流制御手段の他の例を示すブロック図
、 第３２図は第２５図のフォトセンサ９７Ａ、９７Ｂから
それぞれ出力されるパルス信号を位相を比較して示す波
形図、 第３３図は第３１図の励磁電流制御手段を一部変更した
例を示すブロック図、 第３４図は励磁電流制御手段のさらに他の例の要部のみ
を示すブロック図である。 １．４１・・・白鍵１）　　　　１’、４１’　・・・
黒鍵２．４２・・・鍵盤フレーム ５．４５・・・ハンマ（質量体） ６．４６・・・板ばね　　　１１，５１・・・鍵スィッ
チ２０．２０Ａ、２０Ｂ、２ＤＣ，４０，６０゜７０．
９０・・アルミ板（導電体） ２１．６１．７１　　・マグネット（磁界発生部材）２
２．６２，７２．８２・・・タッチ感触可変部材２３・
・・軸　　　　　２４，８４・・・操作レバー２５・・
・間隔形成部材　　８６．８７・・・制動板７３・・・
マグネットアッセンブリ取付部材７４・・・マグネット
アッセンブリ ７５．９５．９５’　・・・ヨーク ７７．７８．８７・・・圧縮ばね ９３・・・電磁石取付部材　　　９４・・・電磁石９７
．９７Ａ、９７Ｂ・・・反射型フォトセンサ９６・・・
コイル　　　　１００・・・カウンタ１０１・・・万能
押鍵態様制御手段 １０２．１１２・・・メモリ（ＲＡＭ）１０３．１１３
・・・Ｄ／Ａ変換器　１０４・・・アンプ１１０・・・
アップ／ダウンカウンタ １１１・・・Ｄ−フリップフロップ（方向判別回路）１
１４・・・書込回路　　　１１５・・・メモリカード１
１７・・・音色選択スイッチ １１８・・・タッチカーブデータ用ＲＡＭ第３ 図 制動手段の分解斜視図 第４図 制動力可変手段の背ｔｈ１図 第６図 制動板の他の取付例 第１２図 制動板のさらに池の取付例 第１３図 ７４ ７４−９ノドアノゝｙ７＋１ 制動手段の他の例の背面図 第１４図 部Ｉ助手段のさらに他の例の斜視図 第１６図 第２０図 夕の他の例の断面図 第２４図 ヨークのさらに他の例の断面図 第２５図 第２６図 第ン“１図 励磁電流制御手段の他の例 第３１図 フォトセッサ９７Ａ　、　９７Ｂからのノ・ルス信号波
形第３２図 第３３図 励磁電流ＩＩＩ制御手段のさらに他の例の要部第３４図 手続補正帯 （自 発） 平成３年２月１９日 特 許 庁 長 官 殿 １、事件の表示 特願平２−２７３９１号 ２、発明の名称 電子楽器の鍵盤装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 静岡県浜松市中沢町１０番１号 （４０７）ヤマハ株式会社 ４、代　理　人　〒１７０（電話３９８６−２３８０）
東京都豊島区東池袋１丁目２０番地５ ６、補正の内容 （１）明細書第９頁第７行の「物体」を「質量ｍを有す
る物体」と補正する。 （２）同書第１０頁第１４〜１５行の「ダイナミックレ
ンジば」を「ダイナミックレンジは」と訂正する。 （３）同書第５３頁第１５行の「進につれて」をｒ進む
につれて」と訂正する。 （４）同書第５４頁第１１行の「セット」を「リセット
Ｊと訂正する。 （５）同書同頁第１３行の「離鍵時には、」と「カウン
タ」との間に次の記載を挿入する。 「微分回路ＤＩＦの出力でＲＳフリップフロップ回路Ｒ
８ＦＦはセットされ、」 （６）同書同頁第１４行の「ままになっているのでをｒ
ままになるのでＪと訂正する。 」

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　鍵支持部材と、 支点部を介してそれぞれ前記鍵支持部材に回動自在に列
   設された鍵と、 磁界発生部材と導電体とからなる制動手段とを備え、 前記磁界発生部材と導電体のうちの一方を前記鍵支持部
   材に、他方を前記鍵あるいは鍵に連動して変位する鍵連
   動部材にそれぞれ取り付け、その磁界発生部材と導電体
   とを対向させてその対向面に沿う方向に相対変位可能に
   配設したことを特徴とする電子楽器の鍵盤装置。 ２　請求項１記載の電子楽器の鍵盤装置において、制動
   手段の制動力を可変する制動力可変手段を設けたことを
   特徴とする電子楽器の鍵盤装置。 ３　請求項１又は２記載の電子楽器の鍵盤装置において
   、 制動手段の磁界発生部材と導電体とを、押鍵ストローク
   の初期から終期までの間でその対向面積が部分的に変化
   するかあるいはゼロになるように配設したことを特徴と
   する電子楽器の鍵盤装置。 ４　請求項１乃至３のいずれかに記載の電子楽器の鍵盤
   装置において、 制動手段の磁界発生部材と導電体のうちのいずれか一方
   を、他方の押鍵方向の相対変位には追従不能で鍵復帰方
   向の相対変位には追従可能に取付けたことを特徴とする
   電子楽器の鍵盤装置。 ５　鍵支持部材と、 支点部を介してそれぞれ前記鍵支持部材に回動自在に列
   設された鍵と、 電磁石と導電体とからなる制動手段とを備え、前記電磁
   石と導電体のうちの一方を前記鍵支持部材に、他方を前
   記鍵あるいは鍵に連動して変位する鍵連動部材にそれぞ
   れ取り付け、その電磁石の磁極と導電体とを対向させて
   その対向面に沿う方向に相対変位可能に配設すると共に
   、 前記電磁石の励磁電流を変化させる励磁電流制御手段を
   設けたことを特徴とする電子楽器の鍵盤装置。 ６　請求項５記載の電子楽器の鍵盤装置において、押鍵
   ストローク内での鍵の位置情報を検出する鍵位置検出手
   段を設け、該手段によつて検出される位置情報に応じて
   励磁電流制御手段が電磁石の励磁電流をフィードバック
   制御するようにしたことを特徴とする電子楽器の鍵盤装
   置。 ７　請求項６記載の電子楽器の鍵盤装置において、励磁
   電流制御手段が、鍵の位置と発生させる制動力との対応
   関係を予め設定したタッチカーブデータを格納するメモ
   リを有し、このメモリのデータに応じて鍵位置検出手段
   によつて検出される位置情報によるフィードバック量を
   変化さるるようにしたことを特徴とする電子楽器の鍵盤
   装置。 ８、請求項７記載の電子楽器の鍵盤装置において、音色
   の選択に対応して異なるタッチカーブデータを前記メモ
   リに格納する手段を設けたことを特徴とする電子楽器の
   鍵盤装置。９　請求項５乃至８のいずれかに記載の電子
   楽器の鍵盤装置において、 励磁電流制御手段が、鍵復帰時には電磁石の励磁電流を
   低減するかゼロにするようにしたことを特徴とする電子
   楽器の鍵盤装置。