JP2010044247A - 鍵盤ストローク検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】CPU200は、センサ部からの出力電圧が基準電圧を超えた場合に押鍵動作が開始されたと判定すると、タイマー部202にカウント指示を与える。そして、センサ部100からの出力電圧が前記基準電圧を下回った場合に離鍵動作が完了した判定すると、テーブル207の記憶内容を参照しタイマー部202が保持しているタイマー値に対応するセンサ電圧補正量を把握し、この把握したセンサ電圧補正量で最大センサ電圧値を補正して、真の鍵盤ストロークに対応するセンサ電圧幅を求める。
【選択図】図6
Description
押鍵深さが深くなるに応じて大きくなる電圧を出力するセンサ部と、
カウント指示が与えられると経過時間(タイマー値)の計測動作を開始し前記センサ部からの出力電圧の最大値が更新される毎にその時点でのタイマー値を更新保持していくタイマー部と、
タイマー値に対するセンサ電圧補正量を記憶した記憶手段と、
自装置動作を制御する制御手段と、を備え、
この制御手段は、
前記センサ部からの出力電圧が予め設定した基準電圧を超えた場合に押鍵動作が開始されたと判定する押鍵開始判定手段と、
この押鍵開始判定に応答して前記タイマー部にカウント指示を与えるカウント指示供給手段と、
前記センサ部からの出力電圧が前記予め設定した基準電圧を下回った場合に離鍵動作が完了したと判定する離鍵完了判定手段と、
この離鍵完了判定に応答して、前記記憶手段の記憶内容を参照し前記タイマー部が保持しているタイマー値に対応するセンサ電圧補正量を把握し、この把握したセンサ電圧補正量で最大センサ電圧値を補正する補正手段と、を含んで成ることを特徴とするようにした。
図1は本発明の鍵盤ストローク検出装置をグランドピアノ型の消音ピアノに適用した場合の構成図である。図1は例えば88個の鍵を備えた鍵盤部を有する消音ピアノにおける、鍵盤配列方向と垂直な方向における断面図である。なお、鍵盤部は、図中手前側から奥側に複数の鍵を配列して構成されている。鍵5はバランスピン3を支点として揺動可能に構成されており、これを確実に行うためにフロントピン2が設けられている。フロントピン2は、平面視中空の円盤状の部材であって打鍵時の衝撃を吸収する部材であるフロントパンチング30の中空部を貫通して鍵5内の不図示のフロントピン移動穴を利用して上下動可能に構成されていると共に、このフロントパンチング30は基板1の上面に載置されている。このフロントパンチング30は、例えばフェルト部材等の弾性部材で構成されている。
次に、図5、図6を参照してCPU200の動作を説明する。図6は、図左側に示すように、上方向に行くほど押鍵深さが深く(換言すればセンサ出力電圧が大きく)なり、一方、下方向に行くほど押鍵深さが浅く(換言すればセンサ出力電圧が小さく)なるように縦軸を設定しており、横軸は時間を設定したものである。先ず、ステップS500において、センサ出力電圧が完全離鍵時の電圧よりも若干大きな基準電圧を超えたとCPU200が判断した場合には、押鍵動作が開始されたと判断する。なお、この基準電圧は図2に示す押鍵深さ「0」に対するセンサ出力電圧値(オフセット電圧)とすれば良い。さて、この押鍵動作が開始されたと判断されると同時に、CPU200はタイマー部202にカウント指示を与える。これにより、カウント指示を与えられたタイマー部202は、初期値「0」からの経過時間(タイマー値)の計測動作を開始し、センサ部100からの出力電圧の最大値が更新される毎にその時点のタイマー値を更新保持していくことになる(ステップS510)。タイマー計測開始時点を図6の符号Aで示す。そして、図6の例ではセンサ電圧は押鍵開始とともに単調にその最大値を更新してくので、ピーク位置でのタイマー値がタイマー202に保持される(図6の符号B参照)。なお、このピーク位置近傍では、フロントパンチング30が変形されている状態にある。
また、鍵盤ストロークに対応する正確なセンサ電圧幅が求まっているのでCPU200はRAM210からこれを読み出してこれを利用して、再度の押鍵に対して正確な押鍵速度を求めることが可能となる。つまり、CPU200は、センサ電圧幅に対して第1の電圧閾値およびこれより大きな第2の電圧閾値とを設定しておく。そして、CPU200は、この第1および第2の電圧閾値の差に対応する距離情報を、前記センサ部からの電圧がこの第1の電圧閾値を超えてから第2の電圧閾値を超えるまでの時間で除して押鍵速度を求めることができる。なお、上述した第1および第2の電圧閾値の差に対応する距離情報は、図2の押鍵深さとセンサ出力電圧との関係に基づいて求めることができる。
2 フロントピン
3 バランスピン
5 鍵
8 ダンパー
10 弦
14 クランク部
15 突起部
20 打鍵機構
21 ハンマー
30 フロントパンチング
100 センサー部
200 CPU
202 タイマー部
205 ROM
207 テーブル
210 RAM
215 A/D変換部
Claims (7)
- 鍵盤を備えると共に押鍵時の衝撃吸収用の弾性部材が設けられた楽器に対する鍵盤ストロークを検出する装置であって、
押鍵深さが深くなるに応じて大きくなる電圧を出力するセンサ部と、
カウント指示が与えられると経過時間(タイマー値)の計測動作を開始し前記センサ部からの出力電圧の最大値が更新される毎にその時点でのタイマー値を更新保持していくタイマー部と、
タイマー値に対するセンサ電圧補正量を記憶した記憶手段と、
自装置動作を制御する制御手段と、を備え、
この制御手段は、
前記センサ部からの出力電圧が予め設定した基準電圧を超えた場合に押鍵動作が開始されたと判定する押鍵開始判定手段と、
この押鍵開始判定に応答して前記タイマー部にカウント指示を与えるカウント指示供給手段と、
前記センサ部からの出力電圧が前記予め設定した基準電圧を下回った場合に離鍵動作が完了したと判定する離鍵完了判定手段と、
この離鍵完了判定に応答して、前記記憶手段の記憶内容を参照し前記タイマー部が保持しているタイマー値に対応するセンサ電圧補正量を把握し、この把握したセンサ電圧補正量で最大センサ電圧値を補正する補正手段と、を含んで成ることを特徴とする鍵盤ストローク検出装置。 - 請求項1に記載の装置において、
前記制御手段は、更に、
前記求めた真の鍵盤ストロークに対応するセンサ電圧幅を考慮して押鍵速度を求める押鍵速度検出手段を含んで成ることを特徴とする鍵盤ストローク検出装置。 - 請求項2に記載の装置において
前記押鍵速度検出手段は、
前記センサ電圧幅に対して第1の電圧閾値およびこれより大きな第2の電圧閾値とを設定し、この第1および第2の電圧閾値の差に対応する距離情報を、前記センサ部からの出力電圧がこの第1の電圧閾値を超えてから第2の電圧閾値を超えるまでの時間で除して押鍵速度を求める手段であることを特徴とする鍵盤ストローク検出装置。 - 鍵盤を備えると共に押鍵時の衝撃吸収用の弾性部材が設けられた楽器に対する鍵盤ストロークを検出する装置であって、
押鍵深さが深くなるに応じて小さくなる電圧を出力するセンサ部と、
カウント指示が与えられると経過時間(タイマー値)の計測動作を開始し前記センサ部からの出力電圧の最小値が更新される毎にその時点でのタイマー値を更新保持していくタイマー部と、
タイマー値に対するセンサ電圧補正量を記憶した記憶手段と、
自装置動作を制御する制御手段と、を備え、
この制御手段は、
前記センサ部からの出力電圧が予め設定した基準電圧を下回った場合に押鍵動作が開始されたと判定する押鍵開始判定手段と、
この押鍵開始判定に応答して前記タイマー部にカウント指示を与えるカウント指示供給手段と、
前記センサ部からの出力電圧が前記予め設定した基準電圧を超えた場合に離鍵動作が完了したと判定する離鍵完了判定手段と、
この離鍵完了判定に応答して、前記記憶手段の記憶内容を参照し前記タイマー部が保持しているタイマー値に対応するセンサ電圧補正量を把握し、この把握したセンサ電圧補正量で最小センサ電圧値を補正する補正手段と、を含んで成ることを特徴とする鍵盤ストローク検出装置。 - 請求項4に記載の装置において、
前記制御手段は、更に、
前記求めた真の鍵盤ストロークに対応するセンサ電圧幅を考慮して押鍵速度を求める押鍵速度検出手段を含んで成ることを特徴とする鍵盤ストローク検出装置。 - 請求項5に記載の装置において
前記押鍵速度検出手段は、
前記センサ電圧幅に対して第1の電圧閾値およびこれより小さな第2の電圧閾値とを設定し、この第1および第2の電圧閾値の差に対応する距離情報を、前記センサ部からの出力電圧がこの第1の電圧閾値を下回ってから第2の電圧閾値を下回るまでの時間で除して押鍵速度を求める手段であることを特徴とする鍵盤ストローク検出装置。 - 請求項1、2、3、4、5および6の内のいずれか一項に記載の装置において、
前記楽器には、電子鍵盤楽器、消音ピアノ、非消音ピアノが含まれることを特徴とする鍵盤ストローク検出装置。
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