CN100361532C - 摄像机控制系统、摄像机服务器、客户机和控制方法 - Google Patents

Abstract

可提供一种摄像机控制系统，其中，通过在任意时间仅从一个客户机向摄像机服务器发出操作命令的方式来适当地管理和控制所有想要进行摄像机控制的客户机，可以由摄像机服务器执行客户机想要进行的操作。该摄像机控制系统包括：摄像机服务器(1)，用于控制其角度可以被自由控制的摄像机，多个客户机(3a、3b、3c)，用于控制摄像机并在显示屏上显示从摄像机服务器(1)发送的视频，以及通知部件。当摄像机服务器(1)收到从一个客户机发出的用于控制摄像机的控制权利获取请求时，所述通知部件通知该客户机时间信息，该时间信息包括控制摄像机的等待时间和等待时间过去之后允许控制预定时间的控制允许时间。

Description

摄像机控制系统、摄像机服务器、客户机和控制方法

技术领域

本发明涉及一种适当地管理连接到摄像机服务器的多个客户机的摄像机控制系统、摄像机服务器、客户机、控制方法和记录介质，所述摄像机服务器用于控制单个摄像机的诸如摇镜头、倾斜和调焦的功能。

背景技术

传统上，诸如监控摄像机装置的系统可用于从远端控制诸如视频摄像机的摄像装置。当这种装置被用于防止犯罪等时，通常仅有很少用户想要控制同一摄像机。因此，不存在多个控制者同时控制单个摄像机的场合。

然而，随着近年来诸如因特网的网络的使用不断增加，现在有视频摄像机和静止摄像机的所谓“网络摄像机”，由连接到网络的视频摄像机等拍摄的图像可以被多个观众接收并观看。

不仅仅是使观众观看从视频摄像机分发的图像，也正在研发具有下述功能的网络摄像机系统，在该网络摄像机系统中，可由计算机控制的视频摄像机被连接到网络上的万维网(WWW，World Wide Web)服务器(此后被称为“摄像机服务器”)，以及位于远端的客户机被允许通过网络来控制摄像机的诸如摇镜头、倾斜和调焦的功能。

然而，对于带有诸如摇镜头、倾斜和调焦功能的摄像机，当多个客户机同时试图向摄像机服务器发送这样的操作命令时，摄像机服务器将试图处理所有的操作命令，于是可能在来自客户机的摄像机控制请求之间发生碰撞。为此，由于不可能进行各个客户机想要的操作，需要一种机制用来适当地管理来自多个客户机的摄像机控制请求。

发明内容

考虑到上述问题，本发明提供一种摄像机控制系统、摄像机服务器、客户机、控制方法和记录介质，可以通过对想要控制摄像机的所有客户机进行适当的管理和控制，使摄像机服务器执行客户机想要的操作，于是在任何给定时间，仅从一个客户机向摄像机服务器发出操作命令。

根据本发明的摄像机控制系统包括：摄像机服务器，用于控制其角度可以被自由控制的摄像机；以及多个客户机，用于控制摄像机并在显示屏上显示从摄像机服务器发送的图像，其中，所述摄像机服务器包括通知部件，当摄像机服务器收到由一个客户机发出的用于摄像机控制的控制授权获取请求时，所述通知部件通知该客户机时间信息，该时间信息包括可以进行摄像机控制之前的等待时间和等待时间过去之后准许在固定时间段进行摄像机控制的准许控制时间。

根据本发明的用于摄像机服务器的控制方法是一种用于包括其角度可被自由控制的摄像机并且根据来自位于远端的客户机的指令向客户机发送用该摄像机拍摄的图像的摄像机服务器的控制方法，所述摄像机服务器，该控制方法包括一个通知步骤，当摄像机服务器收到由一个客户机发出的用于摄像机控制的控制授权获取请求时，通知该客户机时间信息，该时间信息包括可以进行摄像机控制之前的等待时间和等待时间过去之后准许在固定时间段进行摄像机控制的准许控制时间。

根据本发明的用于客户机的控制方法是一种用于连接到摄像机服务器的客户机的控制方法，所述摄像机服务器发送由其角度可被自由控制的摄像机拍摄的图像，该控制方法包括：向摄像机服务器发出用于摄像机控制的控制授权获取请求和用于客户机的识别信息的步骤；接收从收到控制授权获取请求和识别信息的摄像机服务器作为答复发送的、可以进行摄像机控制之前的等待时间和等待时间过去之后准许在固定时间段进行摄像机控制的准许控制时间的步骤；以及从收到等待时间的点过去所述等待时间之后，通知用户准许摄像机控制的步骤。

根据本发明，当从客户机向摄像机服务器发出控制授权获取请求时，摄像机服务器通知客户机等待时间和准许控制时间，于是可以通过仅进行最少一次通信来管理客户机的摄像机控制授权。

附图说明

图1是示出摄像机控制系统的一个举例的图；

图2是示出客户机的显示屏的一个举例的图；

图3是示出根据本发明由摄像机服务器进行的控制授权获取请求命令的处理的流程图；

图4是示出根据本发明的摄像机服务器和客户机之间的交互处理流程的一个举例的图；

图5A至5C是示出根据本发明的摄像机服务器的管理表随时间转换的一个举例的图；

图6是示出根据本发明的客户机的处理的流程图；

图7是示出根据本发明的摄像机服务器的管理表随时间进行的处理的流程图；

图8是示意性示出管理表的图；以及

图9是示出根据本发明的摄像机服务器和客户机之间的交互处理流程的另一举例的图。

具体实施方式

下面参考附图描述本发明的优选实施例。

图1是示出典型的摄像机控制系统的一个举例的图。标号1表示控制诸如视频摄像机或静止摄像机的摄像装置(下文中称为“摄像机”)的摄像机服务器，标号2表示诸如因特网的网络(电子通信线路)，以及标号3a、3b和3c表示接收摄像机服务器1提供的服务的客户机。在该摄像机控制系统中，来自连接到因特网、LAN(局域网)等的一个摄像机服务器1的图像由连接到同一网络的多个客户机观看。该摄像机控制系统被用作监控系统或用于诸如在线销售或介绍旅游景点的应用的推广宣传吸引人注意力的事物。摄像机1a实时向各个客户机发送JPEG或MPEG压缩图像数据等。

摄像机服务器1是可以通过因特网2上的WWW被访问的服务器，它被连接到摄像机1a，根据从容户机接收的操作来控制摄像机1a，并将由摄像机1a拍摄的图像数据等分配给访问摄像机服务器1的各个客户机。这里指的摄像机1a具有诸如摇镜头、倾斜和调焦的各种功能，作为一个举例是被分配一个IP地址并通过摄像机服务器1连接到因特网的摄像机。

尽管未示出，摄像机服务器1包括进行摄像机服务器1中的各种控制操作的CPU、用于存储将被CPU执行的各种控制程序的诸如ROM或EEPROM的非易失性存储器、用于提供CPU进行各种控制操作所需的工作区的RAM、连接到网络的诸如调制解调器的网络接口、从摄像机1a接收图像的图像接口和用于驱动摄像机的接口，以及该摄像机服务器1是一种传统服务器，其中可以通过PCI总线等在各个组件之间进行数据通信。

各个客户机3a、3b和3c是个人计算机(下面被称为“PC”)，也包括诸如LCD(液晶显示器)的显示装置、诸如ROM的存储介质以及WWW浏览器等，并且可以是作为能够访问网络2的终端的任何设备。各个客户机3a、3b和3c也包括诸如键盘或点击设备的输入装置。

除了因特网，网络2也可以是电子通信线路，可由诸如ETHERNET(注册商标)的有线LAN或根据IEEE(电气与电子工程师协会)802.11等标准化的无线LAN组成。

摄像机服务器1和各个客户机3a、3b和3c通过网络2连接，除了可以根据来自客户机的操作请求进行连接到摄像机服务器1的摄像机1a的期望操作之外，摄像机服务器1向访问摄像机服务器1的客户机发送由摄像机1a拍摄的图像数据。

图2示出客户机的显示屏的一个举例。标号4表示由LCD等组成的显示屏，标号5表示图像显示部分，其中通过网络2接收和使用WWW浏览器来观看由摄像机1a拍摄的图像或视频。标号6表示摇镜头/倾斜操作部分，其中指向摄像机1a相对于目前在图像显示部分5中显示的图像的期望运动方向的箭头按键被点击以通过摇镜头或倾斜操作来改变摄像机位置，以及标号7和8分别表示调焦操作部分。标号11表示时间显示部分，用于显示直到收到下面所述的摄像机控制准许的等待时间，或准许的控制时间和剩余控制时间之一。这里，可以布置两个时间显示部分以分别显示上述时间。

标号9表示摄像机操作部分显示按键(图标)，当该按键被诸如鼠标的任何一种点击设备选中时，向摄像机服务器1发出控制授权获取请求，并显示由摇镜头/倾斜操作部分6、调焦操作部分7和8等组成的上述整个摄像机操作部分。标号10表示由下面所述的管理员用于进行期望的设置的管理员设置菜单显示按键(图标)。

在根据本发明的摄像机控制系统中，首先从用户选择摄像机操作部分显示按键9以指示期望操作摄像机的客户机，向摄像机服务器1发出控制授权获取请求。答复收到的控制授权获取请求，摄像机服务器1向请求的客户机发送等待时间和准许控制时间。

在本说明书中使用的表述具有下面给定的含义。

“等待时间”是已授予其它客户机控制准许的总时间量。

“准许的控制时间”是每个客户机可以进行控制的时间量，并在摄像机服务器1中被预先设置。

“控制时间”是可以进行控制的剩余时间，以及所述准许的控制时间是其最大量。

如图3所示，想要进行摄像机操作的客户机首先向摄像机服务器1发出控制授权获取请求，以及摄像机服务器接收该控制授权获取请求(步骤S 1)。收到该控制授权获取请求的摄像机服务器1进行搜索，以确认与所述控制授权获取请求一起发送的客户机ID(识别信息)是否存在于摄像机服务器1的ROM、非易失性存储器等(下面描述)中记录和管理的管理表中(步骤S2)。

当考虑中的客户机ID存在于管理表中时，即，当从以前的同一客户机收到控制授权获取请求时，摄像机服务器1通过通知客户机管理表中给出的等待时间和准许的控制时间而进行答复(步骤S3)。

当客户机ID不存在于管理表中时，摄像机服务器1计算等待时间(步骤S4)，并通过通知客户终端计算的等待时间和预先设置的上述准许的控制时间进行答复。此外，在管理表中登记当前客户机ID、相关等待时间和准许的控制时间。

这里，当每个客户机的准许的控制时间例如被设置为30秒，以及例如客户机3a、3b和3c间隔10秒按此顺序发出控制授权获取请求时，摄像机服务器1和客户机之间的交互处理流程如图4所示。

首先，摄像机服务器1通过通知客户机3a 0秒的等待时间和30秒的准许控制时间，答复首先发出控制授权获取请求的客户机3a。对于第二个和后续的客户机，摄像机服务器1以通过相加等待时间和发出控制授权获取请求的最近客户机的剩余控制时间而给出的时间作为等待时间，以及同时以预先设置的每个客户机的准许控制时间作为准许控制时间进行答复。在该举例中，客户机3b在客户机3a后面10秒，于是答复中发送20秒的等待时间和30秒的准许控制时间。同样，客户机3c在客户机3b后面的10秒，于是答复中发送40秒的等待时间和30秒的准许控制时间。

图6是示出客户机进行的处理的流程图。如上所述，当客户机已发出控制授权获取请求和客户机ID(步骤S11)时，从摄像机服务器1收到等待时间和准许控制时间(步骤S12)。客户机计数从自摄像机服务器1收到答复起已过去的秒数(步骤S13)，并当等待时间过去之后，通知客户机用户控制被准许(步骤S14)并提示用户输入操作命令。同样，当控制时间的计数完成时，通知用户准许的控制结束(步骤S15)并结束用户的操作命令输入。

在等待时间期间，客户机可以在显示屏4上显示剩余秒数等，以指示用户输入前进行等待。当等待时间过去以及控制时间到来后，通过显示用于输入的操作部分，客户机通知用户可以输入操作命令。例如，可以在显示屏4上显示诸如“你可以操作摄像机”的消息。当用户离开客户机时，给用户一个听得见的提示是有效的。

此时，当剩余控制时间正被倒计数时，可以同时在显示屏4上显示该剩余控制时间。当准许控制时间的计数到达0时，结束诸如摇镜头/倾斜操作部分6的操作部分的显示，以通知用户不能再输入。也可以在显示屏4上显示诸如“操作时间已结束”的消息。

如上所述，摄像机服务器1通过仅仅发送“等待时间”和“准许控制时间”，答复来自任何客户机的控制授权获取请求，此后各个客户机基于该时间信息进行操作，以便在适当时间段向摄像机服务器1发送摄像机操作命令，于是，在任何给定时间将仅从一个客户机向摄像机服务器1发送操作命令，可以管理连接到单个摄像机服务器1的多个客户机的摄像机控制授权。

当发出控制授权获取请求时，客户机同时向摄像机服务器1发送记录在客户机终端的记录介质上的客户机ID。例如，可以将用于识别因特网上的主机终端的IP地址以及LAN内使用的本地IP地址用作客户机ID，例如使用大约10位数字的随机数生成的ID也能够有效地识别客户机。也可以使用这样的信息的组合。作为另一种方法，可以由摄像机服务器1向首次向摄像机服务器1发出控制授权获取请求的客户机(处于ID还没有登记在使用图3描述的管理表中的状态下的客户机)分配由任何随机数组成的客户机ID。

如上所述，基于客户机ID，摄像机服务器1生成图5A、5B和5C中示出的管理表，用于管理有关诸如ROM的记录介质中的等待时间和控制时间的信息。如图7的流程图中管理表中进行的随时间的处理举例所示，在诸如一秒间隔的固定时间间隔，更新管理表中的等待时间和控制时间(步骤S21)。通过这样做，在任何给定时间，可以管理有关其控制时间在摄像机服务器1方还未结束的客户机的已逝的时间信息。同样，当时间逝去时，有关控制时间已到达0的客户机的信息被删除(步骤S22)，以使多个客户机可以操作摄像机。

图5A示出其中摄像机服务器1在客户机3a后面从客户机3b收到控制授权获取请求的情况下的管理表。在该举例中，假定各个客户机ID被登记为″A″和″B″。此时，对于客户机3a，等待时间是0秒，由于摄像机已被控制了10秒，剩余的控制时间是20秒。对于客户机3b，等待时间是20秒，以及控制时间是30秒的准许控制时间。

图5B示出摄像机服务器1在图5A所示的状态之后10秒从客户机3c新收到控制授权获取请求的情况下的管理表。在该举例中，假定客户机ID被登记为″C″。由于从图5A的前一状态已计数了10秒，客户机3a的控制时间和客户机3b的等待时间已分别减少并更新为10秒。对于客户机3c，等待时间为40秒以及控制时间为30秒的准许控制时间。

图5C示出上述图5B所示的状态之后10秒的时间的管理表。由于从图5B所示的前一状态已计数10秒，客户机3a的控制时间和客户机3b的等待时间已分别减少并更新为0秒，以及客户机3c的等待时间已减少并更新为30秒。由于控制时间现在是0秒以及客户机3a的摄像机操作已结束，如图5C中的斜线阴影所示，从摄像机服务器1中的管理表中删除有关客户机3a的信息。

分配客户机ID于是向每个客户机仅给出一个准许控制时间。即，当摄像机服务器1从客户机收到控制授权获取请求命令时，摄像机服务器1首先进行搜索以确认与控制授权获取请求同时发送的客户机ID相同的客户机ID是否存在于管理表中。如果存在相同的客户机ID，摄像机服务器1向客户机发送用于管理表中的相同客户机ID的等待时间和控制时间作为答复。如果不存在相同客户机ID，摄像机服务器1通过相加最近准许的客户的等待时间和控制时间来计算该客户机的等待时间，向该客户机发送计算的等待时间和准许的控制时间作为答复，并新添加客户机ID和该客户机的时间信息到管理表中。

通过发送摄像机服务器1中管理的有关客户机的信息而对已分配控制时间的客户机进行答复，单个客户机将不会给出多个准许的控制时间。即，直到给一个客户机的控制时间逝去，同一客户机不能获得新的控制时间。通过这样做，可以从单个摄像机服务器公平地在多个客户机间分配摄像机控制时间。例如，即使由客户机通过在多个窗口中显示的WWW浏览器来发送控制授权获取请求，摄像机服务器1将这些请求识别为来自同一客户机，并且在对于这样的请求的答复中不分配两个或更多的控制授权。

下面将描述记录在记录介质上的管理表的信息管理方法的举例。图8示出了根据本实施例的管理表的示意图。标号60表示例如非易失性存储器中的信息存储区。例如，在访问摄像机服务器1的客户机的数目被设置为50的情况下，在该信息存储区中存在50个信息存储部分。图8示出图5B中示出的管理表的信息存储状态，有关客户机3a、3b和3c的信息被分别存储在5个信息存储部分中的3个空的空间中。按照发出控制授权获取请求的顺序来登记等待时间和控制时间，以及使用这些等待时间和控制时间来管理多达50个客户机。

在从一个新的客户机发出控制授权获取请求的情况下，与新的客户机有关的信息被登记在图8所示的两个空的信息存储部分中的任何一个中。可替换地，当删除有关最前的客户机3a的信息以释放信息存储部分时，可以在释放的信息存储部分中登记有关新的客户机的信息。

以此方式，在从客户机发出控制授权获取请求的时间登记等待时间和控制时间，而对于信息存储区60内的信息的存储位置不给予任何特殊关注。此后，在固定的间隔计数这样的时间信息，以及计数的时间信息仅在需要时发送给各个客户机。同样，由于最少从客户机发送一个控制授权获取请求是足够的，摄像机服务器1的有关管理表的管理工作量被减小，摄像机服务器1的服务器资源可被提供给如图像的传输的其它功能。

根据管理客户机的管理表中的时间信息，可以由摄像机服务器1来识别切换控制摄像机的客户机的定时。此时，停止诸如摇镜头、倾斜和调焦的操作的控制命令通过摄像机服务器1在摄像机1a内发出，于是摄像机1a的操作停止固定的时间。通过这样做，可以避免当新的客户机试图控制摄像机时摄像机已在操作的情况，诸如在执行前一客户机的操作命令过程中发生操作摄像机的客户机的切换的情况。由于总是在停止状态下的摄像机开始操作，可以平滑地切换操作摄像机的客户机。

同样，依赖于网络存在摄像机服务器1和各个客户机3a、3b和3c之间接收和发送命令所用的时间的波动，以及由客户机测量逝去的时间所用的时间的波动。在这种情况下，当切换可以控制摄像机的客户机时，存在来自前一控制客户机的操作命令在到达摄像机服务器1之前被延迟的情况，这样在操作命令之间会有碰撞，导致摄像机不能够进行新的控制客户机想要的操作。

为了避免上述情况，当切换控制客户机时，提供适合长度的控制禁止时间，在该控制禁止时间，没有客户机被分配控制时间。

例如，图9示出本实施例的摄像机服务器和客户机之间的交互处理流程的另一举例。与图4相比较，在图9中另外提供了控制禁止时间，而其它部分相同，图9中相应于图4的部分由相同的标号来表示。在客户机3a首先发出控制授权获取请求之后10秒从客户机3b发出控制授权获取请求的情况下，摄像机服务器1考虑到控制禁止时间t通知客户机3b(20+t)的等待时间。准许控制时间与客户机3a的相同。当客户机3a的控制结束时，客户机3b可以在进一步等待t秒之后控制摄像机。

该控制禁止时间t吸收了上述波动和延迟，除了可以让摄像机1a进行其准许控制时间已到达的客户机3b想要的操作之外，还可以平滑地切换控制客户机。

同样，可以在摄像机服务器1中预先设置分配给一个客户机的准许控制时间，如通过选择图2中的管理员设置菜单显示按键10以显示准许控制时间设置屏等然后输入设置值。通过这样做，摄像机服务器1的管理员可以根据诸如摄像机服务器1被如何使用和要求的因素来设置客户机的每次访问的合适的准许控制时间。

另外，摄像机服务器1的管理员可以预先设置可以获取控制授权的客户机的最大数目。由于摄像机服务器1在管理表中保存关于控制时间未结束的客户机的信息，可以在任何时间知道被分配准许控制时间的客户机的数目。如果客户机的数目超过了设置的最大客户机数目，可以拒绝新的控制授权获取请求。通过这样做，可以将已获取控制授权的客户机的最大等待时间保持在给定的固定时间以下。

如本实施例中所示，如果摄像机服务器请求客户机等待的等待时间过长，用户也许会结束如试图的等待和使用摄像机。例如，如果等待时间过长，客户机用户也许要进行一些其它的任务，并结束而不使用摄像机，这样将失去显示摄像机拍摄的图像和推销产品的机会。因此，由于如上所述可以将最大等待时间保存至小于一个固定的时间，可以不浪费地向许多客户机分配摄像机的控制授权，于是来自摄像机的图像可被许多客户机用户观看。

如上所述，根据本发明，通过在摄像机服务器和每个客户机之间进行最少一个通信，摄像机服务器可以适当地管理多个客户机的控制授权，从而实现摄像机服务器进行客户机想要的操作而在来自不同客户机的操作请求之间不发生碰撞的效果。也有可以有效使用有限的网络带宽的效果。

同样，根据本实施例，由于摄像机服务器适当地管理多个客户机的控制授权所需的大部分操作和处理由客户机本身来进行，减少了摄像机服务器的工作量，结果服务器资源可被分配给诸如图像的传输的其它功能。

应当理解，也可以通过提供一种带有用于存储实现上述实施例的功能的软件的程序代码的存储介质的系统或装置，并使得该系统和装置的计算机(或诸如CPU的其它控制装置)读取并执行存储在存储介质中的程序代码来实现本发明。

用于提供程序代码的存储介质的举例包括软盘、硬盘、光盘、磁光盘、CD-ROM、CD-R、磁带、非易失性存储卡和ROM。

本发明不限于上述实施例，明显地，在不脱离本发明的范围的情况下，可以使用各种其它结构。

Claims (34)

1.一种摄像机控制系统，包括：

摄像机服务器，用于控制其角度可以被自由控制的摄像机；以及

多个客户机，用于控制摄像机并在显示屏上显示从摄像机服务器发送的图像，

其中，所述摄像机服务器包括通知部件，当摄像机服务器收到由一个客户机发出的用于摄像机控制的控制授权获取请求时，所述通知部件通知该一个客户机时间信息，该时间信息包括可以进行摄像机控制之前的等待时间和等待时间过去之后准许在固定时间段进行摄像机控制的准许控制时间。

2.如权利要求1所述的摄像机控制系统，其中，当所述摄像机服务器在所述一个客户机之后从另一客户机收到控制授权获取请求时，基于所述一个客户机的剩余等待时间和准许控制时间来计算该另一客户机的等待时间，或者如果所述一个客户机在等待时间过去后已开始摄像机控制，则基于准许控制时间的剩余部分来计算该另一客户机的等待时间，并通知该另一客户机计算出的等待时间和准许控制时间。

3.如权利要求1所述的摄像机控制系统，其中，所述摄像机服务器包括：

搜索部件，用于接收识别已发出控制授权获取请求的客户机的识别信息，在摄像机服务器中提供的存储部件中存储该识别信息，并搜索用于管理识别信息、相应于识别信息的客户机的等待时间和准许控制时间的管理表，以确认接收的识别信息是否包括在所述管理表中；以及

登记部件，用于当所述搜索部件发现接收的识别信息不包括在所述管理表中时，将接收的识别信息与通知的等待时间和准许控制时间相关联，并在所述管理表中登记识别信息、等待时间和准许控制时间。

4.如权利要求3所述的摄像机控制系统，其中，当所述搜索部件发现接收的识别信息包括在所述管理表中时，所述摄像机服务器不接受来自相应于接收的识别信息的客户机的控制授权获取请求，并通知该客户机所述管理表中存在的客户机的等待时间和准许控制时间。

5.如权利要求3所述的摄像机控制系统，其中，所述摄像机服务器从管理表中删除相应于管理表中的其准许控制时间已到达0的客户机的识别信息和时间信息。

6.如权利要求1所述的摄像机控制系统，其中，当切换被准许控制摄像机的客户机时，所述摄像机服务器停止摄像机的操作预定的时间。

7.如权利要求1所述的摄像机控制系统，其中，当切换被准许控制摄像机的客户机时，所述摄像机服务器在预定的时间不接受来自被准许控制摄像机的客户机的摄像机控制请求。

8.如权利要求1所述的摄像机控制系统，其中，在所述摄像机服务器中，可以自由设置准许客户机控制摄像机的准许控制时间。

9.如权利要求1所述的摄像机控制系统，其中，在所述摄像机服务器中，可以设置等待获取控制授权的客户机数目的最大值。

10.如权利要求1所述的摄像机控制系统，其中，所述多个客户机分别包括：

发出部件，用于发出控制授权获取请求和识别信息；

接收部件，用于从摄像机服务器接收通知的等待时间和准许控制时间；以及

通知部件，用于在从收到等待时间的点过去等待时间之后，通知用户准许进行摄像机控制。

11.一种摄像机服务器，包括其角度可被自由控制的摄像机，以及该摄像机服务器根据来自远端位置的客户机的指令、向所述客户机发送摄像机拍摄的图像；

所述摄像机服务器包括通知部件，当摄像机服务器收到由一个客户机发出的用于摄像机控制的控制授权获取请求时，通知所述一个客户机时间信息，该时间信息包括可以进行摄像机控制之前的等待时间和等待时间过去之后准许在固定时间段进行摄像机控制的准许控制时间。

12.如权利要求11所述的摄像机服务器，其中，当所述摄像机服务器在所述一个客户机之后从另一客户机收到控制授权获取请求时，基于所述一个客户机的剩余等待时间和准许控制时间来计算该另一客户机的等待时间，或者如果所述一个客户机在等待时间过去后已开始摄像机控制，则基于准许控制时间的剩余部分来计算该另一客户机的等待时间，并通知该另一客户机计算出的等待时间和准许控制时间。

13.如权利要求11所述的摄像机服务器，其中，所述摄像机服务器包括：

搜索部件，用于接收识别已发出控制授权获取请求的客户机的识别信息，在摄像机服务器中提供的存储部件中存储该识别信息，并搜索用于管理识别信息、相应于识别信息的客户机的等待时间和准许控制时间的管理表，以确认接收的识别信息是否包括在所述管理表中；以及

登记部件，用于当所述搜索部件发现接收的识别信息不包括在所述管理表中时，将接收的识别信息与通知的等待时间和准许控制时间相关联，并在所述管理表中登记识别信息、等待时间和准许控制时间。

14.如权利要求13所述的摄像机服务器，其中，当所述搜索部件发现接收的识别信息包括在所述管理表中时，所述摄像机服务器不接受来自相应于接收的识别信息的客户机的控制授权获取请求，并通知该客户机所述管理表中存在的客户机的等待时间和准许控制时间。

15.如权利要求13所述的摄像机服务器，其中，所述摄像机服务器从管理表中删除相应于管理表中的其准许控制时间已到达0的客户机的识别信息和时间信息。

16.如权利要求11所述的摄像机服务器，其中，当切换被准许控制摄像机的客户机时，所述摄像机服务器停止摄像机的操作预定的时间。

17.如权利要求11所述的摄像机服务器，其中，当切换被准许控制摄像机的客户机时，所述摄像机服务器在预定的时间不接受来自被准许控制摄像机的客户机的摄像机控制请求。

18.如权利要求11所述的摄像机服务器，其中，在所述摄像机服务器中，可以自由设置准许客户机控制摄像机的准许控制时间。

19.如权利要求11所述的摄像机服务器，其中，在所述摄像机服务器中，可以设置等待获取控制授权的客户机数目的最大值。

20.一种客户机，连接到发送由其角度可被自由控制的摄像机拍摄的图像的摄像机服务器，

该客户机包括：

发出部件，用于向摄像机服务器发出用于摄像机控制的控制授权获取请求和客户机的识别信息；

接收部件，用于接收从已收到所述控制授权获取请求和识别信息的摄像机服务器作为答复发送的、可以进行摄像机控制之前的等待时间和等待时间过去之后准许在固定时间段进行摄像机控制的准许控制时间；以及

通知部件，用于在从收到等待时间的点过去等待时间之后，通知用户等待时间过去之后准许在固定时间段进行摄像机控制。

21.如权利要求20所述的客户机，其中，在一个显示屏上显示随接收的等待时间的流逝而变化的接收的等待时间的剩余部分。

22.如权利要求20所述的客户机，其中，通过在显示屏上显示摄像机控制操作部分以指示所述等待时间已过去、来通知用户可以进行摄像机控制。

23.如权利要求20所述的客户机，其中，进一步包括扬声器，其中，通过该扬声器发出的声音或话音指示所述等待时间已过去、来通知用户可以进行摄像机控制。

24.如权利要求20所述的客户机，其中，当所述准许控制时间过去时，通知用户可以进行摄像机控制的时间已结束。

25.如权利要求20所述的客户机，其中，在显示屏上显示随时间的流逝而变化的准许控制时间的剩余部分。

26.如权利要求20所述的客户机，其中，通过在显示屏上停止显示摄像机控制操作部分以指示准许的控制时间已过去、来通知用户可以进行摄像机控制的时间已结束。

27.一种用于摄像机服务器的控制方法，所述摄像机服务器包括其角度可被自由控制的摄像机并且根据来自远端位置的客户机的指令向客户机发送用该摄像机拍摄的图像，该控制方法包括：

一个通知步骤，当摄像机服务器收到由一个客户机发出的用于摄像机控制的控制授权获取请求时，通知该客户机时间信息，该时间信息包括可以进行摄像机控制之前的等待时间和等待时间过去之后准许在固定时间段进行摄像机控制的准许控制时间。

28.如权利要求27所述的用于摄像机服务器的控制方法，其中，当所述摄像机服务器在所述一个客户机之后从另一客户机收到控制授权获取请求时，基于所述一个客户机的剩余等待时间和准许控制时间来计算该另一客户机的等待时间，或者如果所述一个客户机在等待时间过去后已开始摄像机控制，则基于准许控制时间的剩余部分来计算该另一客户机的等待时间，并通知该另一客户机计算出的等待时间和准许控制时间。

29.如权利要求27所述的用于摄像机服务器的控制方法，进一步包括：

接收识别已发出控制授权获取请求的客户机的识别信息，在摄像机服务器中提供的存储部件中存储该识别信息，并搜索用于管理识别信息、相应于识别信息的客户机的等待时间和准许控制时间的管理表，以确认接收的识别信息是否包括在所述管理表中的步骤；以及

当接收的识别信息不包括在所述管理表中时，将接收的识别信息与通知的等待时间和准许控制时间相关联，并在所述管理表中登记识别信息、等待时间和准许控制时间的步骤。

30.如权利要求29所述的用于摄像机服务器的控制方法，其中，当接收的识别信息包括在所述管理表中时，不接受来自相应于接收的识别信息的客户机的控制授权获取请求，并通知该客户机所述管理表中存在的客户机的等待时间和准许控制时间。

31.如权利要求29所述的用于摄像机服务器的控制方法，其中，从管理表中删除相应于管理表中的其准许控制时间已到达0的客户机的识别信息和时间信息。

32.如权利要求27所述的用于摄像机服务器的控制方法，其中，当切换被准许控制摄像机的客户机时，停止摄像机的操作预定的时间。

33.如权利要求27所述的用于摄像机服务器的控制方法，其中，当切换被准许控制摄像机的客户机时，在预定的时间不接受来自被准许控制摄像机的客户机的摄像机控制请求。

34.一种用于连接到摄像机服务器的客户机的控制方法，所述摄像机服务器发送由其角度可被自由控制的摄像机拍摄的图像，

该控制方法包括：

向摄像机服务器发出用于摄像机控制的控制授权获取请求和客户机的识别信息的步骤；

接收从收到控制授权获取请求和识别信息的摄像机服务器作为答复发送的、可以进行摄像机控制之前的等待时间和等待时间过去之后准许在固定时间段进行摄像机控制的准许控制时间的步骤；以及

从收到等待时间的点过去所述等待时间之后，通知用户等待时间过去之后在固定时间段准许摄像机控制的步骤。

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