JP2007028254A

JP2007028254A - 遠隔カメラ制御システム

Info

Publication number: JP2007028254A
Application number: JP2005208195A
Authority: JP
Inventors: Sadahiko Yamazaki; 貞彦山崎
Original assignee: NIPPON MICRO SYSTEMS KK
Current assignee: NIPPON MICRO SYSTEMS KK
Priority date: 2005-07-19
Filing date: 2005-07-19
Publication date: 2007-02-01

Abstract

【課題】複数のユーザがカメラに対して同時にアクセスした場合、従来よりも多くのユーザがカメラを遠隔制御できるようにした遠隔カメラ制御システムを提供する。
【解決手段】遠隔カメラ制御システムは、パン・チルト動作を行って視野領域を変化させるカメラ２と、通信網７を介して接続されるユーザ端末からの遠隔操作により、カメラ２を制御すると共に、カメラ２で撮影された画像をユーザ端末に送出するサーバ装置４とを備えて構成される。そしてサーバ装置４が、複数のユーザ端末１０ａ，…，１０ｅをアクセス順に待ち行列に登録し、該待ち行列に登録された複数のユーザ端末のうちから上位のＮ個（但し、Ｎは２以上の整数）のユーザ端末をカメラ制御権付与対象として選択し、該Ｎ個のユーザ端末に対してカメラ２を制御するための制御権を時分割により順次且つ循環的に付与していく構成である。
【選択図】図１

Description

本発明は、インターネット等の通信網を介してカメラを遠隔操作する遠隔カメラ制御システムに関する。

近年、インターネットの普及により、遠隔地のユーザがインターネットを介してカメラを制御し、そのカメラで撮影された画像を見ることができるようにした各種の遠隔カメラ制御システムが存在する。例えばオンラインショッピングシステムとして構築したものとして、店舗にパン・チルト動作を行うカメラを設置してこれをインターネットに接続しておき、遠隔地の需用者がパソコン等のユーザ端末を利用してカメラにアクセスし、カメラを遠隔操作しながら、店舗内に陳列された商品の画像を確認できるようにしたシステムが存在する（例えば、特許文献１）。この種のシステムは、店舗内の画像を遠隔地のユーザに提供することで実際に店舗に来店することができない需用者への販売機会を確保し、商品の販売を促進することを期待して構築されたものである。

特開２００３−１６８０２２号公報

しかしながら、従来の遠隔カメラ制御システムでは、カメラが一人のユーザに専有されるため、複数のユーザが同時にカメラにアクセスした場合、カメラを専有する一人のユーザが接続を開放しない限り、他のユーザはカメラを遠隔操作することができず、長時間に亘って見たい画像を見ることができないという問題があった。そのためカメラへのアクセス数が増加したとしても、多くのユーザは見たい画像を見ることができずにストレスを感じ、カメラを操作することなく早期にアクセスを解除しているのが実情であり、十分な販売促進を達成できていなかった。

一方、従来の遠隔カメラ制御システムを、マンションや戸建て住宅等の不動産販売業において販売促進のために利用することが考えられる。例えば、モデルルームの天井等にカメラを仮設し、ユーザ端末からの遠隔操作によって部屋の内部や窓の景色を撮影して、その画像をユーザ端末に送出するシステムとして構築できる。ところが、不動産販売の場合、動産の販売とは異なり、購入希望者が実際の不動産を見ることなく購入手続きをすることはほとんどない。このことからすると、不動産販売業において遠隔カメラ制御システムを販売促進に利用する場合、モデルルームを実際に見てみたいと思う人を増やすことができればよく、そのためには、多くのユーザがアクセスしてきたときに、その多くのユーザに対して画像を供給することが望まれる。

本発明は、上記課題を解決することを目的としてなされたものであり、複数のユーザがカメラに対して同時にアクセスした場合、従来よりも多くのユーザがカメラを遠隔制御できるようにした遠隔カメラ制御システムを提供するものである。

上記目的を達成するため、本発明に係る遠隔カメラ制御システムが解決手段として採用したところは、パン・チルト動作を行って視野領域を変化させるカメラと、通信網を介して接続されるユーザ端末からの遠隔操作により、前記カメラを制御すると共に、前記カメラで撮影された画像をユーザ端末に送出するサーバ装置とを備え、前記サーバ装置は、通信網を介して接続される複数のユーザ端末をアクセス順に待ち行列に登録し、該待ち行列に登録された複数のユーザ端末のうちから上位のＮ個（但し、Ｎは２以上の整数）のユーザ端末をカメラ制御権付与対象として選択し、該Ｎ個のユーザ端末に対して前記カメラを制御するための制御権を時分割により順次且つ循環的に付与していく構成とした点にある。かかる構成により、Ｎ個のユーザ端末に対して一定間隔でカメラの制御権を付与していくことができる。

また上記のシステムでは、前記待ち行列に登録されているユーザ端末がＮ個に満たない場合において、前記サーバ装置が、カメラ制御権付与対象として選択されるユーザ端末数の増加に伴い、個々のユーザ端末に対する制御権の付与期間を短縮していく構成とすることが好ましい。かかる構成により、ユーザ端末数が増加したときでも、カメラ制御権付与対象であるユーザ端末に制御権が付与される周期が長時間になることを防止できる。

また前記サーバ装置は、前記待ち行列に登録された複数のユーザ端末のうち、カメラ制御権付与対象として選択されなかったユーザ端末を待機状態とさせておき、制御権を有するユーザ端末に出力する画像を、待機状態のユーザ端末にも出力するように構成することが好ましい。かかる構成により、カメラ制御権付与対象でないユーザ端末にも画像を配信することができるようになる。

また前記サーバ装置は、カメラ制御権付与対象であるユーザ端末がカメラの制御権を保有するときに取得した画像を記憶する記憶手段を備えており、一のユーザ端末から他のユーザ端末に制御権を転移させた後、次に前記一のユーザ端末に対して制御権を付与するまでの期間中は、前記一のユーザ端末に制御権を付与していたときに前記記憶手段に記憶した画像を前記一のユーザ端末に出力する構成とすることがより好ましい。かかる構成により、一のユーザ端末から他のユーザ端末に制御権が転移した後にも、一のユーザ端末では表示画像を更新することができる。

更に前記サーバ装置は、一のユーザ端末から他のユーザ端末に制御権を転移させた後、次に前記一のユーザ端末に対して制御権を付与するまでの期間中に、前記一のユーザ端末から受信する制御信号を、前記カメラに送出することなく保持しておき、次に前記一のユーザ端末に対して制御権を付与した後に、前記カメラに送出する構成とすることがより好ましい。かかる構成により、一のユーザ端末から他のユーザ端末に制御権が転移した後にも、一のユーザ端末ではカメラの遠隔操作が有効となり、一のユーザ端末に制御権が戻ってきたときには直ちにその操作を反映した画像を取得できるようになる。

本発明に係る遠隔カメラ制御システムによれば、複数のユーザがサーバ装置に対して同時にアクセスした場合であっても、一人のユーザにカメラが長時間専有されることはなく、一定周期毎に制御権が切り替わる。したがって、各ユーザが見たい画像を見ることができない状態が長時間継続することはなく、比較的早期にカメラを遠隔制御できるようになるので、従来よりも多くのユーザがカメラを遠隔制御できるようになる。そして各ユーザがストレスを感じることを緩和することのできるシステムとして実現される。

以下、図面を参照しつつ本発明の好ましい実施形態を詳述する。図１は本発明に係る遠隔カメラ制御システムの構成を示す図である。この遠隔カメラ制御システムは、例えばマンションや戸建て住宅等の販売促進のため、インターネット等のネットワークを介してモデルルーム等のリアルタイムな画像を複数のユーザ端末に配信するシステムとして構築されるものである。このシステムは、モデルルーム等に設置されたカメラシステム１とサーバ装置４とがインターネット等の通信網６を介して接続されると共に、サーバ装置４がインターネット等の通信網７を介して複数のユーザ端末１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，…，１０ｅに接続された構成である。

カメラシステム１はモデルルームの天井等に設置されたカメラ２を備えており、そのカメラ２はパン・チルト動作を行って撮影方向を変更できると共に、ズーム動作によって撮影倍率を変更できるように構成されている。またカメラシステム１は、そのカメラ２に接続されてカメラ２のパン・チルト動作及びズーム動作を制御して視野領域Ｒを変化させると共に、カメラ２の撮影動作を制御してカメラ２から画像を取得する制御コンピュータ３を備えて構成される。そして制御コンピュータ３は、通信網６を介してサーバ装置４から入力する制御信号に基づいてカメラ２を駆動し、カメラ２で撮影された画像をサーバ装置４に送出する。尚、制御コンピュータ３には複数のカメラ２が接続されたものであってもよい。

サーバ装置４は、例えば所定のプログラムに基づいて演算処理を行うパソコン等によって構成され、いわゆるウェブサーバとしての機能と、カメラシステム１のカメラ２を遠隔制御する機能と、通信網７を介して接続されるユーザ端末に対してカメラ２で撮影された画像を供給する機能と、複数のユーザ端末に対してカメラ２を制御するための制御権を付与していく機能とを有している。また、サーバ装置４は顧客情報が登録されたデータベース５を備えており、該データベース５に登録された顧客のユーザ端末に対して電子メールで広告情報を配信する機能を有している。

ユーザ端末１０ａ，…，１０ｅはそれぞれ通信網７を介してサーバ装置４と双方向のデータ通信が可能なように構成され、例えば携帯電話機、ＰＤＡ、パソコン等の種々の装置によって実現される。そしてユーザ端末がサーバ装置４から受信した広告情報を表示したとき、ユーザがその広告画面に含まれるＵＲＬにアクセスする操作を行うことによって、ユーザ端末は通信網７を介してサーバ装置４にアクセスし、サーバ装置４との接続状態を確立する。また住宅の販売業者等がＱＲコード等の２次元バーコードを付した広告紙を頒布しておき、その広告紙を入手したユーザが２次元バーコード認識機能を有する携帯電話機等のユーザ端末を用いて２次元バーコードを撮影することにより、ユーザ端末がサーバ装置４にアクセスして接続状態を確立する。

サーバ装置４は、不特定多数のユーザ端末から同時にアクセス可能な構成であり、通信網７を介して複数のユーザ端末１０ａ，…，１０ｅとの接続状態が同時に確立された場合、サーバ装置４はカメラ２が撮影した画像を提供するためのウェブページをユーザ端末毎に個別に生成し、それぞれのユーザ端末に対して送出する。またサーバ装置４は、通信網７を介して接続される複数のユーザ端末をアクセス順に待ち行列に登録し、その待ち行列に登録された複数のユーザ端末のうちから上位のＮ個（但し、Ｎは２以上の整数）のユーザ端末をカメラ制御権付与対象として選択し、該Ｎ個のユーザ端末に対してカメラ２を制御するための制御権を時分割により順次且つ循環的に付与していくように構成される。尚、本実施形態では一例としてＮ＝３とした場合を例示する。そしてサーバ装置４は、各ユーザ端末に対してウェブページを送出する際、カメラ制御権付与対象として選択されたユーザ端末には、画像表示と遠隔操作入力を行うためのウェブページを生成して送出する。その一方、待ち行列において（Ｎ＋１）番目以降となるユーザ端末であって、カメラ制御権付与対象として選択されなかったユーザ端末は待機状態とさせておき、待機状態のユーザ端末には画像表示のみを行うためのウェブページを生成して送出する。

図２はこのようなサーバ装置４の詳細構成を示す図であり、サーバ装置４に対して複数のユーザ端末がアクセスした状態を示している。サーバ装置４は、接続部２１、タイマ２２、制御権付与部２３、画像出力部２４、カメラ制御部２５及び画像メモリ２６を備えている。接続部２１は、複数の接続チャネル２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，…，２１ｅを備え、各接続チャネルは個々にユーザ端末１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，…，１０ｅとの接続状態を確立する。接続部２１は各接続チャネル２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，…，２１ｅにユーザ端末が接続した接続順序に従って待ち行列に登録する。例えば、図２の場合、ユーザ端末１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，…，１０ｅがこの順でサーバ装置４に接続されたものであり、接続部２１はこの接続順序を待ち行列に登録して管理している。

制御権付与部２３は、接続部２１に接続された複数のユーザ端末１０ａ，…，１０ｅのうちから３台のユーザ端末を制御権付与対象端末２０として選択する。このとき、サーバ装置４に対して最先に接続したユーザ端末から順に３台のユーザ端末１０ａ，１０ｂ，１０ｃが制御権付与対象端末２０として選択される。これに対し、接続した順序が遅く、制御権付与対象端末２０から外れた他のユーザ端末１０ｄ，…，１０ｅは、接続状態を維持したままでの待機状態となる。

そして制御権付与部２３は、制御権付与対象端末２０である３台のユーザ端末１０ａ，１０ｂ，１０ｃから実際にカメラ２の制御権を付与する端末を所定時間毎に１台ずつ順次に選択していき、その１台のユーザ端末に制御権を付与する。即ち、制御権付与部２３は、タイマ２２から入力するクロック信号に基づいて、制御権付与対象端末２０である３台のユーザ端末１０ａ，１０ｂ，１０ｃに対してカメラ２を制御するためのひとつの制御権を時分割により順次かつ循環的に付与していくのである。このとき各ユーザ端末１０ａ，１０ｂ，１０ｃに対して１回当たりの制御権が付与される期間は均等である。

制御権付与対象端末２０として選択された３台のユーザ端末１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、カメラ２を制御するための制御信号をサーバ装置４に対して常時送出可能な状態とされており、制御権付与部２３は各ユーザ端末１０ａ，１０ｂ，１０ｃから制御信号を入力すると、その時点で制御権を有する１台のユーザ端末からの制御信号をカメラ制御部２５に出力するのに対し、他の制御権を有しない２台からの制御信号は制御権付与部２３の内部で一時的に保持しておく。例えば、ユーザ端末１０ａに制御権があるとき、ユーザ端末１０ｂ，１０ｃも制御信号を送出可能な状態であるが、制御権付与部２３はユーザ端末１０ａからの制御信号のみをカメラ制御部２５に出力し、他のユーザ端末１０ｂ，１０ｃからの制御信号は直ちにカメラ制御部２５には出力せず、一時的に内部で保持しておくのである。そして制御権がユーザ端末１０ｂに切り替わったときに、ユーザ端末１０ｂから先に入力していた制御信号をカメラ制御部２５に出力し、更にその後、制御権がユーザ端末１０ｃに切り替わったときに、ユーザ端末１０ｃから先に入力していた制御信号をカメラ制御部２５に出力する。このようにサーバ装置４は、一のユーザ端末から他のユーザ端末に制御権を転移させた後、次に一のユーザ端末に対して制御権を付与するまでの期間中に、一のユーザ端末から受信する制御信号をカメラシステム１に送出することなく一時的に保持しておき、次に一のユーザ端末に対して制御権を付与した後に、当該制御信号をカメラシステム１に送出する構成である。これにより、制御権がない期間中もユーザ端末において遠隔操作を行うことができ、次に制御権が付与された時点で直ちにその遠隔操作が反映された画像を取得できるようになる。

カメラ制御部２５は、制御権付与部２３から入力する制御信号を、通信網６を介してカメラシステム１に送出し、カメラ２を駆動させる。このときカメラ制御部２５は、カメラ２の動作範囲を制限することも可能である。例えば、カメラ２がモデルルームの廊下に設置されている状況等では、首振角度の大きなパン動作は必要でないと想定されるので、カメラ制御部２５は、制御権付与部２３から入力する制御信号が所定角度以上のパン・チルト動作を指示している場合には、その制御信号を無視してカメラシステム１に送出しないことにより、カメラ２の動作範囲を制限することができる。

カメラシステム１では、カメラ制御部２５が送出する制御信号に基づいて、カメラ２がパン・チルト動作を行うと共に、ズーム動作を行って視野領域Ｒを変化させた後、撮影動作を行う。撮影された画像は、通信網６を介してカメラ制御部２５に送られる。そしてカメラ制御部２５は、カメラシステム１から画像を取得すると、その画像を画像メモリ２６に出力して記憶する。

画像メモリ２６には制御権付与対象端末２０の台数に応じた複数の画像領域２６ａ，２６ｂ，２６ｃが設けられており、例えば画像領域２６ａはユーザ端末１０ａに出力すべき画像を記憶する領域であり、画像領域２６ｂはユーザ端末１０ｂに出力すべき画像を記憶する領域であり、画像領域２６ｃはユーザ端末１０ｃに出力すべき画像を記憶する領域である。カメラ制御部２５が画像を記憶する際には、制御権の付与状態に応じて記憶対象領域を切り替えるように構成され、各画像領域２６ａ，２６ｂ，２６ｃとユーザ端末１０ａ，１０ｂ，１０ｃとが一対一で対応付けられる。

そして画像出力部２４は画像メモリ２６の各画像領域から画像を読み出し、制御権付与対象端末２０である各ユーザ端末１０ａ，１０ｂ，１０ｃに送出する。即ち、画像領域２６ａに格納された画像はユーザ端末１０ａに出力し、画像領域２６ｂに格納された画像はユーザ端末１０ｂに出力し、画像領域２６ｃに格納された画像はユーザ端末１０ｃに出力する。

一方、制御権付与対象端末２０でないユーザ端末１０ｄ，…，１０ｅに対しては、画像メモリ２６の各画像領域に格納された画像のうち、いずれか一つの画像を逐次読み出して出力する。例えば、制御権を有するユーザ端末によって撮影された画像を、制御権付与対象端末２０でないユーザ端末１０ｄ，…，１０ｅに対して常に出力するように構成すれば、待機状態のユーザ端末１０ｄ，…，１０ｅは常に最新の画像を閲覧することができるようになる。

図３は、上述したサーバ装置４の機能に基づく各ユーザ端末１０ａ，…，１０ｅの動作状態の一例を示す図である。時刻Ｔ０からＴ１までの期間は、カメラ２の制御権がユーザ端末１０ａに付与され、この期間中、ユーザ端末１０ａのユーザはカメラ２を遠隔操作して所望する画像を見ることができる。そして時刻Ｔ１において制御権はユーザ端末１０ｂに移り、時刻Ｔ１からＴ２までの期間中、ユーザ端末１０ｂのユーザはカメラ２を遠隔操作して所望する画像を見ることができる。そして時刻Ｔ２において制御権はユーザ端末１０ｃに移り、時刻Ｔ２からＴ３までの期間中、ユーザ端末１０ｃのユーザはカメラ２を遠隔操作して所望する画像を見ることができる。そして時刻Ｔ３において制御権はユーザ端末１０ａに戻り、それ以後上記と同様に制御権が順次且つ循環的にユーザ端末１０ａ，１０ｂ，１０ｃに付与されていく。この場合、制御権の付与期間Ｔは常に一定とされており、ひとつの制御権が時分割によって各ユーザ端末１０ａ，１０ｂ，１０ｃに対して均等に付与されることになる。

また時刻Ｔ１においてユーザ端末１０ａからユーザ端末１０ｂに制御権が転移すると、ユーザ端末１０ａは次に制御権が付与される時刻Ｔ３まで制御権を有しない状態となる。このとき、サーバ装置４はユーザ端末１０ａに対して制御権を付与していたときに画像メモリ２６に記憶した画像を読み出して、ユーザ端末１０ａに出力し続ける。他のユーザ端末１０ｂ，１０ｃが制御権を有しない期間についても同様であり、サーバ装置４は、特定のユーザ端末から他のユーザ端末に制御権を転移させた後、次に特定のユーザ端末に対して制御権を付与するまでの期間中は、特定のユーザ端末に制御権を付与していたときに画像メモリ２６に記憶した画像を特定のユーザ端末に出力し続けることで、画像の更新が適切に行われるように構成されている。

一方、制御権付与対象端末２０でなく、待機状態となっているユーザ端末１０ｄ，…，１０ｅに対しては制御権を有するユーザ端末が取得した画像を出力し、各ユーザ端末１０ｄ，…，１０ｅでの画像表示を可能にする。例えば、時刻Ｔ０からＴ１の期間では、ユーザ端末１０ａによる遠隔操作で取得された画像を待機状態のユーザ端末１０ｄ，…，１０ｅに出力し、時刻Ｔ１からＴ２の期間では、ユーザ端末１０ｂによる遠隔操作で取得された画像を待機状態のユーザ端末１０ｄ，…，１０ｅに出力し、更に、時刻Ｔ２からＴ３の期間では、ユーザ端末１０ｃによる遠隔操作で取得された画像を待機状態のユーザ端末１０ｄ，…，１０ｅに出力するのである。但し、このような態様の他にも、例えばユーザ端末１０ａに出力する画像と同じ画像を待機状態のユーザ端末１０ｄ，…，１０ｅに対して常時出力するようにしてもよい。このように制御権を有するユーザ端末に出力する画像を、待機状態のユーザ端末１０ｄ，…，１０ｅにも出力することにより、待機状態のユーザ端末１０ｄ，…，１０ｅにおいては画像表示が可能となり、制御権付与対象端末２０として選択されるまでの間、ユーザがストレスを感じることを抑制することができる。

そして制御権付与対象端末２０である３台のユーザ端末１０ａ，１０ｂ，１０ｃのうちのいずれかが、サーバ装置４との接続状態を解除したときには、待機状態のユーザ端末１０ｄ，…，１０ｅのうちで最も先にアクセスしたユーザ端末１０ｄが次に制御権付与対象端末２０として選択され、カメラ２の制御権が時分割で付与されることになる。

またサーバ装置４は、待ち行列にあるユーザ端末がカメラ制御権付与対象として選択されるＮ個（本実施形態では３台）に満たない場合には、制御権付与対象端末２０となるユーザ端末の数が増加するのに伴って、個々のユーザ端末に対する制御権の付与期間Ｔを短縮するように構成される。即ち、制御権付与対象端末２０として選択されるユーザ端末が１台のときには時分割を行うことなく、専有的に制御権を付与し、２台のときには所定期間（例えば図３の時刻Ｔ０からＴ３までの期間）を２分割して制御権を順次に付与し、３台のときには所定期間を３分割して制御権を順次に付与することにより、制御権付与対象端末２０となるユーザ端末の増加に従って、制御権の付与期間Ｔを短縮していくのである。このように制御権付与対象端末２０となるユーザ端末数が増加することに従って、制御権の付与期間Ｔを短縮していくことにより、制御権付与対象端末２０となるユーザ端末が増加したときに制御権が付与される周期が長時間化することがなくなり、ユーザがストレスを感じることを抑制することができる。

以上のように本実施形態の遠隔カメラ制御システムは、サーバ装置４が、通信網７を介して接続される複数のユーザ端末１０ａ，…，１０ｅをアクセス順に待ち行列に登録し、該待ち行列に登録された複数のユーザ端末のうちから上位のＮ個（但し、Ｎは２以上の整数）のユーザ端末１０ａ，１０ｂ，１０ｃをカメラ制御権付与対象として選択し、該Ｎ個のユーザ端末に対してカメラ２を制御するための制御権を時分割により順次且つ循環的に付与していくように構成されているので、カメラが長時間に亘って一人のユーザに専有されることがなく、各ユーザ端末１０ａ，１０ｂ，１０ｃのユーザは一定周期で確実にカメラの遠隔操作を行うことができる。したがって、各ユーザは著しいストレスを感じることなく、カメラを遠隔操作でき、所望する画像を閲覧できるようになる。

そして待ち行列に登録されているユーザ端末がＮ個に満たない場合には、カメラ制御権付与対象として選択されるユーザ端末数の増加に伴い、個々のユーザ端末に対する制御権の付与期間Ｔを短縮していくことにより、ユーザがストレスを感じることを更に緩和できるものとなる。

また本システムでは、制御権付与対象端末２０以外の待機状態にあるユーザ端末１０ｄ，…，１０ｅに対しても、制御権を有するユーザ端末が取得した画像を供給するように構成されているので、待機状態にあるユーザについても著しいストレスを感じることなく、画像を閲覧できるようになる。

そしてこのような遠隔カメラ制御システムを、マンションや戸建て住宅等のモデルルームの画像配信に適用することにより、多くのユーザがアクセスしてきたときでも、その多くのユーザに対してリアルタイムな画像を供給することができ、現実のモデルルームを実際に見てみたいと思う人を効果的に増やすことができるようになる。したがって、上述のシステムは不動産販売業におけるモデルルーム等のリアルタイム画像配信システムとして好適な構成となっている。

尚、上記においては遠隔カメラ制御システムを、マンションや戸建て住宅等の販売促進のために利用する場合を例示したが、本発明はそれに限定されるものではなく、オンラインショッピング等のために店舗内に陳列された商品の画像を提供するシステムやその他のリアルタイムな画像を提供するシステムにも適用可能なものである。

本発明に係る遠隔カメラ制御システムの構成を示す図である。複数のユーザ端末がアクセスした状態でのサーバ装置の詳細構成を示す図である。サーバ装置の機能に基づく各ユーザ端末の動作状態の一例を示す図である。

符号の説明

１カメラシステム
２カメラ
４サーバ装置
６，７通信網
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，…，１０ｅユーザ端末
２０制御権付与対象端末
２１接続部
２３制御権付与部
２４画像出力部
２５カメラ制御部
２６画像メモリ（記憶手段）

Claims

パン・チルト動作を行って視野領域を変化させるカメラと、
通信網を介して接続されるユーザ端末からの遠隔操作により、前記カメラを制御すると共に、前記カメラで撮影された画像をユーザ端末に送出するサーバ装置とを備え、
前記サーバ装置は、通信網を介して接続される複数のユーザ端末をアクセス順に待ち行列に登録し、該待ち行列に登録された複数のユーザ端末のうちから上位のＮ個（但し、Ｎは２以上の整数）のユーザ端末をカメラ制御権付与対象として選択し、該Ｎ個のユーザ端末に対して前記カメラを制御するための制御権を時分割により順次且つ循環的に付与していくことを特徴とする遠隔カメラ制御システム。
前記サーバ装置は、前記待ち行列に登録されているユーザ端末がＮ個に満たない場合において、カメラ制御権付与対象として選択されるユーザ端末数の増加に伴い、個々のユーザ端末に対する制御権の付与期間を短縮していくことを特徴とする請求項１記載の遠隔カメラ制御システム。
前記サーバ装置は、前記待ち行列に登録された複数のユーザ端末のうち、カメラ制御権付与対象として選択されなかったユーザ端末を待機状態とさせておき、制御権を有するユーザ端末に出力する画像を、待機状態のユーザ端末にも出力するようにした請求項１又は２記載の遠隔カメラ制御システム。
前記サーバ装置は、カメラ制御権付与対象であるユーザ端末がカメラの制御権を保有するときに取得した画像を記憶する記憶手段を備えており、
一のユーザ端末から他のユーザ端末に制御権を転移させた後、次に前記一のユーザ端末に対して制御権を付与するまでの期間中は、前記一のユーザ端末に制御権を付与していたときに前記記憶手段に記憶した画像を前記一のユーザ端末に出力することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の遠隔カメラ制御システム。
前記サーバ装置は、一のユーザ端末から他のユーザ端末に制御権を転移させた後、次に前記一のユーザ端末に対して制御権を付与するまでの期間中に、前記一のユーザ端末から受信する制御信号を、前記カメラに送出することなく保持しておき、次に前記一のユーザ端末に対して制御権を付与した後に、前記カメラに送出することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の遠隔カメラ制御システム。