WO2022121751A1

WO2022121751A1 - 相机控制方法、装置和存储介质

Info

Publication number: WO2022121751A1
Application number: PCT/CN2021/134826
Authority: WO
Inventors: 史豪君
Original assignee: 华为技术有限公司
Priority date: 2020-12-09
Filing date: 2021-12-01
Publication date: 2022-06-16
Also published as: CN114615362A; EP4246940A4; EP4246940A1; CN114615362B; US20240056673A1

Abstract

本申请涉及一种相机控制方法、装置和存储介质，所述方法用于第一终端设备，所述方法包括：接收来自第二终端设备的图像数据，所述图像数据是第二终端设备在拍摄过程中采集的；确定操作命令和状态信息，所述操作命令为针对所述第二终端设备的所述拍摄过程的操作命令，所述状态信息表示所述第二终端设备对所述操作命令的执行状态；根据所述图像数据显示画面；根据所述操作命令和状态信息，在所述画面上显示操作命令的执行状态。根据本申请实施例，真正做到了相机的共享控制，通过协同机制正确地理解用户的意图，设备间并发的命令可以相互取消、相互更新，响应速度快，更加灵活与迅速，给用户带来了更便捷的用户体验。

Description

相机控制方法、装置和存储介质

本申请要求于2020年12月09日提交中国专利局、申请号为202011451138.5、发明名称为“相机控制方法、装置和存储介质”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及电子设备领域，尤其涉及一种相机控制方法、装置和存储介质。

背景技术

随着智能终端设备的普及，个人拥有的智能终端设备的数量和种类也越来越多，目前的大部分智能终端设备上都带有摄像头，用户可以使用摄像头进行拍照或录像，随之而来的是用户间对于相机信息的交互需求。

近年来网络技术的高速发展，也给分布式应用场景提供了更好硬件支持。当前的分布式相机控制的应用场景中一般仅支持单方面的相机控制，或者是相机的控制信息无法互通，在分布式相机的应用场景下，亟需更灵活的控制方式、和更便捷的用户体验。

发明内容

有鉴于此，提出了一种相机控制方法、装置和存储介质。

第一方面，本申请的实施例提供了一种相机控制方法，其特征在于，所述方法用于第一终端设备，所述方法包括：接收来自第二终端设备的图像数据，所述图像数据是第二终端设备在拍摄过程中采集的；确定操作命令和状态信息，所述操作命令为针对所述第二终端设备的所述拍摄过程的操作命令，所述状态信息表示所述第二终端设备对所述操作命令的执行状态；根据所述图像数据显示画面；根据所述操作命令和状态信息，在所述画面上显示操作命令的执行状态。

根据本申请实施例，通过第一终端设备接收来自第二终端设备的图像数据，确定操作命令和状态信息，根据所述图像数据显示画面，根据所述操作命令和状态信息，在所述画面上显示操作命令的执行状态，使得第一终端设备可以实现与第二终端设备的图像同步、操作命令和状态信息同步与互通，使得两端可以对相机进行协同控制，也可以使得用户能更清楚的了解分布式相机的当前状态信息，提高控制的准确度，提升用户体验。

根据第一方面，在所述相机控制方法的第一种可能的实现方式中，所述操作命令包括响应于针对第一终端设备的操作生成的第一操作命令，确定操作命令和状态信息，包括：将所述第一操作命令发送至所述第二终端设备；接收所述第二终端设备发送的、表示对所述第一操作命令的执行状态的状态信息。

根据本申请实施例，通过将第一操作命令发送至第二终端设备，接收第二终端设备发送的、表示对第一操作命令的执行状态的状态信息，可以实现在操作命令是由第一终端设备触发的情况下，第一终端设备与第二终端设备间相机的操作命令与状态信息的同步，使得第一终端设备可以对相机进行控制，且结果和状态共享，使得分布式相机场景下的相机控制更加灵活与迅速，控制更加准确。

根据第一方面，在所述相机控制方法的第二种可能的实现方式中，所述操作命令包括响应于针对第二终端设备的操作生成的第二操作命令，确定操作命令和状态信息，包括：接收所述第二终端设备发送的所述第二操作命令，和所述状态信息。

根据本申请实施例，通过接收第二终端设备发送的所述第二操作命令，和所述状态信息，可以使得在操作命令是由第二终端设备触发的情况下，操作命令和状态信息可以与第一终端设备同步，使得第一终端设备的用户可以实时的了解当前相机的状态，在此基础上可以实现对相机的操作，实现了多侧信息的互通。

根据第一方面，在所述相机控制方法的第三种可能的实现方式中，确定操作命令和状态信息，包括：接收所述第二终端设备发送的状态信息，所述状态信息表示第二终端设备对多个操作命令中确定的目标操作命令的执行状态，所述多个操作命令是响应于针对第二终端设备、或者一个或多个第一终端设备的操作生成的、操作类型相同的操作命令，所述目标操作命令是所述多个操作命令中、对应帧号最大的操作命令。

根据本申请实施例，可以实现在设备间触发的多个操作命令产生冲突时，响应最新的操作命令，同时允许另外一方取消正在执行的命令，可以正确选择用户的意图，并选取相应的操作命令，使得多方协同时，响应的更加灵活与迅速，多侧命令可以相互取消，相互更新，提高用户的体验。

根据第一方面或者第一方面的第一种、第二种或第三种可能的实现方式，在所述相机控制方法的第四种可能的实现方式中，所述操作命令的操作类型包括对焦、缩放、开启或关闭闪光灯、调整曝光、使用滤镜、美肤、磨皮中的一种或多种。

根据本申请实施例，可以丰富第一终端设备上可对图像进行的操作，并通过第一终端设备与第二终端设备的界面显示，实现分布式相机控制的场景，使得用户的体验更好。

第二方面，本申请的实施例提供了一种相机控制方法，所述方法用于第二终端设备，所述方法包括：将图像数据发送给第一终端设备，所述图像数据是所述第二终端设备在拍摄过程中采集的；确定操作命令和状态信息，所述操作命令为针对所述第二终端设备的所述拍摄过程的操作命令，所述状态信息表示所述第二终端设备对所述操作命令的执行状态；将所述状态信息发送给第一终端设备。

根据本申请实施例，通过第二终端设备将图像数据发送给第一终端设备，确定操作命令和状态信息，将所述状态信息发送给第一终端设备，可以使得多侧设备的图像、操作命令和状态信息同步与互通，使得对端也可以对相机进行协同控制，可以实现分布式的相机控制。

根据第二方面，在所述相机控制方法的第一种可能的实现方式中，所述操作命令包括响应于针对第一终端设备的操作生成的第一操作命令，确定操作命令和状态信息，包括：接收所述第一终端设备发送的所述第一操作命令，执行所述第一操作命令，得到表示对所述第一操作命令的执行状态的状态信息。

根据本申请实施例，通过接收第一终端设备发送的所述第一操作命令，执行第一操作命令，得到表示对所述第一操作命令的执行状态的状态信息，可实现在操作命令是由第一终端设备触发的情况下，同步操作命令并执行命令，实现多侧设备对相机的控制，通过将执行后的执行状态进行多侧同步，可以使得多侧设备的用户可以直观的了解相机的当前状态，方便用户进行后续的操作，使控制更加准确，提升了用户体验。

根据第二方面，在所述相机控制方法的第二种可能的实现方式中，确定操作命令和状态信息，包括：响应于针对第二终端设备的操作，生成第二操作命令，执行所述第二操作命令，得到表示所述第二操作命令的执行状态的状态信息。

根据本申请的实施例，通过响应于针对第二终端设备的操作，生成第二操作命令，执行第二操作命令，得到表示第二操作命令的执行状态的状态信息，可以实现在操作命令是由第二终端设备触发的情况下，执行操作命令并得到相应的状态信息，以同步给多侧设备，使得多侧设备可以对相机进行协同控制。

根据第二方面，在所述相机控制方法的第三种可能的实现方式中，确定操作命令和状态信息，包括：从多个操作命令中确定目标操作命令，所述多个操作命令是响应于针对第二终端设备、或者一个或多个第一终端设备的操作生成的、操作类型相同的操作命令，所述目标操作命令是所述多个操作命令中、对应帧号最大的操作命令；执行所述目标操作命令，得到表示所述目标操作命令的执行状态的状态信息。

根据本申请实施例，可以实现在触发的多个操作命令产生冲突时，第二终端设备可以通过并发响应的策略，执行最新的操作命令，同时允许对侧取消正在执行的命令，可以正确选择用户的意图，并选取相应的操作命令，使得多方协同时，响应的更加灵活与迅速，多侧命令可以相互取消，相互更新，提高用户的体验。

根据第二方面或者第二方面的第一种、第二种或第三种可能的实现方式，在所述相机控制方法的第四种可能的实现方式中，所述操作命令的操作类型包括对焦、缩放、开启或关闭闪光灯、调整曝光、使用滤镜、美肤、磨皮中的一种或多种。

根据本申请实施例，可以丰富第二终端设备上可对图像进行的操作，并通过第一终端设备与第二终端设备的界面显示，实现分布式相机控制的场景，使得用户的体验更好。

第三方面，本申请的实施例提供了一种相机控制装置，所述装置用于第一终端设备，所述装置包括：图像数据接收模块，用于接收来自第二终端设备的图像数据，所述图像数据是第二终端设备在拍摄过程中采集的；第一信息确定模块，用于确定操作命令和状态信息，所述操作命令为针对所述第二终端设备的所述拍摄过程的操作命令，所述状态信息表示所述第二终端设备对所述操作命令的执行状态；画面显示模块，用于根据所述图像数据显示画面；执行状态显示模块，用于根据所述操作命令和状态信息，在所述画面上显示操作命令的执行状态。

根据第三方面，在所述相机控制装置的第一种可能的实现方式中，所述操作命令包括响应于针对第一终端设备的操作生成的第一操作命令，所述第一信息确定模块，包括：第一操作命令发送子模块，用于将所述第一操作命令发送至所述第二终端设备；第一信息接收子模块，用于接收所述第二终端设备发送的、表示对所述第一操作命令的执行状态的状态信息。

根据第三方面，在所述相机控制装置的第二种可能的实现方式中，所述操作命令包括响应于针对第二终端设备的操作生成的第二操作命令，所述第一信息确定模块，包括：第二信息接收子模块，用于接收所述第二终端设备发送的所述第二操作命令，和所述状态信息。

根据第三方面，在所述相机控制装置的第三种可能的实现方式中，所述第一信息确定模块，包括：状态信息接收子模块，用于接收所述第二终端设备发送的状态信息，所述状态信息表示第二终端设备对多个操作命令中确定的目标操作命令的执行状态，所述多个操作命令是响应于针对第二终端设备、或者一个或多个第一终端设备的操作生成的、操作类型相同的操作命令，所述目标操作命令是所述多个操作命令中、对应帧号最大的操作命令。

根据第三方面或者第三方面的第一种、第二种或第三种可能的实现方式，在所述相机控制装置的第四种可能的实现方式中，所述操作命令的操作类型包括对焦、缩放、开启或关闭闪光灯、调整曝光、使用滤镜、美肤、磨皮中的一种或多种。

第四方面，本申请的实施例提供了一种相机控制装置，所述装置用于第二终端设备，所述装置包括：图像数据发送模块，用于将图像数据发送给第一终端设备，所述图像数据是所述第二终端设备在拍摄过程中采集的；第二信息确定模块，用于确定操作命令和状态信息，所述操作命令为针对所述第二终端设备的所述拍摄过程的操作命令，所述状态信息表示所述第二终端设备对所述操作命令的执行状态；状态信息发送模块，用于将所述状态信息发送给第一终端设备。

根据第四方面，在所述相机控制装置的第一种可能的实现方式中，所述操作命令包括响应于针对第一终端设备的操作生成的第一操作命令，所述第二信息确定模块，包括：操作命令接收子模块，用于接收所述第一终端设备发送的所述第一操作命令，第一操作命令执行子模块，用于执行所述第一操作命令，得到表示对所述第一操作命令的执行状态的状态信息。

根据第四方面，在所述相机控制装置的第二种可能的实现方式中，所述第二信息确定模块，包括：操作命令生成子模块，用于响应于针对第二终端设备的操作，生成第二操作命令，第二操作命令执行子模块，用于执行所述第二操作命令，得到表示所述第二操作命令的执行状态的状态信息。

根据第四方面，在所述相机控制装置的第三种可能的实现方式中，所述第二信息确定模块，包括：目标操作命令确定子模块，用于从多个操作命令中确定目标操作命令，所述多个操作命令是响应于针对第二终端设备、或者一个或多个第一终端设备的操作生成的、操作类型相同的操作命令，所述目标操作命令是所述多个操作命令中、对应帧号最大的操作命令；目标操作命令执行子模块，用于执行所述目标操作命令，得到表示所述目标操作命令的执行状态的状态信息。

根据第四方面或者第四方面的第一种、第二种或第三种可能的实现方式，在所述相机控制方法的第四种可能的实现方式中，所述操作命令的操作类型包括对焦、缩放、开启或关闭闪光灯、调整曝光、使用滤镜、美肤、磨皮中的一种或多种。

第五方面，本申请的实施例提供了一种相机控制装置，所述装置包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令时实现上述第一方面或者第一方面的多种可能的实现方式中的一种或几种的相机控制方法，或者实现上述第二方面或者第二方面的多种可能的实现方式中的一种或几种的相机控制方法。

第六方面，本申请的实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述第一方面或者第一方面的多种可能的实现方式中的一种或几种的相机控制方法，或者，实现上述第二方面或者第二方面的多种可能的实现方式中的一种或几种的相机控制方法。

第七方面，本申请的实施例提供了一种终端设备，该终端设备可以执行上述第一方面或者第一方面的多种可能的实现方式中的一种或几种的相机控制方法，或者执行述第二方面或者第二方面的多种可能的实现方式中的一种或几种的相机控制方法。

第八方面，本申请的实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，或者承载有计算机可读代码的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可读代码在电子设备中运行时，所述电子设备中的处理器执行上述第一方面或者第一方面的多种可能的实现方式中的一种或几种的相机控制方法，或者执行述第二方面或者第二方面的多种可能的实现方式中的一种或几种的相机控制方法。

本申请的这些和其他方面在以下(多个)实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本申请的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本申请的原理。

图1示出了根据本申请一实施例的应用场景示意图。

图2示出了根据本申请一实施例的相机控制方法的流程图。

图3示出了根据本申请一实施例的相机控制方法的界面示意图。

图4示出了根据本申请一实施例的相机控制方法的界面示意图。

图5示出了根据本申请一实施例的相机控制方法的界面示意图。

图6示出了根据本申请一实施例的相机应用的界面示意图。

图7示出了根据本申请一实施例的相机应用的界面示意图。

图8示出了根据本申请一实施例的相机控制方法的流程图。

图9示出了根据本申请一实施例的相机控制方法的流程图。

图10示出了根据本申请一实施例的相机控制方法的流程图。

图11示出了根据本申请一实施例的相机控制方法的流程图。

图12示出了根据本申请一实施例的相机控制方法的流程图。

图13示出了根据本申请一实施例的相机控制方法的流程图。

图14使出了根据本申请一实施例的相机控制装置的结构图。

图15使出了根据本申请一实施例的相机控制装置的结构图。

图16示出根据本申请一实施例的终端设备的结构示意图。

图17示出根据本申请一实施例的终端设备的软件结构框图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本申请的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。

对于终端设备的分布式相机的应用，现有技术中相机的控制方式往往是单方面的，在设备互通的基础上，本地设备唤起远程设备的相机应用，但无法远程控制相机，操作命令只能在远程设备上触发，这样带来的问题是操作命令只能在单侧设备中被触发，无法支持分布式相机的协同控制。现有技术中的另一种做法，是本地设备在唤起远程设备的相机应用后，共享远程设备的预览数据，本地设备以遥控的方式支持少量的相机操作命令，操作命令由远程设备的相机应用代理后下发到相机系统。这样的做法实际上属于独占控制，并非对远程设备相机的真正控制，其问题在于远程设备执行命令后的状态信息无法同步到本地设备，二者信息不互通，使得协同控制无法做到精确的同步，给用户的使用带来不便。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种相机控制方法，本申请实施例的相机控制方法能够实现第一终端设备与第二终端设备的互通，通过第一终端设备接收来自第二终端设备的图像数据、确定操作命令和状态信息，可以显示画面和操作命令的执行状态，实现信息的同步与互通，同时第一终端设备也可以向第二终端设备发送操作命令，实现设备间的协同控制。通过本申请实施例，可以支持多各第一终端设备对同一第二终端设备的相机控制，真正做到了相机的共享控制，对于某一设备上的命令，设备间可以互相感知，执行命令的结果设备间可以共享，同时支持各个设备并发触发命令，通过协同机制正确地理解用户的意图，设备间并发的命令可以相互取消、相互更新，响应速度快，更加灵活与迅速，给用户带来了更便捷的用户体验。

图1示出了根据本申请一实施例的应用场景示意图。在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的相机控制方法可以应用在包括第一终端设备和第二终端设备的直播的场景中。直播的场景可以包括电商直播、教育直播等场景，第一终端设备和第二终端设备可以是具有无线连接功能的设备，无线连接的功能是指可以通过无线保真(WIFI，Wireless Fidelity)、蓝牙等近距离无线连接方式进行相互连接，也可以通过通用分组无线服务(GPRS，General Packet Radio Service)/码分多址(CDMA，Code Division Multiple Access)、数传电台、扩频微波、卫星通信、移动通信等远距离无线连接方式进行相互连接，上述终端设备也可以具有有线连接进行通信的功能。本申请实施例的第一终端设备和第二终端设备可以是同种类的终端设备，也可以不同种类的终端设备，可以是触屏的、也可以是非触屏的、也可以是没有屏幕的，触屏的可以通过手指、触控笔等在显示屏幕上点击、滑动等方式对终端设备进行控制，非触屏的设备可以连接鼠标、键盘、触控面板等输入设备，通过输入设备对终端设备进行控制，没有屏幕的设备比如说可以是没有屏幕的蓝牙音箱等。举例来说，本申请的终端设备可以是智能手机、上网本、平板电脑、笔记本电脑、电视机(TV，television)、虚拟现实设备。本申请对于这里的直播的类型以及终端设备的类型不作限制，且本申请实施例也可应用在直播之外的其他应用场景。

以下以通过作为第一终端设备的本地设备，以及作为第二终端设备的远程辅助设备和远程主控设备进行直播的应用场景为例进行说明，本领域技术人员应理解，本申请实施例不限于这样的应用场景。

如图1所示，本申请实施例提供的相机控制方法可以应用在直播的场景中，例如，在主播进行电商直播的过程中，主播可以通过一个远程主控设备的相机拍摄直播场景中的全景画面，还可以使用另一个远程辅助设备拍摄直播场景中的物品特写画面，例如待售商品的特写画面，在观看直播的用户的用户端，直播场景可以以“画中画”的方式呈现，在同一界面中，用户既可以看到主播直播时的全景画面，也可以看到待售商品的特写画面，在一种可能的实现方式中，远程主控设备可以与一个或多个本地设备相连接，远程辅助设备也可以与一个或多个本地设备相连接，通过本申请实施例的相机控制方法，同步多个设备间的相机的命令和状态信息，工作人员在一个或多个本地设备上可以帮助主播控制远程主控设备的相机的摄像头拍摄的全景画面，主播和工作人员可以共同对全景画面进行操作；工作人员在另外一个或多个本地设备上也可以帮助主播控制远程辅助设备的相机的摄像头拍摄的物品特写画面，主播和工作人员也可以共同对特写画面进行操作。例如，工作人员可以在与远程主控设备连接的本地设备上对共享的全景画面的某一处进行点击，触发对焦操作，该操作命令可以同步给远程主控设备，远程主控设备在对焦的过程中，可以将执行的状态显示在远程主控设备以及和远程主控设备连接的各个本地设备上，实现设备间的协同控制，对于远程辅助设备和与其连接的本地设备同理所示。通过本申请实施例提供的相机控制方法可以使得正确的理解进行协同操作的各设备的用户的操作意图，使得应用场景下对相连接的相机的控制更加灵活与便捷。

图2示出了根据本申请一实施例的相机控制方法的流程图。如图2所示，相机控制系统可以包括第一终端设备和第二终端设备。第一终端设备中可以包括相互连接的相机应用与相机系统，第二终端设备中也可以包括相互连接的相机应用与相机系统。其中，相机应用可以用于在第一终端设备和第二终端设备上显示图像数据对应的画面，还可以用于根据用户的操作生成对应的操作命令，相机系统可以用于存储图像帧的相关信息以及相机的属性和参数等数据，还可以用于在第一终端设备和第二终端设备中根据操作命令对图像数据进行处理。需要说明的是，在本申请的实施例中，对于第一终端设备和第二终端设备的数量不作限制。图2所示的第一终端设备以及第二终端设备的各模块的划分、功能以及通信方式仅为实例性的，本申请实施例对此不作限制。

本申请的实施例中对于操作命令的操作类型并不作限制，以下以对焦操作和缩放操作的应用场景为例进行说明，本领域技术人员应理解，本申请实施例不限于这样的应用场景。

在一个示例性的应用场景中，用户A可以使用第二终端设备进行拍摄(例如拍照或拍摄视频)，用户B可以通过第一终端设备同步看到用户A拍摄过程中的预览画面，并针对显示画面进行拍摄操作，拍摄操作的操作命令发送给第二终端设备，第二终端设备执行该操作命令，并将该操作命令的执行状态的状态信息返回给第一终端设备，使得第一终端设备上也显示该执行状态，使得第一终端设备能够同步反映第二终端设备拍摄过程中的画面和状态，用户B也可以对第二终端设备进行精准控制。

在该应用场景中，如图2所示，根据本申请一实施例的相机控制方法的流程包括：

步骤S101，第一终端设备的相机应用把操作命令发送至第一终端设备的相机系统。

其中，第一终端设备的相机系统可以与第二终端设备的相机系统进行连接，相互发送和接收图像数据、操作命令和执行状态信息。操作命令的操作类型可以包括对焦、缩放、开启或关闭闪光灯、调整曝光、使用滤镜、美肤、磨皮中的一种或多种。这里对操作命令的操作类型不作限定。

例如，用户在第一终端设备的相机应用的界面上某一处进行点击，可以触发生成该处的对焦操作命令，这时对应的对焦操作命令可以包括操作类型(对焦操作)、操作区域(点击的该处区域)以及操作模式(手动对焦)，还可以包括操作命令对应的图像的帧号，第一终端设备的相机应用可以将对焦操作命令下发至第一终端设备的相机系统。

步骤S102，第一终端设备的相机系统把操作命令发送至第二终端设备的相机系统，并在第二终端设备的相机系统中执行操作命令。

其中，第二终端设备的相机系统执行操作命令，可以包括根据操作命令控制摄像头，改变图像数据，并将图像数据发送给第二终端设备的相机应用，还可以根据操作命令的执行情况生成执行状态信息。

其中，在第二终端设备的相机系统中执行操作命令前，如果在一预定时间间隔内存在两个相同类型的操作命令，第二终端设备的相机系统可以比较两个操作命令对应的图像的帧号，执行对应帧号较大的操作命令，取消对应帧号较小的操作命令，以正确理解用户的操作意图，优先响应用户的新的操作命令。

其中，预定时间间隔可以根据第二终端设备的相机系统当前的每秒出帧数决定，例如，在每秒30帧的情况下，预定时间间隔可以是100/3毫秒。帧号表示对图像帧的计数。

例如，在接收到第一终端设备的相机系统发送的对焦操作命令后，在预定时间间隔内不存在同是对焦类型的操作命令的情况下，第二终端设备的相机系统可以执行该对焦命令，修改相关参数，生成图像数据，并在第二终端设备的相机应用中显示对应的画面。

步骤S103，第二终端设备的相机系统把操作命令发送至第二终端设备的相机应用。

其中，第二终端设备的相机应用可以在第二终端设备上显示图像数据对应的画面，在第二终端设备的相机应用接收到操作命令后，可以在第二终端设备上进行显示正在执行的操作命令的相关信息。

例如，在接收到第二终端设备的相机系统发送的对焦命令后，第二终端设备的相机应用可以在相应的位置显示当前的对焦命令的相关信息(比如高亮对标操作图标，显示手动对标的位置等)，使得使用第二终端设备的用户可以同步知道当前执行的是何种操作命令。

步骤S301，第二终端设备的相机系统把执行状态信息发送给第一终端设备的相机系统。

其中，执行状态信息可以表示操作命令对应的执行状态。

例如，在第二终端设备的相机系统在执行对焦命令的过程中分别可以产生开始对焦状态，对焦进行中状态，以及完成对焦状态。第二终端设备的相机系统可以将这三种状态对应的状态信息分别发送给第一终端设备的相机系统。

在一种可能的实现方式中，第二终端设备的相机系统在预定时间间隔内接收到多个相同操作类型的操作命令，并确定执行对应帧号较大的操作命令时，例如确定执行第二终端设备的相机应用触发的操作命令，取消第一终端设备的相机应用触发的操作命令，在第二终端设备的相机系统把执行状态信息发送给第一终端设备的相机系统时，发送的是执行第二终端设备的相机应用触发的操作命令对应的执行状态的状态信息。

步骤S302，第二终端设备的相机系统把执行状态信息发送给第二终端设备的相机应用。

其中，执行状态信息对应着第二终端设备的相机系统实际执行的操作命令，在第二终端设备的相机系统把执行状态信息发送给第二终端设备的相机应用后，可以在第二终端设备的相机应用上同步该实际执行的操作命令对应的执行状态信息。

例如，在第二终端设备的相机系统在执行缩放命令的过程中产生完成缩放两倍的状态后，第二终端设备的相机应用接收到完成缩放两倍的状态的状态信息后，可以在第二终端设备的相机应用上显示该状态信息。

步骤S303，第一终端设备的相机系统把执行状态信息发送给第一终端设备的相机应用。

其中，执行状态信息对应着第二终端设备的相机系统实际执行的操作命令，在第一终端设备的相机系统把执行状态信息发送给第一终端设备的相机应用后，可以在第一终端设备的相机应用上同步该实际执行的操作命令对应的执行状态信息。

例如，在第二终端设备的相机系统在执行缩放命令的过程中产生完成缩放两倍的状态后，第一终端设备的相机应用接收到完成缩放两倍的状态的状态信息后，可以在第一终端设备的相机应用上显示该状态信息。

在一个示例性的应用场景中，用户A可以使用第二终端设备进行拍摄(例如拍照或拍摄视频)，用户B可以通过第一终端设备同步看到用户A拍摄过程中的预览画面，当用户A在第二终端设备上针对显示画面进行拍摄操作时，拍摄操作的操作命令将同步给第一终端设备，第二终端设备执行该操作命令后，还可以将该操作命令的执行状态的状态信息返回给第一终端设备，使得第一终端设备上也显示该执行状态，使得第一终端设备能够同步反映第二终端设备拍摄过程中的画面和状态，用户A和用户B可以同时对拍摄画面进行精准控制。

步骤S201，第二终端设备的相机应用把操作命令发送至第二终端设备的相机系统。

例如，用户可以在第二终端设备的相机应用的界面的缩放图标上点击放大两倍，可以触发生成缩放操作命令，这时对应的操作命令可以包括操作类型(缩放操作)以及缩放倍数(放大两倍)，还可以包括操作命令对应的图像的帧号，在一种可能的实现方式中，可以在第二终端设备的相机应用的界面上显示当前执行的操作命令的相关信息(例如缩放图标以及缩放倍数的标识)，第二终端设备的相机应用可以将缩放操作命令下发至第二终端设备的相机系统。

步骤S202，在第二终端设备的相机系统中执行操作命令，并把操作命令发送至第一终端设备的相机系统。

例如，在接收到第二终端设备的相机系统发送的缩放命令后，在预定时间间隔内不存在同时缩放类型的操作命令的情况下，第二终端设备的相机系统可以执行该缩放命令，修改相关参数，生成图像数据，并在第二终端设备的相机应用中显示对应的画面，为了实现第一终端设备与第二终端设备的命令信息的同步，第二终端设备的相机系统可以把操作命令发送给第一终端设备的相机系统。

步骤S203，第一终端设备的相机系统把操作命令发送至第一终端设备的相机应用。

例如，在接收到第一终端设备的相机系统发送的缩放命令后，第一终端设备的相机应用可以在相应的位置显示当前的缩放命令的相关信息，使得使用第一终端设备的用户可以同步知道当前执行的操作命令。

步骤S303，第一终端设备的相机系统把执行状态信息发送给第一终端设备的相机应用。图3示出了根据本申请一实施例的相机控制方法的界面示意图。如图3所示，第二终端设备在拍摄过程中，摄像头采集到图像数据后，可以实时地将图像数据发送给第一终端设备，使得第一终端设备和第二终端设备同步显示第二终端设备的拍摄预览画面。用户也可以在第一终端设备和/或第二终端设备上进行操作，触发相应的操作命令。

图4示出了根据本申请一实施例的相机控制方法的界面示意图。如图4所示，用户可以在第一终端设备的图像上进行点击，触发对焦操作命令，第一终端设备可以将对焦操作的命令发送给第二终端设备，由第二终端设备执行命令，第二终端设备执行命令后，产生对应的执行状态，对于对焦操作，对应的执行状态可以包括开始对焦，对焦进行中以及完成对焦，第二终端设备可以分别将这三个执行状态发送给第一终端设备，并在第一终端设备和第二终端设备上显示。

例如，对应开始对焦的执行状态，在第一终端设备和第二终端设备的图像的相应区域可以显示如图所示的正方形框，表示对焦区域，并用白色进行正方形框的显示以表示对焦开始；对应对焦进行中的执行状态，可以对正方形框进行缩放的显示，以表明当前正在进行对焦操作；对应对焦完成的执行状态，可以有对焦成功和对焦失败这两种情况，在对焦成功的情况下，可以用黄色进行正方形框的显示，在对焦失败的情况下，可以用红色进行正方形框的显示。

其中，第二终端设备在执行对焦操作的过程中，可以实时地将图像数据发送给第一终端设备。第一终端设备与第二终端设备可同步显示拍摄预览画面中，局部区域经对焦操作后更加清晰的画面变化。

图5示出了根据本申请一实施例的相机控制方法的界面示意图。如图5所示，用户可以在第二终端设备上点击缩放的图标，并选择需要放大的倍数，例如放大三倍，触发缩放操作命令，第二终端设备可以执行缩放操作的命令，并将其同步给第一终端设备，第一终端设备可以在界面上进行显示，例如，将缩放图标改成如图所示的“3x”。在第二终端设备执行完放大三倍的命令后，可以产生执行状态为完成放大三倍的状态信息，并可以将状态信息发送给第一终端设备，第一终端设备可以根据状态信息在界面上进行显示。

在一种可能的实现方式中，第二终端设备在预定时间间隔内仅接收到一个操作类型为缩放的命令，第一终端设备在接收到缩放操作的命令以及接收到状态信息都是将图像放大三倍；如果第二终端设备在预定时间间隔内接收到两个操作类型为缩放的命令，例如一个是由第二终端设备触发的、对于帧号为30的图像进行放大三倍的命令，另一个是由第一终端设备触发的、对于帧号为25的图像进行放大两倍的命令，那么将执行对应帧号更大的也就是放大三倍的命令，对于第一终端设备，在接收到完成放大三倍的状态信息前，可以显示放大两倍的命令，例如“2x”，在接收到完成放大三倍的状态信息后，可以显示放大三倍的状态信息，例如“3x”。

其中，第二终端设备在执行缩放操作的过程中，可以实时地将图像数据发送给第一终端设备。第一终端设备与第二终端设备可同步显示经缩放操作后，放大或缩小的拍摄预览画面。

图6和图7示出了根据本申请一实施例的相机应用的界面示意图，下述界面可以应用在第一终端设备，也可以应用在第二终端设备，本领域技术人员应理解，本申请实施例不限于这样的应用场景。如图6所示，界面上方可以包括测光、打开或关闭闪光灯、选择色彩模式、设置等操作的图标，界面下方可以选择相机模式，可以包括光圈、夜景、人像、拍照、录像、专业以及更多相机模式。

在一种可能的实现方式中，如图所示，触发缩放的操作可以在终端设备的界面右侧进行，通过点按缩放的操作图标，可以通过在半圆形框中选择缩放的倍数，例如从1倍至10倍中的任意一值。用户在选定缩放倍数后，可以在操作图标中显示当前的缩放倍数。

图7示出了根据本申请一实施例的相机应用的界面示意图，如图7所示，界面上方可以包括测光、打开或关闭闪光灯、选择色彩模式、设置等操作的图标，界面下方可以选择相机模式，可以包括光圈、夜景、人像、拍照、录像、专业以及更多相机模式。

在一种可能的实现方式中，触发缩放的操作也可以在终端设备的界面上方进行，用户可以通过滑动进度条的方式选择缩放的倍数，例如从1倍至10倍中的任意一值。用户在选定缩放倍数后，可以在操作图标中显示当前的缩放倍数。

需要说明的是，图6和图7仅列举了界面显示的两种方式，本领域技术人员应理解，本申请实施例不限于这样的界面显示的方式，界面显示还可以通过弹出提示框、在界面上显示文字等方式实现。

图8示出了根据本申请一实施例的相机控制方法的流程图，该方法可用于第一终端设备，如图8所示，方法可包括：

S11，接收来自第二终端设备的图像数据，所述图像数据是第二终端设备在拍摄过程中采集的；

S12，确定操作命令和状态信息，所述操作命令为针对所述第二终端设备的所述拍摄过程的操作命令，所述状态信息表示所述第二终端设备对所述操作命令的执行状态；

S13，根据所述图像数据显示画面；

S14，根据所述操作命令和状态信息，在所述画面上显示操作命令的执行状态。

其中，“拍摄过程中”可表示第二终端设备正在进行拍摄，且完成拍摄之前的阶段。例如，第二终端设备开启了摄像头进入拍照或者拍摄视频的过程，在点击拍摄按钮或者结束录像的按钮之前，第二终端设备处于拍摄过程中，第二终端设备在拍摄过程中可显示拍摄预览画面。

图像数据可以包括图像帧数据，例如，在第二终端设备的拍摄过程中，没有执行对焦、缩放等图像处理的情况下，图像帧数据可以是摄像头在拍摄过程中采集到的各帧图像数据，其中，各帧图像数据可以是RGB类型、YUV类型、JPG格式，本申请的实施例对此不作限制。或者，图像帧数据也可以是经缩放、对焦等处理后的各帧图像数据，第一终端设备在接收到图像帧数据后显示的画面，可以是与第二终端设备同步的拍摄预览画面。图像数据还可包括帧信息(例如每帧图像的帧号)和图像基本属性信息(例如图像尺寸、分辨率等)。

用户可以通过点击、拖动等操作触发操作命令，例如，可以在第一终端设备和第二终端设备中显示操作命令对应的图标，用户可以通过点击图标等方式触发操作命令，以实现对图像的操作。设备间可以同步用户触发的操作命令和第二终端设备执行命令后的执行状态。

操作命令可以包括类型、区域、模式等参数，例如，对焦操作的操作命令可以对应类型为对焦、区域为用户点击的某一区域、模式为手动对焦。缩放操作的操作命令可以对应类型为缩放、以及模式为放大X倍。所述操作命令的操作类型可包括但不限于对焦、缩放、开启或关闭闪光灯、调整曝光、使用滤镜、美肤、磨皮等等。操作命令可以是由第一终端设备触发的、也可以是由第二终端设备触发的。

不同的操作命令可有各自的执行状态，例如对焦操作的执行状态可以包括开始对焦状态，对焦进行中状态，以及完成对焦状态，缩放操作的执行状态可以包括完成缩放至指定倍数，开启或关闭闪光灯操作的执行状态可以包括闪光灯已开启，或闪光灯已关闭，执行状态可以根据操作的特点和显示的需要进行设置，本申请实施例对此不作限制。

在一种可能的实现方式中，操作命令的执行状态可以在第一终端设备的界面上进行显示，以指示开始对焦状态，对焦进行中状态，以及完成对焦状态，或者完成缩放至指定倍数，或者闪光灯已开启/已关闭等状态，使用户了解操作命令在第二终端设备上的执行情况。显示的方式可以是显示图标，弹出提示框、在界面上显示文字等，例如参见图3-图7，本申请的实施例对此不作限制。以对焦操作为例，可以根据操作命令获得手动对焦操作在画面中的位置，并根据状态信息在预览画面中的该位置显示与开始对焦状态，对焦进行中状态，以及完成对焦状态相对应的图标。以缩放操作为例，可以根据操作命令获得操作类型为放大，放大倍数为3倍，并根据状态信息为“完成放大3倍”，在预览画面中显示例如图6或7所示的当前缩放倍数的指示。

图9示出了根据本申请一实施例的相机控制方法的流程图，如图9所示，操作命令可包括响应于针对第一终端设备的操作生成的第一操作命令，确定操作命令和状态信息可包括：

S21，将所述第一操作命令发送至所述第二终端设备；

S22，接收所述第二终端设备发送的、表示对所述第一操作命令的执行状态的状态信息。

例如，第一终端设备触发了执行对焦操作的第一操作命令，第二终端设备执行第一操作命令的过程中，第一终端设备可以接收到开始对焦、对焦进行中以及完成对焦(对焦成功/对焦失败)的状态信息，第一终端设备可同步显示第二终端设备的拍摄预览画面，并显示第二终端设备对对焦操作的执行状态。

在一种可能的实现方式中，操作命令可包括响应于针对第二终端设备的操作生成的第二操作命令，确定操作命令和状态信息可包括：接收所述第二终端设备发送的所述第二操作命令，和所述状态信息。

在一种可能的实现方式中，确定操作命令和状态信息可包括：

接收所述第二终端设备发送的状态信息，所述状态信息表示第二终端设备对多个操作命令中确定的目标操作命令的执行状态，所述多个操作命令是响应于针对第二终端设备、或者一个或多个第一终端设备的操作生成的、操作类型相同的操作命令，所述目标操作命令是所述多个操作命令中、对应帧号最大的操作命令。

其中，图像数据的帧号可以用于确定两张图像产生的先后顺序。可将生成操作命令的操作对应的图像帧的帧号，作为操作命令对应的帧号。例如，在第一终端设备或第二终端设备显示拍摄预览画面时，用户点击预览画面进行对焦，第一终端设备或第二终端设备检测到该点击操作时，所显示的图像帧的帧号，可作为该点击操作生成的操作命令对应的帧号。操作命令对应的帧号越大，表示该操作命令的操作发生的时间越靠后，帧号最大的操作命令，可对应于最新的操作。可以每隔预设时间间隔，对类型相同的(例如同为对焦)的操作命令对应的帧号进行比较，选出该类型、当前时间间隔内帧号最大的操作命令，作为目标操作命令，例如选出当前30毫秒内，所有对焦操作的操作命令中，帧号最大的操作命令，由第二终端设备来执行该帧号最大的操作命令。其中，预定时间间隔可根据需要选取，例如根据第二终端设备的相机系统当前的每秒出帧数决定，例如，在每秒30帧的情况下，预定时间间隔可以是100/3毫秒。

在一示例中，可能有多个第一终端设备都生成了同一类型的操作命令(例如多个用户在不同的第一种端设备上同时出发了缩放操作命令)，这些操作命令都发送给第二终端设备，第二终端设备可判断各第一终端设备发来的操作命令所对应的帧号，并选出帧号最大的目标操作命令来执行。

在又一示例中，可能有一个或多个第一终端设备、以及第二终端设备自身都生成了同一类型的操作命令，第二终端设备可判断各第一终端设备发来的操作命令以及自身生成的操作命令对应的帧号，并选出帧号最大的目标操作命令来执行。

第二终端设备可以将表示目标操作命令的执行状态的状态信息，发送给与第二终端设备通信的所有第一终端设备，可包括触发了操作命令或者没有触发操作命令的第一终端设备。如果第二终端设备或者某第一终端设备触发了操作命令，而该操作命令不是同类型中帧号最大的，则该操作命令未被执行，相当于被取消。

例如，第二终端设备在30毫秒内检测到两个缩放操作命令，一个是由第二终端设备触发的、对于帧号为30的图像进行放大三倍的命令，另一个是由第一终端设备触发的、对于帧号为25的图像进行放大两倍的命令，那么目标操作命令是对应帧号更大的也就是放大三倍的命令，对于第一终端设备，在接收到完成放大三倍的状态信息前，可以显示完成放大两倍的操作命令，在接收到完成放大三倍的状态信息后，可以显示完成放大三倍的状态信息。

图10示出了根据本申请一实施例的相机控制方法的流程图，方法可用于第二终端设备，如图10所示，方法可包括：

S31，将图像数据发送给第一终端设备，所述图像数据是所述第二终端设备在拍摄过程中采集的；

S32，确定操作命令和状态信息，所述操作命令为针对所述第二终端设备的所述拍摄过程的操作命令，所述状态信息表示所述第二终端设备对所述操作命令的执行状态；

S33，将所述状态信息发送给第一终端设备。

图11示出了根据本申请一实施例的相机控制方法的流程图，如图11所示，操作命令可包括响应于针对第一终端设备的操作生成的第一操作命令，确定操作命令和状态信息可包括：

S41，接收所述第一终端设备发送的所述第一操作命令，

S42，执行所述第一操作命令，得到表示对所述第一操作命令的执行状态的状态信息。

图12示出了根据本申请一实施例的相机控制方法的流程图，如图12所示，确定操作命令和状态信息可包括：

S51，响应于针对第二终端设备的操作，生成第二操作命令，

S52，执行所述第二操作命令，得到表示所述第二操作命令的执行状态的状态信息。

图13示出了根据本申请一实施例的相机控制方法的流程图，如图13所示，确定操作命令和状态信息可包括：

S61，从多个操作命令中确定目标操作命令，所述多个操作命令是响应于针对第二终端设备、或者一个或多个第一终端设备的操作生成的、操作类型相同的操作命令，所述目标操作命令是所述多个操作命令中、对应帧号最大的操作命令；

S62，执行所述目标操作命令，得到表示所述目标操作命令的执行状态的状态信息。

关于第二终端设备的示例性描述可参见上文，此处不再重复赘述。

图14使出了根据本申请一实施例的相机控制装置的结构图，该装置可用于第一终端设备，如图14所示，所述装置可包括：

图像数据接收模块1401，用于接收来自第二终端设备的图像数据，所述图像数据是第二终端设备在拍摄过程中采集的；

第一信息确定模块1402，用于确定操作命令和状态信息，所述操作命令为针对所述第二终端设备的所述拍摄过程的操作命令，所述状态信息表示所述第二终端设备对所述操作命令的执行状态；

画面显示模块1403，用于根据所述图像数据显示画面；

执行状态显示模块1404，用于根据所述操作命令和状态信息，在所述画面上显示操作命令的执行状态。

在所述相机控制装置的一种可能的实现方式中，所述操作命令包括响应于针对第一终端设备的操作生成的第一操作命令，所述第一信息确定模块，包括：第一操作命令发送子模块，用于将所述第一操作命令发送至所述第二终端设备；第一信息接收子模块，用于接收所述第二终端设备发送的、表示对所述第一操作命令的执行状态的状态信息。

在所述相机控制装置的一种可能的实现方式中，所述操作命令包括响应于针对第二终端设备的操作生成的第二操作命令，所述第一信息确定模块，包括：第二信息接收子模块，用于接收所述第二终端设备发送的所述第二操作命令，和所述状态信息。

在所述相机控制装置的一种可能的实现方式中，所述第一信息确定模块，包括：状态信息接收子模块，用于接收所述第二终端设备发送的状态信息，所述状态信息表示第二终端设备对多个操作命令中确定的目标操作命令的执行状态，所述多个操作命令是响应于针对第二终端设备、或者一个或多个第一终端设备的操作生成的、操作类型相同的操作命令，所述目标操作命令是所述多个操作命令中、对应帧号最大的操作命令。

在所述相机控制装置的一种可能的实现方式中，所述操作命令的操作类型包括对焦、缩放、开启或关闭闪光灯、调整曝光、使用滤镜、美肤、磨皮中的一种或多种。

图15使出了根据本申请一实施例的相机控制装置的结构图，该装置可用于第二终端设备，如图15所示，所述装置可包括：

图像数据发送模块1501，用于将图像数据发送给第一终端设备，所述图像数据是所述第二终端设备在拍摄过程中采集的；

第二信息确定模块1502，用于确定操作命令和状态信息，所述操作命令为针对所述第二终端设备的所述拍摄过程的操作命令，所述状态信息表示所述第二终端设备对所述操作命令的执行状态；

状态信息发送模块1503，用于将所述状态信息发送给第一终端设备。

在所述的相机控制装置的一种可能的实现方式中，所述操作命令包括响应于针对第一终端设备的操作生成的第一操作命令，所述第二信息确定模块，包括：操作命令接收子模块，用于接收所述第一终端设备发送的所述第一操作命令，第一操作命令执行子模块，用于执行所述第一操作命令，得到表示对所述第一操作命令的执行状态的状态信息。

在所述的相机控制装置的一种可能的实现方式中，所述第二信息确定模块，包括：操作命令生成子模块，用于响应于针对第二终端设备的操作，生成第二操作命令，第二操作命令执行子模块，用于执行所述第二操作命令，得到表示所述第二操作命令的执行状态的状态信息。

在所述的相机控制装置的一种可能的实现方式中，所述第二信息确定模块，包括：目标操作命令确定子模块，用于从多个操作命令中确定目标操作命令，所述多个操作命令是响应于针对第二终端设备、或者一个或多个第一终端设备的操作生成的、操作类型相同的操作命令，所述目标操作命令是所述多个操作命令中、对应帧号最大的操作命令；目标操作命令执行子模块，用于执行所述目标操作命令，得到表示所述目标操作命令的执行状态的状态信息。

在所述的相机控制装置的一种可能的实现方式中，在所述相机控制方法的第四种可能的实现方式中，所述操作命令的操作类型包括对焦、缩放、开启或关闭闪光灯、调整曝光、使用滤镜、美肤、磨皮中的一种或多种。

图16示出根据本申请一实施例的终端设备的结构示意图。以终端设备是手机为例，图16示出了手机200的结构示意图。

手机200可以包括处理器210，外部存储器接口220，内部存储器221，USB接口230，充电管理模块240，电源管理模块241，电池242，天线1，天线2，移动通信模块251，无线通信模块252，音频模块270，扬声器270A，受话器270B，麦克风270C，耳机接口270D，传感器模块280，按键290，马达291，指示器292，摄像头293，显示屏294，以及SIM卡接口295等。其中传感器模块280可以包括陀螺仪传感器280A，加速度传感器280B，接近光传感器280G、指纹传感器280H，触摸传感器280K(当然，手机200还可以包括其它传感器，比如温度传感器，压力传感器、距离传感器、磁传感器、环境光传感器、气压传感器、骨传导传感器等，图中未示出)。

可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对手机200的具体限定。在本申请另一些实施例中，手机200可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器210可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器210可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processing unit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor,ISP)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor,DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(Neural-network Processing Unit,NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。其中，控制器可以是手机200的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

处理器210中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器210中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器210刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器210需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器210的等待时间，因而提高了系统的效率。

处理器210可以运行本申请实施例提供的相机控制方法，以便于支持多各第一终端设备对同一第二终端设备的相机控制，真正做到了相机的共享控制，对于某一设备上的命令，设备间可以互相感知，执行命令的结果设备间可以共享，同时支持各个设备并发触发命令，通过协同机制正确地理解用户的意图，设备间并发的命令可以相互取消、相互更新，响应速度快，更加灵活与迅速，给用户带来了更便捷的用户体验。处理器210可以包括不同的器件，比如集成CPU和GPU时，CPU和GPU可以配合执行本申请实施例提供的相机控制方法，比如相机控制方法中部分算法由CPU执行，另一部分算法由GPU执行，以得到较快的处理效率。

显示屏294用于显示图像，视频等。显示屏294包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrix organic light emitting diode的，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emitting diode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管(quantum dot light emitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，手机200可以包括1个或N个显示屏294，N为大于1的正整数。显示屏294可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及各种图形用户界面(graphical user interface，GUI)。例如，显示器294可以显示照片、视频、网页、或者文件等。再例如，显示器294可以显示图形用户界面。其中，图形用户界面上包括状态栏、可隐藏的导航栏、时间和天气小组件(widget)、以及应用的图标，例如浏览器图标等。状态栏中包括运营商名称(例如中国移动)、移动网络(例如4G)、时间和剩余电量。导航栏中包括后退(back)键图标、主屏幕(home)键图标和前进键图标。此外，可以理解的是，在一些实施例中，状态栏中还可以包括蓝牙图标、Wi-Fi图标、外接设备图标等。还可以理解的是，在另一些实施例中，图形用户界面中还可以包括Dock栏，Dock栏中可以包括常用的应用图标等。当处理器210检测到用户的手指(或触控笔等)针对某一应用图标的触摸事件后，响应于该触摸事件，打开与该应用图标对应的应用的用户界面，并在显示器294上显示该应用的用户界面。

在本申请实施例中，显示屏294可以是一个一体的柔性显示屏，也可以采用两个刚性屏以及位于两个刚性屏之间的一个柔性屏组成的拼接显示屏。

当处理器210运行本申请实施例提供的相机控制方法后，终端设备可以通过天线1、天线2或者USB接口与其他的终端设备建立连接，并根据本申请实施例提供的相机控制方法传输数据以及控制显示屏294显示相应的图形用户界面。

摄像头293(前置摄像头或者后置摄像头，或者一个摄像头既可作为前置摄像头，也可作为后置摄像头)用于捕获静态图像或视频。通常，摄像头293可以包括感光元件比如镜头组和图像传感器，其中，镜头组包括多个透镜(凸透镜或凹透镜)，用于采集待拍摄物体反射的光信号，并将采集的光信号传递给图像传感器。图像传感器根据所述光信号生成待拍摄物体的原始图像。

内部存储器221可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。处理器210通过运行存储在内部存储器221的指令，从而执行手机200的各种功能应用以及数据处理。内部存储器221可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，应用程序(比如相机应用，微信应用等)的代码等。存储数据区可存储手机200使用过程中所创建的数据(比如相机应用采集的图像、视频等)等。

内部存储器221还可以存储本申请实施例提供的相机控制方法对应的一个或多个计算机程序1310。该一个或多个计算机程序1304被存储在上述存储器221中并被配置为被该一个或多个处理器210执行，该一个或多个计算机程序1310包括指令，上述指令可以用于执行如图2、图8-13相应实施例中的各个步骤，该计算机程序1310可以包括图像数据接收模块1401，用于接收来自第二终端设备的图像数据，所述图像数据是第二终端设备在拍摄过程中采集的；第一信息确定模块1402，用于确定操作命令和状态信息，所述操作命令为针对所述第二终端设备的所述拍摄过程的操作命令，所述状态信息表示所述第二终端设备对所述操作命令的执行状态；画面显示模块1403，用于根据所述图像数据显示画面；执行状态显示模块1404，用于根据所述操作命令和状态信息，在所述画面上显示操作命令的执行状态。该计算机程序1310还可以包括图像数据发送模块1501，用于将图像数据发送给第一终端设备，所述图像数据是所述第二终端设备在拍摄过程中采集的；第二信息确定模块1502，用于确定操作命令和状态信息，所述操作命令为针对所述第二终端设备的所述拍摄过程的操作命令，所述状态信息表示所述第二终端设备对所述操作命令的执行状态；状态信息发送模块1503，用于将所述状态信息发送给第一终端设备(未示出)。

此外，内部存储器221可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。

当然，本申请实施例提供的相机控制方法的代码还可以存储在外部存储器中。这种情况下，处理器210可以通过外部存储器接口220运行存储在外部存储器中的相机控制方法的代码。

下面介绍传感器模块280的功能。

陀螺仪传感器280A，可以用于确定手机200的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器280A确定手机200围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。即陀螺仪传感器280A可以用于检测手机200当前的运动状态，比如抖动还是静止。

当本申请实施例中的显示屏为可折叠屏时，陀螺仪传感器280A可用于检测作用于显示屏294上的折叠或者展开操作。陀螺仪传感器280A可以将检测到的折叠操作或者展开操作作为事件上报给处理器210，以确定显示屏294的折叠状态或展开状态。

加速度传感器280B可检测手机200在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。即陀螺仪传感器280A可以用于检测手机200当前的运动状态，比如抖动还是静止。当本申请实施例中的显示屏为可折叠屏时，加速度传感器280B可用于检测作用于显示屏294上的折叠或者展开操作。加速度传感器280B可以将检测到的折叠操作或者展开操作作为事件上报给处理器210，以确定显示屏294的折叠状态或展开状态。

接近光传感器280G可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器，例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。手机通过发光二极管向外发射红外光。手机使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时，可以确定手机附近有物体。当检测到不充分的反射光时，手机可以确定手机附近没有物体。当本申请实施例中的显示屏为可折叠屏时，接近光传感器280G可以设置在可折叠的显示屏294的第一屏上，接近光传感器280G可根据红外信号的光程差来检测第一屏与第二屏的折叠角度或者展开角度的大小。

陀螺仪传感器280A(或加速度传感器280B)可以将检测到的运动状态信息(比如角速度)发送给处理器210。处理器210基于运动状态信息确定当前是手持状态还是脚架状态(比如，角速度不为0时，说明手机200处于手持状态)。

指纹传感器280H用于采集指纹。手机200可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。

触摸传感器280K，也称“触控面板”。触摸传感器280K可以设置于显示屏294，由触摸传感器280K与显示屏294组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器280K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏294提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器280K也可以设置于手机200的表面，与显示屏294所处的位置不同。

示例性的，手机200的显示屏294显示主界面，主界面中包括多个应用(比如相机应用、微信应用等)的图标。用户通过触摸传感器280K点击主界面中相机应用的图标，触发处理器210启动相机应用，打开摄像头293。显示屏294显示相机应用的界面，例如取景界面。

手机200的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块251，无线通信模块252，调制解调处理器以及基带处理器等实现。

天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。手机200中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

移动通信模块251可以提供应用在手机200上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块251可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块251可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块251还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块251的至少部分功能模块可以被设置于处理器210中。在一些实施例中，移动通信模块251的至少部分功能模块可以与处理器210的至少部分模块被设置在同一个器件中。在本申请实施例中，移动通信模块251还可以用于与其它终端设备进行信息交互，比如发送操作命令、发送状态信息和接收图像数据。

调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器270A，受话器270B等)输出声音信号，或通过显示屏294显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器210，与移动通信模块251或其他功能模块设置在同一个器件中。

无线通信模块252可以提供应用在手机200上的包括无线局域网(wireless local area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块252可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块252经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器210。无线通信模块252还可以从处理器210接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。本申请实施例中，无线通信模块252，用于在处理器210的控制下与其他终端设备之间传输数据，比如，处理器210运行本申请实施例提供的相机控制方法时，处理器可以控制无线通信模块252向其他终端设备发送操作命令和状态信息，还可以接收图像数据，以实现相机的控制，为用户提供直观的视觉反馈，避免用户错误操作和反复操作，提高操作效率。

另外，手机200可以通过音频模块270，扬声器270A，受话器270B，麦克风270C，耳机接口270D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。手机200可以接收按键290输入，产生与手机200的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。手机200可以利用马达291产生振动提示(比如来电振动提示)。手机200中的指示器292可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。手机200中的SIM卡接口295用于连接SIM卡。SIM卡可以通过插入SIM卡接口295，或从SIM卡接口295拔出，实现和手机200的接触和分离。

应理解，在实际应用中，手机200可以包括比图16所示的更多或更少的部件，本申请实施例不作限定。图示手机200仅是一个范例，并且手机200可以具有比图中所示出的更多的或者更少的部件，可以组合两个或更多的部件，或者可以具有不同的部件配置。图中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。

终端设备的软件系统可以采用分层架构，事件驱动架构，微核架构，微服务架构，或云架构。本申请实施例以分层架构的Android系统为例，示例性说明终端设备的软件结构。

图17是本申请实施例的终端设备的软件结构框图。

分层架构将软件分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中，将Android系统分为四层，从上至下分别为应用程序层，应用程序框架层，安卓运行时(Android runtime)和系统库，以及内核层。

应用程序层可以包括一系列应用程序包。

如图17所示，应用程序包可以包括电话、相机，图库，日历，通话，地图，导航，WLAN，蓝牙，音乐，视频，短信息等应用程序。

应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(application programming interface，API)和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。

如图17所示，应用程序框架层可以包括窗口管理器，内容提供器，视图系统，电话管理器，资源管理器，通知管理器等。

窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小，判断是否有状态栏，锁定屏幕，截取屏幕等。窗口管理器还可以用于检测是否存在本申请实施例的相机控制操作，例如对焦操作、缩放操作、开启或关闭闪光灯操作。

内容提供器用来存放和获取数据，并使这些数据可以被应用程序访问。所述数据可以包括视频，图像，音频，拨打和接听的电话，浏览历史和书签，电话簿等。

视图系统包括可视控件，例如显示文字的控件，显示图片的控件等。视图系统可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成的。例如，包括短信通知图标的显示界面，可以包括显示文字的视图以及显示图片的视图。

电话管理器用于提供终端设备的通信功能。例如通话状态的管理(包括接通，挂断等)。

资源管理器为应用程序提供各种资源，比如本地化字符串，图标，图片，布局文件，视频文件等等。

通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息，可以用于传达告知类型的消息，可以短暂停留后自动消失，无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成，消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知，例如后台运行的应用程序的通知，还可以是以对话窗口形式出现在屏幕上的通知。例如在状态栏提示文本信息，发出提示音，终端设备振动，指示灯闪烁等。

Android Runtime包括核心库和虚拟机。Android runtime负责安卓系统的调度和管理。

核心库包含两部分：一部分是java语言需要调用的功能函数，另一部分是安卓的核心库。

应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的java文件执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理，堆栈管理，线程管理，安全和异常的管理，以及垃圾回收等功能。

系统库可以包括多个功能模块。例如：表面管理器(surface manager)，媒体库(Media Libraries)，三维图形处理库(例如：OpenGL ES)，2D图形引擎(例如：SGL)等。

表面管理器用于对显示子系统进行管理，并且为多个应用程序提供了2D和3D图层的融合。

媒体库支持多种常用的音频，视频格式回放和录制，以及静态图像文件等。媒体库可以支持多种音视频编码格式，例如：MPEG4,H.264,MP3,AAC,AMR,JPG,PNG等。

三维图形处理库用于实现三维图形绘图，图像渲染，合成，和图层处理等。

2D图形引擎是2D绘图的绘图引擎。

内核层是硬件和软件之间的层。内核层至少包含显示驱动，摄像头驱动，音频驱动，传感器驱动。

本申请的实施例提供了一种相机控制装置，包括：处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令时实现上述方法。

本申请的实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。

本申请的实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，或者承载有计算机可读代码的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可读代码在电子设备的处理器中运行时，所述电子设备中的处理器执行上述方法。

以上实施例的示例性说明可参见方法实施例部分，此处不再重复描述。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(Electrically Programmable Read-Only-Memory，EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(Static Random-Access Memory，SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、数字多功能盘(Digital Video Disc，DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。

这里所描述的计算机可读程序指令或代码可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本申请操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(Instruction Set Architecture，ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(Local Area Network，LAN)或广域网(Wide Area Network，WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本申请的各个方面。

这里参照根据本申请实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本申请的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。

也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行相应的功能或动作的硬件(例如电路或ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路))来实现，或者可以用硬件和软件的组合，如固件等来实现。

尽管在此结合各实施例对本发明进行了描述，然而，在实施所要求保护的本发明过程中，本领域技术人员通过查看所述附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所述公开实施例的其它变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其它单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims

一种相机控制方法，其特征在于，所述方法用于第一终端设备，所述方法包括：

接收来自第二终端设备的图像数据，所述图像数据是第二终端设备在拍摄过程中采集的；

确定操作命令和状态信息，所述操作命令为针对所述第二终端设备的所述拍摄过程的操作命令，所述状态信息表示所述第二终端设备对所述操作命令的执行状态；

根据所述图像数据显示画面；

根据所述操作命令和状态信息，在所述画面上显示操作命令的执行状态。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作命令包括响应于针对第一终端设备的操作生成的第一操作命令，

确定操作命令和状态信息，包括：

将所述第一操作命令发送至所述第二终端设备；

接收所述第二终端设备发送的、表示对所述第一操作命令的执行状态的状态信息。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作命令包括响应于针对第二终端设备的操作生成的第二操作命令，

确定操作命令和状态信息，包括：

接收所述第二终端设备发送的所述第二操作命令，和所述状态信息。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定操作命令和状态信息，包括：

接收所述第二终端设备发送的状态信息，所述状态信息表示第二终端设备对多个操作命令中确定的目标操作命令的执行状态，所述多个操作命令是响应于针对第二终端设备、或者一个或多个第一终端设备的操作生成的、操作类型相同的操作命令，所述目标操作命令是所述多个操作命令中、对应帧号最大的操作命令。
根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述操作命令的操作类型包括对焦、缩放、开启或关闭闪光灯、调整曝光、使用滤镜、美肤、磨皮中的一种或多种。
一种相机控制方法，其特征在于，所述方法用于第二终端设备，所述方法包括：

将图像数据发送给第一终端设备，所述图像数据是所述第二终端设备在拍摄过程中采集的；

确定操作命令和状态信息，所述操作命令为针对所述第二终端设备的所述拍摄过程的操作命令，所述状态信息表示所述第二终端设备对所述操作命令的执行状态；

将所述状态信息发送给第一终端设备。
根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述操作命令包括响应于针对第一终端设备的操作生成的第一操作命令，

确定操作命令和状态信息，包括：

接收所述第一终端设备发送的所述第一操作命令，

执行所述第一操作命令，得到表示对所述第一操作命令的执行状态的状态信息。
根据权利要求6所述的方法，其特征在于，确定操作命令和状态信息，包括：

响应于针对第二终端设备的操作，生成第二操作命令，

执行所述第二操作命令，得到表示所述第二操作命令的执行状态的状态信息。
根据权利要求6所述的方法，其特征在于，确定操作命令和状态信息，包括：

从多个操作命令中确定目标操作命令，所述多个操作命令是响应于针对第二终端设备、或者一个或多个第一终端设备的操作生成的、操作类型相同的操作命令，所述目标操作命令是所述多个操作命令中、对应帧号最大的操作命令；

执行所述目标操作命令，得到表示所述目标操作命令的执行状态的状态信息。
根据权利要求6-9任意一项所述的方法，其特征在于，所述操作命令的操作类型包括对焦、缩放、开启或关闭闪光灯、调整曝光、使用滤镜、美肤、磨皮中的一种或多种。
一种相机控制装置，其特征在于，所述装置用于第一终端设备，所述装置包括：

图像数据接收模块，用于接收来自第二终端设备的图像数据，所述图像数据是第二终端设备在拍摄过程中采集的；

第一信息确定模块，用于确定操作命令和状态信息，所述操作命令为针对所述第二终端设备的所述拍摄过程的操作命令，所述状态信息表示所述第二终端设备对所述操作命令的执行状态；

画面显示模块，用于根据所述图像数据显示画面；

执行状态显示模块，用于根据所述操作命令和状态信息，在所述画面上显示操作命令的执行状态。
一种相机控制装置，其特征在于，所述装置用于第二终端设备，所述装置包括：

图像数据发送模块，用于将图像数据发送给第一终端设备，所述图像数据是所述第二终端设备在拍摄过程中采集的；

第二信息确定模块，用于确定操作命令和状态信息，所述操作命令为针对所述第二终端设备的所述拍摄过程的操作命令，所述状态信息表示所述第二终端设备对所述操作命令的执行状态；

状态信息发送模块，用于将所述状态信息发送给第一终端设备。
一种相机控制装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述指令时实现权利要求1-5任意一项所述的方法，或者实现权利要求6-10任意一项所述的方法。
一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1-5中任意一项所述的方法，或者，实现权利要求6-10任意一项所述的方法。