JP4971849B2 - 撮影装置の制御権の管理方法、撮影装置、プログラムおよびネットワーク撮影システム - Google Patents
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Description
また、本発明の撮影装置は、撮影画像をネットワークを介して操作端末に送信すると共に、制御権が付与された操作端末による操作を受け付ける撮影装置であって、被写体と当該被写体を特定した操作端末の識別情報との関連情報を保持する保持手段と、撮影画像に含まれる被写体と前記関連情報により関連付けられた操作端末に制御権を付与する付与手段と、を有することを特徴とする。
また、本発明のプログラムは、撮影画像をネットワークを介して操作端末に送信すると共に、制御権が付与された操作端末による操作を受け付けるコンピュータに、被写体と当該被写体を特定した操作端末の識別情報との関連情報を保持する保持手順と、撮影画像に含まれる被写体と前記関連情報により関連付けられた操作端末に制御権を付与する付与手順と、を実行させることを特徴とする。
また、本発明のネットワーク撮影システムは、撮影装置と、前記撮影装置からネットワークを介して受信した撮影画像を表示すると共に制御権の取得に応じて前記撮影装置を操作可能な操作端末とを有するネットワーク撮影システムであって、被写体と操作端末の識別情報との関連情報を保持する保持手段と、撮影画像に含まれる被写体と前記関連情報により関連付けられた操作端末に制御権を付与する付与手段と、を有することを特徴とする。
以下、本発明の第1の実施の形態に係るネットワーク撮影システムを説明する。図1は、本発明の第1の実施の形態に係るネットワーク撮影システムの構成を示す図である。当該ネットワーク撮影システムは、複数の映像受信者がカメラ制御クライアント120−1〜120−N(操作端末)を用いて、ネットワーク110を介してネットワークカメラ100(撮影装置)にアクセスすることで映像を受信する構成になっている。なお、図1において、カメラ制御クライアント120−1〜120−N(以下、単に、カメラ制御クライアント120と称する場合もある)を3台のみ図示しているが、実際には複数台(N台、N≧2)あるものとして、以降の説明を続ける。
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。第2の実施の形態に係るネットワーク撮影システムの構成は、第1の実施の形態と同様のため説明は省略する。第2の実施の形態と第1の実施の形態との違いは、映像受信者優先度制御部107での優先度の決定アルゴリズム、制御権管理部106での制御権の割り当てアルゴリズム及び制御権の割り当て時間の決定アルゴリズムである。
以下、本発明の第3の実施の形態に係るネットワーク撮影システムを説明する。図11は、本発明の第3の実施の形態に係るネットワーク撮影システムの構成を示す図である。
また、被写体の特定を広角カメラ画像を基に行うことで、各望遠カメラ1130で現在捉えていないものの撮像範囲に存在する被写体についても、優先度算出の際に考慮することができるため、応用範囲が幅広いといえる。
次に本発明の第4の実施の形態に係るネットワーク撮影システムを図22及び図23を用いて説明する。本実施の形態に係るネットワーク撮影システムの構成は、第3の実施の形態と同様である。また、ネットワーク撮影システムを構成する各要素における動作手順の流れも略同様である。第4の実施の形態と第3の実施の形態における違いは、図15に示したステップS1502における被写体情報作成部1155が望遠カメラ1130に送信する被写体の情報の種類と、図17に示したステップS1708における制御権の優先度の算出方法とにある。以下、図22及び図23を用いて詳細を説明する。
次に本発明の第5の実施の形態に係るネットワーク撮影システムを図24及び図25を用いて説明する。本実施の形態に係るネットワーク撮影システムの構成は、第3の実施の形態と同様である。また、ネットワーク撮影システムを構成する各要素における動作手順の流れも略同様である。第5の実施の形態と第3の実施の形態における違いの一つは、図15に示したステップS1502における被写体情報作成部1155が望遠カメラ1130に送信する被写体の情報の種類である。また、もう一つは、ステップS1507における望遠カメラ1130に被写体の情報を送信する処理を、所定の判定基準を基に送信するか否かを決定する点である。以下、図24及び図25を用いて詳細を説明する。
101 駆動部
102 撮像部
103 制御部
104 通信部
105 ユーザ認証部
106 制御権管理部
107 映像受信者優先度制御部
108 被写体位置特定部
109 映像受信者と被写体の関連情報保持部
110 ネットワーク
120−1、120−2、・・・120−N カメラ制御クライアント
121 通信部
122 表示部
123 制御部
124 入力部
1100 ネットワーク
1120−1、1120−2、1120−3 カメラ制御クライアント
1121 通信部
1122 制御部
1123 表示部
1124 入力部
1130−1、1130−2、1130−3 望遠カメラ
1131 通信部
1132 制御部
1133 駆動部
1134 撮像部
1135 撮像範囲内の被写体情報保持部
1136 ユーザ認証部
1137 制御権管理部
1138 映像受信者優先度制御部
1139 映像受信者と被写体の関連情報保持部
1140 広角カメラ
1141 通信部
1142 撮像部
1150 カメラ群制御サーバ
1151 通信部
1152 制御部
1153 撮像範囲情報保持部
1154 被写体認識部
1155 被写体情報作成部
1156 撮像履歴登録部
Claims (12)
- 撮影画像をネットワークを介して操作端末に送信すると共に、制御権が付与された操作端末による操作を受け付ける撮影装置の制御権の管理方法であって、
保持手段が、被写体と当該被写体を特定した操作端末の識別情報との関連情報を保持する保持工程と、
付与手段が、撮影画像に含まれる被写体と前記関連情報により関連付けられた操作端末に制御権を付与する付与工程と、
を有することを特徴とする管理方法。 - 前記付与工程では、過去の所定時間内の撮影画像に第1の時間含まれていた被写体と関連付けられた操作端末に制御権を第2の時間付与し、前記過去の所定時間内の撮影画像に前記第1の時間よりも短い第3の時間含まれていた被写体と関連付けられた操作端末に制御権を前記第2の時間よりも長い第4の時間付与することを特徴とする請求項1に記載の管理方法。
- 前記付与工程では、撮影画像に含まれる第1の被写体と第2の被写体のうち、前記撮影装置からの距離が第2の被写体より遠い第1の被写体と関連付けられた第1の操作端末に制御権を付与する前に、第2の被写体と関連付けられた第2の操作端末に制御権を付与することを特徴とする請求項1に記載の管理方法。
- 判定手段が、前記制御権を要求した操作端末に関連付けられた被写体を撮影可能であるか否かを、前記撮影装置の撮影範囲よりも広い広角撮影装置による広角撮影画像に基づいて判定する判定工程を有し、
前記付与工程では、前記撮影装置が撮影可能でないと前記判定工程により判定された第1の被写体に関連付けられた第1の操作端末に制御権を付与する前に、前記撮影装置が撮影可能であると前記判定工程により判定された第2の被写体に関連付けられた第2の操作端末に制御権を付与することを特徴とする請求項1に記載の管理方法。 - 取得手段が、前記撮影装置の撮影範囲よりも広い広角撮影装置の広角撮影画像における被写体の面積を取得する取得工程を有し、
前記付与工程では、前記撮影装置が撮影可能で前記広角撮影画像における面積が第1の面積である第1の被写体に関連付けられた第1の操作端末に制御権を付与する前に、前記撮影装置が撮影可能で前記広角撮影画像における面積が前記第1の面積よりも大きい第2の面積である第2の被写体に関連付けられた第2の操作端末に制御権を付与することを特徴とする請求項1に記載の管理方法。 - 取得手段が、前記撮影装置の撮影範囲よりも広い広角撮影装置による被写体ごとの撮影時間を取得する取得工程を有し、
前記付与工程では、過去の所定時間内に前記広角撮影装置により第1の時間撮影された被写体と関連付けられた操作端末に制御権を付与する前に、前記過去の所定時間内に前記広角撮影装置により前記第1の時間よりも長い第2の時間撮影された被写体と関連付けられた操作端末に制御権を付与することを特徴とする請求項1に記載の管理方法。 - 判定手段が、前記撮影装置の撮影範囲よりも広い広角撮影装置による広角撮影画像に基づいて、所定時間後に被写体が前記撮影装置の撮影範囲に入るか否かを判定する判定工程を有し、
前記付与工程では、前記所定時間後に前記撮影装置の撮影範囲に入らないと前記判定工程により判定された第1の被写体に関連付けられた第1の操作端末に制御権を付与する前に、前記所定時間後に前記撮影装置の撮影範囲に入ると前記判定手段により判定された第2の被写体に関連付けられた第2の操作端末に制御権を付与することを特徴とする請求項1に記載の管理方法。 - 撮影画像をネットワークを介して操作端末に送信すると共に、制御権が付与された操作端末による操作を受け付ける撮影装置であって、
被写体と当該被写体を特定した操作端末の識別情報との関連情報を保持する保持手段と、
撮影画像に含まれる被写体と前記関連情報により関連付けられた操作端末に制御権を付与する付与手段と、
を有することを特徴とする撮影装置。 - 前記付与手段は、過去の所定時間内の撮影画像に第1の時間含まれていた被写体と関連付けられた操作端末に制御権を第2の時間付与し、前記過去の所定時間内の撮影画像に前記第1の時間より短い第3の時間含まれていた被写体と関連付けられた操作端末に制御権を前記第2の時間より長い第4の時間付与することを特徴とする請求項8に記載の撮影装置。
- 前記付与手段は、撮影画像に含まれる第1の被写体と第2の被写体のうち、前記撮影装置からの距離が第2の被写体より遠い第1被写体と関連付けられた第1の操作端末に制御権を付与する前に、第2の被写体と関連付けられた第2の操作端末に制御権を付与することを特徴とする請求項8に記載の撮影装置。
- 撮影画像をネットワークを介して操作端末に送信すると共に、制御権が付与された操作端末による操作を受け付けるコンピュータに、
被写体と当該被写体を特定した操作端末の識別情報との関連情報を保持する保持手順と、
撮影画像に含まれる被写体と前記関連情報により関連付けられた操作端末に制御権を付与する付与手順と、
を実行させることを特徴とするプログラム。 - 撮影装置と、前記撮影装置からネットワークを介して受信した撮影画像を表示すると共に制御権の取得に応じて前記撮影装置を操作可能な操作端末とを有するネットワーク撮影システムであって、
被写体と操作端末の識別情報との関連情報を保持する保持手段と、
撮影画像に含まれる被写体と前記関連情報により関連付けられた操作端末に制御権を付与する付与手段と、
を有することを特徴とするネットワーク撮影システム。
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