CN100344513C - 基板搬运架 - Google Patents

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Abstract

一种基板搬运架，应用于一机台，包括一第一支撑构件以及一第二支撑构件。上述机台具有多个并排的支撑部用以支撑一基板。上述第一支撑构件具有一第一组支撑臂与一第一连杆，其中第一组支撑臂形成一承载面并分别位于上述支撑部之间，且第一组支撑臂同侧的多个端点相互连接以形成上述第一连杆。上述第二支撑构件具有一第二组支撑臂与一第二连杆，第二连杆用以连接第二组支撑臂，其中第二组支撑臂与第一组支撑臂呈交错设置，并以可分离的方式扣接第一组支撑臂，用以支撑第一支撑构件。

Description

基板搬运架
技术领域
本发明涉及一种基板搬运架，特别是涉及一种可承载一玻璃基板，同时可方便搬运的基板搬运架。
背景技术
在现有平面显示器的制造过程中，通常是利用搬运台车(Manual GuidedVehicle，MGV)或机械手臂来执行玻璃基板的运送作业，由此可将上述玻璃基板运送至一基板插入装置(Glass Inserter)以进行组装程序。一般而言，当欲将玻璃基板卸下前述搬运台车或机械手臂时，主要是通过人力以徒手的方式搬运玻璃基板，并将其移入前述基板插入装置中。
然而，随着玻璃基板朝向大尺寸发展的趋势，通过徒手搬运的难度也随之增加，尤其当玻璃基板的尺寸过大或厚度较薄时，玻璃基板往往容易因徒手搬运而产生挠曲或破裂。因此，对于较大型的玻璃基板而言，以徒手搬运实非一经济而有效率的方式。
有鉴于平面显示器朝向大尺寸以及薄形化的趋势，如何能克服大型玻璃基板在搬运时的困难，同时避免玻璃基板在搬运的过程中产生损坏开始成为一重要的课题。
发明内容
本发明提供一种基板搬运架，应用于一机台，包括一第一支撑构件以及一第二支撑构件。上述机台具有多个并排的支撑部用以支撑一基板。上述第一支撑构件具有一第一组支撑臂与一第一连杆，其中第一组支撑臂形成一承载面并分别位于上述支撑部之间，且第一组支撑臂同侧的多个端点相互连接以形成上述第一连杆。上述第二支撑构件具有一第二组支撑臂与一第二连杆，第二连杆用以连接第二组支撑臂，其中第二组支撑臂与第一组支撑臂呈交错设置，并以可分离的方式扣接第一组支撑臂，用以支撑第一支撑构件。
在一较佳实施例中，前述第一组支撑臂与第二组支撑臂大致上垂直。
在一较佳实施例中，前述第一连杆大致上垂直于第一组支撑臂。
在一较佳实施例中，前述第二连杆大致上垂直于第二组支撑臂。
在一较佳实施例中，前述第一组支撑臂分别具有多个抵接垫，用以抵接并承载前述基板。
在一较佳实施例中，前述第一组支撑臂上分别具有多个凹槽，且第二组支撑臂以可分离的方式扣接在上述凹槽内。
在一较佳实施例中，前述第二组支撑臂上分别具有多个凹槽，并与第一组支撑臂上的凹槽相互抵接，用以结合前述第一支撑构件与第二支撑构件。
在一较佳实施例中，前述第一组支撑臂上的凹槽于承载面的一法线方向上具有一第一深度，且第二组支撑臂上的凹槽于上述法线方向上具有一第二深度，第一组支撑臂于上述法线方向的一厚度大于第一、第二深度的总和。
为使本发明的上述及其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举具体之较佳实施例，并配合所附图式做详细说明。
附图说明
图1为本发明一实施例的基板搬运架分解图；
图2为本发明一实施例的基板搬运架示意图；
图3a为本发明中第一支撑构件承载一玻璃基板的侧视图；
图3b为本发明中第二支撑构件的侧视图；
图4a为本发明的基板搬运架自一机台承接一玻璃基板的上视图；以及
图4b为本发明的基板搬运架自一机台承接一玻璃基板的侧视图。
具体实施方式
请参阅图1，该图显示本发明中基板搬运架的示意图。本发明的基板搬运架主要配合应用于一机台，例如一搬运台车(MGV)或机械手臂，其是由一第一支撑构件H1以及一第二支撑构件H2所组成，通过基板搬运架可稳定地自上述机台承接一玻璃基板，同时可避免玻璃基板在搬运途中产生挠曲或损坏。
在图1中，前述第一支撑构件H1是由第一组支撑臂A1以及一第一连杆L1所组成，第二支撑构件H2则是由第二组支撑臂A2以及一第二连杆L2所组成，其中第一组支撑臂A1与第二组支撑臂A2大致上呈垂直，且第一连杆连杆L1与第二连杆L2也大致上呈垂直。如图所示，上述第一组支撑臂A1包括四个朝X轴方向延伸的第一支撑臂A11，其中各个第一支撑臂A11是相互平行，且位于各第一支撑臂A11同侧的多个端点则通过第一连杆L1相互连接，如此一来通过第一组支撑臂A1可构成一平行于XY平面的承载面，并可用以承载前述玻璃基板，在本实施例中第一组支撑臂A1与第一连杆L1大致上呈垂直。
此外，前述第二支撑构件H2设置于第一支撑构件H1下方，用以支撑第一支撑构件H1。如前所述，第二支撑构件H2由第二组支撑臂A2以及第二连杆L2所组成，其中第二组支撑臂A2包括二个朝Y轴方向延伸的第二支撑臂A21，其中两个第二支撑臂A21是相互平行，且位于各第二支撑臂A21同侧的多个端点则通过前述第二连杆L2相互连接，在本实施例中第二组支撑臂A2与第二连杆L2大致上呈垂直。
特别地是，每个第一、第二支撑臂A11、A21上分别设有多个第一、第二凹槽D1、D2。请一并参阅图1、图2，由于前述第一、第二组支撑臂A1、A2呈交错设置，其中第一、第二凹槽D1、D2是以可分离的方式相互扣接，由此可防止第一、第二支撑构件H1、H2于XY平面上滑动。
如图2所示，前述各第一支撑臂A11上分别设有多个抵接垫P，当第一、第二支撑构件H1、H2通过第一、第二凹槽D1、D2相互扣接时，可通过抵接垫P抵接并承载上方的玻璃基板G，此时玻璃基板G是平行于前述承载面，即XY平面。此外，由于第一支撑臂A11下方设置有第二支撑臂A21做为支撑，因此可更加稳定地承载上方玻璃基板G，并可避免玻璃基板G在搬运途中产生挠曲或损坏。
接着请参阅图3a以及图3b，该二图分别表示本发明中第一支撑构件H1以及第二支撑构件H2的侧视图。如图所示，前述每个第一支撑臂A11下方设有多个第一凹槽D1，且各第一凹槽D1在Z轴方向上分别具有一第一深度d1，其中Z轴方向表示垂直于承载面(XY平面)的法线方向；相对应地，前述第二支撑臂A21上方则设有多个第二凹槽D2，其中各第二凹槽D2在Z轴方向上分别具有一第二深度d2(如图3b所示)。
当第一、第二支撑构件H1、H2结合时，第一支撑臂A11是比第二支撑臂A21在Z轴方向上更为突出(如图2所示)。即，第一支撑臂A11在Z轴方向上的厚度h大于前述第一、第二深度d1、d2的总和，即h＞d1+d2。然而，在本发明中也可仅在各第一支撑臂A11下方设置第一凹槽D1，通过将前述第二组支撑臂A2以可分离的方式与第一凹槽D1扣接，可支撑上方第一支撑构件H1；或者，也可仅在第二支撑臂A21上方设置第二凹槽D2，通过将第一组支撑臂A1以可分离的方式与第二凹槽D2扣接，同样地可达到支撑上方第一支撑构件H1的功效，并可由此稳定地承载前述玻璃基板G。
接着请一并参阅图4a、图4b，该二图表示本发明的基板搬运架由一机台M承接一玻璃基板G的示意图。如前所述，本发明的基板搬运架是可应用于一机台M，例如一搬运台车(MGV)或机械手臂，并可利用基板搬运架自机台M承接一玻璃基板G。
如图4a所示，上述机台M具有多个支撑部M1，用以承载前述玻璃基板G，当要利用基板搬运架承接机台M上的玻璃基板G时，前述第一支撑臂A11穿设于各支撑部M1之间。再请参阅图4b，当第二支撑构件H2向上提升时，第一支撑臂A11上的抵接垫P可抵接并举起上方玻璃基板G，此时玻璃基板G则与前述支撑部M1脱离。接着，再将第一、第二支撑构件H1、H2朝左方移动，如此可使得基板搬运架与玻璃基板G完全脱离右侧机台M。
如前所述，由于第一、第二支撑构件H1、H2是以可分离的方式扣接，因此具有方便拆卸的优点。此外，本发明通过第一支撑构件H1以及抵接垫P承载前述玻璃基板G，同时通过下方第二支撑构件形成一稳定的支撑结构，因此可有效地改善传统以徒手搬运玻璃基板的缺点，进而提高生产效率。
虽然结合以上较佳实施例揭露了本发明，然而其并非用以限定本发明，任何熟悉此项技术者，在不脱离本发明的精神和范围内，仍可作一些更动与润饰，因此本发明的保护范围权利要求所界定的为准。

Claims (11)

1.一种基板搬运架，应用于一机台，该机台具有多个并排的支撑部用以支撑一基板，该基板搬运架包括：
一第一支撑构件，具有一第一组支撑臂与一第一连杆，该第一组支撑臂形成一承载面并分别位于该各支撑部之间，且该第一组支撑臂同侧的多个端点相互连接以形成该第一连杆；以及
一第二支撑构件，具有一第二组支撑臂与一第二连杆，该第二组支撑臂与该第一组支撑臂交错，并扣接于该第一组支撑臂以支撑该第一支撑构件，且该第二组支撑臂同侧的多个端点相互连接以形成该第二连杆。
2.如权利要求1所述的基板搬运架，其中该第一组支撑臂与该第二组支撑臂垂直。
3.如权利要求1所述的基板搬运架，其中该第一连杆垂直于该第一组支撑臂。
4.如权利要求1所述的基板搬运架，其中该第二连杆垂直于该第二组支撑臂。
5.如权利要求1所述的基板搬运架，其中该第一组支撑臂分别具有多个抵接垫，用以抵接并承载该基板。
6.如权利要求1所述的基板搬运架，其中该第一组支撑臂上分别具有多个凹槽，该第二组支撑臂以可分离的方式扣接于该等凹槽内。
7.如权利要求6所述的基板搬运架，其中该第二组支撑臂上分别具有多个凹槽，与该第一组支撑臂上的凹槽相互抵接，用以结合该第一与第二支撑构件。
8.如权利要求7所述的基板搬运架，其中该第一组支撑臂上的凹槽于该承载面的一法线方向上具有一第一深度，且该第二组支撑臂上的凹槽在该法线方向上具有一第二深度，该第一组支撑臂于该法线方向的一厚度大于该第一、第二深度的总和。
9.如权利要求1所述的基板搬运架，其中该第二组支撑臂上分别具有多个凹槽，该第一组支撑臂以可分离的方式设置于该各凹槽内。
10.如权利要求1所述的基板搬运架，其中该第一组支撑臂具有四支支撑臂。
11.如权利要求1所述的基板搬运架，其中该第二组支撑臂具有两支支撑臂。
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