CN112110196A - 一种吸附装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备技术领域，公开一种吸附装置。该吸附装置包括机架、固定吸附部、活动吸附部和辅助吸附部，固定吸附部固定设置于机架，固定吸附部能够单独吸附待转移工件的第一部分，活动吸附部可升降地设置于机架，活动吸附部被配置为能够根据待转移工件的尺寸向下运动，以与固定吸附部共同吸附第一部分，辅助吸附部设置于机架，并用于吸附待转移工件的第二部分。本发明提供的吸附装置，可以保证第一部分与第二部分在转移的过程中始终保持平齐，防止第二部分弯曲变形，影响待转移工件的使用性能，且能够适应对各种不同规格的待转移工件的吸附。

Description

一种吸附装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种吸附装置。

背景技术

液晶电视、液晶显示器等使用液晶面板的电器已经成为人们生活中必不可少的一部分，液晶面板为多层结构，其表面光滑平整，由于液晶面板内无发光源，所以液晶面板需配合背光源组成模组才能显现出画面。

液晶面板和背光源组成模组前，液晶面板的侧面连接有PCB板，在组装或者维修液晶模组时，需要利用吸附治具搬运液晶面板，而现阶段的吸附装置大多仅可以吸附液晶面板，PCB板需要通过其他辅助装置支撑，以使PCB板和液晶面板保持平齐，避免PCB板弯折导致该液晶面板出现电路连接的问题。这种吸附方式较为繁琐，吸附液晶面板的吸附装置和吸附PCB板的辅助吸附装置需要同步运动，控制方式较复杂。

此外，不同规格的液晶面板的尺寸差异较大，现有的吸附装置通常包括吸附板和呈阵列分布于吸附板上的吸附部，当吸附板的尺寸小于液晶面板的尺寸时，该吸附装置只能吸附液晶面板的中心位置，使得液晶面板的表面受力不均匀，影响液晶面板的外形；当吸附板的尺寸大于液晶面板的尺寸时，该吸附装置上有些吸附部不能与液晶面板表面相接触，此时，这些吸附部处于空吸状态，浪费资源。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种吸附装置，能够同时吸附液晶面板和PCB板，且能够对不同规格的液晶面板进行吸附，通用性较强。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种吸附装置，包括：

机架；

固定吸附部，其固定设置于所述机架，所述固定吸附部能够单独吸附待转移工件的第一部分；

活动吸附部，其可升降地设置于所述机架，所述活动吸附部被配置为能够根据所述待转移工件的尺寸向下运动，以与所述固定吸附部共同吸附所述第一部分；

辅助吸附部，其设置于所述机架，并用于吸附所述待转移工件的第二部分。

作为一种吸附装置的优选方案，所述固定吸附部包括多个均设置于所述机架上的固定吸嘴，位于最外层的多个所述固定吸嘴围设形成虚拟矩形结构，所述矩形结构包括首尾依次连接的第一侧边、第二侧边、第三侧边和第四侧边，所述第一侧边和所述第三侧边相互平行且沿X方向延伸，所述第二侧边和所述第四侧边相互平行且沿Y方向延伸，所述X方向和所述Y方向相互垂直。

作为一种吸附装置的优选方案，所述辅助吸附部包括：

辅助支架，其位于所述第一侧边的外侧，并沿所述X方向延伸；

多个辅助吸嘴，多个所述辅助吸嘴沿所述X方向间隔设置于所述辅助支架。

作为一种吸附装置的优选方案，多个所述辅助吸嘴均滑动设置于所述机架，且能沿所述X方向滑动。

作为一种吸附装置的优选方案，所述辅助吸嘴和所述固定吸嘴的下端面平齐。

作为一种吸附装置的优选方案，所述活动吸附部包括第一活动吸附组件，所述第一活动吸附组件包括：

两个第一活动纵梁，两个所述第一活动纵梁均沿所述Y方向延伸，且分别位于所述第二侧边的外侧和所述第四侧边的外侧；

第一活动吸嘴，两个所述第一活动纵梁上沿所述Y方向均间隔设置有多个所述第一活动吸嘴；

两个第一升降驱动件，均设置于所述机架，且每个所述第一升降驱动件的输出端均连接有一个所述第一活动纵梁。

作为一种吸附装置的优选方案，所述活动吸附部还包括第二活动吸附组件，所述第二活动吸附组件包括：

两个第二活动纵梁，两个所述第二活动纵梁均沿所述Y方向延伸，且分别位于两个所述第一活动纵梁的外侧；

第二活动吸嘴，两个所述第二活动纵梁上沿所述Y方向均间隔设置有多个所述第二活动吸嘴；

两个第二升降驱动件，均设置于所述机架，且每个所述第二升降驱动件的输出端均连接有一个所述第二活动纵梁。

作为一种吸附装置的优选方案，所述第二活动吸附组件还包括：

第一活动横梁，其沿所述X方向延伸，且位于所述第三侧边的外侧；

第三活动吸嘴，在所述第一活动横梁上沿所述X方向间隔设置有多个所述第三活动吸嘴；

第三升降驱动件，其设置于所述机架，且所述第三升降驱动件的输出端与所述第一活动横梁相连接。

作为一种吸附装置的优选方案，所述活动吸附部还包括第三活动吸附组件，所述第三活动吸附组件包括：

第二活动横梁，其沿所述X方向延伸，且位于所述第一活动横梁的外侧；

第四活动吸嘴，在所述第二活动横梁上沿所述X方向间隔设置有多个所述第四活动吸嘴；

第四升降驱动件，其设置于所述机架，且所述第四升降驱动件的输出端与所述第二活动横梁相连接。

作为一种吸附装置的优选方案，在所述第一活动纵梁、所述第二活动纵梁、所述第一活动横梁和所述第二活动横梁上均设置有导向孔，所述吸附装置还包括多个导向柱，每个所述导向柱的一端固定于所述机架，另一端穿设于对应的所述导向孔内并能相对其滑动。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种吸附装置，包括机架、固定吸附部、活动吸附部和辅助吸附部，固定吸附部、活动吸附部和辅助吸附部均设置于机架上，机架起到了整体支撑的作用；固定吸附部能够单独吸附待转移工件的第一部分，当第一部分的尺寸较小时，只需要通过固定吸附部即可将待转移工件吸附，辅助吸附部用于吸附待转移工件的第二部分，可以保证第一部分与第二部分在转移的过程中始终保持平齐，防止第二部分弯曲变形，影响待转移工件的使用性能。通过设置活动吸附部，活动吸附部能够根据待转移工件的尺寸向下运动，以与固定吸附部共同吸附第一部分，即当待转移工件的尺寸较大时，活动吸附部向下运动，以与固定吸附部配合共同吸附第一部分，使得第一部分的表面均匀受力，防止第一部分由于受力不均匀导致变形的情况发生，活动吸附部可以根据待转移工件的尺寸选择性工作，以合理利用资源，避免浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的吸附装置吸附的待转移工件的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的吸附装置在一个视角下的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的吸附装置在另一个视角下的结构示意图。

图中：

100-待转移工件；101-液晶面板；102-PCB板；

200-虚拟矩形结构；201-第一侧边；202-第二侧边；203-第三侧边；204-第四侧边；

1-机架；

2-固定吸附部；21-固定吸嘴；

3-活动吸附部；31-第一活动吸附组件；311-第一活动纵梁；312-第一活动吸嘴；313-第一升降驱动件；32-第二活动吸附组件；321-第二活动纵梁；322-第一活动横梁；323-第二活动吸嘴；324-第二升降驱动件；325-第三活动吸嘴；326-第三升降驱动件；33-第三活动吸附组件；331-第二活动横梁；332-第四活动吸嘴；333-第四升降驱动件；

4-辅助吸附部；41-辅助吸嘴；41-辅助支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，现有的液晶显示装置通常包括液晶面板101及连接于液晶面板101上的PCB板102，而吸附装置通常只能吸附液晶面板101，PCB板102较薄，在吸附装置吸附液晶显示装置进行转移时，PCB板102极有可能会发生变形，导致液晶显示装置的电路连接出现问题，影响液晶显示装置的显示效果。在本实施例中，待转移工件100的第一部分具体是指液晶面板101，待转移工件100的第二部分具体是指PCB板102。

为了解决上述问题，如图2-图3所示，本实施例提供一种吸附装置，该吸附装置包括机架1、固定吸附部2、活动吸附部3和辅助吸附部4，其中，固定吸附部2固定设置于机架1，固定吸附部2能够单独吸附待转移工件100的第一部分，活动吸附部3可升降地设置于机架1，活动吸附部3被配置为能够根据待转移工件100的尺寸向下运动，以与固定吸附部2共同吸附第一部分，辅助吸附部4设置于机架1，并用于吸附待转移工件100的第二部分。

本实施例提供的吸附装置，固定吸附部2、活动吸附部3和辅助吸附部4均设置于机架1上，机架1起到了整体支撑的作用；固定吸附部2能够单独吸附待转移工件100的第一部分，当第一部分的尺寸较小时，只需要通过固定吸附部2即可将待转移工件100吸附，辅助吸附部4用于吸附待转移工件100的第二部分，可以保证第一部分与第二部分在转移的过程中始终保持平齐，防止第二部分弯曲变形，影响待转移工件100的使用性能。通过设置活动吸附部3，活动吸附部3能够根据待转移工件100的尺寸向下运动，以与固定吸附部2共同吸附第一部分，即当待转移工件100的尺寸较大时，活动吸附部3向下运动，以与固定吸附部2配合共同吸附第一部分，使得第一部分的表面均匀受力，防止第一部分由于受力不均匀导致变形的情况发生，活动吸附部3可以根据待转移工件100的尺寸选择性工作，以合理利用资源，避免浪费。

为方便叙述，如图2所示，将机架1的长度方向定义为X方向，将机架1的宽度方向定义为Y方向，将机架1的高度方向定义为Z方向，其中，X方向、Y方向和Z方向仅表示空间内两两相互垂直的三个方向，并无实际意义。

进一步地，固定吸附部2包括多个均设置于机架1上的固定吸嘴21，位于最外层的多个固定吸嘴21围设形成虚拟矩形结构200，矩形结构200包括首尾依次连接的第一侧边201、第二侧边202、第三侧边203和第四侧边204，第一侧边201和第三侧边203相互平行且沿X方向延伸，第二侧边202和第四侧边204相互平行且沿Y方向延伸。需要说明的是，虚拟矩形结构200的长度和宽度与现有最小尺寸的液晶面板101的长度和宽度相适配，如图3所示，位于虚拟矩形结构200的内部的机架1上也设置有固定吸嘴21，使得液晶面板101的中心部位也能够与固定吸嘴21相接触，保证液晶面板101表面受力的均匀性。

进一步地，辅助吸附部4包括辅助支架42和多个辅助吸嘴41，辅助支架42位于第一侧边201的外侧，并沿X方向延伸，多个辅助吸嘴41沿X方向间隔设置于辅助支架42。辅助吸嘴41与虚拟矩形结构200的相对位置和第二部分与第一部分的相对位置相同，以使该吸附装置能够同时将第二部分与第一部分吸附。

优选地，辅助吸嘴41与固定吸嘴21的下端面平齐，以保证该吸附装置在吸附待转移工件100时，第二部分与第一部分平齐，防止第二部分发生弯折变形。

由于不同尺寸的液晶面板101上连接的PCB板102的位置也存在差异，在本实施例中，多个辅助吸嘴41均滑动设置于机架1，且能沿X方向滑动，采取这种方式，多个辅助吸嘴41能够根据不同尺寸的液晶面板101调整其在机架1上的位置，以使多个辅助吸嘴41能够间隔均匀地对PCB板102进行吸附，吸附效果较好。具体地，辅助支架42上连接有导向滑块，机架1上设置有导向滑轨，导向滑块与导向滑轨滑动配合。通过设置相互滑动配合的导向滑轨和导向滑块，能够为辅助支架42沿机架1的滑动提供导向，并保证其滑动过程的稳定性。

进一步地，活动吸附部3包括第一活动吸附组件31，第一活动吸附组件31包括第一活动吸嘴312、两个第一活动纵梁311和两个第一升降驱动件313，两个第一活动纵梁311均沿Y方向延伸，且分别位于第二侧边202的外侧和第四侧边204的外侧，两个第一活动纵梁311上沿Y方向均间隔设置有多个第一活动吸嘴312，两个第一升降驱动件313设置于机架1，且每个第一升降驱动件313的输出端均连接有一个第一活动纵梁311。其中，第一升降驱动件313具体为第一升降驱动气缸。

通过在第二侧边202的外侧和第四侧边204的外侧设置第一活动纵梁311，并在第一活动纵梁311上间隔设置多个第一活动吸嘴312，当液晶面板101的长度比虚拟矩形结构200的长度大第一预设长度L1时，两个第一升降驱动件313分别驱动对应的第一活动纵梁311向下运动，以使第一活动吸嘴312的下端面与固定吸嘴21的下端面平齐，使第一活动吸嘴312和固定吸嘴21配合同时吸附液晶面板101。

进一步地，活动吸附部3还包括第二活动吸附组件32，第二活动吸附组件32包括第二活动吸嘴323、两个第二活动纵梁321和两个第二升降驱动件324，两个第二活动纵梁321均沿Y方向延伸，且分别位于两个第一活动纵梁311的外侧，两个第二活动纵梁321上沿Y方向均间隔设置有多个第二活动吸嘴323，两个第二升降驱动件324均设置于机架1，且每个第二升降驱动件324的输出端均连接有一个第二活动纵梁321。其中，第二升降驱动件324具体为第二升降驱动气缸。

通过在两个第一活动纵梁311的外侧设置第二活动纵梁321，并在第二活动纵梁321上间隔设置多个第二活动吸嘴323，当液晶面板101的长度比虚拟矩形结构200的长度大第二预设长度L2时，两个第二升降驱动件324分别驱动对应的第二活动纵梁321向下运动，以使第二活动吸嘴323的下端面与固定吸嘴21的下端面平齐，使第一活动吸嘴312、第二活动吸嘴323和固定吸嘴21配合同时吸附液晶面板101。

优选地，第二活动吸附组件32还包括第一活动横梁322、第三活动吸嘴325和第三升降驱动件326，第一活动横梁322沿X方向延伸，且位于第三侧边203的外侧，在第一活动横梁322上沿X方向间隔设置有多个第三活动吸嘴325，第三升降驱动件326设置于机架1，且第三升降驱动件326的输出端与第一活动横梁322相连接。其中，第三升降驱动件326具体为第三升降驱动气缸。

通过在第三侧边203的外侧设置第一活动横梁322，并在第一活动横梁322上间隔设置多个第三活动吸嘴325，当液晶面板101的宽度比虚拟矩形结构200的宽度大第三预设长度L3时，第三升降驱动件326驱动第一活动横梁322向下运动，以使第三活动吸嘴325的下端面与固定吸嘴21的下端面平齐，使第一活动吸嘴312、第二活动吸嘴323、第三活动吸嘴325和固定吸嘴21配合同时吸附液晶面板101。

进一步地，活动吸附部3还包括第三活动吸附组件33，第三活动吸附组件33包括第二活动横梁331、第四活动吸嘴332和第四升降驱动件333，第二活动横梁331沿X方向延伸，且位于第一活动横梁322的外侧，在第二活动横梁331上沿X方向间隔设置有多个第四活动吸嘴332，第四升降驱动件333设置于机架1，且第四升降驱动件333的输出端与第二活动横梁331相连接。其中，第四升降驱动件333具体为第四升降驱动气缸。

通过在第一活动横梁322的外侧设置第二活动横梁331，并在第二活动横梁331上间隔设置多个第四活动吸嘴332，当液晶面板101的宽度比虚拟矩形结构200的宽度大第四预设长度L4时，第四升降驱动件333驱动第二活动横梁331向下运动，以使第四活动吸嘴332的下端面与固定吸嘴21的下端面平齐，使第一活动吸嘴312、第二活动吸嘴323、第三活动吸嘴325、第四活动吸嘴332和固定吸嘴21配合同时吸附液晶面板101。

可以理解的是，当液晶面板101的宽度比虚拟矩形结构200的宽度大第三预设长度L3，且液晶面板101的长度与虚拟矩形结构200的长度相等时，可以使第三活动吸嘴325和固定吸嘴21配合同时吸附液晶面板101，防止第一活动吸嘴312、第二活动吸嘴323和第四活动吸嘴332处于空吸的状态；当液晶面板101的宽度比虚拟矩形结构200的宽度大第四预设长度L4，且液晶面板101的长度比虚拟矩形结构200的长度大第一预设长度L1时，可以使第一活动吸嘴312、第三活动吸嘴325、第四活动吸嘴332和固定吸嘴21配合同时吸附液晶面板101；以此类推，在保证液晶面板101表面受到均匀的吸附力的情况下，尽量少的使用吸嘴。

在本实施例中，当第一活动吸嘴312、第二活动吸嘴323、第三活动吸嘴325、第四活动吸嘴332和固定吸嘴21配合同时吸附液晶面板101时，此时的液晶面板101为现有最大尺寸的液晶面板101。当然，在其他实施例中，第二活动纵梁321和第二活动横梁331的外侧还能分别设置多个辅助活动纵梁及多个辅助活动横梁，并在每个辅助活动纵梁及每个辅助活动横梁上分别设置多个辅助活动吸嘴，以匹配更大尺寸的液晶面板101的吸附。本实施例提供的吸附装置，能够适应对各种不同规格的液晶面板101的吸附和转移，通用性强。

需要说明的是，第一活动吸嘴312、第二活动吸嘴323、第三活动吸嘴325、第四活动吸嘴332和固定吸嘴21均连接有真空发生器，各个吸嘴在真空发生器抽真空的作用下，实现对待转移工件100的吸附。其中，每个吸嘴可以连接有一个真空发生器，或者多个吸嘴连接一个真空发生器，但是需要保证每个吸嘴的吸附及松开操作单独控制。

进一步地，在第一活动纵梁311、第二活动纵梁321、第一活动横梁322和第二活动横梁331上均设置有导向孔，该吸附装置还包括多个导向柱，每个导向柱的一端固定于机架1，另一端穿设于对应的导向孔内并能相对其滑动。通过设置相互滑动配合的导向柱和导向孔，能够保证第一活动纵梁311、第二活动纵梁321、第一活动横梁322和第二活动横梁331在升降过程中的稳定性。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种吸附装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

固定吸附部(2)，其固定设置于所述机架(1)，所述固定吸附部(2)能够单独吸附待转移工件(100)的第一部分；

活动吸附部(3)，其可升降地设置于所述机架(1)，所述活动吸附部(3)被配置为能够根据所述待转移工件(100)的尺寸向下运动，以与所述固定吸附部(2)共同吸附所述第一部分；

辅助吸附部(4)，其设置于所述机架(1)，并用于吸附所述待转移工件(100)的第二部分。

2.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述固定吸附部(2)包括多个均设置于所述机架(1)上的固定吸嘴(21)，位于最外层的多个所述固定吸嘴(21)围设形成虚拟矩形结构(200)，所述矩形结构(200)包括首尾依次连接的第一侧边(201)、第二侧边(202)、第三侧边(203)和第四侧边(204)，所述第一侧边(201)和所述第三侧边(203)相互平行且沿X方向延伸，所述第二侧边(202)和所述第四侧边(204)相互平行且沿Y方向延伸，所述X方向和所述Y方向相互垂直。

3.根据权利要求2所述的吸附装置，其特征在于，所述辅助吸附部(4)包括：

辅助支架(42)，其位于所述第一侧边(201)的外侧，并沿所述X方向延伸；

多个辅助吸嘴(41)，多个所述辅助吸嘴(41)沿所述X方向间隔设置于所述辅助支架(42)。

4.根据权利要求3所述的吸附装置，其特征在于，多个所述辅助吸嘴(41)均滑动设置于所述机架(1)，且能沿所述X方向滑动。

5.根据权利要求3所述的吸附装置，其特征在于，所述辅助吸嘴(41)和所述固定吸嘴(21)的下端面平齐。

6.根据权利要求2所述的吸附装置，其特征在于，所述活动吸附部(3)包括第一活动吸附组件(31)，所述第一活动吸附组件(31)包括：

两个第一活动纵梁(311)，两个所述第一活动纵梁(311)均沿所述Y方向延伸，且分别位于所述第二侧边(202)的外侧和所述第四侧边(204)的外侧；

第一活动吸嘴(312)，两个所述第一活动纵梁(311)上沿所述Y方向均间隔设置有多个所述第一活动吸嘴(312)；

两个第一升降驱动件(313)，均设置于所述机架(1)，且每个所述第一升降驱动件(313)的输出端均连接有一个所述第一活动纵梁(311)。

7.根据权利要求6所述的吸附装置，其特征在于，所述活动吸附部(3)还包括第二活动吸附组件(32)，所述第二活动吸附组件(32)包括：

两个第二活动纵梁(321)，两个所述第二活动纵梁(321)均沿所述Y方向延伸，且分别位于两个所述第一活动纵梁(311)的外侧；

第二活动吸嘴(323)，两个所述第二活动纵梁(321)上沿所述Y方向均间隔设置有多个所述第二活动吸嘴(323)；

两个第二升降驱动件(324)，均设置于所述机架(1)，且每个所述第二升降驱动件(324)的输出端均连接有一个所述第二活动纵梁(321)。

8.根据权利要求7所述的吸附装置，其特征在于，所述第二活动吸附组件(32)还包括：

第一活动横梁(322)，其沿所述X方向延伸，且位于所述第三侧边(203)的外侧；

第三活动吸嘴(325)，在所述第一活动横梁(322)上沿所述X方向间隔设置有多个所述第三活动吸嘴(325)；

第三升降驱动件(326)，其设置于所述机架(1)，且所述第三升降驱动件(326)的输出端与所述第一活动横梁(322)相连接。

9.根据权利要求8所述的吸附装置，其特征在于，所述活动吸附部(3)还包括第三活动吸附组件(33)，所述第三活动吸附组件(33)包括：

第二活动横梁(331)，其沿所述X方向延伸，且位于所述第一活动横梁(322)的外侧；

第四活动吸嘴(332)，在所述第二活动横梁(331)上沿所述X方向间隔设置有多个所述第四活动吸嘴(332)；

第四升降驱动件(333)，其设置于所述机架(1)，且所述第四升降驱动件(333)的输出端与所述第二活动横梁(331)相连接。

10.根据权利要求8所述的吸附装置，其特征在于，在所述第一活动纵梁(311)、所述第二活动纵梁(321)、所述第一活动横梁(322)和所述第二活动横梁(331)上均设置有导向孔，所述吸附装置还包括多个导向柱，每个所述导向柱的一端固定于所述机架(1)，另一端穿设于对应的所述导向孔内并能相对其滑动。

Images