CN100343915C

CN100343915C - 数据再生装置

Info

Publication number: CN100343915C
Application number: CNB2004100849077A
Authority: CN
Inventors: 芹泽织光
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2003-10-31
Filing date: 2004-10-10
Publication date: 2007-10-17
Anticipated expiration: 2024-10-10
Also published as: TW200515389A; TWI270059B; KR100654268B1; US7460627B2; CN1612254A; JP2005135561A; KR20050041964A; US20050117489A1

Abstract

本发明涉及数据再生装置，将再生头(2)再生的信号，用模拟滤波器(10)、A/D(12)、内插器(14)依次处理，并供给到数字均衡器(15)中。数字均衡器(15)，将输入的数字信号数字地均衡化处理后输出到后级的维特比译码器(42)等中。数字均衡器(15)，具有可变BPF(18)、可变FIR滤波器(26)等，并且可以对其滤波器特性进行调整。在再生数字数据的装置中，可以将再生得到的数字信号的均衡化处理多样地实行。

Description

数据再生装置

技术领域

本发明涉及数据再生装置，特别是数字数据再生信号的均衡化处理。

背景技术

现在众所周知的有，将记录在磁带等上的数字图像信号或数字声音信号再生的技术。在这种的装置中，通过将再生的信号通过均衡器均衡化处理，对记录再生系统中的信号的劣化或磁带种类的特性差异、磁头的特性差异等进行补偿，减少错误。

图14示出了具有均衡器的现有的再生装置的构成块图。再生电路103由旋转磁头构成，从磁带101的磁道将图像信号、声音信号、子码等信息再生，作为模拟信号输出。放大器105，将来自旋转磁头的再生信号放大，并输出到均衡器107中。

均衡器107，具有：高频提升滤波器；控制低频的群延迟的全通滤波器(all pass)；控制高频的群延迟的全通滤波器。高频提升滤波器，对来自放大器105的信号的高频成分的劣化进行补偿后输出到低频群延迟控制用的全通滤波器中。低频群延迟控制用的全通滤波器，为了对磁带的双脉冲特性进行补偿对模拟再生信号的低频的群延迟进行调整，并输出到高频群延迟控制用的全通滤波器中。高频群延迟控制用的全通滤波器，对模拟再生信号的高频的群延迟进行控制，再进行积分处理后输出到A/D109中。

A/D109，将来自均衡器107的模拟再生信号转换为数字信号输出到FIR(有限脉冲响应)滤波器111及PLL113中。A/D109，与来自PLL113的时钟对应对模拟再生信号进行采样。

FIR滤波器111，具有多个寄存器和系数器，将群延迟特性调整后输出到PR4译码器115中。PR4译码器115，实施PR4的预编码后存储的数字信号的解调处理。输出到评估电路117及维特比译码器121中。评估电路117，对均衡器107的特性进行评估，并将其结果输出到均衡器控制电路119中，调整均衡器107的特性。另外，维特比译码器121，使用维特比算法从PR4译码器115的输出中将1样本1位的数字信号检测出，并输出到信号处理电路123中。信号处理电路123，根据通过维特比译码器121得到的数字信号获得再生图像信号或再生声音信号，从输出端子125输出。

[专利文献]特开2001-209902号公报

如上所述，以往，虽然通过对用再生电路103得到的模拟再生信号通过均衡器107进行均衡化处理，也可以对应一定程度的特性差异，但对于更大的特性差异、或者为了进一步减少错误却力不从心。特别是，近年来不仅出现了多种多样的磁带或磁头，其特性的差异越来越大，而且要求性能更加稳定化，具有适应用户的多种要求的适应性，并且要求降低成本，均衡器的均衡化特性更柔和并且能够高精度地可变调整。

发明内容

本发明的目的为，提供一种可更柔和并且高精度地进行再生信号的均衡化处理，从而能够减少再生错误的数据再生装置。

本发明的数据再生装置，具有：再生数字数据的再生模块；将来自所述再生模块的模拟信号转换为数字信号的模拟/数字转换模块；以及，对来自所述模拟/数字转换模块的数字信号进行使其为期望的目标特性的均衡化处理的数字均衡化模块，所述数字均衡化模块，具有：对来自所述模拟/数字转换模块的数字信号的振幅进行调整的可变滤波器模块；对来自所述可变滤波器模块的数字信号的群迟延进行调整的可变群迟延滤波器；以及，对来自所述可变群迟延滤波器模块的数字信号与目标特性的差异进行补偿的可变FIR滤波器模块。

本发明中，将磁带等的记录媒体中记录的数字数据播放得到模拟信号，不对此模拟信号通过均衡器实施均衡化处理，对将模拟再生信号通过模拟/数字转换模块(A/D)转换为数字信号之后的数字信号通过均衡化模块(数字均衡化模块)实施均衡化处理。数字均衡化模块，具备：对数字信号的振幅(与频率相对的振幅特性)进行调整的滤波器模块；对数字信号的群迟延(与频率相对的群迟延特性)进行调整的滤波器模块；以及，对通过这些滤波器模块滤波处理的数字信号与目标特性的差异(或误差)进行补偿的滤波器模块，并且任何一个滤波器模块都是可以调整其滤波器特性的可变滤波器。这样，对应磁带等的记录媒体的特性或再生头的特性的差异等，就可以进行柔性地高精度的均衡化处理。

在本发明的1个实施方式中，所述可变滤波模块，具有：对来自所述模拟/数字转换模块的数字信号的数字信号的振幅进行调整的可变带通滤波器模块；和，对来自所述可变带通滤波器的数字信号的振幅再进行调整的可变高通滤波器。通过可变带通滤波器模块，使数字信号中的规定频率带优先地通过来调整振幅特性，再通过可变高通滤波器使数字信号中的高频优先地通过来调整振幅特性。

另外，本发明的1个实施方式中，具有将来自所述模拟/数字转换的数字信号内插后再进行采样得到的数字信号输出到所述均衡化模块中的内插器。通过内插器，对非同步采样到的信号进行内插，用本来的采样时刻对信号再度采样。对再度采样得到的数字信号，用数字均衡化模块实施均衡化处理。

另外，本发明的1个实施方式中，所述可变滤波器模块，可变群迟延滤波器模块以及可变FIR滤波器模块，分别具有：对输入的数字信号相互地串联连接的多个锁存器；与所述多个锁存器的前级或者中间或者后级相连接，输入系数和数字信号相乘输出的多个系数器；以及将所述多个系数器的输出相加的加法器，通过令所述系数为可变使得滤波器的特性变化。通过使多个系数器的各系数(抽头(tap)系数)变化，能够使数字信号特性多种地变化。变化的形式为任意，例如使可变滤波器模块，可变群迟延滤波器模块，可变FIR滤波器模块的所有系数变化，只使可变滤波器模块的系数变化，只使可变滤波器模块和可变群迟延模块的系数变化等。

本发明中，虽然更改各种滤波器模块的系数的方法为任意，但其中一个方法为用户在寄存器内写入系数数据值，从此寄存器将系数数据供给各滤波器模块中。

附图说明

图1是实施方式的整体构成图。

图2是图1中的模拟滤波器的特性说明图。

图3是图1中的内插器的特性说明图。

图4是图1中的内插器的构成图。

图5是图1中的FIR滤波器的特性说明图。

图6是图1中的可变BPF的特性说明图

图7是图1中的可变BPF的构成图。

图8是图1中的可变HPF的特性说明图。

图9是图1中的可变HPF的构成图。

图10是图1中的全通滤波器的特性说明图。

图11是图1中的全通滤波器的构成图。

图12是表示通过各滤波器的数字信号特性与目标PR4特性的差异的说明图。

图13是图1中的可变FIR滤波器和适应控制器的构成图。

图14是现有装置的构成图。

图中：2～再生头；10～模拟滤波器；12～A/D；14～内插器；16～固定FIR滤波器；18～可变BPF；20～可变HPF；22～全通滤波器；24～AGC；26～可变FIR滤波器；28～适应控制器。

具体实施方式

以下，根据附图，对本发明的实施方式进行说明。

图1中示出了本实施方式中的数据再生装置的构成块图。再生头2，将磁带等中记录的数字数据再生，通过放大器放大后输出到模拟滤波器10中。

模拟滤波器10，为抗锯齿滤波器，将模拟信号的fb/2(fb：位速率)以上的频率成分截去后输出到A/D12中。图2中示出了模拟滤波器10的滤波特性。在图中，横坐标为频率，纵坐标为振幅，fs为采样频率。

A/D12，将来自模拟滤波器10的模拟信号转换为数字信号后输出到内插器14中。具体来说，A/D12，对应来自图中未表示出的PLL的时钟对模拟信号进行采样，并用1个样本多位来量化数字化。

内插器14，对于来自A/D12的数字信号，根据其采样点数据对样本之间的象征(symbol)点的数据推算确定。在A/D12中，因对应来自PLL的时钟，在与象征非同步的时刻进行采样(非同步样本)，所以在内插器14中有必要内插增补象征点的数据。内插器14，对针对A/D的采样数据内插后的数据进行重新采样处理。内插器14，基本由FIR滤波器构成。

在图3中示出了内插器14的滤波器特性，在图4中示出了内插器14的构成。内插器14，由串联连接的多个(图中为9个)的锁存器14a；并联连接的多个(图中为10个)的系数器14b-1～14b-10；以及，加法器14c而构成。各锁存器14a，只在采样期间保持数字信号并输出。各系数器14b-1～14b-10，将规定的系数与输入数字信号相乘后输出到加法器14c中。加法器14c，将各系数器14b-1～14b-10的输出相加后，输出到后级的数字均衡器中。各系数器14b-1～14b-10的系数，事先按组进行设定，例如设定为：

系数器14b-1、2：系数＝0

系数器14b-3：系数＝0.1

系数器14b-4：系数＝-0.5

系数器14b-5：系数＝-0.8

系数器14b-6：系数＝0.2

系数器14b-7：系数＝0.1

系数器14b-8：系数＝-0.3

系数器14b-9、10：系数＝0

等。系数组最好事先准备多组(例如32组)，并可选择这些组。也就是说，根据要内插增补的位置选择使用多组中的某一组。应当内插增补的位置、即内插增补的时刻，通过由时序错误检测器34、环路滤波器36、NCO(Number Control Oscillator)构成的时刻控制电路进行调整。

用内插器14内插并且重新采样的数字信号，供给到进行均衡化处理的数字均衡器15。

数字均衡器15，对数字信号的振幅以及群迟延进行控制，从而使数字信号与期望的目标特性相一致，在本实施方式中对数字信号实施均衡化处理。数字均衡器15，具体来说，包含：固定FIR滤波器16；可变带通滤波器(可变BPF)18；可变高通滤波器(可变HPF)20；全通滤波器22；自动增益控制器(AGC)24；可变FIR滤波器26；以及，适应控制器28来构成。

固定FIR滤波器16，对于来自内插器14的数字信号，将高频成分提升来补偿高频成分的劣化。即，由于在再生头2、模拟滤波器10以及内插器14的各滤波器中原信号的高频成分劣化，因此只将此高频成分进行规定值(固定值)的提升。图5中示出了固定FIR滤波器16的滤波器特性。图示的特性中，通过对固定FIR滤波器16的各系数器的系数进行设定，使fb/2附近的频率增益增大。用固定FIR滤波器16高频补偿的数字信号，接下来被供给到可变BPF18中。

可变BPF18，为只使规定的频率成分通过的滤波器，并且，是能够将这个频率成分进行适当可变调整的滤波器。这样的可变BPF18，在多个锁存器及系数器的组合中，也通过使在系数器进行乘法运算的系数为可变来构成。

图6中示出了可变BPF18的滤波器特性，图7中示出了可变BPF18的构成。可变BPF18，包含：串联连接的多个(图中为4个)的锁存器18a；并联连接的多个(图中为2个)的系数器18b-1、18b-2；以及，加法器18c。固定FIR滤波器16的输出被供给到锁存器18a中的同时，也被供给到系数器18b-1中。系数器18b-1，对数字信号与可变系数Kb进行乘法计算后，输出到加法器18c中。锁存器18a，将数字信号保持后，输出到加法器18c中。另外，将经由多个锁存器18a的数字信号供给到18-2中，系数器18b-2对输入的数字信号与可变系数Kb进行乘法计算后输出到加法器18c中。加法器18c，将这些的信号进行加法计算后，输出到次级的可变HPF20中。通过对系数器18b-1、18b-2中的可变系数Kb进行适当调整，可以如图6中所示那样地令BPF的滤波器特性变化。图中的箭头表示，滤波器特性的变化。用于使可变BPF18的滤波器特性变化的可变系数Kb，可以通过外部供给的调整信号来适当设定。

可变HPF20，是只让高频成分通过的滤波器，并且，是可以对其振幅进行适当可变调整的滤波器。这样的可变HPF20，在多个的锁存器及系数器的组合中，也通过使在系数器进行乘法计算的系数为可变来构成。

图8中示出了可变HPF20的滤波器特性，图9中示出了可变HPF20的构成。可变HPF20，也包含：多个(图中为2个)的锁存器20a；多个(图中为2个)的系数器20b-1、20b-2；以及加法器20c来构成。来自可变BPF18的数字信号，被供给到锁存器20a以及系数器20b-1中。系数器20b-1，对数字信号与可变系数Kh进行乘法计算，并输出到加法器20c中。锁存器20a，将数字信号保持后，输出到加法器20c中。另外，经由2个的锁存器20a的数字信号被供给到系数器20b-2中，系数器20b-2对输入数字信号与可变系数Kh进行乘法计算后输出到加法器20c中。加法器20c，将这些信号进行加法计算后，输出到下一级的全通滤波器22中。通过对系数器20b-1、20b-2中的可变系数Kh进行适当调整，可以如图8中所示那样地令HPF的滤波器特性变化。图中的箭头表示，滤波器特性的变化。用于使可变HPF20的滤波器特性变化的可变系数Kh，与可变BPF18中的可变系数Kb同样地，也可以通过外部供给的调整信号来适当设定。

通过以上说明的固定FIR滤波器16、可变BPF18、可变HPF20，主要对数字信号的振幅进行调整。

另一方面，全通滤波器22，主要对数字信号的群迟延进行调整。图10中示出了全通滤波器22的滤波器特性，图11中示出了全通滤波器22的构成。全通滤波器22，包含：减法器22a；延迟器22b、22d；系数器22c；以及加法器22e来构成。来自可变BPF20的数字信号，被供给到减法器22a中。减法器22a，对输入的数字信号和来自延迟器22d的延迟数字信号的差进行计算，并输出到系数器22c及延迟器22b中。系数器22c，对差信号与可变系数A进行乘法计算后输出到加法器22e及延迟器22d中。延迟器22d，将差信号只延迟1个样本后供给减法器22a中，加法器22e，将来自延迟器22b的信号和来自系数器22c的信号进行加法计算后输出。用减法器22a、系数器22c、及延迟器22d构成IIR滤波器，用系数器22c、延迟器22b、及加法器22e构成FIR滤波器，通过调整系数器22c的系数A来控制群迟延。通过将系数器22c的系数A设定为负数，增大输入数字信号的低频成分的群迟延量，通过增减系数A的值能够如图中箭头所示地改变其延迟量。全通滤波器22的可变系数A，也是通过对来自外部的调整信号适当设定，这样，通过补偿数字信号的群迟延可以得到略为平坦的特性。

通过固定FIR滤波器16、可变BPF18、可变HPF20、全通滤波器22对振幅及群迟延被补偿的数字信号，接下来供给到AGC24中，再接下来供给到可变FIR滤波器26中。

AGC24，对供给到可变FIR滤波器26中的输入数字信号的振幅进行某种程度调整，可防止在可变FIR滤波器26的振幅发散。因此，对可变FIR滤波器26的输出用增益错误检测器30进行监视，通过将环路滤波器32的输出返送到AGC24中对输入数字信号的增益进行反馈调整。

可变FIR滤波器26，为用于使输入的数字信号的特性与目标特性一致的FIR滤波器，其系数器的系数可变。系数器的可变系数，通过来自适应控制器28的调整信号进行调整设定。自适应控制器28，对目标特性(临时设定的目标特性)与输入数字信号的特性的差进行计算，对应此差按照规定的算法对FIR滤波器的系数进行增减调整。

图12中示出了输入数字信号的特性，即：再生头2特性、模拟滤波器10特性、内插器14特性、固定FIR滤波器16特性、可变BPF18特性、可变HPF20特性，及全通滤波器22特性重叠后的特性，和本来应该获得的目标特性。可变FIR滤波器26及适应控制器28，通过调整系数器的系数使图中所示的两特性的差异δ消除。

图13中示出了可变FIR滤波器26及适应控制器28的构成。可变FIR滤波器26，包含：串联连接的多个(图中为4个)的锁存器26a、并联连接的多个(图中为4个)的可变系数器26b-1～26b-4的，以及加法器26c来构成。另外，适应控制器28，包含：判定器28a；减法器28b；以及适应算法处理器28c来构成。可变FIR滤波器26的系数器26b-1～26b-4，分别将调整的系数与输入的数字信号进行乘法计算，并将其结果输出到加法器26c中。加法器26c，将加法计算结果输出到下一级的维特比译码器42中的同时，还输出到适应控制器28的判定器28a和减法器28b中。系数器26b-1～26b-4的各系数，最初由来自外部的调整信号设定为某个值，然后通过来自适应算法处理器28c的调整信号增减调整为适当的值。

判定器28a，将加法器26c的输出与门限值进行比较，对来自加法器26c的输出数字值为规定的数字值的哪一个进行判定(当规定的数字值为0、-1、+1时，将来自加法器26c的数字值与门限值进行比较后判定为这些值中的哪一个)。例如，来自加法器26c的输出数字值为0.8时，判定器28a判定为+1后输出到减法器28b中。

减法器28b，将来自加法器26c的输出，和来自判定器28a的判定结果相减，计算出其差。该差或说差异，为输入数字信号的特性与目标特性的差异δ。减法器28b，将差输出到适应算法处理器28c中。

适应算法处理器28c，进行LMS(最小均方(Least Mean Square))算法，即，令差(误差信号)的平方最小地使可变FIR滤波器26的各系数器26b-1～26b-4的系数时时刻刻变化。适应算法处理器28c虽然用电路构成，但也可将DSP程序化软件地进行处理。这样，能够将输入数字信号向目标特性(PR4特性)高速地均衡收敛。

可变FIR滤波器26的可变系数，虽然用上述这种适应控制器28通过判定反馈控制进行调整，但也可通过寄存器设定直接对系数进行增减调整。一个合适的实施方式为，如上述这样首先通过外部的调整信号(来自寄存器的信号)，对可变FIR滤波器26的各系数器26b-1～26b-4的最初的系数值进行设定，然后将此系数值用适当的算法进行调整。

用可变FIR滤波器26最终进行均衡化处理的数字信号，供给到维特比译码器42中。维特比译码器42，用维特比算法将数字信号检测出，并输出到信号处理电路44中。信号处理电路44，基于通过维特比译码器42得到的数字信号，得到再生图像信号或再生声音信号，输出到显示器或其他设备上。

还有，可变FIR滤波器26的输出，除增益错误检测器30以外，也供给到时序错误检测器34中，介由环路滤波器36供给到NCO(NumberControl Oscillator)38中，由NCO38生成与时刻误差对应的控制信号后供给到内插器14中，调整时刻。内插器14，基于来自NCO38的控制信号，如所述那样从图4所示的系数器14b-1～14b-9的系数的多组中选用对应控制信号的组进行内插。

如以上说明这样，在本实施方式的数据再生装置中，对来自内插器14的数字信号，通过数字均衡器15进行均衡化处理的同时，通过将构成数字均衡器15的各滤波器构成为可变滤波器(能够调整其特性的滤波器)，对记录数字记录的磁带等的特性差异或再生头的特性差异，模拟滤波器10的特性差异等进行软性并且高精度地补偿。

另外，本实施方式中，用固定FIR滤波器16、可变BPF18、可变HPF20、全通滤波器22、以及可变FIR滤波器26来构成数字均衡器15，用固定滤波器16、可变BPF18、可变HPF20主要调整数字信号的振幅，并用全通滤波器22主要调整数字信号的群延迟之后供给到可变FIR滤波器26中，因而，供给到可变FIR滤波器26中的数字信号的特性在某种程度上接近了目标特性，所以在通过可变FIR滤波器26进行目标特性均衡化时，能抑制因输入数字信号的特性对于目标特性极端地偏离所产生的发散的情况。特别是，在用可变FIR滤波器26进行群延迟控制后使与目标特性一致时，因伴随群延迟控制会对数字信号的振幅产生影响所以群延迟控制受到一定的限制，所以可变FIR滤波器26单独进行的群延迟控制能力受到一定的限制，但由于本实施方式中用全通滤波器22实行了某种程度的群延迟控制，所以可变FIR滤波器26只对全通滤波器22中没有完全补偿的部分的群延迟进行控制即可，因而可以实现高精度的控制。换言之，在本实施方式中，可以说是用可变BPF18、可变HPF20、全通滤波器22(还有AGC24)对数字信号特性进行某种程度的粗补偿，并用可变FIR滤波器26对剩下的差异部分进行微补偿，来进行均衡化处理至目标特性。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限定于此，可以做各种更改。

例如，本实施方式中，虽然构成为使可变BPF18、可变HPF20、全通滤波器22、可变FIR滤波器26的各系数器的系数(抽头系数)通过外部的调整信号(用户设定的信号)来设定特性，但对于使各系数器的系数变化，也可例如在寄存器中写入适当的系数数据值，将此系数数据值从此寄存器供给到各系数器中。

另外，本实施方式中，没有必要对可变BPF18、可变HPF20、全通滤波器22、可变FIR滤波器26的所有的系数进行调整来使其特性变化，例如，可将可变BPF18维持为默认特性，只对可变HPF20及全通滤波器22的系数进行调整。当然，也可只将可变BPF18的系数，或者只将可变HPF20的系数，或者只对全通滤波器22的系数进行调整。

还有，本实施方式中，虽然用固定FIR滤波器16对被再生头2、模拟滤波器10、内插器14的各构成要素的处理劣化了的高频成分进行了提升补偿，但是可以对应再生头2等的特性将固定FIR滤波器16省略。

本实施方式的数据再生装置，能够与DVC(数字摄像机)或HDD(硬盘驱动器)、CD驱动器或DVD驱动器的再生装置相组合，将PR4等的数字数据用再生头作为模拟信号再生，能适用于将此模拟再生信号数字化再生处理的任意的设备中。

Claims

1.一种数据再生装置，其特征在于：具有：

将数字数据再生的再生模块；

将来自所述再生模块的模拟信号转换为数字信号的模拟/数字转换模块；以及

对来自所述模拟/数字转换模块的数字信号进行使其成为期望的目标特性的均衡化处理的数字均衡化模块，

所述数字均衡化模块具有：

对来自所述模拟/数字转换模块的数字信号的振幅进行调整的可变滤波器模块；

对来自所述可变滤波器模块的数字信号的群迟延进行调整的可变群延迟滤波器模块；以及

对来自所述可变群延迟滤波器模块的数字信号相对于目标特性的差异进行补偿的可变FIR滤波器模块。

2.根据权利要求1所述的数据再生装置，其特征在于：

所述可变滤波器模块具有：

对来自所述模拟/数字转换模块的数字信号的振幅进行调整的可变带通滤波器模块；和

对来自所述可变带通滤波器模块的数字信号的振幅进行再调整的可变高通滤波器模块。

3.根据权利要求1所述的数据再生装置，其特征在于：

所述可变滤波器模块具有：

对来自所述模拟/数字转换模块的数字信号的高频段振幅进行调整的固定FIR滤波器模块；

对来自所述固定FIR滤波器模块的数字信号的规定频段振幅进行调整的可变带通滤波器模块；以及

对来自所述可变带通滤波器模块的数字信号的高频段振幅进行再调整的可变高通滤波器。

4.根据权利要求1所述的数据再生装置，其特征在于：

还具有：对来自所述模拟/数字转换模块的数字信号进行内插增补后再采样，并将所得到的数字信号输出到所述数字均衡化模块中的内插器。

5.根据权利要求1所述的数据再生装置，其特征在于：

所述可变滤波器模块、可变群延迟滤波器模块及可变FIR滤波器模块，分别具有：

对于输入数字信号来说相互串联连接的多个锁存器；

与所述多个锁存器的前级或者中间或者后级连接，并且将系数与输入数字信号进行乘法运算后输出的多个系数器；以及

将来自所述多个系数器的输出进行加法运算的加法器，

通过令所述系数可变使滤波器的特性变化。

6.根据权利要求1所述的数据再生装置，其特征在于：

所述可变FIR滤波器模块具有：

具有将输入数字信号与可变系数相乘后输出的可变系数器的可变FIR滤波器；

判定所述可变FIR滤波器的输出的判定器；

对所述可变FIR滤波器的输出与所述判定器的输出的差进行计算的减法器；以及

根据所述减法器的输出对所述可变系数器的所述可变系数进行调整的适应处理器。

7.根据权利要求1所述的数据再生装置，其特征在于：

所述可变滤波器模块及可变群延迟滤波器模块，对所述数字信号与所述目标特性的差异进行粗补偿，

所述可变FIR滤波器模块，对用所述可变滤波器模块及可变群延迟滤波器模块所没有补偿的差异进行微补偿。

8.根据权利要求1所述的数据再生装置，其特征在于：

所述数字数据，为由PR4预编码的数字数据。