CH676232A5

CH676232A5 -

Info

Publication number: CH676232A5
Application number: CH2916/85A
Authority: CH
Inventors: Benzion Landa; Oded Sagiv; Nathan A Levy
Original assignee: Savin Corp
Priority date: 1984-07-06
Filing date: 1985-07-05
Publication date: 1990-12-28
Also published as: FR2567285B1; IT8521388A0; JPH0571502B2; CA1257640C; GB8515893D0; FR2567285A1; CA1236158A; DE3523156A1; US4620699A; JPH0815997A; CH677223A5; JPS6127854A; JP2630703B2; IT1185159B; GB2161794B; GB2161794A

Description

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Beschreibung

Die Erfindung betrifft eine Blatt-Ausrichtvorrichtung, mit einem beweglichen Ausrichtelement, weiches zwischen einer Ausrichtposition im Laufweg des Blattes und einer Freigabeposition ausserhalb des Laufweges des Blattes bewegbar ist.

Derartige Ausrichtvorrichtungen werden beispielsweise in elektrofotografischen Kopiergeräten benutzt, um ein Papierblatt bzw. ganz allgemein einen blattförmigen Träger auszurichten, ehe er einer in Transportrichtung weiter hinten liegenden Station zugeführt wird, beispielsweise der Bild-Übertragungsstation eines Kopiergerätes.

Elektrofotografische Kopiergeräte, bei denen das entwickelte Tonerbild von einem Fotoleiter auf einen blattförmigen Träger übertragen wird, sind bekannt und werden im allgemeinen als Normalpapier-Kopiergeräte bezeichnet. Bei Kopiergeräten dieser Art wird zunächst ein latentes elektrostatisches Ladungsbild auf einem Fotoleiter erzeugt, indem dieser zuerst gleichmässig aufgeladen und dann mit dem Lichtabbild einer zu kopierenden Vorlage belichtet wird, wobei Teile des Fotoleiters entsprechend dem Bildmuster der Vorlage entladen werden. Der das latente Ladungsbild tragende Fotoleiter wird dann einem Entwickler oder Toner ausgesetzt, um ein entwickeltes Tonerbild zu erhalten, welches anschliessend auf einen blattförmigen Träger, insbesondere ein Papierblatt, übertragen wird. Im allgemeinen arbeiten elektrofotografische Kopiergeräte der vorstehend beschriebenen Art mit einem Fotoleiter in Form eines endlosen Elementes, insbesondere mit einem eine Trommeloberfläche bildenden Fotoleiter, wobei die Trommel während des gesamten Kopierzyklus kontinuierlich mit vorgegebener Umfangsgeschwindigkeit umläuft. Zur Übertragung des entwickelten Tonerbildes von dem Fotoleiter auf den blattförmigen Träger wird das Blatt dicht an den Fotoleiter herangeführt oder in Kontakt mit diesem gebracht, während es sich - in einer Übertragungsstation - mit derselben Geschwindigkeit wie der Fotoleiter bewegt.

Um sicherzustellen, dass die Vorderkante des blattförmigen Trägers bzw. des Papierblattes synchron mit der Vorderkante des entwickelten Tonerbildes an der Übertragungsstation eintritt, wird das Blatt zunächst einer Ausrichtstation bzw. -Vorrichtung zugeführt, wo es kurzfristig angehalten wird. Wenn sich dann die Vorderkante des entwickelten Tonerbildes der Übertragungsstation nähert, werden Transportelemente aktiviert, um das Blatt, ausgehend von der Ausrichtstation, anzutreiben. Dadurch, dass das Blatt vorab bis zu der Ausrichtstation transportiert wird, vermeidet man, dass der Synchronismus verloren geht, was dann eintreten kann, wenn das Blatt relativ zu einem der Transportelemente einen Schlupf aufweist, wenn es zu Beginn des Transportvorgangs von einem Stapel zugeführt wird.

Im allgemeinen lässt man die Vorderkante des blattförmigen Trägers bei den vorbekannten Ausrichtvorrichtungen bis zu einer Ausrichtposition vorrücken, welche durch zwei einander gegenüberliegende, als Reibwalzen ausgebildete Transportwalzen definiert ist, wobei die Transportwalzen stillstehen, bis das Blatt ausgerichtet ist. Einer der Nachteile eines derartigen Ausrichtsystems besteht darin, dass die Ausrichtposition, welche letztlich von der Vorderkante des Blattes eingenommen wird, von der Blattstärke sowie von der Länge des Ausrichtspalts abhängig ist. Andererseits hängt die Länge des Ausrichtspalts (in Transportrichtung des Blattes) ihrerseits von verschiedenen Faktoren ab, beispielsweise von der elastischen Verformbarkeit der Ausrichtwalzen und der senkrecht zum Klemmspalt wirksamen Anpresskraft. Da diese Einfluss-grössen nicht exakt gesteuert werden können, ergibt sich für die Ausrichtposition des Blattes stets ein gewisser Toleranzbereich.

Ein anderes Problem, welches bei Ausrichtsystemen der betrachteten Art auftritt, besteht darin, dass nicht exakt voraussagbar ist, wie sich der blattförmige Träger auf die Geschwindigkeit des Fotoleiters beschleunigen lässt, wenn die Ausrichtwalzen, welche ja gleichzeitig Transportwalzen sind, angetrieben werden. Selbst bei einem kurzfristigen Schlupf zwischen dem blattförmigen Träger und den Walzen ergibt sich nämlich ein Verlust des Synchronismus zwischen der Vorderkante des Blattes und derjenigen des entwickelten Tonerbildes an der Übertragungstation. Weiterhin ergibt sich bei un-gleichmässigem Schlupf über die Breite des Blattes eine Schräglage desselben.

Es ist bekannt, einen blattförmigen Träger bzw. ein Papierblatt, das von einem Stapel herangeführt wird, so weit zu transportieren, dass sich das Blatt vor dem Ausrichtspalt wölbt und mit einer gewissen Vorspannung an dem Spalt anliegt, wodurch der Schlupf beim Aktivieren der Transportwalzen auf ein Minimum reduziert werden soll. Auch diese Massnahme ist jedoch letztlich nicht geeignet, die Möglichkeit für das Auftreten eines Schlupfes vollständig auszuschliessen. Ein Schlupf ist dann besonders wahrscheinlich, wenn die Vorderkante des Blattes an einem Gatter ausgerichtet wird, welches dicht oberhalb der Transportwalzen intermittierend in den Transportweg hineinbewegt wird.

Ziel der Erfindung ist, die angeführten Nachteile zu beheben. Die erfindungsgemässe Vorrichtung ist durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gekennzeichnet.

Nachfolgend wird der Erfindungsgegenstand anhand der Zeichnungen beispielsweise näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 einen Teilquerschnitt durch den Druckteil und den Papiertransportteil eines elektrofotografischen Kopiergeräts mit einer Ausrichtvorrichtung;

Fig. 2 einen Teilquerschnitt durch die Ausrichtvorrichtung des Kopiergeräts gemäss Fig. 1 links der Linie 2-2 in dieser Figur;

Fig. 3 einen vergrösserten Querschnitt durch die Ausrichtvorrichtung gemäss Fig. 2 längs der Linie 3-3 in dieser Figur, wobei sich die Ausrichtgatter in ihrer Ausrichtposition befinden;

Fig. 4 einen vergrösserten Querschnitt der Ausrichtvorrichtung gemäss Fig. 2 längs der Linie 3-3 in dieser Figur, wobei sich die Ausrichtgatter in ihrer Freigabeposition befinden;

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Fig. 5 einen vergrösserten Querschnitt einer Abknickvorrichtung der Ausrichtvorrichtung gemäss Fig. 2 längs der Linie 5-5 in dieser Figur, wobei sich die Ausrichtgatter in der in Fig. 3 gezeigten Ausrichtposition befinden;

Fig. 6 einen vergrösserten Querschnitt durch die Abknickvorrichtung der Ausrichtvorrichtung gemäss Fig. 2 zu einem Zeitpunkt des Kopierzyklus, welcher auf den Zeitpunkt folgt, in dem der Transportweg für das Blatt blockiert ist;

Fig. 7 einen vergrösserten Teil-Querschnitt durch die Abknickvorrichtung der Ausrichtvorrichtung gemäss Fig. 6 längs der Linie 7-7 in dieser Figur;

Fig. 8 eine stark vergrösserte Teilansicht des Abhebbereichs des Kopiergeräts gemäss Fig. 1 ;

Fig. 9 einen stark vergrösserten Teilquerschnitt durch den Abhebebereich des Kopiergeräts gemäss Fig. 1 längs der Linie 9-9 in dieser Figur;

Fig. 10 einen stark vergrösserten Teilquerschnitt durch den Abhebebereich des Kopiergeräts gemäss Fig. 1 längs der Linie 10-10 in Fig. 8, und

Fig. 11 ein schematisches Blockschaltbild einer Steuerschaltung für die Papiertransport- und die Ausricht-Vorrichtung des Kopiergeräts gemäss Fig. 1.

Im einzelnen zeigt Fig. 1 ein Kopiergerät 10 mit einer Ausrichtvorrichtung und mit einer Trommel 12, welche eine fotoleitende Oberfläche 14 auf einem leitfähigen Substrat 16 aufweist. Bei einem solchen Kopiergerät 10 können auf der fotoleitenden Oberfläche 14 der Trommel 12 latente elektrostatische Ladungsbilder erzeugt und später entwickelt werden. Die Trommel 12 sitzt drehfest auf einer Welle 18 und wird mittels geeigneter Antriebseinrichtungen (nicht dargestellt) im Gegenuhrzeigersinn - in Fig. 1 - mit gleichmässiger Umfangsgeschwindigkeit angetrieben. Dabei wird die fotoleitende Oberfläche 14 zunächst in bekannter Weise an einer Ladestation 20 vorbeibewegt, wo sie eine gleichmässige elektrostatische Ladung empfängt, und dann an einer Belichtungsstation 22, wo die elektrostatisch aufgeladene Oberfläche einem Lichtabbild einer zu kopierenden Vorlage (nicht dargestellt) ausgesetzt wird, um so ein latentes elektrostatisches Ladungsbild zu erhalten. Die fotoleitende Oberfläche 14 bewegt sich dann durch eine Entwicklungsstation 24, an der auf das latente elektrostatische Ladungsbild eine Trägerflüssigkeit aufgebracht wird, welche eine Suspension von geladenen Tonerpartikeln enthält, um ein entwickeltes Tonerbild zu erzeugen. Nach dem Austreten aus der Entwicklungsstation 24 bewegt sich die das entwickelte Bild tragende, fotoleitende Oberfläche 14 an einer Abstreiferwalze 26 vorbei, die mit geringem Abstand von der Oberfläche 14 angeordnet ist und derart angetrieben wird, dass sich die benachbarten Oberflächen mit hoher Geschwindigkeit in entgegengesetzter Richtung aneinander vorbeibewegen, wodurch die Dicke der Flüssigkeitsschicht (nicht dargestellt) auf der fotoleitenden Oberfläche 14 verringert wird. Anschliessend bewegt sich die fotoleitende Oberfläche 14 durch eine Übertragungsstation 28, wo das entwickelte Tonerbild von dem Fotoleiter auf einen blattförmigen

Träger 34 übertragen wird. Die Oberfläche 14 bewegt sich dann durch eine Reinigungsstation 30, wo sie von verbleibenden Tonerpartikeln und restlicher Entwicklerflüssigkeit gereinigt wird, und schliesslich an einer Lösch-Koronaanordnung 32 vorbei, wo jegliche verbliebene elektrostatische Ladung an der Oberfläche 14 neutralisiert wird.

In demjenigen Teil des Kopiergeräts 10, wo das blattförmige Trägermaterial zugeführt wird - nachstehend wird der Einfachheit halber nur noch von Papierblättem gesprochen - wird eine Friktions-Trennwalze 38, welche am obersten Blatt eines Stapels 36 von Papierblättern 34 anliegt, zum richtigen Zeitpunkt in jedem Kopierzyklus kurzfristig in einer nachstehend noch näher zu beschreibenden Weise angetrieben, um das oberste Blatt 34 nach links -wie Fig. 1 - zu einem Paar von einander gegenüberliegenden Einzugswalzen 40, 42 zu transportieren. Die Einzugswalzen 40 und 42 transportieren das Blatt 34 weiter, und zwar nach oben zwischen zwei im Abstand voneinander angeordnete Führungen 44, 46 und in eine Ausrichtvorrichtung 48, die Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist.

Wie aus Fig. 1 in Verbindung mit Fig. 2 deutlich wird, umfasst die Ausrichtvorrichtung 48 eine obere Welle 66, die drehbar in der vorderen und der hinteren Wandplatte 70 bzw. 72 des Kopiergeräts 10 gelagert ist und die mehrere als Reibwalzen ausgebildete Transportwalzen 50, 52, 54 und 60 trägt, die in axialer Richtung im Abstand voneinander angeordnet sind und aus einem festen bzw. nicht-ge-schäumten Elastomer, wie z.B. Polyurethan, bestehen. Diesen oberen Transportwalzen 50 bis 56 liegt eine entsprechende Anzahl von in axialer Richtung im Abstand voneinander angeordneten unteren Transportwalzen 58, 60, 62 und 64 gegenüber, die vorzugsweise aus demselben, nicht-geschäumten elastomeren Material hergestellt sind, wie die oberen Transportwalzen 50 bis 56 und auf einer unteren Welle 68 sitzen, welche ebenfalls drehbar in den Wandplatten 70, 72 gelagert ist. Die Wellen 66 und 68 werden kontinuierlich von geeigneten Antriebseinrichtungen (nicht dargestellt) mit einer solchen Geschwindigkeit angetrieben, dass die Umfangsgeschwindigkeit der Transportwalzen 50 bis 64 gleich der Umfangsgeschwindigkeit der Trommel 14 ist.

Betrachtet man ergänzend Fig. 3 und 4, dann erkennt man, dass auf der unteren Welle 68 jeweils unmittelbar angrenzend an die Innenseite der Transportwalzen 58 bis 64 drehbare Ausrichtgatter 74, 76, 78 und 80 angeordnet sind. Ferner ist zwischen jedem der Gatter 74 bis 80 und der unteren Welle 68 jeweils eine Rutschkupplung 82, 84, 86 bzw. 88 geeigneter bekannter Bauart vorgesehen. Wie in Fig. 3 und 4 für das Gatter 78 dargestellt, besitzt jedes der Gatter 74 bis 80 einen Sektor 90, der einen kleineren Durchmesser hat als die massiven Walzen 58 bis 64 sowie einen Sektor 92, der einen deutlich grösseren Durchmesser hat als die Transportwalzen 58 bis 64. Dabei besitzt der Sektor 92 grösseren Durchmessers eine in radialer Richtung verlaufende Hinterkante 94 (bezogen auf den Drehsinn), welche als Anschlag bzw. Ausrichtkante für die Papierblätter 34 dient, die in den Klemmspalt einge5

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führt werden, der durch die Transportwalzen 50 bis 64 gebildet wird.

Vorderkanten 96 der Sektoren 92 grösseren Durchmessers dienen als Anschläge für eine definierte Winkelstellung der Ausrichtgatter 74 bis 80. Wie Fig. 2 zeigt, sind ferner Riegelelemente 98,100, 102 und 104 vorgesehen, die auf einer Welle 106 sitzen, welche drehbar in den Wandplatten 70 und 72 gelagert ist, und die selektiv betätigbar sind, um die Gatter 74 bis 80 entweder in einer Blockierstellung, die in Fig. 3 gezeigt ist oder in einer Freigabestellung, die in Fig. 4 gezeigt ist, anzuhalten. In der Blockierstellung gemäss Fig. 3 befinden sich dabei die Ausricht- bzw. Hinterkanten 94 etwa 3 bis 3 mm vor den Klemmspalten, welche durch die Transportwalzen 50 bis 64 gebildet werden. In der Freigabesteilung gemäss Fig. 4 werden die Sektoren 92 aus dem Laufweg der Papierblätter herausgehalten. Wie speziell aus Fig. 3 und 4 deutlich wird, besitzt jedes der steuerbaren Riegelelemente 98 bis 104 einen nach oben abstehenden Arm 108 sowie einen unteren Arm 110, der mit einem Fanghaken 112 versehen ist. Eine Zugfeder 118 zwischen einem Rahmen des Kopiergeräts und einem Arm 116, der auf der Welle 106 sitzt, erzeugt an der Welle 106 normalerweise eine Vorspannung im Gegenuhrzeigersinn, so dass die Riegelelemente 98 bis 104 die in Fig. 3 gezeigte Position einnehmen, in der der obere Arm 108 die Gatter 74 bis 80 blockiert, so dass sie eine Relativbewegung bezüglich der unteren Welle 68 durchführen — in dieser Position sind also die Rutschkupplungen 82 bis 88 wirksam. Ferner halten die Gatter 74 bis 80 die Vorderkante des Blattes 34 in einer fluchtend ausgerichteten Lage etwa 2 bis 3 mm vor dem Klemmspalt der Transportwalzen 50 bis 64 fest.

Wenn es erwünscht ist, das Blatt 34 duch die Klemmspalte zu transportieren, wird ein Elektromagnet 120 betätigt, um die Riegelelemente 98 bis 104 entgegen der Wirkung der Zugfeder 118 im Uhrzeigersinn zu verschwenken. Dabei werden die oberen Arme 108 von den Gattern 74 bis 80 zurückgezogen, so dass sich die Gatter nunmehr mit der Welle 68 drehen können. Diese Drehbewegung der Gatter 74 bis 80 setzt sich fort, bis die Vorderkanten 96 der Gatter jeweils von dem betreffenden Fanghaken 112 erfasst werden, der unter der Wirkung des Elektromagneten 120 an den Gattern 74 bis 80 anliegt. Zu diesem Zeitpunkt rutschen die Gatter 74 bis 80 in der Freigabestellung gemäss Fig. 4 wieder gegenüber der Welle 68, wobei sich die Gattersektoren 92 im Abstand vom Laufweg des Papiers befinden. Sobald die Hinterkante eines Papierblatts 34 die Ausrichtvorrichtung 48 verlassen hat, wird der Elektromagnet 120 wieder desaktiviert, so dass die Riegelelemente 98 bis 104 in die Stellung gemäss Fig. 3 zurückschwenken, woraufhin sich die Gatter 74 bis 80 zusammen mit der Welle 68 weiterdrehen können, bis sie zum Erfassen des nächsten Blattes 34 wieder die Blockier- bzw. Ausrichtposition erreicht haben.

Um zu verhindern, dass beim Transport eines Blattes 34 durch die Klemmspalte zwischen den Transportwalzen 50 bis 64 ein kurzfristiger Schlupf auftritt, ist ausserdem die obere Welle 66 mit im Abstand voneinander angeordneten Schaumstoffwalzen 122, 124, 126 und 128 bestückt, die auf der Innenseite der jeweiligen Gatter 74 bis 80 angeordnet sind. Ausserdem ist die untere Welle 68 an den den oberen Schaumstoffwalzen 122 bis 128 gegenüberliegenden Stellen mit entsprechenden Schaumstoffwalzen 130,132,134 und 136 bestückt. Die Schaumstoffwalzen 122 bis 136 bestehen aus irgend einem geeigneten geschäumten elastomeren Material, wie z.B. Polyurethan, und haben einen deutlich grösseren Durchmesser als die massiven Transportwalzen 50 bis 64. In der Blockierposition gemäss Fig. 3 liegen folglich die Ausrichtkanten 94, obwohl sie sich vor den Klemmspalten der festen Transportwalzen 50 bis 64 befinden, innerhalb des Klemmbereichs der Schaumstoffwalzen 122 bis 136. Somit erfassen die Schaumstoffwalzen 122 bis 136, welche sich kontinuierlich drehen, ein Blatt 34 mit ausreichender Kraft, um sicherzustellen, dass dieses ohne Schlupf weitertransportiert wird, wenn es von der Ausrichtvorrichtung 48 zu der Übertragungsstation 28 vorrückt. Andererseits pressen die Schaumstoffwalzen 122 bis 136 das Blatt 34 nicht mit einer Kraft zusammen, die ausreicht, um die Vorderkante des Blattes 34 an den Hinter- bzw. Ausrichtkanten 94 der Sektoren 92 zu zerknittern.

In Fig. 5 bis 7 der Zeichnung ist eine Abknickvorrichtung 164 gezeigt, welche mit der Ausrichtvorrichtung 48 zusammenarbeiten kann (vgl. Fig. 2). Die Abknickvorrichtung 164 umfasst einen drehbaren Amboss 166 mit einem abgerundeten Einlaufbereich, der im wesentlichen denselben Durchmesser hat wie die festen Transportwalzen 58 bis 64. Eine Buchse 168 verringerten Durchmessers, die an dem Amboss 166 vorgesehen ist, ist im Presssitz in eine Senkbohrung 170 des Gatters 76 eingesetzt, so dass die Abknickvorrichtung 164 sich gemeinsam mit dem Gatter 76 dreht und dementsprechend ebenfalls durch den Elektromagneten 120 gesteuert wird. Ein in den Amboss 166 eingesetzter Zapfen 176 trägt einen Hammer 174, welcher in einem Schlitz 172 im Amboss 166 schwenkbar ist,. Der Hammer 174 ist an seinem von dem Schwenkzapfen 176 abgewandten Ende mit einer schrägen Klemmfläche 178 versehen, welche gegen einen Eckbereich 180 eines Metalleinsatzes 182 bewegbar ist, welcher von dem Amboss 166 aufgenommen wird. Eine Druckfeder 188, welche von einer Bohrung 190 in dem Schlitz 172 aufgenommen wird, drückt den Hammer 174 teilweise aus dem Schlitz 172 heraus in eine Offenstellung, die durch einen an den Amboss 166 anlegbaren Anschlag 192 des Hammers 174 definiert ist. Vorzugsweise ist der Schlitz 172 längs seiner Aussenkanten mit gebrochenen Kanten 184 versehen, während der Metalleinsatz 182 mit einem Schlitz 186 versehen ist, der die gleiche Breite hat wie die gebrochenen Kanten bzw. die Schrägflächen 184 des Schlitzes 174.

Die Abknickvorrichtung 164 ist bezüglich des Gatters 76 winkelmässig so angeordnet, dass die Abknickvorrichtung 164 dann, wenn das Gatter 76 seine in Fig. 3 gezeigte Blockierposition einnimmt, die in Fig. 5 gezeigte Position einnimmt, in der die Klemmfläche 178 sich unmittelbar über der ausgerichteten Vorderkante des Blattes 34 befindet und

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in der der Hammer 174 seine Offenstellung einnimmt. Wenn sich die Knickvorrichtung 164 bei Betätigung des Elektromagneten 120 zusammen mit dem Gatter 76 dreht, legt sich eine Blattfeder 194, die von dem Hammer 174 getragen wird, an die obere Welle 66 an, wodurch der Hammer 174 in den Schlitz 172 gedrückt wird. Zu dem Zeitpunkt, zu dem die Abknickvorrichtung 164 die in Fig. 6 gezeigte Position erreicht, hat die Feder 194 den Hammer 174 voll in den Schlitz bzw. die Aussparung 172 hineingedrückt, wobei der betreffende Vorderkantenbereich des Blattes 34 sandwich-artig zwischen der schrägen Klemmfläche 178 und dem Eckbereich 180 eingeklemmt wird, so dass in dem Blatt 34 ein Knick 196 erzeugt wird. Wenn sich die Abknickvorrichtung 164 dann über die in Fig. 6 gezeigte Position hinaus weiter dreht, kommt die Blattfeder 194 von der oberen Welle 66 frei, so dass die Druckfeder 188 den Hammer 174 aus dem Schlitz 172 herausdrückt, wodurch der Kantenbereich des Blattes 34 freigegeben wird. Anschliessend dreht sich die Abknickvorrichtung 164 zusammen mit dem Gatter 76 weiter bis dieses seine in Fig. 4 gezeigte Freigabestellung erreicht hat, in der es durch den Fanghaken 112 angehalten wird. Nachdem die Abknickvorrichtung 164 somit aus dem Transportweg für die Blätter 34 herausbewegt ist, rückt das Blatt 34 weiter zu der Übertragungsstation 28 vor, ohne dass es dabei durch den Hammer 174 oder die Gatter 74 bis 80 behindert würde. Wenn die Hinterkante des Blattes 34 die Ausrichtvorrichtung 48 verlässt, wird der Elektromagnet 120 erneut desaktiviert, so dass die Gatter 74 bis 80 in ihre in Fig. 3 gezeigte Position zurückkehren, wobei auch die Abknickvorrichtung 164 in die in Fig. 5 gezeigte Position zurückkehrt, womit die Anordnung für das Eintreffen des nächsten Blattes vorbereitet ist.

Aus Fig. 1 wird ferner deutlich, dass das Kopiergerät 10 eine Übertragungs- und Abhebevorrich-tung 138 aufweist, die an der Übertragungsstation 28 angeordnet ist. Die Vorrichtung 138 wird von einer in Querrichtung verlaufenden Welle 140 derart gehaltert, dass sie bezüglich der Wandplatten 70, 72 des Kopiergeräts 10 schwenkbar ist. Torsionsfedern 144 spannen die Vorrichtung 138 nach oben in eine Lage vor, welche durch Distanzwalzen 146 definiert ist, welche von zugeordneten Seitenplatten 142 der Vorrichtung 138 an den beiden Enden der Trommeloberfläche 14 gehalten werden. Wenn ein Blatt 34 von der Ausrichtvorrichtung 48 kommend in die Übertragungsstation 28 eintritt, bewegt es sich zunächst längs einer unteren Führung 148 der Vorrichtung 138. Die. untere Führung 148 lenkt das Blatt 34 an der Übertragungs-Koronaanordnung 152 vorbei, welche auf dem Blatt eine elektrostatische Ladung erzeugt, die zu derjenigen des entwickelten Bildes auf der Trommel 12 entgegengesetzt ist, so dass das Bild durch elektrostatische Anziehung von der Trommel 12 auf das Papierblatt 34 übertragen wird.

Betrachtet man ferner Fig. 8 bis 10, so erkennt man ein Abhebeelement 154, welches axial mit dem Hammer 174 der Abknickvorrichtung 164 fluchtet, und von der Anordnung 138 an einer Position getragen wird, die in Transportrichtung etwas hinter der

Koronaanordnung 152 liegt. Das Abhebeelement 154 erfasst den abgeknickten Bereich 196 des Blattes 34, um das Abheben des Blattes 34 von der Trommeloberfläche 14 einzuleiten. Das Abhebeelement 154 lenkt den abgehobenen Vorderkantenbereich des Blattes 34 zu einem Satz von axial im Abstand voneinander angeordneten Schaumstoffwalzen 156, die sich mit der Umfangsgeschwindigkeit der Trommeloberfläche 14 drehen, um das Blatt 34 längs einer auslassseitigen Führung 158 auf einen Auslasspfad A zu lenken, der zu einem Ausgabekorb (nicht dargestellt) führt. Eine Unterdruckquelle 162 ist mit der Unterseite der Schaumstoffwalzen 156 und mit der auslassseitigen Führung 158 über eine Öffnung 160 im hinteren Teil der Abhebevorrichtung 138 verbunden und zieht den abgehobenen Randbereich des Blattes 34 gegen Walzen und Führung, um zu verhindern, dass die bei der Übertragung hergestellte Kopie durch einen längeren Kontakt mit dem Abhebeelement 154 veschmiert wird.

Die Distanzwalzen 146 halten das Abhebeelement 154 in einem Abstand von der fotoleitenden Oberfläche 14, der vorzugsweise grösser ist als die Dicke der Schicht (nicht dargestellt) an verbleibendem Tonermaterial und Trägerflüssigkeit auf der Trommeloberfläche, jedoch geringer als die Tiefe des Knicks 196 an der Vorderkante des Blattes 34. Weiterhin sollte die Dicke des Abhebeelements 154 kleiner sein als die Breite des Knicks 196. Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel beass das Abhebeelement 154 einen Abstand von 0,2 bis 0,3 mm von der Trommeloberfläche 14 und eine Dicke von 0,5 mm, während der Hammer 174 und der Schlitz 172 so ausgebildet waren, dass sie einen Knick mit einer Breite von 2 mm, einer Tiefe von 0,5 mm und einer Länge von 4-5 mm an der Vorderkante des Blattes 34 erzeugten.

Fig. 11 zeigt eine Steuerschaltung 200 für die Ausrichtvorrichtung 48. Die Steuerschaltung 200 umfasst einen Digitalzähler 202, dessen Eingang ein Taktsignal von einer Codierscheibe 204 zugeführt wird, welches synchron mit der Drehung der Trommel 12 in bekannter Weise einen Impulszug erzeugt. Der Zähler 202 empfängt ferner Rückstellsignale von einem Schalter 206, der in ebenfalls bekannter Weise zu einem vorgegebenen Zeitpunkt des Kopierzyklus kurzfristig geschlossen wird. Der Schalter 206 kann entweder in Abhängigkeit von der Drehung der Trommel 12 in eine vorgegebene Winkelstellung betätigt werden, oder in Abhängigkeit von der Bewegung eines Vorlagen-Abtastelements (nicht dargestellt) über einen vorgegebenen Punkt.

Anfänglich befinden sich die Gatter 74 bis 80 und die Abknickvorrichtung 164 in der Position gemäss Fig. 3 bzw. gemäss Fig. 5, während die Einzugswalzen 40, 42 durch eine Antriebsvorrichtung 222 angetrieben werden. Zu einem vorgegebenen Zeitpunkt des Kopierzyklus liefert ein auf den Zählerstand des Zählers 202 ansprechender Decoder 208 einen Startimpuls t1 an den Setzeingang S eines RS-Flip-Flops 216 um dieses zu setzen. Das Flip-Flop 216 betätigt daraufhin einen Antrieb 218 für die Trennwalze 38, so dass das Zuführen eines Blattes 34 von dem Stapel 36 eingeleitet wird. Die Ein5

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zugswalzen 40 und 42 transportieren das Blatt dann weiter in die Ausrichtvorrichtung 48.

Wenn sich die Vorderkante des Blattes 34 der Ausrichtvorrichtung 48 nähert, dann liefert ein optischer Sensor 198, der unmittelbar vor der Anordnung 48 im Transportweg angeordnet ist, ein Signal an eine Verzögerungsschaitung 210. Nach Ablauf der Verzögerungszeit, die ausreicht, damit die Vorderkante des Blattes 34 in den Klemmbereich der Schaumstoffwaizen 122 bis 136 einläuft und sich an die Ausrichtgatter 74 bis 80 anlegt, liefert die Verzögerungsschaltung 210 ein Signal an den Rückstelleingang R des Flip-Flops 216, wodurch der Trennwalzenantrieb 218 abgeschaltet wird. Ferner liefert die Verzögerungsschaltung 210 zu diesem Zeitpunkt ein Signal an den Rückstelleingang R eines RS-Flip-Flops 220, welches den Einzugswalzenantrieb 222 steuert, um letzteren abzuschalten.

Zu einem vorgegebenen späteren Zeitpunkt des Kopierzyklus erzeugt der Decoder 208 einen Impuls t2, weicher den Setzeingängen S des Fiip-Flops 220 und eines weiteren RS-Flip-Flops 224 zugeführt wird, welches den Elektromagneten 120 steuert. Folglich wird der Elektromagnet 120 betätigt, so dass sich die Gatter 74 bis 80 nunmehr zusammen mit der Welle 68 in ihre Freigabeposition drehen und so dass die Transportwaizen 50 bis 64 das Blatt 34 zu der Übertragungsstation 28 transportieren können. Während der Bewegung des Gatters 76 und der Abknickvorrichtung 164 aus der in Fig. 5 gezeigten Position klemmt der Hammer 174 einen Vorderkantenbereich des Blattes 34 gegen den Eckbereich 180, um einen Knick 196 zu erzeugen, wie dies in Fig. 6 gezeigt ist. Gleichzeitig mit der Betätigung des Elektromagneten 120 wird der Einzugswalzenantrieb 122 betätigt, um die Einzugswalzen 40, 42 anzutreiben. Der Einzugswalzenantrieb und der Elektromagnet bleiben aktiviert, bis die Hinterkante des Blattes 34 den Gattersensor 198 passiert. Zu diesem Zeitpunkt liefert ein Inverter 212 ein logisches Signal mit dem Pegel L an eine Verzögerungsschaltung 214. Nach Ablauf der Verzögerungszeit, die ausreicht, damit die Hinterkante des Blattes 34 die Ausrichtvorrichtung 48 verlässt, liefert die Verzögerungsschaltung 214 ein logisches Signal L an den Rückstelleingang des Flip-Flops 224, wodurch der Elektromagnet 120 desaktiviert wird. Folglich können sich die Gatter 74 bis 80 wieder drehen, bis sie ihre in Fig. 3 gezeigte Blockierposition erreichen, womit die Vorbereitung für den nächsten Kopierzyklus abgeschlossen ist. Aus der vorstehenden Beschreibung wird deutlich, dass die beschriebene Ausrichtvorrichtung gewährleistet, dass jedes Blatt exakt ausgerichtet wird, ehe_ es weiter transportiert wird, beispielsweise zur Übertragungsstation eines elektrofotographischen Kopiergeräts. Dabei wird jedes Blatt von der beschriebenen Ausrichtvorrichtung ohne einen Schlupf oder ein Verkanten zur nächsten Station geliefert, wobei der Einsatz eines Abhebeelementes ermöglicht wird, welches einen Abstand von dem Fotoleiter hat. Ausserdem ist die Verwendung eines solchen im Abstand von der fotoleitenden Oberfläche befindlichen Abhebeelements möglich, ohne dass grosse Leerstellen längs der Vorderkante des Blattes entstünden. Schliesslich ist die Ausrichtvorrichtung einfach und billig aufgebaut.

Claims

Patentansprüche

1. Blatt-Ausrichtvorrichtung mit einem beweglichen Ausrichtelement, welches zwischen einer Ausrichtposition im Laufweg eines Blattes und einer Freigabeposition ausserhalb des Laufweges des Blattes bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das bewegliche Ausrichtelement als drehbares Ausrichtelement (74 bis 80) ausgebildet ist, dass eine das Ausrichtelement (74 bis 80) tragende Welle (68) angeordnet ist, mittels welcher das Ausrichtelement bis in eine Stellung drehbar ist, bei der die Bewegung des Blattes in der entsprechenden Stellung unterbrochen wird, welches Ausrichtelement (74 bis 80) über eine Rutschkupplung (82 bis 88) mit der Welle (68) gekuppelt ist, dass eine zum Drehen der Welle (68) bestimmte Antriebsvorrichtung vorhanden ist, so dass das Ausrichtelement durch die Welle und über die Rutschkupplung (82-88) drehbar ist, und dass selektiv betätigbare Verriegelungseinrichtungen (98 bis 104) vorgesehen sind, mit deren Hilfe das Ausrichtelement (74 bis 80) in seiner Ausrichtposition lösbar verriegelbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein drehbares von der Welle (68) getragenes und damit drehbares Transportelement (58 bis 64).

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes von der Weile (68) getragenes und damit drehbares Transportelement (58 bis 64), und ein diesem gegenüberliegendes zweites drehbares Transportelement (50 bis 56) mit einer getrennten, zum Antrieb des zweiten Transportelementes dienenden weiteren Antriebsvorrichtung, angeordnet sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mit Hilfe der selektiv betätigbaren Verriegelungseinrichtungen (98 bis 104) das Ausrichtelement (74-80) in einer weiteren, ausserhalb des Laufweges des Blattes (34) befindlichen Position lösbar verriegelbar ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinrichtungen (98 bis 104) ein Riegelelement (98 bis 104) mit einem ersten und einem zweiten Fangelement (108 bzw. 110, 112) aufweisen, welches derart montiert ist, dass es zwischen einer ersten und einer zweiten Position bewegbar ist, derart, dass das Ausrichtelement (74 bis 80) durch das erste Fangelement (108) des Riegelelementes (98 bis 104) in dessen erster Position in seiner Ausrichtposition im Laufweg des Blattes (34) und durch das zweite Fangelement (110,112) des Riegelelementes (98 bis 104) in dessen zweiter Position in seiner Freigabeposition ausserhalb des Laufweges des Blattes festlegbar ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Kombination der folgenden Merkmale:

- es ist ein nachgiebiges Transportelement (130 bis 136) vorgesehen, welches längs des Laufweges angeordnet ist;

- es sind Einrichtungen (122 bis 128) vorgesehen, welche mit dem nachgiebigen Transportelement (130

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bis 136) zusammenwirken, um einen Klemmspalt zu bilden;

- das drehbare Ausrichtelement (74 bis 80) ist vorgesehen, um das Blatt (34) auszurichten, während ein Teilstück desselben in den Klemmspalt hinein- 5 ragt, und

- die zum Drehen der Welle (68) bestimmte Antriebsvorrichtung ist vorgesehen, um ein drehbares Transportelement (58 bis 64) zum Antreiben des Blattes (34) durch den Klemmspalt anzutreiben. 10

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das zwischen der Ausrichtposition und der Freigabeposition bewegbare Ausrichtelement (74 bis 80) derart montiert ist, dass es in der Ausrichtposition den Laufweg blockiert und 15 sich in der Freigabeposition ausserhalb des Laufweges befindet.

8. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Paar starrer Transportwalzen, die in einer Position längs des Laufweges einen ersten 20 Klemmspalt bilden, und durch nachgiebige Transportwalzen (122 bis 128,130 bis 136), die in dieser Position einen zweiten Klemmspalt bilden, dessen Länge in Richtung des Laufweges des Blattes (34) grösser ist, als die Länge des ersten Klemmspaltes und 25 der den ersten Klemmspalt überlappt.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausrichtelement (74-80)

derart montiert ist, dass es in eine ausserhalb des ersten Klemmspaltes, aber innerhalb des zweiten 30 Klemmspaltes befindliche Ausrichtposition bewegbar ist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportwalzen (50 bis 64,

122 bis 136) derart montiert sind, dass sie zu einer 35 gemeinsamen Drehbewegung antreibbar sind.

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