CH641074A5

CH641074A5 - Automatisch schaltender werkzeugrevolver.

Info

Publication number: CH641074A5
Application number: CH1006079A
Authority: CH
Inventors: Erhard Schalles; Reinhard Stender; Herbert Seeger
Original assignee: Gildemeister Ag
Priority date: 1978-11-13
Filing date: 1979-11-09
Publication date: 1984-02-15
Also published as: JPS5570505A; IT1124232B; FR2441452A1; FR2441452B1; DE2849167B2; DE2849167A1; US4302870A; IT7912810A0

Description

Die Erfindung betrifft einen automatisch schaltenden, durch Stirnzahnringe indexierbaren Werkzeugrevolver mit einem gemeinsamen Antriebsmotor einerseits für die Schaltung und andererseits für die Indexierung.

Bei einem bekannten Werkzeugrevolver der gattungsge-mässen Art (DE-OS 2103 741) ist für das Ausheben des Werkzeugträgers aus den zur Indexierung vorgesehen Stirnzahnringen eine Gewindeantriebsschraube vorgesehen, der ein sehr kompliziertes mechanisches Getriebe, bestehend aus Fallriegel, Ausheber, Vorraster mit Rastbolzen und Schleppring, zugeordnet ist, um nach dem Ausheben des am Werkzeugträger vorgesehenen Stirnzahnringes aus dem am Revolvergehäuse vorgesehenen Stirnzahnring den Werkzeugträger weiterschalten zu können. Die Schaltstellungen werden dabei durch Endschalter abgetastet. Zwar kann durch die Verwendung der Stirnzahnringe dieser Werkzeugrevolver auch unter grösseren Belastungen exakt und einwandfrei indexiert werden, doch ergibt sich ein äusserst komplizierter konstruktiver Aufbau sowie eine komplizierte Steuerung für die gegenseitige Verriegelung der Bewegungen, und die Bewegungen benötigen bei dieser Ausgestaltung auch erhebliche Zeit.

Es ist andererseits bekannt, Werkzeugrevolver durch einen Maltesertrieb weiterzuschalten, wozu beispielsweise auf die DE-PS 969 332 verwiesen wird. Bei den Werkzeugrevolvern mit Maltesertriebschaltung geht man jedoch von einer Indexierung aus, die auf dem Einrasten eines abgefederten Indexbolzens beruht. Aushebebewegungendes Werkzeugträgers sind bei einer derartigen Indexierung nicht erforderlich. Insbesondere unter schweren Belastungen sind jedoch derartige Indexbolzen zum Indexieren keineswegs so betriebssicher und auch unter Zugrundelegung einer längeren Betriebsdauer so exakt wie die Indexierung mittels Stirnzahnringen.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Werkzeugrevolver der gattungsgemässen Art dahingehend auszugestalten, dass er das auch bei relativ grossen Belastungen sehr genaue Indexieren schnell und bei besonders einfachem konstruktiven Aufbau ermöglicht.

Die erfindungsgemässe Lösimg ergibt sich aus dem kennzeichnenden Teil des Anspruches 1.

Das Wesen der Erfindung basiert auf der Kombination des Maltesertriebes mit den Stirnzahnringen in Verbindung mit einer konstruktiv und steuertechnisch besonders einfachen getrieblichen Bewegungsverknüpfung. Der Malteser-trièb schaltet sehr schnell. Dadurch, dass das Kurvensegment und der Treiber des Maltesertriebes auf einer gemeinsamen Welle sitzen, ist eine zwangläufige sehr genaue Zuordnung der Schaltbewegung und der Indexierung gegeben. Es sind weder Kontrollen dieses Bewegungsablaufes erforderlich, noch sind! zeitraubende Sicherheitsabstände zwischen diesen beiden Bewegungen erforderlich. Der getriebliche Aufbau ist insgesamt einfach und kommt mit relativ wenigen, gängigen getrieblichen Bauelementen aus.

Bevorzugte Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes sind in den abhängigen Ansprüchen gekennzeichnet. Die zwischengeschaltete Feder gemäss Anspruch 2 bewirkt, dass der Werkzeugträger unabhängig von Fertigungstoleranzen mit definierter Kraft in seiner Indexierung gehalten wird. Dabei entwickelt in vorteilhafter Weise die Feder ihre grösste Kraft in der verriegelten Stellung des Revolvers.

Die im Anspruch 3 gekennzeichnete Ausgestaltung ermöglicht es, dass durch Austausch der Zahnräder das Übersetzungsverhältnis und damit der Schaltwinkel auf einfache Weise geändert werden kann.

Die im Anspruch 4 gekennzeichnete Ausgestaltung trägt mit dazu bei, dass unter Verwendung einfacher bekannter und preiswert herzustellender Maschinenelemente konstruiert werden kann.

Die im Anspruch 5 gekennzeichnete Ausgestaltung ermöglicht es dadurch, dass alle Werkzeuge gleichzeitig angetrieben werden, dass auch Querbohrungen in ein stillgesetztes Werkstück eingebracht werden können.

Die in Anspruch 6 gekennzeichnete Ausgestaltung ermöglicht eine Selbsthemmung der Indexierung dergestalt,

dass der Werkzeugträger nicht durch die Bearbeitungskräfte aus der Stirnverzahnung ausgehoben werden kann. Darüber hinaus werden durch die Hebelübersetzung die Kräfte für die Indexierung besonders gering gehalten.

Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes wird nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben.

Es zeigen:

Fig. 1 einen vereinfachten Schnitt durch den Antrieb eines Werkzeugrevolvers gemäss der Erfindung,

Fig. 2 eine Einzelansicht des Verriegelungsmechanismus für die Schalt- und Indexierbewegungen.

An einer Wand des Gehäuses 1 des Werkzeugrevolvers ist ein Antriebsmotor 2 angeflanscht, der treibend mit einer Steuerwelle 3 verbindbar ist, die ein Zahnrad 4, von dem der Werkzeugantrieb abgeleitet wird, eine Kupplung 5, den Treiber 6 eines Maltesertriebes sowie eine mit einer Kurve 8 versehene Kurventrommel 7 trägt. Die Schaltscheibe 9 des Maltesertriebes ist nicht direkt auf der Schaltwelle 13 des Revolvers angeordnet, sondern ist auf einer Zwischenwelle 10 gelagert, auf der des weiteren ein Zahnrad 11 be5

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festigt ist, das mit einem Zahnrad 12 auf der Schaltwelle 13 in Eingriff steht.

In die Kurve 8 der Kurventrommel 7 greift eine Kurvenrolle 14 ein, die an einem gabelförmigen Träger 25 befestigt ist, der seinerseits über einen Druckring 15 eine Aushebebewegung auf die Schaltwelle 13 übertragen kann. Der Druckring 15 stützt sich dabei auf einer Seite über ein Paket von Federn 16 auf der Schaltwelle 13 ab.

An dem in Form einer Revolverscheibe 17 ausgebildeten Werkzeugträger ist ein erster Stirnzahnring 18 befestigt, während ein entsprechender, mit ihm zusammenwirkender Stirnzahnring 19 am Gehäuse 1 befestigt ist.

Die Revolverscheibe 17 trägt rotierend antreibbare Werkzeuge 24, die über die in der Scheibe 17 gelagerte Antriebswelle 20, den Kegeltrieb 21, die in der Schaltwelle 13 angeordnete Welle 22 und das Zahnrad 23 ausgehend vom Zahnrad 4 auf der Steuerwelle 3 mittels des Motors 2 angetrieben werden können. Die Welle 22 ist dabei zentrisch in die Revolverscheibe 17 eingeführt, so dass alle von der Revolverscheibe 17 getragenen Werkzeuge gleichzeitig angetrieben werden können.

Der dem Werkzeugrevolver zugeordnete Verriegelungsmechanismus ist in Fig. 2 gezeigt. Der gabelförmige Träger 25 der Kurvenrolle 14 ist am Gehäuse des Revolvers schwenkbar gelagert und im Bereich der Befestigung der Kurvenrolle 14 gelenkig mit der Lenkstange 26 eines Kniehebelgetriebes 27 verbunden. Das Kniehebelgetriebe 27 stützt sich dabei gelenkig über einen Lagerbock 28 am Gehäuse des Revolvers ab, wirkt andererseits auf das Druckstück 15, das die Schaltwelle 13 umgibt. Das Druckstück 15 wird dabei von dem Paket von Federn 16 an einen Absatz der Schaltwelle 13 angedrückt gehalten.

Gibt die Maschinensteuerung auf den Werkzeugrevol-5 ver den Aufruf zum Werkzeugwechsel, wird über die Kupplung 5 der Werkzeugantrieb abgeschaltet und der entsprechende Teil der Steuerwelle 3 an den Antriebsmotor 2 angekuppelt. Durch die entsprechende Gestaltung der Kurve 8 wird durch Drehung der Kurventrommel 7 nun zunächst io die Kurvenrolle 14 nach oben (gesehen auf Fig. 1) bewegt, wodurch, wie aus Fig. 2 ersichtlich, das Kniehebelgetriebe 27 ausknicktund über das Druckstück 15 die Schaltwelle 13 des Revolvers anhebt. Hierdurch gerät der Stirnzahnring 18 ausser Eingriff mit dem Stirnzahnring 19. Bei weiterer 15 Drehung der Steuerwelle 3 schaltet der Maltesertrieb, so dass der Werkzeugträger in Form der Revolverscheibe 17 um eine Werkzeugposition weitergeschaltet wird. Durch die entsprechende Gestaltung der Kurve 8 wird dann die Kurvenrolle 14 samt gabelförmigem Träger 15 wieder nach un— 20 ten geschwenkt. Das Kniehebelgetriebe 27 wird dabei in seine gestreckte Lage gebracht und zieht über das Druckstück 15 und das Paket von Federn 16 die Revolverscheibe 17 in die neue Indexierstellung, in der die Stirnzahnringe 18 und 19 wieder miteinander in Eingriff stehen. Das Paket von Fe-25 dem 16 wird dabei zusammengedrückt, so dass die Indexierung unabhängig von den Fertigungstoleranzen der an der Bewegungsübertragung beteiligten Glieder mit definierter Kraft gehalten wird. Die Strecklage des Kniehebelgetriebes 27 bewirkt eine Selbsthemmung in dieser Lage gegenüber 30 auftretenden Bearbeitungskräften.

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1 Blatt Zeichnungen

Claims

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1. Automatisch schaltender, durch Stirnzahnringe in-dexierbarer Werkzeugrevolver mit einem gemeinsamen Antriebsmotor einerseits für die Schaltung und andererseits für die Indexierung, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (2) in treibende Verbindung mit einer Steuerwelle (3) bringbar ist, auf der sowohl der Treiber (6) eines Maltesertriebes wie auch eine eine Kurve (8) für die Aushebebewegung der Stirnzahnringe (18, 19) aufweisende Kurventrommel (7) befestigt sind, wobei eine Schaltscheibe (9) des Maltesertriebes sowie ein Träger (25) einer die Kurve (8) abtastenden Kurvenrolle (14) in treibender Verbindung mit einer Schaltwelle (13) des Revolvers stehen,

2. Werkzeugrevolver nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (25) der Kurvenrolle zur Indexierung über zwischengeschaltete Federn (16) mit der Schaltwelle (13) in Verbindung steht.

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PATENTANSPRÜCHE

3. Werkzeugrevolver nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Steuerwelle (3) und der Schaltwelle (13) eine Zwischenwelle (10) angeordnet ist, auf der die Schaltscheibe (9) des Malterertriebes angeordnet ist und die über eine Zahnradgetriebestufe (11,12) mit der Schaltwelle (13) treibend verbunden ist.

4. Werkzeugrevolver nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (2) über einen Getriebezug (4, 23, 22, 21, 20) die Werkzeuge im Werkzeugträger (17) rotierend antreibt, der eine zur Schaltwelle (13) koaxiale Welle (22) beinhaltet.

5. Werkzeugrevolver nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (22) zentrisch in den Werkzeugträger (17) eingeführt ist und alle Werkzeuge gleichzeitig von ihm antreibbar sind.

6. Werkzeugrevolver nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der treibenden Verbindung zwischen dem Träger (25) der Kurvenrolle (14) und der Schaltwelle (13) ein Kniehebelgetriebe (27) vorgesehen ist.