CH630831A5

CH630831A5 - Kreuzschlittenantrieb.

Info

Publication number: CH630831A5
Application number: CH738578A
Authority: CH
Inventors: Reinhard Stender; Luigi Locatelli
Original assignee: Gildemeister Ag
Priority date: 1977-07-09
Filing date: 1978-07-06
Publication date: 1982-07-15
Also published as: GB2000703B; GB2000703A; DE2731136C2; DE2731136B1; IT7812690A0; IT1103807B

Description

Die Erfindung betrifft einen Kreuzschlittenantrieb mit einer Vorschubkurven für die Längs- und Planbewegungen tragenden Steuerwelle, wobei für die Übertragung der Planbewegungen von der einen Vorschubkurve auf den Planschlitten ein Schwinghebel vorgesehen ist.

Kreuzschlitten mit derartigen Antrieben werden beispielsweise auf Drehautomaten eingesetzt. Bei den bislang bekannten Kreuzschlitten liegt der die Planbewegung übertragende Schwinghebel mit einer Rolle am Planschlitten oder einem Teil des planbewegbaren Revolvers an. Es besteht dabei keine Möglichkeit, den Planhub einzustellen oder eine Lageeinstellung des Planschlittens vorzunehmen.

Es ist jedoch schon bei Werkzeugquerschlitten für Werkzeugmaschinen bekanntgeworden (DE-OS 2 339 190), eine Hubverstellung des Schlittens dadurch durchzuführen, dass in dem Schwinghebel eine Kulisse vorgesehen ist, in der ein Kulissenstein gleitet, dessen Träger in einer Längsnut eines auf der Schlittenantriebswelle befestigten Hebelarmes stufenlos verstellbar angeordnet ist. Abgesehen davon, dass es sich dabei nicht um den Planschlitten eines Kreuzschlittens handelt, besteht bei dieser Art Hubverstellung der Nachteil, dass die Hubverstellung immer zu einer Lageveränderung des Planschlittens führt, was insbesondere bei Einrichtarbeiten ausserordentlich störend ist.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kreuzschlittenantrieb der gattungsgemässen Art so auszugestalten, dass eine voneinander unabhängige, sich nicht gegenseitig beeinflussende Hub- und Lageverstellung des Planschlittens möglich ist.

Die erfindungsgemässe Lösung besteht darin, dass der dem Planschlitten zugeordnete Hebelarm des Schwinghebels mit einer in vorgeschobener Planschlittenstellung rechtwinklig zur Vorschubrichtung liegenden Fläche an einem am Planschlitten angeordneten Druckstück anliegt, wobei das Druckstück und der Planschlitten relativ zueinander sowohl in Vorschubrichtung wie quer dazu verstellbar sind.

Wird bei dieser Ausgestaltung in der vorgeschobenen Planschlittenstellung eine Hubverstellung dadurch vorgenommen, dass das Druckstück quer zur Vorschubrichtung längs der Fläche des Hebelarmes zur Veränderung der Hebelarmlänge verschoben wird, ändert sich dabei die Lage des Plänschlittens in Vorschubrichtung nicht. Es findet somit keinerlei Lageveränderung des Planschlittens bei der Hubverstellung statt. Ebenso führt in dieser Stellung, bei der der Schwinghebel ja festgehalten ist, eine Relativverlagerung des Planschlittens in Vorschubrichtung relativ zu dem vom Hebelarm in Vorschubrichtung festgehaltenen Druckstück zwecks Lageeinstellung des Planschlittens nicht zu einer Verlagerung des Druckstückes in Querrichtung und damit nicht zu einer Veränderung der Hubeinstellung.

Der Antrieb ist dabei trotz der verschiedenen Einstellmöglichkeiten besonders steif, da nur wenige kurze Übertragungsglieder zwischen der Steuerwelle und dem Planschlitten vorhanden sind. Insbesondere können auch voneinander abhängige Längs- und Planbewegungen sehr genau ausgeführt werden, da die Aufteilung des Längs- und Planantriebs unmittelbar am Schlitten erfolgt, wobei die Vorschubkurven auf ein und demselben Träger sitzen.

Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform liegt das Druckstück mit einer ebenen Kontaktfläche an der Hebelarmfläche an und ist gegenüber dem Planschlitten drehbeweglich gehalten. Hierdurch ist für jede Winkelstellung des Schwinghebels eine gleichbleibend grosse Kontaktfläche zur Übertragung der Vorschubkräfte vorhanden.

Weitere Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.

Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes wird nachstehend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Kreuzschlittenmit dem erfindungsgemässen Antrieb in teilweiser Schnittdarstellung,

Fig. 2 einen Vertikalschnitt durch den Kreuzschlitten nach Fig. 1.

Der auf Führungsbahnen 1 gelagerte Längsschlitten 2 des Kreuzschlittens trägt einerseits auf Führungen den Planschütten 3 und anderseits die Steuerwelle 4 mit der Kurvenscheibe 5. Der Planschlitten 3 und die Kurvenscheibe 5 stehen über einen zweiarmigen Schwinghebel 6 miteinander in Verbindung. Der Schwinghebel 6 ist mittels eines Achsbolzens 7 auf dem Längsschlitten 2 gelagert. Der der Kurvenscheibe 5 zugeordnete Hebelarm des Schwinghebels 6 trägt eine Kurvenrolle 8, die auf der an der Kurvenscheibe 5 befestigten Vorschubkurve 9 für die Planbewegung anliegt. Der am Planschlitten 3 zugeordnete Hebelarm des Schwinghebels 6 liegt mit einer ebenen Fläche 10 an einem Druckstück 11 an, wobei die Fläche 10 und das Druckstück 11 durch eine am Planschlitten 3 angreifende Feder (nicht dargestellt) ständig in Anlage gehalten werden. Die Anordnung ist dabei so getroffen, dass in der vorgeschobenen Stellung des Planschlittens (s. Fig. 1) die Fläche 10 rechtwinklig zur Vorschubrichtung des Planschlittens 3 liegt.

Das Druckstück 11 liegt an der Fläche 10 mit einer ebenen Kontaktfläche an, während es durch eine entsprechende Rundform drehbeweglich gegenüber dem Planschlitten 3 gehalten ist.

Das Druckstück 11 ist in einem etwa rahmenförmigen Übertragungsstück 12 gelagert, das aus einem mit einer Aussparung versehenen Bolzen gebildet ist. In diese Aussparung ragt der betroffene Hebelarm des Schwinghebels 6. Die Aus2

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sparung im Übertragungsstück 12 ist so bemessen, dass während der Schwingbewegung keine Berührung zwischen dem betroffenen Hebelarm und den Begrenzungsflächen der Ausnehmung möglich ist. Das Übertragungsstück 12 ist mit einer Gewindespindel 13 versehen, die mit einer drehbaren 5 Gewindehülse 14 in Eingriff steht, wobei über die Gewindehülse 14 eine relative Stellbewegung zwischen dem Übertragungsstück 12 und dem Planschlitten 3 in Vorschubrichtung des Planschlittens möglich ist. Das Übertragungsstück 12 ist ferner in einem Mitnehmer 15 in Vorschubrichtung des Planschlittens verschieblich geführt, der seinerseits quer zur Planschlittenvorschubrichtung gegenüber dem Planschlitten 3 durch eine Gewindespindel 16 verstellbar ist.

Die Kurvenscheibe 5 trägt auf der der Kurve 9 gegenüberliegenden Seite eine weitere Kurve 17 für den Längsvor-schub (s. Fig. 2). Mit der Kurve 17 steht eine Kurvenrolle 18 in Eingriff, die in einem am Maschinengestell 19 befestigten Rollenhalter 20 ortsfest gelagert ist. Der Antrieb der Steuerwelle 4 erfolgt durch ein auf der Steuerwelle 4 angeordnetes Schneckenrad 21, das mit einer Schnecke 22 kämmt. Die Antriebswelle 23 der Schnecke 22 durchtritt das Maschinengestell 19 und ermöglicht eine Axialverschiebung.

Die Kurvenscheibe 5 ist über Planverzahnungen 24 mit der Steuerwelle 4 verbunden und ist daher feinstufig verstellbar. Dies ermöglicht die exakte zeitliche Zuordnung des 25 Schlittenantriebes zu anderen Maschinenfunktionen. Die Zuordnung von Plan- und Längsbewegungen der Schlitten des Kreuzschlittens bleibt dabei unverändert erhalten, da die

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Kurven auf einem gemeinsamen Träger befestigt sind.

Die Funktionsweise des Kreuzschlittenantriebes sei im Zusammenhang beschrieben. Die relativ schnelle Drehung der Antriebswelle 23 wird durch den Schneckenantrieb in eine langsame Bewegung der Steuerwelle 4 mit grossem Drehmoment umgesetzt. Durch die Steuerwelle 4 wird die Kurvenscheibe 5 mit der Kurve 17 für den Längsvorschub und der Kurve 9 für den Planvorschub gedreht. Da die Kurve 17 sich an der ortsfesten Kurvenrolle 18 abstützt, bewegt sich der Längsschlitten entsprechend dem Kurvenhub vor und zurück. Über die Kurve 9 für die Vorschubbewegungen des Planschlittens wird der mitfahrende Schwinghebel 6 betätigt, der seinerseits über das Druckstück 11 und das Über-tragungsstück 12 sowie den Mitnehmer 15 den Planschlitten 3 betätigt.

Wird in der vorgeschobenen Stellung des Planschlittens 3 (s. Fig. 1) der Mitnehmer 15 über die Gewindespindel 16 relativ zum Planschlitten 3, beispielsweise zum Achsbolzen 7 hin, verschoben, verkürzt sich die Länge des Hebelarmes des Schwinghebels 6 und damit verkürzt sich auch der Hub des Planschlittens 3. Die Lage des Planschlittens in Vorschubrichtung wird hierdurch nicht im geringsten verändert. Soll dies geschehen, wird die Gewindehülse 14 gedreht, wodurch bei feststehendem Schwinghebel 6 und von ihm festgehaltenen Druckstück 11 und Übertragungsstück 12 sich letzterem gegenüber der Planschlitten 3 in Vorschubrichtung bewegt, ohne dass dieses einen Einfluss auf die Hubeinstellung hätte.

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1 Blatt Zeichnungen

Claims

630831 PATENTANSPRÜCHE

1. Kreuzschlittenantrieb mit einer Vorschubkurven für die Längs- und Planbewegungen tragenden Steuerwelle, wobei für die Übertragung der Planbewegungen von der einen Vorschubkurve auf den Planschlitten ein Schwinghebel vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der dem Planschlitten (3) zugeordnete Hebelarm des Schwinghebels (6) mit einer in der vorgeschobenen Planschlittenstellung rechtwinklig zur Vorschubrichtung des Planschlittens liegenden Fläche (10) an einem an dem Planschlitten (3) angeordneten Druckstück (11) anliegt, wobei das Druckstück (11) und der Planschlitten (3) relativ zueinander sowohl in Vorschubrichtung wie quer dazu verstellbar sind.

2. Kreuzschlittenantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckstück (11) mit einer Kontaktfläche an der Fläche (10) des Hebelarmes anliegt und das Druckstück (11) gegenüber dem Planschlitten (3) drehbeweglich gehalten ist.

3. Kreuzschlittenantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebelarm des Schwinghebels (6) in die Öffnung eines ausgesparten Übertragungsstückes (12) ragt, in dessen Aussparung das Druckstück (11) gelagert ist und das Übertragungsstück verstellbar in einem Mitnehmer (15) geführt ist, der seinerseits in Querrichtung zur Verstellrichtung des Übertragungsstückes (12) an dem Planschlitten (3) befestigt ist.

4. Kreuzschlittenantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fläche (10) des Hebelarmes von einer verschleissfesten Leiste gebildet ist.

5. Kreuzschlittenantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungsstück (12) und der Mitnehmer (15) mit Stellspindeln (13,16) verbunden sind.