DE2731136B1

DE2731136B1 - Kreuzschlittenantrieb

Info

Publication number: DE2731136B1
Application number: DE2731136A
Authority: DE
Inventors: Luigi Bergamo Locatelli (Italien); Reinhard Ing.(Grad.) 4800 Bielefeld Stender
Original assignee: Gildemeister AG
Current assignee: DMG Mori AG
Priority date: 1977-07-09
Filing date: 1977-07-09
Publication date: 1978-11-09
Also published as: DE2731136C2; GB2000703A; IT7812690A0; CH630831A5; IT1103807B; GB2000703B

Description

Die Erfindung betrifft einen Kreuzschlittenantrieb mit einer Vorschubkurven für die Längs- und Planbewegungen tragenden Steuerwelle, wobei für die Übertra- -ei gung der Planbewegungen von der Vorschubkurve auf den Planschlitten ein Schwinghebel vorgesehen ist

Kreuzschlitten mit derartigen Antrieben werden beispielsweise auf Drehautomaten eingesetzt. Bei den bislang bekannten Kreuzschlitten liegt der die Planbe- w wegungen übertragende Schwinghebel mit einer Rolle am Planschlitten oder einem Teil des planbewegbaren Revolvers an. Es besteht dabei keine Möglichkeit, den Planhub einzustellen oder eine Lageeinstellung des Planschlittens vorzunehmen. v>

Es ist jedoch schon bei Antrieben von Werkzeugquerschlitten an Werkzeugmaschinen bekannt (DE-OS 39 190), eine Hubverstellung des Schlittens dadurch durchzuführen, daß in dem Schwinghebel eine Kulisse vorgesehen ist, in der ein Kulissenstein gleitet, dessen w> Träger in einer Längsnut eines auf der Schlittenantriebswelle befestigten Hebelarmes stufenlos verstellbar angeordnet ist. Abgesehen davon, daß es sich dabei nicht um den Antrieb eines Planschlittens eines Kreuzschlittens handelt, besteht bei dieser Art Hubver- <v> stellung der Nachteil, daß die Hubverstellung immer zu einer Lageveränderung des Planschlittens führt, was insbesondere bei Einrichtarbeiten außerordentlich störend ist

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kreuzschlittenantrieb der eingangs erwähnten Gattung zu schaffen, bei dem voneinander unabhängige, sich nicht gegenseitig beeinflussende Hub- und Lageverstellungen des Planschlittens möglich sind.

Die erfindungsgemäße Lösung besteht darin, daß der dem Planschlitten zugeordnete Hebelarm des Schwinghebels mit einer in der vorgeschobenen Planschlittenstellung rechtwinklig zur Vorschubrichtung liegenden ebenen Fläche an einem am Planschlitten angeordneten Druckstück anliegt, wobei das Druckstück und der Planschlitten relativ zueinander sowohl in Vorschubrichtung als auch quer dazu verstellbar sind.

Wird bei dieser Ausführung in der vorgeschobenen Planschlittenstellung eine Hubverstellung dadurch vorgenommen, daß das Druckstück quer zur Vorschubrichtung längs der ebenen Fläche des Hebelarmes zur Veränderung der Hebelarmlänge verschoben wird, ändert sich dabei die Lage des Planschlittens in Vorschubrichtung nicht Es findet somit keinerlei Lageveränderung des Planschlittens bei der Hubverstellung statt Ebenso führt in dieser Stellung, bei der der Schwinghebel ja festgehalten ist, eine Relativverlagerung des Planschlittens in Vorschubrichtung relativ zu dem vom Hebelarm in Vorschubrichtung festgehaltenen Druckstück zwecks Lageeinstellung des Planschlittens nicht zu einer Verlagerung des Druckstückes in Querrichtung und damit nicht zu einer Veränderung der Hubeinstellung.

Der Antrieb ist dabei trotz der verschiedenen Einstellmöglichkeiten besonders steif, da nur wenige kurze Übertragungsglieder zwischen der Steuerwelle und dem Planschlitten vorhanden sind. Insbesondere können auch voneinander abhängige Längs- und Planbewegungen sehr genau ausgeführt werden, da die Aufteilung des Längs- und Planantriebs unmittelbar am Schlitten erfolgt, wobei die Vorschubkurven auf ein und demselben Träger sitzen.

In Ausgestaltung der Erfindung liegt gemäß einer bevorzugten Ausführungsform das Druckstück mit einer ebenen Kontaktfläche an der Hebelarmfläche an und ist gegenüber dem Planschlitten drehbeweglich gehalten. Hierdurch ist für jede Winkelstellung des Schwinghebels eine gleichbleibend große Kontaktfläche zur Übertragung der Vorschubkräfte vorhanden.

Weitere Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus den restlichen Unteransprüchen.

Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt

F i g. 1 eine Draufsicht auf einen Kreuzschlitten mit dem erfindungsgemäßen Antrieb in teilweiser Schnittdarstellung,

F i g. 2 einen Vertikalschnitt durch den Kreuzschlitten nach F i g. 1.

Ein auf Führungsbahnen 1 gelagerter Längsschlitten 2 des Kreuzschlittens trägt einerseits auf Führungen einen Planschlitten 3 und andererseits eine Steuerwelle 4 mit einer Kurvenscheibe 5. Der Planschlitten 3 und die Kurvenscheibe 5 stehen über einen zweiarmigen Schwinghebel 6 miteinander in Verbindung. Der Schwinghebel 6 ist mittels eines Achsbolzens 7 auf dem Längsschlitten 2 gelagert. Der der Kurvenscheibe 5 zugeordnete Hebelarm des Schwinghebels 6 trägt eine Kurvenrolle 8, die auf einer an der Kurvenscheibe 5 befestigten Vorschubkurve 9 für die Planbewegung anliegt Der dem Planschlitten 3 zugeordnete Hebelarm

des Schwinghebels 6 liegt mit einer ebenen Fläche 10 an einem Druckstück 11 an, wobei die Fläche 10 und das J?ruckstück 11 durch eine am Planschlitten 3 angreifende Feder (nicht dargestellt) ständig in Anlage gehalten werden. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß in der vorgeschobenen Stellung des Planschlittens (s. F i g. 1) die Fläche 10 rechtwinklig zur Vorschubrichtung des Planschlittens 3 liegt

Das DnickstQck 11 liegt an der Fläche 10 mit einer ebenen Kontaktfläche an, während es durch eine entsprechende Rundform drehbeweglich gegenüber dem Planschlitten 3 gehalten ist

Das Druckstück 11 ist in einem etwa rahmenförmigen Übertragungsstück 12 gelagert das von einem mit einer Aussparung versehenen Bolzen gebildet ist In diese Aussparung ragt der am Druckstück U angreifende Hebelarm des Schwinghebels 6. Die Aussparung im Übertragungsstück 12 ist so bemessen, daß während der Schwingbewegung keine Berührung zwischen dem Hebelarm und den Begrenzungsflächen der Ausnehmung möglich ist Das Übertragungsstück 12 ist mit einer Gewindespindel 13 versehen, die mit einer drehbaren Gewindehülse 14 im Eingriff steht wobei über die Gewindehülse 14 eine relative Stellbewegung zwischen dem Übertragungsstück 12 und dem Planschlitten 3 in Vorschubrichtung des Planschlittens möglich ist Das Übertragungsstück 12 ist ferner in einem Mitnehmer 15 in Vorschubrichtung des Planschlittens verschieblich geführt; der Mitnehmer 15 seinerseits ist quer zur Planschlittenvorschubrichtung gegenüber dem Planschlitten 3 durch eine Gewindespindel 16 verstellbar.

Die Kurvenscheibe 5 trägt auf der der Kurve 9 gegenüberliegenden Seite eine weitere Kurve 17 für den Längsvorschub (s. Fig.2). Mit der Kurve 17 steht eine Kurvenrolle 18 in Eingriff, die in einem am Maschinengestell 19 befestigten Rollenhalter 20 ortsfest gelagert ist. Der Antrieb der Steuerwelle 4 erfolgt durch ein auf der Steuerwelle 4 angeordnetes Schneckenrad 21, das mit einer Schnecke 22 kämmt. Eine Antriebswelle 23 für die Schnecke 22 durchtritt das Maschinengestell 19 und ermöglicht eine Axialverschiebung.

Die Kurvenscheibe 5 ist über Planverzahnungen 24 mit der Steuerwelle 4 verbunden und ist daher feinstufig verstellbar. Dies ermöglicht die exakte zeitliche Zuordnung des Schlittenantriebes zu anderen Maschinenfunktionen. Die gegenseitige Zuordnung von Plan- und Längsbewegungen der Schlitten des Kreuzschlitten bleibt dabei unverändert erhalten, da die Kurven auf einem gemeinsamen Träger befestigt sind.

Die Funktionsweise des Kreuzschlittenantriebes wird nachstehend im Zusammenhang beschrieben.

Die relativ schnelle Drehung der Antriebswelle 23 wird durch den Schneckentrieb in eine langsame Bewegung der Steuerwelle 4 mit großem Drehmoment umgesetzt Durch die Steuerwelle 4 wird die Kurvenscheibe 5 mit der Kurve 17 für den Längsvorschub und der Kurve 9 für den Planvorschub gedreht Da die Kurve 17 sich an der ortsfesten Kurvenrolle 18 abstützt bewegt sich der Längsschlitten entsprechend dem Kurvenhub vor und zurück. Über die Kurve 9 für die Vorschubbewegungen des Planschlittens wird der mitfahrende Schwinghebel 6 betätigt, der seinerseits über das Druckstück 11 und das Übertragungsstück 12 sowie den Mitnehmer 15 den Planschlitten 3 betätigt.

Wird in der vorgeschobenen Stellung des Planschlittens 3 (s. Fig. 1) der Mitnehmer 15 über die Gewindespindel 16 relativ zum Planschlitten 3, beispielsweise zum Achsbolzen 7 hin, verschoben, verkürzt sich die Länge des riebelarmes des Schwinghebels 6 und damit verkürzt sich auch der Hub des Planschlittens 3. Die Lage des Planschlittens in Vorschubrichtung wird hierdurch nicht im geringsten verändert

Soll dagegen die Lage des Planschlittens verändert werden, wird die Gewindehülse 14 gedreht, wodurch bei feststehendem Schwinghebel 6 und von ihm festgehaltenen Druckstück ti und Übertragungsstück 12 sich letzterem gegenüber der Planschlitten 3 in Vorschubrichtung bewegt, ohne daß dieses einen Einfluß auf die Hubeinstellung hätte.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Kreuzschlittenantrieb mit einer Vorschubkurven für die Längs- und Planbewegungen tragenden Steueirwelle, wobei für die Übertragung der Planbewegungen von der Vorschubkurve auf den Planschlitten ein Schwinghebel vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß der dem Planschlitten (3) zugeordnete Hebelarm des Schwinghebels (6) mit einer in der vorgeschobenen Planschlittenstellung rechtwinklig zur Vorschubrichtung des Planschlittens liegenden ebenen Fläche (10) an einem am Planschlitten (3) angeordneten Druckstück (U) anliegt, wobei das Druckstück (11) und der Planschlitten (3) relativ zueinander sowohl in Vorschubrichtung als auch quer dazu verstellbar sind.

2. Kreuzschüttenantrieb nach Anspruch !,dadurch gekennzeichnet, daß das Druckstück (11) mit einer ebenen Kontaktfläche an der Fläche (10) des Hebelarmes anliegt und gegenüber dem Planschlitten (3) drehbeweglich gehalten ist.

3. Kreuzschlittenantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der am Druckstück (11) angreifende Hebelarm des Schwinghebels (6) in die öffnung eines ausgesparten Übertragungsstükkes (12) ragt, in dessen Aussparung das Druckstück (U) gelagert ist und das verstellbar in einem Mitnehmer (15) geführt ist, der seinerseits quer zur Verstellrichtung des Übertragungsstückes (12) verstellbar am Planschlitten (3) gelagert ist.

4. Kreuzschlittenantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fläche (10) des Hebelarmes von einer verschleißfesten Leiste gebildet ist.

5. Kreuzschlittenantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Übertragungsstück (12) und der Mitnehmer (15) mit Stellspindeln (13; 16) verbunden sind.

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