CH615623A5

CH615623A5 - Device for electrically printing characters

Info

Publication number: CH615623A5
Application number: CH1123076A
Authority: CH
Inventors: Olin B King; Darwin E Phillips
Original assignee: Sci Systems Inc
Priority date: 1975-09-09
Filing date: 1976-09-03
Publication date: 1980-02-15
Also published as: DK596183D0; CA1094632A; IT1121705B; JPS54116251A; IL50418A; SE447718B; SE7609935L; GB1566281A; JPS6014707B2; NL171301B; JPS5795946U; DK155386C; DK155386B; NO763081L; ES451330A1; NL171301C; NO150499B; GB1566283A; IL50418A0; NO150499C

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum elektrischen Drucken von alphanumerischen Zeichen mit einem in Umlauf zu setzenden, im Winkel versetzt angeordnete Aufzeichnungsnadeln tragenen Rotor, einem Fördermittel zur Bewegung eines Aufzeichnungsträgers in Kontakt mit den Aufzeichnungsnadeln, wobei die Aufzeichnungsnadeln auf einer Kreisbahn auf dem Aufzeichnungsträger vorbeibewebgar sind, und mit einer elektrischen Steuerung zur wahlweisen Aktivierung der Aufzeichnungsnadeln derart, dass die Aufzeichnungsnadeln an vorgegebenen Stellen des Aufzeichnungsträgers Zeichen kennzeichnende Punkte aufzeichnen.

Für eine bevorzugte Ausführungsform offenbart die Erfindung einen rotierenden Druckkopf, welcher Zeichen durch elektrische Entladung aufzeichnet, die punktweise auf einem entladungsempfindlichen Papier gebildet werden.

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Mit Zunahme der Arbeitsgeschwindigkeit von modernen Datenverarbeitungsanlagen besteht der Bedarf an billigen Datenschnelldruckern. Schnelldrucker mit sehr hohen Druckgeschwindigkeiten wurden zwar entwickelt. Derartige Drucker sind aber im allgemeinen sehr komplex und teuer. Billigere Drucker sind an sich ebenfalls gebaut worden, aber im allgemeinen sind diese Drucker zu langsam und auch zu kompliziert. Im Endeffekt sind die Kosten auch von solchen Druckern ausgedrückt in Franken pro in der Zeiteinheit wiedergegebenen Zeichen unverhältnismässig hoch. Darüberhinaus sind solche bekannte Drucker kompliziert und gross. Die Grundkosten sind relativ hoch und der Verlust an Arbeitszeit, der durch Störung hervorgerufen wird, ist ebenfalls untragbar gross. Einige der bekennten Drucker sind auch äusserst laut im Betrieb.

In Übereinstimmung mit dem vorher gesagten ist es Grundaufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum elektrischen Drucken von Zeichen vorzuschlagen, deren Geschwindigkeit sehr hoch ist und deren Kosten niedrig sind ; dabei soll der Drucker klein, einfach und zuverlässig sein sowie relativ reibungslos und ruhig arbeiten, so dass bei seinem Einsatz niemand gestört wird.

Diese Aufgaben werden erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass wenigstens eine Gruppe von in Achsrichtung des Rotors dicht nebeneinander liegenden Aufzeichnungsnadeln vorgesehen ist, dass ein mit dem Rotor umlaufender Markierungsträger vorgesehen ist, der in einem dem Abstand der aufzuzeichnend® Punkte entsprechenden Winkelabstand Marken trägt und dass eine Airtasteinrichtung zur Abtastung dieser Marken und zur entsprechendem Freigabe einer Steuereinrichtung vorgesehen ist, die die Aufzeichnungsnadeln zur Aufzeichnung einer ihrer Anzahl in der Gruppe entsprechenden Anzahl von Reihen von Punkten bei jedem Überstreichen des Aufzeichnungsträgers steuert.

Die Erfindung wird offensichtlich durch die folgende Beschreibung eines Beispieles in Verbindung mit den Zeichnungen. In diesen Zeichnungen zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Frontansicht der erfindungsgemässen Vorrichtung zum elektrischen Drucken von Zeichen,

Fig. 2 eine Rückansicht des Druckers nach Fig. 1 mit abgebrochener Papierführung,

Fig. 3 einen Ausschnitt eines Aufzeichnungspapierstreifens, welcher in einem Drucker nach Fig. 1 bedruckt wurde mit Wiedergabe eines Druckbildes,

Fig. 4 eine Explosionsdarstellung des Druckers nach Fig. 1, Fig. 5 eine Schnittdarstellung entlang der Linie 5-5 in Fig. 1, Fig. 6 einen Aufriss des Rotors eines Druckers nach Fig. 1 wiedergegeben,

Fig. 7 einen Aufriss der Zeitscheibe der Vorrichtung nach Fig. 1 bis 5, teilweise schematisch,

Fig. 8 einen Satz von Wellenformdiagrammen, welche die Arbeitsweise der Zeitscheibe und der zugehörigen elektronischen Schaltkreise wiedergibt,

Fig. 9 und 10 einen elektrischen Steuerkreis des Druckers nach Fig. 1 bis 5,

Fig. 11 und 12 einen teilweisen schematischen Aufriss eines Bauteils des Druckers in zwei verschiedenen Arbeitslagen,

Fig. 13 eine Draufsicht, teilweise schematisch, welche eine Abwandlung der Papierführung wiedergibt,

Fig. 14 eine Seitenansicht, teilweise geschnitten einer weiteren Abwandlung des erfindungsgemässen Druckers,

Fig. 15 einen Aufriss, teilweise geschnitten längs der Linie 15-15 der Fig. 14,

Fig. 16 eine andere Ansicht des Rotors, wie er gemäss den Figuren 14 und 15 eingesetzt wird,

Fig. 17 eine Seitenansicht von einem der Druckköpfe des Druckers gemäss den Figuren 14, 15 und 16,

Fig. 18 eine Rückansicht des Druckkopfes, wie er in Fig. 17 dargestellt ist und

Fig. 19 eine Schnittdarstellung, längs in den Linien 19-19 in Fig. 14.

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Die Fig. 1 und 2 zeigen eine Ausführungsform eines Druckers 20, der eine Grundplatte 22, ein zylindrisches Gehäuse 24, einen zylindrischen Führungskörper 26, welcher zylindrisch als Druckunterlage dient, einen Rotor 28, welcher auf einer Antriebswelle 48 montiert ist, um sich in dem zylindrischen Führungskörper 26 zu drehen, und einen Antriebsmotor 30 zum Antrieb des Rotors 28 enthält. Eine Zeitgeberscheibe 54 (Fig. 2) zur Steuerung des Druckers ist ebenfalls auf der Antriebswelle 48 befestigt.

Entladungsempfindliches Papier 36 ist auf einer Rolle 34 innerhalb eines Verteilers 32 vorrätig. Das Papier 36 läuft von der Rolle 34 über einen geraden Führungsstab 35 zu einer gebogenen Papierführung 38. Die Führung 38 ist an der Aussenfläche des Gehäuses 24 bei 40 befestigt, so dass es leicht weggeschwenkt werden kann, wie in Fig. 2 gezeigt. Wie aus Fig. 1 zu ersehen,

hält eine Verriegelung 42 die Führung 38 nieder, wenn der Drucker arbeitet.

Eine Papierantriebsrolle 56 zieht, wie aus Fig. 2 ersichtlich, das Papier von der Vorratsrolle 34 und transportiert es durch die gebogene Führung 38, wobei das Papier ebenfalls einen Bogen bildet und dabei nahe der inneren Oberfläche des Führungskörpers 26 geführt wird. Nach dem Bedrucken, welches auf der unteren Fläche des Papiers 36 erfolgt, tritt das Papier an der linken Seite der Führung 26 aus, wie aus Fig. 1 zu ersehen. Ein Papierreissring 46 ist an der linken Kante des Führungskörpers 26 vorgesehen. Der Ring 46 hat eine gezackte obere Kante 47, um einen Abschnitt des Papierstreifens leicht abreissen zu können.

Die Unterseite (d.i. die konkave Seite) des Papierstreifens 36 ist beschichtet, und zwar zunächst mit einem dunklen Material, und dann mit einem hellgefärbten Material wie Aluminium oder Zinkoxyd, welches aufgesprüht oder aufgedampft werden kann durch elektrische Entladung oder Funkensprühung. Der Rotor 28 hat drei Nadeldruckköpfe 62, 64 und 66 jeder mit fünf parallelen äqui-distanten axial versetzten Nadeln 68 (siehe Fig. 5 und 6).

Wie später im einzelnen erläutert wird, werden die Papierführungsrollen 56 und der Rotor 28 gemeinsam angetrieben durch den Antriebsmotor 30. Die Nadeln werden einzeln angesteuert, um ein Bild auf der Unterseite des Papieres zu bilden durch die Anordnung von Punkten in einer 5 x 7-Punkte-Matrix.

Ein Beispiel eines auf diese Weise durch den Drucker erzeugten Druckbildes 20 ist in Fig. 3 wiedergegeben, Jeder Nadeldruckkopf hat 5 Drucknadeln, welche ausreichend sind, um alle die Punkte für die horizontalen Bereiche eines Zeichens, das gedruckt werden soll, wiederzugeben. Damit wird jedesmal, wenn die Nadelköpfe über das Aufzeichnungspapier laufen, mindestens ein Zeichen gedruckt.

Vorzugsweise werden die Worte auf einem Streifen in einer Anordnung gedruckt, wie in Fig. 3 gezeigt, dies bedeutet in der Längsrichtung, wie durch den Pfeil 31 angedeutet ist. Darüberhinaus werden, wenn mehrere Zeilen des Textes gedruckt werden sollen, die Daten in einem Speicher in der Einrichtung gespeichert und in einer Reihenfolge gelesen, dass jeder Nadelkopf eine vollständige vertikale Kolonne von Zeichen, und zwar jeweils ein Zeichen von jeder der Zeilen drucken wird. Z.B. wurde die erste Kolonne A der Zeichen in Fig. 3, durch ein erstes Vorbeilaufen von einem einzelnen Nadelkopf, die Kolonne 2 von einem einzigen Vorbeilaufen von einem zweiten Nadelkopf und die Kolonne 3 durch ein Vorbeilaufen durch einen dritten Nadelkopf gedruckt. Da drei Nadelköpfe vorgesehen sind, werden drei Kolonnen von Zeichen pro Umlauf des Rotors gedruckt. Damit ist die Anzahl der Zeichen pro Umlauf, welche die Einrichtung drucken wird, dreimal so hoch wie die Zahl der zu druckenden Zeilen.

Natürlich ist es auch möglich Worte in vertikaler Richtung zu bilden, anstelle der horizontalen Richtung wie in Fig. 3 dargestellt. Die Arbeitsgeschwindigkeit des Druckers, wenn dieser auf diese Weise arbeitet, ist mit derjenigen in der anderen Weise vergleichbar.

Der Aufbau des Druckers 20 wird nun im einzelnen beschrieben.

Zunächst wird sein Antriebssystem erläutert. Aus den Fig. 4 und 5 ist zu ersehen, dass das Antriebssystem des Druckers 20, wie schon

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erwähnt, eine Antriebswelle 48 und einen Antriebsmotor 30 enthält. Der Motor 30 ist auf einer Endplatte 70 des Gehäuses 24 mittels Schrauben 80 montiert. Auf der Antriebswelle 76 des Motors 30 ist ein gezahntes Antriebsrad 78 befestigt, welches über einen Zahnriemen 50 (siehe Fig. 2 und 4) ein grosses Zahnrad 52 antreibt, das auf der Welle 48 befestigt ist. Die Grösse der Zahnräder 78 und 52 sind für eine Geschwindigkeitsuntersetzung von 4 zu 1 ausgelegt. Eine Zeitgeberscheibe 54 ist an dem Rad 52 und damit auf der Welle 48 befestigt.

Die Welle 48 ist in Kugellagern 72 in der Endplatte 70 geführt und eine Halterung 74 ist an dem rechten Ende der Welle (Fig. 5) befestigt. Eine zweite Endplatte 88 ist an der gegenüberliegenden Seite des Gehäuses 24 vorgesehen. Die Welle dreht sich im Kugellager 92 in der Endplatte 88 und ist über eine Halterung 108 gehalten, die auf der Welle befestigt ist.

Der Rotor 28 ist auf einem Abstandstück 110 (Fig. 4 und 5) durch Schrauben befestigt und das Abstandstück trägt an seinem anderen Ende eine Schleifringscheibe 104, welche gegen die Halterung 108 drückt. Das Abstandstück, Schleifring und Rotor 128 werden gegen die Halterung 108 durch eine Mutter 114 gehalten, welche auf das Gewinde 49 (Fig. 4) am linken Ende der Welle 48 aufgeschraubt ist. Damit drehen sich der Rotor 28, das Abstandstück 110, die Schleifringscheibe 104, das Zahnrad 52 und die Zeitgeberscheibe 54 alle zusammen mit der gleichen Geschwindigkeit.

Die Papierantriebsrolle 56 aus Gummi wird über Zahnräder auf der Welle 48 angetrieben. Wie a,us Fig. 4 und 5 zu ersehen ist, ist die Rolle 56 auf einer Welle 96 befestigt, welche in einem oberen Vorsprung 98 (Fig. 4) der Platte 88 gehalten ist. Ein Einschnitt 91 ist vorgesehen, durch welchen die Oberfläche der Rolle 56 sich erstreckt. Ein unterer Vorsprung 90 der Endplatte 88 bildet das Lager für eine Welle 84, auf welcher ein Schneckenrad 86 befestigt ist, welche mit einer Schnecke 82 kämmt, die sich ihrerseits auf der Welle 48 befindet. Diese Antriebskombination betreibt ein Kegelrad 94', welches mit einem anderen Kegelrad 94 auf der Welle 96 kämmt, wodurch die Papierantriebsrolle 56 mit einer entsprechenden niedrigeren Geschwindigkeit angetrieben wird, als der Rotor 28.

Die Papierantriebsrolle 56 arbeitet mit einer Führungsrolle 98 zusammen, welche auf einer Welle 100 in der gebogenen Papierführung 38 befestigt ist. Eine Abdeckung 102 führt über die Führungsrolle 98, um diese zu schützen. Wie aus Fig. 5 zu ersehen ist, wird das Aufzeichnungspapier 36 fest zwischen den zwei Gummirollen 56 und 98 eingeklemmt, so dass die Drehung der Rolle 56 das Papier durch den Drucker ziehen wird im wesentlichen ohne irgend einen Schlupf.

Die Erdung des Papiers ist schematisch aus Fig. 10 zu ersehen. Durch diese Erdung bildet sich ein elektrischer Kreis, wenn ein Funke zwischen einer Nadel 68 und dem Papier 36 gebildet wird. Die leitende untere Oberfläche 39 des bevorzugten Aufzeichnungspapiers wird dabei verbunden mit dem Rückanschluss der Spannungsquelle 69, welche der Nadel 68 elektrische Entladungsenergie zuführt. Da dieser Rückanschluss ebenfalls geerdet ist, muss die Unterseite des Papiers ebenfalls geerdet werden. Dies wird mittels einer einheitlichen Erdungseinrichtung erreicht, welche in den Fig. 2, 4 und 5 dargestellt ist. Die Erdungseinrichtung besteht aus einer leitenden Schraubenfeder 58, welche um einen gebogenen Metallstab 60 gewunden ist, welche an der Endplatte 70 in einer Weise befestigt ist, wie aus Fig. 4 zu ersehen, und die mit Masse verbunden ist. Die Enden der Feder 58 werden durch Halterungsringe 61 an ihrer Stelle gehalten.

Wie aus Fig. 5 zu ersehen, ist die Stange 60 nach vorne gebogen und zu einem Bogen geformt, so dass sie unterhalb der rechten Kante der Abdeckung 38 anliegt. Der obere Teil der Windungen der Feder drückt elastisch gegen die Unterseite des Papiers 36 und drückt es aufwärts gegen die Führung 38. Die vielen Windungen der Feder erzeugen zahreiche relativ geschlossene, voneinander im

Abstand befindliche Kontakte, um eine gute Erdung mit der Unterseite des Papieres zu bilden.

Diese Kombination des Erdanschlusses und der Papierausdehnung dient auch einer dritten Funktion ; sie hilft das Papier zu einem Bogen zu formen, so dass es leicht durch die Führung 38 geführt werden kann.

Wie aus Fig. 1,2,4,5 zu ersehen, wird die Papierrolle 34 auf einer Spindel 120 gehalten, deren Enden in Schlitzen 118 in einem Paar von Endplatten 122 des Papierverteilers 32 geführt sind. Die Platten 122 sind auf der Grundplatte des Druckers befestigt. Die durch die verschienden Teile des Verteilers hervorgerufene Reibung verhindert ein Weiterlaufen (Überlaufen) der Papierrolle, wenn der Papierabzug gestoppt wird.

Der Stab oder die Rolle 35 dient dazu, dass von der Rolle 34 kommende jeweils in einem ganz bestimmten Winkel vor dem Durchlauf durch den Drucker anzuliefern, d.h. das Papier kommt immer in angenähert derselben Höhe an den Druckern. Dies wäre nicht der Fall, wenn das Papier direkt von der Rolle 34 abgezogen würde. Eine Verschiebung der Anlieferungsebene ist nicht erwünscht, weil dadurch ein Verzerren oder Verknitteren des Papiers erzeugt werden könnte, was durch einheitliche Führung des Papiers verhindert wird. Deshalb liefert der Verteiler 32 die Papierstreifen an den Drucker einwandfrei und glatt.

Die Fig. 6 zeigt den Aufbau des Rotors 28 und die Lage der drei Druckköpfe 62, 64 und 66. Die Fig. 6 ist eine teilweise schematische Darstellung des Rotors 28 und zwar aufgenommen aus der Richtung der Linie 6-6 in Fig. 5, wobei das Abstandstück 110 und andere Elemente weggelassen sind.

Die Berührungspunkte zwischen den Nadeln 68 und dem Umkreis 125, welcher die innere Fläche der Führung 26 darstellt, sind in Fig. 6 durch die Bezugszeichen 119,121 und 123 bezeichnet. Die Nadeln 68 sind in einer festen mit Expoxydharz getränkten Grundplatte 60 gehalten ; welche ihrerseits auf einem Träger 128 auf dem Rotor 28 angeordnet ist. Der Träger 128 hat einen gebogenen Schlitz 130 mit einer Schraube 132, um ein Verschwenken des Schreibkopfes nach aussen oder innen zum Erhöhen oder Erniedrigen des Druckes der Nadel auf die Druckunterlage oder auf das Papier auf dieser zu ermöglichen.

Wie aus Fig. 6 weiter zu ersehen, ist der Winkel zwischen den Nadeln und den Radius an den Punkten 119, 121 und 123 angenähert 70°. Der Winkel zwischen den Nadeln 68 und der Tangente 127 im Punkt 119 ist dementsprechend etwa 20°. Somit laufen die Stifte über die Platte und das Papier mit einem Winkel, der sehr viel kleiner als ein rechter Winkel ist. Dies gibt eine gleich-mässige Arbeitsweise des Mechanismus und reduziert die Wahrscheinlichkeit des Papierzerreissens durch die Nadeln, wenn diese von der Platte über die Kante des Papiers laufen.

Aus Fig. 5 kann ersehen werden, dass der Führungskörper 26 einen Durchmesser hat, der wesentlich grösser ist als der des Gehäuses 24. Dies ist notwendig, damit das Papier 36 in die innere Fläche des Führungskörpers eingeführt werden kann. Die unteren zwei Drittel 116 der Hinterkante des Führungskörpers 26 haben einen geringeren Durchmesser, so dass sie unter den Flansch 93 der Endplatte 88 eingreifen, wo sie durch drei (nicht gezeigte) Schrauben gehalten werden.

Der Papierabreissring 46 ist in eine Aufweitung 95 in der Innenseite der Vorderkante der Führung 26 eingesetzt.

Aus Fig. 5 ist auch zu ersehen, dass jeder der Aufzeichnungsköpfe 62, 64 und 66 mit Anschlüssen an der Rückseite der Schleifringscheibe 104 über Drähte 112 (siehe auch Fig. 9) verbunden ist. Die Anschlüsse laufen durch die Scheibe 104 zu Schleifringen auf der anderen Seite dieser Scheibe. Es sei darauf hingewiesen, dass die Aufzeichnungsköpfe 62 und 64 in Fig. 5 dargestellt sind abweichend von ihrer tatsächlichen Lage, nur damit sie besser gezeigt werden können.

Die zeitliche Wiedergabe der Punkte, welche von den Nadeln aufgezeichnet werden, ist äusserst wichtig für eine einwandfreie Wiedergabe der Zeichen und Ziffern und anderer Bilder. Aus den

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Fig. 2, 4, 5 und 7 ist ersichtlich, dass die Zeitsteuerung eine durchsichtige Scheibe 54 aufweist, die eine Vielzahl von dünnen, lichtundurchlässigen dunklen Linien 166 (Fig. 7) und eine einzige breite schwarze Linie 168 besitzt. Im Idealfall würden die drei Abtasteinrichtungen A, B und C um 120° voneinander versetzt angeordnet sein, ebenso wie die drei Aufzeichnungsköpfe 62, 64 und 66. Jedoch erlaubt der Aufbau des Gehäuses 24 und der Papierführung 38 dies nicht. Mit Rücksicht auf diese konstruktive Einschränkung sind die Abtasteinrichtungen A und C um 180° zueinander und die Abtasteinrichtungen A und B im Abstand von 160° zueinander angeordnet. Hierbei ist die Abtasteinrichtung B unverändlich, während die Abtasteinrichtungen A und C im Bogen relativ zur Scheibe beweglich angeordnet sind, um die Zeitgebung des Beginns und des Endes eines Druckvorganges durch die Aufzeichnungsköpfe zueinander zu justieren. Dies erlaubt relativ leicht die Anfangsjustierung und erlaubt es, ungleich-mässige Abnutzung der Aufzeichnungsköpfe und andere Ursachen der Ungleichheit im Druckvorgang ohne Eingriff auf die Aufzeichnungsköpfe und deren Halterung auszugleichen. Auch Ungleichheiten des Rotors werden ausgeglichen und ein Einjustieren ist äusserst einfach.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 4, 11 und 12 sowie der Fig. 7 wird im folgenden die zeitliche Justierung erläutert. Die Abtasteinrichtung B, also die fest angeordnete Abtasteinrichtung enthält einen Abtastaufbau 146, welche an der Befestigungsplatte 148 gehalten ist. Der Abtastaufbau 146 bildet ein «U-förmiges» Gehäuse, wobei an einem Arm eine kleine Leuchtdiode (LED) 153 (Fig. 11) angeordnet ist, welche ihr Licht gegen den anderen Arm aussendet, der seinerseits einen kleinen Fototransistor 155 zur Aufnahme des Lichtes enthält. Eine nicht dargestellte Maske mit einem schmalen Stück eines Films, welcher undurchlässig ist mit Ausnahme eines dünnen Schlitzes überdecken den Fototransistor, um den Lichteinfall nur über den dünnen Schlitz zu ermöglichen.

Der Abtaster 146 der Abtasteinrichtung B wird durch eine Ausnehmung 138 in das Gehäuse 24 eingesetzt und an dieser Stelle befestigt, nachdem die Scheibe 54 in dem Gehäuse angeordnet wurde. Die zwei Arme des Abtasters 146 umgreifen die Kanten der Scheibe, so dass das Licht von der Leuchtdiode LED durch die Scheibe nur in einem Bereich erscheint, wo die Markierungen 166 und 168 angeordnet sind. Dieses Licht wird durch den Fototransistor abgetastet.

Jeder von den Abtastern A und C ist identisch aufgebaut. Die Abtaster 146 sind jeweils auf einem L-förmigen Träger 154 befestigt, welcher schwenkbar bei 152 mit einer Befestigungsplatte 150 verbunden ist. Der Träger 154 hat einen langen Arm mit einer sich längserstreckenden Nut 156.

Wie aus den Fig. 4, 11 und 12 zu ersehen, sind zwei Justiernocken 158 und 160 vorgesehen. Jeder hat einen Körper, welcher drehbar in einer Bohrung in der Endplatte 70 des Gehäuses 24 geführt ist und einen geschlitzten Kopf besitzt, welcher ein Verdrehen der Abtaster mit einem Schraubenzieher ermöglicht. Jede Einrichtung 158 und 160 besitzt auch einen exzentrisch angeordneten Stift 162 oder 164. Wie aus den Fig. 11 und 12 zu ersehen, greifen die Stifte 162 oder 164 in die Ausnehmung 156.

Da der Kopf der Justiereinrichtungen 158 oder 160 drehbar ist, wird der Arm des Trägers 154 nach oben oder unten um den Drehpunkt 152 angehoben, um den Platz zu wechseln, an welchem der Abtaster die Linien 166 und 168 abfühlt. Die Drehpunkte 152 sind schematisch dargestellt in Fig. 7.

Die Arbeitsweise der Scheibe 54 und der Abtasteinrichtungen A, B und C in der zeitlichen Folge des Druckers wird im folgenden im einzelnen in Verbindung mit den Fig. 8 bis 10 dargelegt. Im allgemeinen legt jede der dünnen einzelnen Linien 166 die Lage von einem Aufzeichnungspunkt (oder einer Reihe von bis zu 5 Punkten) fest und die Breite der Impulsmarke 168 dient als Vergleichsmarke. Eine sehr genaue Justierung des Druckplatzes kann durch Verwendung der Exzenter 158 und 160 durchgeführt werden, um geringfügig den Ort von einer der beiden Abtasteinrichtungen A

und C relativ zur Abtasteinrichtung B zu verändern, um die Anfangs- und Endzeit für einen Druck durch die Aufzeichnungsköpfe zu verschieben.

Die Fig. 9 zeigt den elektrischen Steuerkreis für den Drucker 20. Der Antriebsmotor 30 ist in der linken unteren Ecke zu sehen und die Nadeln 68 in der oberen rechten Ecke dieser Fig. gezeigt. Die Schleifringscheibe 104, die diesen Schleifring abtastenden Bürsten 106 und die Verbindungsleitungen 112 von dem Schleifring zu den Nadeln sind ebenfalls in der oberen rechten Ecke zu erkennen. Aus Fig. 9 ist auch zu ersehen, dass jeder der Schleifringe in sich geschlossen ist, so dass jede der Bürsten 106 ständig in Kontakt mit drei Nadeln, eine von jeden der drei Aufzeichnungsköpfe, steht.

Die Zuordnung von jeder Nadel ist die gleiche in jedem der drei Köpfe. Das bedeutet, dass die äusserste Bürste verbunden ist mit der ersten Aufzeichnungsnadel in jedem Kopf, die nächste Bürste mit der zweiten Nadel usw. Dies hat zur Folge, dass die Nadeln an allen drei Köpfen (bezeichnet mit Gruppen A, B und C in Fig. 9) gleichzeitig an Spannungen angeschlossen werden. Infolgedessen sollte sich der Papierstreifen 36 nicht über mehr als Vi des Umfanges von dem Führungskörper 26 erstrecken. Andererseits würde ein unerwünschter Druck auf dem Streifen entstehen. Natürlich können die Nadeln auch, sofern die Verwendung eines breiteren Streifens gewünscht wird einzeln über einen in Segmente unterteilten Schleifring angesteuert werden.

Eine Gleichstromversorgung für den Steuerkreis kann entweder durch ein Netzteil, wenn nur Wechselstrom von 117 Volt und 60 Hz zur Verfügung steht, oder von einer Batterie vorgesehen sein.

Im mittleren oberen Tail der Fig. 9 ist ein Speicher 200 wiedergegeben, welcher sechs 480 Bit-Schieberegister enthält. Verbunden mit dem Ausgang des Speichers 200 ist ein ROM-Kodekonverter (Festwertspeicher) 202, der üblicherweise als «Zeichengenerator» bezeichnet wird, und der die die Zeichen in die identifizierenden Signale des Speichers 200 in entsprechende Punktmatrixsignale überführt, die an den fünf Ausgangsleitungen 203 auftreten. Die Punktmatrixsignale sind geeignet, um jeweils bestimmte ausgewählte Nadeln von den fünf Nadeln, welche in Kontakt mit dem Papierstreifen sind, so an Spannung zu legen, dass eine Reihe von Punkten zu einem bestimmten Zeichen, das gedruckt werden soll, wiedergegeben wird.

Der Kodekonverter 202 wird über die drei Eingangsleitungen 264, 266 und 268 adressiert, um auf den Ausgangsleitungen 203 nacheinander die Informationen zu erzeugen und die sieben Reihen von Punkten für ein gegebenes Zeichen zu erzeugen und damit den Druck eines Zeichens in einer 5 x 7-Punkte-Matrix zu ermöglichen. Dieser Vorgang wird unten noch näher beschrieben.

Der Speicher 200 hat eine ausreichende Kapazität, um Zeichen für 12 Textzeilen jede mit 40 Zeichen zu speichern. Durch Hinzufügen von weiteren Schieberegistern kann die Speicherkapazität des Speichers 200 erhöht werden. Mit einem Papierstreifen von etwa 10 cm Breite und einer Zeichenhöhe von etwa 0,5 cm und bei einem Minimumabstand zwischen den Zeilen können bis zu 24 Zeilen quer auf den Papierstreifen gedruckt werden. Die Zeilen selbst können eine beliebige Länge aufweisen, wenn die Speicherkapazität des Speichers hierfür entsprechend ausgelegt wird. Tatsächlich kann eine Zeile, wenn die Zeichen in einer einzigen Zeile gedruckt werden und wenn ein «FIFO»-Speicher (first-in-first-out-Speicher) anstelle des Speichers 200 verwendet wird, unbegrenzte Länge haben.

Die Daten werden über die sechs Eingangsleitungen 204 dem Speicher 200 zugeführt. Ein Speichersteuerkreis 206 ist vorgesehen, um das Lesen und Schreiben aus und in den Speicher 200 zu steueren. Ein Hochfrequenttaktsignal (1 Mhz) liegt über die Eingangsleitung 226 an einem Eingang von einer NAND-(Nicht-UND)-Schaltung 228. Markierungsimpulse werden über eine andere Leitung 216 mit einer etwas geringeren Frequenz zugeführt. Die Markierungsimpulse sind zu einem Eingang der Verknüpfungsschaltung 218 geführt. Während der Dateneingabe befindet sich ein direkt ansteuerbares Flip-Flop 236 (linke untere

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Ecke von Fig. 9) im Ruhezustand, in welchem ein Signal am Ausgang Q jedoch keines am Ausgang Q erscheint. Dadurch wird die Schaltung 218, welche die Markierungsimpulse über die Schaltung 220 und die UND-Schaltung 222 über eine Lse-Schreibleitung 224 an den Speicher 200 weiter gibt, freigegeben. Die Markierungsimpulse verursachen das Einschreiben der Daten auf den üblichen Datenerfassungsleitungen 225 zu den Schieberegistern in dem Speicher.

Wenn das Flip-Flop 236 zurückgesetzt wird, wird vom Ausgang Q Flip-Flops 236 ein Signal über die Leitung 244 gegeben, um die Schaltung 219 zu sperren und damit das Einschreiben der Daten durch diese Schaltung zu sperren.

Gleichzeitig mit dem Einschreiben der Daten in den Speicher 200 wird der Ausgang der Schaltung 22 über die Leitung 230 zu den Takteingang von einem anderen Schieberegister 232 freigegeben, welches ebenfalls eine Speicherkapazität von 480 Bits hat und identisch zu den Schieberegistern im Speicher 200 aufgebaut ist. Das Schieberegister 232 wird als Abtasteinrichtung verwendet, um festzustellen, wann der Speicher 200 gefüllt ist und damit das Signal zum Beginn des Druckvorganges zu geben.

Sobald das Schieberegister232gefülltist, sendet es ein Ausgangssignal über die Leitung 234 zum Takteingang des Flip-Flop 236. Dieses wird gesetzt und erzeugt ein Signal auf der Q-Ausgangs-leitung, welches über diese Leitung 238 an den Motorsteuerkreis gegeben wird. Dieser Steuerkreis ist ein Halbleiterrelais, welches den Stromkreis zum Motor 30 schliesst und dessen Antrieb freigibt.

Das Umschalten des Flip-Flop 236 in die eingeschaltete Lage gibt die Schaltung 219 frei und macht damit ein Auslesen der Daten aus dem Speicher während des Druckvorganges möglich, wie unten noch beschrieben wird. Die Schaltung 218 wurd durch das Ausgangssignal an Q gesperrt, so dass keine weiteren Daten von der Eingangsleitung 204 in den Speicher eingeschrieben werden können.

Die Arbeitsweise des Flip-Flop 236 verursacht auch einen Wechsel des Zustands an seinerQ-Leitung und damit die Betätigung des Randzählers. Ein Zähler 246 zählt jeweils zwei «Kolonnen-synchronisier»-Signale, welche zwei Umläufe der Zeitscheibe 54 (nicht dargestellt in Fig. 9) zeigen, ehe er den Drucker freigibt zum Beginn eines Druckes, um einen bestimmten ungedruckten Rand auf dem Papier zwischen dem gedruckten Teil und dem abgeschnittenen Ende des Papierstreifens zu garantieren.

In der rechten unteren Ecke der Fig. 9 sind die drei in Fig. 4 und 7 wiedergegebenen Abtaster A, B und C dargestellt, welche die schmalen Zeitmarken 166 und die breite Zeitmarke 168 von der Zeitgeberscheibe 54 abtasten. Im folgenden wird nun erläutert, wie ein Kolonnensignal erzeugt wird. Innerhalb der Abtaster A, B und C können Verstärker und Schmitt-Trigger zur Verstärkung und Impulsformung der Impulse der Detektoren vorgesehen sein.

Die «Kolonnensynchronisier»-Signale, wie sie im Diagramm nach Fig. 8 wiedergegeben sind, werden von dem Randzähler 246 gezählt. Diese Signale werden auf folgende Weise gebildet. Ein Kolonnensynchronisationszähler 21 ist vorgesehen. Er enthält zwei sperrbare Flip-Flop 300 und 302. Das Flip-Flop 302 nimmt die Signale von dem Abtaster C auf seinen Eingang auf und beide Flip-Flops 300 und 302 erhalten ausser die vom Abtaster B abgleiteten Signale auf ihren Sperr- und Rückstelleingängen.

Die Scheibe 54 dreht sich entgegen dem Uhrzeigersinn, vgl. Fig. 7. Die Abtaster A, B und C erzeugen Signale, wenn ein durchscheinender Teil der Scheibe 54 sich zwischen der Leuchtdiode und dem Fototransistor befindet. Dementsprechend werden, sofern sich ein Durchscheinbereich der Scheibe 54 gegenüber dem Abtaster B befindet, die Rückstelleingangsleitung der Flip-Flop 302 und 300 gesteuert, um den Kolonnensynchronisationszähler 212 zurücksusetzen. Sofern die breite Marke 168 (3,5 mal so breit als eine der Marken 166) am Abtaster B vorbeiläuft, beseitigt dieses vorübergehend das Rücksetzsignal von den Flip-Flop 300 und 302 und ermöglicht damit, dass diese die Impulse zählen, die vom Abtaster C empfangen werden, welcher nicht die Marke 166 abfühlt. Obwohl es erscheinen mag, dass die schmalen

Marken 166 zu derZeit enden, zu der die breite Marke 168 erstmals abgefühlt wird durch den Abtaster B, so ist dies nicht so, weil die breite Marke 168 nur um 64,1° von dem vorderen Ende der Reihe von Marken 166 versetzt ist, während der Abtaster B tatsächlich nur 60° vom Abtaster A versetzt ist. Deshalb ist der Abtaster C dann 220° im Uhrzeigersinn vom Abtaster B und das Ende der schmalen Marken 166 ist 224,1° davon entfernt und deshalb sind noch einige Marken 166, welche durch den Abtaster C laufen. Damit zählt der Zähler bis 2, ehe der breite Impuls 168 endet und der Zähler wieder zurückgestellt wird. Dies erzeugt einen Ausgangsimpulse an Q des Flip-Flops 300. Dieser Impuls ist das Kolonnen-synchronisiersignal, wie es in Fig. 8 dargestellt ist und wie es auf der Leitung 248 (Fig. 9) erscheint.

Nachdem der breite Impuls den Abtaster B passiert hat, aber ehe die dünnen Linien den Abtaster B erreichen, verbleibt der Zähler gesetzt und keine weiteren Kolonnensynchronisiersignale werden erzeugt. Nachdem die dünne Linie 166 den Abtaster B erreicht hat und auch später, wenn beide Abtaster B und C die schmalen Markierungen abtasten, wird der Zähler 212 zurückgesetzt einmal bei jedem durchscheinenden Zwischenraum zwischen den dünnen Linien und kann deshalb nicht bis zwei zählen und dadurch ein Kolonnensynchronisiersignal abgeben. Daraus ergibt sich, dass das Kolonnensynchronisiersignal nur einmal erzeugt wird pro Umlauf der Scheibe 54 zu der Zeit, wenn die breite Marke 168 am Abtaster B vorbeiläuft.

Wie oben bereits erwähnt wurde, werden die Kolonnensynchronisiersignale über die Leitung 248 zu dem Randzähler 246 gegeben, welcher zwei von den Signalen zählt. Der Zähler246 liefert dann ein Ausgangssignal über die Leitung 250, um die Durchführung des Druckes zu starten.

Das Signal auf der Leitung 250 des Randzählers 246, vgl. den mittleren unteren Teil von Fig. 9, wird an den Steuereingang eines anderen direkt aussteuerbaren Flip-Flop 251 abgegeben, welches damit seinen Zustand ändert und ein Signal an seinem Q-Ausgang abgibt. Dieses Signal wird über die Leitung 254 an den Randzähler zurückgegeben, um diesen zu sperren und gleichzeitig über die Leitung 252 als «Start»-Signal an das Druckauslöse-Flip-Flop 254.

Das Flip-Flop 254 wird durch Signale über die Taktleitung 253 von einer UND-Schaltung 290 gesteuert, welche rechts in der Fig. 9 zu sehen ist. Die UND-Schaltung 290 empfängt einen geeigneten Eingangswert an seiner unteren Leitung und ist geeignet, die vom A-Abtaster über die Leitung 289 empfangenen Impulse an den Steuereingang des Flip-Flop 254 weiterzuleiten. Dadurch erzeugt der erste der Impulse, der von den schmalen Linien 166 auf der Kodierscheibe in dem A-Abtaster erzeugt wird, zusammen mit dem «Start»-Signal auf der Leitung 252 eine Änderung des Zustandes in dem Flip-Flop 254. Die folgenden Taktimpluse von dem A-Abtaster steuern auch die weitere Arbeitsweise des Flip-Flop 254. Die Zustandsänderung des Flip-Flop 254 hat eine Anordnung des Zustandes der Q-Ausgangsleitung 256 und der Q-Ausgangsleitung 274 zur Folge. Gleichzeitig wird der Anwendungswert auf der Leitung 256 auf einen Eingang eines anderen NAND-Schaltkreises 260 gegeben, dessen anderer Eingang ebenfalls aufgrund seiner Verbindung zu dem Q-Ausgang des anderen Flip-Flops 158 hochgehalten wird, welches zu dieser Zeit freigegeben ist.

Der Ausgang der Schaltung 260 steuert den Reihenzähler 262, dessen Funktion im Zählen der Reihen der gedruckten Punkte besteht ebenso wie Zwischenräume zwischen den Zeilen der Zeichen, um den ROM-Codekonverter 202 über die Adressenleitungen 264, 266 und 268 zu adressieren für die Abgabe seiner Informationen über die UND-Schaltungen 272 und die Verstärker 314 an die Bürsten 106 und damit an die Nadeln 68. Natürlich gibt keines der UND-Schaltungen 272 ein geeignetes Ausgangssignal ab, sofern nicht beide seiner Eingänge angesteuert sind.

Einer der Eingänge von jeden der Schaltung 272 ist verbunden mit dem Ausgang einer positiven NAND-Schaltung 270 mit drei Eingängen. Der Ausgang der Schaltung 270 steuert jedes der UND-

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Schaltung 272, wenn das Signal an jeder der Eingangsleitungen 274 bis 276 in einem geeigneten Zustand ist. Das Signal auf der Leitung 274 ist im geeigneten Zustand, wenn das Flip-Flop 254 gesetzt ist, um einen Druckvorgang zu ermöglichen. Die Leitung 276 ist verbunden mit einem Ausgangsanschluss 284 von einem Koppelkreis 282 (im rechten unteren Teil von Fig. 9), welche, wie noch später erläutert wird, jeweils die von den schmalen Markierungen 166 in den Abtastern A, B und C erzeugten Impulse empfängt. Damit wird die Schaltung 270 wiederholt durch die von den schmalen Markierungen 166 abgeleiteten Taktimpulse durchgesteuert, aber nur während der kurzen Dauer dieser Impulse.

Die Taktimpulse auf der Leitung 284 werden auch über eine Leitung 263 an einen Reihenzähler 262 gegeben. Der Reihenzähler zählt die Impulse, unterteilt diese durch sein Adressierprogramm und zählt die Anzahl der gedruckten Reihen. Wenn vertikal in jedem Zeichen sieben Punkte vorgesehen sind, unterteilt der Reihenzähler die Zahl der Impulse durch 7, wobei sich die Kombination der Ausgangswerte auf den Leitungen 264,266 und 268 abwechselnd ändert, um nacheinander den ROM-Konverter 202 zu adressieren.

Beim achten Zählwert geht der Ausgangswert auf der Leitung 271 des Reihenzählers nach oben. Damit wird die Schaltung 270 gesperrt und ein geeignetes Signal über die «Auslöse»-Leitung 277 zu dem Flip-Flop 258 gegeben. Das Flip-Flop 258 verändert dabei nicht seinen Zustand zu dieser Zeit, da es taktgesteuert ist und einen Taktimpuls am Takteingang benötigt, um seinen Zustand zu ändern. Das Signal auf der Leitung 271 wird auch an den Zeilenzähler 278 gegeben, um dieses um einen Zählwert weiterzuschalten.

Die Taktleitung 257 des Flip-Flops 258 kann entweder mit der Leitung 264 oder 268 zusammengeschaltet werden, um den Zwischenraum zwischen den Zeilen der Zeichen auszuwählen. Die Leitung 254 führt Spannung, wenn der Zähler 262 bis zwei gezählt hat, und die Leitung 268, wenn der Zähler 262 bis 5 gezählt hat.

Angenommen der Zeilenabstand von zwei wurde durch Verbindung der Leitung 257 mit der Leitung 264 ausgewählt, dann geht beim neunten Zählwert des Reihenzählers 262 die Spannung auf der Leitung 264 nach oben und setzt damit das Flip-Flop 258. Wenn ein Zeilenzwischenraum von fünf gewählt ist, geschieht dasselbe bei einem Zählwert von zwölf anstelle von neun.

Sobald das Flip-Flop 258 gesetzt ist, wird die Ausgangsspannung am Ausgang Q erhöht und gibt ein Signal an eine monostabile Kippschaltung 261 im Speichersteuerkreis 206 in der oberen linken Ecke der Fig. 9. Die monostabile Kippschaltung erzeugt einen Impuls, welcher über die Schaltungen 219,220 und 220 auf die

Leise-Schreibleitung 224 gegeben wird, um das Lesen der Information für ein nächstes Zeichen aus dem Speicher 200 zu steueren. Es sei darauf hingewiesen, dass die Information für das erste Zeichen vollständig an den Ausgangsleitungen des Speichers 200 erscheint, 5 weil es die erste Information war, die in dem Speicher 200 gespeichert wurde.

Das Setzen des Flip-Flop 258 verursacht an seinem Q-Ausgang ein Abfallen der Spannung, wodurch der Ausgang der Schaltung 260 angehoben wird und alle der Ausgänge des Reihenzählers 262 io auf Null zurückgesetzt. Das daraus resultierende niedrige Signal auf den Leitungen 271 und 277 setzt das Flip-Flop 258 zurück und die Schaltung 270 gibt den Druck für das nächste Zeichen frei.

Der Reihenzähler 262 startet nun von neuem, um die über die Leitung 263 empfangenen Zeitimpulse z3 zählen und das Drucken 15 des nächsten Zeichens in der Kolonne wird eingeleitet. Das nächste Zeichen wird gedruckt auf dieselbe Weise wie das erste Zeichen und das Verfahren wird wiederholt bis jeweils ein Zeichen in jedem derzwölf oder vierundzwanzig Teile gedruckt wurde. Damit ist eine Kolonne von Zeichen vollständig wiedergegeben. 20 Das auf der Ausgangsleitung 271 des Reihenzählers 262 vorhandene Signal wird auch auf einem Zeilenzähler 278 zugeführt, welcher die Anzahl der Zeilen zählt, welche gedruckt worden sind in irgend einem Durchgang von einem Druckkopf über den Aufzeichnungsstreifen. Zwei unterschiedliche Verbindungen sind zu 25 dem Zeilenzähler 278 vorgesehen, von denen eine die Zählkapazität auf zwölf und die andere auf vierundzwanzig je nach den Wünschen des Benutzers, begrenzt.

Vorausgesetzt, dass zwölf Zeilen gedruckt werden sollen, dann gibt der Zeilenzähler 278, nachdem das zwölfte Zeichen gedruckt 30 wurde durch einen bestimmten Aufzeichnungskopf, ein Ausgangssignal über die Leitung 280 an eine UND-Schaltung 282 ab, welche auch von dem Flip-Flop 236 über die Leitung 240 gesteuert wird, so dass das Flip-Flop 254 nun frei gegeben wird. Damit wird der Drucker gesperrt bis die Zeit für den Druck der nächsten vertikalen 35 Kolonne richtig liegt, d.h. wenn der nächste Aufzeichnungskopf in der Lage ist, einen Druckvorgang zu beginnen.

Der Aufzeichnungspunkte-Zeitsteuerkreis 210 enthält zusätzlich zu dem Verknüpfungsfeld 282 und den Kolonnensynchronisationszähler 212 einen Datenauswahlzähler 214 und 40 einen Impulsteiler 288, welcher die empfangene Impulsfolge durch 117 teilt.

Das Verknüpfungsfeld 282 verknüpft verschiedene Eingangssignale mit den Ausgangsleitungen 284 und 286 abhängig vom Zustand der Eingangsleitungen 291 und 292. Die folgende Tabelle 45 beschreibt die Arbeitsweise des Verknüpfungsfeldes:

Funktionstabelle des Verknüpfungsfeldes 282

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Freigegebene Funktion

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A

B

Drucke-Kolonne A

(2) 1

0

B

C

Drucke-Kolonne B

(3) 0

1

C

—

Drucke-Kolonne C

Kolonensynchronisiersignal setzt auf Zustand (1) zurück

Der Datenauswahlzähler 214 enthält ein Paar von taktgesteuerten Flip-Flops 304 und 306. Wenn der erste Impuls vom Frequenzteilerzähler 288 den Zustand des Flip-Flop 304 ändert, ändert dieses die Information auf den Ausgangsleitungen 284 und 286 in Übereinstimmung mit der oben gezeigten Tabelle. Wenn der nächste Impuls von dem Kreis 288 empfangen wird, wird der Zustand des zweiten Flip-Flop 306 geändert und die Information auf der Leitung 284 und 386 ändert sich wieder in Übereinstimmung mit der Tabelle. Auf diese Weise werden zuerst die

60 A-Signale, dann die B-Signale und dann die C-Signale zu dem Drucksteuerschaltkreis übertragen.

Wie aus der Fig. 8 zu ersehen, erscheint das Kolonnen-synchronisiersignale zur Zeit to und die Abtastzeitsignal beginnen kurz darauf zur Zeit ti. Speziell von der B-Abtastwellenform in « Fig. 8 kann gesehen werden, dass der B-Abtaster Zeilenimpulse bei t2 beginnt zu erzeugen. Diese vom Abtaster B erzeugten Impulse werden, vgl. wieder Fig. 9 über die die Ausgangsleitung 286 des Verknüpfungsfeldes an den Unterteilungszähler 288 gegeben. Der

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8

von dem A-Aufzeichnungskopf eingeleiteten Druckvorgang endet zur Zeit t3 (Fig. 8), wenn der Zeilenzähler die Drucksteuerungs-Flip-Flop 254 freigibt. Wenn der Zähler 288 117 Impulse abgezählt hat (Vi von den 351 durch die schmalen Markierungen 166 auf der Scheibe erzeugten Impulse) gezählt hat, erzeugt der Zähler 288 ein Ausgangssignal, welches zu einem Eingang der UND-Schaltung 294 gegeben wird, dessen anderer Eingang mit dem Q-Ausgang des Flip-Flop 300 verbunden ist. Damit wird die UND-Schaltung 294 freigegeben und ein Ausgangssignal erscheint auf der Leitung 296, um den Zeilenzähler 278 zu löschen. Damit kehrt der Zeilenzähler und der Zustand auf der Leitung 280 in den Ausgangszustand zurück, wodurch die UND-Schaltung 282 gesperrt und das Drucksteuer-Flip-Flip 254 umgeschaltet wird, um den B-Aufzeichnungskopf zu starten und eine andere Kolonne von Zeichen zu drucken. Dies geschieht zur Zeit 14, unmittelbar nach der Zeit t3.

Während der Zeiten t4 bis druckt der B-Aufzeichnungskopf Zeichen. Zur Zeit Z6 stopt der Zeilenzähler wieder den Druckvorgang. In der Zwischenzeit werden die Taktimpulse vom C-Abtaster an den Zähler 288 während der ts-Zeit gegeben. Wenn der Zähler 288 erneut ein Ausgangssignal abgibt, nachdem er die Impulse vom Abtaster C bis 117 gezählt hat, ist der dritte Aufzeichnungskopf bereit, den Druckvorgang bei der Zeit t7 zu beginnen, bis der Zeilenzähler den Druckvorgang zur Zeit t8 wiederum stopt. Dann erscheint der Kolonnensynchronisierimpuls wieder zur Zeit to und der Druckprozess wird wiederholt für den nächsten Umlauf des Rotors 28. Dies wiederholt sich wieder und wieder bis alle der in den Speicher 200 gespeicherten Informationen gelesen und gedruckt worden sind.

Während des Lesens der Informationen aus dem Speicher 200 verschieben die Schieberegister dieselbe Anzahl von Zeitmarken wie die Schieberegister im Speicher. Wenn das Register 232 gefüllt ist, verursacht ein (nicht gezeigter) Schaltkreis, welcher einen Impuls über die Leitung 234 zum Zurückstellen des Flip-Flop 236 abgibt, die Abschaltung des Motorsteuerkreises 208 und damt das Anhalten des Motors. Dieser selbe Schaltkreis setzt auch jedes der Schieberegister und die Flip-Flop zurück, welche noch nicht zurückgesetzt worden sind, um den gesamten Steuerkreis für einen nächsten Druckvorgang vorzubereiten.

Sofern erwünscht, kann derselbe Druckvorgang wiederholt werden, um Kopien des Textes anzufergigen. Dies kann einfach wie folgt durchgeführt werden. Vor dem Einschreiben in den Speicher, wird die «Wiederholungsmarke R» (R-STROPE) am Eingang zu den Schieberegistern 232 und der R-Eingang zu dem Schieberegister im Speicher 200 gemeinsam an eine niedrige Eingangsspannung angeschaltet. Die Schieberegister können als Ringzähler die Daten umlaufen lassen, wobei eine Wiedereinspeicherung in den Schieberegistern des Speichers 200 anstelle eines zerstörenden Lesens tritt. Dasselbe gilt für das Schieberegister 232. Damit wird im Verfahrensablauf durch den Drucker automatisch der gleiche Text immer wieder gedruckt, so oft es gewünscht wird.

Gemäss einer Weiterbildung des Erfindungsgedankens ist ein automatischer Schwärzungssteuerkreis 215 vorgesehen. Dieser Kreis enthält eine drehzahlabhängig gesteuerte monostabile Kippschaltung 308, deren Ausgangswerte an einen Integrierkreis 310 geliefert werden. Dessen Ausgangswerte werden durch einen Linearverstärker 312 verstärkt. Der Ausgang des Verstärkers 312 ist mit den Eingängen der Verstärker 314 verbunden, um die den Nadeln zuzuführende Spannung abhängig mit der Geschwindigkeit des Rotors zu erhöhen oder zu erniedrigen.

Die über die Leitung 284 ankommenden Impulse haben eine Frequenz, welche direkt proportional mit der Rotorgeschwindigkeit ist, weil diese von den schmalen Markierungen 166 in den Abtastern A, B und C abgeleitet werden. Die Impulse am Ausgang der Schaltung 308 haben eine konstante Breite, da ihre Breite allein bestimmt ist durch die Charakteristik der Kippschaltung. Allerdings variiert der Ausgangswert des Integrators 310 direkt die proportional zur Rotorgeschwindigkeit, da die Zeitperiode zwischen den Impulsen mit der Geschwindigkeit des Rotors variiert.

Damit wächst oder verringert sich der Ausgangswert des Verstärkers 312 und damit auch der Verstärkungsgrad der Verstärker 314. Bei einer bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung, welche aufgebaut und erfolgreich getestet wurde, war beispielsweise die Spannung an den Nadeln 50 Volt bei einer Druckgeschwindigkeit von 500 Zeichen pro Sekunde. Bei 3000 Zeichen pro Sekunde und derselben Anzahl von Zeilen und Zeilenabständen war die Spannung an den Drucknadeln 70 Volt.

Durch den automatischen Schwärzungssteuerkreis wird die Schwärzung und Lesbarkeit der gedruckten Zeichen weitgehend konstant gehalten über einen sehr weiten Geschwindigkeitsbereich des Rotors. So wurde beispielsweise ein äusserst zufriedenstellender Druck erzeugt beim Drehen des Rotors nur von Hand mit sehr niedriger Geschwindigkeit, ebensogut wie mit einer Geschwindigkeit bis zu 3000 Zeichen pro Sekunde.

Dabei ist daraufhinzuweisen, dass die Geschwindigkeit von 3000 Zeichen pro Sekunde nicht die höchste zu erreichende Geschwindigkeit der Einrichtung darstellen. Diese Geschwindigkeit wird variieren mit der Zahl von Zeilen und Zeichen, welche gedruckt werden usw. Jedoch es ist ein wesentlicher Vorteil der Erfindung, dass eine Geschwindigkeit von bis zu 3000 Zeichen pro Sekunde erreicht wird mit relativ niedrigen Kosten durch eine einfache und betriebssichere Maschine.

Die vorliegende Erfindung kann äusserst breit für den Druck von alphanumerischen Zeichen eingesetzt werden. Z.B. ist die Erfindung aber auch vorteilhaft einsetzbar zur Erzeugung einer Hartkopie eines Bildes einer Katodenstrahlröhre oder von einem Bildschirm an einem Computerterminal oder dergleichen. Die «Seite» der auf dem Bildschirm zu irgend einer Zeit wiedergegebenen Daten kann einfach ausgedruckt werden in ihrer Gesamtheit. Der Drucker gemäss der Erfindung ist so klein (d.h. 10 x 10 x 20 cm oder kleiner), dass er in dieselbe Baueinheit mit mehreren Bildschirmen eingesetzt werden kann.

Der Drucker kann auch vorteilhafterweise dort eingesetzt werden, wo eine geringe Grösse wichtig ist. Z.B. ist der Drucker vorteilhaft in Flugzeugen, Raumflugzeugen, Polizei-, Feuer-und anderen Notfahrzeugen verwendbar.

Es ist ersichtlich, dass der Drucker nach der Erfindung mit geringen Kosten zu erstellen ist, verlässlich als Börsendrucker arbeitet, insbesondere, wenn er als Einzeilendrucker betrieben wird.

Bei einer abgewandelten Ausführungsform der Erfindung, kann der logische Schaltkreis eines Computerterminals verwendet werden, um einige der Steuerkreise in Fig. 9 zu ersetzen. Zusätzlich können die Druckersteuersignale auch durch eine spezielle Programmierung eines allgemein vorgesehenen Computers erzeugt werden.

Obwohl es vorteilhaft ist, ein elektrisches optisches Entladungsverfahren für einen Drucker nach der Erfindung anzuwenden, so können doch die drei Druckköpfe an dem Rotor auch andere Konstruktionen aufweisen.

Die Zahl der Druckköpfe auf dem Rotor kann variieren ebenso wie die Zahl der Nadeln in jeden Kopf. Jedoch wurde gefunden, dass die Verwendung von drei Druckköpfen, welche jeweils eine Kolonne von Zeichen pro Durchlauf drucken, entscheidende Vorteile hat. Es sei darauf hingewiesen, dass in Fig. 3 eine geringe Veränderung von links nach rechts in den Anfangspunkten in der oberen und unteren Zeile des Druckes existiert. Dies wird durch die Drehung des Rotors, bei kontinuierlichem Transport des Aufzeichnungspapiers verursacht, da die Lage, zu welcher die letzte Zeile beginnt, längs um einen geringen Betrag von den Platz verschoben ist, wo die erste Zeile beginnt. Normalerweise ist diese geringfügige Schrägstellung für Datendrucker unbedeutend und deshalb ist keinerlei Kompensation erforderlich. Jedoch, wenn bei bestimmten Anwendungen des Druckers dieser Schräglauf stört, kann dieser auf eine Weise kompensiert werden, wie sie in Fig. 13 dargestellt ist.

Die Fig. 13 zeigt schematisch einen Drucker, ähnlich wie er in den vorhergehenden Figuren in der Zeichnung gezeigt wurde mit

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Ausnahme, dass die Richtung der Papierzuführung um einen Winkel von 0 von 2°, 4 Min. von der Längsachse des Druckers abweicht, einen Winkel, welcher ausreichend ist, die durch den Drucker erzeugte Schräge zu kompensieren. Natürlich muss, wenn Änderungen in der Zahl dieser Köpfe und/oder Drucknadeln vorgesehen werden, der Winkel 0 entsprechend angepasst werden.

Auch das mechanische System, wie es zum Ausrichten des Druckes durch die drei Köpfe beschrieben wurde, indem die Justierung durch Verdrehen der Exzenterwellen 158 und 160durch-geführt wird, durch rein elektronische Mittel ersetzt werden. Bei dieser Abwandlung kann diese Justierfunktion durch Justieren des Zählers erfolgen, welcher den Start des Druckers von jeden der Köpfe steuert, um den Druck durch einen speziellen Kopf zeitlich vorzuziehen oder zu verzögern gegenüber den anderen um einen gewissen Betrag. Mit bekannten Technologien jedoch ergibt ein mechanisches Justieren, wie vorstehend beschrieben, eine gute Präzision bei geringeren Kosten als sie aufgewendet werden müssten, um dieselbe Präzision durch elektronische Mittel zu erhalten.

Die Fig. 14 zeigt einen umlaufenden Drucker 20, welcher ähnlich aufgebaut ist, wie der vorstehend erläuterte Drucker, mit Ausnahme des Rotoraufbaus an der linken Seite des Druckers und der Papiererdung.

Gemäss den Fig. 14 und 15 sind drei Aufzeichnungsköpfe 420 schwenkbar an der Innenseite des Rotors 28 befestigt. Nur zwei Köpfe sind in Fig. 15 dargestellt und nur einer von diesen Köpfen ist in Fig. 14 gezeigt, um die Übersichtlichkeit der Zeichnungen zu erhalten.

In den Fig. 17 und 18 ebenso wie in den Fig. 14und 15,zeigt jeder Aufzeichnungskopf 5 parallel im Abstand angeordnete Aufzeichnungsnadeln 68, welche in einen Trägerkörper 424 eingebettet sind. Die den Aufzeichnungsnadeln zuzuführende elektrische Energie wird von dem Drucksteuerfeld 426 verteilt, welches auf dem Träger 424 angeordnet ist. Diese Einheit ist auf einem L-förmigen Halteteil 428 befestigt. Das Teil 428 gleitet in einer Nut im Halteblock 422. Eine Justierschraube 432 ist mit dem unteren Teil 430 des Teiles 428 verschraubt und drehbar angeordnet auf den Körper 422. Damit wird durch Drehen der Schraube 432 das Teil 428 bewegt und die Lage der Nadeln 68 auf ihren Körper kann justiert werden.

Jeder der drei Aufzeichnungsköpfe ist schwenkbar an dem Rotor 28 durch eine Trägerkonstruktion befestigt, welche aus den Fig. 14 und 19 zu ersehen ist, und welche im folgenden im einzelnen beschrieben wird.

Jeder Aufzeichnungskopf420 besitzt einen Arm 434, welcher auf dem Körper 422 so befestigt ist, dass er sich in einer senkrechten Richtung zur Richtung der Ausdehnung der Nadeln 68 erstreckt. An dem Ende des Armes 434 ist ein verbreitertes Aufnahmeteil 436, welches mit Blei angefüllt ist oder ein anderes schweres Metall als Einsatz 438 enthält. Dieser Einsatz 438 erzeugt eine relativ grosse Masse zur Ausnutzung in der Zentrifugalrichtung zur Anlage der Stifte an das Aufzeichnungspapier 36.

Unter Bezungnahme auf Fig. 13 sei erwähnt, dass in Verbindung mit jedem Arm 434 eine Zugfeder 454 vorgesehen ist, deren eines Ende verbunden ist mit einem Stift 456, der sich parallel zu der Antriebswelle 48 erstreckt. Der Verbindungspunkt zwischen der Feder 457 und dem Arm 434 ist zwischen dem Block 422 und dem Ende 436 des Armes 434.

Der vorgenannte Aufbau dient dazu, automatisch die Nadeln 68 von dem Aufzeichnungspapier 36 zurückzuziehen, wenn die Drehgeschwindigkeit des Rotors 28 unter einer vorbestimmten Mindestgeschwindigkeit fällt, das sind 500 Umdrehungen pro Minute oder dergleichen. Die Zugfedern schwenken die Aufzeichnungsköpfe 420 um ihre Drehachsen 452 in Uhrzeigerrichtung. Damit werden die Nadeln vom Papier 36 weggeschwenkt.

Wenn der Rotor 28 sich zu drehen beginnt, verursachen die Zentrifugalkräfte an den schweren Einsätzen 438 an den Enden der Arme 434 eine Dehnung der Federn und drehen die Arme 434 entgegen dem Uhrzeigersinn. Wenn die gewünschte Geschwindigkeit erreicht wird, kommen die Nadeln 68 in Berührung mit der Oberfläche des Aufzeichnungspapieres 36.

Ein Anschlag ist vorgesehen, so dass ein Anwachsen der Drehgeschwindigkeit nicht ein zu hartes Pressen der Drucknadeln 68 gegen das Papier 36 verursachen kann. Dieser Anschlagmechanismus besteht aus einem Nocken 458 (Fig. 2) und einer Schreube 460. Die rückseitige Kante des Körpers 422 von jedem Druckkopf arbeitet mit der Nocke zusammen, um die entgegen dem Uhrzeigersinn erfolgende Drehung der Druckköpfe aufgrund der Zentrifugalkraft anzuhalten und die Lage der Druckdrähte 68 an dem gewünschten Platz zu stabilisieren. Dieser Platz kann verändert werden durch Verdrehen der Schraube 460.

Auch die radiale Erstreckung der Drucknadeln 68 kann justiert werden, wie oben bereits festgestellt wurde, und zwar einfach durch Verdrehen der Schrauben 432, um die Nadeln radial nach auswärts zu erstrecken oder diese nach Innen zu bewegen, um diese zu justieren oder um eine Abnutzung oder eine Versetzung beim Einsetzen der Drähte zu kompensieren.

Jeder der Druckköpfe 420 kann auch axial (in einer Richtung parallel zur Antriebswelle) justiert werden. Dies geschieht im einzelnen mit Konstruktionsgliedern, wie sie aus den Fig. 19 und der Fig. 14 zu ersehen sind. Eine Einstellschraube 412 ist mit ihrem Kopf'an der Aussenseite der Rotorscheibe 28 angeordnet. Die Schraube hat einen glatten Führungsschaft 446, welcher in einer Hülse 448 gleitet, welcher als Lager sowohl für den Schaft 446 als auch für die innere Oberfläche des Halteblocks 442 dient. Wie aus Fig. 17 zu ersehen, ist der Block 422 mit einer grossen Öffnung 442, in welchen die Hülse 448 gleitet, und mit einer kleinen mit Gewinde versehenen Ausnehmung 444 in einer Platte 440 (siehe Fig. 18) versehen, die sich auf einer Seite des Aufzeichnungskopfes befindet.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 19 sei erwähnt, dass die Schraube durch einen Sprengring 450 gehalten ist, welcher in eine Ausnehmung am Ende des Schaftes 446 eingreift. Der Schaft 446 hat ein Gewindeende 452, welches in die Gewindeöffnung 444 eingreift.

Die Justierung des Kopfes ist einfach durch Einsetzen und Drehen eines Schraubenziehers in einen Schlitz in den Kopf 412 der Justierschraube durchzuführen. Dadurch wird eine Änderung des Abstandes zwischen dem Block 422 und der Scheibe 28 und damit ein axiales Ausrichten von jedem Aufzeichnungskopf ermöglicht. Dies garantiert, dass jedes der beim Drucken erzeugten Zeichen in einem geeigneten Abstand von den Zeichen wiedergegeben wird, die von den anderen Aufzeichnungsköpfen aufgezeichnet werden.

Der Rotor 28 kann auf der Welle 48 durch eine Konstruktion nach Fig. 14 befestigt bzw. wieder gelöst werden. Eine Lagernabe 400 ist vorgesehen. Der Rotor 28 ist an der Lagernabe durch vier Schrauben 401 (siehe Fig. 16) befestigt. Auf der anderen Seite der Lagernabe 400 ist die Schleifringscheibe 104 befestigt, welche den elektrischen Kontakt mit den elektrischen Schaltkreisen des Druckers in einer Weise herstellt, wie es oben im einzelnen beschrieben wurde. Ein Anhalteglied 108 ist vorgesehen auf der Welle.

Die Lagernabe 400 hat einen Ansatz, welchem die Stifte 456 befestigt sind. Dies sind die Stifte, an welchem die Federn 454 angebracht sind.

Die Lagernabe 400 hat gemäss Fig. 14 einen Ansatz 457 in dessen rückwärtigen Teil, in welchem eine Druckfeder 459 eingesetzt ist. Die Druckfeder drückt gegen das Anhalteglied 108 und die Lagernabe 400, um den Rotor nach aussen weg von der Welle 48 zu drücken und damit ein Abnehmen zu erleichtern.

Der Rotor 28 ist, wie aus Fig. 16 zu ersehen, an dem Ende der Antriebswelle 48 durch einen Klinkenmechanismus befestigt. Der Klinkenmechanismus enthält eine Klinke oder Raste 404, mit zwei senkrecht wegstehenden Endanschlägen 406, gegen eine von denen gedrückt werden kann, um die Raste 404 zu verschieben. Die Raste 404 ist auf der äusseren Oberfläche des Rotors 28 durch ein Paar von Nieten 410 befestigt, welche den Schieber 404 in einem Paar von Längsschlitzen halten. Unterlegscheiben (nicht darge5

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stellt) sind vorgesehen zwischen den Nietköpfen und dem Schiebeglied, um eine konstante Reibung zwischen diesen und der Oberfläche des Rotors zu garantieren, um den Schieber in einer bestimmten Lage zu halten.

Der Schieber 404 hat eine Ausnehmung mit einer verbreiterten Öffnung 408, dessen Durchmesser geringfügig grösser ist als das Ende der Antriebswelle 48. Die Antriebswelle 48 hat eine ringförmige Nut41 8 (siehe Fig. 14), in welchen die Kanten des Schiebers 404 in der Ausnehmung gleiten, um das Ende der Welle 48 zu halten.

Damit kann durch einfaches Verschieben des Schiebers 404 nach unten, wie aus Fig. 16 zu ersehen, dieser aus seinem Eingriff mit dem Ende von der Welle gelöst werden, so dass die Scheibe abgenommen werden kann. Dann drückt die Feder 459 den Rotor nach aussen und unterstützt sein Abnehmen.

Beim Wiederaufsetzen des Rotors 28 wird das Ende der Welle 48 durch die Bohrung 408 geführt und der Schieber 404 nach unten gedrückt, um ihn in Eingriff mit dem Ende der Welle zu bringen und den Rotor zu befestigen.

Das oben beschriebene Montieren des Rotors und der Justieraufbau der Drucknadeln ist äusserts vorteilhaft. Sowohl beim Abnehmen des Rotors von dem Drucker als auch beim Einführen eines neuen Streifens Aufzeichnungspapier in den Drucker stören die Drucknadeln 68 nicht, weil sie zurückgezogen und von dem Aufzeichnungspapier abgehoben sind. Durch das Zurückziehen der Drucknadeln erreicht der Drucker die geeignete Druckgeschwindigkeit schneller, weil keine Reibung der Drucknadeln gegen das Papier vorhanden ist bis die gewünschte Arbeitsgeschwindigkeit erreicht wird.

Die Einrichtung enthält die Möglichkeit zur axialen Justierung der Aufzeichnungsköpfe ohne Abnahme des Rotors von dem Drucker. Diese Justierung kann einfach durchgeführt werden durch Verdrehen der Schrauben 412, welche an der geöffneten linken Seite des Druckers herausschauen.

Eine einfache mechanische Halterung dient zum Justieren der tatsächlichen Länge der Drucknadeln, einfach durch Verdrehen der Schrauben 432. Dies macht es leicht die Anfangsausrichtung der Drucknadeln herzustellen, zur Erzeugung von Druckbildern, welche richtig ausgerichtet und damit leicht zu Lesen sind. Zwei von den drei Fotozellen und die entsprechenden elektronischen Schaltkreise, welche in der oben beschriebenen Ausführungsform gemäss den Fig. 1 bis 13 zur räumlichen Verteilung auf dem Kreis und des zeitlichen Einsatzes der Druckköpfe verwendet werden, können wegen der Bereitstellung einer mechanischen Justierung durch die Verwendung der Schrauben 432 eliminiert werden.

Der Rotor kann einfach durch die Verwendung einer einfachen Schiebelasche, wie aus Fig. 16 zu ersehen, abgenommen werden. Diese Einfachheit des Wegnehmens wird durch die Feder459 unterstützt.

Die Bewegung der Drucknadeln zu und weg von dem Aufzeichnungspapier kann zusätzlich unterstützt werden zu der Zentrifugalkraft, sofern es gewünscht ist. Z.B. können die Drucknadeln durch Solenoide betätigt werden, welche nach einer gewissen zeitlichen Verzögerung nach dem Baginn der Rotation der Drucknadeln ausgelöst werden. Die selben Solenoide können zum Zurückziehen und Halten der Drucknadeln ausserhalb eines Kontaktes mit dem Papier verwendet werden, nachdem die Geschwindigkeit abgenommen hat, oder der Rotor gestopt wurde. Die Solenoide können auch von Hand betätigt werden.

Die Fig. 14 zeigt einen abgewandelten Aufbau für die Erdung des Aufzeichnungspapiers. Anstelle einer gebogenen Federkonstruktion 58 ist die Papierführungswelle 56 aus Metall (z.B. Stahl) aufgebaut und geerdet über eine Bürste 461. Die Bürste 461 verbindet das Ende der Achse 96, auf welcher die Welle 56 montiert ist. Dieser Aufbau bringt den Vorteil eines abrollenden Erdungskontaktes mit sich, um das Aufzeichnungspapier zu erden. Damit wird eine Abnutzung und Reibung durch einen Gleitkontakt eliminiert und ein Verkratzen des Papiers weitgehend vermieden. Darüberhinaus bringt der Aufbau der Welle 56 aus Metall auch eine geringere Reibung und Abnutzung der Welle selbst mit sich, als wenn diese aus Gummi gefertigt ist.

Im folgenden wird eine Aufstellung für einige von den Materialien und Bauteilen des Druckers gegeben, welche verwendet und erfolgreich getestet wurden bei einem Drucker gemäss der • Erfindung.

Geeignetes Aufzeichnungspapier ist ohne weiteres verfügbar. Diese Papiere sind mit einem dunklen deckenden Material und dann entweder mit Aluminium oder Zinkoxyd überzogen und können bezogen werden von Fitchberg C.P.I., Scranton, Pennsylvania und von Atlan-Tol Industries. Bevorzugtes Papier hat eine Gesamtdicke von 0,05 mm. Aluminiumüberzogenes Papier wird bevorzugt, weil es niedrigere Spannungen an den Drucknadeln erfordert, um den Aluminiumüberzug zu verdampfen und das dunkle darunterliegende Material sichtbar zu machen.

Drucknadeln, welche erfolgreich verwendet wurden, hatten einen Durchmesser von 0,17 mm und waren in einem Abstand von Mittellinie zu Mittellinie von etwa 0,4 mm angeordnet. Der gewünschte Abstand von den Punkten auf dem Papier ist dabei etwa 0,4 mm sowohl in der horizontalen als auch in der vertikalen Richtung. Es sei jedoch daraufhingewiesen, dass manchmal auch ein geringerer vertikaler Abstand der Punkte aufgrund der Drehung des Rotors gegeben sein kann. Sofern Zeichen gedruckt werden, kann dies die Lesbarkeit des Druckes durch ein Fliessen der Punkte ineinander zu einer vollständigen vertikalen Linie erhöhen.

Das Material der Drucknadeln ist mit Thorium versehenes Wolfram. Der günstigste Bereich der Winkel zwischen den Drucknadeln und der Anliegeflächen ist 60 bis 70° (siehe Fig. 6).

Vorzugsweise werden soviele Teile wie möglich aus Plastik gefertigt, um geringe Kosten und leichtes Gewicht zu erreichen. Ausser der Hauptantriebswelle 58, welche aus Metall gefertigt ist, kann das Gehäuse 24 und viele andere Teile aus widerstandsfähigem Kunststoffmaterial gefertigt werden, z.B. aus Glasfiber verstärkten Polystyrenen, welche gute Härte- und Abnutzeigenschaften aufweisen.

Die Druckunterlage 26 wird vorzugsweise aus mit Glasfiber verstärktem «SAN» (Styren-Acrylonytril-Polymer) gefertigt oder auch aus mit Glasfiber verstärkten «Lexan» Polycarbonat Plastikmaterial oder Nylon. Eine Druckunterlage aus SAN und 30% kurzem (d.h. weniger als 0,8 mm langen) Glasfibereinlagen hat eine exzellente Eigenschaft, da es elektrisch nicht leitend ist und nur unbedeutend von den Drucknadeln abgetragen wird, sofern diese nicht aus einem extrem harten Metall gefertigt sind.

Als Gleichstrommotor zum Antrieb eines Druckers wurde ein Motor verwendet, welcher durch Barber-Coleman Co unter der Teilnummer FYOM-63200-51 vertrieben wird. Er hat einen Durchmesser von ca 3 cm und eine Länge von etwa 5 cm. Seine Arbeitsspannung ist 12 Volt-Gleichstrom und er besitzt ein Ausgangsdrehmoment von 70 cm/Gramm bei 4400 Umdrehungen pro Minute und 1,3 Ampere Stromaufnahme.

Die optischen Abtaster 146, welche zur Abtastung der Marken auf der Zeitscheibe 54 verwendet werden, werden gefertigt durch Optron Corporation. Die Abtaster werden «optische Schalter» genannt, Teile Nr. OBP8OO. Auch einfache Einrichtungen von Spectronic, Teile Nr. PNSPX 1872-s sind geeignet. Die Abtaster könen einfach abgewandelt werden durch Hinzufugung einer Maske wie oben in der Beschreibung beschrieben. Der zum Kodieren der Zeichen benützte Code ist der allgemein bekannte Code «ASCII II» Code (Americam Standard Code für Information Interchange; Amerikanischer Normcode für Nachrichtenaustausch. Dies ist vorteilhaft, weil Codekonverter für die Verarbeitung eines solchen Codes allgemein erhältlich sind.

Für die elektrischen Steuerkeise nach Fig. 9 können gewisse Schaltkreise wie im einzelnen unten bezeichnet, verwendet werden. Die Bauteile sind allgemein erhältlich von verschiedenen Herstellern, ohne dass sie im einzelnen bezeichnet werden.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

11

615 623

Bauteil Bezeichnung

ROM-Codekonverter 202

2512 «Charakter Generator», hergestellt von Signetics

Corp., arbeitet mit dem ASCII Ii-Code

Schieberegister im Speicher 200

IC-Schieberegister 2529 mit Datenumlauf und Schieberegister 232

Flip-Flop 236, 251, 254, 258

74LS IC—Type (Flip-Flops) bistabile Kippschaltungen

Verknüpfungskreis 282

IC-Multiplexer-Typ 74153

Reihenzähler 262

IC-4-Bitzähler verbunden mit einem Frequenzteiler durch 16

Randabstandzähler 246

74LS90 IC-Zähler verbunden mit einem Frequenzteiler

durch 2

Zeilenzähler 278

74LS190 IC-Zähler mit 74LS74 Flip-Flop verbunden an den

Eingang wie ein Frequenzteiler durch 2

Schaltung 270

Nummer 7424 IC-plus NOR-Schaltung

Integrationsglied 310

A741 Operations-Differentialverstärker mit kapazitiver

Rückkopplung

Monostabiler Tachometer 308

IC-74LS121 monostabile Kippschaltung

UND-Schaltung 272

IC No7403 NAND-Schaltung

Verknüpfungsschaltungen 222,

IC 74LS08 UND-Schaltung

282, 294, 290

Zähler 288

74LS193 integrierter Schaltkreiszähler verbunden mit einem

Frequenzteiler durch 117

ODER-Schaltung 218, 219, 220

74LS02 IC NOR-Schaltung

R

4 Blätter Zeichnungen

Claims

615 623

2

PATENTANSPRÜCHE

1. Vorrichtung zum elektrischen Drucken von alphanumerischen Zeichen, mit einem in Umlauf zu setzenden, im Winkel versetzt angeordnete Aufzeichnungsnadeln (68) tragenden Rotor (28), einem Fördermittel (56) zur Bewegung eines Aufzeichnungsträgers (36) in Kontakt mit den Aufzeichnungsnadeln (68), wobei die Aufzeichnungsnadeln auf einer Kreisbahn auf dem Aufzeichnungsträger vorbeibewegbar sind, und mit einer elektrischen Steuerung zur wahlweisen Aktivierung der Auf-reichnungsnadeln (68) derart, dass die Aufzeichnungsnadeln an vorgegebenen Stellen des Aufzeichnungsträgers Zeichen kennzeichnende Punkte aufzeichnen, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Gruppe von in Achsrichtung des Rotors (28) dicht nebeneinander liegenden Aufzeichnungsnadeln (68) vorgesehen ist, dass ein mit dem Rotor (28) umlaufender Markierungsträger (54) vorgesehen ist, der in einem dem Abstend der aufzuzeichnenden Punkte entsprechenden Winkelabstand Marken ( 166) trägt und dass eine Abtasteinrichtung (146) zur Abtastung dieser Marken (166) und zur entsprechenden Freigabe einer Steuereinrichtung vorgesehen ist, die die Aufzeichnungsnadeln (68) zur Aufzeichnung einer ihrer Anzahl in der Gruppe entsprechenden Anzahl von Reihen von Punkten bei jedem Überstreichen des Aufzeichnungsträgers (36) steuert.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere in Achsrichtung des Rotors (28) gegeneinander versetzte Gruppen (A, B, C) von Aufzeichnungsnadeln (68) vorgesehen sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gruppen (A, B, C) in einstellbaren Winkelabständen voneinander um den Rotor (28) herum angeordnet sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jede Gruppe (A, B, C) von Aufzeichnungsnadeln (68) an einem ihr zugeordneten, seinerseits an dem Rotor (28) befestigten Aufzeichnungskopf (62, 64, 66) angebracht ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuereinrichtung ein Datenspeicher (200) zur Speicherung von einer Textseite entsprechenden Daten zugeordnet ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung die Daten des Datenspeichers (200) in einer Folge ausliest, die den aufeinanderfolgenden Kolonnen der Textseite entsprechen.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zum Aufzeichnen von Duplikaten einer Textseite dem Datenspeicher (200) eine Schaltung zur Wiedereinspeicherung ausgelesener Daten zugeordnet ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuereinrichtung zum Aufzeichnen einer Textzeile ein als FIFO-Speicher ausgebildeter Datenspeicher (200) zugeordnet ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Marken (166) durch eine Folge lichtdurchlässiger und lichtundurchlässiger Bereiche gebildet sind und dass die Abtasteinrichtung (146) eine diese Bereiche abtastende Fotozellenanordnung enthält.
10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Schaltglieder vorgesehen sind, die durch Abzählen der von der Abtasteinrichtung (146) abgegebenen Signale und durch Unwirksammachen der Steuerung der Aufzeichnungsnadeln (68) bei vorbestimmten Zählwerten den Abstand der aufgezeichneten Zeichen steuern.
11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit des Fördermittels (56) zum Bewegen des Aufzeichnungsträgers (36) einstellbar ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antriebsmotor (30) sowohl zur Bewegung des Aufzeichnungsträgers (36) als auch zum Antrieb des Rotors (28) vorgesehen ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine elektrisch leitende Umlenkrolle (35) für den Aufzeichnungsträger (36) als Rückelektrode einer die Aufzeichnungsnadeln (68) steuernden Spannungsquelle.
14. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung der Aufzeichnungsnadeln (68) derart von der Drehzahl des Rotors (28) abhängig ist, dass mit zunehmender Drehzahl die Entladespannung zunimmt.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufzeichnungsnadeln (68) über Verstärker (314) steuerbar sind, die mit einer von der Drehzahl des Rotors (28) abhängigen Vorspannung zur Steuerung ihrer Ausgangsleistung betrieben sind.
16. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Kurvenführung (38) zur Führung des Aufzeichnungsträgers (36) am Umfang des Rotors (28), die das Fördermittel (56) zum Bewegen des Aufzeichnungsträgers (36) enthält.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Fördermittel eine Antriebsrolle (56) ist, die aus elektrisch leitendem Material besteht und mit Erde verbunden ist.
18. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurvenführung (38) aus isolierendem Material besteht und als Aufzeichnungsunterlage für den Aufzeichnungsträger (36) ausgebildet ist.
19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurvenführung (38) aus mit Glasfasern verstärktem Kunststoff besteht.
20. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass gegenüber der Antriebsrolle (56) für den Aufzeichnungsträger (36) eine Andruckrolle (98) vorgesehen ist.
21. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurvenführung (38) wegschwenkbar angeordnet ist.
22. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurvenführung (38) verriegelbar angeordnet ist.
23. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufzeichnungsträger (36) eine Breite aufweist, die geringer ist als der Abstand der Gruppen (A, B, C) von Aufzeichnungsnadeln (68) auf dem Umfang des Rotors (28).
24. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufzeichnungsnadeln (68) von dem Aufzeichnungsträger (36) abhebbar angeordnet sind.
25. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufzeichnungsnadeln (68) gegen die Kraft von elastischen Vorspanngliedern durch Zentrifugalkräfte an den Aufzeichnungsträger (36) gedrückt sind.
26. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufzeichnungsnadeln (68) unter einem spitzen Winkel, vorzugsweise in der Grössenordnung von 20°, an den Aufzeichnungsträger (36) gedrückt sind.