CH454640A - Raupenfahrzeug - Google Patents
RaupenfahrzeugInfo
- Publication number
- CH454640A CH454640A CH368367A CH368367A CH454640A CH 454640 A CH454640 A CH 454640A CH 368367 A CH368367 A CH 368367A CH 368367 A CH368367 A CH 368367A CH 454640 A CH454640 A CH 454640A
- Authority
- CH
- Switzerland
- Prior art keywords
- crawler
- tracked vehicle
- vehicle according
- changing
- tracked
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
- B62D55/065—Multi-track vehicles, i.e. more than two tracks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/20—Endless-track steering having pivoted bogie carrying track
Description
Raupenfahrzeug Die Erfindung betrifft ein Raupenfahrzeug, welches insbesondere als Schneefahrzeug zur Pistenpräparierung geeignet ist und infolge vorteilhafter Ausbildung des Fahrwerkes gute Fahreigenschaften aufweist. Erfindungsgemäss weist das Raupenfahrzeug minde stens drei je um eine quer zur Fahrtrichtung liegende Achse schwenkbare Raupenfahrwerke auf, welche ge meinsam eine im wesentlichen geschlossene Fahrspur hinterlassen. Hierbei können die Raupenfahrwerke so ausgeführt sein, dass der Radius des Antriebsrades jedes Fahrwerkes annähernd gleich dem Bodenabstand der Schwenkachse desselben ist. Weitere Einzelheiten der Erfindung werden an Hand der Zeichnung näher erläutert, in welcher ein Ausfüh rungsbeispiel des erfindungsgemässen Raupenfahrzeuges dargestellt ist. Es zeigen Fig. 1 eine Seitenansicht und Fig. 2 eine Draufsicht desselben. Das dargestellte Raupenfahrzeug ruht auf drei Rau penfahrwerken 1, 2 und 3 auf, von welchen das vordere 1 in der Mitte und die beiden anderen am rückwärtigen Ende des Fahrzeuges zu beiden Seiten desselben ange ordnet und um einen quer zur Fahrtrichtung verlaufen den, allenfalls abgefederten Zapfen 4 schwenkbar gela gert sind. Jedes der drei Raupenfahrwerke 1, 2 und 3 weist zwei von einer gemeinsamen Gleiskette 7 um schlossene luftbereifte Räder 5 und ein Antriebszahnrad 6 auf, dessen Radius r annähernd gleich dem Bodenab stand a des Schwenkzapfens 4 ist. Durch diese Konstruktion wird erreicht, dass das Antriebs- und/oder Bremsmoment vom Fahrzeug her so eingeleitet wird, dass im Fahrwerk die positiven oder negativen Kippmomente des Fahrwerkes um die Schwenkachse durch das Brems- bzw. Antriebsmoment annähernd ausgeglichen werden. Weiters ergibt sich daraus der Vorteil, dass auch bei einem kurzen Raupen fahrwerk der Bodendruck unabhängig von der Antriebs- kraft rechteckig verteilt ist und daher ein Minimum beträgt. Ausserdem wird bei Bergfahrten und in gleicher Weise auch beim Anfahren und Bremsen des Fahrzeuges die vordere und die hintere Raupe ungleichmässig belastet, wodurch ein Kippmoment entsteht. Um diesem Mangel zu begegnen, ist vorzugsweise das vordere mit einer Vorrichtung zur Änderung des spezifischen Boden druckes versehen. Das hintere Rad 5 des vorderen Raupenfahrwerkes 1 steht unter dem Einfluss einer Vorrichtung, z. B. eine pneumatisch oder hydropneumatisch zu- und abschalt baren Feder 8, durch welche das vordere Raupenfahr werk auf Steigungen zusätzlich belastet werden kann, um die ansonsten auftretende Entlastung mit dadurch her vorgerufener geringerer Eindrucktiefe, als bei den hinte ren Raupen, auszugleichen. Wohl wird der Ausgleich nur am hinteren Rad 5 stattfinden, sodass sich eine gegen das vordere Rad hin nach einem Dreieck abfallen de Belastung bzw. Eindrucktiefe ergibt, doch wird durch das hintere Rad eine Spur hinterlassen, die gleich tief wie die Spuren der hinteren Fahrwerke ist. Der Abstand der hinteren Fahrwerke 2, 3 voneinan der ist nicht grösser als die Breite des vorderen Fahrwer kes 1, sodass die Fahrwerke eine geschlossene Fahrspur hinterlassen. Selbstverständlich kann der spezifische Bodendruck auch durch andere Einrichtungen auf mechanischem, pneumatischem oder hydropneumatischem Wege, z. B. einem Kolben hervorgerufen werden. Weiters kann die Achse des Antriebsrades 6 mit der Schwenkachse 4 zusammenfallen und gegebenenfalls in die Höhe der Achsen der Räder 5 gesetzt werden. Natürlich ist in allen Fällen die Anzahl der Räder und der Raupenfahrwerke dem Ermessen des Konstrukteurs überlassen. Schliess- lich können auch Einrichtungen zur Verstellung der Spurweite der Raupenfahrwerke vorgesehen sein.
Claims (1)
- PATENTANSPRUCH Raupenfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass es mindestens drei je um eine quer zur Fahrtrichtung liegende Achse schwenkbare Raupenfahrwerke aufweist, welche gemeinsam eine im wesentlichen geschlossene Fahrspur hinterlassen. UNTERANSPRÜCHE 1. Raupenfahrzeug nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Radius des Antriebsrades (6) jedes Raupenfahrwerkes (1, 2, 3) annähernd gleich dem Bodenabstand (a) der Schwenkachse (4) desselben ist. 2.Raupenfahrzeug nach Patentanspruch und Unter anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das vordere Raupenfahrwerk mit einer Vorrichtung zur Änderung des spezifischen Bodendruckes versehen ist. 3. Raupenfahrzeug nach Patentanspruch und Unter- anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die hinteren Raupenfahrwerke mit einer Vorrichtung zur Änderung des spezifischen Bodendruckes versehen ist. 4.Raupenfahrzeug nach den Unteransprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Änderung des spezifischen Bodendruckes des Raupen fahrwerkes als ein auf mindestens ein Rad des Fahrwer kes durch eine Steuerung einen regelbaren Druck aus übender Mechanismus ausgebildet ist. 5. Raupenfahrzeug nach Unteranspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Änderung des spezifischen Bodendruckes des Raupenfahrzeuges aus einer Feder (8) besteht.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AT253466A AT271215B (de) | 1966-03-17 | 1966-03-17 | Raupenfahrzeug, insbesondere Schneefahrzeug zur Pistenpräparierung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CH454640A true CH454640A (de) | 1968-04-15 |
Family
ID=3535998
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CH368367A CH454640A (de) | 1966-03-17 | 1967-03-14 | Raupenfahrzeug |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
AT (1) | AT271215B (de) |
CH (1) | CH454640A (de) |
FR (1) | FR1515402A (de) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2512764B1 (fr) * | 1981-09-16 | 1986-09-05 | Gresset Gabriel | Vehicules a trois chenilles dont la chenille centrale assure la direction |
US9586635B2 (en) | 2014-05-07 | 2017-03-07 | The Charles Machine Works, Inc. | Tracked vehicle |
US10099733B1 (en) | 2016-02-05 | 2018-10-16 | The Charles Machine Works, Inc. | Endless track and guide member |
-
1966
- 1966-03-17 AT AT253466A patent/AT271215B/de active
-
1967
- 1967-03-14 CH CH368367A patent/CH454640A/de unknown
- 1967-03-15 FR FR98914A patent/FR1515402A/fr not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR1515402A (fr) | 1968-03-01 |
AT271215B (de) | 1969-05-27 |
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