CH271187A - Verfahren zum selbsttätigen Laden eines an einen Vorratsbehälter angeschlossenen Magazins mit Werkstücken. - Google Patents

Verfahren zum selbsttätigen Laden eines an einen Vorratsbehälter angeschlossenen Magazins mit Werkstücken.

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CH271187A
CH271187A CH271187DA CH271187A CH 271187 A CH271187 A CH 271187A CH 271187D A CH271187D A CH 271187DA CH 271187 A CH271187 A CH 271187A
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CH
Switzerland
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workpieces
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magazine
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magazine channel
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English (en)
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Ebauches-Fabrik Eta Ag
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Ebauchesfabrik Eta Ag
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04DAPPARATUS OR TOOLS SPECIALLY DESIGNED FOR MAKING OR MAINTAINING CLOCKS OR WATCHES
    • G04D1/00Gripping, holding, or supporting devices
    • G04D1/0078Automated gripping means

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Description


  



  Verfahren zum selbsttätigen Laden eines an einen Vorratsbehälter angeschlossenen Magazins mit Werkst cken.



   Gegenstand vorliegender Erfindung ist ein Verfahren zum selbsttätigen Laden eines an einem Vorratsbehälter angeschlossenen   AIaga-    zins mit Werkstüeken, bei welchem man die   Werkstüeke    in den Vorratsbehälter   einfüllt,    welches Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, dass man den Vorratsbehälter so weit mit Flüssigkeit   anfüllt,    bis die   Werkstiieke    unterhalb des Flüssigkeitsspiegels liegen, und den Magazinkanal intermittierend mit einer Druckleitung verbindet.



   Diese Druckleitung kann dabei sowohl eine   Druckgasleitung    als auch eine Druckfl ssig  keitsleitung sein,    wobei im ersten Falle vorteilhafterweise Luft als Druckgas und im zweiten Falle   61    als Drucktfl ssigkeit verwendet wird.



   Zum bessern Verständnis des   erfindungsge-    mässen Verfahrens sei ein Ausführungsbeispiel an Hand einer in der Zeichnung dargestellten Einrichtung   besehrieben.    Bei dieser Einrichtung ist auf dem Magazin 1 vermittels der   Sehraube    2 der Vorratsbehälter 3 befestigt, welch letzterer von dem von den Luftkanälen 4 durchsetzten Deckel 5 abgeschlossen ist. Im obern Teil des Magazins 1 ist eine Düse 6 angeschlossen, die  ber eine Druckleitung 7 mit dem Magazinkanal 8 verbindet. Die Druckleitung kann entweder eine Druckluftleitung oder eine   Druckflüssigkeitsleitung    sein.

   Der Magazinkanal 8, in den die zu ladenden Werk  stiieke    9 eingefüllt werden sollen, ist oberhalb der Mündung 10 der Düse leieht konisch erweitert und endet gegen den Vorratsbehälter 3 zu in der   Einfülloffnung 11.    Der   Vollständig-    keit halber ist noch ein Greifer 12 einer nicht weiter dargestellten Transporteinrichtung ver  anschaulicht,    der die geladenen Werkst cke 13 dem Magazin entnimmt, und gegen welche Greifer die Werkstücke 13 auf noch zu beschreibende Weise   angedrüekt    werden. Mit 15 ist eine sich im Vorratsbehälter 3 befindliche Flüssigkeit bezeichnet.



   Das erfindungsgemässe Verfahren besteht nun darin, die Werkstüeke 9 in den Vorratsbehälter 3 einzufüllen und anschliessend so viel Flüssigkeit 15   nachzugiessen, dass ihr    Spiegel die Werkstiieke   überdeekt.    Als Flüssigkeit wird vorteilhafterweise eine solehe verwendet, die im betreffenden Betrieb ohnehin gebraucht wird. In den meisten Fällen dürfte als solehe Flüssigkeit   61    in Frage kommen.



  Anschlie¯end wird dem Magazinkanal 8 intermittierend durch die D se 6 und die Zuleitung 7   Druekgas    oder unter Druck stehende Flüssigkeit 15 zugeführt, wobei als Druckgas komprimierte Luft und als hydraulisches Druckmittel   hauptsäehlieh öl    in Frage   kom-    men.



   Der sich nach beiden Richtungen im Magazinkanal fortsetzende Druckstoss bewirkt in erster Linie, dass diejenigen zu ladenden Werkstücke 9, welche zufolge unrichtiger Lage oder Verklemmung im konischen Teil 14   den Magazinkanal verstopfen    oder auf der   Einfülloffnung    11 liegen, wieder in den Vor   ratsbehälter      zurückgeblasen    bzw. gesp lt werden. Der Gasstoss bzw. der Flüssigkeitsstoss hat   inunmittelbarer    Umgebung der Einfüllöffnung 11 weiter zur Folge, dass die dort liegenden Einheiten 9   durcheinandergewirbelt    werden und so immer wieder in anderer Lage  ber die Einfüllöffnung 11 zu liegen kommen.

   Entspricht diese Lage dem Querschnitt des Magazinkanals, so fÏllt das Werkstück zwischen zwei aufeinanderfolgenden Druckstössen durch diesen Magazinkanal himmter und wird durch den nächstfolgenden Druckstoss gegen den Stapel der bereits geladenen   Werkstüeke    13 gedrückt. Gestattet ihre relative Lage zum Magazinkanal das Hindurchtreten durch diesen letzten nicht und bleibt sie infolgedessen entweder schon über der Einfüllöffnung   11    oder aber im konischen Teile   14    stecken, so wird sie durch den nächstfolgenden   Druck-    stoss aus ihrer Lage   wegbefördert,    wodurch der Teil 14 und die Einfüllöffnung 11 für die   nachfallenden    Werkstüeke 9 frei werden.



  Schliesslieh hat der nach unten wirkende Druekstoss zur Folge, dass die bereits geladenen Werkstücke 13 eng aufeinandergedrückt werden, und der ganze Stapel gegen den Greifer 12 angepresst wird, so. dass unregelmässige Zwischenräume zwischen diesen Werk  stüeken    13 und Störungen in der Transporteinrichtung verhütet sind.



   Die Verwendung einer Fl ssigkeit 15 ver  meidet den    bei Ïhnlichen Vorrichtungen vor  handenen    Nachteil, dass die aus der   Fabrika-    tion kommenden und infolgedessen meistens mit einem Ílfilm überzogenen Werkstücke 9, besonders wenn es sich um kleine und flache Stücke handelt, an den trockenen Wänden des Vorratsbehälters   klebenbleiben    und sich auf diese Weise der Wirkung des bisher allein   gebräuchlichen Druckluftstosses    entziehen.

   Der bei der Verwendung einer   Pliissigkeit      15    nicht zu vermeidende Ablauf dieser   Flüssig-    keit durch den Magazinkanal 8 fÏllt praktisch nicht in Betracht, da der Kanal in seinem untern Teile im wesentlichen durch die gestapelten Werkstücke ausgefüllt   ist. Über-    haupt keinen Einfluss hat dieser Ablauf, wenn mit Druckflüssigkeit gearbeitet wird, in welchem Falle der Zuflu¯ an Druckflüssigkeit bei weitem grösser ist als dieser Ablauf.

Claims (1)

  1. PATENTANSPRUCH : Verfahren zum selbsttätigen Laden eines an einem Vorratsbehälter a. ngeschlossenen Magazins mit Werkstücken, bei welchem man die Werkstücke in den Vorratsbehälterein- füllt, dadurch gekennzeichnet, dass man den Vorratsbehälter so weit mit Flüssigkeit anfüllt, bis die Werkstüeke unterha. lb des Flüssigkeitsspiegels liegen, und den Magazinkanal intermittierend mit einer Druckleitung verbindet.
    UNTERANSPRÜCHE : 1. Verfahren nach Patentanspruch, da@ durch gekennzeichnet, dass man den Magazinkanal intermittierend mit einer Druckgasleitung verbindet.
    2. Verfa, hren nach Patentansprueh, dadurch gekennzeichnet, dass man den Magazinkanal intermittierend mit einer Druckflüssig- keitsleitung verbindet.
    3. Verfahren nach Unteranspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass man den Magazinkanal intermittierend mit einer Druckluft- leitung verbindet.
    4. Verfahren nach Unteranspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass man den Magazinkanal intermit. tierend mit einer Drucköllei- tung verbindet.
CH271187D 1949-02-22 1949-02-22 Verfahren zum selbsttätigen Laden eines an einen Vorratsbehälter angeschlossenen Magazins mit Werkstücken. CH271187A (de)

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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE931557C (de) * 1951-05-11 1955-08-11 Georges Dr Lunin Vorrichtung zum Einbringen von in einem Sammelbehaelter enthaltenen gleichartigen Werkstuecken in einen Profilkanal
DE1025239B (de) * 1953-05-08 1958-02-27 Henri Bueche Einrichtung zum Bewegen von gleichartigen Werkstuecken an und ueber der Ausmuendung des Behaelters einer Zufuehrungsvorrichtung
DE1092377B (de) * 1955-04-20 1960-11-03 Ismay Lamps Ltd Vorrichtung zum Ausrichten und Trennen von Drahtwendeln fuer elektrische Gluehlampen, Roehren oder andere thermoionische Geraeteteile
DE1111907B (de) * 1955-11-03 1961-07-27 Boehler & Co Ag Geb Vorrichtung zum Zufuehren gleichartiger Werkstuecke, insbesondere Schweissstaebe
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US4801044A (en) * 1986-05-27 1989-01-31 Nitto Kogyo Kabushiki Kaisha Chip separation and alignment apparatus

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