Machine parlante. La présente invention a pour objet une machine parlante automatique dans laquelle les disques sont fournis un<B>à</B> un, successive ment, d'un magasin<B>à</B> la table tournante et dans la position pour la reproduction, et, -dans laquelle, lorsqu'une face du disque a été re produite, la position de ce disque sur la ta ble tournante est automatiquement renversée pour amener la fa-ce non encore reproduite en position supérieure, prête<B>à</B> être repro duite.
La, machine parlante selon l'invention est caractérisée en ce, qu'elle comporte deux bras dont l'un est indbile pour effectuer le transport des disques un<B>à</B> un<B>à</B> partir #d'un magasin sur la table tournante -et dans la po sition pour la reproduction, tandis que, l'au tre est mobile par rapport au premier bras et toopère avec celui-ci après. qu'une des fa ces du disque a été reproduite, pour inverser la position #du disque sur la table tournante.
La machine parlante peut présenter un bras oscillant -destiné<B>à</B> effectuer le, transfert des disques un<B>à</B> un successivement du maga sin<B>à,</B> la table tournante et, après le jeu, à. saisir le #disque,de la table tournante, ainsi qu'un deuxième bras destiné<B>à</B> venir en prise <B>du</B> côté non<B>joué du</B> -disque -soulevé par<B>le</B> premier bras,<B>à</B> recevoir ce dis-que lorsqu'il est libéré par le premier bras et<B>à</B> tourner au tour d'un axe horizontal avec ce disqut, avaut,de le ramener<B>à</B> la position de jeu.
Les bras mobiles peuvent être montés sur des piliers de support verticaux ou -d'autr,,s organes qui peuvent se mouvoir autour de leurs axes pour permettre de transmettre des mouvements oscillants aux bras et, si on le désire, un ou deux des organes de support. peuvent également être montés de façon<B>à</B> se déplacer verticalement.
Les bras peuvent être munis de dispositifs pour saisir les disques, de n'importe quelle forme appropriée, soit. électriques, soit méca niques. Parexemple, le dispositif mécanique pour saisir les -disques formant l'objet du br2- vet n'<B>148531</B> peut être employé conjointe ment avec les. moyens pour saisir et pour<B>lâ-</B> cher les disques<B>à</B> des moments appropriés.
Le dessin amiexé représente,<B>à</B> titre d'exemple, -deux for-mes d'exécution,de la ma chine parlante.
La fig. <B>1</B> est une vue en plan d'une par tie -d'une première forme d'exécutioni dont les deux bras sontdans l'une des positions qu'ils occupent pendant la. reproduction d'un dis que, -les bras, dans oe!cas, étant disposés pour se,d6placer autour d'un axe vertical commun; La fig. 2 est une vue en plan montrant les bras -dans, la. position dans laquelle un -disque, représenté en traits interrompus, qui vient d'être reproduit -sur une de ses faces, est prêt <B>à</B> être transporté au bras de renversement avant d'être retourné, le bras supérieur étant partiellement occupé;
La<U>fi-.</U><B>3</B> est une vue en élévation mon- frant les moyensempluyés pour faire tourner le bras de renversement autour d'un axe hori zontal; Les fig. 4<B>à 11</B> sontdes vues perspectives schématiques montrant, phase par phase, le déplacement -du disque; La fig. 12 est un plan schématique d'une autre forme d'exécution, dans laquelle les deux bras sont montés pour se déplacer au tour d'axes -distinets; La fig. <B>13</B> représente un détail des moyens -de renversement employés dans la forme d'exécution selon la fig. 12.
Dans la machine représentée aux ficy <B>1</B> <B>à 11,</B> 20 est-, la table tournante de la machine, <B>21</B> le magasin -contenant une pile de disque" et 22 un compartiment pour la, réception des disques joués et mis de côté.
Une douille 2.4 est montée en un point<B>à,</B> éc,ale -distance ide l'axe<B>9A</B> ide la table tour nante et -du centre du magasin. :Cette douille peut tourner dans un palier 25 monté sur une plaque<B>26</B> de base, autour d'un axe verti cal et<B>à</B> l'aide de n'importe quel mécanisme convenable de transmission lion représenté en étant entraînée par le moteur de la, machine. Une saillie<B>27</B> est formée -sur la. douille 24, elle supporte un palier pour un axe<B>28</B> fixé rigidement<B>à</B> un bras I#)9 horizontal.
La dis position est telle -que, par des mouvements de la -douille 24 dans le palier 25, le bras peut osciller horizontalement entre des positions au-dessus de<B>19,</B> table tournante et au-dessus du compartiment 22 de rejet, tandis que le bras<B>29</B> peut également être mis en rofa- tion autour -d'un axe horizontal dans le pa,- lier ménagé dans la, saillie<B>227</B> -de la douille 24.
Un axe<B>31</B> vertical est monté dans cette douille 24, il supporte<B>à</B> son extrémité supé rieure un bras<B>32</B> ide transport des disques. L'a.xe <B>31</B> est disposé de façon<B>à</B> pouvoir se mouvoir<B>à</B> la fois -en tournant et verticale ment dans la douille 24, pour soulever et pour abaisser le bras<B>32</B> et-, pour le faire os- ciler entre des positions au-dessus de la ta <B>ble</B> tournante 20 et au-dessus de la, pile de disques dans le magasin 21.
Le bras<B>32</B> est n également mû par le moteur de la machine par l'intermédiaire de n'importe quelle trans mission convenable non représentée et en re- iation temporelle-, avec les déplacements du bras<B>29.</B>
Une plaque 3âest montée sur la surfa-ce su périeure de la douille 9-4, cette plaque étant fixée<B>à</B> cette douille par des goupilles 34 et des rainures<B>35</B> qui permettent unmouvement limité de la plaque<B>33</B> par rapport<B>à</B> la douille.
Le bard de la plaque<B>33</B> -est muni ,d'un enfoncement<B>36</B> de gra.ndeur donnée, dans lequel s'engage une goupille<B>37,</B> -dans certaines positions du bras<B>32</B> de transport, cette goupille<B>37</B> étant solidaire de l'extré mité pivotante du bras<B>32</B> et s'étendant vers le bas,<B>à</B> partir -d'un point près de cette -extr6- mité.
Plusieurs dents<B>38</B> de crémaillère sont portées -sur la face inférieure de la. plaque <B>33,</B> ces,dents coopèrent avec les dents d'un pi- -non <B>39</B> fixé rigidement<B>à</B> l'extrémité de l'axe<B>28</B> portant le bras<B>29.</B> Sur un des côtés du bras<B>29</B> -est fixée une plaque 40 en forme de came, dans une position où elle peut<B>coo-</B> pérer, pendant une partie,du mouvement d'os- eillation du bras<B>29,</B> avec un rouleau 41 monté sur une console fixe 49- portée par la plaque<B>26</B> de base.
Trois goupilles 43 sont prévues espacées autour de la table tour nante 20 et sont disposées pour se mouvoir verticalement<B>à</B> l'unisson dans des,con-soles 44 fixées<B>à</B> la plaque de base. Ces goupil-les 43 sont mues,<B>à</B> des moments appropriés par n'importe quel moyen convenable entraîné par le -moteur de la machine.
Les goupilles 43 portent<B>à</B> leurs extrémités des coussinets 45 de èutre ou d'une autre matière sembla- blé et la disposition est telle, que lorsque les coussinets se -trouvent normalement au- dessous du niveau -de la table tournante et qu'ils sont soulevés, ils viennent en prise avec la surface inférieure id'un disque placé sur la table tournante, pour le, soulever.
Les bras<B>29</B> et<B>32</B> #sontmunis chacun de dispositifs poursaisir le -disque, ces disposi tifs comprenant des goupilles 46 entaillées, destinées<B>à</B> pénétrer dans les ouvertures cen trales des disques, ainsi que des -moyens non représentés pour maintenir les -disques en prise avec les goupilles. Le, -dispositif décrit au brevet n'<B>148531</B> peut être employ6 -dans ce but.
La, succession des mouvements des orga nes de la ma-chine est indiquée aux fig. 4 <B>à il.</B>
Dans la fig. 4, les organes sont représen tés dans les positionsqu'ils. aoeupenf; lorsque la,machine n#est pas employée.
Une pile #de disques est plac6e, dans le ma gasin 21 et le moteur de la machine est mis en marche. Le mécanisme, de -transmission pour effectuer les mouvements automatiques est réuni au moteur,de n#importe -quelle ma nière -convenable, après quoi,<B>le,</B> bras<B>32</B> est soulevé et amené dans une position au-dessus de la pile -d#e,dis#ques dans le magasin, tomme représenté<B>à</B> la, fig. <B>5</B> et en même temps, Ie bras<B>29</B> se déplace dans une position au- dessus de la table tournante.
La goupille 46 du bras<B>32</B> pénètre dans Pouverture,centrale du -disque se -trouvant sur la pile et les moyens pour saisir le -disque, de typecc>nnu, sont actionnés pour maintenir -ce -disque au bras 32. Le bras<B>32</B> est alors oscillé,de, la po sition.
au-dessus du magasin àcelle -au-dessus <B>de</B> la table tournante, puis il est abaissé, après quoi, les moyens pour saisir le -disque sont actionnés, par exemple par l'abaissement d'une goupille 47 mobile verticalement<B>à</B> in tervalles appropriés, dans un palier 48 au- dessus de la plaque<B>26</B> -de base, pour per mettre au disque de tomber sur la table tour- nant-P. Pendant ce mouvement d'oscillation du bras<B>32,</B> le bras<B>29</B> retourne<B>à</B> une position au-dessus du compartiment<B>22</B> pour les -dis ques mis de -côté,
les organes se trouvant alors dans la position représentée<B>à</B> la fig. <B>6.</B> Le reproducteur<B>80</B> est ensuite actionné d'une manière connue pour venir en prise avec le disque et pour le reproduire. Les bras<B>29</B> et <B>32</B> restent dans la position représentée<B>à</B> la fig. <B>6,</B> pendant l'exkution -du disque.
Lorsque la reproduction d'une face du disque est terminée, le mécanisme automati que est de nouveau accouplé au moteur -de la machine. Le reproducteur est mû<B>de</B> manière connue hors de prise d'avec le -disque. Les goupilles 43 et les coussinets 45 sont élevés pour soulever le disque reproduit dans une <B>-</B> position où il est en prise avec le bras<B>32</B> et ce disque est -saisi et maintenu par ce bras.
Les, bras<B>32</B> et<B>29</B> oseillent de nouveau en-semble, jusqu'à ce qu'ils atteignent un point entre la table tournante 20 et le ma gasin 21, où le bras,<B>29</B> se trouve immédiate ment au-dessous du bras<B>32</B> (fig. 2). Pen dant; -ce mouvement, le bras<B>32</B> est abaissé et la goupille<B>37</B> solidaire de ce bras. vient en prise avec un enfoncement<B>36</B> ménagé dans la plaque<B>33</B> et -cette dernière est mise en ro tation avec le bras<B>32</B> et sur<B>la</B> douille 24, comme le permet, la liaison 34,<B>35 à</B> goupilles et<B>à</B> rainures.
Comme le bras<B>29</B> se déplace avec la douille 24, le pignon<B>39</B> fixé rigidement an bras<B>29</B> estmis en rotation par son engre nage avec les dents #38 -de -crémaillère, par- té.as par la face inférieure de la plaque<B>33.</B> Il s'ensuit que le.bras <B>29</B> est tournéd'un an- gle,de <B>180 '</B> autour d'un axe horizontal, avant d'atteindre sa position au-dessous du bras <B>32</B> (fig. <B>7).</B> De cette manière,
la goupille 46 saisissant le disque est mise & ns une po#si- tien faisant face vers le haut et en aligne ment avec la gOupille 46 du bras<B>32.</B> Les moyens pour maintenir<B>le,</B> disque sur le bras <B>32</B> sont actionnés pour libérer ce -disque et ce -dernier toinbe sur le bras<B>29</B> en ayant son ou verture centrale sur la goupille 46 de ce bras.
Le bras<B>32</B> s'élève alors (fic. <B>8)</B> et les moyens pour saisir le disque #sur le bras<B>29</B> sont actionnés pour saisir ce disque. Lorsque le bras<B>32</B> a été suffisamment soulevé pour dégager la goupille<B>37</B> solidaire de ce bras, de l'enfoncement<B>36</B> ménagé dans la plaque <B>33,</B> le mouvement #d'o-scillation des bras<B>29</B> et <B>32</B> se poursuit dans la même -direction que précédemment., le bras<B>32</B> se déplaçant au- dessus du magasin -et le bras<B>29</B> au-dessus de la table tournante.
Cependant, comme le bras<B>29</B> se, -déplace, la plaque 40 de came vient en prise avec le rouleau 41 porté par la, con- sale 42 et le bras<B>-99</B> -est mis en rotation avec le disque, de<B>1.80</B> ', de la manière indiquée aux fiu. <B>9</B> -et<B>10.</B> Le disque est finalement posé sur la table tournante en ayant sa face non encore reproduite & ssus.
Pendant ce mouvenient, le pignon<B>39</B> tourne, et grâce<B>à</B> son #contact avec la,crémail- lère <B>38,</B> ramène la plaque<B>33 à</B> sa, position pri mitive par rapport<B>à</B> la douille 24.
La deuxième face du disque est repro duite, le bras<B>29</B> reste au-dessus de la table 4- #ournante pendant le jeu. Lorsque l'exéeu- tion de la reproduction -de la deuxième face du disque est terminée, ce -dernier est<B>à</B> nou veau soulevé par les goupilles 43 et les,cous- sinets 45, de façon<B>à</B> venir en prise avec le bra,q <B>29</B> et<B>à</B> être saisi par ce -dernier.
Les bras<B>32</B> et<B>29</B> oscillent de nouveau autour de leurs axes verticaux (fig. <B>11),</B> le bras<B>29</B> d'intervalle retirant le disque repro duit de la, table tournante et le, déposant lors de l'actionnement desmoyens de libération -du disque dans le magasin ides disques mis de côté et le bras<B>32</B> amenant un nouveau dis que<B>à</B> la table, tournante.<B>'</B> La, succession des opérations & crites ci- dessus. se répète -automatiquement jusqu'à ce que tous les disques du magasin aient été reproduits des -deux côtés.
Dans la forme d'exécution représentée<B>à</B> la fig. 12,<B>1</B> et 2 représentent respectivement la table tournante et la pile de disques dans le magasin. Desdisques <B>3</B> en fer doux sont fixés #de t1laque,côté -des disques d'enregistre ment en leurs centres.
Le bras 4 transpor teur est monté de façon<B>à</B> pouvoir os-ciller au tour -dun axe<B>5</B> vertical entre des, pc;sitions <B>,</B> -iu -dessus -du magasin 2 et au-dessus de la ta- ble tournante<B>1,</B> il peut -également se dépla cer verticalement.
Ce -bras porte<B>à</B> son extr6- mité libre un électro-aimant non représenté, dont la face active est<B>à</B> son extrémité inf6- rieure.
Le bras<B>6</B> de renversement a la forme d'une tige horizontale montée,de, façon<B>à</B> pou voir tourner autour de son propre axe, dans un palier<B>7</B> (fig. <B>13) à</B> l'extrémité supérieure d'un pilier<B>8</B> qui peut lui-même tourner pour faire osciller le bras<B>6</B> horizontalement et qui peut se -déplacer verticalement. pour élever et pour -abaisser ce bras<B>6.</B> Un électro-aimant<B>à</B> deux extrémités, non représenté, est fixé<B>à</B> l'extrémité libre duAbras <B>6.</B> les faces attiws clé -cet aimant sont disposées au-dessus et au- dessous l'une de l'autre.
Le bras<B>6</B> est empêché de tourner dans le palier<B>7,</B> juste au moment où la rotation est nécessaire, par un cliquet<B>9</B> sollicité par un ressort et pivoté, en<B>10</B> #sur une prolongation <B>Il</B> du pilier<B>8,</B> l'extrémité du cliquet repo sant normalement dans l'une ou l'autre de deux engoujures 12 ménagées<B>à</B> des -côtés dia métralement opposés sur les côtés supérieur et inférieur du bra.s. Des moyensde la forme d'une ii-,e de traction<B>13</B> sont prévus pour faire osciller le cliquet<B>9 à</B> volonté, pour libé rer le bras<B>6,</B> de façon qu'il puisse tourner dans le palier<B>7.</B>
Le fonctionnement est le suivant: En supposant que la machine soit arrêtée en ayant ses organes,dans les positions indi quées<B>à,</B> la fig. 12, le magasin est occupé par une pile -de disques et le bras 4 transporteur repose en ayant son aimant en contact avec le disque<B>3</B> métallique central du disque a'en- registrement supérieur- La machine est alors mise en -marche.
L'aimant du bras 4 est excité pour soulever<B>la</B> disque supérieur et. le bras est pivoté autour du pivot<B>5</B> pour transporter le disque -en une position au-,dessuus, de<B>la</B> ta ble teurnante, après quoi l'aimant est désexe,it6 et le disque est laissé tombé,dans sa position -de reproduction, le bras 4 retournant <B>à</B> la po-sition au-dessus du magasin. Le, -dis que est reproduit et après la reproduction complète d'un -côté, le bras 4 est ramené<B>à</B> la pasition au-dessus de la, table tournante, mais cette fois sans transporter de disque.
L'ai mant est de nouveau excité pour soulever le disque reproduit -et<B>le</B> bras 4 est alors élevé pour soulever le disque d'une hauteur déter minée<B>à</B> l'avance au-dessus de la table tour nante<B>1,</B> puis le disque est maintenu soulevé jusqu'à ce, -que le bras de renversement<B>6</B> os eille avec le pilier<B>8</B> autour & l'axe de ce dernier, de la position de repos indiquée a la fi-. 12<B>à</B> une position où une face :de la-i- mant porté par le bras<B>6</B> se trouve au-dessous du disque métallique ducôté inférieur du dis que d'-enreo-istrement maintenu par le bras 4.
Lorsque cette position est atteinte, l'aimant du bras 4 est désexcité et celui du bras<B>6</B> est excité, -de telle sorte que le --disque est alors maintenu par le bras<B>6.</B> Le bras 4 re tourne<B>à</B> -ce moment au-decssus du magasin et lorsque le bras<B>6</B> est dégagé, il is'élève d'une hauteur donnée au-dessus de la table tour- nante,eette hauteur étant plus grande que le rayon dudisque. Le cliquet <B>9</B> -est alors bas- cul,é par la tige<B>13</B> pendant le mouvement as cendant -de #cette dernière,
ce mouvement étant arrêté de n'importe -quelle manière #convena- ble, par exemple en amenant une rondelle 13' de son extrémité inférieure contre un arrêt non représenté. Le bras<B>6</B> est alors libre de tourner dans le palier<B>7</B> et<U>comme</U> le poids du #disque, maintenu ià ae moment par la, face supérieure de l'aimant du bras<B>6,</B> élève le -cen tre de gravité au-dessus,de l'axe -de rotation du bras<B>6,</B> la tige tourne et le disque est re tourné.
Le bras<B>6</B> -de renversement -est alors aba,issù et<U>le</U> cliquet<B>9</B> pénètre -dans la, rainure <B>12)</B> du bras<B>16,</B> se trouvant<B>à</B> ce moment la plus haute. Lorsque le disque approche de très près la table tournante, l'aimant du bras <B>6</B> est désexcité et le disque est libéré pour tomber dans la position de reproduction, lf-# bras<B>6</B> peut ensuite retourner<B>à</B> sa position de repos. Une fois le disque reproduit de<I>ses</I> deux côtés,<B>il</B> peut être retiré de la table tournante de n importe quelle manière con nue.
Cependant-, si on le désire, le dis-que peut être retiré -de la table tournante par le br,t-s <B>6,</B> comme dans la machine décrite précé,de-ni- ment et être transporté dans un compartiment au magasin approprié.
L'excitation et la. désexcitation des ai mants du bras 4 transporteur et du bras d,,# renversement,<B>à</B> -des moments et<B>à</B> des inter valles appropriés, peuvent être effectuées de n'importe quelle manière convenable, <U>comme,</U> par exemple, par deux organes rota tifs comprenant des moyens ouvrant et fer mant un -commutateur et dispos6s pour tour ner chacun en synchronisme avec eha,cun des bras 4 et<B>6.</B>
L'organe -de commande rotatif du -commu tateur pour l'aimant du bras 4 de transport effectuera, un tour pendant un cycle des mou vements du -bras 4, correspondant au jeu d'un #disque -sur ses -deux faces, le -cycle com prenant einq mouvements principaux sur la partiedu bras 4. Ainsi, lorsque le bras 4 est au-dessus du magasin, le commutateur est fermé et il reste fermé jusqu'à ce que le bras ait oscillé dans la position au-dessus de la table -tournante, il est alors ouvert pour libé rer le disque. Le bras 4 retourne alors<B>à</B> la position au-Idessus du magasin, le commuta- teurétant ouvert.
Une fois que le -disque a été reproduit sur une face, le, bras 4 oscille de nouveau au-dessus de la table tournante et<B>le</B> commutateur est de nouveau fermé pour saisir le disque reproduit. Le bras 4 est alors soulevé avec le disque, le commutateur res- ta,nt fermé jusqu'à ce que le bras<B>6</B> de ren versement oseille & ns une position au- dessous du -disque, après quoi le,commutaIeur est ouvert et le bras 4 retourne de nouveau <B>à</B> la. position au-dessus du magasin, le com- muta-teur restant toujours ouvert pendant ce temps.
L'organe rotatif de commande du commui- tateur pour l'aimant du bras<B>6</B> de renverse ment, tourne, pour fermer et pour ouvrir le commutateur pendant un cycle des, mouve ments par le bras<B>6,</B> le<U>-commutateur</U> étant maintenu fermé lors-que le -disque est son- levé par le bras<B>6</B> du bras 4 et maintenu ou vert lorsque le -disque renversé est libéré pour tomber sur la. table tournante.
Dans les deux formes d'exécution décrites ci-dessus, les mouvements des bras oscillants de transport et de renversement des -disques, aussi bien que iceux du bras portant la boîte -de sons ou le pick-up, peuvent être effectués par le moteur #de la mac-bine <B>à</B> l'aide de n'importe quelle forme connue et convenable de mécanisme de transmission, comme, par exemple, descames-, qui transmet tent des mouvementsdéterminés et correspon dants au point de vue temporel aux organes mobiles ou aux tiges d'actionnement, aux le viers #et autres. organes semblables reliés -de façon convenable avec les parties mobiles.
Les.cames rotatives peuvent être accouplées au moteur d'entraînement,<B>à</B> intervalles, par n'importe quel dispositif d'embrayage conve nable actionnable, par exemple, d'une ma nière bien connue par un mouvement -de ren versement, donné au bras de la boîtede sons ou du pick-up, lorsque le style ou aiguille pénètre dans une rainure excentrique m6na- gée <B>à</B> lextrémité de la ligne -de sens ou sillon dudisque.
Talking machine. The present invention relates to an automatic talking machine in which the disks are supplied one <B> to </B> one, successively, from a magazine <B> to </B> the turntable and in the position for reproduction, and, -in which, when one side of the disc has been reproduced, the position of that disc on the turntable is automatically reversed to bring the not yet reproduced fa-ce to a higher position, ready <B> to </B> be reproduced.
The speaking machine according to the invention is characterized in that it comprises two arms, one of which is indbile to transport the discs one <B> to </B> a <B> to </B> from # of a magazine on the turntable -and in the position for reproduction, while the other is movable with respect to the first arm and operates with the latter afterwards. one of the fa ces of the disc has been reproduced, to reverse the position # of the disc on the turntable.
The talking machine can have an oscillating arm - intended <B> to </B> carry out the transfer of the disks one <B> to </B> one successively from the maga sin <B> to, </B> the turntable and, after the game, at. grasp the # disc, of the turntable, as well as a second arm intended <B> to </B> engage <B> on the </B> non <B> played side of the </B> -disk - lifted by <B> the </B> first arm, <B> to </B> receive this dis-that when released by the first arm and <B> to </B> turn around a horizontal axis with this disk, forward, to bring it <B> to </B> the playing position.
The movable arms can be mounted on vertical support pillars or other organs which can move around their axes to allow the transmission of oscillating movements to the arms and, if desired, one or two of the organs. support. can also be mounted to <B> to </B> move vertically.
The arms can be provided with devices for gripping the discs, of any suitable shape, ie. electric or mechanical. For example, the mechanical device for gripping the discs forming the subject of Patent No. <B> 148531 </B> can be employed in conjunction with them. means for grabbing and <B> releasing </B> disks <B> at </B> appropriate times.
The attached drawing represents, <B> as </B> by way of example, -two forms of execution, of speaking China.
Fig. <B> 1 </B> is a plan view of a part of a first embodiment whose two arms are in one of the positions they occupy during the. reproduction of a saying, -the arms, in this case, being arranged to move around a common vertical axis; Fig. 2 is a plan view showing the arms -in, the. position in which a -disc, shown in broken lines, which has just been reproduced -on one of its faces, is ready <B> to </B> to be transported to the reversing arm before being turned over, the upper arm being partially occupied;
The <U> fi-. </U> <B> 3 </B> is an elevational view showing the means employed for rotating the reversing arm about a horizontal axis; Figs. 4 <B> to 11 </B> are schematic perspective views showing, phase by phase, the displacement of the disc; Fig. 12 is a schematic plan of another embodiment, in which the two arms are mounted to move around axes -distinets; Fig. <B> 13 </B> shows a detail of the overturning means employed in the embodiment according to FIG. 12.
In the machine shown in ficy <B> 1 </B> <B> to 11, </B> 20 is-, the turntable of the machine, <B> 21 </B> the magazine -containing a stack of disc "and 22 a compartment for the reception of discs played and put aside.
A socket 2.4 is mounted at a point <B> at, </B> ec, at -distance from the axis <B> 9A </B> ide the rotating table and -from the center of the magazine. : This bushing can rotate in a bearing 25 mounted on a base <B> 26 </B> plate, around a vertical axis and <B> with </B> using any suitable mechanism transmission lion represented by being driven by the engine of the machine. A projection <B> 27 </B> is formed on the. bush 24, it supports a bearing for an axis <B> 28 </B> fixed rigidly <B> to </B> a horizontal arm I #) 9.
The position is such that, by movements of the socket 24 in the bearing 25, the arm can oscillate horizontally between positions above <B> 19, </B> turntable and above the compartment. 22 of rejection, while the arm <B> 29 </B> can also be brought into rofa- tion around a horizontal axis in the pa, - tie provided in the projection <B> 227 </B> -the socket 24.
A vertical <B> 31 </B> axis is mounted in this sleeve 24, it supports <B> at </B> its upper end an arm <B> 32 </B> for transporting the disks. The axis <B> 31 </B> is arranged so <B> to </B> be able to move <B> at </B> at the same time - by turning and vertically in the socket 24, to raise and lower the <B> 32 </B> arm and-, to swing it between positions above the turntable 20 and above the stack number of discs in magazine 21.
The arm <B> 32 </B> is also moved by the engine of the machine by means of any suitable transmission not shown and in temporal relation, with the movements of the arm <B> 29. </B>
A plate 3âis mounted on the upper surface of the sleeve 9-4, this plate being fixed <B> to </B> this sleeve by pins 34 and grooves <B> 35 </B> which allow movement limited of the plate <B> 33 </B> in relation to <B> to </B> the socket.
The bard of the plate <B> 33 </B> -is provided with a recess <B> 36 </B> of given size, in which engages a pin <B> 37, </ B > -in certain positions of the <B> 32 </B> transport arm, this pin <B> 37 </B> being integral with the pivoting end of the <B> 32 </B> arm and extending down, <B> to </B> from -a point near that -endermost.
Several <B> 38 </B> rack teeth are carried -on the underside of the. plate <B> 33, </B> these teeth cooperate with the teeth of a pin <B> 39 </B> rigidly fixed <B> to </B> the end of the axis < B> 28 </B> carrying the arm <B> 29. </B> On one side of the arm <B> 29 </B> -is fixed a plate 40 in the form of a cam, in a position where it can <B> coo- </B> operate, during a game, the oscillation movement of the arm <B> 29, </B> with a roller 41 mounted on a fixed console 49- carried by the plate <B > 26 </B> basic.
Three pins 43 are provided spaced around the turntable 20 and are arranged to move vertically <B> in </B> in unison in con-soles 44 fixed <B> to </B> the plate. based. These pins 43 are moved, <B> at </B> appropriate times by any suitable means driven by the machine motor.
The pins 43 carry <B> at </B> their ends bearings 45 of other or other similar material and the arrangement is such that when the bearings are normally below the level of the turntable and are lifted, they engage the lower surface of a disc placed on the turntable to lift it.
The arms <B> 29 </B> and <B> 32 </B> # are each provided with devices for gripping the disc, these devices comprising notched pins 46, intended <B> to </B> penetrate into the discs. central openings of the discs, as well as -means not shown for keeping the -discs in engagement with the pins. The device described in patent no. <B> 148,531 </B> can be employed for this purpose.
The succession of movements of the organs of the machine is shown in figs. 4 <B> to it. </B>
In fig. 4, the organs are represented in the positions that they. aoeupenf; when the machine is not in use.
A stack of discs is placed in storage 21 and the machine engine is started. The transmission mechanism for carrying out the automatic movements is joined to the motor in any convenient way, after which <B> the, </B> arm <B> 32 </B> is raised and brought to a position on top of the stack -d # e, dis # ques in the magazine, as shown <B> to </B> la, fig. <B> 5 </B> and at the same time the arm <B> 29 </B> moves to a position above the turntable.
The pin 46 of the <B> 32 </B> arm penetrates into the opening, the central part of the -disc -on the stack and the means for gripping the -disk, of typeecc> nnu, are actuated to arm 32. The arm <B> 32 </B> is then oscillated from the position.
above the magazine to that -above <B> of </B> the turntable, then it is lowered, after which the means for gripping the -disc are actuated, for example by lowering a pin 47 movable vertically <B> at </B> appropriate intervals, in a bearing 48 above the <B> 26 </B> -base plate, to allow the disc to fall on the turntable -P. During this swinging movement of arm <B> 32, </B> arm <B> 29 </B> returns <B> to </B> a position above compartment <B> 22 </ B > for discarded disks,
the members then being in the position shown <B> to </B> in FIG. <B> 6. </B> The reproducer <B> 80 </B> is then actuated in a known manner to engage the disc and to reproduce it. The arms <B> 29 </B> and <B> 32 </B> remain in the position shown <B> in </B> in fig. <B> 6, </B> while the disk is running.
When the reproduction of one side of the disc is finished, the automatic mechanism is again coupled to the motor of the machine. The breeder is moved <B> in </B> a known manner from the disc. The pins 43 and the pads 45 are raised to lift the reproduced disc into a <B> - </B> position where it engages with the <B> 32 </B> arm and this disc is gripped and held by that arm.
The arms <B> 32 </B> and <B> 29 </B> sorrel together again, until they reach a point between the turntable 20 and the ma gasin 21, where the arm, <B> 29 </B> is immediately below the arm <B> 32 </B> (fig. 2). During; -this movement, the arm <B> 32 </B> is lowered and the pin <B> 37 </B> secured to this arm. engages with a recess <B> 36 </B> made in the plate <B> 33 </B> and the latter is rotated with the arm <B> 32 </B> and on <B > the </B> socket 24, as permitted, the link 34, <B> 35 to </B> pins and <B> to </B> grooves.
As the arm <B> 29 </B> moves with the sleeve 24, the pinion <B> 39 </B> rigidly fixed to the arm <B> 29 </B> is rotated by its gear with the teeth # 38 -from-rack, part.as by the underside of the plate <B> 33. </B> It follows that the.arm <B> 29 </B> is turned by one year- gle, <B> 180 '</B> around a horizontal axis, before reaching its position below the <B> 32 </B> arm (fig. <B> 7). </ B > In this way,
the pin 46 gripping the disc is put in a position facing upwards and in alignment with the pin 46 of the <B> 32. </B> arm. </B> The means for holding <B> the, < / B> disc on the arm <B> 32 </B> are actuated to release this -disk and this -last toinbe on the arm <B> 29 </B> by having its or central opening on the pin 46 of this arms.
The arm <B> 32 </B> then rises (fic. <B> 8) </B> and the means for gripping the disc #on the arm <B> 29 </B> are actuated to grip this disk. When the arm <B> 32 </B> has been sufficiently raised to release the pin <B> 37 </B> integral with this arm, from the depression <B> 36 </B> made in the plate <B > 33, </B> the # o-scillation movement of the <B> 29 </B> and <B> 32 </B> arms continues in the same -direction as before., The <B> arm 32 </B> moving over the magazine -and the arm <B> 29 </B> above the turntable.
However, as the arm <B> 29 </B> moves, the cam plate 40 engages the roller 41 carried by the bracket 42 and the arm <B> -99 </B> -is rotated with the disk, <B> 1.80 </B> ', as shown in the fiu. <B> 9 </B> -and <B> 10. </B> The disc is finally placed on the turntable with its side not yet reproduced & ssus.
During this movement, the pinion <B> 39 </B> turns, and thanks <B> to </B> its #contact with the, rack <B> 38, </B> brings back the plate <B> 33 to </B> its, primary position relative to <B> to </B> the socket 24.
The second side of the disc is reproduced, the arm <B> 29 </B> remains above the 4- #turning table during the game. When the reproduction of the second side of the disc is executed. is finished, this last one is <B> to </B> again raised by the pins 43 and the, cushions 45, so <B> to </B> come into engagement with the bra, q <B > 29 </B> and <B> to </B> to be seized by this -later.
The arms <B> 32 </B> and <B> 29 </B> again oscillate around their vertical axes (fig. <B> 11), </B> the arm <B> 29 </B> interval removing the reproduced disc from the turntable and the, depositing when actuating the disc release means in the disc magazine set aside and the <B> 32 </B> arm bringing a new say that <B> at </B> the turntable. <B> '</B> The, succession of operations & written above. repeats -automatically until all discs in the magazine have been played on both sides.
In the embodiment shown <B> to </B> in fig. 12, <B> 1 </B> and 2 represent the turntable and the disk stack in the magazine, respectively. Soft iron <B> 3 </B> discs are affixed with the side of the recording discs at their centers.
The conveyor arm 4 is mounted in such a way <B> to </B> be able to oscillate in turn -a vertical axis <B> 5 </B> between, pc; positions <B>, </B> - above the magazine 2 and above the turntable <B> 1, </B> it can also move vertically.
This -arm carries <B> at </B> its free end an electromagnet, not shown, whose active face is <B> at </B> its lower end.
The overturning arm <B> 6 </B> has the shape of a horizontal rod mounted, so <B> to </B> to be able to turn around its own axis, in a bearing <B> 7 < / B> (fig. <B> 13) at </B> the upper end of a pillar <B> 8 </B> which can itself turn to swing the arm <B> 6 </ B > horizontally and which can -move vertically. to raise and lower this arm <B> 6. </B> An electromagnet <B> at </B> two ends, not shown, is attached <B> to </B> the free end of the arm <B> 6. </B> the key sides of this magnet are arranged above and below each other.
The arm <B> 6 </B> is prevented from rotating in the bearing <B> 7, </B> just when rotation is required, by a spring loaded pawl <B> 9 </B> and rotated, <B> 10 </B> #on an extension <B> Il </B> of the post <B> 8, </B> the end of the pawl resting normally in one or the another of two openings 12 formed <B> to </B> on the diametrically opposed sides on the upper and lower sides of the bra.s. Means in the form of a traction ii-, e <B> 13 </B> are provided to oscillate the pawl <B> 9 </B> at will, to release the arm <B> 6, < / B> so that it can rotate in bearing <B> 7. </B>
The operation is as follows: Assuming that the machine is stopped with its components in the positions indicated <B> to, </B> in fig. 12, the magazine is occupied by a stack of discs and the conveyor arm 4 rests with its magnet in contact with the central metal disc <B> 3 </B> of the upper recording disc. The machine is then start-up.
The magnet of the arm 4 is energized to lift <B> the </B> upper disc and. the arm is rotated around the pivot <B> 5 </B> to transport the disc -in a position above, <B> the </B> table, after which the magnet is released, it6 and the disc is dropped, in its reproduction position, the arm 4 returning <B> to </B> the position above the magazine. On, say that is reproduced and after the complete reproduction of a side, the arm 4 is brought back <B> to </B> the pasition above the turntable, but this time without carrying a disc.
The ai mant is again energized to lift the duplicated disc - and <B> </B> arm 4 is then raised to lift the disc to a determined height <B> at </B> advance to -above the turntable <B> 1, </B> then the disc is kept raised until, -the overturning arm <B> 6 </B> meets the pillar <B> 8 </B> around & the axis of the latter, from the rest position indicated at fi-. 12 <B> to </B> a position where one side: of the-i- mant carried by the arm <B> 6 </B> is below the metal disc on the lower side of the dis que d'-enreo -istrement maintained by the arm 4.
When this position is reached, the magnet of arm 4 is de-energized and that of arm <B> 6 </B> is energized, so that the --disk is then held by arm <B> 6. < / B> The 4 re arm rotates <B> at </B> - this moment above the magazine and when the <B> 6 </B> arm is released, it is raised to a given height at the- above the turntable, this height being greater than the radius of the disc. The pawl <B> 9 </B> -is then tilted, e by the rod <B> 13 </B> during the upward movement -of the latter,
this movement being stopped in any convenient way, for example by bringing a washer 13 'from its lower end against a stop not shown. The arm <B> 6 </B> is then free to turn in the bearing <B> 7 </B> and <U> as </U> the weight of the #disk, held at this time by the upper face from the magnet of the arm <B> 6, </B> raises the -centre of gravity above, from the axis of rotation of the arm <B> 6, </B> the rod rotates and the disc came back.
The <B> 6 </B> -inverting arm -is then aba, issù and <U> the </U> pawl <B> 9 </B> penetrates -in the groove <B> 12) </ B> of arm <B> 16, </B> being <B> at </B> this highest moment. When the disc comes very close to the turntable, the magnet of arm <B> 6 </B> is de-energized and the disc is released to fall into the breeding position, lf- # arm <B> 6 </ B > can then return <B> to </B> its home position. Once the disc has been played on <I> its </I> both sides, <B> it </B> can be removed from the turntable in any known way.
However-, if desired, the disc can be removed -from the turntable by the br, ts <B> 6, </B> as in the machine described above, de-denial and be transported in a compartment at the appropriate magazine.
The excitement and the. de-energization of the movers of the conveyor arm 4 and of the inversion arm, <B> at </B> - at appropriate times and <B> at </B> intervals, can be carried out at any suitably, <U> as, </U> for example, by two rotating members comprising opening and closing means on a switch and arranged to turn each in synchronism with eha, one of the arms 4 and <B> 6 . </B>
The rotary actuator of the -switch for the magnet of the transport arm 4 will perform one revolution during a cycle of the movements of the -arm 4, corresponding to the play of a #disc -on its -two faces, the cycle comprising five main movements on the part of the arm 4. Thus, when the arm 4 is above the magazine, the switch is closed and it remains closed until the arm has oscillated in the position above turntable, it is then opened to release the disc. The arm 4 then returns <B> to </B> the position above the magazine with the switch open.
Once the disc has been played back on one side, the arm 4 again swings over the turntable and <B> the </B> switch is again closed to grip the played disc. The arm 4 is then raised with the disc, the switch remains closed until the reversal arm <B> 6 </B> sorrel & ns a position below the disc, after which the, switch is open and arm 4 returns <B> to </B> the. position above the magazine, the switch always remaining open during this time.
The rotary control member of the switch for the magnet of the overturning arm <B> 6 </B>, rotates, to close and to open the switch during a cycle of movements by the arm <B> 6, </B> the <U> -switch </U> being held closed when the -disk is lifted by arm <B> 6 </B> of arm 4 and held or green when the - overturned disc is released to fall on the. turning table.
In the two embodiments described above, the movements of the oscillating arms for transporting and reversing the discs, as well as those of the arm carrying the sound box or the pick-up, can be effected by the motor. #from the mac-bine <B> to </B> using any known and suitable form of transmission mechanism, such as, for example, descames-, which transmits determined and corresponding movements to the point of temporal view to moving parts or actuating rods, levers # and others. similar parts suitably connected with the moving parts.
The rotary cams may be coupled to the drive motor, <B> at </B> intervals, by any suitable clutch device operable, for example, in a manner well known by a movement - reverse, given to the arm of the soundbox or pickup, when the stylus or needle enters an eccentric groove located <B> at </B> the end of the direction line or groove of the disc.