Machine parlante. La présente invention a pour objet une machine parlante automatique dans laquelle les disques sont fournis un<B>à</B> un, successive ment, d'un magasin<B>à</B> la table tournante et dans la position pour la reproduction, et, -dans laquelle, lorsqu'une face du disque a été re produite, la position de ce disque sur la ta ble tournante est automatiquement renversée pour amener la fa-ce non encore reproduite en position supérieure, prête<B>à</B> être repro duite.
La, machine parlante selon l'invention est caractérisée en ce, qu'elle comporte deux bras dont l'un est indbile pour effectuer le transport des disques un<B>à</B> un<B>à</B> partir #d'un magasin sur la table tournante -et dans la po sition pour la reproduction, tandis que, l'au tre est mobile par rapport au premier bras et toopère avec celui-ci après. qu'une des fa ces du disque a été reproduite, pour inverser la position #du disque sur la table tournante.
La machine parlante peut présenter un bras oscillant -destiné<B>à</B> effectuer le, transfert des disques un<B>à</B> un successivement du maga sin<B>à,</B> la table tournante et, après le jeu, à. saisir le #disque,de la table tournante, ainsi qu'un deuxième bras destiné<B>à</B> venir en prise <B>du</B> côté non<B>joué du</B> -disque -soulevé par<B>le</B> premier bras,<B>à</B> recevoir ce dis-que lorsqu'il est libéré par le premier bras et<B>à</B> tourner au tour d'un axe horizontal avec ce disqut, avaut,de le ramener<B>à</B> la position de jeu.
Les bras mobiles peuvent être montés sur des piliers de support verticaux ou -d'autr,,s organes qui peuvent se mouvoir autour de leurs axes pour permettre de transmettre des mouvements oscillants aux bras et, si on le désire, un ou deux des organes de support. peuvent également être montés de façon<B>à</B> se déplacer verticalement.
Les bras peuvent être munis de dispositifs pour saisir les disques, de n'importe quelle forme appropriée, soit. électriques, soit méca niques. Parexemple, le dispositif mécanique pour saisir les -disques formant l'objet du br2- vet n'<B>148531</B> peut être employé conjointe ment avec les. moyens pour saisir et pour<B>lâ-</B> cher les disques<B>à</B> des moments appropriés.
Le dessin amiexé représente,<B>à</B> titre d'exemple, -deux for-mes d'exécution,de la ma chine parlante.
La fig. <B>1</B> est une vue en plan d'une par tie -d'une première forme d'exécutioni dont les deux bras sontdans l'une des positions qu'ils occupent pendant la. reproduction d'un dis que, -les bras, dans oe!cas, étant disposés pour se,d6placer autour d'un axe vertical commun; La fig. 2 est une vue en plan montrant les bras -dans, la. position dans laquelle un -disque, représenté en traits interrompus, qui vient d'être reproduit -sur une de ses faces, est prêt <B>à</B> être transporté au bras de renversement avant d'être retourné, le bras supérieur étant partiellement occupé;
La<U>fi-.</U><B>3</B> est une vue en élévation mon- frant les moyensempluyés pour faire tourner le bras de renversement autour d'un axe hori zontal; Les fig. 4<B>à 11</B> sontdes vues perspectives schématiques montrant, phase par phase, le déplacement -du disque; La fig. 12 est un plan schématique d'une autre forme d'exécution, dans laquelle les deux bras sont montés pour se déplacer au tour d'axes -distinets; La fig. <B>13</B> représente un détail des moyens -de renversement employés dans la forme d'exécution selon la fig. 12.
Dans la machine représentée aux ficy <B>1</B> <B>à 11,</B> 20 est-, la table tournante de la machine, <B>21</B> le magasin -contenant une pile de disque" et 22 un compartiment pour la, réception des disques joués et mis de côté.
Une douille 2.4 est montée en un point<B>à,</B> éc,ale -distance ide l'axe<B>9A</B> ide la table tour nante et -du centre du magasin. :Cette douille peut tourner dans un palier 25 monté sur une plaque<B>26</B> de base, autour d'un axe verti cal et<B>à</B> l'aide de n'importe quel mécanisme convenable de transmission lion représenté en étant entraînée par le moteur de la, machine. Une saillie<B>27</B> est formée -sur la. douille 24, elle supporte un palier pour un axe<B>28</B> fixé rigidement<B>à</B> un bras I#)9 horizontal.
La dis position est telle -que, par des mouvements de la -douille 24 dans le palier 25, le bras peut osciller horizontalement entre des positions au-dessus de<B>19,</B> table tournante et au-dessus du compartiment 22 de rejet, tandis que le bras<B>29</B> peut également être mis en rofa- tion autour -d'un axe horizontal dans le pa,- lier ménagé dans la, saillie<B>227</B> -de la douille 24.
Un axe<B>31</B> vertical est monté dans cette douille 24, il supporte<B>à</B> son extrémité supé rieure un bras<B>32</B> ide transport des disques. L'a.xe <B>31</B> est disposé de façon<B>à</B> pouvoir se mouvoir<B>à</B> la fois -en tournant et verticale ment dans la douille 24, pour soulever et pour abaisser le bras<B>32</B> et-, pour le faire os- ciler entre des positions au-dessus de la ta <B>ble</B> tournante 20 et au-dessus de la, pile de disques dans le magasin 21.
Le bras<B>32</B> est n également mû par le moteur de la machine par l'intermédiaire de n'importe quelle trans mission convenable non représentée et en re- iation temporelle-, avec les déplacements du bras<B>29.</B>
Une plaque 3âest montée sur la surfa-ce su périeure de la douille 9-4, cette plaque étant fixée<B>à</B> cette douille par des goupilles 34 et des rainures<B>35</B> qui permettent unmouvement limité de la plaque<B>33</B> par rapport<B>à</B> la douille.
Le bard de la plaque<B>33</B> -est muni ,d'un enfoncement<B>36</B> de gra.ndeur donnée, dans lequel s'engage une goupille<B>37,</B> -dans certaines positions du bras<B>32</B> de transport, cette goupille<B>37</B> étant solidaire de l'extré mité pivotante du bras<B>32</B> et s'étendant vers le bas,<B>à</B> partir -d'un point près de cette -extr6- mité.
Plusieurs dents<B>38</B> de crémaillère sont portées -sur la face inférieure de la. plaque <B>33,</B> ces,dents coopèrent avec les dents d'un pi- -non <B>39</B> fixé rigidement<B>à</B> l'extrémité de l'axe<B>28</B> portant le bras<B>29.</B> Sur un des côtés du bras<B>29</B> -est fixée une plaque 40 en forme de came, dans une position où elle peut<B>coo-</B> pérer, pendant une partie,du mouvement d'os- eillation du bras<B>29,</B> avec un rouleau 41 monté sur une console fixe 49- portée par la plaque<B>26</B> de base.
Trois goupilles 43 sont prévues espacées autour de la table tour nante 20 et sont disposées pour se mouvoir verticalement<B>à</B> l'unisson dans des,con-soles 44 fixées<B>à</B> la plaque de base. Ces goupil-les 43 sont mues,<B>à</B> des moments appropriés par n'importe quel moyen convenable entraîné par le -moteur de la machine.
Les goupilles 43 portent<B>à</B> leurs extrémités des coussinets 45 de èutre ou d'une autre matière sembla- blé et la disposition est telle, que lorsque les coussinets se -trouvent normalement au- dessous du niveau -de la table tournante et qu'ils sont soulevés, ils viennent en prise avec la surface inférieure id'un disque placé sur la table tournante, pour le, soulever.
Les bras<B>29</B> et<B>32</B> #sontmunis chacun de dispositifs poursaisir le -disque, ces disposi tifs comprenant des goupilles 46 entaillées, destinées<B>à</B> pénétrer dans les ouvertures cen trales des disques, ainsi que des -moyens non représentés pour maintenir les -disques en prise avec les goupilles. Le, -dispositif décrit au brevet n'<B>148531</B> peut être employ6 -dans ce but.
La, succession des mouvements des orga nes de la ma-chine est indiquée aux fig. 4 <B>à il.</B>
Dans la fig. 4, les organes sont représen tés dans les positionsqu'ils. aoeupenf; lorsque la,machine n#est pas employée.
Une pile #de disques est plac6e, dans le ma gasin 21 et le moteur de la machine est mis en marche. Le mécanisme, de -transmission pour effectuer les mouvements automatiques est réuni au moteur,de n#importe -quelle ma nière -convenable, après quoi,<B>le,</B> bras<B>32</B> est soulevé et amené dans une position au-dessus de la pile -d#e,dis#ques dans le magasin, tomme représenté<B>à</B> la, fig. <B>5</B> et en même temps, Ie bras<B>29</B> se déplace dans une position au- dessus de la table tournante.
La goupille 46 du bras<B>32</B> pénètre dans Pouverture,centrale du -disque se -trouvant sur la pile et les moyens pour saisir le -disque, de typecc>nnu, sont actionnés pour maintenir -ce -disque au bras 32. Le bras<B>32</B> est alors oscillé,de, la po sition.
au-dessus du magasin àcelle -au-dessus <B>de</B> la table tournante, puis il est abaissé, après quoi, les moyens pour saisir le -disque sont actionnés, par exemple par l'abaissement d'une goupille 47 mobile verticalement<B>à</B> in tervalles appropriés, dans un palier 48 au- dessus de la plaque<B>26</B> -de base, pour per mettre au disque de tomber sur la table tour- nant-P. Pendant ce mouvement d'oscillation du bras<B>32,</B> le bras<B>29</B> retourne<B>à</B> une position au-dessus du compartiment<B>22</B> pour les -dis ques mis de -côté,
les organes se trouvant alors dans la position représentée<B>à</B> la fig. <B>6.</B> Le reproducteur<B>80</B> est ensuite actionné d'une manière connue pour venir en prise avec le disque et pour le reproduire. Les bras<B>29</B> et <B>32</B> restent dans la position représentée<B>à</B> la fig. <B>6,</B> pendant l'exkution -du disque.
Lorsque la reproduction d'une face du disque est terminée, le mécanisme automati que est de nouveau accouplé au moteur -de la machine. Le reproducteur est mû<B>de</B> manière connue hors de prise d'avec le -disque. Les goupilles 43 et les coussinets 45 sont élevés pour soulever le disque reproduit dans une <B>-</B> position où il est en prise avec le bras<B>32</B> et ce disque est -saisi et maintenu par ce bras.
Les, bras<B>32</B> et<B>29</B> oseillent de nouveau en-semble, jusqu'à ce qu'ils atteignent un point entre la table tournante 20 et le ma gasin 21, où le bras,<B>29</B> se trouve immédiate ment au-dessous du bras<B>32</B> (fig. 2). Pen dant; -ce mouvement, le bras<B>32</B> est abaissé et la goupille<B>37</B> solidaire de ce bras. vient en prise avec un enfoncement<B>36</B> ménagé dans la plaque<B>33</B> et -cette dernière est mise en ro tation avec le bras<B>32</B> et sur<B>la</B> douille 24, comme le permet, la liaison 34,<B>35 à</B> goupilles et<B>à</B> rainures.
Comme le bras<B>29</B> se déplace avec la douille 24, le pignon<B>39</B> fixé rigidement an bras<B>29</B> estmis en rotation par son engre nage avec les dents #38 -de -crémaillère, par- té.as par la face inférieure de la plaque<B>33.</B> Il s'ensuit que le.bras <B>29</B> est tournéd'un an- gle,de <B>180 '</B> autour d'un axe horizontal, avant d'atteindre sa position au-dessous du bras <B>32</B> (fig. <B>7).</B> De cette manière,
la goupille 46 saisissant le disque est mise & ns une po#si- tien faisant face vers le haut et en aligne ment avec la gOupille 46 du bras<B>32.</B> Les moyens pour maintenir<B>le,</B> disque sur le bras <B>32</B> sont actionnés pour libérer ce -disque et ce -dernier toinbe sur le bras<B>29</B> en ayant son ou verture centrale sur la goupille 46 de ce bras.
Le bras<B>32</B> s'élève alors (fic. <B>8)</B> et les moyens pour saisir le disque #sur le bras<B>29</B> sont actionnés pour saisir ce disque. Lorsque le bras<B>32</B> a été suffisamment soulevé pour dégager la goupille<B>37</B> solidaire de ce bras, de l'enfoncement<B>36</B> ménagé dans la plaque <B>33,</B> le mouvement #d'o-scillation des bras<B>29</B> et <B>32</B> se poursuit dans la même -direction que précédemment., le bras<B>32</B> se déplaçant au- dessus du magasin -et le bras<B>29</B> au-dessus de la table tournante.
Cependant, comme le bras<B>29</B> se, -déplace, la plaque 40 de came vient en prise avec le rouleau 41 porté par la, con- sale 42 et le bras<B>-99</B> -est mis en rotation avec le disque, de<B>1.80</B> ', de la manière indiquée aux fiu. <B>9</B> -et<B>10.</B> Le disque est finalement posé sur la table tournante en ayant sa face non encore reproduite & ssus.
Pendant ce mouvenient, le pignon<B>39</B> tourne, et grâce<B>à</B> son #contact avec la,crémail- lère <B>38,</B> ramène la plaque<B>33 à</B> sa, position pri mitive par rapport<B>à</B> la douille 24.
La deuxième face du disque est repro duite, le bras<B>29</B> reste au-dessus de la table 4- #ournante pendant le jeu. Lorsque l'exéeu- tion de la reproduction -de la deuxième face du disque est terminée, ce -dernier est<B>à</B> nou veau soulevé par les goupilles 43 et les,cous- sinets 45, de façon<B>à</B> venir en prise avec le bra,q <B>29</B> et<B>à</B> être saisi par ce -dernier.
Les bras<B>32</B> et<B>29</B> oscillent de nouveau autour de leurs axes verticaux (fig. <B>11),</B> le bras<B>29</B> d'intervalle retirant le disque repro duit de la, table tournante et le, déposant lors de l'actionnement desmoyens de libération -du disque dans le magasin ides disques mis de côté et le bras<B>32</B> amenant un nouveau dis que<B>à</B> la table, tournante.<B>'</B> La, succession des opérations & crites ci- dessus. se répète -automatiquement jusqu'à ce que tous les disques du magasin aient été reproduits des -deux côtés.
Dans la forme d'exécution représentée<B>à</B> la fig. 12,<B>1</B> et 2 représentent respectivement la table tournante et la pile de disques dans le magasin. Desdisques <B>3</B> en fer doux sont fixés #de t1laque,côté -des disques d'enregistre ment en leurs centres.
Le bras 4 transpor teur est monté de façon<B>à</B> pouvoir os-ciller au tour -dun axe<B>5</B> vertical entre des, pc;sitions <B>,</B> -iu -dessus -du magasin 2 et au-dessus de la ta- ble tournante<B>1,</B> il peut -également se dépla cer verticalement.
Ce -bras porte<B>à</B> son extr6- mité libre un électro-aimant non représenté, dont la face active est<B>à</B> son extrémité inf6- rieure.
Le bras<B>6</B> de renversement a la forme d'une tige horizontale montée,de, façon<B>à</B> pou voir tourner autour de son propre axe, dans un palier<B>7</B> (fig. <B>13) à</B> l'extrémité supérieure d'un pilier<B>8</B> qui peut lui-même tourner pour faire osciller le bras<B>6</B> horizontalement et qui peut se -déplacer verticalement. pour élever et pour -abaisser ce bras<B>6.</B> Un électro-aimant<B>à</B> deux extrémités, non représenté, est fixé<B>à</B> l'extrémité libre duAbras <B>6.</B> les faces attiws clé -cet aimant sont disposées au-dessus et au- dessous l'une de l'autre.
Le bras<B>6</B> est empêché de tourner dans le palier<B>7,</B> juste au moment où la rotation est nécessaire, par un cliquet<B>9</B> sollicité par un ressort et pivoté, en<B>10</B> #sur une prolongation <B>Il</B> du pilier<B>8,</B> l'extrémité du cliquet repo sant normalement dans l'une ou l'autre de deux engoujures 12 ménagées<B>à</B> des -côtés dia métralement opposés sur les côtés supérieur et inférieur du bra.s. Des moyensde la forme d'une ii-,e de traction<B>13</B> sont prévus pour faire osciller le cliquet<B>9 à</B> volonté, pour libé rer le bras<B>6,</B> de façon qu'il puisse tourner dans le palier<B>7.</B>
Le fonctionnement est le suivant: En supposant que la machine soit arrêtée en ayant ses organes,dans les positions indi quées<B>à,</B> la fig. 12, le magasin est occupé par une pile -de disques et le bras 4 transporteur repose en ayant son aimant en contact avec le disque<B>3</B> métallique central du disque a'en- registrement supérieur- La machine est alors mise en -marche.
L'aimant du bras 4 est excité pour soulever<B>la</B> disque supérieur et. le bras est pivoté autour du pivot<B>5</B> pour transporter le disque -en une position au-,dessuus, de<B>la</B> ta ble teurnante, après quoi l'aimant est désexe,it6 et le disque est laissé tombé,dans sa position -de reproduction, le bras 4 retournant <B>à</B> la po-sition au-dessus du magasin. Le, -dis que est reproduit et après la reproduction complète d'un -côté, le bras 4 est ramené<B>à</B> la pasition au-dessus de la, table tournante, mais cette fois sans transporter de disque.
L'ai mant est de nouveau excité pour soulever le disque reproduit -et<B>le</B> bras 4 est alors élevé pour soulever le disque d'une hauteur déter minée<B>à</B> l'avance au-dessus de la table tour nante<B>1,</B> puis le disque est maintenu soulevé jusqu'à ce, -que le bras de renversement<B>6</B> os eille avec le pilier<B>8</B> autour & l'axe de ce dernier, de la position de repos indiquée a la fi-. 12<B>à</B> une position où une face :de la-i- mant porté par le bras<B>6</B> se trouve au-dessous du disque métallique ducôté inférieur du dis que d'-enreo-istrement maintenu par le bras 4.
Lorsque cette position est atteinte, l'aimant du bras 4 est désexcité et celui du bras<B>6</B> est excité, -de telle sorte que le --disque est alors maintenu par le bras<B>6.</B> Le bras 4 re tourne<B>à</B> -ce moment au-decssus du magasin et lorsque le bras<B>6</B> est dégagé, il is'élève d'une hauteur donnée au-dessus de la table tour- nante,eette hauteur étant plus grande que le rayon dudisque. Le cliquet <B>9</B> -est alors bas- cul,é par la tige<B>13</B> pendant le mouvement as cendant -de #cette dernière,
ce mouvement étant arrêté de n'importe -quelle manière #convena- ble, par exemple en amenant une rondelle 13' de son extrémité inférieure contre un arrêt non représenté. Le bras<B>6</B> est alors libre de tourner dans le palier<B>7</B> et<U>comme</U> le poids du #disque, maintenu ià ae moment par la, face supérieure de l'aimant du bras<B>6,</B> élève le -cen tre de gravité au-dessus,de l'axe -de rotation du bras<B>6,</B> la tige tourne et le disque est re tourné.
Le bras<B>6</B> -de renversement -est alors aba,issù et<U>le</U> cliquet<B>9</B> pénètre -dans la, rainure <B>12)</B> du bras<B>16,</B> se trouvant<B>à</B> ce moment la plus haute. Lorsque le disque approche de très près la table tournante, l'aimant du bras <B>6</B> est désexcité et le disque est libéré pour tomber dans la position de reproduction, lf-# bras<B>6</B> peut ensuite retourner<B>à</B> sa position de repos. Une fois le disque reproduit de<I>ses</I> deux côtés,<B>il</B> peut être retiré de la table tournante de n importe quelle manière con nue.
Cependant-, si on le désire, le dis-que peut être retiré -de la table tournante par le br,t-s <B>6,</B> comme dans la machine décrite précé,de-ni- ment et être transporté dans un compartiment au magasin approprié.
L'excitation et la. désexcitation des ai mants du bras 4 transporteur et du bras d,,# renversement,<B>à</B> -des moments et<B>à</B> des inter valles appropriés, peuvent être effectuées de n'importe quelle manière convenable, <U>comme,</U> par exemple, par deux organes rota tifs comprenant des moyens ouvrant et fer mant un -commutateur et dispos6s pour tour ner chacun en synchronisme avec eha,cun des bras 4 et<B>6.</B>
L'organe -de commande rotatif du -commu tateur pour l'aimant du bras 4 de transport effectuera, un tour pendant un cycle des mou vements du -bras 4, correspondant au jeu d'un #disque -sur ses -deux faces, le -cycle com prenant einq mouvements principaux sur la partiedu bras 4. Ainsi, lorsque le bras 4 est au-dessus du magasin, le commutateur est fermé et il reste fermé jusqu'à ce que le bras ait oscillé dans la position au-dessus de la table -tournante, il est alors ouvert pour libé rer le disque. Le bras 4 retourne alors<B>à</B> la position au-Idessus du magasin, le commuta- teurétant ouvert.
Une fois que le -disque a été reproduit sur une face, le, bras 4 oscille de nouveau au-dessus de la table tournante et<B>le</B> commutateur est de nouveau fermé pour saisir le disque reproduit. Le bras 4 est alors soulevé avec le disque, le commutateur res- ta,nt fermé jusqu'à ce que le bras<B>6</B> de ren versement oseille & ns une position au- dessous du -disque, après quoi le,commutaIeur est ouvert et le bras 4 retourne de nouveau <B>à</B> la. position au-dessus du magasin, le com- muta-teur restant toujours ouvert pendant ce temps.
L'organe rotatif de commande du commui- tateur pour l'aimant du bras<B>6</B> de renverse ment, tourne, pour fermer et pour ouvrir le commutateur pendant un cycle des, mouve ments par le bras<B>6,</B> le<U>-commutateur</U> étant maintenu fermé lors-que le -disque est son- levé par le bras<B>6</B> du bras 4 et maintenu ou vert lorsque le -disque renversé est libéré pour tomber sur la. table tournante.
Dans les deux formes d'exécution décrites ci-dessus, les mouvements des bras oscillants de transport et de renversement des -disques, aussi bien que iceux du bras portant la boîte -de sons ou le pick-up, peuvent être effectués par le moteur #de la mac-bine <B>à</B> l'aide de n'importe quelle forme connue et convenable de mécanisme de transmission, comme, par exemple, descames-, qui transmet tent des mouvementsdéterminés et correspon dants au point de vue temporel aux organes mobiles ou aux tiges d'actionnement, aux le viers #et autres. organes semblables reliés -de façon convenable avec les parties mobiles.
Les.cames rotatives peuvent être accouplées au moteur d'entraînement,<B>à</B> intervalles, par n'importe quel dispositif d'embrayage conve nable actionnable, par exemple, d'une ma nière bien connue par un mouvement -de ren versement, donné au bras de la boîtede sons ou du pick-up, lorsque le style ou aiguille pénètre dans une rainure excentrique m6na- gée <B>à</B> lextrémité de la ligne -de sens ou sillon dudisque.