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DISPOSITIF DE REMPLACEMENT AUTOMATIQUE DES DISQUES DE PHONO.
GRAPHES.
La présente invention a pour objet des perfectionnements aux dispositifs de remplacement automatique des disques de pho- nographes, ces disques étant amenés successivement de la boîte- magasin sur le plateau porte-disque. L'invention se rapporte en particulier aux dispositifs comportant un bras pourvu de
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mécanismes pour saisir les disques et pouvant tourner autour d'un axe vertical de manière que ces mécanismes passent d'une position au-dessus de la boîte-magasin à une position au-des- sus du plateau porte-disque. L'invention a en particulier pour objet, une disposition des organes permettant de réduire au mi- nimum l'enoombrement du phonographe à boîte-magasin utilisant l'invention.
De plus, l'invention permet de déplacer le bras osoillant verticalement lorsqu'il est au-dessus de la boîte- magasin ou du porte-disque soit automatiquement, soit à la main, l'effort demandé au moteur du phonographe pour soulever le bras acoustique étant réduit au minimum. Le bras osoillant amenant les disques sur le porte-disque peut être porté à l'extrémité d'une tige pouvant tourner et se déplacer verticalement; ce bras porte à son autre extrémité une série de bras mobiles s'écartant du bras principal et présentant à leur extrémité des crochets pour saisir le bord du disque à amener de la boite-magasin sur le porte-disque.
Dans le dispositif perfectionné suivant la présente in- vention, l'axe de pivotement du bras de transport se trouve près du pivot du bras acoustique à une distance de l'arbre du porte-disque moindre que celle qui sépare ce dernier du pivot du bras acoustique. Ainsi les disques de la boîte-magasin ont leur bord tout près du bord du disque sur le porte-disque, ce qui permet d'utiliser un bras de transport des disques très courte
Le soulèvement et l'abaissement du bras de transport sont effectués à intervalles convenables par le moteur de la machine par l'intermédiaire d'une transmission comprenant un organe en deux parties qui peut d'ailleurs se déplacer d'un mouvement d'ensemble sous Inaction du moteur du phonographe
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pour assurer le soulèvement et l'abaissement du bras de trans- port;
-le mouvement relatif des deux parties de cet organe s'ef- feotue lors de la manoeuvre à main du bras de transport.
Le pivotement du bras de transport est assuré par des moyens commandés soit automatiquement soit à la main.
On a représenté à titre d'exemple aux dessins ci-joints une forme d'exécution de l'invention.
La figure 1 est une vue en plan d'un phonographe auto- matique auquel l'invention est appliquée.
La figure 2 est une vue en perspective représentant les organes essentiels permettait de comprendre la présente inven- tion et supposés séparés de leur support.
La figure 3 est une vue en plan dans laquelle la plaque de support a été supposée enlevée.
Les figures 4 et 5 représentent les cames de commande et le mécanisme de transmission pour deux positions différentes
La figure 6 représente un détail.
Sur la figure 1, 1 désigne le support monté dans sa boî- te et portant à sa partie inférieure un moteur électrique 2. Ce- lui-ci commande l'arbre porte-disque habituel 3 tournant dans un palier du support 1 et portant le porte-disque 4; un disque d'embrayage 5 est monté sur l'arbre 3 et demeure habituellement fixe par rapport à celui-ci.
Sur ce disque est pivoté en 6 un levier en forme d'arc de cercle 7 présentant à l'intérieur une dent 8 ; cette dent peut pénétrer dans les intervalles des dents de la roue dentée 11 lorsque le levier 7 peut se déplacer sous l'action d'un ressort 9 qui le relie à la saillie 10 du disque 5 ; la roue 11 est olavetée sur l'arbre 3 de manière à assurer l'embrayage du disque 5 sous l'action de la dent 8 ; lelevier est normalement, c'est-à-dire pendant l'addition d'un disque,
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maintenu dans sa position débrayée représentée en figure 1 au oontaot de son extrémité libre aveo une extrémité du levier 12 articulé en un point 13 de sa longueur sur le support 1, et pou- vant osoiller d'une manière connue en elle-même à rencontre de l'action du ressort 12' reliant le levier 12 à l'ergot 13t du support;
cette oscillation se fait lorsque le mouvement du bras aooustique 14 change de sens à la fin de l'audition d'un disque et que l'aiguille pénètre dans une rainure excentrée passant près du centre du disque; la roue dentée 15 montée à frottement sur l'ergot 16 porté par le bras 17 solidaire du bras acoustique 14 est disposée de manière à passer librement sur les dents 18 for- mées à l'extrémité du levier 12 pendant l'audition et à engrener au oontraire aveo lesdites dents de manière à faire tourner le levier 12 au moment du renversement du sens de mouvement du bras aooustique 14.
Lorsque le levier 12 a tourné comme indiqué et que le disque 5 est embrayé sur l'arbre 3, le moteur peut entraîner l'arbre à cames 19 tourillonnant dans les paliers du phonographe et relié au disque 5 par un train d'engrenage comprenant la roue 5' (figure 2) solidaire du disque 5, les roues 20 et 21 solidai- res l'une de l'autre et la roue 22 solidaire de l'arbre à cames 19.
L'arbre à cames porte une série de cames pouvant effectuer automatiquement par l'intermédiaire de mécanismes appropriés, une série d'opérations oomprenant le soulèvement du bras acous- tique 14 en vue de soulever l'aiguille du disque, le pivotement dudit bras aooustique vers l'extérieur en un point où l'aiguille se trouve au-dessus du commencement d'un nouveau disque, l'enlè- vement du disque joué, la oommande du mécanisme de transport des disques pour amener un nouveau disque de la boite-magasin au plateau porte-disque et finalement l'abaissement du bras acous- @
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tique 14.
La partie supérieure de la roue dentée 22 clavetée sur l'arbre à cernes 19 porte un anneau 23 présentant une alvéole 24 à sa paroi intérieure dans laquelle peut pénétrer une sail- lie 25 portée à la partie inférieure du levier 12 pour la po- sition normale ou d'audition des différents organes.
Quand le levier 12 oscille comme déorit ci-dessus et embraye le disque 5, la saillie 25 est écartée de son alvéole 24, le levier 12 ne pouvant revenir à sa, position primitive tant que l'arbre à cames 19 continue à tourner en raison du contact de la saillie 25 aveo la, paroi intérieure de l'anneau 23 jusqu'à ce que l'arbre à oames ait effectué un tour complet.
A ce moment, le levier 12 revient à la position représentée en figure 1 pour laquelle il agit sur l'extrémité du levier 7 et débraye le disque 5. Pendant un tour oomplet de l'arbre 19, le oyole complet des opérations automatiques s'effectue.
Les disques à jouer sont disposés en pile (un seul dis- que étant représenté en figure 2) et leurs ouvertures oentra- les passent sur un axe 24' pouvant se déplacer verticalement dans le manchon 25' fixé sur la plaque support 1 au-dessous de laquelle passe l'extrémité inférieure de l'axe 24'. Le transport successif des différents disques de la pile sur le porte-disque 4 se fait au moyen du bras 26 monté sur un arbre 27 pouvant se déplacer dans un manchon fixe 28 porté par le support de manière à pouvoir être soulevé et abaissé et à pou- voir également pivoter horizontalement entre la boîte-magasin et le porte-d¯sque (voir figure 2).
Le bras 26 présente à son extrémité libre des bras latéraux 29 et 30 ; les bras 26, 29 et 30 sont disposés des bras auxiliaires élastiques 31 pré- sentant à leurx extrémités des oroohets pouvant passer par-des-
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sus le bord du disque supérieur contenu dans la boîte-magasin et le saisir d'une manière connue en elle-même lorsque le bras 26 est dans la position représentée en traits pleins en figu- re 2. Ces crochets libèrent le disque lorsque le bras de trans- port 26 a été amené dans la position représentée en pointillé en figure 2 et a été abaissé sur le porte-disque ainsi qu'il a été décrit en détail dans le brevet français antérieur No 647. 740 de la demanderesse.
L'axe 27 formant axé de rotation du bras 26 comme re- présenté en figure 1 est disposé en un point proche du pivot du bras aooustique 14 et à une distance plus faible de l'arbre porte-disque 3 que celle qui sépare ce dernier du pivot du bras acoustique. Les disques dans la boîte-magasin ont aussi leur bord tout près du bord du disque que l'on fait jouer, ce qui permet d'utiliser un bras 26 court et de donner un fa ble enoombrement à la maohine.
L'abaissement et le soulèvement du bras 26 de l'axe 27 et de l'axe de centrage des disques 24' se font au moyen de l'arbre horizontal 33 de section oarrée pouvant tourner dans des organes 34 portés à la partie inférieure de la plaque sup- port 1. Sur l'arbre 33 sont montés près de ses extrémités deux bras latéraux 35, 36 rainés en 37 et 38 de manière à por- ter les extrémités inférieures des axes 24' et 27 (figure 2) par l'intermédiaire de vis et d'éorous 39, 40 qui permettent également le réglage initial en hauteur de la position des axes 24' et 27 par rapport aux bras 35 et 36.
Des ressorts d'équilibrage 41 relient des points dispo- sés sur la longueur des bras 35, 36 de la plaque support, ces ressorts traversant à leur* extrémités supérieures des manohons courts 42 vissée dans la plaque support et' étant maintenus à
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leurs extrémités supérieures par des goupilles 43.
En un point de l'arbre 33 disposé entre les bras 35 et 36, est monté à poste fixe un bras 44 dirigé vers le haut et pouvant se déplaoer entre les positions représentées respeoti- vement ,en traits pleins et en pointillé sur la figure 2. Ce dé- placement se fait par un dispositif transmettant la rotation de l'arbre à cames 19 de manière à faire pivoter l'arbre 33 et par suite à soulever et à abaisser les axes 24' et 27 par l'inter- médiaire des bras 35 et 36.
Le dispositif permettant de faire osoiller le bras 44 oomprend deux oames 45 et 46 de forme appropriée portées par l'arbre à cames 19 et un organe de transmission 47 comprenant les éléments superposés 48 et 49. L'élément 49 porte des sail- lies de guidage 50 et 51 passant par les rainures de guidage 52 et 53 de l'élément 48, de manière à permettre des mouvements longitudinaux guidés des éléments 48 et 49 l'un par rapport à l'autre. Les deux éléments sont reliés par des ressorts de trac- tion 54 et 55 tendus entre les ergots 56 portés par les deux é- léments; ces ressorts servent à maintenir le.s deux éléments en une position telle que l'organe 47 ait une longueur minima.
L'extrémité inférieure de la saillie de guidage 51 so- lidaire de l'élément 49, sert à porter le galet 57 soumis à l'ao tion de la came 48; une saillie portée à la partie inférieure de l'élément 48 porte un galet 58 soumis à l'aotion de la oame 45. L'élément 48 présente une rainure de guidage 59 à travers laquelle passe l'arbre à oames 19 et un oollier 60 est fixé sur ce dernier de manière à pouvoir coulisser entre les bords de la rainure 59 et à guider l'élément 48 pendant son déplacement.
Lextrémité libre de l'élément 49 est ooudé de manière à présen- ter une partie verticale articulée entre des oreilles portées
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à la partie supérieure du bras 44 et auxquelles l'élément 49 est fixé par la goupille 44'.
Lorsque le cycle des opérations mentionnées ci-dessus commence, l'arbre à cames 19 tourne en entraînant les cames 46, et 45; la came 46 agit sur le galet 57 de l'élément 49 qui se déplaoe vers la gauche (figure 2) et amène le bras 44 dans la position représentée en pointillé sur la figure 2; l'arbre 33 et les bras 35 et 36 sont par conséquent amenés à tourner en soulevant l'axe 27, l'axe de centrage 24' et le bras de trans port 26 avec le disque supérieur de la pile de disques de la boî te magasin. On comprendra aisément que le travail supplémentai- re demandé au moteur pour effectuer ce déplacement est considé- rablement réduit par la présence des ressorts d'équilibrage 41.
La oame 45 commandant le galet 58 de l'élément 48 a une forme telle que les deux éléments 48 et 49 se déplacent solidairement pendant le mouvement déorit. Pendant le temps où le galet 57 est au contact de la partie la plus saillante de la came 46, les axes 24' et 27 demeurent soulevés et le bras 26 est amené de sa position au-dessus de la boite-magasin à celle au-dessus du porte-disque par des moyens déorits ci-après.
A un moment convenable de la rotation de l'arbre à ca- mes 19 le bras 26 est abaissé sur le plateau porte-disque pour libérer le disque transporté par les crochets 32 d'une manière oonnue en elle-même; oet abaissement est commandé par l'arbre 33 qui tourne dans le sens oontraire à celui décrit oi-dessus, sous l'aotion de la oame 55 sur le galet 58 de l'élément 48, le galet 57 se déplaçant à ce moment sur la partie en retrait de la came 46.
Pour s'assurer que le bras 26 est amené à la posi- tion la plus basse possible, même dans le cas ou le galet 57 ne suivrait pas complètement dans son déplaement le mouvement @
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de la came 46, en raison de la présence des ressorts d'équili- brage 41, la came 45 peut présenter une dépression 45' afin de permettre un léger déplacement du galet 58 et de l'élément 48 par rapport à l'élément 49 ; ainsi les ressorts 54 et 55 seront légèrement tendus et effeotueront une traction oomplémentaire sur l'élément 49 pour rener le galet 57 au contact de la ca- me 46.
Le soulèvement ultérieur du bras 26 au-dessus du pla- teau porte-disque et son abaissement final sur la pile de dis- ques dans la boîte-magasin, se fait d'une manière analogue à celle décrite oi-dessus pendant la fin du tour oomplet de l'ar- bre à cames 19.
Le bras 26 peut être soulevé à la main par exemple au moment de remplir le magasin sans que l'arbre à oames 19 ait besoin de tourner, le pivotement de l'arbre 33 et des bras 35, 36 et 44 pouvant se faire grâce au mouvement longitudinal de l'élément 49 par rapport à l'élément 48, ce qui éloigne le ga- let 57 de la came 56 et tend les ressorts 54 et 55,
Le dispositif permettant de faire tourner l'arbre 26 autour de son axe vertical lorsqu'il est soulevé, comprend une plaque 61 solidaire de l'axe 27 et un levier 62 pouvant se dé- plaoer d'un mouvement de va et vient sous l'aotion de la came 63 de l'arbre à cames agissant sur les galets 64 et 65 du,levier 62. Une plaque de guidage 67 est fixée à la partie inférieure de la plaque support et sert à guider le levier 62 pendant ses déplacements sous l'action de la came 63.
Une extrémité du le- vier 62 porte une saillie 66 dirigée vers le bas et traversant une ouverture de la plaque 61 de manière à permettre la comman- de des mouvements de la plaque 61 sous l'action des mouvements du levier 62 en vue de faire tourner l'axe/27 tout en permettan t
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à la plaque 61 de se déplacer verticalement avec ledit axe 27 par rapport au levier 62 lorsque ce dernier est immobile, la saillie 66 ooulissant alors dans l'ouverture de la plaque 61.
L'axe 27 porte également une plaque 68 portant une sail lie vertioale 69 servant de verrou lorsqu'elle pénètre par une ouverture 70 ou 71 de la plaque de guidage 72 fixée à la par- tie inférieure de la plaque support. Les mouvements vertioaux de l'axe 27 et par suite du bras 26 ne peuvent donc s'effeo- tuer que quand le bras 26 est dans sa position correcte soit au-dessus de la boîte-magasin, soit au-dessus du porte-disque,
Lorsque l'arbre à cames 19 tourne et soulève le bras de transport 26 ainsi qu'il a été décrit, la came 63 tourne en même temps et vient lorsque le bras 26 est entièrement sou- levé, au contact du galet 65. A ce moment, le levier 62 se dé- place (figure 5) vers le haut, et la plaque 61, l'axe 27 et la plaque 68 tournent en sens contraire des aiguilles d'une montre pour venir dans la position représentée en figure 4.
A ce mo- ment, la saillie 69 correspond avec l'ouverture 71 de la plaque de guidage 72, de manière à permettre l'abaissement de l'axe 27 du bras de transport 26 et des organes qui y sont reliés, le bras 26 étant à ce moment au-dessus du porte-disque ansi qu'il a été décrit.
Lorsque l'arbre à cames 19 continue à tour- ner, l'axe 27 et les organes qui y sont reliés y compris le bras 26, sont soulevés à nouveau et, lorsqu'ils sont complète- ment soulevés, la came 63 oblige le galet 64 à ramener les or- ganes 62, 61, 68 et 27 de la position représentée en figure 4 à oelle représentée en figure 5, le bras de transport 26 étant ramené au-dessus de la boîte-magasin dans la position réprésen- tée en traits pleins sur la figure 1, La came 63 est évidée d'un côté comme représenté en figure 5 de/manière à permettre
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les déplacements du levier 62 indépendamment de la came par le pivotement à main du bras de transport 26 autour de son axe 27 après qu'il a été soulevé à la main comme décrit ci-dessus, de manière à permettre le remplissage du magasin.
Les dispositifs déorits présentent l'avantage que lors- que le bras de transport a été manoeuvré à la main, il peut être abandonné dans une position intermédiaire quelconque, les cames continuant la commande du bras de transport et assurant les mou- vements correcte de celui-ci dès que l'arbre a oames 19 tourne.
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AUTOMATIC REPLACEMENT DEVICE FOR PHONO DISCS.
GRAPHS.
The object of the present invention is to improve the devices for the automatic replacement of phonograph discs, these discs being brought successively from the magazine box onto the disc holder plate. The invention relates in particular to devices comprising an arm provided with
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mechanisms for gripping discs and capable of rotating about a vertical axis such that these mechanisms move from a position above the magazine box to a position above the disc holder. The subject of the invention is in particular an arrangement of the members making it possible to reduce to a minimum the size of the box-magazine phonograph using the invention.
In addition, the invention makes it possible to move the oscillating arm vertically when it is above the box-magazine or the record holder either automatically or by hand, the force required of the phonograph motor to raise the arm. acoustics being reduced to a minimum. The oscillating arm bringing the discs to the disc holder can be carried at the end of a rod which can rotate and move vertically; this arm carries at its other end a series of movable arms moving away from the main arm and having hooks at their end for gripping the edge of the disc to be brought from the magazine box onto the disc holder.
In the improved device according to the present invention, the pivot axis of the transport arm is located near the pivot of the acoustic arm at a distance from the shaft of the disc holder less than that which separates the latter from the pivot of the arm. acoustic. Thus the discs in the magazine box have their edge very close to the edge of the disc on the disc holder, which allows the use of a very short disc transport arm.
The lifting and lowering of the transport arm are effected at suitable intervals by the engine of the machine through a transmission comprising a member in two parts which can moreover move with a general movement under Inaction of the phonograph motor
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to ensure the raising and lowering of the transport arm;
the relative movement of the two parts of this member is lost during the manual operation of the transport arm.
The pivoting of the transport arm is provided by means controlled either automatically or manually.
An embodiment of the invention has been shown by way of example in the accompanying drawings.
Figure 1 is a plan view of an automatic phonograph to which the invention is applied.
FIG. 2 is a perspective view showing the essential organs making it possible to understand the present invention and assumed to be separated from their support.
Figure 3 is a plan view in which the support plate has been assumed to be removed.
Figures 4 and 5 show the control cams and the transmission mechanism for two different positions
Figure 6 shows a detail.
In FIG. 1, 1 designates the support mounted in its box and carrying at its lower part an electric motor 2. This controls the usual disk-holder shaft 3 rotating in a bearing of the support 1 and carrying the disc holder 4; a clutch disc 5 is mounted on the shaft 3 and usually remains fixed relative to the latter.
On this disc is pivoted at 6 a lever in the form of an arc of a circle 7 having inside a tooth 8; this tooth can penetrate into the intervals of the teeth of the toothed wheel 11 when the lever 7 can move under the action of a spring 9 which connects it to the projection 10 of the disc 5; the wheel 11 is olavetée on the shaft 3 so as to ensure the engagement of the disc 5 under the action of the tooth 8; the lever is normally, i.e. during the addition of a disc,
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maintained in its disengaged position shown in Figure 1 at the oontaot of its free end with one end of the lever 12 articulated at a point 13 of its length on the support 1, and able to oscillate in a manner known per se against the action of the spring 12 'connecting the lever 12 to the lug 13t of the support;
this oscillation takes place when the movement of the aooustic arm 14 changes direction at the end of the hearing of a disc and the needle enters an eccentric groove passing near the center of the disc; the toothed wheel 15 mounted in friction on the lug 16 carried by the arm 17 integral with the acoustic arm 14 is arranged so as to pass freely over the teeth 18 formed at the end of the lever 12 during hearing and to engage on the contrary aveo said teeth so as to rotate the lever 12 when the direction of movement of the acoustic arm 14 is reversed.
When the lever 12 has turned as shown and the disc 5 is engaged on the shaft 3, the motor can drive the camshaft 19 journaled in the bearings of the phonograph and connected to the disc 5 by a gear train comprising the wheel 5 ′ (FIG. 2) integral with disc 5, wheels 20 and 21 integral with one another and wheel 22 integral with camshaft 19.
The camshaft carries a series of cams which can perform automatically by means of appropriate mechanisms, a series of operations including the lifting of the acoustic arm 14 with a view to raising the needle from the disc, the pivoting of said acoustic arm. outward to a point where the needle is above the beginning of a new record, removal of the record being played, control of the record transport mechanism to bring a new record out of the box. magazine to the disc holder and finally the lowering of the acoustic arm- @
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tick 14.
The upper part of the toothed wheel 22 keyed to the ring shaft 19 carries a ring 23 having a socket 24 at its inner wall into which can penetrate a projection 25 carried at the lower part of the lever 12 for the position. normal or hearing different organs.
When the lever 12 oscillates as described above and engages the disc 5, the projection 25 is moved away from its socket 24, the lever 12 being unable to return to its original position as long as the camshaft 19 continues to rotate due to from the contact of the projection 25 with the inner wall of the ring 23 until the oarshaft has made one complete revolution.
At this moment, the lever 12 returns to the position shown in FIG. 1 for which it acts on the end of the lever 7 and disengages the disc 5. During one complete revolution of the shaft 19, the complete oyole of the automatic operations is activated. performs.
The playing discs are arranged in a stack (a single disc being shown in figure 2) and their central openings pass over an axis 24 'which can move vertically in the sleeve 25' fixed to the support plate 1 below. from which passes the lower end of the axis 24 '. The successive transport of the different discs of the stack on the disc holder 4 is done by means of the arm 26 mounted on a shaft 27 which can move in a fixed sleeve 28 carried by the support so as to be able to be raised and lowered and to - see also pivot horizontally between the magazine box and the rack holder (see figure 2).
The arm 26 has at its free end side arms 29 and 30; the arms 26, 29 and 30 are arranged with elastic auxiliary arms 31 having at their ends oroohets which can pass through them.
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above the edge of the upper disc contained in the magazine box and grip it in a manner known per se when the arm 26 is in the position shown in solid lines in FIG. 2. These hooks release the disc when the arm transport 26 has been brought into the position shown in dotted lines in FIG. 2 and has been lowered onto the disc holder as has been described in detail in the prior French patent No. 647.740 of the applicant.
The axis 27 forming the axis of rotation of the arm 26 as shown in FIG. 1 is arranged at a point close to the pivot of the acoustic arm 14 and at a smaller distance from the disk-holder shaft 3 than that which separates the latter. the pivot of the acoustic arm. The records in the magazine box also have their edge very close to the edge of the record being played, which makes it possible to use a short arm 26 and to give a low volume to the maohine.
The lowering and raising of the arm 26 of the axis 27 and of the centering axis of the discs 24 'are effected by means of the horizontal shaft 33 of square section which can rotate in members 34 carried at the lower part of the the support plate 1. On the shaft 33 are mounted near its ends two lateral arms 35, 36 grooved at 37 and 38 so as to carry the lower ends of the pins 24 'and 27 (figure 2) by the 'intermediate screws and éorous 39, 40 which also allow the initial height adjustment of the position of the axes 24' and 27 relative to the arms 35 and 36.
Balancing springs 41 connect points arranged along the length of the arms 35, 36 of the support plate, these springs passing at their upper ends through short manohons 42 screwed into the support plate and being held in place.
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their upper ends by pins 43.
At a point of the shaft 33 disposed between the arms 35 and 36, is mounted at a fixed position an arm 44 directed upwards and able to move between the positions represented respectively, in solid lines and in dotted lines in FIG. 2. This movement is effected by a device transmitting the rotation of the camshaft 19 so as to cause the shaft 33 to pivot and consequently to raise and lower the pins 24 'and 27 by means of the pins. arms 35 and 36.
The device for rocking the arm 44 includes two oames 45 and 46 of suitable shape carried by the camshaft 19 and a transmission member 47 comprising the superimposed elements 48 and 49. The element 49 carries protrusions of guide 50 and 51 passing through the guide grooves 52 and 53 of the element 48, so as to allow guided longitudinal movements of the elements 48 and 49 with respect to one another. The two elements are connected by traction springs 54 and 55 stretched between the lugs 56 carried by the two elements; these springs serve to maintain le.s two elements in a position such that the member 47 has a minimum length.
The lower end of the guide projection 51, which is integral with the element 49, serves to carry the roller 57 subjected to the ao tion of the cam 48; a projection carried at the lower part of the element 48 carries a roller 58 subjected to the action of the oame 45. The element 48 has a guide groove 59 through which passes the oame shaft 19 and an oollier 60 is fixed on the latter so as to be able to slide between the edges of the groove 59 and to guide the element 48 during its displacement.
The free end of the element 49 is bent so as to present a vertical part articulated between the ears worn.
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to the upper part of the arm 44 and to which the element 49 is fixed by the pin 44 '.
When the cycle of the operations mentioned above begins, the camshaft 19 rotates driving the cams 46, and 45; the cam 46 acts on the roller 57 of the element 49 which moves to the left (FIG. 2) and brings the arm 44 into the position shown in dotted lines in FIG. 2; the shaft 33 and the arms 35 and 36 are therefore caused to rotate by lifting the axle 27, the centering axle 24 'and the transport arm 26 with the upper disc of the stack of discs of the box. shop. It will easily be understood that the additional work required of the motor to effect this displacement is considerably reduced by the presence of the balancing springs 41.
The oame 45 controlling the roller 58 of the element 48 has a shape such that the two elements 48 and 49 move integrally during the deorit movement. During the time when the roller 57 is in contact with the most protruding part of the cam 46, the pins 24 'and 27 remain raised and the arm 26 is brought from its position above the magazine box to that above. above the disc holder by the means described below.
At a suitable moment of the rotation of the camshaft 19 the arm 26 is lowered onto the disc holder plate to release the disc carried by the hooks 32 in a manner known per se; This lowering is controlled by the shaft 33 which rotates in the direction opposite to that described above, under the aotion of the oame 55 on the roller 58 of the element 48, the roller 57 moving at this time on the recessed portion of cam 46.
To ensure that the arm 26 is brought to the lowest possible position, even in the event that the roller 57 does not follow the movement completely in its displacement.
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of the cam 46, due to the presence of the balancing springs 41, the cam 45 may have a depression 45 'in order to allow a slight displacement of the roller 58 and of the element 48 relative to the element 49 ; thus the springs 54 and 55 will be slightly tensioned and will effect an additional traction on the element 49 to bring the roller 57 into contact with the cam 46.
The subsequent lifting of the arm 26 above the disc holder plate and its final lowering onto the stack of discs in the magazine box, takes place in a manner analogous to that described above during the end of the process. full turn of the camshaft 19.
The arm 26 can be lifted by hand, for example when filling the magazine without the camshaft 19 needing to turn, the pivoting of the shaft 33 and of the arms 35, 36 and 44 being possible thanks to the longitudinal movement of the element 49 relative to the element 48, which moves the roller 57 away from the cam 56 and tightens the springs 54 and 55,
The device making it possible to rotate the shaft 26 around its vertical axis when it is lifted, comprises a plate 61 integral with the axis 27 and a lever 62 which can be released by a reciprocating movement under it. The action of the cam 63 of the camshaft acting on the rollers 64 and 65 of the lever 62. A guide plate 67 is fixed to the lower part of the support plate and serves to guide the lever 62 during its movements under the action of the cam 63.
One end of the lever 62 carries a projection 66 directed downwards and passing through an opening of the plate 61 so as to allow the control of the movements of the plate 61 under the action of the movements of the lever 62 with a view to making turn the axis / 27 while allowing
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to the plate 61 to move vertically with said axis 27 relative to the lever 62 when the latter is stationary, the projection 66 then sliding into the opening of the plate 61.
The axis 27 also carries a plate 68 carrying a vertical projection 69 serving as a lock when it enters through an opening 70 or 71 of the guide plate 72 fixed to the lower part of the support plate. The vertical movements of the axis 27 and consequently of the arm 26 can therefore only be effaced when the arm 26 is in its correct position either above the magazine box or above the disc holder. ,
As the camshaft 19 rotates and lifts the transport arm 26 as has been described, the cam 63 simultaneously rotates and comes when the arm 26 is fully raised, in contact with the roller 65. At this point, At this point, the lever 62 moves (figure 5) upwards, and the plate 61, the pin 27 and the plate 68 turn counterclockwise to come into the position shown in figure 4.
At this moment, the projection 69 corresponds with the opening 71 of the guide plate 72, so as to allow the lowering of the axis 27 of the transport arm 26 and the members which are connected to it, the arm 26 being at this time above the disc holder as described.
As the camshaft 19 continues to rotate, the shaft 27 and the parts connected to it including the arm 26, are raised again and, when fully raised, the cam 63 forces the camshaft. roller 64 to return the organs 62, 61, 68 and 27 from the position shown in FIG. 4 to that shown in FIG. 5, the transport arm 26 being brought back above the magazine box in the position shown in solid lines in FIG. 1, the cam 63 is recessed on one side as shown in FIG. 5 so as to allow
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the movements of the lever 62 independently of the cam by the manual pivoting of the transport arm 26 about its axis 27 after it has been raised by hand as described above, so as to allow the magazine to be filled.
The deoritated devices have the advantage that when the transport arm has been maneuvered by hand, it can be abandoned in any intermediate position, the cams continuing control of the transport arm and ensuring the correct movements of that. here as soon as the camshaft 19 turns.