BRPI0608188B1 - imobilizador para carrinho de compras - Google Patents

Abstract

imobilizador para carrinho de compras. princípio de activação e desactivação alternativa de um imobilizador através de um campo magnético e, como aperfeiçoamento da invenção, a especificidade de o campo magnético de desactivação poder ser mais reduzido do que o campo magnético de activação.

Description

DESCRIÇÃO "IMOBILIZADOR PARA CARRINHO DE COMPRAS" Domínio Técnico A invenção refere-se a um carrinho de compras com rolamentos orientáveis.

Carrinhos de compras semelhantes são colocados à disposição dos clientes pelos supermercados para utilização dentro de uma área permitida.

De modo a evitar que um carrinho de compras seja utilizado fora desta área, são aplicados imobilizadores.

Estado da Técnica Em imobilizadores já conhecidos, os imobilizadores são activados através de forças magnéticas.

No limite da área permitida, existe uma zona magnética próxima do chão. Ao ultrapassar a zona magnética, é accionado um primeiro mecanismo de desengate através de forças magnéticas, o qual inicia um desenvolvimento mecânico que activa, então por fim, o imobilizador.

Com base na comparação de forças magnéticas reduzidas, o mecanismo primário de desengate compreende-se em filigrana.

Este mecanismo de desengate em filigrana é por natureza sensível a trepidações. Assim, pode surgir a desvantagem de, através das trepidações que se manifestam no normal funcionamento do carrinho de compras inclusivamente dentro da área permitida, seja accionado o mecanismo primário de desengate em filigrana e assim também activado o imobilizador.

No pedido de modelo de utilidade ainda não apresentado DE 20200500714, é tratado o problema da produção de mecanismos primários de desengate em filigrana, mais resistentes a choques de inércia de translação, conforme se manifestam, quando o carrinho de compras choca contra um obstáculo (por exemplo uma estante). Com o mecanismo primário de desengate descrito, é seleccionado com ponto fulcral que este seja disposto no eixo rotativo, de modo que os choques de translação tênues, não originem qualquer torque.

No pedido de modelo de utilidade ainda não apresentado DE 20200500713, é descrito o problema que, ao ultrapassar a zona magnética em filigrana, o mecanismo primário de desengate seja accionado, e rapidamente devolvido ao seu local de saída, pois a outra sequência mecânica, que activa finalmente o imobilizador, ainda não teria sido iniciada.

Ambos os problemas foram solucionados através de dispositivos diferentes, conduzindo a um elevado custo em peças. Já se mostrou que uma variedade de trepidações, que eventualmente se manifesta no normal funcionamento do carrinho, quando este é empurrado para uma área irregular, deixa reproduzir um tipo de ressonância, que pode portanto causar um torque no mecanismo primário de desengate em filigrana.

Também foi mostrado que, quando os clientes voltam com os carrinhos de compras para a zona permitida - quando estes se encontram fora da área permitida, estando o seu imobilizador activado - têm de levantar frequentemente um dos lados do carrinho de compras. Desta forma, as forças provenientes da zona magnética operam apenas de modo reduzido no imobilizador.

Divulgação da invenção Objectivo técnico A invenção tem como objectivo obter um imobilizador com um mecanismo primário de desengate tal que seja resistente a choques individuais, bem como resistente a uma variedade de trepidações e que tenha adicionalmente a característica de iniciar o desenvolvimento adicional mecânico, independentemente da duração de tempo em que as forças magnéticas operam no mecanismo primário de desengate, em caso de transposição da zona magnética, activando o referido desenvolvimento mecânico o imobilizador.

Um outro objectivo da invenção consiste no facto de a desactivação ocorrer através de campos magnéticos reduzidos em relação a activaçao de modo a garantir que o imobilizador do carro de transporte, regressado à área permitida com o imobilizador activado, possa ser novamente desactivado, inclusivamente quando o carrinho de compras é parcialmente levantado.

De um modo geral, o objectivo é definido através do facto de o mecanismo primário de desengate não ser tanto quanto possível influenciado por choques ou trepidações, reagindo sensivelmente a forças magnéticas induzidas e que influem do exterior, e novamente reagindo de modo fiável e sensível às forças magnéticas induzidas e activas no exterior, quando o carrinho para lá se desloca, desactivando o imobilizador.

Solução técnica A solução da invenção prevê um mecanismo primário de desengate com elementos de transporte mútuo, que tornam o mecanismo de desengate resistente a choques e trepidações.

Adicionalmente é realizada uma resposta de reacção do mecanismo de desengate, a qual procede à activação do imobilizador independentemente da duração de tempo, em que as forças magnéticas operam durante uma transposição da zona magnética.

As ponderações que conduzem à realização da presente invenção, manifestam-se aqui no facto de as forças de perturbação e as forças de desengate se basearem em diferentes efeitos físicos.

As forças de perturbação resultam do efeito recíproco com a massa de todos os componentes do mecanismo de desengate, enquanto que as forças de desengate resultam do efeito recíproco de componentes individuais com forças magnéticas.

As forças de perturbação operam em todos os componentes do mecanismo de desengate, as forças magnéticas, pelo contrário, operam apenas num componente do mecanismo de desengate.

Outras ponderações prevêem dois corpos, transportados um na direcção do outro por forças temporárias, que se mantêm posteriormente ligados por aderência ou fixação, inclusivamente quando a força de efeito temporário não se encontra mais activa.

Esta fixação ou aderência é produzida com agentes mecânicos ou eventualmente através de forças magnéticas.

As ponderações relacionam-se com os componentes do objectivo na medida em que, para a desactivação, o imobilizador reage de modo bastante sensível a forças magnéticas externas e reconhece-se que os ímanes, que se encontram dentro do imobilizador, podem influenciar o efeito das forças magnéticas externas.

No presente caso, estas ponderações conduzem a uma solução, conforme a formulação nas reivindicações dependentes e independentes.

Efeitos vantajosos As forças de perturbação que surgem de modo estocãstico eliminam-se mutuamente e originam a ausência de essencialmente qualquer movimento do mecanismo de desengate, as forças magnéticas propositadamente obtidas, pelo contrário, actuam deliberadamente em componentes do mecanismo de desengate, os quais devem ser movimentados, de modo a desengatar o imobilizador.

Estes componentes propositadamente móveis do mecanismo de desengate permanecem fixos na posição desejada durante um tempo definido, e também quando o imobilizador não se encontrar mais na área de influência da força magnética. A título de exemplo, torna-se possível, através desta invenção, transpor uma zona magnética com velocidades diferentes, sem que ocorra uma influência no desengate do imobilizador.

Desta forma, a função do imobilizador torna-se independente tanto quanto possível do período de tempo, durante o qual operam as forças magnéticas propositadamente obtidas.

Através do aperfeiçoamento adequado da sequência mecânica dentro do imobilizador, o mecanismo de desengate volta ao ponto de partida, assim que o imobilizador se encontra activo.

Neste ponto de partida, o mecanismo primário de desengate deve ser logo reiniciado através de uma força magnética externa, numa sequência mecânica dentro do imobilizador, conduzindo então a uma desactivação do imobilizador.

Este aperfeiçoamento do imobilizador permite que um imobilizador activado possa ser desactivado através da mesma fonte das forças magnéticas, que conduzem à activação.

Esta fonte de forças magnéticas pode ser opcionalmente oriunda ou da zona magnética que define o limite da zona permitida, ou de uma ferramenta magnética que seja controlada pelos titulares (por ex. colaboradores de um supermercado).

Assim, consegue-se de modo vantajoso, que um carrinho de compras, que se encontre fora da área permitida com o imobilizador activado, possa ser imediata e livremente reutilizado por qualquer pessoa, assim que o carrinho de compras for movimentado sobre a zona magnética na área permitida.

Por outro lado, torna-se vantajosamente cômodo e possível a um titular, com a ajuda de uma ferramenta magnética que opere remotamente, desactivar o imobilizador em qualquer local desejado, o que facilita consideravelmente um retorno do carrinho de compras.

Uma vez que a desactivação é realizada por campos magnéticos mais fracos do que a activação, tal facto garante de um modo vantajoso que o imobilizador seja de modo fiável novamente desactivado no carrinho de transporte quando devolvido à área permitida com o imobilizador activado, nomeadamente também quando o carrinho é parcialmente levantado.

Breve descrição das figuras Seguidamente é descrito em pormenor um exemplo de realização possível da invenção com base em várias figuras. A Figura 1 mostra uma vista lateral do imobilizador 1 ilustrado em corte parcial. 0 rolamento 2 do imobilizador 1 encontra-se ligado, através de um eixo de direcção L, a um carrinho de compras não ilustrado por questões de clareza. 0 rolamento 2 controla um dispositivo de arrastamento 2a, sobre cuja função se tratará com mais pormenor posteriormente.

No interior do imobilizador, prevê-se um mecanismo de desengate 3, o qual se move sob influência de um campo magnético. 0 mecanismo de desengate 3 compreende uma alavanca 4 com dois braços de alavanca (4a, 4b), a qual é formada de modo orientãvel em torno de um ponto de rotação 5. 0 braço da alavanca 4a transporta um peso 6, enquanto que o outro braço da alavanca 4b possui numa das suas extremidades um tipo de travão 7. 0 travão 7 no braço 4b retém uma esfera 10 em posição de descanso. A função específica da esfera 10 será posteriormente descrita com mais detalhe.

Por trás do braço da alavanca 4a encontra-se uma outra alavanca 8. Na extremidade da alavanca 8 encontram-se um íman permanente 9. A alavanca 8 está disposta num ponto de rotação 5, não ilustrado nesta apresentação e ligada ao braço da alavanca 4a através de um endentado 12, não visível desta perspectiva. O endentado entre a alavanca 8 e o braço da alavanca 4a, bem como a massa do corpo 6 por um lado e do íman permanente 9, por outro, surtem efeito de compensação nos efeitos de aceleração de torção e aceleração de translação. Os momentos da alavanca 4 e do ponto de rotação 5 obtidos através da aceleração são compensados tanto quanto possível pelo momento da alavanca 8, em torno do eixo 5a. Um movimento indesejado do mecanismo de desengate 3 pode ser desta maneira evitado. O peso 6 é composto por um material, o qual é exibido pelo íman permanente 9.

Esta força de atracção do íman permanente 9 sobre o peso 6 tem um outro efeito que atenua as avarias no mecanismo de desengate, visto que o íman permanente 9 puxa para si mesmo o peso 6.

Através desta tracção são reduzidas as eventuais influências de peças metálicas na área da faixa de rodagem. A proximidade directa do peso 6 em relação ao íman permanente 9 faz com que as forças magnéticas surtam efeito de preferência nestas duas áreas.

Sem a existência do corpo 6, seria então possível que o íman permanente 9, com base na força de atracção, que pudesse ocorrer entre este e um metal, presente na faixa de rodagem, provocasse um movimento que podería conduzir a um desengate indesejado do imobilizador. Tal peça metálica podería ser por exemplo uma vigia de esgoto. A Figura 2 mostra o elemento de desengate 4, após ter sobreposto um íman 11 incorporado no chão. A polaridade do íman 11 encontra-se disposta de modo que seja conseguida uma força de repulsão entre o íman 11 e o íman permanente 9. 0 íman 11 pode tratar-se de um íman permanente ou de um electroíman. A força de repulsão entre o íman permanente 9 e o íman 11 é tão forte que a força de atracção acima descrita entre o corpo 6 e o íman 9 seja superada.

Como resultado desta força de repulsão entre o íman permanente 9 e o íman 11, a alavanca 8 gira em torno do ponto de rotação 5a no sentido contra-relógio.

Através do endentado 12, esta torção da alavanca 8 provoca uma torção inversa da alavanca 4 (com os braços de alavanca 4a e 4b) em torno do eixo 5, ocasionando que o travão 7 seja rodado de parte e a esfera 10 seja liberta.

Através do torque da alavanca 4, o braço da alavanca 4a encosta-se a um elemento de retenção, o qual segura a alavanca 4a na posição rotacionada e desta forma também retém todo o mecanismo de desengate numa posição definida e desengatada. O elemento de retenção que segura o braço da alavanca 4a pode ser realizado das mais variadas formas.

Pode basear-se numa fixação mecânica ou pulverizada, algo num ângulo de arranque ou um tipo de aplicação com cola.

Também é possível beneficiar das características do corpo 6, composto por um material conforme já descrito acima, o qual é revelado por um íman.

No exemplo mostrado, trata-se de um elemento de retenção de um íman permanente 13.

Indicado por este íman permanente 13 resta o peso 6 e consequentemente também todo o mecanismo de desengate, numa posição definida.

Desta maneira, a esfera 10 tem tempo suficiente para seguir um dado curso seguindo a posição em que a esfera 10 pode funcionar como acoplamento entre a roda 2 e uma báscula 14.

Assim que a roda 2 gira de modo que o dispositivo de arrastamento 2a afecte a esfera 10, então a esfera 10 age também como acoplamento e movimenta a báscula 14 no sentido da roda e pressiona então um tranquete 15 num endentado 16. 0 tranquete 15 encontra-se fixo de modo giratório numa peça do acondicionamento, aqui não ilustrada. Uma mola 14b responsabiliza-se por um torque inicial da peça 14a relativa ao resto da báscula 14. A báscula 14 permanece fixa nesta posição através de um elemento de retenção 17.

Este elemento de retenção 17 tem a qualidade de libertar novamente a báscula 14, quando esta báscula 14 é mais uma vez recebida pela esfera 10, no sentido da rotação da roda 2.

Esta função é comparável ao processo de uma esferográfica, em que através da pressão normal num botão, a ponta retorna para dentro do corpo de acondicionamento. 0 tranquete 15 e o endentado 16 são concebidos de modo a que primeiramente o ângulo de direcção da roda possa ser alterado em apenas uma direcção em torno do eixo L. Assim que é atingido um certo ângulo de direcção, o ângulo de direcção mantém-se.

Através da fixação de cada imobilizador no eixo dianteiro ou traseiro do carrinho de compras e de uma configuração em que os ângulos de direcção se mantenham numa posição oblíqua fixa, um em relação ao outro, não é mais possível conduzir em linha recta. A Figura 3 mostra um corte detalhado em torno do íman permanente 13.

Conforme a descrição, o peso 6 é suportado pelo íman permanente 13, de modo a dar à esfera 10 tempo suficiente para se manter na posição em que funciona como acoplamento entre a roda 2 e a báscula 14.

Para o funcionamento do imobilizador torna-se no entanto também importante que o mecanismo de desengate 3 retorne posteriormente ao ponto inicial descrito na Figura 1. Só assim se torna possível uma activação e desactivação alternadas do imobilizador.

Para que o mecanismo de desengate 3 possa regressar à posição inicial, o peso 6 tem de ser novamente separado do íman permanente 13.

Para isso, é prevista uma alavanca 18, a qual, alimentada pelo movimento da báscula 14, faz pressão contra o peso 6 e assim liberta do íman permanente 13. A alavanca 18 é posicionada de modo orientável em torno de um eixo 18a. A apresentação transparente da alavanca 18 permite um olhar sobre uma corrediça 18b, a qual se encontra em contacto com um dispositivo de arrastamento 14c da báscula 14.

Através do movimento da báscula 14 a alavanca 18 é de tal modo inclinada que o peso 6 é pressionado para fora do íman permanente 13, até que a força magnética não seja mais suficiente de modo a reter o peso 6. 0 mecanismo de desengate 3 e todas as peças a ele ligadas podem agora regressar à posição de base, na qual se encontravam, antes de o íman 11 incorporado no chão (de acordo com a Figura 2) ter sido transposto.

De acordo com a Figura 4 é visível que a esfera 10, depois de o travão 7 ser retirado, pode rolar ao longo do sulco 19 num canal 20. A Figura 5 mostra a situação, posterior à esfera 10 rolar ao longo do canal 20. A esfera encontra-se agora numa posição, na qual pode operar como acoplamento entre o dispositivo de arrastamento 2a na roda 2 e a báscula 14. A figura 6 mostra a esfera 10 conforme é transportada ao longo do canal 21 pelo dispositivo de arrastamento 2a, não ilustrado por questões de clareza. O canal 21 é suficientemente profundo para que a esfera 10 ainda sobressaia do canal 21 e possa ser recolhida pelo dispositivo de arrastamento 2a na roda 2. O canal decorre concentricamente para o ponto de torção da roda 2.

Somente quando a esfera 10 se encontra no canal 21, o dispositivo de arrastamento 2a entra em contacto com a esfera 10, caso contrário, o dispositivo de arrastamento 2a não estabelece contacto com qualquer elemento do imobilizador durante a rotação da roda 2. A esfera 10 choca lateralmente com um canto 14d da báscula 14 e suporta desta forma a força sobre a báscula 14, provocada pela roda empurrada.

Com isto, consegue-se uma força suficientemente grande para o movimento da báscula 14.

Tal como já foi descrito na Fig. 3, o movimento da báscula 14 ocasiona também um movimento da alavanca 18 e esta alavanca 18 liberta o corpo 6 do íman permanente 13. A partir daqui, o mecanismo de desengate 3 pode assumir a posição de base onde, entre outros, o travão 7 impede que a esfera 10 role ao longo do sulco 19 no canal 20.

Através do dispositivo de arrastamento 2a na Roda 2, a esfera 10 é agora adicionalmente movimentada no canal 21, até que a esfera atinja uma ruptura 22 no canal 21 e através desta ruptura possa deixar novamente o canal 21. A esfera encontra-se, assim como o travão 7, na sua posição de base.

Numa nova activação do mecanismo de desengate 3, começa o mesmo desenvolvimento, apenas diferenciando no facto de através do movimento da báscula 14, o elemento de retenção 17 descrito na Figura 2 assumir uma posição, na qual a báscula é novamente liberta.

Também o tranquete 15 já não de encaixa no endentado 16. A roda está novamente liberta e orientável em torno do eixo L. A Figura 7 mostra o imobilizador divulgado na Figura 1. Nesta perspectiva o tranquete 15 e o endentado 16 são claramente visíveis. A Figura 8 mostra um aperfeiçoamento da invenção. 0 imobilizador encontra-se num estado desactivado e imediatamente na área de influência do íman 22. Na bãscula 14 encontra-se uma alavanca 14b, em cuja extremidade se fixa um íman 14c. 0 íman 22 tem ura campo magnético mais fraco do que o íman 11 descrito na Figura 2. A força do íman fraco 22 causa simplesmente um efeito reduzido no íman 9 e consequentemente uma leve deslocação da alavanca 4 e 8, não sendo a esfera 10 liberta pelo travão 7. 0 íman 14c encontra-se de tal modo afastado do íman 9, que não existem forças que provoquem uma forte rotação da alavanca 4 e 8.

Quando o imobilizador passa pelo íman 22, não se altera do seu estado de imobilizador.

As Figuras 9 e 10 mostram o aperfeiçoamento divulgado na Figura 4, do imobilizador em estado activado.

No estado activado do imobilizador encontra-se um íman 14c numa outra posição dentro do imobilizador.

Através do íman 22 obtém-se de novo apenas uma leve deslocação da alavanca 4 e 8 (Figura 9) estando o íman 14c no entanto perto o suficiente do íman 9, de modo que o íman 9 seja adicionalmente movido, incluindo-se da posição final divulgada na Figura 10.

Deste modo, obtém-se uma deslocação da alavanca 4 e 8 de tal modo forte que o travão 7 liberta a esfera 10. A característica do imobilizador de acordo com a invenção referente à capacidade de reagir selectivamente a campos magnéticos relativamente fracos através de uma desactivação, pode ser vantajosamente utilizado de variadas formas.

Assim torna-se possível, aplicar zonas magnéticas de pouca intensidade dentro das premissas da área permitida, em cuja transposição um imobilizador ainda activo é desactivado.

Tal intensidade reduzida da zona magnética é por exemplo vantajosa guando disposta na área colectora dos carrinhos de compras, de modo a garantir que todos os carrinhos de compras, que foram recolhidos da zona colectora, passem esta zona e que algum imobilizador eventualmente ainda activado, seja deste modo desactivado.

Quando tal tipo de zona magnética fraca, que se encontra dentro da área permitida, embora relativamente perto da zona com um campo magnético forte, a qual marca a fronteira da área permitida, pode-se então com esta zona fraca desactivar de modo fiável os imobilizadores dos carrinhos de transporte, que são trazidos de uma área não permitida para dentro da área permitida: Através da forte zona magnética, todos os imobilizadores activados são basicamente desactivados. No entanto, se por qualquer razão, algum dos imobilizadores não tenha ainda sido desactivado na transposição da zona magnética forte, a sua desactivação realiza-se então através da transposição da zona magnética fraca.

Uma vez que um imobilizador activado pode ser desactivado através de um campo magnético fraco, o imobilizador é então frequentemente desactivado quando um carrinho parcialmente elevado passa a fronteira da área permitida e entra na zona com o campo magnético forte. A invenção é aplicável acima de tudo num contexto industrial, onde se deve evitar que carrinhos de compras ou outros carrinhos de transporte abandonem uma área permitida.

REIVINDICAÇÕES

Claims (12)

1. Imobilizador, em que, através de forças magnéticas induzidas e presentes num mecanismo de desengate, este mecanismo de desengate se torna orientável e em que o imobilizador é activado através do movimento deste mecanismo de desengate caracterizado por o mecanismo de desengate (3) apresentar elementos (4a,4b,6,8,9), os quais compensam as repercussões de forças perturbadoras e assim evitam um movimento essencial do mecanismo de desengate, e por o mecanismo de desengate(3) apresentar elementos (8,9) que, devido às forças magnéticas induzidas, provocam um movimento do mecanismo de desengate (3) numa posição de desengate.

2. Imobilizador de acordo com a reivindicação 1 caracterizado por - 0 mecanismo de desengate (3) apresentar uma alavanca (4) disposta de modo orientável em torno de um eixo (5) que compreende dois braços de alavanca (4a,4b) e um braço de alavanca (4a) com um peso (6). - Por o mecanismo de desengate (3) compreender um íman permanente (9), o qual se encontra fixo numa alavanca (8) de braço único, disposta de modo orientável em torno de um eixo adicional (5a) - haver tal tipo de relação de accionamento entre a alavanca (4) e a alavanca (8), em que forças, provenientes da alavanca (4) e da alavanca (8) se compensam mutuamente, sem accionarem qualquer movimento essencial do mecanismo de desengate (3) e - uma força, que opera individualmente na alavanca (8) , que suporta o íman (9), accionar um movimento do mecanismo de desengate (3) na posição de desengate.

3. Imobilizador de acordo com a reivindicação 1 ou 2 caracterizado por o mecanismo de desengate (3) compreender um corpo (6) e um íman permanente (9) , em que o corpo (6) é constituído por um material que entra em interacção com um íman.

4. Imobilizador de acordo com uma das reivindicações precedentes caracterizado por o elemento de desengate (3) também permanecer fixo na posição de desengate, quando a força, que era responsável pelo movimento do mecanismo de desengate (3) na posição de desengate, não operar mais.

5. Imobilizador de acordo com uma das reivindicações precedentes caracterizado por 0 mecanismo de desengate (3) permanecer fixo na posição de desengate, porque um elemento de retenção (13) por aderência ou fixação retém o braço da alavanca (4a).

6. Imobilizador de acordo com a reivindicação 5 caracterizado por o elemento de retenção (13) ser concebido como um íman permanente (13) adicionalmente previsto no imobilizador (1) de modo estacionário, tendo a função de fixação do corpo (6) através de forças magnéticas.

7. Imobilizador de acordo com uma das reivindicações precedentes caracterizado por estarem previstos elementos (14c, 18), os quais desconectam o estado de fixação do mecanismo de desengate (3), assim que outros elementos do imobilizador (1) tiverem assumido um estado definido.

8. Imobilizador de acordo com a reivindicação 7 caracterizado por o estado de fixação do mecanismo de desengate (3) poder ser desconectado através de uma mecânica de alimentação forçada (14c, 18).

9. Imobilizador de acordo com uma das reivindicações anteriores caracterizado por o imobilizador (1) poder ser desactivado através de forças magnéticas.

10. Imobilizador de acordo com uma das reivindicações precedentes caracterizado por o imobilizador (1) poder ser desactivado através de forças magnéticas a ele correspondentes, através das quais o imobilizador pode ser activado.

11. Imobilizador de acordo com a reivindicação 9 caracterizado por o imobilizador (1) poder ser desactivado através de forças magnéticas, as quais são mais reduzidas do que as forças magnéticas, que são necessárias para activar o imobilizador.

12. Imobilizador de acordo com a reivindicação 11 caracterizado por o imobilizador conter um íman (14d), o qual ocupa uma posição no imobilizador activado, em que o campo magnético do íman (14d) actua sobre o íman permanente (9) e sustenta o campo magnético que actua a partir do exterior, de modo que o mecanismo de desengate (3) ocupe a posição de desengate.