BR102012029038A2 - Pedal para veículos automotores com mecanismo de segurança para colisões frontais - Google Patents

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Fernando Burguera Albizuri
Yalam Dharma Martini Villarejo
Arturo Alonso Alonso
Inaki Agirre Pichel
Lander Llona Furundarena
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Batz S Coop
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Abstract

PEDAL PARA VEÍCULOS AUTOMOTORES COM MECANISMO DE SEGURANÇA PAPA COLISÕES FRONTAIS Pedal para veículos automotores com mecanismo de segurança para colisôes frontais, que pode mover-se em pivô em volta de um eixo (2; 2') fixado a uma peça de sustentação( 10; 10'), em que o mecanismo de segurança compreende meiosde liberação do eixo (2; 2') no caso de colisão frontal, comoresultado da ação de meios de ativação (40; 40'). Os meios deliberação compreendem um membro de retenção (20; 20') que, emcondiçôes normais de operação do pedal (1; 1'), é dispostoinserido ao menos parcialmente na peça de sustentação (10;10'), retendo o eixo de rotação (2; 2') na peça desustentação (10; 10') e pelo menos uma superfície de orientação na peça de sustentação (10; 10') que orienta o movimento do membro de retenção (20; 20') com relação à mencionada peça de sustentação (10; 10') no caso de colisão frontal na qual os meios de ativação (40; 40') agem sobre o membro de retenção (20; 20'), liberando o eixo de rotação (2; 2').

Description

PEDAL PARA VEÍCULOS AUTOMOTORES COM MECANISMO DE SEGURANÇA PARA COLISÕES FRONTAIS
CAMPO DA TÉCNICA
A presente invenção refere-se a um pedal de veículo automotor que compreende um mecanismo de segurança que protege o motorista no caso de colisão frontal do veículo.
ESTADO DA TÉCNICA
São conhecidos pedais de veículos automotores que compreendem mecanismos de segurança que somente são ativados 10 no caso de colisão frontal. Estes mecanismos de segurança possuem o objetivo de evitar danos aos membros do motorista do veículo no caso de ocorrência de colisão frontal, evitando para isso o movimento súbito do pedal em direção ao motorista.
Em uma colisão frontal potencialmente danosa, com
relação aos pedais, a parede à qual os pedais são conectados é deformada, empurrando a estrutura de sustentação dos pedais e os próprios pedais contra o motorista. Em resposta a esta situação, o mecanismo de segurança é ativado para evitar que
2 0 os pedais apresentem impacto contra os membros inferiores do motorista.
EP155733A1 descreve um pedal com um mecanismo de segurança que se movimenta em pivô em volta de um eixo de rotação conectado a uma peça de sustentação, em que a 25 mencionada peça de sustentação é conectada a uma parede que separa o lado interno do veículo automotor. O mecanismo de segurança compreende uma alavanca encaixada em forma de pivô sobre a peça de sustentação, que é operada, no caso de colisão frontal, pela parte do veículo substancialmente 30 resistente a deformações. Quando a mencionada alavanca girar, uma extremidade da mencionada alavanca causa um movimento do eixo de rotação que força o mencionado eixo de rotação a afastar-se da peça de sustentação. Em ΕΡ178 7873Α1, a peça de sustentação compreende um orifício no qual é encaixado o eixo do pedal e uma área de sustentação disposta abaixo do orifício e adaptada para sustentar o pedal no orifício. O mecanismo de segurança 5 compreende uma came encaixada em forma de pivô sobre a peça de sustentação que, no caso de colisão frontal, deforma a área de sustentação da peça de sustentação, permitindo a liberação do eixo do orifício.
Por fim, em WO 2010/116092A1, o eixo de rotação do pedal descrito é abrigado em ranhuras paralelas dispostas em duas paredes verticais, paralelas entre si, do suporte do pedal. 0 mecanismo de segurança também compreende uma came fixada em forma de pivô ao suporte, que, no caso de colisão, gira com relação ao suporte, permitindo que o eixo de rotação mova-se ao longo das ranhuras. A came compreende ranhuras, dispostas respectivamente nas paredes da came, substancialmente paralelas às ranhuras do suporte, em que as ranhuras da came são passadas pelo eixo de rotação do pedal. As ranhuras da came possuem a forma de arco de circunferência centralizado em um ponto próximo do eixo de rotação da came.
BREVE DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO
0 objeto da presente invenção é o de fornecer um pedal para veículos automotores com um mecanismo de segurança para colisões frontais, conforme definido nas reivindicações. 0 pedal é disposto de forma articulada a uma peça
de sustentação do veículo automotor por um eixo de rotação. No caso de colisão frontal, meios de ativação ativam o mecanismo de segurança, liberando o eixo de rotação com relação à peça de sustentação.
3 0 O mecanismo de segurança compreende meios de
liberação que compreendem, por si próprios, um membro de retenção e, sobre a peça de sustentação, pelo menos uma superfície de orientação. Em condições normais de operação do pedal, o membro de retenção é disposto inserido ao menos parcialmente na peça de sustentação, retendo o eixo de rotação na mencionada peça de sustentação.
No caso de colisão, quando os meios de ativação agirem sobre o membro de retenção, o mencionado membro de retenção move-se de forma orientada sobre a superfície de orientação da peça de sustentação, liberando o eixo de rotação.
Não é necessário que o membro de retenção possua um ponto de rotação com um eixo inserido na peça de sustentação, pois o movimento do mencionado membro de retenção é definido pela superfície de orientação da peça de sustentação sobre a qual é sustentada. Isso permite que o membro de retenção possua tamanho pequeno e seja simples e também garante que o movimento do membro de retenção durante a ativação dos meios de ativação não necessite ser circular.
Como resultado, é obtido um pedal com mecanismo de segurança otimizado, que necessita de uma quantidade mínima de peças. Além disso, com esta configuração, as necessidades com relação a tolerâncias são mínimas, pois a peça de sustentação não necessita possuir um abrigo firme junto ao eixo com tolerâncias mínimas, nem, de forma similar, junto ao membro de retenção, pois atinge-se a retenção por meio de encaixe do membro de retenção entre a peça de sustentação e o eixo. Como o eixo entre o membro de retenção e a peça de sustentação não é necessário, os ajustes associados ao mencionado eixo de rotação não são necessários.
Estas e outras vantagens e características da presente invenção serão evidentes à luz das figuras e da sua descrição detalhada.
DESCRIÇÃO DAS FIGURAS
A Figura 1 exibe uma primeira realização de um pedal com um mecanismo de segurança de acordo com a presente invenção em condições normais de operação.
A Figura 2 exibe uma vista explodida do pedal com o mecanismo de segurança exibido na Figura 1.
A Figura 3 exibe uma vista lateral do pedal exibido na Figura 1, com o mecanismo de segurança em corte parcial.
A Figura 4 exibe uma vista detalhada do pedal com o mecanismo de segurança exibido na Figura 1.
A Figura 5 exibe uma vista parcial do pedal com o mecanismo de segurança exibido na Figura 1, com o mecanismo
de segurança ativado.
A Figura 6 exibe uma vista do pedal com o mecanismo de segurança exibido na Figura 1 liberado de uma peça de sustentação.
A Figura 7 exibe uma vista de um membro de retenção do mecanismo de segurança exibido na Figura 1.
A Figura 8 exibe uma outra vista de um membro de retenção do mecanismo de segurança exibido na Figura 1.
A Figura 9 exibe uma vista em corte de uma peça de sustentação incluída na Figura 1.
A Figura 10 exibe uma vista de uma segunda
realização de um pedal com um mecanismo de segurança de acordo com a presente invenção em condições normais de operação.
A Figura 11 exibe uma vista explodida da segunda realização do pedal exibido na Figura 10.
A Figura 12 exibe uma vista de um membro de retenção do mecanismo de segurança exibido na Figura 10.
A Figura 13 exibe uma outra vista de um membro de retenção do mecanismo de segurança exibido na Figura 10.
3 0 A Figura 14 exibe uma vista de uma peça de
sustentação exibida na Figura 10.
A Figura 15 exibe uma vista em corte parcial do pedal com o mecanismo de segurança exibido na Figura 10 em posição normal de operação. A Figura 16 exibe uma vista em corte parcial do pedal com o mecanismo de segurança exibido na Figura 10 durante uma colisão frontal.
A Figura 17 exibe uma vista em corte parcial do pedal com o mecanismo de segurança exibido na Figura 10 após uma colisão frontal.
DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO
As figuras exibem um pedal 1; 1' para veículos automotores com um mecanismo de segurança para colisões frontais de acordo com a presente invenção. O pedal 1; 1' movimenta-se em pivô em volta de um eixo de rotação 2; 2' fixado a uma peça de sustentação 10; 10'.
O pedal 1; 1' possui uma sapata 6; 6', exibida nas Figuras la3, 6, 10 e 11, eé conectado ao acionador correspondente por meio de uma vara não exibida nas figuras, em que o acionador pode ser um servofreio no caso de um pedal de freio ou um cilindro de embreagem no caso de um pedal de embreagem.
O mecanismo de segurança compreende meios que liberam o eixo de rotação 2; 2' no caso de uma colisão frontal como resultado da ação de meios de ativação 40; 40'. Os meios de liberação compreendem um membro de retenção 20; 20' que, em condições normais de operação do pedal I; 1', é disposto inserido ao menos parcialmente em uma peça de sustentação 10; 10' fixada a uma parte deformável do veículo automotor, em que o membro de retenção 20; 20' retém o eixo de rotação 2; 2' na peça de sustentação 10; 10'.
O membro de retenção 20; 20' compreende pelo menos um braço 22, 23; 22', 23' e um segmento 21; 21', contínuo ao mencionado braço 22, 23; 22', 23', sobre o qual agem os meios de ativação 40; 40'. Nas realizações exibidas nas figuras, o membro de retenção 20; 20', exibido em detalhes nas Figuras 1I 8, 12 e 13, compreende dois braços 22, 23 ; 22', 23' conectados por meio do segmento 21; 21' sobre o qual agem os meios de ativação 40; 40'. Os braços 22, 23; 22', 23' são substancialmente paralelos entre si O segmento 21; 21' possui 5 uma superfície substancialmente plana 21a; 21a' sobre a qual agem os mencionados meios de ativação 40; 40'. Os meios de ativação 40; 40' agem de forma substancialmente ortogonal à superfície substancialmente plana 21a; 21a' do segmento 21; 21' .
Além disso, a peça de sustentação 10, 10' exibida
em detalhes nas Figuras 9 e 14 compreende duas paredes 10a, 10b; 10a', 10b' substancialmente paralelas entre si, cada uma das quais compreendendo um abrigo 11; 11' no qual é disposta fixada uma extremidade do eixo de rotação 2, 2'. Os abrigos 15 11; 11' são dispostos substancialmente paralelos entre si, cada um dos quais incluindo uma extremidade fechada 11b; Ilb' com formato adaptado ao eixo de rotação 2; 2'. Nas realizações exibidas nas figuras, o abrigo 11; 11' possui uma extremidade aberta 11a; Ila'.
Cada braço 22, 23; 22', 23' da peça de sustentação
10; 10' é disposto inserido firmemente em uma cavidade correspondente 12; 12' da peça de sustentação 10; 10'. Cada cavidade 12; 12' é compreendida na parede correspondente 10a, 10b; 10a', 10b' da peça de sustentação 10; 10', em que cada 25 cavidade 12, 12' é disposta conectada ao abrigo correspondente 11; 11' para o eixo de rotação 2; 2' . Cada cavidade 12; 12’ é delimitada, entre outras coisas, por uma superfície de orientação 14; 14', cuja função é detalhada abaixo, e por uma superfície de limitação 12a; 12a' , em que 30 as superfícies de orientação 14; 14' e as superfícies de limitação 12a; 12a' são dispostas frontalmente entre si.
Além disso, cada braço 22, 23; 22', 23' compreende uma superfície de retenção 22a, 23a; 22a', 23a', exibida em detalhes nas Figuras 4, 5, 7, 8, 12, 13 e 15 a 17, que retém o eixo de retenção 2; 2' contra a extremidade fechada 11b; Ilb' do abrigo 11; 11'. A superfície de retenção 22a, 23a; 22a' , 23a' possui substancialmente o formato de arco de circunferência, adaptado ao formato do eixo de rotação 2; 2'.
O membro de retenção 20; 20' também compreende uma superfície de contato 22b, 23b; 22b' , 23b' sobre cada braço 22, 23; 22', 23', exibida em detalhes nas Figuras 4, 5, 7, 8,
12, 13 e 15 a 17, adaptada à superfície de orientação correspondente 14; 14' da peça de sustentação 10; 10', em que as superfícies 22b, 23b, 14; 22b', 23b', 14' são dispostas em contato em condições normais de operação do pedal 1; 1', conforme exibido nas Figuras 4 e 15. Na realização exibida nas figuras, a superfície de orientação 14; 14' e a superfície de contato 22b, 23b; 22b' , 23b' são superfícies curvas. Cada superfície de contato 22b, 23b; 22b', 23b' estende-se continuamente à superfície de retenção correspondente 22a, 23a; 22a', 23a'. Em outras realizações não exibidas, a superfície de orientação 14; 14' e a superfície de contato 22b, 23b; 22b' , 23b' podem não ser superfícies curvas. A superfície de contato 22b, 23b; 22b', 23b' pode não se estender continuamente à superfície de retenção correspondente 22a, 23a; 22a', 23a'.
Além disso, durante a operação normal do pedal 1; 1', o membro de retenção 20; 20 é disposto de forma fixa à peça de sustentação 10; 10'. Nas realizações exibidas, cada braço 22, 23; 22', 23' compreende uma superfície substancialmente plana 22d, 23d; 22d', 23d' que é disposta frontal à superfície de limitação 12a; 12a' da cavidade 12; 12' da peça de sustentação 10; 10', em posição normal de operação do pedal 1; 1'. As superfícies 22d, 23d; 22d' , 23d' de cada braço 22, 23; 22', 23' e a superfície 21a; 21a' do segmento 21; 21' sobre a qual agem os meios de ativação 40; 40' são substancialmente paralelas entre si. Em outras realizações não exibidas nas figuras, a superfície 22d, 23d; 22d', 23d' de cada braço 22, 23; 22', 23' pode não ser plana. De forma similar, as superfícies 22d, 23d; 22d', 23d' de cada braço 22, 23; 22', 23' e a superfície 21a; 21a' do segmento 21; 21' podem não ser paralelas entre si,
Além disso, uma extremidade 24, 25; 24', 25' do braço 22, 23; 22, 23' é disposta abrigada em um recesso 15; 15' compreendido em cada parede 10a, 10b; IOa', IOb' da peça de sustentação 10; 10', passando ao menos parcialmente através do mencionado recesso 15; 15'. O recesso 15; 15' exibido nas Figuras 2, 4, 9, 11, 14, 16 e 17 é conectado ao abrigo correspondente 11; 11' para o eixo de rotação 2; 2' compreendido na peça de sustentação 10; 10'. O mencionado recesso 15; 15' possui seção substancialmente retangular. Durante a operação normal do pedal, exibida nas Figuras 1, 3, 4, 10 e 15, quando a sapata 6; 6' é operada pelo usuário, o eixo de rotação 2; 2' pressiona contra o membro de retenção 20; 20', empurrando o mencionado membro de retenção 20; 20' contra a superfície de limitação 12a; 12a' da cavidade 12; 12' e contra uma superfície de delimitação 15a; 15a' do recesso correspondente 15; 15'. 0 membro de retenção 20; 20' retém o eixo de retenção 2; 2' no interior da peça de sustentação 10; 10', transmitindo diretamente a força do eixo 2; 2' à peça de sustentação 10; 10' de forma eficiente.
Além disso, a fim de manter o membro de retenção 20; 20' fixado à peça de sustentação 10; 10' durante a operação normal do pedal 1; 1', a peça de sustentação 10; 10' compreende uma alça 16; 16' sobre cada parede 10a,· 10a' , exibida nas Figuras 6 e 11, orientada em direção ao lado interno do recesso correspondente 15; 15', que coopera com um orifício 24a, 25a; 24a', 25a' compreendido na extremidade 24, 25; 24', 25' do braço 22, 23; 22, 23', fixando o membro de retenção 20; 20' à peça de sustentação 10; 10'.
Na posição de operação normal do pedal 1; 1', o membro de retenção 20; 20', particularmente o segmento 21; 21' do membro de retenção 20; 20' projeta-se para fora com 5 relação à peça de sustentação 10; 10' . Na primeira realização, o segmento 21, 21', exibido em detalhes nas Figuras 7 e 8, projeta-se para fora com relação aos braços 22, 23; 22', 23'.
Na primeira realização do pedal 1 com o mecanismo 10 de segurança, exibido nas Figuras 1 a 9, os meios de ativação 40 compreendem uma parte substancialmente resistente a deformações do veículo, em que a mencionada parte substancialmente resistente à deformação é representada nas Figuras 3 e 4 por meio de uma seta que indica a direção de 15 ativação da parte substancialmente resistente a deformações do membro de retenção 20.
Quando ocorrer uma colisão frontal, a parte substancialmente resistente a deformações do veículo automotor exerce uma força sobre a superfície plana 21a do 20 segmento 21 do membro de retenção 20, movendo o membro de retenção 2 0 com relação à peça de sustentação 10. O movimento é orientado pelas superfícies de orientação 14 da peça de sustentação 10, em que a superfície de contato 22b, 23b de cada braço 22, 23 coopera com a superfície de orientação 14 25 até uma posição em que o membro de retenção 20 não retém o eixo 2, conforme exibido na Figura 4, e o eixo de rotação 2 é capaz de mover-se ao longo dos abrigos correspondentes 11 e liberar-se da peça de sustentação 10.
Na segunda realização, exibida nas Figuras 10 a 17, 3 0 os meios de ativação 40' compreendem um acionador pirotécnico 41' que é disposto abrigado na peça de sustentação 10', particularmente em um abrigo 42' compreendido na peça de sustentação 10' . O abrigo 42' é disposto de forma substancialmente centralizada com relação aos braços 22, 23; 22, 23', em que o acionador pirotécnico 41' atua contra o segmento 21' do membro de retenção 20' em direção substancialmente ortogonal à superfície substancialmente plana 21a' do segmento 21 e o eixo de rotação 2 é capaz de mover-se ao longo do abrigo correspondente 11 da peça de sustentação 10 e liberar-se da peça de sustentação 10.
Quando ocorrer uma colisão frontal, a parte móvel do acionador pirotécnico exerce uma força sobre a superfície plana 21a' do segmento 21' do membro de retenção 20' que move o membro de retenção 20' com relação à peça de sustentação 10' . 0 movimento é orientado pelas superfícies de orientação 14' da peça de sustentação 10', em que a superfície de contato 22b', 23b' de cada braço 22', 23' coopera com a superfície de orientação 14' conforme exibido na Figura 16 até uma posição em que o membro de retenção 20' não retém o eixo 2', conforme exibido na Figura 17, e o eixo 2' é capaz de mover-se ao longo dos abrigos correspondentes 11' e liberar-se da peça de sustentação 10.

Claims (15)

1. PEDAL PARA VEÍCULOS AUTOMOTORES COM MECANISMO DE SEGURANÇA PARA COLISÕES FRONTAIS, que pode mover-se em pivô em volta de um eixo de rotação (2; 2') acoplado a uma peça de sustentação (10; 10')/ em que o mecanismo de segurança compreende meios de liberação do eixo de rotação (2; 2') no caso de colisão frontal, como resultado da ação de meios de ativação (40; 40'), caracterizado pelo fato de que os meios de liberação compreendem um membro de retenção (20;20’) que, em condições normais de operação do pedal (I; l1), é disposto inserido ao menos parcialmente na peça de sustentação (10; 10'), retendo o eixo de rotação (2; 2') na peça de sustentação (10; 10') e pelo menos uma superfície de orientação (14; 14') na peça de sustentação (10; 10') que orienta o movimento do membro de retenção (20; 20') com relação à mencionada peça de sustentação (10; 10') no caso de colisão frontal na qual os meios de ativação (40; 40') agem sobre o membro de retenção (20; 20'), liberando o eixo de rotação (2; 2').
2. PEDAL de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a superfície de orientação (14; 14') é uma superfície curva.
3. PEDAL de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o membro de retenção (20; 20') compreende pelo menos uma superfície de contato (22b, 23b; 22b', 23b') adaptada à superfície de orientação correspondente (14; 14') da peça de sustentação (10; 10'), em que as duas superfícies (22b, 23b,14; 22b', 23b',14') são dispostas em contato em condições normais de operação do pedal (1; 1').
4. PEDAL de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que os meios de liberação (20; 20') compreendem na peça de sustentação (10; 10') abrigos (11; 11') dispostos de forma substancialmente paralela entre si, cada um dos quais possui uma extremidade fechada (11b; Ilb') com formato adaptado ao eixo de rotação (2; 2').
5. PEDAL de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que cada abrigo (11; 11) possui uma extremidade aberta (11a; Ila').
6. PEDAL de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que, em condições normais do pedal (1; 1'), o membro de retenção (20;20') é disposto fixado à peça de sustentação (10; 10').
7. PEDAL de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 6, caracterizado pelo fato de que o membro de retenção (20; 20') compreende pelo menos um braço (22, 23;22', 23') que é disposto inserido firmemente em uma cavidade (12; 12') da peça de sustentação (10; 10') e um segmento (21;21') sobre o qual agem os meios de ativação (40; 40') no caso de colisão, em que o braço (22, 23; 22', 23') inclui uma superfície de retenção (22a, 23a; 22a', 23a') que retém o eixo de rotação (2; 2') contra a extremidade fechada (11b, Ilb').
8. PEDAL de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a superfície de retenção (22a,23a; 22a', 23a') possui substancialmente formato de arco de circunferência, adaptado ao formato do eixo de rotação (2;2' ) .
9. PEDAL de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 ou 8, caracterizado pelo fato de que a cavidade (12; 12') ê delimitada ao menos pela superfície de orientação (14; 14') e por uma superfície de limitação (12a;12a').
10. PEDAL de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a superfície (22d, 23d; 22d' , . 23d') do braço (22, 23; 22', 23') é disposta de forma frontal à superfície de limitação (12a; 12a') da cavidade (12; 12') na posição normal de operação do pedal (1; 1') e a peça de sustentação (10; 10') compreende um recesso (15; 15') no qual é abrigada uma extremidade (25; 25') do braço (22, 23; 22',23'), em que a mencionada superfície de limitação (12a'; 12a) e o recesso (15; 15') retêm o membro de retenção (20; 20') na peça de sustentação (10; 10') nas condições normais de operação do pedal (1; 1').
11. PEDAL de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o membro de retenção (20; 20) compreende, sobre a extremidade (24, 25; 24', 25') do braço (22, 23; 22, 23'), um orifício (24a, 25a; 24a', 25a') e a peça de sustentação (10; 10') compreende uma aba (16; 16') orientada em direção ao lado interno do recesso (15; 15'), em que a aba (16; 16') coopera com o orifício (25a; 25a') do braço (23; 23') para fixar o membro de retenção (20; 20') à peça de sustentação (10; 10') .
12. PEDAL de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 11, caracterizado pelo fato de que o membro de retenção (20; 20') compreende dois braços (22, 23; 22', 23') dispostos de forma substancialmente paralela entre si, que são dispostos inseridos firmemente na cavidade correspondente (12; 12') da peça de sustentação (10; 10'), em que os dois braços (22, 23; 22', 23') são conectados por meio do segmento (21; 21'), cada braço (22, 23; 22', 23') inclui a superfície de contato (22b, 23b; 22b', 23b') adaptada à superfície de orientação (14; 14') da peça de sustentação (10; 10') e a superfície de retenção correspondente (22a, 23a; 22a', 23a') que retém o eixo de rotação (2; 2') contra a extremidade fechada (11b; Ilb').
13. PEDAL de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a superfície de orientação (14; 14') estende-se continuamente para a superfície de retenção (22a, 23a; 22a', 23a').
14. PEDAL de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 13, caracterizado pelo fato de que os meios de ativação (4 0) compreendem uma parte do veículo substancialmente resistente ã deformação.
15. PEDAL de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14, caracterizado pelo fato de que os meios de ativação (40') compreendem um acionador pirotécnico (41') .
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