KR100913404B1 - 운송 트롤리용 이모빌라이저 - Google Patents

Abstract

본 발명은 운송 트롤리용 이모빌라이저에 관한 것으로서, 자기장은 상기 이모빌라이저의 활성화 및 비활성화를 전환하는데 사용된다. 본 발명의 실시예에서, 비활성화 자기장은 활성화 자기장보다 더 약하다.

트롤리, 이모빌라이저, 레버, 볼, 로커, 자석

Description

운송 트롤리용 이모빌라이저{Immobilizer for a transport trolley}

본 발명은 조종 가능한 롤러를 구비한 운송 트롤리에 관한 것이다. 이러한 운송 트롤리는 허용된 지역에서 이용되도록 쇼핑센터에서 고객에 의해 이용될 수 있다.

소위 이모빌라이저(immobilizer)는 운송 트롤리가 허용된 구역 밖에서 사용될 가능성을 방지하기 위하여 사용된다. 공지된 이모빌라이저에 있어서, 이모빌라이저는 자기력에 의해 작동된다.

자기 영역(magnetic zone)은 허용된 영역의 경계에 지면과 인접하게 위치된다. 자기 영역을 지나서 이동할 때, 자기력이 메카니즘을 작동시켜, 결국엔 이모빌라이저를 활성화시킨다.

공지된 이모빌라이저는 특수한 도구들 및/또는 장치들을 이용하여 다시 비활성화되어야 할 것이다.

본 발명의 목적은 어떤 특정 도구들 및/또는 장치들을 필요로 하지 않고도, 이모빌라이저의 활성화 및 비활성화의 전환을 간편하고, 확실하며, 비용 효율이 높게 하기 위한 것이다.

본 발명에 따른 해결책에 의하면,

- 활성화에 사용된 메카니즘과 동일한 메카니즘에 의해 비활성화가 수행되고,

- 이모빌라이저는 자기 영역을 지나 이동함에 따라 활성화 및 비활성화되며, 그리고

- 활성화 및 비활성화를 위한 메카니즘의 운동 시퀀스(movement sequence)가 본질적으로 동일하다.

임시 작용 자기장에 의해 이모빌라이저 메카니즘이 일단 시작되면, 이모빌라이저는 영구적으로 활성화 상태에 놓이게 된다. 즉, 이 상태는 갱신된 임시 발생 자기장이 새로운 운동 시퀀스를 시작하여, 메카니즘이 비활성화 상태로 전환되어, 운송 트롤리의 자유이동이 가능하게 될 때까지 운송 트롤리를 옮기는 것을 방지한다.

허용된 영역 밖에 놓여있어, 그에 따라 이모빌라이저가 활성화 상태에 있었던 쇼핑 트롤리를 고객이 허용된 영역으로 복귀시킬 때, 고객들은 종종 쇼핑 트롤를 한쪽에서 들어올린다. 그 결과, 자기 영역으로부터 발생하는 힘이 감소된 크기만큼만 이모빌라이저에 작용한다.

그러므로, 본 발명의 한 개선예에서는, 약한 자기장이 이모빌라이저를 활성화시키는 것보다 비활성화시킬 정도가 되도록 메카니즘이 설계된다.

본 발명은 이하의 6개의 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명될 것이다.

도 1은 활성화 상태의 이모빌라이저를 도시한 도면,

도 2는 도 1의 이모빌라이저를 맞은편에서 도시한 도면,

도 3은 도로에 설치되어 있는 자석(20)의 영향을 받는 영역에 위치된 이모빌라이저를 도시한 도면,

도 4는 본 발명의 변형예를 도시한 도면,

도 5 및 도 6은 활성화 상태에 있는, 도 4에 설명된 이모빌라이저의 변형예를 도시한 도면,

도 1은 활성화된 상태의 이모빌라이저(1)를 도시한다.

이 예시에서 보여질 수 없는 레버의, 여기서 보여지지 않고 자기력에 의해 발생되었던 운동에 의해 볼(2)이 최초 위치로부터 도면에 도시된 위치까지 회전될 수 있었다.

구름바퀴(4)와 결합된 동력 전달부(driver)(3)는 볼(2)에 로커(rocker)(6)의 모서리(5) 쪽으로 힘을 가하고, 로커(6)가 화살표 P 방향으로 이동되도록 하였다.

로커(6)의 지지탭(holding tab)(7)은 캐치(catch)(8)에 걸려서 로커(6)를 도시된 위치에 유지한다.

로커(6)의 운동은 스프링(9)을 압축시키고, 운반대(carriage)(10)를 이동시킨다. 톱니 시스템(tooth system)(11)은 스프링(9)의 맞은편 측에 설치되어, 바로 조향 핸들축(steering shaft)(12) 둘레에 동심으로 배열된 톱니 시스템(13)과 맞물린다.

톱니 시스템들(11)(13)은 조향각이 한쪽 방향으로만 변화할 수 있도록, 그것도 단부 멈추개(15)가 운반대(10)와 접촉할 때까지만 변화할 수 있도록 설계된다.

이때, 조향각은 각진 위치에 고정된다.

톱니 시스템들(11)(13)이 캐치처럼 상호 작용하며, 조향각이 점점 증가함에 따라, 운반대(10)가 톱니 시스템(13)의 방향에서 다음 톱니 요소에 다시 걸리도록 스프링(7) 방향으로 다소 뒤로 밀린다.

레버는 조향 핸들축과 바퀴(4)가 서있는 표면 사이의 간격 d에 의해서 형성된다. 운송 트롤리의 방향에서의 의도하거나 또는 의도하지 않은 변화의 결과에 의해 조향각도 마찬가지로 변화한다면, 상술한 캐치의 운동에 필요한 힘이 발생하게 된다.

일단 볼(2)이 로커(6)를 도시된 위치로 이동시키면, 볼은 동력 전달부(3)에 의해 채널(16)을 통해 최초 위치로 복귀하게 된다.

그러면, 앞에서 언급한 레버가 자기적으로 발생된 힘에 의해 다시 한번 이동 되어질 때까지, 볼(2)은 상기 최초 위치에 놓여있게 되고, 따라서, 볼(2)은 동력 전달부(3)에 의해 볼이 잡힐 수 있는 위치로 되돌아 온다.

바퀴(4)에 결합된 동력 전달부(3)가 볼(2)을 잡자마자, 볼은 다시 한번 로커(6)의 모서리(5)를 눌러서 로커를 화살표 P방향으로 이동시킨다.

그 결과로, 지지탭(7)은 캐치(8) 밖으로 툭하고 튀어나온다. 볼(2)은 다시 채널을 통해 최초 위치로 복귀한다.

지지탭(7)과 캐치(8)의 구성은 지지탭(7)이 캐치(8a) 내에 유지될 때까지 화살표 P방향의 반대방향으로 로커(6)가 선회하도록 선택된다.

상기 선회은 또한 운반대(10)가 뒤로 당겨지도록 하며, 톱니 시스템들(11)(13)은 서로 더 이상 체결되지 않게 된다. 바퀴(4)는 다시 한번 조향 핸들축(12)에 대해 자유롭게 회전하게 되며, 이모빌라이저는 비활성화된다.

이모빌라이저(1)의 하우징에 관찰창(S)이 구비된다. 운반대가 맞물림 시스템(11)(13)들이 서로 체결되는 위치에 위치하고 있는지의 여부를 관찰창을 통해 볼 수 있다.

도 2는 도 1의 이모빌라이저를 맞은편에서 본 도면이다.

자기력에 의해 이동할 수 있는 레버(17)를 도면에서 명확하게 볼 수 있다. 레버(17)는 축 A에 대해 회전할 수 있고, 레버 암들(17a)(17b)을 구비한다. 블럭(17c)은 레버암(17b)의 단부에 위치되어, 볼(2)이 채널(16) 안으로 회전하는 것을 방지한다. 철제 부분(17d)은 레버암(17a)의 단부에 위치된다.

또 하나의 레버(18)가 톱니 시스템(미도시)에 의해 레버(17)에 작동 가능하게 연결된다. 이 도면에서, 레버(18)는 주로 레버(17)의 뒤에 위치되고, 레버(18)의 단부에 설치되어 있는 단 하나의 자석(19)을 볼 수 있다.

도 3은 이모빌라이저가 도로에 설치되어 있는 자석(20)의 영향을 받는 구역에 위치하고 있을 때 이모빌라이저를 보여주고 있다.

자석(20)은 자석(19)에 힘을 가하여, 축(18a)에 대해 레버(18)가 회전되도록 한다. 마찬가지로, 레버(17)는 톱니 시스템(21)을 통해 선회한다. 블럭(17c)은 볼(2)을 자유롭게 놓아주고, 이어서 볼은 채널(16) 안으로 구른다.

바퀴가 더 회전하면, 도 1을 참조하여 이미 상세히 설명한 것처럼, 볼(2)과 동력 전달부(3)에 의해 로커(6)가 이동하게 된다.

도 4는 본 발명의 변형예를 도시한다. 이모빌라이저는 비활성화된 상태이고, 자석(22)의 영향을 받는 영역에 막 진입한 상태이다. 단부에 자석(7b)이 부착된 레버(7a)는, 로커(6) 상에 위치된다.

자석(22)은 도 3을 통해 설명된 자석(20)보다 약한 자기장을 갖는다. 약한 자석(22)의 힘은 자석(19)에 작은 영향만을 주고, 따라서 레버들(17)(18)에 약간의 휨을 일으켜서, 블럭(17c)이 볼(2)을 놓아주지 않게 된다.

자석(7b)은 자석(19)으로부터 충분히 떨어져 있어, 레버들(17)(18)의 더 큰 선회를 초래할 수 있는 힘이 생성되지 않는다.

이모빌라이저가 자석(22)을 통과할 때, 이모빌라이저의 상태는 변하지 않는다.

도 5 및 도 6은 활성화된 상태에 있는, 도 4에 설명된 이모빌라이저의 변형예를 도시한다.

이모빌라이저가 활성화된 상태에 있을 때, 자석(7b)은 이모빌라이저 내부의 다른 위치에 위치된다.

자석(22)이 다시 한번 레버들(17)(18)에 약간의 휨을 일으키지만, 자석(7b)이 자석(19)에 충분히 인접되어 있기 때문에 자석(19)이 더 이동하게 된다.

이로 인해 레버들(17)(18)은 블럭(17c)이 볼(2)을 놓아줄 정도로 크게 휘어지게 된다.

선택적으로 비활성화되어 비교적 약한 자기장에 반응할 수 있는 본 발명에 따른 이모빌라이저의 특징은 다양한 방식으로 유익하게 이용될 수 있다.

예를 들면, 허용된 영역 내에 저강도의 자기 영역을 설치하는 것이 가능하고, 이는 트롤리가 이동하면서, 활성화된 이모빌라이저를 비활성화시키는데 사용된다.

예를 들면, 집합소로부터 꺼내어진 모든 쇼핑 트롤리가 이러한 저강도 자기 영역을 통과하고 따라서, 아직도 활성화되어 있을 수 있는 어떠한 이모빌라이저도 비활성화되도록 보증하기 위하여, 쇼핑 트롤리가 수거되는 장소에 이러한 저강도의 자기 영역을 배치하는 것이 유익하다.

이러한 약한 자기 영역은 허용된 영역 내에 위치되지만, 허용되지 않은 영역의 경계를 표시하는 강한 자기장에 비교적 인접하게 되면, 허용되지 않은 영역으로 이동된 운송 트롤리가 허용된 영역으로 복귀하도록, 상기 약한 자기 영역은 이모빌라이저를 더 확실하게 비활성화시키는데 사용될 수 있다.

대체로, 강한 자기 영역은 모든 활성화된 이모빌라이저를 비활성화시킨다. 그러나, 이모빌라이저들 중 어느 하나가 강한 자기 영역을 통과한 후에 어떠한 이유로 여전히 비활성화되지 않으면, 약한 자기 영역을 이동하면서 비활성화된다.

활성화된 이모빌라이저가 약한 자기장에 의해 비활성화될 수 있기 때문에, 일측이 들려진 채로 외부로부터 복귀되었던 쇼핑 트롤리가 허용된 영역 즉, 강한 자기장을 갖는 영역의 경계를 통과할 때, 이모빌라이저는 종종 비활성화된다.

본 발명에 따른 해결책에 의하면, 본질적으로 동일한 기계적 부품들이 활성화 및 비활성화를 위해 사용될 수 있고, 다수의 부품들이 유익하게 사용되는 작은 크기로 유지되며, 활성화를 위한 자기장보다 약한 자기장에 의해 비활성화가 이루어진다는 사실은, 비록 쇼핑 트롤리의 일측이 들어 올려지더라도 유익하게는, 활성화된 이모빌라이저를 통해 허용된 영역으로 복귀하는 운송 트롤리의 이모빌라이저가 다시 확실하게 비활성화되도록 한다.

Claims (4)

1. 외부로부터 이모빌라이저에 작용하는 자기장이 상기 이모빌라이저 내부의 작동요소들에 힘을 가하는 이모빌라이저에 있어서,

   상기 자기장에 의한 힘에 의해 초기 위치로 이동될 수 있도록 톱니 시스템에 의해 연동된 한 쌍의 레버(17, 18)로 구성된 운동 개시 요소들;

   상기 운동 개시 요소들과 상호 작용하도록, 상기 레버들(17, 18)의 이동에 의해 회전되어 위치가 변화되는 볼(2), 구름바퀴(4)와 결합되어 상기 볼(2)에 힘을 가하는 동력 전달부(3), 상기 볼(2)의 위치 변화에 의해 모서리(5)가 힘을 받아 이동되는 로커(6)로 구성된 기계적 작동 요소들; 및

   상기 기계적 작동 요소들(2, 3, 5, 6)에 의해 활성화된 상태 또는 비활성화된 상태로 전환될 수 있고, 활성화된 상태에서 서로 맞물려 있는 위치에 놓이며 비활성화된 상태에서 서로 이격된 위치에 놓이는 지지탭(7) 및 캐치(8)로 구성된 지지 기구를 포함하여,

   상기 자기장에 의한 힘이, 상기 이모빌라이저가 비활성화된 상태일 때는 상기 이모빌라이저가 활성화 상태가 되도록 작용하고, 상기 이모빌라이저가 활성화된 상태일 때는 상기 이모빌라이저가 비활성화상태가 되도록 작용하는 것을 특징으로 하는 이모빌라이저.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 이모빌라이저의 활성화 및 비활성화는 상기 기계적 작동 요소들에 의해 교대로 수행되고,

   상기 이모빌라이저의 활성화 및 비활성화를 위한 상기 운동 개시 요소들 및 기계적 작동 요소들의 운동 순서는 본질적으로 동일한 것을 특징으로 하는 이모빌라이저.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,

   이모빌라이저를 비활성화된 상태로 전환하는데 외부로부터 작용하며 활성화에 필요한 자기장보다 더 작은 자기장으로 충분하도록, 상기 이모빌라이저가 활성화된 상태에 있을 때 자석(7b)의 자기장이 운동 개시 요소들(17, 18)에 작용할 수 있는 위치에 자석(7b)이 설치되도록 상기 이모빌라이저가 설계된 것을 특징으로 하는 이모빌라이저.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 이모빌라이저가 활성화된 상태에 있을 때, 운동 개시 요소들(17, 18)이 초기 위치를 취하도록, 로커(6)에 위치된 레버의 단부에 부착된 자석(7b)은 자석(7b)으로부터 작용하는 자기장이 외부로부터 작용하는 자기장을 보조하는 위치를 갖는 것을 특징으로 하는 이모빌라이저.

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