BRPI0518631B1 - Método para controlar a formação de aspereza de superfície tipo pele de jacaré na fundição contínua de tira fundida fina de aço carbono comum - Google Patents

Método para controlar a formação de aspereza de superfície tipo pele de jacaré na fundição contínua de tira fundida fina de aço carbono comum Download PDF

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Description

MÉTODO PARA. CONTROLAR A FORMAÇÃO DE ASPEREZA DE SUPERFÍCIE TIPO PELE DE JACARÉ NA FUNDIÇÃO CONTÍNUA DE TIRA FUNDIDA FINA DE AÇO CARBONO COMUM Pedido Relacionado 0 presente pedido é uma continuação-em-parte do pedido de patente No. de Série 11/010.625, depositado em 13 de dezembro de 2004.
Antecedentes e Sumário da Invenção Refere-se a presente invenção à fundição de tira de aço por meio de um fundidor de cilindro único ou de cilindros gêmeos. Em um fundidor de cilindros gêmeos, metal fundido é introduzido entre um par de cilindros de fundição posicionados horizontalmente que giram em contra-rotação, os quais são refrigerados internamente de maneira que cascas de metal solidificam-se nas superfícies de cilindro em movimento e são reunidas na beliscadura formada entre eles para produzirem um produto de tira fundida fina que é distribuída descendentemente a partir da beliscadura. O termo "beliscadura" é utilizado neste contexto com a finalidade de fazer referência à região geral na qual os cilindros se encontram mais próximos um do outro. O metal fundido pode ser vazado a partir da panela de fundição para dentro de um vaso menor, a partir do qual ele flui através de um bocal de distribuição de metal que fica localizado acima da beliscadura, formando uma poça de metal fundido que fica suportada nas superfícies dos cilindros de fundição dos cilindros. Esta poça de fusão fica usualmente confinada entre placas ou represas laterais, as quais são mantidas em contato deslizante com as superfícies extremas dos cilindros de maneira a represarem as duas extremidades da poça de fusão contra escoamento.
Quando se funde tira de aço em um fundidor de cilindros gêmeos, a poça de fusão estará de uma maneira geral a uma temperatura superior a 1550°C, e usualmente de 1600°C, e mais elevada ainda. É necessário conseguir-se um resfriamento muito rápido do aço fundido sobre as superfícies dos cilindros de fundição dos cilindros a fim de formar cascas solidificadas no curto período de exposição das superfícies dos cilindros de fundição à poça de fusão de aço fundido durante cada rotação dos cilindros de fundição. Além disso, é importante conseguir-se ainda solidificação de maneira a evitar deformação das cascas em solidificação que vão encontrar-se na beliscadura para formarem a tira de aço. A deformação das cascas pode conduzir a defeitos de superfície conhecidos como "aspereza de superfície tipo pele de jacaré". É sabido que a aspereza de superfície tipo pele de jacaré ocorre com altos níveis de carbono acima de 0,065%, e mesmo com níveis de carbono abaixo de 0,065%, em peso, de carbono. A aspereza pele de jacaré, tal como ilustrada na Figura 1, é conhecida como ocorrendo por outras razões. A aspereza tipo pele de jacaré envolve subidas e descidas periódicas na superfície da tira de 4 0 a 80 micrômetros, em períodos de 5 a 10 milímetros, medidos pelo perfilômetro.
Os inventores constataram que com níveis de carbono inferiores a 0,065%, em peso, a formação de aspereza de superfície pele de jacaré está diretamente relacionada com o fluxo térmico entre o metal fundido e a superfície dos cilindros de fundição; e que a formação de aspereza pele de jacaré pode ser controlada pelo controle do fluxo térmico entre o metal fundido e a superfície dos cilindros de fundição. A Figura 2 reporta testes de imersão que ilustram a relação entre o fluxo térmico e a formação de aspereza pele de jacaré durante a formação das cascas de metal nas superfícies dos cilindros de fundição na produção de tira fundida. Tal como ilustrado pela Figura 2, os inventores também constataram que pelo controle da energia exercida por escovas rotativas perifericamente em contato com as superfícies de cada cilindro de fundição, o fluxo térmico entre o metal fundido e a superfície dos cilindros de fundição; e por sua vez a aspereza de superfície pele de jacaré na tira fundida fina resultante, pode ser controlada.
Constatou-se que esta relação entre o fluxo térmico proveniente do metal fundido e a superfície dos cilindros de fundição e a formação da aspereza de superfície pele de jacaré na tira fundida fina ocorre sejam as superfícies dos cilindros de fundição lisas ou texturizadas. A Figura 3 reporta testes de imersão que ilustram como o fluxo térmico é alterado com as superfícies dos cilindros de fundição lisas e texturizadas nos cilindros de fundição. Os inventores também constataram que a textura das superfícies dos cilindros de fundição muda durante a fundição. Esta mudança pode provocar uma alteração no fluxo térmico proveniente do metal fundido para as superfícies dos cilindros de fundição e por sua vez uma alteração na formação da aspereza de superfície tipo pele de jacaré na tira de metal fundida fina. Os inventores descobriram um método para controlar diretamente a formação de aspereza de superfície tipo pele de jacaré, pelo controle do fluxo térmico entre o metal fundido e as superfícies dos cilindros de fundição; para evitar altas flutuações no fluxo térmico durante a formação das cascas de metal durante a fundição e, por sua vez, controlar a formação de aspereza de superfície tipo pele de jacaré na tira fundida fina produzida.
Expõe-se o método para controlar a formação de aspereza de superfície tipo pele de jacaré na fundição contínua de tira fundida fina de aço carbono comum, que compreende as etapas de: montar um par de cilindros de fundição contra-rotativos lateralmente para formarem uma beliscadura entre superfícies dos cilindros de fundição circunferenciais dos cilindros através dos quais pode ser fundida tira de metal; formar uma poça de fusão de metal fundido de aço carbono comum com menos de 0,065%, em peso, de carbono, suportada nas superfícies dos cilindros de fundição acima da beliscadura; montar uma escova rotativa perifericamente para contatar a superfície dos cilindros de fundição de cada cilindro de fundição antes do contato das superfícies dos cilindros de fundição com o metal fundido na poça de fusão; formar um grau de limpeza desejado das superfícies dos cilindros de fundição com uma maior parte de projeções nas superfícies dos cilindros de fundição expostas e proporcionar contato de molhamento entre a superfície dos cilindros de fundição e o metal fundido da poça de fusão pelo controle da energia exercida pelas escovas rotativas durante uma campanha de fundição; controlar a energia exercida pelas escovas rotativas contra as superfícies dos cilindros de fundição utilizando-se o grau de limpeza desejado como uma referência para limpar e expor uma maior parte de projeções das superfícies dos cilindros de fundição e proporcionar contato de molhamento entre a superfície dos cilindros de fundição e o metal fundido da poça de fusão; e girar em contra-rotação os cilindros de fundição de forma que cada uma das superfícies dos cilindros de fundição movimenta-se no sentido da beliscadura para produzir uma tira fundida descendentemente a partir da beliscadura.
As superfícies dos cilindros de fundição podem ser texturizadas com projeções, e a limpeza das superfícies dos cilindros de fundição mantém uma maior parte das partes estendidas das ditas projeções exposta para contato com o metal fundido da poça de fusão. Entretanto, estas projeções expostas da superfície dos cilindros de fundição podem ter cerca de um vigésimo ou um trigésimo, ou menos, da área de superfície da superfície dos cilindros de fundição. Existe ainda material residual, incluindo metal e óxidos, nas "cavas", desvios e outras áreas baixas das superfícies dos cilindros de fundição, ao contrário das áreas levantadas das superfícies dos cilindros de fundição. Mais especificamente, as superfícies dos cilindros de fundição podem ser texturizadas com uma distribuição aleatória de projeções distintas como descritas e reivindicadas no pedido número de série 10/077.391, depositado em 15 de fevereiro de 2002 e publicado em 12 de setembro de 2002, como US 2002-0124990, cuja exposição fica incorporada neste contexto por referência.
Em qualquer eventualidade, uma parte substancial da superfície dos cilindros de fundição é exposta pela limpeza das superfícies dos cilindros de fundição de forma que pode ocorrer o molhamento da superfície dos cilindros de fundição pelo metal fundido quando a superfície dos cilindros de fundição é rodada em contato com a poça de fusão. A limpeza neste contexto não significa que as superfícies dos cilindros de fundição estão completamente limpas de todos os contaminantes. Limpeza neste caso significa que as partes das superfícies de cilindros de fundição que são expostas, as projeções, estão substancialmente isentas de material que adultera ou contamina o molhamento das superfícies dos cilindros de fundição pelo metal fundido e inibe o fluxo térmico efetivo proveniente do metal fundido para as superfícies dos cilindros de fundição. Não é necessário nem prático para as escovas limparem todas as projeções expostas da superfície dos cilindros de fundição. Limpeza significa que as superfícies dos cilindros de fundição expostas estão suficientemente limpas de modo que a formação de aspereza tipo pele de jacaré é inibida, se não eliminada. As Figuras 9 a 11 ilustram a limpeza da superfície dos cilindros de fundição para expor uma maior parte das projeções da superfície de acordo com esta invenção. A energia exercida pela escova de limpeza contra a superfície dos cilindros de fundição é determinada pela pressão da escova contra a superfície dos cilindros de fundição e a velocidade de rotação da escova e a velocidade de fundição. Isto pode ser feito, por exemplo, pela medição do rendimento e/ou pressão diferencial de fluido hidráulico através dos motores hidráulicos, que excitam a escovas que limpam as superfícies dos cilindros de fundição. Isto pode ser feito manualmente ou por controles automatizados, e conforme exposto adiante controles automatizados proporcionaram a melhor modalidade da invenção.
Alternativamente, expõe-se um método para controlar a formação de aspereza de superfície tipo pele de jacaré na fundição contínua de tira fundida fina de aço carbono comum que compreende as etapas de: montar um par de cilindros de fundição contra-rotativos lateralmente para formarem uma beliscadura entre superfícies dos cilindros de fundição circunferenciais dos cilindros através da qual tira de metal pode ser fundida; formar uma poça de fusão de metal fundido de aço carbono comum com menos de o,065%, em peso, de carbono, suportada nas superfícies dos cilindros de fundição acima da beliscadura; montar uma escova rotativa utilizando motores hidráulicos perifericamente para contatar a superfície dos cilindros de fundição de cada cilindro de fundição antes do contato das superfícies dos cilindros de fundição com o metal fundido na poça de fusão; estabelecer um grau desejado de limpeza das superfícies dos cilindros de fundição com uma maioria das projeções nas superfícies dos cilindros de fundição expostas e proporcionar contato de molhamento entre a superfície dos cilindros de fundição e o metal fundido da poça de fusão pelo controle da energia exercida pelas escovas rotativas durante uma campanha de fundição; monitorar o torque dos motores hidráulicos para controlar a energia exercida pelas escovas rotativas contra as superfícies dos cilindros de fundição utilizando-se o grau de limpeza desejado como uma referência para limpar uma maior parte exposta de projeções das superfícies dos cilindros de fundição e proporcionar contato de molhamento entre a superfície dos cilindros de fundição e o metal fundido da poça de fusão; e provocar a contra-rotação dos cilindros de fundição de forma tal que as superfícies dos cilindros de fundição deslocam-se cada uma delas no sentido da beliscadura para produzir uma tira fundida descendentemente a partir da beliscadura. O torque dos motores hidráulicos pode ser monitorado pela medição do diferencial de pressão entre entrada e saída de fluido hidráulico através dos motores hidráulicos. Alternativamente, o torque dos motores hidráulicos pode ser monitorado pela medição do torque entre o motor hidráulico e um encosto ou berço de motor. A energia da escova rotativa contra o cilindro de fundição também pode ser controlada pela variação da velocidade de rotação da escova contra a superfície dos cilindros de fundição. Em qualquer eventualidade, a monitoração do torque dos motores hidráulicos e por sua vez da energia exercida pelas escovas contra as superfícies dos cilindros de fundição, pode ser controlada manualmente ou por controles automatizados, mas os controles automatizados proporcionam a melhor modalidade de realização da invenção conforme explicado por exemplo mais adiante.
As superfícies dos cilindros de fundição podem ser projeções texturizadas, e adicionalmente podem compreender uma distribuição aleatória de projeções distintas.
Em uma alternativa, o método para controlar a formação de aspereza de superfície tipo pele de jacaré na fundição contínua de tira fundida fina pode compreender as etapas de: montar um par de cilindros de fundição contra-rotativos lateralmente para formarem uma beliscadura entre superfícies dos cilindros de fundição circunferenciais dos cilindros através da qual tira de metal pode ser fundida; formar uma poça de fusão de metal fundido de aço carbono comum com menos de 0,065%, em peso, de carbono, suportada nas superfícies dos cilindros de fundição acima da beliscadura; montar uma escova rotativa perifericamente capaz de contatar a superfície dos cilindros de fundição de cada cilindro de fundição antes do contato das superfícies dos cilindros de fundição com o metal fundido; formar bandas limpas expondo uma maior parte das projeções das superfícies dos cilindros de fundição como referências para controlar a pressão exercida pelas escovas rotativas contra as superfícies dos cilindros de fundição; controlar a energia da escova rotativa contra os cilindros de fundição utilizando a banda limpa como uma referência para limpar as superfícies dos cilindros de fundição; e provocar a contra-rotação dos cilindros de fundição de forma tal que as superfícies dos cilindros de fundição deslocam-se cada uma delas no sentido da beliscadura para produzir uma tira fundida descendentemente a partir da beliscadura.
As superfícies dos cilindros de fundição, das quais as bandas limpas constituem uma parte, são tipicamente, texturizadas. As superfícies dos cilindros de fundição têm uma maior parte de partes estendidas das ditas projeções expostas para contato com o metal fundido da poça de fusão. Entretanto, as superfícies expostas das bandas limpas são ainda uma parte mínima da área das superfícies dos cilindros de fundição. Existe ainda resíduo nas "cavidades", desvios e outras áreas baixas das bandas limpas (ao contrário das áreas elevadas das bandas limpas) que podem ser a maioria da área de superfície. Mais especificamente, novamente, as superfícies dos cilindros de fundição podem ser texturizadas com uma distribuição aleatória de projeções distintas tais como descritas e reivindicadas no pedido de patente no. de série 10/077.391, depositado em 15 de fevereiro de 2002 e publicado em 12 de setembro de 2002 como US 2002-0124990, cuja exposição fica incorporada neste contexto por referência. Em qualquer eventualidade, a superfície exposta não é a maior parte das superfícies dos cilindros de fundição ou das suas bandas limpas.
Entretanto, uma parte substancial da superfície dos cilindros de fundição é exposta pela limpeza das superfícies dos cilindros de fundição de forma que elas podem ser umedecidas na superfície dos cilindros de fundição pelo metal fundido quando a superfície dos cilindros de fundição é levada a girar para contato com a poça de fusão. Além disso, limpo neste contexto significa que as partes das superfícies dos cilindros de fundição que ficam expostas estão substancialmente isentas de material que adultera ou contamina o molhamento das superfícies dos cilindros de fundição pelo metal fundido, e inibe o fluxo térmico efetivo do metal fundido para as superfícies dos cilindros de fundição. Entretanto, novamente, não é necessário nem prático para as escovas limpar todas as projeções expostas da superfície dos cilindros de fundição. Novamente, limpo significa que as superfícies dos cilindros de fundição expostas estão suficientemente limpas de maneira que a formação de aspereza tipo pele de jacaré é inibida, se não for eliminada. Novamente, as Figuras 9 e 11 ilustram a limpeza das superfícies dos cilindros de fundição para expor uma maior parte das projeções das superfícies de acordo com esta invenção.
Tal como anteriormente, a energia exercida pela escova de limpeza contra a superfície dos cilindros de fundição é determinada pela pressão da escova contra a superfície dos cilindros de fundição e a velocidade de rotação da escova e velocidade de fundição. Esta pode ser medida e controlada por meio do fluxo de fluido hidráulico através de um motor hidráulico que aciona a rotação da escova e, por sua vez, da velocidade de rotação das escovas, e/ou pelo diferencial de pressão de fluido hidráulico através dos motores hidráulicos que acionam as escovas, e por sua vez dos torques dos motores hidráulicos e da pressão exercida pelas escovas contra as superfícies dos cilindros de fundição.
Uma outra alternativa, o método para controlar a formação da aspereza de superfície tipo pele de jacaré na fundição contínua de tira fundida fina de aço carbono comum compreende as etapas de: montar um par de cilindros de fundição contra-rotativos lateralmente para formarem uma beliscadura entre superfícies dos cilindros de fundição circunferenciais dos cilindros através da qual pode ser fundida tira de metal; formar uma poça de fusão de metal fundido de aço carbono comum com menos de 0,065%, em peso, de carbono, suportada nas superfícies dos cilindros de fundição acima da beliscadura; montar uma escova rotativa perifericamente capaz de contatar a superfície dos cilindros de fundição de cada cilindro de fundição antes do contato das superfícies dos cilindros de fundição com o metal fundido, capaz de limpar o residual da superfície do cilindro de fundição; limpar para expor a maior parte das projeções das superfícies dos cilindros de fundição e medir inicialmente o fluxo térmico proveniente do metal fundido para as superfícies dos cilindros de fundição limpas; medir continuamente o fluxo térmico proveniente do metal fundido para as superfícies dos cilindros de fundição; controlar a energia exercida pela escova rotativa contra os cilindros de fundição com base na diferença entre o dito fluxo térmico medido e o fluxo térmico inicialmente medido entre o metal fundido e as superfícies dos cilindros de fundição; e provocar a contra-rotação dos cilindros de fundição de forma tal que as superfícies dos cilindros de fundição deslocam-se cada uma delas no sentido da beliscadura para produzir uma tira fundida descendentemente a partir da beliscadura.
Esta alternativa tem a vantagem de que o fluxo térmico inicial medido proporciona a referência para as superfícies dos cilindros de fundição limpas dos cilindros de fundição limpos, tal co mo se descreveu anteriormente, para servir como a referência para limpeza durante toda a campanha de fundição. A mesma limpeza efetiva das superfícies dos cilindros de fundição pode ser, deste modo, controlada e mantida através da campanha de fundição. Por sua vez, a limpeza das superfícies dos cilindros de fundição pode ser monitorada e controlada indiretamente pelo controle da energia exercida pela escova rotativa contra os cilindros de fundição seja manualmente ou automaticamente, tal como exposto em detalhe pelo exemplo adiante. A energia da escova rotativa contra o cilindro de fundição pode por sua vez ser controlada com base na velocidade de fundição pela variação da pressão de aplicação ou da velocidade de rotação, ou das duas, de um motor elétrico, pneumático ou hidráulico fazendo girar a escova contra a superfície dos cilindros de fundição. A energia da escova rotativa pode ser medida pela medição do torque do motor em rotação. 0 fluxo térmico entre o metal fundido e as superfícies dos cilindros de fundição pode ser medido inicialmente ou medido continuamente, também como a diferença entre o fluxo térmico de tempo real e o fluxo térmico inicial medido, pela medição da diferença na temperatura da água de refrigeração levada a circular através do cilindro de fundição entre a entrada e saída tal como descrito nas patentes dos Estados Unidos Nos. 6.588.493 e 6.755.234. Considera-se ainda que o fluxo térmico pode ser medido por meio de qualquer método disponível. Em qualquer eventualidade, pela monitoração do fluxo térmico e calculando-se a diferença no fluxo térmico proveniente do fluxo térmico inicial medido, a energia exercida pela escova contra a superfície dos cilindros de fundição pode ser controlada automaticamente por um sistema de controle que recebe sinais elétricos provenientes do monitor correspondentes ao fluxo térmico medido, e controla a energia exercida pela escova contra o cilindro de fundição com base na diferença no fluxo térmico a partir do fluxo térmico inicial medido.
Além disso, o método para controlar a formação de aspereza de superfície tipo pele de jacaré em tira fundida fina pode incluir a etapa adicional de: Controlar a pressão do gás injetado através de orifícios sobre as superfícies dos cilindros de fundição com base na diferença entre o dito fluxo térmico medido e um fluxo térmico medido inicialmente entre o metal fundido e as superfícies dos cilindros de fundição para ajudar a controlar a formação de aspereza de superfície tipo pele de jacaré em fundição contínua de tira fundida fina. Aço carbono comum para o propósito da presente invenção é definido como tendo menos de 0,065% de carbono, menos de 10,0% de silício, menos de 0,5% de cromo, menos de 2,0% de manganês, menos de 0,5% de níquel, menos de 0,25% de molibdênio, e menos de 1,0% de alumínio, em conjunto com outros elementos tais como enxofre, oxigênio e fósforo que normalmente se apresentam na produção de aço carbono por forno a arco elétrico, aço de baixo teor de carbono pode ser usado nestes métodos tendo um teor de carbono na faixa de 0,001% a 0,1%, em peso; um teor de manganês na faixa de 0,01% a 2,0%, em peso; e um teor de silício na faixa de 0,01% a 10,0%, em peso. O aço pode ter um teor de alumínio da ordem de 0,01% ou menos, em peso. O alumínio pode ser, por exemplo, tão pouco quanto 0,008% ou menos, em peso. O aço fundido pode ser um aço acalmado de silício/manganês. Descrição Breve dos Desenhos A fim de que a invenção possa ser mais plenamente explicada, concretizações particulares serão escritas de forma detalhada com referência aos desenhos anexos, nos quais: A Figura 1 representa uma micrografia que mostra aspereza de superfície tipo pele de jacaré controlada pela presente invenção. A Figura 2 representa um gráfico que ilustra a relação entre controle de fluxo térmico localizado e controle da formação de aspereza de superfície tipo pele de jacaré. A Figura 3 representa um gráfico que ilustra a relação entre controle de fluxo térmico localizado e controle da formação de aspereza de superfície tipo pele de jacaré com superfícies de cilindros de fundição lisos e texturizados. A Figura 4 ilustra um fundidor de cilindros gêmeos que incorpora um par de aparelhos de escovação de acordo com a invenção. A Figura 5 ilustra um dos aparelhos de escovação. A Figura 6 representa uma elevação frontal de uma escova principal do aparelho de escovação. A Figura 7 representa uma elevação frontal de uma escova de varredura do aparelho de escovação. A Figura 8 representa uma elevação frontal da escova de varredura em um aparelho modificado em que a escova de varredura é acionada positivamente por meio de um motor de acionamento.
As Figuras 9 a 11 são micrografias que mostram superfícies de cilindros de fundição texturizados, limpas de acordo com a presente invenção, mostrando as projeções do cilindro de fundição.
As Figuras 12 e 13 são fotomicrografias de superfícies de cilindros de fundição texturizados que não foram limpas apropriadamente de acordo com a presente invenção para propósitos de ilustração. A Figura 14 é um gráfico que mostra a relação entre a velocidade de rotação da escova de varredura e a λ velocidade de fundição do fundidor. A Figura 15 ilustra um gráfico do fluxo hidráulico através de motores hidráulicos que acionam as escovas rotativas, bem como o diferencial na pressão do fluido hidráulico através dos motores hidráulicos, com controle manual; e A Figura 16 ilustra um gráfico do fluxo hidráulico através de motores hidráulicos que acionam as escovas rotativas, bem como o diferencial na pressão do fluido hidráulico através dos motores hidráulicos, com controle automatizado.
Descrição Detalhada dos Desenhos As concretizações são descritas com referência a um fundidor de cilindros gêmeos ilustrado nas Figuras 4 a 8. O fundidor de cilindros gêmeos ilustrado compreende uma armação de máquina principal 11 que suporta um par de cilindros de fundição paralelos 12 de superfícies dos cilindros de fundição periféricas externas 12A de uma maneira geral texturizadas. Metal fundido de aço carbono comum, com menos de 0,065%, em peso, de carbono, é fornecido durante uma operação de fundição a partir de uma panela de fundição 13 através de um invólucro de saída de panela de fundição refratário 14 para uma panela intermediária 15; e dali, através de um bocal de distribuição de metal 16 (também chamado de um bocal de núcleo) entre os cilindros de fundição 12 acima da beliscadura 17. O metal quente assim distribuído forma uma poça de fusão de metal fundido 10 acima da beliscadura suportada nas superfícies dos cilindros de fundição 12A.
Esta poça fica confinada nas extremidades dos cilindros por meio de um par de placas de fechamento lateral ou represas laterais 18 que podem ser mantidas contra extremidades escalonadas dos cilindros de fundição pelo acionamento de um par de unidades de cilindros hidráulicos (não ilustrados). A superfície superior da poça 10 (de uma maneira geral referida como o nível de "menisco") pode elevar-se acima da extremidade inferior do bocal de distribuição 16 de maneira que a extremidade inferior do bocal de distribuição fique mergulhada dentro da poça.
Os cilindros de fundição 12 são refrigerados a água de forma que as cascas solidificam-se nas superfícies dos cilindros de fundição 12A quando as superfícies dos cilindros de fundição se movimentam em contato com a poça de fusão 10. As superfícies dos cilindros de fundição podem ser texturizadas, por exemplo, com uma distribuição aleatória de projeções distintas, tais como descritas e reivindicadas no pedido de patente no. de série 10/077.391, depositado em 15 de fevereiro de 2002 e publicado em 12 de setembro de 2002 como US 2002-0124990. As cascas são reunidas entre si na beliscadura 17 entre os cilindros de fundição para produzirem um produto de tira de fundição fina solidificada 19 na beliscadura 17. Este produto fundido fino 19 pode ser alimentado, tipicamente com processamento adicional, a uma bobinadeira padrão (não ilustrada). O fundidor de cilindros gêmeos ilustrado assim descrito é do gênero que se encontra ilustrado e descrito com maiores detalhes na patente australiana 631728 da mesma requerente e na patente US 5.184.668 da mesma requerente da presente invenção e faz-se referência a essas patentes quanto a detalhes de construção apropriados que não fazem parte da presente invenção.
Um par de escovas de cilindro assinaladas de um modo geral como 21 fica disposto adjacente ao par de cilindros de fundição de forma tal que elas podem ser levadas ao contato com as superfícies dos cilindros de fundição 12A dos cilindros de fundição 12 nos lados opostos da beliscadura 17 antes das superfícies dos cilindros de fundição 12A entrarem em contato com a poça de fusão de metal fundido 10.
Cada aparelho de escovas 21 compreende uma armação de escova 20 que carrega uma escova de limpeza principal 22, para limpeza das superfícies dos cilindros de fundição 12A dos cilindros de fundição 12 durante a campanha de fundição, e opcionalmente, uma escova de varredura separada 23 que limpa as superfícies dos cilindros de fundição 12A dos cilindros de fundição 12 no início e no final da campanha de fundição. A escova de limpeza principal 22 pode ser segmentada se deseja, mas ela é de uma maneira geral uma escova estendida através da superfície de cilindro de fundição 12A de cada cilindro de fundição 12. A armação 20 pode compreender uma placa de base 41 e placas laterais aprumadas 42 nas quais fica montada a escova de limpeza principal 22. A placa de base 41 pode ser equipada com cursores 43 que são deslizantes ao longo de um elemento de trilha 4 4 para permitir à armação 2 0 ser movida no sentido e em sentido contrário a um dos cilindros de fundição 12, e desse modo movimentar a escova principal 22 montada na armação 20 pela operação do acionador de escova principal 28. Uma escova de varredura 28, se presente, poderá ser montada na armação 20 para mover-se independentemente da escova principal 22 pela operação do acionador de escova de varredura 28A das posições recolhidas para posições operacionais em contato com as superfícies dos cilindros de fundição 12A dos cilindros de fundição 12, de maneira que ou a escova de varredura 23 ou a escova principal 22, ou as duas, pode escovar as superfícies dos cilindros de fundição sem interrupção da operação de varredura entre elas. O que é importante é que a energia exercida pela escova de limpeza 22 contra as superfícies dos cilindros de fundição 12Ά dos cilindros de fundição 12 seja controlada de forma que a limpeza das superfícies dos cilindros de fundição é mantida sob um nível especificado durante a campanha de fundição, e por sua vez a formação de aspereza tipo pele de jacaré na tira fundida fina é controlada. A energia que é exercida pela escova na superfície dos cilindros de fundição 12A é controlada por meio do controle da pressão da escova nos cilindros de fundição, ou da velocidade de rotação da escova rotativa 22, ou das duas, com base na medição do fluxo térmico proveniente do metal fundido na poça de fusão 10 para as superfícies dos cilindros de fundição 12A dos cilindros de fundição 12. Esta pressão e velocidade de rotação será variada de acordo com a velocidade de fundição durante a campanha de fundição. Este controle pode ser realizado manualmente ou automaticamente, tal como descrito na invenção. O método pode ser realizado pelo controle da energia exercida pela escova rotativa para manter as superfícies dos cilindros de fundição 12A dos cilindros de fundição 12 limpas, tal como descrito anteriormente, durante a campanha de fundição. Isto pode ser feito por limpeza para expor a maior parte das projeções das superfícies dos cilindros de fundição 12, e medição deste fluxo térmico inicial entre o metal fundido e os cilindros de fundição. O fluxo térmico é então medido continuamente em tempo real, seja continuamente ou intermitentemente durante a campanha de fundição, e então a diferença entre o fluxo térmico em tempo real e o fluxo térmico inicial medidos, para controlar a energia exercida pela escova de limpeza 22 nas superfícies de cilindro de fundição 12A dos cilindros de fundição 12. 0 fluxo térmico, tanto inicialmente como em tempo real, pode ser medida pela medição da diferença na temperatura da água de refrigeração levada a circular através dos cilindros de fundição entre a entrada e a saída, conforme descrito nas patentes U.S. Nos. 6.588.493 e 6.755.234. Muito embora esta seja a melhor maneira presentemente considerada para medir o calor, o fluxo térmico pode ser medido por meio de qualquer método disponível. 0 fluxo térmico medido inicial está relacionado com o grau de limpeza desejado das superfícies de cilindro de fundição, 12A tal como descrito anteriormente, para controlar a formação de aspereza tipo pele de jacaré durante a campanha de fundição. 0 fluxo térmico medido contínuo em tempo real, e a diferença entre o fluxo térmico inicial e o fluxo térmico em tempo real medido é usado para controlar a energia exercida pela escova de limpeza nas superfícies dos cilindros de fundição 12A de forma que a limpeza das superfícies de cilindro de fundição 12A é controlada e, por sua vez, a formação de aspereza tipo pele de jacaré na superfície da tira fundida é controlada. 0 método pode, deste modo, ser automatizado pela provisão de um sistema de controle (não ilustrado) sensível aos sensores que monitoram o fluxo térmico, calculando a diferença no fluxo térmico a partir do fluxo térmico inicial medido, e controlando a energia exercida pela escova contra a superfície dos cilindros de fundição com base na diferença no fluxo térmico a partir do fluxo térmico inicialmente medido. A escova de limpeza 22, a escova de limpeza principal, pode estar na forma de uma escova cilíndrica dotada de um corpo central 45 sustentado em um eixo 34 e equipado com uma coberta cilíndrica de cerdas de arame 46. O eixo 3 4 pode ser montado giratoriamente em mancais 47 nas placas laterais 42 da armação 20, e um motor de acionamento hidráulico, pneumático ou elétrico pode ser montado em uma destas placas laterais, acoplado ao eixo de escova 34 de maneira a acionar giratoriamente a escova de limpeza 22 na direção oposta da rotação das superfícies dos cilindros de fundição 12A do cilindro de fundição 12. Muito embora a escova principal 22 esteja ilustrada como uma escova de corpo cilíndrico, deverá ser compreendido que esta escova pode assumir outras formas, tais como uma escova retangular alongada exposta na patente U.S. No. 5.307.861, os dispositivos de escovação giratórios expostos em 5.575.327 ou as escovas de pivotamento do pedido de patente australiano PO7602. A forma precisa da escova principal não é importante para a presente invenção. O que é importante é que a energia exercida pela escova de limpeza contra as superfícies dos cilindros de fundição seja capaz de ser controlada de forma que a limpeza da superfície dos cilindros de fundição exposta dos cilindros de fundição seja controlada durante toda a campanha de fundição e, por sua vez, a formação da aspereza de superfície de tipo pele de jacaré da tira fundida seja controlada. A energia exercida pela escova de limpeza 22 contra a superfície dos cilindros de fundição 12A do cilindro de fundição 12 pode ser controlada pelo controle da pressão de aplicação ou da velocidade de rotação, ou das duas, de um motor elétrico, pneumático ou hidráulico que faz girar a escova coordenada com a velocidade de fundição. A energia, pressão ou velocidade de rotação da escova rotativa pode ser medida pela medição do torque do motor de rotação. A velocidade de rotação da escova de limpeza 22 pode ser medida, por exemplo, por um fluxímetro que mede o fluxo de fluido hidráulico através de um motor hidráulico que aciona a escova de limpeza rotativa 22. O torque do motor pode ser monitorado pela medição do diferencial de pressão entre entrada e saída de fluido hidráulico através de um motor hidráulico. Alternativamente, o torque do motor pode ser monitorado pela medição do torque com um extensômetro, célula de carga ou outro dispositivo entre o motor e suporte para mancais 4 7 (isto é, calço) ou outra parte conveniente da estrutura de berço do motor.
Muito embora a escova de limpeza principal 22 possa ser acionada em direção contrária à rotação do cilindro de fundição, a escova principal 22 é usualmente acionada na mesma direção de rotação dos cilindros de fundição, tal como indicado pela seta 36 na Figura 5. Observe-se que a superfície dos cilindros de fundição 12A movimenta-se em uma direção oposta ao movimento das cerdas da escova 22 contra a superfície dos cilindros de fundição.
Se for usada, a escova de varredura 23 separada, que está envolvida perifericamente no uso da melhor modalidade da invenção considerada, pode estar em uma forma de uma escova de corpo cilíndrico que fica montada na armação 20 de maneira a ser movível na armação de forma tal que ela possa ser levada para encaixe com as superfícies dos cilindros de fundição 12A do cilindro de fundição 12, ou recuada para fora dessa superfície dos cilindros de fundição pela operação do acionador de escova de varredura 28A independente de se a escova principal está em contato com as superfícies dos cilindros de fundição. Isto possibilita que a escova de varredura 23 seja movida independentemente da escova principal 22 e levada a operar somente durante o início e acabamento de uma corrida de fundição e ser retirada durante a fundição normal tal como descrita adiante. A escova de varredura 23 pode ser acionada giratoriamente em tandem com a escova principal 22 ou independentemente da mesma. A escova de varredura 23 também pode ser acionada na mesma direção das superfícies dos cilindros de fundição 12A dos cilindros de fundição 12 a uma velocidade diferente da velocidade dos cilindros de fundição 12. Desta maneira, as acreções grandes que podem apresentar-se no início e no término da corrida de fundição têm menos probabilidade de ser arrastadas através das superfícies dos cilindros de fundição 12A e de provocar arranhões na superfície dos cilindros de fundição 12A, onde a escova de varredura 23 está em contato com as superfícies dos cilindros de fundição 12A que se movimentam na direção contrária ao movimento da superfície dos cilindros de fundição.
Se usada, a escova de varredura 23 pode ter um corpo central 24 suportado em um eixo 25 e equipada com uma cobertura cilíndrica de cerdas de arame 26. 0 eixo de escova 25 pode ser montado rotativamente em uma estrutura de montagem de escova 27 que pode ser movimentada para trás e para diante pela operação de cilindros hidráulicos de ação rápida 28 para mover a escova 23 para dentro contra o cilindro de fundição 12 ou para recuar a mesma em relação ao cilindro de fundição. A estrutura de montagem de cilindro 27 pode estar na forma de uma ampla forquilha de asas laterais 30 em que o eixo de escova 25 é montado rotativamente em mancais 31. A escova 23, a estrutura de montagem de escova 27 e o acionador 28 podem ser suportados na armação principal 20 do aparelho de varredura 21 de uma maneira tal que a escova de varredura 23 estará sempre posicionada corretamente antes da escova de limpeza principal 22. A estrutura de montagem de escova 27 também pode suportar uma lâmina raspadeira alongada 29 que se estende por toda a largura da escova de corpo 23 e projeta-se dentro da cobertura de cerdas 26. A lâmina 2 9 pode ser feita de aço temperado e ter uma borda dianteira aguçada. A escova de varredura 23 pode ser levada a girar simplesmente por meio de contato de fricção entre a sua cobertura de cerdas 26 com o cilindro de fundição 12, caso este em que ela pode ser simplesmente montada rotativamente entre as placas laterais 42 da armação 20 sem qualquer acionamento usado para acionar a rotação como ilustrada na Figura 4. Entretanto, tipicamente, a escova de varredura 23, se usada, é acionada positivamente pela provisão de um motor de acionamento pneumático, elétrico ou hidráulico 48 como ilustrado na Figura 8.
Com a disposição ilustrada na Figura 4, a escova de varredura 23 é impelida para trás contra o cilindro de fundição 12 pelo acionamento das unidades de cilindro 28 de forma tal que ela é acionada rotativamente pelo contato de fricção entre a cobertura de cerdas 26 e a superfície de cilindro, de forma que ela é levada a girar na direção de rotação (mesma periferia) oposta na superfície dos cilindros de fundição 12A na região de seu contato com a superfície dos cilindros de fundição, conforme indicado pelas setas 32, 33 na Figura 5. A rotação da escova de varredura 23 pode ser retardada pelo seu entrefechamento com a lâmina raspadeira 2 9 de forma que a escova de varredura 23 é acionada sob uma velocidade periférica mais lenta do que o cilindro de fundição 12. A velocidade relativa entre o cilindro e a escova de varredura 23 pode provocar ação de varredura efetiva e assegurar que as cerdas que contactam o cilindro de fundição mudem continuamente. A lâmina raspadeira 29 também limpa efetivamente a escova de varredura 23 do material de contaminação varrido da superfície dos cilindros de fundição 12A do cilindro de fundição 12, de forma que cerdas limpas apresentam-se continuamente à superfície do cilindro de fundição 12. Um motor de acionamento de escova o de varredura 48 pode ser proporcionado conforme ilustrado na Figura 8, de forma que a escova de varredura 23 pode ser acionada positivamente a uma velocidade fixa independentemente da velocidade do cilindro de fundição 12. Ela será de uma maneira geral acionada de forma que as cerdas se desloquem na mesma direção de rotação da superfície do cilindro 12, mas a uma velocidade diferente (mais alta ou mais baixa) . A velocidade de rotação da escova de varredura 23 pode ser variada para otimizar este diferencial de velocidades. A escova de varredura 23 é movida para contato com as superfícies dos cilindros de fundição 12A do cilindro de fundição 12 antes do início da fundição e é movida para fora das superfícies dos cilindros de fundição depois das condições de fundição terem estabilizado. Ela é movida de volta para contato com as superfícies dos cilindros de fundição precisamente antes do término da fundição. O ponto em que as condições de fundição se estabilizam, e a escova de varredura 23 se afasta das superfícies dos cilindros de fundição, é usualmente perto de quando o ponto determinado é Alcançado para o nível da poça 10 de metal fundido e o ponto em que a escova de varredura 23 volta a entrar em contato é usualmente aproximadamente quando o nível do ponto determinado da poça 10 está prestes a cair quando o final da corrida de fundição se aproxima. A escova de varredura 23 serve para impedir que ocorram danos na escova principal 22 e na superfície dos cilindros de fundição 12A do cilindro de fundição 12, devido ao transporte de detritos gerados no inicio e próximo do término da corrida de fundição.
Se forem usadas bandas limpas na prática do presente método, antes da campanha de fundição, cada um dos cilindros de fundição 12 é preparado com uma banda limpa (não ilustrada) antes da fundição, preferentemente em cada extremidade do cilindro de fundição. Isto pode ser feito pela provisão de uma marca de giz ou marca de pedra-sabão na superfície dos cilindros de fundição 12A do cilindro de fundição pela rotação cós cilindros de fundição para fazer a marca ao longo da superfície circunferencial. Esta marca de giz ou de pedra sabão pode ser posicionada em cada extremidade do cilindro de fundição 12 para assegurar que a coroa de cilindro da máquina fria não seja afetada pela criação de bandas limpas no cilindro de fundição. Preferentemente uma banda limpa é posicionada a cerca de 20,32 cm (8 polegadas) de cada extremidade do cilindro de fundição e cada banda tem cerca de 15 milímetros de largura. Depois das marcas de giz ou pedra sabão serem formadas nas superfícies dos cilindros de fundição, as escovas de limpeza 22 são aplicadas à superfície dos cilindros de fundição 12A do cilindro de fundição quando se faz girar o mesmo para criar bandas limpas. As bandas limpas são caracterizadas por uma ampla "área limpa" central com uma aparência de passo-bandeira no sentido do lado externo onde o contato de escova com as superfícies dos cilindros de fundição de cilindro de fundição se torna j» 3 reduzido. Uma banda limpa é a área limpa formada pelo contato da escova 22 com a superfície dos cilindros de fundição 12A, não incluindo as partes com passo-bandeira. Durante a campanha de fundição subsequente, a(s) faixa(s) limpa(s) proporcionam a referência para a energia a ser exercida pela escova principal 22 contra as superfícies de cilindro de fundição 12 para manter as superfícies de cilindro de fundição limpas de acordo com a presente invenção. Esta alternativa é particularmente usada onde a energia da escova rotativa exercida contra os cilindros de fundição durante a campanha de fundição é controlada por um operador que observa as superfícies dos cilindros de fundição.
Para se ilustrar a limpeza realizada de acordo com a presente invenção, estão expostas nas Figuras 9 a 11 micrografias das superfícies 12A dos cilindros de fundição. Tal como ilustrado, as superfícies dos cilindros de fundição não estão escorreitamente limpas. Existem resíduos nas áreas baixas e desvios na superfície dos cilindros de fundição e nem mesmo todas as projeções expostas da superfície de cilindro de fundição estão efetivamente limpas. Entretanto, um número substancial das projeções são visíveis com as superfícies expostas como ilustrado, e são limpas suficientemente de maneira que a formação da aspereza do tipo pele de jacaré é inibida ou eliminada durante a fundição. Pela rotação das escova para limpar as superfícies de cilindro de fundição como ilustradas nas Figuras 9-11, as superfícies de cilindro de fundição 12A podem ser molhadas pelo metal fundido na poça de fusão 10, e fluxo térmico pode ser efetivamente transmitido do metal fundido para os cilindros de fundição quando as superfícies dos cilindros de fundição estão em contato com a poça de fusão enquanto a aspereza do tipo pele de jacaré é inibida.
As Figuras 12 e 13 são proporcionadas para propósitos de comparação. As Figuras 12 e 13 mostram onde as projeções da superfície de cilindro de fundição texturizada 12A são "enterradas" por baixo do metal fundido e as superfícies dos cilindros de fundição não ficam expostas de maneira que o fluxo térmico do metal fundido para as superfícies de cilindro de fundição é efetivo de acordo com a presente invenção.
Os inventores também descobriram que a eficiência de limpeza requer que se mantenha uma relação entre a velocidade de rotação da escova de limpeza da escova de varredura e a velocidade de fundição com o fundidor. A Figura 14 é um gráfico que mostra a relação para uma concretização particular da invenção que foi construída. Relações assemelhadas podem ser derivadas empiricamente para outras concretizações da invenção. Esta relação proporciona o controle da energia das escovas exercida contra as superfícies dos cilindros de fundição a ser mantida durante a campanha de fundição.
Na Figura 15 está ilustrado o controle da energia exercido pelas escovas na superfície dos cilindros de fundição para controlar a formação de aspereza de superfície tipo pele de jacaré que pode ser feito controlando manualmente o fluxo de fluido hidráulico através dos motores hidráulicos e o diferencial de pressão do fluido hidráulico através dos motores hidráulicos. A Figura 15 reporta duas seqüências de panela de fundição 2499. Na parte superior da Figura 15, o fluxo de fluido hidráulico através dos dois motores hidráulicos é reportada em galões por minuto como realimentação de fluxo a partir do fluxímetro, e na parte inferior da Figura 15, o diferencial de pressão hidráulica do fluido hidráulico através dos dois motores hidráulicos é reportado em Pascais. Conforme ilustrado, a energia exercida pelas escovas nas superfícies dos cilindros de fundição foi mantida dentro de tolerâncias sobre a sequência de duas panelas de fundição, muito embora através da velocidade de rotação das escovas e pressão hidráulica através dos motores hidráulicos tendesse a surpreender-se descendentemente no sentido do final da sequência dentro de tolerâncias .
Na Figura 18 está ilustrado o controle da energia exercido pelas escovas na superfície dos cilindros de fundição para controlar a formação de aspereza de superfície tipo pele de jacaré que pode ser feito por controles automatizados que controlam o fluxo de fluido hidráulico através dos motores hidráulicos e o diferencial de pressão do fluido hidráulico através dos motores hidráulicos. A Figura 16 reporta duas seqüências de panela de fundição 256. Na parte superior da Figura 16, o fluxo de fluido hidráulico através dos dois motores hidráulicos é reportado em galões por minuto como realimentação de fluxo a partir do fluxímetro, e na parte inferior da Figura 16, o diferencial de pressão hidráulica do fluido hidráulico através dos dois motores hidráulicos é reportado em Pascais. Conforme ilustrado, a energia exercida pelas escovas nas superfícies dos cilindros de fundição foi mantida muito uniforme durante a seqüência de duas panelas de fundição com os controles automatizados, e em contraste com a Figura 15 dentro de tolerâncias mais rigorosas do que com os controles manuais da energia exercida pelas escovas nos cilindros de fundição.
Alternativamente, o torque da rotação de acionamento do motor de escova para as escovas de limpeza 22 e, por sua vez, a energia exercida pelas escovas de limpeza 22 contra a superfície dos cilindros de fundição respectiva dos cilindros de fundição 12, pôde ser medida por meio de medidores de deformação; célula de carga; ou outros dispositivos posicionados adjacentes à estrutura de montagem de escova de limpeza ou suportes para mancais 47 para medir o torque exercido pela escova de limpeza 22 contra as superfícies dos cilindros de fundição nos cilindros de fundição.
Muito embora a invenção fosse ilustrada e descrita em detalhes nos desenhos e descrição precedentes com referência a várias concretizações, deverá ser compreendido que a descrição é ilustrativa e de caráter não restritivo, e que a invenção não fica limitada às concretizações expostas. Em vez disso, a presente invenção abrange todas as variações, modificações e estruturas equivalentes que entrem dentro do escopo e espírito da invenção. Aspectos adicionais da invenção serão evidentes para aqueles versados na técnica na consideração da descrição detalhada, que exemplifica a melhor modalidade de realização da invenção tal como presentemente compreendida. Muitas modificações poderão ser realizadas na presente invenção tal como descrita anteriormente sem com isso escaparem do espírito e escopo da invenção.

Claims (12)

1. Método para controlar a formação de aspereza de superfície tipo pele de jacaré na fundição contínua de tira fundida fina de aço carbono comum caracterizado pelo fato de compreender as etapas de: montar um par de cilindros de fundição contra-rotativos (12) lateralmente para formarem uma beliscadura (17) entre superfícies dos cilindros de fundição circunferenciais (12A) dos cilindros através da qual pode ser fundida tira de metal, os cilindros de fundição tendo superfícies com projeções; formar uma poça de fusão (10) de metal fundido de aço carbono comum com menos de 0,065% em peso de carbono, suportada nas superfícies (12A) dos cilindros de fundição (12) acima da beliscadura (17); montar uma escova rotativa (22) perifericamente capaz de contatar a superfície (12A) dos cilindros de fundição de cada cilindro de fundição (12) antes do contato das superfícies (12A) dos cilindros de fundição com o metal fundido na poça de fusão (10); limpar as superfícies (12A) dos cilindros de fundição com as escovas rotativas (22), a etapa de limpar incluindo controlar a energia exercida pelas escovas rotativas (22) contra as superfícies (12A) dos cilindros de fundição para fornecer um grau desejado de limpeza dos cilindros de fundição ( 12) de modo que uma maior parte de projeções nas superfícies dos cilindros de fundição é exposta e para proporcionar contato de molhamento entre as superfícies dos cilindros de fundição e o metal fundido da poça de fusão (10) durante uma campanha de fundição para controlar a formação de aspereza tipo pele de jacaré na tira fundida, a etapa de limpar incluindo (i) medir um fluxo térmico inicial proveniente do metal fundido para as superfícies dos cilindros de fundição quando as superfícies dos cilindros de fundição são superfícies limpas, (ü) depois disso; medir continuamente ou intermitentemente o fluxo térmico proveniente do metal fundido para as superfícies (12Ά) dos cilindros de fundição em tempo real conforme uma campanha de fundição contiuna, e (iii); controlar a energia exercida pelas escovas rotativas (22) contra as superfícies (12A) dos cilindros de fundição (12) com base na diferença entre o fluxo térmico medido em tempo real e o fluxo térmico inicialmente medido entre o metal fundido e as superfícies dos cilindros de fundição; e provocar a contra-rotação dos cilindros de fundição (12) de forma tal que as superfícies (12A) dos cilindros de fundição (12) se deslocam cada uma delas no sentido da beliscadura para produzir uma tira fundida descendentemente a partir da beliscadura (17).
2. Método para controlar a formação de aspereza de superfície tipo pele de jacaré na fundição contínua de tira fundida fina de aço carbono comum, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: a energia das escovas rotativas (22) contra as superfícies dos cilindros de fundição (12) é controlada pela variação da pressão aplicada pelas escovas (22) contra as superfícies (12A) dos cilindros de fundição.
3. Método para controlar a formação de aspereza de superfície tipo pele de jacaré na fundição contínua de tira fundida fina de aço carbono comum, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: a energia das escovas rotativas (22) contra as superfícies dos cilindros de fundição (12) é controlada pela variação da velocidade de rotação das escovas (22) contra as superfícies (12A) dos cilindros de fundição.
4. Método para controlar a formação de aspereza de superfície tipo pele de jacaré na fundição contínua de tira fundida fina de aço carbono comum, de acordo com a reivindicação 1, caracter izado pelo fato de que: a energia das escovas rotativas (22) contra as superfícies dos cilindros de fundição (12) é controlada pela variação da pressão aplicada pelas escovas (22) contra as superfícies (12A) dos cilindros de fundição e variação da velocidade de rotação das escovas (22) contra as superfícies (12A) dos cilindros de fundição.
5. Método para controlar a formação de aspereza de superfície tipo pele de jacaré na fundição contínua de tira fundida fina de aço carbono comum, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: as superfícies (12A) dos cilindros de fundição (12) são texturizadas com uma distribuição aleatória de projeções distintas.
6. Método para controlar a formação de aspereza de superfície tipo pele de jacaré na fundição contínua de tira fundida fina de aço carbono comum, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: a energia é controlada automaticamente por meio de controles automatizados durante uma campanha de fundição.
7. Método para controlar a formação de aspereza de superfície tipo pele de jacaré na fundição contínua de tira fundida fina de aço carbono comum, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de incluir monitorar o torque de motores hidráulicos (35) usados para controlar a energia exercida pelas escovas rotativas (22) contra as superfícies dos cilindros de fundição (12) utilizando-se o grau de limpeza desejado como uma referência para limpar e expor uma maior parte de projeções das superfícies (12A) dos cilindros de fundição (12) e proporcionar contato de molhamento entre a superfície dos cilindros de fundição e o metal fundido da poça de fusão.
8. Método para controlar a formação de aspereza de superfície tipo pele de jacaré na fundição contínua de tira fundida fina de aço carbono comum, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que: o torque dos motores hidráulicos (35) é monitorado pela medição do diferencial de pressão entre entrada e saída de fluido hidráulico através dos motores hidráulicos.
9. Método para controlar a formação de aspereza de superfície tipo pele de jacaré na fundição contínua de tira fundida fina de aço carbono comum, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que: o torque dos motores hidráulicos (35) é monitorado pela medição do torque entre o motor hidráulico e um encosto ou berço de motor (47).
10. Método para controlar a formação de aspereza de superfície tipo pele de jacaré na fundição contínua de tira fundida fina de aço carbono comum, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de incluir as etapas de: formar pelo menos uma banda limpa com uma maior parte das projeções das superfícies dos cilindros de fundição expostas, para proporcionar como referência para controlar a pressão exercida pelas escovas rotativas (22) contra as superfícies (12A) dos cilindros de fundição (12); e controlar a energia da escova rotativa (22) contra os cilindros de fundição (12) utilizando a banda limpa como uma referência.
11. Método para controlar a formação de aspereza de superfície tipo pele de jacaré na fundição contínua de tira fundida fina de aço carbono comum, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que: o cilindro de fundição (12) é dotado de uma banda limpa adjacente a cada extremidade do cilindro de fundição.
12. Método para controlar a formação de aspereza de superfície tipo pele de jacaré na fundição contínua de tira fundida fina de aço carbono comum, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente a etapa de: controlar a pressão de gás soprado contra a superfície dos cilindros de fundição com base na diferença entre o fluxo térmico medido e um fluxo térmico medido inicialmente entre o metal fundido e as superfícies dos cilindros de fundição para ajudar no controle da formação de aspereza de superfície tipo pele de jacaré na fundição contínua de tira fundida fina.
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