JP2983361B2 - 薄板連続鋳造機用のブラシ喰込み量を制御する方法及びその装置 - Google Patents
薄板連続鋳造機用のブラシ喰込み量を制御する方法及びその装置Info
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- JP2983361B2 JP2983361B2 JP3346420A JP34642091A JP2983361B2 JP 2983361 B2 JP2983361 B2 JP 2983361B2 JP 3346420 A JP3346420 A JP 3346420A JP 34642091 A JP34642091 A JP 34642091A JP 2983361 B2 JP2983361 B2 JP 2983361B2
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- cooling drum
- brush
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば双ドラム方式
のように、冷却ドラム等の移動鋳型の周面の一部に湯溜
り部を形成し、そこに注入された溶融金属を冷却、凝固
させて薄肉鋳片を製造する連続鋳造技術に関し、特に、
前記移動鋳型の表面に圧接するブラシロールに関する。
のように、冷却ドラム等の移動鋳型の周面の一部に湯溜
り部を形成し、そこに注入された溶融金属を冷却、凝固
させて薄肉鋳片を製造する連続鋳造技術に関し、特に、
前記移動鋳型の表面に圧接するブラシロールに関する。
【０００２】
【従来の技術】最近、溶鋼等の溶融金属から１mmないし
１０mm程度の肉厚をもつ薄肉鋳片を連続鋳造機によって
直接製造する方法が注目されている。この連続鋳造法に
よれば、従来のように厚肉のスラブから多段階の熱延工
程を経て薄板を製造する必要がなくなり、鋳片を最終の
厚さに成形する冷延も軽度のもので済む場合もあり、工
程や設備の簡略化によって大きな経済的効果が得られ、
金属の組織の面からみても好ましい場合が多い。
１０mm程度の肉厚をもつ薄肉鋳片を連続鋳造機によって
直接製造する方法が注目されている。この連続鋳造法に
よれば、従来のように厚肉のスラブから多段階の熱延工
程を経て薄板を製造する必要がなくなり、鋳片を最終の
厚さに成形する冷延も軽度のもので済む場合もあり、工
程や設備の簡略化によって大きな経済的効果が得られ、
金属の組織の面からみても好ましい場合が多い。
【０００３】この種の連続鋳造法としては、互いに逆方
向に回転する一対の冷却ドラムの間に湯溜り部を形成す
る双ドラム方式、冷却ドラムとベルトとの間に湯溜り部
を形成するドラム−ベルト方式、１個の冷却ドラムを用
いる単ドラム方式等がある。これらの方式においては、
いずれも湯溜り部の溶融金属が冷却ドラムの表面に接触
する部分で冷却されて表皮から凝固しはじめ、凝固シエ
ルを形成しつつ厚さの中心に向って次第に凝固が進行し
て行く。そのため、冷却ドラムの表面に溶融金属の酸化
物等が部分的に付着していると、付着物の厚さに応じて
薄肉鋳片の表面にくぼみが残る（転写される）ばかりで
なく、付着物のある部分とそれがない部分とでは熱の伝
導率が異なるから、鋳片の面上での冷却の進行が不均一
となり、それらが原因となって鋳片の厚さが不均一とな
ったり、場合によっては、しわや割れを生じることがあ
る。
向に回転する一対の冷却ドラムの間に湯溜り部を形成す
る双ドラム方式、冷却ドラムとベルトとの間に湯溜り部
を形成するドラム−ベルト方式、１個の冷却ドラムを用
いる単ドラム方式等がある。これらの方式においては、
いずれも湯溜り部の溶融金属が冷却ドラムの表面に接触
する部分で冷却されて表皮から凝固しはじめ、凝固シエ
ルを形成しつつ厚さの中心に向って次第に凝固が進行し
て行く。そのため、冷却ドラムの表面に溶融金属の酸化
物等が部分的に付着していると、付着物の厚さに応じて
薄肉鋳片の表面にくぼみが残る（転写される）ばかりで
なく、付着物のある部分とそれがない部分とでは熱の伝
導率が異なるから、鋳片の面上での冷却の進行が不均一
となり、それらが原因となって鋳片の厚さが不均一とな
ったり、場合によっては、しわや割れを生じることがあ
る。
【０００４】そこで、冷却ドラムの表面の付着物をブラ
シロールによってかき落とすことが考えられ、特開昭６
０−１８４４４９号公報や特開昭６２−１７６６５０号
公報に記載された発明などが提案されている。
シロールによってかき落とすことが考えられ、特開昭６
０−１８４４４９号公報や特開昭６２−１７６６５０号
公報に記載された発明などが提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来技術によるブラシ
ロールは、適当な圧力で押付けて冷却ドラムの表面の付
着物をかき落とすことを目的として設けられているが、
かならずしも鋳片の割れなどを確実に防止することがで
きるとは限らず、むしろ、ブラシロールによるかき落し
が完全に行なわれないで筋目状に残った付着物による鋳
片の縦割れや、ブラシロールの偏心などによって冷却ド
ラムの表面に軸方向の帯のように残った付着物により鋳
片上に現われる周期的なしわや横割れなどの欠陥を生じ
ること、及びブラシロールにより冷却ドラム表面のメッ
キ層に摩耗や損傷、更にそれによる鋳片表面の欠陥など
を生じること等が、ブラシロールシステムの新たな問題
点となって来ている。
ロールは、適当な圧力で押付けて冷却ドラムの表面の付
着物をかき落とすことを目的として設けられているが、
かならずしも鋳片の割れなどを確実に防止することがで
きるとは限らず、むしろ、ブラシロールによるかき落し
が完全に行なわれないで筋目状に残った付着物による鋳
片の縦割れや、ブラシロールの偏心などによって冷却ド
ラムの表面に軸方向の帯のように残った付着物により鋳
片上に現われる周期的なしわや横割れなどの欠陥を生じ
ること、及びブラシロールにより冷却ドラム表面のメッ
キ層に摩耗や損傷、更にそれによる鋳片表面の欠陥など
を生じること等が、ブラシロールシステムの新たな問題
点となって来ている。
【０００６】以上の問題点はブラシロールの冷却ドラム
への喰込み量（冷却ドラム表面に接触するブラシロール
の毛先と該ブラシロール中心軸との間の距離をｘとし、
ブラシロールを冷却ドラムの表面に圧接したときの冷却
ドラム表面とブラシロール軸との間の距離をｙとしたと
き、ｘ−ｙを喰込み量とする）が適正でないことが大き
な原因である。
への喰込み量（冷却ドラム表面に接触するブラシロール
の毛先と該ブラシロール中心軸との間の距離をｘとし、
ブラシロールを冷却ドラムの表面に圧接したときの冷却
ドラム表面とブラシロール軸との間の距離をｙとしたと
き、ｘ−ｙを喰込み量とする）が適正でないことが大き
な原因である。
【０００７】即ち、押付け力が弱いとブラッシングが不
十分となり、又、押付け力が大き過ぎるとブラシの毛の
倒れ込みが生じて有効なブラッシングを行うことが出来
ない。そこでブラシ装置の剛性を高め、ブラシの位置を
ストッパー等にて固定することによって適正なブラッシ
ングを行うことが考えられる。しかし、この方法では鋳
造が進み、ブラシロールの使用回数が増えてくると毛の
倒れ込みが発生してきて、ブラシロール毛先と該ブラシ
ロール中心軸との間の距離ｘが減少し、ブラシの適正な
喰込み量を保てず、ブラッシング不良に到る。
十分となり、又、押付け力が大き過ぎるとブラシの毛の
倒れ込みが生じて有効なブラッシングを行うことが出来
ない。そこでブラシ装置の剛性を高め、ブラシの位置を
ストッパー等にて固定することによって適正なブラッシ
ングを行うことが考えられる。しかし、この方法では鋳
造が進み、ブラシロールの使用回数が増えてくると毛の
倒れ込みが発生してきて、ブラシロール毛先と該ブラシ
ロール中心軸との間の距離ｘが減少し、ブラシの適正な
喰込み量を保てず、ブラッシング不良に到る。
【０００８】現状では毛先の位置の厳密な制御は不可能
であり、この位置制御が仮にできたとしても、毛先の状
態、倒れ込みの程度（角度）によって、適正な喰込み量
自体が変化し、この毛先の状態を制御することは極めて
難かしい。本発明が解決しようとする課題は、ブラシロ
ールシステムが抱えているこれらの問題点を解消し、欠
陥のない薄肉鋳片を効率よく生産することができるよう
に改善することである。
であり、この位置制御が仮にできたとしても、毛先の状
態、倒れ込みの程度（角度）によって、適正な喰込み量
自体が変化し、この毛先の状態を制御することは極めて
難かしい。本発明が解決しようとする課題は、ブラシロ
ールシステムが抱えているこれらの問題点を解消し、欠
陥のない薄肉鋳片を効率よく生産することができるよう
に改善することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明者らは上記課題を
解決するために種々検討した結果、ブラシロールの適正
な喰込み量を鋳造期間中継続して維持するには、ブラシ
ロール駆動モーターの電流を検出し、この電流値を一定
に保つように制御することが最適であることを確認し
た。
解決するために種々検討した結果、ブラシロールの適正
な喰込み量を鋳造期間中継続して維持するには、ブラシ
ロール駆動モーターの電流を検出し、この電流値を一定
に保つように制御することが最適であることを確認し
た。
【００１０】即ち、本発明は冷却ドラム周面に圧接して
いるブラシロールを回転せしめるブラシロール駆動モー
タの電流を検出し、ブラシロールの最適喰込み量に相当
する電流値をあらかじめ設定しておいて、この範囲の電
流値になるように、ブラシロールを圧接するステッピン
グシリンダーの駆動を調節してブラシロールの喰込み量
を適正な範囲に維持することを特徴とするものである。
いるブラシロールを回転せしめるブラシロール駆動モー
タの電流を検出し、ブラシロールの最適喰込み量に相当
する電流値をあらかじめ設定しておいて、この範囲の電
流値になるように、ブラシロールを圧接するステッピン
グシリンダーの駆動を調節してブラシロールの喰込み量
を適正な範囲に維持することを特徴とするものである。
【００１１】又、上記電流値を検出するかわりに、ブラ
シロールの回転軸の軸トルクを検出して上記と同様の手
段でステッピングシリンダーの駆動を調節しても同等の
効果が得られることが判明した。以下本発明をブラシロ
ール駆動モーター電流を検出値とした場合について詳細
に説明する。
シロールの回転軸の軸トルクを検出して上記と同様の手
段でステッピングシリンダーの駆動を調節しても同等の
効果が得られることが判明した。以下本発明をブラシロ
ール駆動モーター電流を検出値とした場合について詳細
に説明する。
【００１２】
【作用】先ず、本発明のブラシロール駆動モーター電流
とブラシロール喰込み量との関係を図２に基づいて説明
する。図において、縦軸はブラシロール駆動モーター電
流値を示し、横軸はブラシロールの喰込み量を示す。ブ
ラシロールが空運転の場合はモーター電流値Ａでブラシ
ロールを回転駆動するが、この時のブラシロールの喰込
み量は零である。この位置よりブラシロールを徐々に冷
却ドラムへ圧接せしめ、ブラシロールの毛先を冷却ドラ
ム周面に喰込ませる。モーター電流もブラシロールの圧
接力の増大により徐々に上昇し、ブラシロールが適正喰
込み量になる軸位置ａに相当する電流適正値Ｂａに到達
する。電流値（Ｂａ−Ａ）がドラム表面（汚れを含む）
とブラシ間の摩擦力に対応する仕事に相当し、その値
は、汚れ除去能力の関数である。汚れ除去能力を一定に
保つには電流値（Ｂａ−Ａ）を一定に保つことが必要で
ある。そこで、この電流値Ｂａを維持するようにブラシ
軸の位置を一定にしてブラシロールを作業させるが、長
時間の使用によりブラシロールの毛先が倒れ込み、モー
ター電流が降下し、適正値よりはずれる。その電流値を
検出し、電流値を適正範囲に入るようブラシ軸位置をず
らし喰込み量を増加する。
とブラシロール喰込み量との関係を図２に基づいて説明
する。図において、縦軸はブラシロール駆動モーター電
流値を示し、横軸はブラシロールの喰込み量を示す。ブ
ラシロールが空運転の場合はモーター電流値Ａでブラシ
ロールを回転駆動するが、この時のブラシロールの喰込
み量は零である。この位置よりブラシロールを徐々に冷
却ドラムへ圧接せしめ、ブラシロールの毛先を冷却ドラ
ム周面に喰込ませる。モーター電流もブラシロールの圧
接力の増大により徐々に上昇し、ブラシロールが適正喰
込み量になる軸位置ａに相当する電流適正値Ｂａに到達
する。電流値（Ｂａ−Ａ）がドラム表面（汚れを含む）
とブラシ間の摩擦力に対応する仕事に相当し、その値
は、汚れ除去能力の関数である。汚れ除去能力を一定に
保つには電流値（Ｂａ−Ａ）を一定に保つことが必要で
ある。そこで、この電流値Ｂａを維持するようにブラシ
軸の位置を一定にしてブラシロールを作業させるが、長
時間の使用によりブラシロールの毛先が倒れ込み、モー
ター電流が降下し、適正値よりはずれる。その電流値を
検出し、電流値を適正範囲に入るようブラシ軸位置をず
らし喰込み量を増加する。
【００１３】即ち、線（Ｉ）（作業開始時）が線（II）
（作業終了時）の方向へ移動する状態となり、線（II）
に到達すると、即ちモーター電流がＢａ′迄降下する
と、ブラシロールをドラム側へｂまで接近させ、これに
よりモーター電流をＢｂに上昇せしめ、作業を継続す
る。更にブラシロールの毛先がこれ以上倒れ込んで、モ
ーター電流がＢｂ′（限界ライン（III)）以下まで降下
すると、これ以上、ブラシロールをドラム側へ接近させ
てＢａの電流を確保しても毛先とドラム表面との接触角
度が小さ過ぎて、汚れ除去能率が著しく低下する。そこ
でこれ以上のブラシ作業を続けることができず、ここで
ブラシロールを交換することになる。
（作業終了時）の方向へ移動する状態となり、線（II）
に到達すると、即ちモーター電流がＢａ′迄降下する
と、ブラシロールをドラム側へｂまで接近させ、これに
よりモーター電流をＢｂに上昇せしめ、作業を継続す
る。更にブラシロールの毛先がこれ以上倒れ込んで、モ
ーター電流がＢｂ′（限界ライン（III)）以下まで降下
すると、これ以上、ブラシロールをドラム側へ接近させ
てＢａの電流を確保しても毛先とドラム表面との接触角
度が小さ過ぎて、汚れ除去能率が著しく低下する。そこ
でこれ以上のブラシ作業を続けることができず、ここで
ブラシロールを交換することになる。
【００１４】このようにモーター電流を適正範囲に制御
すると、長時間安定したドラムブラッシング作業を行う
ことができる。
すると、長時間安定したドラムブラッシング作業を行う
ことができる。
【００１５】
【実施例】次に本発明を双ドラム方式において実施した
例を具体的に説明する。図１は上記方式の連続鋳造機の
要部を示す。１及び２は移動鋳型の例としての冷却ドラ
ムで、直径１，０００mm、軸方向長さ８００mmの寸法を
有する。両者は薄肉鋳片の厚さを決定する数mm程度の間
隔を保って図示しない軸受上に支持され、且つ周速２０
〜１３０ｍ／min の速さで、矢印のように互いに逆向き
に回転駆動される。３及び４は冷却ドラム１，２の両端
面に接して設けられるサイド堰で、これらによって冷却
ドラム１，２の間隔の上部には、溶鋼が注入される湯溜
り部５が形成される。６は連続鋳造によって得られる薄
肉鋳鋼片である。冷却ドラム１及び２は、図示しない配
管等によって冷却水の供給を受け、その表面が軸方向に
均一の温度となるように冷却される。
例を具体的に説明する。図１は上記方式の連続鋳造機の
要部を示す。１及び２は移動鋳型の例としての冷却ドラ
ムで、直径１，０００mm、軸方向長さ８００mmの寸法を
有する。両者は薄肉鋳片の厚さを決定する数mm程度の間
隔を保って図示しない軸受上に支持され、且つ周速２０
〜１３０ｍ／min の速さで、矢印のように互いに逆向き
に回転駆動される。３及び４は冷却ドラム１，２の両端
面に接して設けられるサイド堰で、これらによって冷却
ドラム１，２の間隔の上部には、溶鋼が注入される湯溜
り部５が形成される。６は連続鋳造によって得られる薄
肉鋳鋼片である。冷却ドラム１及び２は、図示しない配
管等によって冷却水の供給を受け、その表面が軸方向に
均一の温度となるように冷却される。
【００１６】７及び８は冷却ドラム１及び２の背後にお
いてそれらの表面に圧接して回転するブラシロールで、
長さは８００mm、直径は１５０mmとする。それらの回転
軸９及び１０のそれぞれは、ブラシロールの基台１１，
１２上で支点軸１３により枢着され相互に連結された各
一対の腕１４，１４によって、円弧動することができる
ように支持されている。腕１４の各対を連結する横杆１
５には、基台１１，１２上に一端を支持されたステッピ
ングシリンダー１６，１７のロッドの各先端が係合し、
ブラシロール軸位置（喰込み量）の微調整を行う。基台
１１，１２上には更にブラシロール７，８を回転駆動す
るモーター２５が載置されている。
いてそれらの表面に圧接して回転するブラシロールで、
長さは８００mm、直径は１５０mmとする。それらの回転
軸９及び１０のそれぞれは、ブラシロールの基台１１，
１２上で支点軸１３により枢着され相互に連結された各
一対の腕１４，１４によって、円弧動することができる
ように支持されている。腕１４の各対を連結する横杆１
５には、基台１１，１２上に一端を支持されたステッピ
ングシリンダー１６，１７のロッドの各先端が係合し、
ブラシロール軸位置（喰込み量）の微調整を行う。基台
１１，１２上には更にブラシロール７，８を回転駆動す
るモーター２５が載置されている。
【００１７】ブラシロール７，８の駆動はブラシロール
７，８の軸９，１０に取付けられたプーリ２２と支点軸
１３に対して遊転する複合プーリ２３との間にベルト２
４を掛け、更にモータ２５の回転軸に取付けられたプー
リ２６と前記複合プーリ２３との間にベルト２７を掛け
て構成した伝動装置によって行なわれている。基台１
１，１２はエアシリンダー２７，３３によりガイド枠２
８，２８に案内されて往復動するように構成されてい
る。
７，８の軸９，１０に取付けられたプーリ２２と支点軸
１３に対して遊転する複合プーリ２３との間にベルト２
４を掛け、更にモータ２５の回転軸に取付けられたプー
リ２６と前記複合プーリ２３との間にベルト２７を掛け
て構成した伝動装置によって行なわれている。基台１
１，１２はエアシリンダー２７，３３によりガイド枠２
８，２８に案内されて往復動するように構成されてい
る。
【００１８】次に本発明の制御系について説明する。ブ
ラシロール駆動モーター２５には該モーターの回転電流
値を検出する検出器３０が設けられ、検出された電流値
は制御装置２９に入力される。制御装置２９にはブラシ
ロールの適正喰込み量に相当する適正電流値が設定され
ており、鋳造前にこのブラシ電流値が得られるようにあ
らかじめブラシロールを位置決め即ち、適正の喰込み量
を与えておく。ドラムブラッシングの開始後、ブラシ電
流値が適正範囲からはずれると、制御装置２９からステ
ッピングシリンダー１６へ駆動指令が出力され、この信
号によって上記ステッピングシリンダーの駆動機構３１
が作動し、ブラシロール７，８の位置が微調整される。
ラシロール駆動モーター２５には該モーターの回転電流
値を検出する検出器３０が設けられ、検出された電流値
は制御装置２９に入力される。制御装置２９にはブラシ
ロールの適正喰込み量に相当する適正電流値が設定され
ており、鋳造前にこのブラシ電流値が得られるようにあ
らかじめブラシロールを位置決め即ち、適正の喰込み量
を与えておく。ドラムブラッシングの開始後、ブラシ電
流値が適正範囲からはずれると、制御装置２９からステ
ッピングシリンダー１６へ駆動指令が出力され、この信
号によって上記ステッピングシリンダーの駆動機構３１
が作動し、ブラシロール７，８の位置が微調整される。
【００１９】なお、他の実施例として、図中３２で示す
トルク検出器でブラシロール軸トルクを検出し、該検出
トルクを制御装置２９に入力して、最適トルク値になる
ように上記と同様の手段によってステッピングシリンダ
ーを微調整する。以上により、ブラシロールの喰込み量
が適正値に維持されて安定したドラムブラッシングが行
われ、その結果表面割れのない健全な鋳片が得られる。
トルク検出器でブラシロール軸トルクを検出し、該検出
トルクを制御装置２９に入力して、最適トルク値になる
ように上記と同様の手段によってステッピングシリンダ
ーを微調整する。以上により、ブラシロールの喰込み量
が適正値に維持されて安定したドラムブラッシングが行
われ、その結果表面割れのない健全な鋳片が得られる。
【００２０】
【実施例１】図１に示す装置で、冷却ドラム回転速度を
４０ｍ／分にして鋳造を行い、その間にブラシロール
７，８をステッピングシリンダー１６，１７で冷却ドラ
ム周面に押付け、回転数６００rpm を与えつゝブラッシ
ングを行った。鋳造前に制御装置２９には最適なモータ
ー回転電流値（ブラシ電流値）として、１１（ブラシ空
転時の電流）＋α(A) が記憶されており、これに相当す
る喰込み量になる位置にあらかじめブラシロールを設定
した。
４０ｍ／分にして鋳造を行い、その間にブラシロール
７，８をステッピングシリンダー１６，１７で冷却ドラ
ム周面に押付け、回転数６００rpm を与えつゝブラッシ
ングを行った。鋳造前に制御装置２９には最適なモータ
ー回転電流値（ブラシ電流値）として、１１（ブラシ空
転時の電流）＋α(A) が記憶されており、これに相当す
る喰込み量になる位置にあらかじめブラシロールを設定
した。
【００２１】この実施例では直径０．１５mm、長さ４０
mmの硬線を用いた円筒型ブラシを使用したので、上記α
は２〜４(A) の範囲であった。鋳造開始と同時にブラシ
電流を１００ｍ／秒周期でサンプリングし、１０点の移
動平均値が目標値の±１(A) を外れた場合にブラシロー
ルの位置を微調整した。すなわち、鋳造中、ブラシ電流
検出器３０によってブラシ電流を検出し、この検出値が
常に最適電流値１１＋３＝１４(A) になるように、制御
装置２９からステッピングシリンダー１６の駆動機構３
１へ信号を発した。すなわち、ブラシ電流が１５(A) を
上回った場合、１００μｍ／秒の速度でブラシロールを
冷却ドラムから後退せしめて１４(A) になったとき停止
し、またブラシ電流が１３(A) を下回った場合、同様の
速度でブラシロールを冷却ドラムに接近させ、１４(A)
になったとき停止した。上記鋳造の状態を図３（ａ）に
示す。かかる操作によりブラシ電流を鋳造時間６０分に
亘り確実に１４±１(A) 以内に制御することができた。
mmの硬線を用いた円筒型ブラシを使用したので、上記α
は２〜４(A) の範囲であった。鋳造開始と同時にブラシ
電流を１００ｍ／秒周期でサンプリングし、１０点の移
動平均値が目標値の±１(A) を外れた場合にブラシロー
ルの位置を微調整した。すなわち、鋳造中、ブラシ電流
検出器３０によってブラシ電流を検出し、この検出値が
常に最適電流値１１＋３＝１４(A) になるように、制御
装置２９からステッピングシリンダー１６の駆動機構３
１へ信号を発した。すなわち、ブラシ電流が１５(A) を
上回った場合、１００μｍ／秒の速度でブラシロールを
冷却ドラムから後退せしめて１４(A) になったとき停止
し、またブラシ電流が１３(A) を下回った場合、同様の
速度でブラシロールを冷却ドラムに接近させ、１４(A)
になったとき停止した。上記鋳造の状態を図３（ａ）に
示す。かかる操作によりブラシ電流を鋳造時間６０分に
亘り確実に１４±１(A) 以内に制御することができた。
【００２２】これにより鋳造末期まで、冷却ドラムの汚
れムラの増加は起らなかった。
れムラの増加は起らなかった。
【００２３】
【比較例】機械的なストッパーによりブラシロールのブ
ラシ喰込み量を１．５mmにプリセット（初期セット）
し、他は実施例と同じ仕様でブラッシングを実施した。
鋳造時間とブラシ電流値との関係を第３図（ｂ）に示
す。ブラッシング開始２０分後からブラシ電流が低下し
始めると同時に、汚れムラが増加した。従って、上記時
間経過後ブラシロールの毛先きが倒れ込み、ブラッシン
グが十分行われなかったことが確認された。
ラシ喰込み量を１．５mmにプリセット（初期セット）
し、他は実施例と同じ仕様でブラッシングを実施した。
鋳造時間とブラシ電流値との関係を第３図（ｂ）に示
す。ブラッシング開始２０分後からブラシ電流が低下し
始めると同時に、汚れムラが増加した。従って、上記時
間経過後ブラシロールの毛先きが倒れ込み、ブラッシン
グが十分行われなかったことが確認された。
【００２４】
【発明の効果】本発明は前述した如く、鋳造中、常に適
正なブラシ喰込み量で冷却ドラムのブラッシングが可能
なので該冷却ドラムの汚れムラの発生を抑制することが
でき、その結果表面割れのない健全な鋳片が得られるの
で工業的効果は大きい。
正なブラシ喰込み量で冷却ドラムのブラッシングが可能
なので該冷却ドラムの汚れムラの発生を抑制することが
でき、その結果表面割れのない健全な鋳片が得られるの
で工業的効果は大きい。
【図１】本発明の実施例を示す概略斜視図である。
【図２】ブラシ駆動モーター電流とブラシの喰込み量と
の関係を示す図である。
の関係を示す図である。
【図３】ブラシ駆動モーター電流と鋳造時間との関係を
示す図であり、同図（ａ）は本発明例、同図（ｂ）は比
較例を示す。
示す図であり、同図（ａ）は本発明例、同図（ｂ）は比
較例を示す。
１，２…冷却ドラム ３，４…サイド堰 ５…湯溜り部 ６…薄肉鋳片 ７，８…ブラシロール １３…支点軸 １４…腕 １６，１７…ステッピングシリンダー ２４，２７…ベルト ２５…モーター ２０，２３，２６…プーリー ２８…ガイド枠 ２９…制御装置 ３０…ブラシ電流値検出器 ３１…駆動機構 ３２…トルク検出器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山地 千博 千葉県富津市新富20−１ 新日本製鐡株 式会社技術開発本部内 (72)発明者 脇山 洋一 広島県西区観音新町四丁目６番22号 三 菱重工業株式会社広島製作所内 (56)参考文献 特開 平２−92441（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B22D 11/06 330
Claims (4)
- 【請求項１】 冷却ドラムの周面の一部に湯溜り部を設
け、該湯溜り部に注入された溶融金属を前記冷却ドラム
の周面で冷却・凝固しながら薄肉鋳片を製造する連続鋳
造方法において、前記冷却ドラムの周面に圧接するブラ
シロールを回転せしめるブラシロール駆動モーターの電
流値をあらかじめ所望値に設定しておき、鋳造中で検出
した電流値が上記所望値となるようにブラシロールの駆
動機構を調整することを特徴とする薄板連続鋳造機用の
ブラシ噛込み量制御方法。 - 【請求項２】 冷却ドラムの周面の一部に湯溜り部を設
け、該湯溜り部に注入された溶融金属を前記冷却ドラム
の周面で冷却・凝固しながら薄肉鋳片を製造する連続鋳
造方法において、前記冷却ドラムの周面に圧接するブラ
シロールの回転軸の軸トルクをあらかじめ所望値に設定
しておき、鋳造中で検出した軸トルクが上記所望値とな
るようにブラシロールの駆動機構を調整することを特徴
とする薄板連続鋳造機用のブラシ噛込み量制御方法。 - 【請求項３】 冷却ドラムの周面の一部に湯溜り部を設
け、該湯溜り部に注入された溶融金属を前記冷却ドラム
の周面で冷却・凝固しながら薄肉鋳片を製造する連続鋳
造機において、前記冷却ドラム周面に圧接するブラシロ
ールと、該ブラシロールを回転せしめるブラシロール駆
動モーターと、前記ブラシロールを冷却ドラム周面へ圧
接せしめる位置制御可能なシリンダーとを移動可能な基
台に設置するとともに、前記ブラシロール駆動モーター
の回転電流値を検出する検出手段と検出した電流値を制
御装置に入力する手段と、該入力電流値と適正範囲の回
転電流値とを比較し、該回転電流値を適正範囲内にする
ように前記位置制御可能なシリンダーを駆動せしめる指
令を出力する制御装置と、該制御装置からの出力によっ
て該シリンダーを駆動せしめる駆動手段を設けたことを
特徴とする薄板連続鋳造機用のブラシ噛込み量制御装
置。 - 【請求項４】 冷却ドラムの周面の一部に湯溜り部を設
け、該湯溜り部に注入された溶融金属を前記冷却ドラム
の周面で冷却・凝固しながら薄肉鋳片を製造する連続鋳
造機において、前記冷却ドラム周面に圧接するブラシロ
ールと、該ブラシロールを回転せしめるブラシロール駆
動モーターと、前記ブラシロールを冷却ドラム周面へ圧
接せしめる位置制御可能なシリンダーとを移動可能な基
台に設置するとともに、前記ブラシロールの軸トルク検
出手段と検出したトルクを制御装置に入力する手段と、
該入力トルクと適正範囲のトルクとを比較し、該トルク
を適正範囲内にするように前記位置制御可能なシリンダ
ーを駆動せしめる指令を出力する制御装置と、該制御装
置からの出力によって該シリンダーを駆動せしめる駆動
手段を設けたことを特徴とする薄板連続鋳造機用のブラ
シ噛込み量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3346420A JP2983361B2 (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | 薄板連続鋳造機用のブラシ喰込み量を制御する方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3346420A JP2983361B2 (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | 薄板連続鋳造機用のブラシ喰込み量を制御する方法及びその装置 |
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|---|---|
| JPH05177311A JPH05177311A (ja) | 1993-07-20 |
| JP2983361B2 true JP2983361B2 (ja) | 1999-11-29 |
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ID=18383299
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP3346420A Expired - Fee Related JP2983361B2 (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | 薄板連続鋳造機用のブラシ喰込み量を制御する方法及びその装置 |
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1991
- 1991-12-27 JP JP3346420A patent/JP2983361B2/ja not_active Expired - Fee Related
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