BR112020021711A2

BR112020021711A2 - dispositivo de controle para massageador e método para tal

Info

Publication number: BR112020021711A2
Application number: BR112020021711-5A
Authority: BR
Inventors: Sang Cheol Han; Dong Myoung LEE; Ki Sung Kim; Sang Hee Kim
Original assignee: Ceragem Co., Ltd
Priority date: 2018-04-26
Filing date: 2019-03-25
Publication date: 2021-01-26
Also published as: RU2753464C1; EP3785689A4; DOP2020000190A; KR20190124836A; SG11202010588UA; ECSP20067837A; CL2020002747A1; EP3785689A1; WO2019208935A1; CN110403814A; PH12020551771A1; CR20200499A; MX2020011253A; JP2023060065A; AU2019259842A1; US20190328606A1; MA52368A; KR102223805B1; JP2021519659A; PE20211485A1

Abstract

A presente invenção se refere a um dispositivo de controle para um massageador e a um método para tal. Um dispositivo de controle para um massageador de acordo com uma modalidade da presente invenção compreende: uma unidade de definição para definir um modo de massagem; e uma unidade de controle para controlar a velocidade de movimento de um módulo de operação para realizar a massagem, para ajustar pelo menos uma da intensidade da massagem e do tempo da operação de um padrão de massagem correspondente de acordo com a forma do corpo de um usuário e o modo de massagem definido pela unidade de definição.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para “DISPOSITIVO DE CONTROLE PARA MASSAGEADOR E MÉTODO PARA TAL”

CAMPO DA TÉCNICA

[001] A presente descrição se refere a um massageador e, mais particularmente, a um aparelho de controle de massageador configurado para ajustar os tempos da operação e a intensidade da massagem para os padrões de massagem de um massageador espinhal, a um massageador, a um aparelho térmico e congêneres e a um método dos mesmos.

ANTECEDENTES DA TÉCNICA

[002] Um massageador tipo cama geral mede um comprimento da região lombar de um usuário e opera de acordo com um padrão de massagem definido e, neste caso, uma velocidade de movimento de um corpo de acionamento é sempre uniforme. Aqui, já que cada um de uma carga aplicada no corpo de acionamento e um comprimento para a massagem varia de acordo com o peso e o comprimento da região lombar do usuário, os tempos da operação da massagem podem ser diferentes.

[003] Para este fim, um método de unificação dos tempos nos quais a íntegra de uma massagem é terminada pela realização de massagem adicional ou ajuste de um tempo em um movimento em particular foi provido.

[004] Entretanto, na operação supradescrita, já que os padrões de massagem são mudados na prática, diferentes massagens são providas para os usuários. Particularmente, no caso, tais como demonstração ou congêneres, em que uma pluralidade de massageadores são usados para um efeito de massagem para os usuários, já que os usuários não podem ser providos com a mesma massagem, uma comparação prática é difícil e, assim, a efetividade é baixa.

[005] Neste ínterim, quando o usuário ajustar arbitrariamente um tempo da massagem, já que apenas o tempo da massagem é mudado, a íntegra de um padrão da massagem não é realizada ou uma parte do padrão é repetidamente realizada e, assim, um efeito prático da massagem não pode ser provido.

[006] Adicionalmente, já que a intensidade da massagem é gradativamente especificada por uma estrutura mecânica do corpo de acionamento configurado para prover a massagem de acordo com cada produto, uma mudança de desenho e um processo de manufatura do corpo de acionamento tornam-se complicados para prover a massagem na intensidade não em um grau especificado.

REVELAÇÃO PROBLEMA TÉCNICO

[007] A presente revelação é direcionada para a provisão de um aparelho de controle de massageador capaz de ajustar facilmente um tempo da operação da massagem e a intensidade da massagem e um método do mesmo.

SOLUÇÃO TÉCNICA

[008] De acordo com um aspecto da presente descrição, é provido um aparelho de controle de massageador que inclui uma parte de definição configurada para definir um modo de massagem, e uma parte de controle configurada para controlar uma velocidade de movimento de um módulo de acionamento que realiza uma massagem para ajustar pelo menos um de um tempo da operação de um padrão de massagem e uma intensidade da massagem correspondentes de acordo com o modo de massagem definido pela parte de definição e uma forma do corpo de um usuário.

[009] Na modalidade, a parte de controle pode controlar um motor de transferência configurado para transferir horizontalmente o módulo de acionamento para ajustar a velocidade de movimento do módulo de acionamento.

[010] Na modalidade, a parte de controle pode incluir uma parte de cálculo da forma do corpo configurada para escanear um corpo do usuário para calcular pelo menos um de um peso e um comprimento espinhal do usuário, e uma parte de ajuste de tempo configurada para controlar a velocidade de movimento do módulo de acionamento com base na informação da forma do corpo calculada para ajustar o tempo da operação do padrão de massagem correspondente.

[011] Na modalidade, a parte de ajuste de tempo pode ajustar de forma que o padrão de massagem definido possa ser terminado ao mesmo tempo, independente do peso e do comprimento espinhal calculados do usuário.

[012] Na modalidade, a parte de ajuste de tempo pode calcular a velocidade de movimento do módulo de acionamento com base em um tempo da operação padrão pré-determinado e no comprimento espinhal do usuário para o padrão de massagem correspondente para ajustar a velocidade de movimento do módulo de acionamento.

[013] Na modalidade, a parte de definição pode incluir uma parte de ajuste do tempo da operação configurada para definir o tempo da operação do padrão de massagem correspondente, e a parte de ajuste de tempo pode ajustar a velocidade de movimento do módulo de acionamento de forma que o padrão de massagem correspondente possa ser terminado de acordo com o tempo da operação definido.

[014] Na modalidade, a parte de ajuste de tempo pode ajustar a velocidade de movimento do módulo de acionamento com base no tempo da operação definido e no comprimento espinhal do usuário.

[015] Na modalidade, a parte de definição pode incluir uma parte de seleção da intensidade configurada para selecionar a intensidade do modo de massagem e uma parte de seleção de aumento / diminuição da intensidade configurada para selecionar o aumento / diminuição da intensidade da massagem selecionada para ajustar minuciosamente a intensidade da massagem, e a parte de controle pode incluir uma parte de controle da intensidade configurada para controlar o módulo de acionamento de forma que o módulo de acionamento possa ser acionado na intensidade da massagem selecionada e uma parte de ajuste da intensidade configurada para aumentar ou diminuir a velocidade de movimento do módulo de acionamento de acordo com a seleção de aumento / diminuição para ajustar a intensidade da massagem.

[016] Na modalidade, a parte de seleção de aumento / diminuição da intensidade pode selecionar a intensidade da massagem correspondente de uma maneira analógica.

[017] De acordo com um outro aspecto da presente descrição, é provido um método de controle de massageador que inclui definir um modo de massagem, escanear um corpo de um usuário e calcular pelo menos um de um peso e um comprimento espinhal do usuário, e controlar uma velocidade de movimento de um módulo de acionamento com base na informação da forma do corpo calculada e ajustar um tempo da operação de um padrão de massagem correspondente.

[018] Na modalidade, o ajuste pode incluir ajustar um motor de transferência configurado para transferir horizontalmente o módulo de acionamento para ajustar a velocidade de movimento do módulo de acionamento.

[019] Na modalidade, o ajuste pode incluir ajustar de forma que o padrão de massagem definido possa ser terminado ao mesmo tempo, independente do peso e do comprimento espinhal calculados do usuário.

[020] Na modalidade, o ajuste pode incluir calcular a velocidade de movimento do módulo de acionamento com base em um tempo da operação padrão pré- determinado e no comprimento espinhal do usuário para o padrão de massagem correspondente para ajustar a velocidade de movimento do módulo de acionamento.

[021] Na modalidade, a definição pode incluir definir o tempo da operação do padrão de massagem correspondente e o ajuste pode incluir ajustar a velocidade de movimento do módulo de acionamento de forma que o padrão de massagem correspondente possa ser terminado de acordo com o tempo da operação definido.

[022] Na modalidade, o ajuste pode incluir ajustar a velocidade de movimento do módulo de acionamento com base no tempo da operação definido e no comprimento espinhal do usuário.

[023] De acordo com ainda um outro aspecto da presente descrição, é provido um método de controle de massageador que inclui definir a intensidade da massagem e um padrão de massagem, controlar um módulo de acionamento de forma que o módulo de acionamento seja acionado na intensidade da massagem selecionada, selecionar o aumento / diminuição da intensidade da massagem selecionada para ajustar minuciosamente a intensidade da massagem, e aumentar ou diminuir uma velocidade de movimento do módulo de acionamento de acordo com a seleção de aumento / diminuição e ajustar a intensidade da massagem.

EFEITOS VANTAJOSOS

[024] Em um aparelho de controle de massageador de acordo com uma modalidade da presente descrição e um método do mesmo, já que um preciso tempo da massagem pode ser controlado independente de uma forma do corpo do usuário pelo controle de uma velocidade de um módulo de acionamento de acordo com a forma do corpo do usuário, a confiabilidade de um efeito da massagem pode ser garantida sem desvio para cada usuário.

[025] Adicionalmente, na presente revelação, já que uma velocidade da massagem pode ser ajustada e o mesmo efeito da massagem pode ser provido para o usuário de acordo com um tempo desejado pelo usuário pela realização do mesmo padrão de massagem de acordo com o tempo selecionado pelo usuário, as funções de conveniência do usuário podem ser melhoradas.

[026] Além do mais, na presente revelação, já que a intensidade da massagem pode ser continuamente variável pela implementação gradativamente da intensidade da massagem pelo módulo de acionamento e pelo ajusta da velocidade do módulo de acionamento para implementar a média intensidade da massagem, o usuário pode selecionar facilmente a intensidade da massagem desejada de acordo com a forma do corpo ou a condição de saúde.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[027] A figura 1 é uma vista em perspectiva que ilustra um massageador de acordo com uma modalidade da presente descrição; a figura 2 é um diagrama de blocos que ilustra esquematicamente o massageador na figura 1; a figura 3 é um diagrama de blocos que ilustra um aparelho de controle de massageador de acordo com a modalidade da presente descrição; a figura 4 é uma vista para descrever as velocidades de movimento de um módulo de acionamento quando os usuários tiverem a mesma altura e diferentes pesos; a figura 5 é uma vista para descrever as velocidades de movimento do módulo de acionamento quando os usuários tiverem o mesmo peso e diferentes alturas; a figura 6 é uma vista que ilustra um exemplo de uma parte de definição na figura 3; a figura 7 é um diagrama de sincronismo que ilustra um padrão de massagem de acordo com o ajuste de um tempo da operação da massagem; a figura 8 é um diagrama de blocos que ilustra um outro exemplo do aparelho de controle de massageador de acordo com a modalidade da presente descrição; a figura 9 é uma vista que ilustra um exemplo de uma parte de definição na figura 8; a figura 10 é um fluxograma que ilustra um método de controle de massageador de acordo com a modalidade da presente descrição; e a figura 11 é um fluxograma que ilustra um outro exemplo do método de controle de massageador de acordo com a modalidade da presente descrição.

MODOS DA INVENÇÃO

[028] A seguir, as modalidades exemplares da presente descrição serão descritas com detalhes em relação aos desenhos anexos, o que pode permite que aqueles versados na técnica facilmente realizem a presente revelação. A presente revelação pode ser implementada de várias formas e não é limitada às seguintes modalidades. Os componentes não relacionados à descrição são omitidos nos desenhos para descrever claramente a presente revelação, e os mesmos símbolos de referência são usados para os mesmos ou similares componentes na descrição.

[029] A seguir, um aparelho de controle de massageador de acordo com uma modalidade da presente revelação será descrito com mais detalhes em relação aos desenhos. A figura 1 é uma vista em perspectiva que ilustra um massageador de acordo com uma modalidade da presente descrição, e a figura 2 é um diagrama de blocos que ilustra esquematicamente o massageador na figura 1.

[030] Em relação às figuras 1 e 2, um massageador 10 no qual um aparelho de controle de massageador 100 de acordo com a modalidade da presente descrição é aplicado inclui um corpo superior 11, um corpo inferior 12, um módulo de acionamento 13, um motor de transferência 14, e uma parte de transferência 15.

[031] Aqui, o massageador 10 pode incluir um massageador espinhal, um massageador ou um aparelho térmico, pode ser um aparelho configurado para se mover nas partes do corpo de um usuário usando o motor de transferência 14 para vibrar ou tapear repetidamente as partes do corpo, e não há limitações em uma forma do mesmo.

[032] Adicionalmente, da forma mostrada na figura 1, o massageador 10 inclui um tipo de cama na qual um usuário deita para receber massagem ou um tipo de cadeira na qual um usuário senta para receber a massagem, e não há limitações na forma do mesmo.

[033] O corpo superior 11 e o corpo inferior 12 podem ficar dispostos paralelos um com o outro. O corpo superior 11 pode ser provido com um espaço vacante em uma parte do mesmo e pode ser provido com o módulo de acionamento 13, o motor de transferência 14 e a parte de transferência 15 configurados para realizar a massagem. O corpo inferior 12 pode deslizar para um lado do corpo superior.

[034] O módulo de acionamento 13 pode realizar pelo menos um da massagem e do tratamento térmico para cada parte do corpo do usuário. Aqui, o módulo de acionamento 13 pode ser um módulo de cerâmica para o tratamento térmico. O módulo de acionamento 13 pode se mover em uma direção no corpo superior 11 pelo motor de transferência 14 e pela parte de transferência 15. Adicionalmente, no módulo de acionamento 13, uma altura de uma parte que entra em contato com o corpo de acordo com a intensidade da massagem pode ser ajustada.

[035] Da forma mostrada na figura 2, o massageador 10 pode incluir adicionalmente uma parte de controle 16, uma parte de definição 17 e um sensor de peso 18.

[036] A parte de controle 16 pode controlar a definição e o desempenho de um modo de massagem. Na parte de definição 17, um modo de massagem que será realizado pode ser definido pelo usuário. O sensor de peso 18 pode ser provido no módulo de acionamento 13 para perceber uma pressão do corpo do usuário.

[037] O aparelho de controle 100 configurado para controlar o supradescrito massageador 10 será descrito com mais detalhes. A figura 3 é um diagrama de blocos que ilustra o aparelho de controle de massageador de acordo com a modalidade da presente descrição.

[038] Em relação à figura 3, o aparelho de controle de massageador 100 inclui uma parte de definição 110, uma parte de controle 120 e uma parte de armazenamento 130. Aqui, a parte de definição 110 e a parte de controle 120 podem ser implementadas como partes da parte de controle 16 e da parte de definição 17 na figura 2.

[039] A parte de definição 110 pode definir um modo de massagem do massageador 10. Na parte de definição 110, o modo de massagem pode ser definido pelo usuário. Aqui, o modo de massagem pode incluir um padrão de massagem, a intensidade da massagem e um tempo da operação da massagem.

[040] A parte de controle 120 pode controlar uma velocidade de movimento do módulo de acionamento 13 configurado para realizar a massagem para ajustar pelo menos um de um tempo da operação e da intensidade da massagem de um padrão de massagem correspondente de acordo com um modo de massagem definido pela parte de definição 110 e uma forma do corpo do usuário.

[041] Aqui, a parte de controle 120 pode controlar o motor de transferência 14 configurado para transferir horizontalmente o módulo de acionamento 13 para ajustar a velocidade de movimento do módulo de acionamento 13. A parte de controle 120 pode incluir uma parte de cálculo da forma do corpo 122 e uma parte de ajuste de tempo 124.

[042] A parte de cálculo da forma do corpo 122 pode escanear o corpo do usuário para calcular pelo menos um de um peso e um comprimento espinhal do usuário. Aqui, o comprimento espinhal pode ser um comprimento da região lombar de um usuário que recebe a massagem.

[043] Neste caso, a parte de cálculo da forma do corpo 122 pode calcular o peso do usuário de acordo com uma pressão do corpo percebida pelo sensor de peso 18 durante o escaneamento do usuário usando o módulo de acionamento 13.

[044] Adicionalmente, a parte de cálculo da forma do corpo 122 pode perceber as correntes para cada local do motor de transferência 14 para calcular o comprimento espinhal do usuário de acordo com a variação de correntes.

[045] A parte de ajuste de tempo 124 pode controlar a velocidade de movimento do módulo de acionamento 13 com base na informação da forma do corpo calculada a partir da parte de cálculo da forma do corpo 122 para ajustar o tempo da operação do padrão de massagem correspondente.

[046] Aqui, a velocidade de movimento do módulo de acionamento 13 varia de acordo com a forma do corpo do usuário. A figura 4 é uma vista para descrever as velocidades de movimento do módulo de acionamento quando os usuários tiverem a mesma altura e diferentes pesos, e a figura 5 é uma vista para descrever as velocidades de movimento do módulo de acionamento quando os usuários tiverem o mesmo peso e diferentes alturas.

[047] Da forma mostrada na figura 4, quando as alturas (isto é, comprimentos da região lombar) forem as mesmas, mas os pesos forem diferentes, um tempo de término da massagem varia de acordo com o peso do usuário para o mesmo padrão de massagem. Como um exemplo, no caso da figura 4A em que o peso é pequeno, o tempo de término da massagem pode ser A(t) e, por outro lado, no caso da figura 4B em que o peso é grande, o tempo de término da massagem pode ser A+α(t).

[048] Aqui, quando as alturas forem as mesmas, os comprimentos do movimento do módulo de acionamento 13 são os mesmos. Entretanto, já que uma carga aplicada no módulo de acionamento 13 devido a uma diferença entre os pesos varia, a velocidade de movimento do módulo de acionamento 13 varia o tanto quanto a diferença entre os pesos para o mesmo padrão de massagem. Desta maneira, no caso da figura 4B em que o peso é grande, uma diferença α entre os tempos para terminar a massagem ocorre, em comparação com o caso da figura 4A em que o peso é pequeno.

[049] Adicionalmente, da forma mostrada na figura 5, quando os pesos forem os mesmos, mas as alturas (isto é, os comprimentos da região lombar) forem diferentes, o tempo de término da massagem varia de acordo com a altura do usuário para o mesmo padrão de massagem. Como um exemplo, para o tempo de término padrão B(t) do padrão de massagem correspondente, no caso da figura 5A em que a altura é pequena, o tempo de término da massagem pode diminuir em β e, assim, pode ser B- β(t), e, por outro lado, no caso da figura 5B em que a altura é grande, o tempo de término da massagem pode diminuir em γ e, assim, pode ser B-γ(t).

[050] Aqui, quando os pesos forem os mesmos, as cargas aplicadas no módulo de acionamento 13 são as mesmas. Entretanto, já que um comprimento no qual o módulo de acionamento 13 deve se mover devido a uma diferença entre as alturas varia, o comprimento de movimento do módulo de acionamento 13 varia o tanto quanto a diferença entre as alturas para o mesmo padrão de massagem. Desta maneira, o caso da figura 5B em que a altura é grande pode ser reduzido por uma diferença (γ-β) entre os tempos para terminar a massagem em comparação com o caso da figura 5A em que a altura é pequena.

[051] Da forma supradescrita, já que a velocidade de movimento do módulo de acionamento 13 varia de acordo com a forma do corpo do usuário para o mesmo padrão de massagem, os usuários podem sentir diferentes efeitos. Particularmente, no caso tal como uma demonstração ou congêneres em que uma pluralidade de usuários experimenta um efeito de uma massagem, os tempos de término da massagem dos usuários podem ser diferentes ou os padrões de massagem providos podem ser diferentes. Desta maneira, os tempos de término da massagem precisam ser identicamente ajustados, independente do usuário.

[052] Para este fim, a parte de ajuste de tempo 124 pode ajustar de forma que o padrão de massagem definido, definido pela parte de definição 110, possa ser terminado ao mesmo tempo, independente do peso e do comprimento espinhal do usuário.

[053] Mais especificamente, primeiro, a parte de ajuste de tempo 124 pode ajustar de forma que a velocidade de movimento do módulo de acionamento 13 possa variar uniformemente de acordo com a variação da carga aplicada no módulo de acionamento 13 pelo peso do usuário. Neste caso, a parte de ajuste de tempo 124 pode controlar em tempo real pela percepção da velocidade de movimento do módulo de acionamento 13 para seguir uma velocidade de movimento alvo.

[054] Adicionalmente, a parte de ajuste de tempo 124 pode calcular a velocidade de movimento do módulo de acionamento 13 com base em um tempo da operação padrão pré-determinado e no comprimento espinhal do usuário para o padrão de massagem correspondente. Aqui, a velocidade de movimento do módulo de acionamento 13 pode ser calculada em relação ao comprimento espinhal do usuário e ao tempo da operação padrão.

[055] Adicionalmente, a parte de ajuste de tempo 124 pode controlar o motor de transferência 14 para mover o módulo de acionamento 13 na velocidade de movimento ajustada. Como um exemplo, a parte de ajuste de tempo 124 pode controlar o motor de transferência 14 pelo controle das correntes de acionamento do motor de transferência 14.

[056] Desta maneira, já que o aparelho de controle de massageador 100 pode controlar precisamente o tempo da massagem, independente da forma do corpo do usuário, a confiabilidade do efeito da massagem pode ser garantida sem desvio para cada usuário.

[057] Neste ínterim, o aparelho de controle de massageador 100 pode ajustar um tempo da operação do mesmo padrão de massagem de acordo com a seleção do usuário. A figura 6 é uma vista que ilustra um exemplo da parte de definição na figura 3, e a figura 7 é um diagrama de sincronismo que ilustra o padrão de massagem de acordo com o ajuste do tempo da operação da massagem.

[058] Para este fim, na parte de definição 110, o tempo da operação do padrão de massagem correspondente pode ser definido pelo usuário. Como um exemplo, da forma mostrada na figura 6, a parte de definição 110 pode incluir uma parte de ajuste do tempo da operação 112, uma parte de exibição do tempo da operação 114, e uma parte de exibição do tempo restante 116.

[059] A parte de ajuste do tempo da operação 112 pode ser um comutador tipo dial ou um comutador tipo botão para selecionar o tempo da operação da massagem exibido na parte de exibição do tempo da operação 114.

[060] A parte de exibição do tempo da operação 114 pode exibir um tempo da operação da massagem, o que será descrito a seguir. Aqui, como exposto, o padrão é provido para realizar o padrão de massagem correspondente ao mesmo tempo, independente da forma do corpo do usuário, e a diminuição e o aumento são providos para ajustar o tempo da operação de acordo com a seleção do usuário e realizar o padrão de massagem correspondente para um tempo diminuído ou aumentado em comparação com o padrão.

[061] Na figura 6, embora a parte de exibição do tempo da operação 114 seja mostrada e descrita como três graus, incluindo a diminuição, o padrão e o aumento, a diminuição e o aumento podem incluir uma pluralidade de graus ou graus sucessivos de uma maneira analógica.

[062] A parte de exibição do tempo restante 116 pode exibir o tempo restante de um correspondente modo de massagem ao mesmo tempo em que a massagem é realizada de acordo com a seleção do tempo da operação. Desta maneira, o usuário pode ajustar facilmente o tempo da operação da massagem.

[063] Neste caso, a parte de ajuste de tempo 124 pode ajustar a velocidade de movimento do módulo de acionamento 13, de forma que o padrão de massagem correspondente possa ser terminado de acordo com o tempo da operação definido pela parte de definição 110. Isto é, a parte de ajuste de tempo 124 pode calcular a velocidade de movimento do módulo de acionamento 13 com base no tempo da operação definido e no comprimento espinhal medido do usuário.

[064] Aqui, a parte de ajuste de tempo 124 pode controlar as correntes de acionamento do motor de transferência 14 para mover o módulo de acionamento 13 na velocidade de movimento ajustada.

[065] Da forma mostrada na figura 7, no caso da figura 7A em que o padrão de massagem é realizado em uma velocidade de movimento padrão, considera-se que o tempo da operação padrão da massagem é C(t). Aqui, o padrão de massagem tem uma forma pré-determinada e pode ser uma intensidade e uma velocidade nas quais o corpo do usuário é tapeado ou massageado. Isto é, o padrão de massagem pode ser um padrão de operação do módulo de acionamento 13.

[066] Neste caso, no caso da figura 7B em que o tempo da operação da massagem é aumentado para massagem detalhada, em comparação com o tempo de operação da massagem padrão, a parte de ajuste de tempo 124 pode controlar de forma que o padrão de massagem aumente linearmente para um tempo definido (C+α). Isto é, a parte de ajuste de tempo 124 pode controlar a velocidade de movimento do módulo de acionamento 13 para ser diminuída e o padrão de massagem para ser aumentado em um eixo geométrico do tempo, em comparação com o caso da velocidade de movimento padrão da figura 7A para manter o mesmo padrão de massagem mesmo quando o tempo da operação da massagem aumentar.

[067] Adicionalmente, no caso da figura 7C em que o tempo da operação da massagem é diminuído para massagem rápida em comparação com o tempo de operação da massagem padrão, a parte de ajuste de tempo 124 pode controlar de forma que o padrão de massagem diminua linearmente para um tempo definido (C- β). Isto é, a parte de ajuste de tempo 124 pode controlar a velocidade de movimento do módulo de acionamento 13 para ser aumentada e o padrão de massagem para ser diminuído no eixo geométrico do tempo, em comparação com o caso da velocidade de movimento padrão da figura 7A para manter o mesmo padrão de massagem mesmo quando o tempo da operação da massagem diminuir.

[068] Desta maneira, já que o aparelho de controle de massageador 100 pode ajustar uma velocidade da massagem de acordo com um tempo desejado pelo usuário e prover o mesmo efeito da massagem para o usuário, as funções de conveniência do usuário podem ser melhoradas.

[069] A informação associada com o ajuste do tempo da operação da massagem na parte de controle 120 pode ser armazenada na parte de armazenamento 130. Aqui,

um tempo de operação padrão pré-determinado para cada padrão de massagem, e a velocidade de movimento calculada de acordo com a informação da forma do corpo medida (o comprimento espinhal e/ou o peso) podem ser armazenados na parte de armazenamento 130.

[070] Neste ínterim, o aparelho de controle de massageador de acordo com a modalidade da presente descrição pode prover a intensidade da massagem de uma maneira analógica sucessiva. A figura 8 é um diagrama de blocos que ilustra um outro exemplo do aparelho de controle de massageador de acordo com a modalidade da presente descrição, e a figura 9 é uma vista que ilustra um exemplo de uma parte de definição na figura 8.

[071] Um aparelho de controle de massageador 200 inclui uma parte de definição 210, uma parte de controle 220 e uma parte de armazenamento 230.

[072] A parte de definição 210 pode selecionar ou ajustar minuciosamente a intensidade da massagem. Como um exemplo, da forma mostrada na figura 9, a parte de definição 210 pode incluir uma parte de seleção da intensidade 212 e uma parte de seleção de aumento / diminuição da intensidade 214.

[073] A parte de seleção da intensidade 212 pode ser provida para selecionar a intensidade da massagem. Aqui, a parte de seleção da intensidade 212 pode incluir uma pluralidade de botões configurados para mostrar a intensidade da massagem graduada, mas não é limitada aos mesmo, e pode ser provida para selecionar gradativamente a intensidade da massagem de acordo com uma entrada numérica ou congêneres.

[074] A parte de seleção de aumento / diminuição da intensidade 214 pode ser provida para selecionar aumento / diminuição da intensidade da massagem selecionados pela parte de seleção da intensidade 212 para ajustar minuciosamente a intensidade da massagem selecionada. Aqui, a parte de seleção de aumento / diminuição da intensidade 214 pode selecionar a intensidade da massagem de uma maneira analógica. Neste caso, a parte de seleção de aumento / diminuição da intensidade 214 pode incluir um botão de aumento (+) ou um botão de diminuição (-),

mas não é limitada aos mesmos, e pode ser provida para selecionar minuciosamente a intensidade da massagem de maneira analógica usando um dial ou congêneres. Desta maneira, o usuário pode ajustar facilmente a intensidade da massagem desejada.

[075] A parte de controle 220 pode ajustar a intensidade da massagem de forma que a intensidade da massagem definida pela parte de definição 210 possa ser provida de maneira analógica. A parte de controle 220 pode incluir uma parte de controle da intensidade 222 e uma parte de ajuste da intensidade 224.

[076] A parte de controle da intensidade 222 pode controlar para acionar o módulo de acionamento 13 com a intensidade da massagem definida pela parte de definição 210.

[077] A parte de ajuste da intensidade 224 pode aumentar ou diminuir a velocidade de movimento do módulo de acionamento 13 de acordo com a seleção de aumento / diminuição minuciosamente ajustada pela parte de definição 210 para ajustar a intensidade da massagem.

[078] Aqui, quando a velocidade de movimento do módulo de acionamento 13 aumentar em relação à mesma intensidade da massagem, a intensidade da massagem sentida pelo usuário pode aumentar proporcionalmente à velocidade de movimento, que aumenta, e, quando a velocidade de movimento do módulo de acionamento 13 diminuir, a intensidade da massagem sentida pelo usuário pode diminuir proporcionalmente à velocidade de movimento, que diminui. A variação da supradescrita velocidade de movimento do módulo de acionamento 13 e da intensidade da massagem pode ser experimentalmente calculada em antecipação para ser armazenada na parte de armazenamento 230.

[079] Desta maneira, a parte de ajuste da intensidade 224 pode ajustar a velocidade de movimento do módulo de acionamento 13 acionada com a intensidade da massagem definida para ajustar a intensidade da massagem. Isto é, a intensidade da massagem pode ser minuciosamente ajustada entre os níveis da intensidade da massagem graduada providos pelo módulo de acionamento 13.

[080] A informação associada com o ajuste da intensidade da massagem na parte de controle 220 pode ser armazenada na parte de armazenamento 230. Aqui, uma quantidade de variação da intensidade da massagem de acordo com o nível da intensidade da massagem e da velocidade de movimento do módulo de acionamento 13 pode ser armazenada na parte de armazenamento 230.

[081] Desta maneira, já que a intensidade da massagem pode variar continuamente no aparelho de controle de massageador 200, o usuário pode facilmente selecionar a intensidade da massagem desejada de acordo com a forma do corpo ou uma condição de saúde.

[082] A seguir, um método de controle de massageador da presente descrição será descrito em relação às figuras 10 e 11. A figura 10 é um fluxograma que ilustra o método de controle de massageador de acordo com a modalidade da presente descrição. Aqui, um método de controle de massageador 300 é para unificar as velocidades de massagem, independente da forma do corpo do usuário, ou prover o mesmo padrão de massagem de acordo com os tempos definidos pelo usuário.

[083] O método de controle de massageador 300 inclui definir um modo de massagem (S302), calcular a forma do corpo do usuário (S304), ajustar o tempo da operação da massagem (S306), e realizar a massagem (S308).

[084] Com mais detalhes, da forma mostrada na figura 10, primeiro, o modo de massagem é definido pelo usuário no aparelho de controle de massageador 100 (S302). Neste caso, o modo de massagem pode incluir um padrão de massagem, uma intensidade da massagem e um tempo da operação da massagem.

[085] Adicionalmente, o aparelho de controle de massageador 100 escaneia o corpo do usuário para calcular a forma do corpo do usuário (S304). Aqui, pelo menos um do peso e do comprimento espinhal do usuário pode ser calculado na forma do corpo do usuário.

[086] Neste caso, o peso do usuário pode ser calculado de acordo com a pressão do corpo percebida pelo sensor de peso 18 durante o escaneamento do usuário usando o módulo de acionamento 13. Adicionalmente, o comprimento espinhal do usuário pode ser calculado de acordo com a variação de correntes pela percepção das correntes para cada local do motor de transferência 14.

[087] Além do mais, o aparelho de controle de massageador 100 pode ajustar o tempo da operação do padrão de massagem correspondente com base na informação do corpo calculada (S306). Neste caso, o tempo da operação do padrão de massagem correspondente pode ser ajustado pelo ajuste da velocidade de movimento do módulo de acionamento 13. Aqui, da forma descrita em relação às figuras 5 e 6, já que a velocidade de movimento do módulo de acionamento 13 varia de acordo com a forma do corpo do usuário para o mesmo padrão de massagem, os tempos de término da massagem precisam ser identicamente ajustados, independente do usuário.

[088] Para este fim, o padrão de massagem definido pelo usuário pode ser ajustado para ser terminado ao mesmo tempo, independente do peso e do comprimento espinhal do usuário. Neste caso, o motor de transferência 14 configurado para transferir horizontalmente o módulo de acionamento 13 pode ser controlado para ajustar a velocidade de movimento do módulo de acionamento 13.

[089] Com mais detalhes, primeiro, a velocidade de movimento do módulo de acionamento 13 pode ser ajustada de forma que a velocidade de movimento do módulo de acionamento 13 possa variar uniformemente de acordo com a variação da carga aplicada no módulo de acionamento 13 pelo peso do usuário. Neste caso, a velocidade de movimento do módulo de acionamento 13 pode ser controlada em tempo real pela percepção da velocidade de movimento do módulo de acionamento 13 para seguir uma velocidade de movimento alvo.

[090] Adicionalmente, a velocidade de movimento do módulo de acionamento 13 pode ser calculada com base no tempo de operação padrão pré-determinado e no comprimento espinhal do usuário para o padrão de massagem correspondente. Aqui, a velocidade de movimento do módulo de acionamento 13 pode ser calculada em relação ao comprimento espinhal do usuário e ao tempo de operação padrão.

[091] Além do mais, o aparelho de controle de massageador 100 realiza a massagem de acordo com o tempo da operação ajustado (S308). Neste caso, a massagem pode ser realizada com o padrão de massagem definido e a intensidade da massagem para o tempo da operação ajustado.

[092] Pelo método exposto, já que o tempo da massagem preciso pode ser controlado, independente da forma do corpo do usuário, a confiabilidade do efeito da massagem pode ser garantida sem o desvio para cada usuário.

[093] Neste ínterim, o método de controle de massageador 300 pode ajustar o tempo da operação do mesmo padrão de massagem de acordo com a seleção do usuário.

[094] Para este fim, em S302, o tempo da operação do padrão de massagem correspondente pode ser definido pelo usuário. Neste caso, um do padrão, da diminuição e do aumento pode ser selecionado. Aqui, como exposto, o padrão é provido para realizar o padrão de massagem correspondente ao mesmo tempo, independente da forma do corpo do usuário, e a diminuição e o aumento são providos para ajustar o tempo da operação de acordo com a seleção do usuário e realizar o padrão de massagem correspondente para o tempo diminuído ou aumentado em comparação com o padrão.

[095] Na modalidade, embora três graus, incluindo a diminuição, o padrão e o aumento, sejam mostrados e descritos, a diminuição e o aumento podem incluir uma pluralidade de graus ou graus sucessivos de uma maneira analógica.

[096] Adicionalmente, em S306, a velocidade de movimento do módulo de acionamento 13 pode ser ajustada de forma que o padrão de massagem correspondente possa ser terminado de acordo com o tempo da operação definido pelo usuário. Isto é, a velocidade de movimento do módulo de acionamento 13 pode ser calculada com base no tempo da operação definido pelo usuário e no comprimento espinhal do usuário medido em S304. Aqui, as correntes de acionamento do motor de transferência 14 podem ser controladas para mover o módulo de acionamento 13 na velocidade de movimento ajustada.

[097] Neste caso, da forma descrita em relação à figura 7, quando o tempo da operação da massagem for aumentado, o padrão de massagem pode ser controlado para aumentar linearmente para o tempo definido pelo usuário. Isto é, o mesmo é controlado de forma que a velocidade de movimento do módulo de acionamento seja diminuída e o padrão de massagem do módulo de acionamento 13 seja aumentado em um eixo geométrico do tempo em comparação com o caso da velocidade de movimento padrão para manter o mesmo padrão de massagem mesmo quando o tempo da operação da massagem aumentar.

[098] Adicionalmente, quando o tempo da operação da massagem for diminuído, o padrão de massagem pode ser controlado para diminuir linearmente para o tempo definido pelo usuário. Isto é, o mesmo é controlado de forma que a velocidade de movimento do módulo de acionamento 13 seja aumentada e o padrão de massagem do módulo de acionamento 13 seja diminuído no eixo geométrico do tempo em comparação com o caso da velocidade de movimento padrão para manter o mesmo padrão de massagem mesmo quando o tempo da operação da massagem diminuir.

[099] Neste caso, como exposto, a velocidade do módulo de acionamento 13 pode ser ajustada por refletir uma diferença entre as velocidades do módulo de acionamento 13 devido à carga aplicada no módulo de acionamento 13 de acordo com o peso do usuário.

[0100] Desta maneira, já que a velocidade da massagem pode ser ajustada e o mesmo efeito da massagem pode ser provido para o usuário de acordo com o tempo desejado pelo usuário, as funções de conveniência do usuário podem ser melhoradas.

[0101] Neste ínterim, método de controle de massageador da presente descrição pode prover a intensidade da massagem como níveis sucessivos. A figura 11 é um fluxograma que ilustra um outro exemplo do método de controle de massageador de acordo com a modalidade da presente descrição.

[0102] Um método de controle de massageador 400 inclui a definição de um modo de massagem (S402), o controle da intensidade da massagem (S404), o ajuste da intensidade da massagem (S406) e a realização da massagem (S408).

[0103] Com mais detalhes, da forma mostrada na figura 11, primeiro, o modo de massagem é definido pelo usuário no aparelho de controle de massageador 200

(S402). Neste caso, a intensidade da massagem e o padrão de massagem são definidos como o modo de massagem. Aqui, a intensidade da massagem pode ser definida por uma pluralidade de tipos de botões graduados.

[0104] Adicionalmente, o aparelho de controle de massageador 200 controla para acionar o módulo de acionamento 13 com a intensidade da massagem do modo de massagem definido pelo usuário (S404). Como exposto, o usuário pode selecionar o aumento / diminuição da intensidade da massagem para ajustar minuciosamente a intensidade da massagem durante a realização da massagem com a intensidade da massagem definida.

[0105] Adicionalmente, o aparelho de controle de massageador 200 aumenta ou diminui a velocidade de movimento do módulo de acionamento 13 de acordo com a seleção de aumento / diminuição minuciosamente ajustada pelo usuário para ajustar a intensidade da massagem do módulo de acionamento 13 (S406).

[0106] Aqui, já que a velocidade de movimento do módulo de acionamento 13 aumenta ou diminui para a mesma intensidade da massagem, a intensidade da massagem sentida pelo usuário também pode aumentar ou diminuir. Neste caso, a velocidade de movimento do módulo de acionamento 13 e a quantidade de variação da intensidade da massagem podem ser experimentalmente calculados em antecipação para ser armazenadas.

[0107] Desta maneira, a intensidade da massagem pode ser minuciosamente ajustada entre os níveis da intensidade da massagem graduada pelo ajuste da velocidade de movimento do módulo de acionamento 13 acionado com a intensidade da massagem definida.

[0108] Adicionalmente, o aparelho de controle de massageador 200 realiza a massagem de acordo com a intensidade da massagem ajustada (S408). Neste caso, já que o módulo de acionamento 13 realiza a massagem com o padrão de massagem definido e o nível da intensidade da massagem determinado e a velocidade de movimento do módulo de acionamento 13 é aumentada, a massagem pode ser realizada com a intensidade da massagem ajustada.

[0109] Desta maneira, já que a intensidade da massagem pode ser continuamente variável, o usuário pode facilmente selecionar a intensidade da massagem desejada de acordo com a forma do corpo ou a condição de saúde.

[0110] Os métodos supradescritos podem ser implementados pelos aparelhos de controle de massageador 100 e 200, da forma mostrada nas figuras 3 e 8 e, notavelmente, podem ser implementados por programas de software configurados para realizar as etapas, e, neste caso, os programas podem ser armazenados em uma mídia de gravação legível por um computador ou transmitidos pelos sinais de dados do computador misturados com uma onda portadora na mídia de transmissão ou uma rede.

[0111] Neste caso, a mídia de gravação legível pelo computador inclui todos os tipos de dispositivos de gravação nos quais os dados legíveis por um sistema de computador são armazenados, por exemplo, uma ROM, uma RAM, um CD-ROM, um DVD-ROM, um DVD-RAM, uma fita magnética, um disco flexível, um disco rígido, um dispositivo de armazenamento de dados óptico, etc.

[0112] Embora uma modalidade da presente descrição seja supradescrita, o espírito da presente descrição não é limitado à modalidade mostrada na descrição, e, embora os versados na técnica possam prover outras modalidades devido à adição, à mudança ou à remoção dos componentes no escopo do mesmo espírito da presente descrição, as modalidades expostas também são incluídas no escopo do espírito da presente descrição.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Aparelho de controle de massageador, caracterizado por compreender: uma parte de definição configurada para definir um modo de massagem; e uma parte de controle configurada para controlar uma velocidade de movimento de um módulo de acionamento que realiza uma massagem para ajustar pelo menos um de um tempo da operação de um padrão de massagem e uma intensidade da massagem correspondentes de acordo com o modo de massagem definido pela parte de definição e uma forma do corpo de um usuário.

2. Aparelho de controle de massageador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a parte de controle controlar um motor de transferência configurado para transferir horizontalmente o módulo de acionamento para ajustar a velocidade de movimento do módulo de acionamento.

3. Aparelho de controle de massageador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a parte de controle incluir: uma parte de cálculo da forma do corpo configurada para escanear um corpo do usuário para calcular pelo menos um de um peso e um comprimento espinhal do usuário; e uma parte de ajuste de tempo configurada para controlar a velocidade de movimento do módulo de acionamento com base na informação da forma do corpo calculada para ajustar o tempo da operação do padrão de massagem correspondente.

4. Aparelho de controle de massageador, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por a parte de ajuste de tempo ajustar de forma que o padrão de massagem definido seja terminado ao mesmo tempo, independente do peso e do comprimento espinhal calculados do usuário.

5. Aparelho de controle de massageador, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por a parte de ajuste de tempo calcular a velocidade de movimento do módulo de acionamento com base em um tempo da operação padrão pré-determinado e no comprimento espinhal do usuário para o padrão de massagem correspondente para ajustar a velocidade de movimento do módulo de acionamento.

6. Aparelho de controle de massageador, de acordo com a reivindicação 3,

caracterizado por: a parte de definição incluir uma parte de ajuste do tempo da operação configurada para definir o tempo da operação do padrão de massagem correspondente; e a parte de ajuste de tempo ajustar a velocidade de movimento do módulo de acionamento de forma que o padrão de massagem correspondente seja terminado de acordo com o tempo da operação definido.

7. Aparelho de controle de massageador, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por a parte de ajuste de tempo ajustar a velocidade de movimento do módulo de acionamento com base no tempo da operação definido e no comprimento espinhal do usuário.

8. Aparelho de controle de massageador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por: a parte de definição incluir uma parte de seleção da intensidade configurada para selecionar a intensidade do modo de massagem e uma parte de seleção de aumento / diminuição da intensidade configurada para selecionar aumento / diminuição da intensidade da massagem selecionada para ajustar minuciosamente a intensidade da massagem; e a parte de controle incluir uma parte de controle da intensidade configurada para controlar o módulo de acionamento de forma que o módulo de acionamento seja acionado na intensidade da massagem selecionada e uma parte de ajuste da intensidade configurada para aumentar ou diminuir a velocidade de movimento do módulo de acionamento de acordo com a seleção de aumento / diminuição para ajustar a intensidade da massagem.

9. Aparelho de controle de massageador, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por a parte de seleção de aumento / diminuição da intensidade selecionar a intensidade da massagem correspondente de uma maneira analógica.

10. Método de controle de massageador, caracterizado por compreender: definir um modo de massagem;

escanear um corpo de um usuário e calcular pelo menos um de um peso e um comprimento espinhal do usuário; e controlar uma velocidade de movimento de um módulo de acionamento com base na informação da forma do corpo calculada e ajustar um tempo da operação de um padrão de massagem correspondente.

11. Método, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por o ajuste incluir controlar um motor de transferência configurado para transferir horizontalmente o módulo de acionamento para ajustar a velocidade de movimento do módulo de acionamento.

12. Método, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por o ajuste incluir ajustar de forma que o padrão de massagem definido seja terminado ao mesmo tempo, independente do peso e do comprimento espinhal calculados do usuário.

13. Método, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado por o ajuste incluir calcular a velocidade de movimento do módulo de acionamento com base em um tempo da operação padrão pré-determinado e no comprimento espinhal do usuário para o padrão de massagem correspondente para ajustar a velocidade de movimento do módulo de acionamento.

14. Método, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por: a definição incluir definir o tempo da operação do padrão de massagem correspondente; e o ajuste incluir ajustar a velocidade de movimento do módulo de acionamento de forma que o padrão de massagem correspondente seja terminado de acordo com o tempo da operação definido.

15. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado por o ajuste incluir ajustar a velocidade de movimento do módulo de acionamento com base no tempo da operação definido e no comprimento espinhal do usuário.

16. Método de controle de massageador, caracterizado por compreender: definir a intensidade da massagem e um padrão de massagem; controlar um módulo de acionamento de forma que o módulo de acionamento seja acionado na intensidade da massagem selecionada; selecionar o aumento / diminuição da intensidade da massagem selecionada para ajustar minuciosamente a intensidade da massagem; e aumentar ou diminuir uma velocidade de movimento do módulo de acionamento de acordo com a seleção de aumento / diminuição e ajustar a intensidade da massagem.