KR102316249B1 - 인체 자극 장치 및 상기 인체 자극 장치를 이용하는 인체 자극 방법 - Google Patents

인체 자극 장치 및 상기 인체 자극 장치를 이용하는 인체 자극 방법 Download PDF

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Abstract

인체 자극 장치 및 상기 인체 자극 장치를 이용하는 인체 자극 방법에 관한 것이다. 일 실시예에 따른 두드림 마사지 동작 및 음파 진동 마사지 동작 수행에 의해 사용자에게 멀티 모달 마사지를 제공하는 인체 자극 장치는, 사용자의 신체 부분과 접촉하도록 구성된 마사지 부재; 상기 마사지 부재가 후방 위치에서 전방 위치로 이동하는 전진 이동 및 상기 전방 위치에서 상기 후방 위치로 이동하는 후진 이동을 수행하도록 상기 마사지 부재와 동작적으로 연결된 모터를 포함하고, 상기 모터를 이용하여 두드림 마사지 패턴에 따라 상기 마사지 부재를 상기 전진 이동 및 상기 후진 이동시킴으로써 상기 두드림 마사지 동작을 수행하는 제1 마사지 모듈; 가청 주파수 대역에 대응하는 음파 진동을 출력하고, 상기 마사지 부재와 동작적으로 연결된 음파 진동 모듈을 포함하고, 상기 음파 진동을 상기 신체 부분에 인가함으로써 상기 음파 진동 마사지 동작을 수행하는 제2 마사지 모듈; 및 상기 제1 마사지 모듈 및 상기 제2 마사지 모듈을 제어하되, 음원 신호를 기초로 상기 음파 진동 모듈에서 출력되는 상기 음파 진동을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 음원 신호는 제1 패턴 및 제2 패턴을 포함하고, 상기 마사지 부재가 제1 시간 구간 동안 전진 이동을 수행하고, 제2 시간 구간동안 후진 이동을 수행하는 경우, 상기 제어부는, 상기 음파 진동 마사지 동작이 상기 두드림 마사지 동작에 동기화되도록, 상기 제1 시간구간 동안 상기 음파 진동 모듈이 상기 제1 패턴을 기초로 상기 음파 진동을 출력하고, 상기 제2 시간 구간동안 상기 음파 진동 모듈이 제2 패턴을 기초로 상기 음파 진동을 출력하도록 제어할 수 있다.

Description

인체 자극 장치 및 상기 인체 자극 장치를 이용하는 인체 자극 방법{APPARATUS FOR STIMULATING BODY AND METHOD FOR STIMULATING THE BODY USING THE APPARATUS}
본 발명은 인체 자극 장치 및 상기 인체 자극 장치를 이용하는 인체 자극 방법에 관한 것으로, 구체적으로 음파 진동 자극을 제공하는 인체 자극 장치 및 상기 인체 자극 장치를 이용하는 인체 자극 방법에 관한 것이다.
삶의 질이 개선되면서 피로를 풀며, 스트레스를 해소하는데 도움이 되는 인체 자극 방식, 특히, 마사지에 대한 관심이 증대하고 있다. 최근에는 부드러운 마사지감으로 인하여 그 중에서도 신체 부위에 음파 진동을 전달함으로써 신체 부위를 세심하게 마사지하는 음파 진동 마사지에 대한 수요가 증가하는 상황이다.
이에 종래의 음파 진동을 발생시키는 장치를 적용한 마사지기가 있으나, 이러한 마사지기는 단순하게 음파 진동을 사용자의 신체 부위에 전달하는데 그치며, 사용자의 신체 부위별로 최적화된 음파 진동을 제공하지 않아 효과적인 마사지가 수행되지 않는다는 문제점이 있다.
따라서, 사용자의 신체 부위별로 최적화된 음파 진동 마사지를 제공하는 기술에 대한 기술 개발이 필요한 실정이다.
(특허문헌 0001) 한국공개특허공보 제10-2019-0105820호 (2019.09.18)
본 출원의 해결하고자 하는 일 과제는 모션 마사지와 음파 진동 마사지를 동시에 수행하는 인체 자극 장치 및 상기 인체 자극 장치를 이용하는 인체 자극 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 출원의 해결하고자 하는 일 과제는, 사용자의 신체 부위에 음파 진동 마사지와 함께 두드림 마사지, 주무름 마사지 등의 일반적인 마사지를 제공하는 인체 자극 장치 및 상기 인체 자극 장치를 이용하는 인체 자극 방법을 제공하는 것에 있다.
또한, 본 출원의 해결하고자 하는 일 과제는 음파 진동 모듈을 이용하여 모션 마사지 및 음파 진동 마사지를 동시에 수행하는 인체 자극 장치 및 상기 인체 자극 장치를 이용하는 인체 자극 방법을 제공하는 것이다.
본 출원의 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일 실시예에 따른 두드림 마사지 동작 및 음파 진동 마사지 동작 수행에 의해 사용자에게 멀티 모달 마사지를 제공하는 인체 자극 장치는, 사용자의 신체 부분과 접촉하도록 구성된 마사지 부재; 상기 마사지 부재가 후방 위치에서 전방 위치로 이동하는 전진 이동 및 상기 전방 위치에서 상기 후방 위치로 이동하는 후진 이동을 수행하도록 상기 마사지 부재와 동작적으로 연결된 모터를 포함하고, 상기 모터를 이용하여 두드림 마사지 패턴에 따라 상기 마사지 부재를 상기 전진 이동 및 상기 후진 이동시킴으로써 상기 두드림 마사지 동작을 수행하는 제1 마사지 모듈; 가청 주파수 대역에 대응하는 음파 진동을 출력하고, 상기 마사지 부재와 동작적으로 연결된 음파 진동 모듈을 포함하고, 상기 음파 진동을 상기 신체 부분에 인가함으로써 상기 음파 진동 마사지 동작을 수행하는 제2 마사지 모듈; 및 상기 제1 마사지 모듈 및 상기 제2 마사지 모듈을 제어하되, 음원 신호를 기초로 상기 음파 진동 모듈에서 출력되는 상기 음파 진동을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 음원 신호는 제1 패턴 및 제2 패턴을 포함하고, 상기 마사지 부재가 제1 시간 구간 동안 전진 이동을 수행하고, 제2 시간 구간동안 후진 이동을 수행하는 경우, 상기 제어부는, 상기 음파 진동 마사지 동작이 상기 두드림 마사지 동작에 동기화되도록, 상기 제1 시간구간 동안 상기 음파 진동 모듈이 상기 제1 패턴을 기초로 상기 음파 진동을 출력하고, 상기 제2 시간 구간동안 상기 음파 진동 모듈이 제2 패턴을 기초로 상기 음파 진동을 출력하도록 제어할 수 있다.
본 발명의 과제의 해결 수단이 상술한 해결 수단들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 해결 수단들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 출원의 일 실시예에 의하면, 모션 마사지에 동기화된 음파 진동 마사지를 수행함으로써, 모션 마사지 및 음파 진동 마사지를 동시에 제공하는 것에 따른 사용자의 이질감을 감소시킬 수 있다.
또한, 본 출원의 일 실시예에 의하면, 사용자의 신체 부위에 음파 진동 마사지와 함께 두드림 마사지, 주무름 마사지 등의 일반적인 마사지를 제공하여 사용자는 다양한 마사지를 받을 수 있다.
또한, 본 출원의 일 실시예에 의하면, 음파 진동 모듈만을 이용하여 모션 마사지 음파 진동 마사지를 동시에 수행함으로써 사용자의 만족감을 높일 수 있다.
본 출원의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 마사지 유닛을 나타낸 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 마사지 유닛의 정면도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 마사지 유닛의 측면도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 마사지 유닛을 나타내는 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 음파 진동 모듈을 나타내는 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 음파 진동 모듈의 헤드 및 음파 진동 발생부를 나타내는 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 헤드 및 음파 진동 발생부의 분해 사시도를 나타내는 도면이다.
도 9는 일 실시예에 따른 헤드 및 음파 진동 발생부의 단면도를 나타내는 도면이다.
도 10은 일 실시예에 따른 두드림 마사지를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 일 실시예에 따른 주무름 마사지를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 일 실시예에 따른 모션 마사지를 설명하기 위한 그래프이다.
도 13은 일 실시예에 따른 마사지 제공 방법의 동작 흐름도다.
도 14는 일 실시예에 따른 마사지 유닛을 나타낸 블록도이다.
도 15는 일 실시예에 따른 제어부의 제어방법을 나타낸 동작 흐름도다.
도 16은 일 실시예에 따른 음원 파형의 예시들을 나타낸 그래프이다.
도 17은 다른 일 실시예에 따른 음원 파형의 예시들을 나타낸 그래프이다.
도 18은 일 실시예에 따른 음원 신호의 주파수 및 진폭 변화에 따른 음파 진동 마사지의 강도 변화를 설명하기 위한 그래프이다.
도 19는 일 실시예에 따른 동기화 파형의 예를 설명하기 위한 그래프이다.
도 20은 일 실시예에 따른 진동 파형의 예를 설명하기 위한 그래프이다.
도 21은 일 실시예에 따른 음원 파형의 예를 나타낸 그래프이다.
도 22는 일 실시예에 따른 음파 진동 모듈의 이동 주기와 동기화 파형과의 관계를 나타낸 그래프이다.
도 23 및 도 24는 일 실시예에 따른 진동 파형의 진동 주파수에 따른 음원 파형의 주기에 대하여 설명하기 위한 그래프이다.
도 25는 다른 일 실시예에 따른 진동 파형의 진동 주파수에 따른 음원 파형의 주기에 대하여 설명하기 위한 그래프이다.
도 26은 일 실시예에 따른 동기화 파형 및 음원 파형의 관계를 설명하기 위한 그래프이다.
도 27은 일 실시예에 따른 음파 진동 모듈의 이동 속도와 음원 신호와의 관계를 설명하기 위한 그래프이다.
도 28은 일 실시예에 따른 음파 진동 모듈의 자극 강도와 음파 진동 마사지와의 관계를 설명하기 위한 그래프이다.
도 29 및 도 30은 일 실시예에 따른 멀티 모달 마사지를 수행하기 위한 마사지 장치의 제어방법에 대한 동작 흐름도이다.
도 31은 일 실시예에 따른 두드림 마사지에 대응하는 음원 신호를 설명하기 위한 그래프이다.
도 32는 다른 일 실시예에 따른 두드림 마사지에 대응하는 음원 신호를 설명하기 위한 도면이다.
도 33은 또 다른 일 실시예에 따른 두드림 마사지에 대응하는 음원 신호를 설명하기 위한 그래프이다.
도 34는 일 실시예에 따른 지압 마사지에 대응하는 음원 신호를 설명하기 위한 그래프이다.
도 35는 다른 일 실시예에 따른 지압 마사지에 대응하는 음원 신호를 설명하기 위한 그래프이다.
도 36은 일 실시예에 따른 연타 마사지에 대응하는 음원 신호를 설명하기 위한 그래프이다.
도 37은 다른 일 실시예에 따른 연타 마사지에 대응하는 음원 신호를 설명하기 위한 그래프이다.
도 38은 일 실시예에 따른 훑기 마사지에 대응하는 음원 신호를 설명하기 위한 그래프이다.
도 39는 일 실시예에 따른 주무름 마사지에 대응하는 음원 신호를 설명하기 위한 그래프이다.
도 40은 다른 일 실시예에 따른 주무름 마사지에 대응하는 음원 신호를 설명하기 위한 도면이다.
도 41은 또 다른 일 실시예에 따른 주무름 마사지에 대응하는 음원 신호를 설명하기 위한 그래프이다.
도 42는 일 실시예에 따른 주무름 마사지를 제공할 경우에 모션 마사지 부재의 이동 궤적을 설명하기 위한 그래프이다.
도 43은 일 실시예에 따른 마사지 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 44는 일 실시예에 따른 마사지 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
본 명세서에 기재된 실시예는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 명확히 설명하기 위한 것이므로, 본 발명이 본 명세서에 기재된 실시예에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 본 발명의 사상을 벗어나지 아니하는 수정예 또는 변형예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하여 가능한 현재 널리 사용되고 있는 일반적인 용어를 선택하였으나 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자의 의도, 관례 또는 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 다만, 이와 달리 특정한 용어를 임의의 의미로 정의하여 사용하는 경우에는 그 용어의 의미에 관하여 별도로 기재할 것이다. 따라서 본 명세서에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가진 실질적인 의미와 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 한다.
본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명을 용이하게 설명하기 위한 것으로 도면에 도시된 형상은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 필요에 따라 과장되어 표시된 것일 수 있으므로 본 발명이 도면에 의해 한정되는 것은 아니다.
본 명세서에서 본 발명에 관련된 공지의 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 이에 관한 자세한 설명은 필요에 따라 생략하기로 한다.
일 실시예에 따른 기구적 마사지 동작 및 음파 진동 마사지 동작 수행에 의해 사용자에게 멀티 모달 마사지를 제공하는 인체 자극 장치는 사용자의 신체 부분과 접촉하도록 구성된 마사지 부재; 마사지 패턴에 대응하여 상기 마사지 부재가 반복적으로 이동되도록 상기 마사지 부재와 작동적으로 연결된 모터를 포함하고, 상기 마사지 부재를 이용하여 상기 마사지 패턴에 따라 상기 기구적 마사지 동작을 수행하는 제1 마사지 모듈; 가청 주파수 대역에 대응하는 음파 진동을 출력하고, 상기 마사지 부재와 동작적으로 연결된 음파 진동 모듈을 포함하고, 상기 음파 진동을 상기 신체 부분에 인가함으로써 상기 음파 진동 마사지 동작을 수행하는 제2 마사지 모듈; 및 상기 모터를 구동시키기 위한 제1 제어 신호를 상기 모터에 인가하고 및 상기 음파 진동 모듈을 구동시키기 위한 제2 제어 신호를 상기 음파 진동 모듈에 인가하는 제어부;를 포함하고, 상기 제2 제어 신호는 상기 마사지 부재의 이동과 관련된 동기화 패턴 및 상기 가청 주파수 대역 범위에 포함되는 주파수에 따른 진동 패턴에 기초한 음원 파형을 포함할 수 있다.
상기 마사지 부재의 위치 이동 및 상기 음파 진동 모듈의 위치 이동이 동기화되도록, 상기 모터에 의해 상기 마사지 부재 및 상기 음파 진동 모듈의 위치가 이동될 수 있다.
일 실시예에 따른 인체 자극 장치는, 상기 마사지 부재 및 상기 음파 진동 모듈을 연결하는 연결부를 더 포함하고, 상기 모터에 의해 연결부가 움직임으로써 상기 마사지 부재 및 상기 음파 진동 모듈의 위치가 이동될 수 있다.
상기 제어부는, 상기 마사지 패턴에 따라 상기 마사지 부재가 이동하도록 상기 제1 신호를 상기 모터에 인가하고, 상기 동기화 패턴은 상기 마사지 패턴에 동기화될 수 있다.
상기 동기화 패턴은, 상기 마사지 부재의의 초기 위치를 기준으로 상기 마사지 모듈의 x축으로의 이동 패턴, y축으로의 이동 패턴 및 z축으로의 이동 패턴 중 적어도 하나와 동기화될 수 있다.
상기 마사지 패턴은 제1 주기에 따른 세부 마사지 패턴을 복수개 포함하고, 상기 동기화 패턴은 제2 주기에 따른 세부 동기화 패턴을 복수개 포함하고, 상기 복수개의 세부 마사지 패턴의 시작시점 또는 종료시점과 상기 복수개의 세부 동기화 패턴의 시작시점 또는 종료시점이 적어도 하나 이상 일치될 수 있다.
상기 마사지 패턴은 제1 주기에 따른 세부 마사지 패턴을 복수개 포함하고, 상기 동기화 패턴은 제2 주기에 따른 세부 동기화 패턴을 복수개 포함하고, 상기 복수개의 세부 마사지 패턴의 시작시점 또는 종료시점 중 적어도 하나와 상기 복수개의 세부 동기화 패턴의 시작시점 또는 종료시점 중 적어도 하나가 소정 시간구간 내에 포함될 수 있다.
상기 제1 주기는 상기 제2 주기의 n배 또는 1/n배이고, 상기 n은 자연수일 수 있다.
상기 음원 파형은 상기 동기화 패턴 및 상기 진동 패턴이 합해지거나 곱해진 파형을 나타낼 수 있다.
상기 동기화 패턴의 주기를 나타내는 상기 제2 주기는 상기 진동 패턴의 주기를 나타내는 제3 주기의 n배 또는 1/n배이고, 상기 n은 자연수일 수 있다.
상기 제어부는, 상기 동기화 패턴의 주기를 나타내는 상기 제2 주기와 상기 진동 패턴의 주기를 나타내는 제3 주기의 최소공배수와 상기 제2 주기와의 차이값이 소정값 이내가 되도록 상기 제2 주기 및 상기 제3 주기 중 적어도 하나를 조절할 수 있다.
상기 마사지 부재의 위치 이동 속도가 증가될 경우, 상기 마사지 부재의 위치 이동 속도에 대응하여 상기 동기화 패턴의 주파수가 높아지되, 상기 진동 패턴의 주파수는 유지될 수 있다.
상기 기구적 마사지의 강도에 대응하여 상기 음파 진동 마사지의 강도가 조절되도록, 상기 기구적 마사지의 강도가 증가될 경우, 상기 제어부는, 상기 음파 진동 마사지의 강도가 증가되도록, 상기 음원 파형의 진폭을 증가시키거나, 상기 음원 파형의 주파수를 감소시킬 수 있다.
상기 제어부는, 상기 마사지 부재의 상기 사용자의 신체부위에 대한 접촉 강도가 높을 때, 상기 음파 진동 모듈의 상기 사용자의 신체부위에 대한 접촉 강도가 낮도록 상기 연결부를 이용하여 상기 마사지 부재 및 상기 음파 진동 모듈의 위치 이동을 제어하고, 상기 마사지 부재의 상기 사용자의 신체부위에 대한 접촉 강도에 대응하여 상기 음파 진동 마사지의 강도가 조절되도록, 상기 기구적 마사지의 강도가 증가될 경우, 상기 음파 진동 마사지의 강도가 감소되도록, 상기 음원 파형의 진폭을 감소시킬 수 있다.
상기 기구적 마사지 동작은, 제1 기구적 마사지 동작 및 제2 기구적 마사지 동작을 포함하고, 상기 제1 마사지 모듈이 상기 제1 기구적 마사지 동작을 수행할 경우, 상기 합성 신호는 상기 제1 기구적 마사지 동작과 동기화된 제1 동기화 패턴을 기초로 생성되고, 상기 제1 마사지 모듈이 상기 제2 기구적 마사지 동작을 수행할 경우, 상기 합성 신호는 상기 제2 기구적 마사지 동작과 동기화된 제2 동기화 패턴을 기초로 생성되고, 상기 제1 동기화 패턴과 상기 제2 동기화 패턴은 상이할 수 있다.
상기 기구적 마사지 동작은, 제1 기구적 마사지 동작 및 제2 기구적 마사지 동작을 포함하고, 상기 제1 마사지 모듈이 상기 제1 기구적 마사지 동작을 수행할 경우, 상기 합성 신호는 제1 진동 패턴을 기초로 생성되고, 상기 제1 마사지 모듈이 상기 제2 기구적 마사지 동작을 수행할 경우, 상기 합성 신호는 제2 진동 패턴을 기초로 생성되고, 상기 제1 진동 패턴의 주파수와 상기 제2 진동 패턴의 주파수의 차이는 소정 주파수 이하일 수 있다.
일 실시예에 따른 기구적 마사지 동작 및 음파 진동 마사지 동작 수행에 의해 사용자에게 멀티 모달 마사지를 제공하는 인체 자극 장치의 제어방법은, 사용자의 신체 부분과 접촉하도록 구성된 마사지 부재의 위치를 이동시키는 단계; 상기 마사지 부재와 동작적으로 연결된 음파 진동 모듈의 위치를 이동시키는 단계; 및 상기 음파 진동 모듈에 음원 신호를 인가하여 상기 음파 진동 모듈에서 출력되는 음파 진동을 제어하는 단계;를 포함하고, 상기 음원 신호는 상기 마사지 부재의 이동과 관련된 동기화 패턴 및 상기 가청 주파수 대역 범위에 포함되는 주파수에 따른 진동 패턴에 기초한 음원 파형을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 두드림 마사지 동작 및 음파 진동 마사지 동작 수행에 의해 사용자에게 멀티 모달 마사지를 제공하는 인체 자극 장치는 사용자의 신체 부분과 접촉하도록 구성된 마사지 부재; 상기 마사지 부재가 후방 위치에서 전방 위치로 이동하는 전진 이동 및 상기 전방 위치에서 상기 후방 위치로 이동하는 후진 이동을 수행하도록 상기 마사지 부재와 동작적으로 연결된 모터를 포함하고, 상기 모터를 이용하여 두드림 마사지 패턴에 따라 상기 마사지 부재를 상기 전진 이동 및 상기 후진 이동시킴으로써 상기 두드림 마사지 동작을 수행하는 제1 마사지 모듈; 가청 주파수 대역에 대응하는 음파 진동을 출력하고, 상기 마사지 부재와 동작적으로 연결된 음파 진동 모듈을 포함하고, 상기 음파 진동을 상기 신체 부분에 인가함으로써 상기 음파 진동 마사지 동작을 수행하는 제2 마사지 모듈; 및 상기 제1 마사지 모듈 및 상기 제2 마사지 모듈을 제어하되, 음원 신호를 기초로 상기 음파 진동 모듈에서 출력되는 상기 음파 진동을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 음원 신호는 제1 패턴 및 제2 패턴을 포함하고, 상기 마사지 부재가 제1 시간 구간 동안 전진 이동을 수행하고, 제2 시간 구간동안 후진 이동을 수행하는 경우, 상기 제어부는, 상기 음파 진동 마사지 동작이 상기 두드림 마사지 동작에 동기화되도록, 상기 제1 시간구간 동안 상기 음파 진동 모듈이 상기 제1 패턴을 기초로 상기 음파 진동을 출력하고, 상기 제2 시간 구간동안 상기 음파 진동 모듈이 제2 패턴을 기초로 상기 음파 진동을 출력하도록 제어할 수 있다.
상기 마사지 부재의 위치 이동 및 상기 음파 진동 모듈의 위치 이동이 동기화되도록, 상기 모터에 의해 상기 마사지 부재 및 상기 음파 진동 모듈의 위치가 이동될 수 있다.
일 실시예에 따른 인체 자극 장치는, 상기 마사지 부재 및 상기 음파 진동 모듈을 연결하는 연결부를 더 포함하고, 상기 모터에 의해 연결부가 움직임으로써 상기 마사지 부재 및 상기 음파 진동 모듈의 위치가 이동될 수 있다.
상기 마사지 부재가 상기 전진 이동 및 상기 후진 이동됨에 따라, 상기 제1 시간구간에서의 상기 마사지 부재와 상기 사용자의 신체부위와의 접촉 강도가 상기 제2 시간구간에서의 상기 마사지 부재와 상기 사용자의 신체부위와의 접촉 강도보다 높고, 상기 제어부는, 상기 음파 진동 마사지의 강도가 상기 마사지 부재와 상기 사용자의 신체부위와의 접촉 강도에 대응되게 하기 위하여, 상기 제1 시간구간에서의 상기 음파 진동 마사지의 강도가 높고 상기 제2 시간구간에서의 상기 음파 진동 마사지의 강도가 낮도록 상기 음파 진동 모듈을 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제1 패턴의 대표 진폭이 상기 제2 패턴의 대표 진폭보다 높도록 설정할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제1 패턴의 대표 주파수 및 상기 제2 패턴의 대표 주파수를 실질적으로 동일하게 설정할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 마사지 부재가 상기 전진 이동을 수행할 때 상기 음파 진동 모듈이 상기 후진 운동을 수행하고, 상기 마사지 부재가 상기 후진 이동을 수행할 때 상기 음파 진동 모듈이 상기 전진 운동을 수행하도록, 상기 연결부를 이용하여 상기 마사지 부재 및 상기 음파 진동 모듈의 위치 이동을 제어할 수 있다.
상기 연결부에 의해 상기 마사지 부재가 상기 전진 이동 및 상기 후진 이동을 수행할 때 상기 음파 진동 모듈이 상기 후진 이동 및 상기 전진 이동을 수행함에 따라, 상기 제1 시간구간에서의 상기 음파 진동 모듈과 상기 사용자의 신체부위와의 접촉 강도가 상기 제2 시간구간에서의 상기 음파 진동 모듈과 상기 사용자의 신체부위와의 접촉 강도보다 낮고, 상기 제어부는, 상기 음파 진동 마사지의 강도가 상기 음파 진동 모듈과 상기 사용자의 신체부위와의 접촉 강도에 대응되게 하기 위하여, 상기 제1 시간구간에서의 상기 음파 진동 마사지의 강도가 낮고 상기 제2 시간구간에서의 상기 음파 진동 마사지의 강도가 높도록 상기 음파 진동 모듈을 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제1 패턴의 대표 진폭이 상기 제2 패턴의 대표 진폭보다 낮도록 설정할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제1 패턴의 대표 주파수 및 상기 제2 패턴의 대표 주파수를 실질적으로 동일하게 설정할 수 있다.
상기 제1 패턴의 길이는 상기 제1 시간구간의 길이에 대응하고, 상기 제2 패턴의 길이는 상기 제1 시간구간의 길이에 대응할 수 있다.
상기 두드림 마사지의 속도가 증가됨에 따라 상기 마사지 부재의 위치 이동 속도가 증가될 경우, 상기 제1 시간 구간 및 상기 제2 시간 구간의 길이가 짧아짐에 대응하여 상기 제1 패턴 및 상기 제2 패턴의 길이는 짧아지되, 상기 제1 패턴 및 상기 제2 패턴의 진폭 및 주파수는 유지될 수 있다.
상기 제1 시간 구간의 길이가 상기 제2 시간 구간의 길이보다 긴 경우, 상기 제1 패턴의 길이는 상기 제2 패턴의 길이보다 길되, 상기 제1 패턴 및 상기 제2 패턴의 진폭 및 주파수는 유지될 수 있다.
일 실시예에 따른 두드림 마사지 동작 및 음파 진동 마사지 동작 수행에 의해 사용자에게 멀티 모달 마사지를 제공하는 인체 자극 장치의 제어방법은, 사용자의 신체 부분과 접촉하도록 구성된 마사지 부재에 대하여 후방 위치에서 전방 위치로 이동하는 전진 이동 및 상기 전방 위치에서 상기 후방 위치로 이동하는 후진 이동을 수행하여 상기 두드림 마사지 동작을 수행하는 단계; 상기 마사지 부재와 동작적으로 연결된 음파 진동 모듈의 위치를 이동시키는 단계; 및 음원 신호를 기초로 상기 음파 진동 모듈에서 출력되는 음파 진동을 제어함으로써 음파 진동 마사지 동작을 수행하는 단계;를 포함하고, 상기 음원 신호는 제1 패턴 및 제2 패턴을 포함하고, 상기 마사지 부재가 제1 시간 구간 동안 상기 전진 이동을 수행하고, 제2 시간 구간동안 상기 후진 이동을 수행하는 경우, 상기 음파 진동 마사지 동작이 상기 두드림 마사지 동작에 동기화되도록, 상기 제1 시간구간 동안 상기 음파 진동 모듈이 상기 제1 패턴을 기초로 상기 음파 진동을 출력하고, 상기 제2 시간 구간동안 상기 음파 진동 모듈이 제2 패턴을 기초로 상기 음파 진동을 출력하도록 제어할 수 있다.
일 실시예에 따른 주무름 마사지 동작 및 음파 진동 마사지 동작 수행에 의해 사용자에게 멀티 모달 마사지를 제공하는 인체 자극 장치는, 사용자의 신체 부분과 접촉하도록 구성된 마사지 부재; 상기 마사지 부재가 제1 위치에서 제2 위치 - 상기 마사지 부재가 상기 제1 위치에서 접촉되는 상기 사용자의 신체 부위와 상기 제2 위치에서 접촉되는 상기 사용자의 신체 부위는 상이함 - 로 이동하는 제1 이동 및 상기 제2 위치에서 상기 제1 위치로 이동하는 제2 이동을 수행하도록 상기 마사지 부재와 동작적으로 연결된 모터를 포함하고, 상기 모터를 이용하여 주무름 마사지 패턴에 따라 상기 마사지 부재를 상기 제1 이동 및 상기 제2 이동시킴으로써 상기 주무름 마사지 동작을 수행하는 제1 마사지 모듈; 가청 주파수 대역에 대응하는 음파 진동을 출력하고, 상기 마사지 부재와 동작적으로 연결된 음파 진동 모듈을 포함하고, 상기 음파 진동을 상기 신체 부분에 인가함으로써 상기 음파 진동 마사지 동작을 수행하는 제2 마사지 모듈; 및 상기 제1 마사지 모듈 및 상기 제2 마사지 모듈을 제어하되, 음원 신호를 기초로 상기 음파 진동 모듈에서 출력되는 상기 음파 진동을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 음원 신호는 제1 세부 패턴 및 제2 세부 패턴에 기초한 음원 파형을 포함하고, 상기 마사지 부재가 제1 시간 구간 동안 제1 이동을 수행하고, 제2 시간 구간동안 제2 이동을 수행하는 경우, 상기 제어부는, 상기 음파 진동 마사지 동작이 상기 주무름 마사지 동작에 동기화되도록, 상기 제1 시간구간 동안 상기 음파 진동 모듈이 상기 제1 세부 패턴을 기초로 상기 음파 진동을 출력하고, 상기 제2 시간 구간동안 상기 음파 진동 모듈이 상기 제2 세부 패턴을 기초로 상기 음파 진동을 출력하도록 제어할 수 있다.
상기 마사지 부재의 위치 이동 및 상기 음파 진동 모듈의 위치 이동이 동기화되도록, 상기 모터에 의해 상기 마사지 부재 및 상기 음파 진동 모듈의 위치가 이동될 수 있다.
일 실시예에 따른 인체 자극 장치는, 상기 마사지 부재 및 상기 음파 진동 모듈을 연결하는 연결부를 더 포함하고, 상기 모터에 의해 연결부가 움직임으로써 상기 마사지 부재 및 상기 음파 진동 모듈의 위치가 이동될 수 있다.
상기 마사지 부재가 제1 이동 및 제2 이동을 수행함에 따라, 상기 제1 시간 구간에서 상기 마사지 부재와 상기 사용자의 신체 부위와의 접촉 강도가 높아지고, 상기 제2 시간 구간에서 상기 마사지 부재와 상기 사용자의 신체부위와의 접촉 강도가 감소되고, 상기 제어부는, 상기 음파 진동 마사지의 강도가 상기 마사지 부재와 상기 사용자의 신체부위와의 접촉 강도에 대응되게 하기 위하여, 상기 제1 시간구간에서의 상기 음파 진동 마사지의 강도가 높고 상기 제2 시간구간에서의 상기 음파 진동 마사지의 강도가 낮도록 상기 음파 진동 모듈을 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제1 세부 패턴의 시작시점에서의 진폭보다 상기 제1 세부 패턴의 종료시점에서의 진폭이 높도록 설정하고, 상기 제2 세부 패턴의 시작시점에서의 진폭보다 상기 제2 세부 패턴의 종료시점에서의 진폭이 낮도록 설정할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제1 세부 패턴의 대표 주파수 및 상기 제2 세부 패턴의 대표 주파수를 실질적으로 동일하게 설정할 수 있다.
상기 제1 세부 패턴의 길이는 상기 제1 시간구간의 길이에 대응하고, 상기 제2 세부 패턴의 길이는 상기 제2 시간구간의 길이에 대응할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제1 마사지 모듈이 제1 세부 주무름 마사지 동작, 제2 세부 주무름 마사지 동작 및 제3 세부 주무름 마사지 동작 중 하나의 동작을 수행하도록 제어하고, 상기 제1 세부 주무름 마사지 동작에서, 상기 제2 이동이 수행될 경우 상기 마사지 부재가 상기 제1 이동의 궤적이 아닌 다른 궤적에 따라 상기 제2 위치에서 상기 제1 위치로 이동되고, 상기 제2 세부 주무름 마사지 동작에서, 상기 제2 이동이 수행될 경우 상기 마사지 부재가 상기 제1 이동의 궤적에 따라 상기 제2 위치에서 상기 제1 위치로 이동되고, 상기 제3 세부 주무름 마사지 동작에서의 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 사이의 거리는 상기 제1 및 제2 세부 주무름 마사지 동작에서의 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 사이의 거리보다 짧을 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제1 마사지 모듈에서 상기 제1 세부 주무름 마사지 동작이 수행될 경우, 상기 음파 진동 모듈에 제1 음원 파형을 갖는 제1 음원신호를 인가하고, 상기 제1 마사지 모듈에서 상기 제3 세부 주무름 마사지 동작이 수행될 경우, 상기 음파 진동 모듈에 제2 음원 파형을 갖는 제2 음원신호를 인가하고, 상기 제1 음원 파형과 상기 제2 음원 파형은 상이할 수 있다.
상기 주무름 마사지의 속도가 증가됨에 따라 상기 마사지 부재의 위치 이동 속도가 증가될 경우, 상기 제1 시간 구간 및 상기 제2 시간 구간의 길이가 짧아짐에 대응하여 상기 제1 세부 패턴 및 상기 제2 세부 패턴의 길이는 짧아지되, 상기 제1 세부 패턴 및 상기 제2 세부 패턴의 진폭 및 주파수는 유지될 수 있다.
상기 음원 파형은, 상기 마사지 부재의 위치 이동과 관련된 동기화 패턴 및 상기 가청 주파수 대역 범위에 포함되는 주파수를 갖는 진동 패턴에 기초할 수 있다.
상기 동기화 패턴은 제1 세부 동기화 패턴 및 제2 세부 동기화 패턴을 포함하고, 상기 제1 세부 패턴은 상기 제1 세부 동기화 패턴 및 상기 진동 패턴을 기초로 구성되고, 상기 제2 세부 패턴은 상기 제2 세부 동기화 패턴 및 상기 진동 패턴을 기초로 구성될 수 있다.
일 실시예에 따른 주무름 마사지 동작 및 음파 진동 마사지 동작 수행에 의해 사용자에게 멀티 모달 마사지를 제공하는 인체 자극 장치의 제어방법은, 사용자의 신체 부분과 접촉하도록 구성된 마사지 부재에 대하여 제1 위치에서 제2 위치로 이동하는 제1 이동 및 상기 제2 위치에서 상기 제1 위치로 이동하는 제2 이동을 수행하여 상기 주무름 마사지 동작을 수행하는 단계; 상기 마사지 부재와 동작적으로 연결된 음파 진동 모듈의 위치를 이동시키는 단계; 및 음원 신호를 기초로 상기 음파 진동 모듈에서 출력되는 음파 진동을 제어함으로써 음파 진동 마사지 동작을 수행하는 단계;를 포함하고, 상기 음원 신호는 제1 세부 패턴 및 제2 세부 패턴에 기초한 음원 파형을 포함하고, 상기 마사지 부재가 제1 시간 구간 동안 제1 이동을 수행하고, 제2 시간 구간동안 제2 이동을 수행하는 경우, 상기 음파 진동 마사지 동작이 상기 주무름 마사지 동작에 동기화되도록, 상기 제1 시간구간 동안 상기 음파 진동 모듈이 상기 제1 세부 패턴을 기초로 상기 음파 진동을 출력하고, 상기 제2 시간 구간동안 상기 음파 진동 모듈이 상기 제2 세부 패턴을 기초로 상기 음파 진동을 출력하도록 제어할 수 있다.
일 실시예에 따른 음파 진동을 이용하여 사용자에게 음파 진동 마사지를 제공하는 인체 자극 장치는, 가청 주파수 대역에 대응하는 음파 진동을 출력하고, 상기 음파 진동을 상기 사용자의 신체 부분에 인가함으로써 음파 진동 마사지 동작을 수행하도록 구성된 음파 진동 모듈; 상기 음파 진동 모듈을 위치를 이동시키도록 구성된 마사지 모듈; 및 상기 음파 진동 모듈 및 상기 마사지 모듈을 제어하도록 구성된 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 음원 신호를 기초로 상기 음파 진동 모듈에서 출력되는 음파 진동을 제어하되, 상기 음원 신호는, 상기 음파 진동 모듈의 위치 이동과 관련된 동기화 패턴 및 가청 주파수 대역 범위에 포함되는 주파수를 갖는 진동 패턴에 기초하는 음원 파형을 포함할 수 있다.
상기 마사지 모듈은, 상기 음파 진동 모듈의 위치를 이동시기키 위한 적어도 하나의 모터를 포함하는 구동부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 구동부에 제어신호를 인가함으로써 상기 음파 진동 모듈의 위치를 이동시킬 수 있다.
상기 음파 진동 모듈은, 상기 음파 진동 모듈의 이동을 통해, 상기 음파 진동 모듈과 상기 사용자의 신체 부분과의 접촉에 의한 기구적 마사지를 수행할 수 있다.
상기 제어부는, 소정의 이동 패턴에 따라 상기 음파 진동 모듈이 이동되도록 제어하고, 상기 동기화 패턴은 상기 소정의 이동 패턴과 동기화될 수 있다.
상기 동기화 패턴은, 상기 음파 진동 모듈의 초기 위치를 기준으로, 상기 음파 진동 모듈의 x축으로의 이동 패턴, y축으로의 이동 패턴 및 z축으로의 이동 패턴 중 적어도 하나와 동기화될 수 있다.
상기 소정의 이동 패턴은 제1 주기에 따른 세부 이동 패턴을 복수개 포함하고, 상기 동기화 패턴은 제2 주기에 따른 세부 동기화 패턴을 복수개 포함하고, 상기 복수개의 세부 이동 패턴의 시작시점 또는 종료시점과 상기 복수개의 세부 동기화 패턴의 시작시점 또는 종료시점이 적어도 하나 이상 일치될 수 있다.
상기 소정의 이동 패턴은 상기 소정의 이동 패턴의 주기를 나타내는 제1 주기에 따른 세부 이동 패턴을 복수개 포함하고, 상기 동기화 패턴은 상기 동기화 패턴의 주기를 나타내는 제2 주기에 따른 세부 동기화 패턴을 복수개 포함하고, 상기 복수개의 세부 이동 패턴의 시작시점 또는 종료시점 중 적어도 하나와 상기 복수개의 세부 동기화 패턴의 시작시점 또는 종료시점 중 적어도 하나가 소정 시간구간 내에 포함될 수 있다.
상기 제1 주기는 상기 제2 주기의 n배 또는 1/n배이고, 상기 n은 자연수일 수 있다.
상기 음원 파형은 상기 동기화 패턴 및 상기 진동 패턴이 합해지거나 곱해진 파형을 나타낼 수 있다.
상기 동기화 패턴의 주기를 나타내는 상기 제2 주기는 상기 진동 패턴의 주기를 나타내는 제3 주기의 n배 또는 1/n배이고, 상기 n은 자연수일 수 있다.
상기 제어부는, 상기 동기화 패턴의 주기를 나타내는 상기 제2 주기와 상기 진동 패턴의 주기를 나타내는 제3 주기의 최소공배수와 상기 제2 주기와의 차이값이 소정값 이내가 되도록 상기 제2 주기 및 상기 제3 주기 중 적어도 하나를 조절할 수 있다.
상기 음파 진동 모듈의 위치 이동 속도가 증가될 경우, 상기 음파 진동 모듈의 위치 이동 속도에 대응하여 상기 동기화 패턴의 주파수가 높아지되, 상기 진동 패턴의 주파수는 유지될 수 있다.
상기 기구적 마사지의 강도에 대응하여 상기 음파 진동 마사지의 강도가 조절되도록, 상기 기구적 마사지의 강도가 높아질 경우, 상기 제어부는, 상기 음원 파형의 진폭을 증가시킬 수 있다.
상기 동기화 패턴의 타입은 음파 진동 모듈의 소정의 이동 패턴의 궤적에 대응하여 설정될 수 있다.
상기 제어부는, 상기 마사지 장치의 외부장치로부터 음원을 획득하고, 상기 획득된 음원을 기초로 상기 음원신호를 생성할 수 있다.
일 실시예에 따른 음파 진동을 이용하여 사용자에게 음파 진동 마사지를 제공하는 인체 자극 장치의 제어 방법은, 소정의 이동 패턴에 따라 음파 진동 모듈의 위치를 이동시키는 단계; 및 상기 음파 진동 모듈에 가청 주파수 대역에 대응하는 음원 신호를 기초로 상기 음파 진동 모듈에서 출력되는 음파 진동을 제어하는 단계를 포함하고, 상기 음원 신호는, 상기 음파 진동 모듈의 위치 이동과 관련된 동기화 패턴 및 상기 가청 주파수 대역에 포함되는 주파수를 갖는 진동 패턴에 기초하는 음원 파형을 포함할 수 있다.
1. 인체 자극 장치 및 마사지 장치
본 명세서에서, 인체 자극 장치는 사용자에게 자극을 주는 기능을 제공하기 위한 다양한 형태의 장치를 의미할 수 있다. 사용자에게 자극을 주는 목적은 다양할 수 있다. 예를 들어, 인체 자극 장치는 마사지 목적, 의료 목적, 통증 완화 목적, 피로 회복 목적, 재활 목적, 건강 향상 목적, 근육 운동 목적 등 다양한 목적으로 사용자에게 자극을 제공할 수 있다. 또한, 그 목적에 따라, 인체 자극 장치는 마사지 장치, 의료 장치, 통증 완화 장치, 피로 회복 장치, 재활 장치, 건강 향상 장치, 근육 운동 장치 등 다양한 장치를 포함할 수 있다.
본 명세서에서는, 설명의 편의를 위하여, 다양한 인체 자극 장치 중 마사지 장치를 중심으로 본 발명 및 다양한 실시예들에 대해 설명한다. 그러나, 본 발명이 마사지 장치에 한정되는 것은 아니고, 본 발명에 대한 설명은 마사지 장치 외 다양한 인체 자극 장치에 적용될 수 있음은 물론이다.
본 명세서에서, 마사지 장치는 사용자에게 마사지 기능을 제공하기 위한 다양한 형태의 장치를 의미할 수 있다. 상기 마사지 장치는 그 형태, 기능 및 마사지 대상 부위가 다양할 수 있다. 예를 들어, 상기 마사지 장치는 의자형, 침대형, 소파형 등 다양한 형태로 구성될 수 있다. 또한, 상기 마사지 장치는 전동 모터의 회전력을 이용하여 사용자에게 다양한 모션의 마사지를 제공하는 모션 마사지 기능을 제공할 수 있고, 사용자에게 음파 진동을 제공하는 음파 진동 마사지 기능을 제공할 수 있다. 또한, 상기 마사지 장치는 사용자의 눈, 발, 종아리, 어깨, 등, 머리, 팔 등 다양한 마사지 대상 부위에 마사지를 제공할 수 있다. 물론 이에 한정되지 않고, 이하의 마사지 장치는 그 형태, 기능 및 마사지 대상 부위가 다양할 수 있다.
1.1. 마사지 의자
1.1.1. 마사지 의자의 구조
도 1은 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타내는 도면이다.
도 1을 참고하면, 일 실시예에 따른 마사지 장치(1)는 의자형 마사지 장치로 구현될 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1)는 등받이부(20), 시트부(30) 및 팔부/다리부(40)를 포함하는 마사지 의자일 수 있다. 다만, 마사지 장치(1)는 이에 한정되지 않으며 의자형이 아닌 침대형, 소파형, 자동차 시트형 등 다른 형태로 구현되어도 무방하다. 예를 들어, 일 실시예에 따르는 마사지 장치(1)는 매트에 마사지 유닛(10)이 구비된 침대형 장치일 수 있다. 이하에서는, 설명의 편의를 위하여, 의자형 마사지 장치(1)를 대상으로 본 발명에 대한 설명을 진행하지만, 본 발명이 의자형 마사지 장치(1)에 한정되는 것은 아니며, 이하에서 설명되는 본 발명의 구성들이 다양한 형태의 마사지 장치(1)에 적용될 수 있음은 물론이다.
일 실시예에 따른 마사지 장치(1)는 사용자의 신체를 마사지하기 위한 마사지 부재를 포함할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1)는 에어셀, 롤러, 지압돌기 등의 마사지 부재를 등받이부(20), 시트부(30) 및/또는 팔부/다리부(40)에 구비할 수 있다.
일 실시예에 따른 마사지 장치(1)는 마사지 유닛(10)을 통해 사용자의 신체를 마사지할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1)는 등받이부(20)의 내부에 설치된 마사지 유닛(10)을 통해 사용자의 신체를 마사지할 수 있다. 예를 들어, 마사지 유닛(10)은 신체를 두드리거나 주무르거나 가압하는 등 신체 마사지를 위한 다양한 자극을 신체에 줄 수 있다.
구체적으로, 마사지 유닛(10)은 구동부(도 2의 100)를 통해 연결부(도 2의 100)을 구동시켜 연결부(도 2의 200)의 일단에 배치된 어플리케이터(도 2의 300)를 통해 신체를 물리적으로 마사지할 수 있다.
또한, 마사지 유닛(10)은 음파 진동 마사지를 수행할 수 있다. 음파 진동 마사지는 마사지 효과를 얻기 위해 음파 진동을 사용자의 신체에 전달하는 것을 의미하는 것으로, 적절한 음파 진동 마사지가 사용자에 행해지는 경우 사용자는 피로감, 혈액 순환 촉진, 스트레스 해소 등 건강 증진을 위한 효과를 얻을 수 있다. 예를 들어, 마사지 유닛(10)은 연결부(도 2의 200)의 일단에 배치된 음파 진동 모듈(도 4의 500)을 통해 음파 진동을 사용자의 신체에 전달하여 음파 진동 마사지를 수행할 수 있다. 여기서, 마사지 유닛(10)은 신체를 음파 진동 마사지하면서 동시에 구동부(도 2의 100)를 통해 아암(도 2의 200)을 구동시켜 아암(도 2의 200)의 일단에 배치된 음파 진동 모듈(도 4의 500)을 통해 물리적으로도 신체를 마사지할 수 있다.
또한, 실시예에 따라, 마사지 유닛(10)은 신체의 다양한 위치를 마사지하기 위해 마사지 부재를 이동할 수 있다. 예를 들어, 마사지 유닛(10)은 구동부(도 2의 100)를 구비하여 마사지 부재를 등받이부(20)를 따라 이동시키며 사용자 등의 여러 위치를 마사지할 수 있다.
다만, 도 1에 도시된 마사지 장치(1)는 설명의 편의를 위한 예시일 뿐이며 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 마사지 유닛(10)은 등받이부(20)가 아닌 시트부(30), 팔부/다리부(40) 등 다른 위치에 설치되어도 무방하다. 몇몇 실시예에 따르면 도 1의 마사지 장치(1)에서 구성이 부가되거나 제외될 수 있으며, 또한 세분화될 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에 따른 마사지 장치(1)는 사용자의 입력을 받는 조작부, 영상 또는 이미지를 디스플레이하는 디스플레이부, 소리를 출력하는 스피커 등을 더 포함할 수 있다.
또한, 전술한 바와 같이, 설명의 편의를 위해 본 발명에 대해 마사지를 중심으로 설명하는 것으로 본 발명에 대한 설명이 마사지 장치 및 마사지 동작에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 본 명세서에서, 마사지 장치, 마사지 유닛, 마사지 부재 등은 자극 장치, 자극 유닛, 자극 부재로 표현될 수 있음을 물론이다.
도 2는 일실시예에 따른 마사지 유닛(10)을 나타낸 블록도이다.
도 2를 참조하면, 마사지 유닛(10)은 구동부(100), 연결부(200) 및 어플리케이터(300)를 포함할 수 있다.
어플리케이터(300)는 사용자에게 직접적 또는 간접적으로 사용자에게 접촉하여 사용자에게 마사지를 제공하는 수단을 의미할 수 있다. 예컨대, 어플리케이터(300)는 사용자에게 마사지를 제공하기 위해 구비된 마사지 장치(1)의 다양한 구성요소들 중 사용자에게 최종적으로 마사지를 제공하는 말단의 구성요소를 의미할 수 있다.
예를 들어, 어플리케이터(300)는 두드림, 주무름 등 다양한 모션을 수행함으로써 사용자에게 모션 마사지를 제공하는 모션 마사지 부재, 모터에 의한 진동 또는 음파 진동 모듈에 의한 진동을 이용하여 진동 마사지를 제공하는 진동 마사지 부재, 에어의 팽창 및 수축을 통해 에어 마사지를 제공하는 에어 마사지 부재, 온열 또는 냉열을 인가함으로써 마사지를 제공하는 열 마사지 부재 등을 포함할 수 있다. 물론, 이에 한정되지 않고, 어플리케이터(300)는 전술한 실시예 이외에도 사용자에게 마사지를 제공할 수 있는 다양한 마사지 부재를 포함할 수 있다. 또한, 하나의 마사지 부재가 하나의 마사지만을 수행하는 것은 아니고, 하나의 마사지 부재가 복수의 마사지를 수행할 수도 있다. 예를 들어, 진동 마사지 부재가 두드림이나 주무림 등의 모션을 수행하면서 진동을 출력할 수 있고, 이 경우, 진동 마사지 부재는 진동 마사지와 함께 모션 마사지 부재에서 제공하는 모션 마사지를 동시에 수행할 수 있다.
또한, 실시예에 따라, 어플리케이터(300)는 연결부(200)와 연결될 수도 있고, 연결부(200)를 연결되지 않고 구동부(100)와 직접 연결될 수 있다. 또한, 어플리케이터(300)는 연결부(200) 및 구동부(100)와 연결되지 않고 독립적으로 구동될 수 있다. 또한, 어플리케이터(300)는 마사지 유닛(10)에 포함되지 않고, 마사지 유닛(10)과 독립적으로 구동될 수도 있다.
연결부(200)는 어플리케이터(300)와 구동부(100)을 연결할 수 있다. 예를 들어, 구동부(100)는 연결부(200)를 상/하/좌/우/전/후로 움직이거나 어플리케이터(300)에 원, 타원, 반원, 반타원, 사분원 등 다양한 궤적으로 움직일 수 있고, 연결부(200)의 움직임에 따라 연결부(200)에 연결된 어플리케이터(300)는 다양한 모션으로 움직일 수 있다. 또한, 연결부(200)는 아암(arm)의 형태일 수도 있고, 아암 외에 다른 형태로도 구성될 수 있다. 또한, 마사지 유닛(10)에서 연결부(200)는 하나 이상 구비될 수 있다. 또한, 연결부(200)와 연결되는 어플리케이터(300)의 개수는 하나 이상이고, 타입 역시 하나 이상일 수 있다.
구동부(100)는 마사지 유닛(10)이 다양한 위치에서 사용자에게 마사지를 제공할 수 있도록, 마사지 유닛(10)의 위치를 변경할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1)에 적어도 일부 영역(예를 들어, 마사지 장치(1)의 등받이부(20) 또는 시트부(30)에 프레임(미도시)이 포함되고, 구동부(100)는 이동부재(미도시, 예를 들어, 롤러, 바퀴, 톱니바퀴 등)를 포함할 수 있다. 이 때, 프레임(미도시) 또는 프레임(미도시)에 포함된 수용부재(미도시)와 상기 이동부재(미도시)가 접촉할 수 있고, 구동부(100)의 구동에 따라 상기 이동부재(미도시)가 움직임에 따라, 마사지 장치(1)가 이동될 수 있다. 일 예로, 상기 프레임(미도시)가 마사지 장치(1) 의 등 받이부(20) 에 포함된 경우, 마사지 유닛(10)은 구동부(100)에 의해 승하강할 수 있고, 상기 프레임(미도시)가 마사지 장치(1) 의 시트부(30)에 포함된 경우, 마사지 유닛(10)은 구동부(100)에 의해 전후 이동할 수 있다.
또한, 구동부(100)는 어플리케이터(300)의 위치를 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 구동부(100)는 어플리케이터(300)가 두드림, 주무름 등 다양한 모션으로 움직이도록 연결부(200)에 움직임을 인가할 수 있다. 예컨대, 구동부(100)는 두드림 마사지를 제공하기 위한 두드림 모터 및/또는 주무름 마사지를 제공하기 위한 주무름 모터를 포함할 수 있다. 이 경우, 구동부(100)는 두드림 모터 및/또는 주무름 모터를 이용하여 훑기 마사지, 지압 마사지, 연타 마사지, 복합 마사지 등 다양한 모션 마사지를 제공할 수 있다.
또한, 마사지 유닛(10)은 마사지를 위한 어플리케이터를 x축 방향으로의 왕복 운동시키는 x축 모터, y축 방향으로의 왕복 운동시키는 y축 모터, z축 방향으로의 왕복 운동시키는 z축 모터를 포함할 수 있다. 여기서, 마사지 유닛(10)은 x축, y축, z축 방향으로의 왕복 운동들을 조합하여 두드림 마사지, 주무름 마사지, 훑기 마사지, 지압 마사지, 연타 마사지 및/또는 복합 마사지를 포함한 다양한 모션 마사지를 제공할 수 있다.
또한, 구동부(100)는 전동모터(AC 모터, DC 모터, 기어드 모터, 스텝 모터, 서보 모터, 브러쉬 모터, 브러쉬리스모터), 유압 모터 등 다양한 모터를 이용하여 구동될 수 있다.
또한, 몇몇 실시예에 따르면 도 3 내지 도 5의 마사지 유닛(10)에서 구성이 부가되거나 제외될 수 있으며, 또한 세분화 될 수 있다.
또한, 마사지 장치(1)는 마사지 장치(1)의 각 구성을 제어하거나 각종 정보를 처리하고 연산하는 제어부(600)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(600)는 마사지를 제공하기 위해 마사지 유닛(10)을 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(600)는 구동부(100)를 제어하거나, 어플리케이터(300)를 직접 제어할 수 있다. 예컨데, 제어부(600)는 음파 진동 모듈(500)의 음파 진동 발생 여부, 주파수, 진폭 등을 직접 제어할 수 있다.
예를 들어, 제어부(600)는 구동부(100) 또는 구동부(100)에 포함된 모터에 제어신호를 인가하여 어플리케이터(300)를 제어하거나, 음파 진동 모듈(500)에 제어 신호를 인가하여 어플리케이터(300)의 일종인 음파 진동 모듈(500)을 제어할 수 있다.
또한, 제어부(600)는 마사지 유닛(10)에 포함될 수도 있고, 마사지 유닛(10)에 포함되지 않고, 마사지 장치(1)의 다른 구성에 포함될 수 있다.
제어부(600)는 물리적으로는 전기 신호를 처리하는 전자 회로 형태로 제공될 수 있다. 제어부(600)는 물리적으로 단일한 제어부(600)뿐만 아니라 복수의 제어부(600)를 포함하는 개념일 수 있다. 일 예로, 제어부(600)는 하나의 컴퓨팅 수단에 탑재되는 하나 또는 복수의 프로세서(processor)일 수 있다.
제어부(600)의 예로는 중앙 처리 장치(Central Processing Unit, CPU), 그래픽 처리 장치(Graphics Processing Unit, GPU), 디지털 신호 처리 장치(Digital Signal Processor, DSP), 상태 기계(state machine), 주문형 반도체(Application Specific Integrated Circuit, ASIC), 무선 주파수 집적 회로(Radio-Frequency Integrated Circuit, RFIC) 및 이들의 조합 등이 있을 수 있다.
이하, 도 3 내지 도 4를 참고하여 일 실시예에 따른 마사지 유닛(10)을 설명한다.
도 3은 일 실시예에 따른 마사지 유닛의 정면도이고, 도 4는 일 실시예에 따른 마사지 유닛의 측면도이다.
도 3 및 도 4를 참고하면 일 실시예에 따른 마사지 유닛(10)은 구동부(100), 연결부(200), 마사지 볼(400), 음파 진동 모듈(500) 및 위치 감지부를 포함할 수 있다.
구동부(100)는 마사지 유닛(10) 자체를 이동시키도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 구동부(100)는 등받이부(20)에 설치된 가이드 레일(미도시)을 따라 마사지 유닛(10)을 위아래로 이동시킬 수 있다. 구체적으로, 구동부(100)는 승강모터(미도시)를 포함할 수 있고, 가이드 레일을 따라 이동 가능하도록 톱니가 가이드 레일과 맞물리게 하고 톱니를 승강모터(도면 미도시)로 회전시켜 마사지 유닛(10)을 가이드 레일을 따라 움직이도록 할 수 있다.
또한, 구동부(100)는 마사지 유닛(10)의 구성요소를 이동시키도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 구동부(100)는 신체를 두드리거나 주무르거나 가압하기 위해 연결부(200)을 다양한 방향으로 이동시킬 수 있다. 여기서, 음파 진동 모듈(500) 및/또는 마사지 볼(400)은 연결부(200)의 일단에 연결되고, 연결부(200)의 이동에 따라 사용자의 신체에 접촉하고, 신체를 두드리거나 주무를 수 있다. 이에 대해서는 목차 3.1.의 모션 마사지의 상세 실시예에서 구체적으로 설명한다.
연결부(200)는 서로 연동하여 움직이는 상측부(210) 및 하측부(220)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상측부(210)가 사용자의 신체에 다가감에 따라, 하측부(220)도 사용자의 신체에 다가갈 수 있다.
연결부(200)은 어플리케이터(300), 예를 들어, 마사지 볼(400) 및/또는 음파 진동 모듈(500)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 연결부(200)의 상측부(210)에 마사지 볼(400)이 설치되고, 연결부(200)의 하측부(220)에 음파 진동 모듈(500)이 설치될 수 있다. 여기서, 마사지 볼(400)과 연결된 연결부(200)의 상측부(210)는 마사지 볼(400)을 통해 사용자의 신체에 두드림, 주무름 등의 마사지를 하도록 구성되고, 음파 진동 모듈(500)과 연결된 연결부(200)의 하측부(220)는 사용자의 신체에 음파 진동 모듈(500)을 통해 음파 진동 마사지를 제공하도록 구성될 수 있다.
물론, 연결부(200)는 상술한 기재에 한정되지 않으며 연결부(200)의 상측부(210)에 다양한 마사지 부재가 연결될 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 마사지 유닛을 나타내는 도면이다.
도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 마사지 유닛(10)은 마사지 볼(400) 대신 음파 진동 모듈(500)을 포함할 수 있다. 여기서, 마사지 유닛(10)은 음파 진동 모듈(500)만을 이용하여 사용자에게 음파 진동 마사지뿐 아니라 일반적인 마사지까지 함께 제공할 수 있다.
마사지 유닛(10)은 상술한 기재에 한정되지 않으며, 음파 진동 모듈(500)이 연결부(200)에 장착되는 것이 아니라 다른 형태로 구현되어도 무방하다.
일 예로, 마사지 유닛(10)의 베이스에 장착될 수 있다. 여기서, 음파 진동 모듈(500)은 연결부(200)을 통해 움직이는 것이 아니라 음파 진동 모듈(500)과 연결된 에어셀을 이용하여 움직일 수도 있다. 구체적으로, 음파 진동 모듈(500)과 연결된 에어셀에 공기가 주입되어 사용자의 신체에 접촉하거나, 에어셀의 방향이 틀어져 기설정된 회전각 범위 내에서 움직일 수 있다. 다른 예로, 마사지 유닛(10)의 설치된 에어백 내부에 음파 진동 모듈(500)이 설치되는 것도 가능하다.
물론, 연결부(200)는 상술한 기재에 한정되지 않고, 연결부(200)의 상측부(210)는 음파 진동 모듈(500)과 연결되고, 연결부(200)의 하측부(220)가 마사지 볼(400)과 연결되는 등 다른 형태로 마사지 볼(400) 및/또는 음파 진동 모듈(500)과 연결되어도 무방하다.
또한, 홀더(110)를 기준으로, Z축 방향에서의 상측부(210) 말단의 위치와 하측부(220) 말단의 위치가 상이할 수 있다. 예컨대, 홀더(110)를 기준으로, 상측부(210) 말단의 깊이가 하측부(220) 말단의 깊이보다 깊을 수 있다. 또한 연결부(200)의 자세(포지션)는 홀더(110)에 의해 미리 고정될 수 있고, 연결부(200)의 자세가 외력에 의해 일시적으로 변경되더라도 탄성부재(미도시)에 의해 연결부(200)의 자세가 복귀될 수 있다. 예를 들어, 마사지 볼(400)에 외력이 인가되어 마사지 볼(400)이 뒤쪽으로 가압되는 경우, 상측부(210)의 말단이 뒤로 밀림으로써 연결부(200)의 자세가 일시적으로 변경될 수 있다. 이 때, 음파 진동 모듈(500)과 연결된 하측부(220)가 앞쪽으로 돌출됨으로써 탄성부재(미도시)에 탄성력이 축적될 수 있고, 상기 외력의 인가가 종료된 경우, 탄성부재(미도시)의 상기 탄성력에 의해 하측부(220)가 다시 뒤쪽으로 이동됨으로써, 연결부(200)의 자세가 원 위치로 복귀될 수 있다.
1.1.2. 어플리케이터
실시예에서, 전술한 바와 같이, 어플리케이터는 모션 마사지 부재, 진동 마사지 부재, 에어 마사지 부재 및 열 마사지 부재 등 다양한 종류의 부재로 구성될 수 있다. 이하에서는, 각 어플리케이터에 대해 상세하게 설명한다.
또한, 전술한 바와 같이, 설명의 편의를 위해 본 발명에 대해 마사지를 중심으로 설명하는 것으로 본 발명에 대한 설명이 마사지 장치 및 마사지 동작에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 본 명세서에서, 모션 마사지 부재, 진동 마사지 부재(모터 진동 마사지 부재, 음파 진동 마사지 부재), 에어 마사지 부재 및 열 마사지 부재는 모션 자극 부재, 진동 자극 부재(모터 진동 자극 부재, 음파 진동 자극 부재), 에어 자극 부재 및 열 자극 부재로 표현될 수 있음을 물론이다.
1.1.2.1. 모션 마사지 부재
모션 마사지 부재는 사용자를 가압하여 마사지를 제공하는 어플리케이터를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 모션 마사지 부재는 연결부(200)에 연결되고, 연결부(200)의 움직임에 연동하여 사용자의 신체를 두드리거나, 주무르는 등 일반적인 마사지를 할 수 있다.
모션 마사지 부재는 마사지를 수행하기 위한 형상, 재질 등을 가질 수 있다. 예를 들어, 모션 마사지 부재는 마사지 볼(400)과 같이 곡면을 가지는 형상으로, 평면에서 보았을 때 타원 형상을 갖거나 구형일 수 있다. 다른 예를 들어, 모션 마사지 부재는 부드러운 마사지를 위해 고무 또는 실리콘 등의 탄성재질로 이루어질 수 있다. 또한, 일 실시예에서, 모션 마사지 부재는 돌기와 같이 사용자에게 국부적으로 복수의 자극을 줄 수 있는 부재를 포함할 수도 있다.
1.1.2.2. 진동 마사지 부재
진동 마사지 부재는 진동을 발생시키는 장치의 종류에 따라 다양하게 정의될 수 있다. 예를 들어, 진동 마사지 부재는, 모터 진동 마사지 부재 및 음파 진동 마사지 부재를 포함할 수 있다.
1.1.2.2.1. 모터 진동 마사지 부재
모터 진동 마사지 부재는 전동 모터를 이용하여 진동을 발생시키고, 발생된 진동을 사용자에게 인가하여 마사지를 수행하는 장치를 의미할 수 있다.
일 실시예에서, 모터 진동 마사지 부재는 전동 모터부 및 프로브를 포함할 수 있다. 여기서, 전동 모터부는 전력을 인가받아 전동을 발생시키고, 프로브는 전동 모터부와 연결되어 전동 모터부에서 발생되는 진동을 사용자에게 전달하는 역할을 수행할 수 있다. 또한, 전동 모터부는 AC 모터, DC 모터, 기어드 모터, 스탭 모터, 서보 모터, 브러쉬 모터, 브러쉬리스 모터 등 다양한 모터로 구성될 수 있다. 또한, 프로브는 구형, 반구형, 다면체형, 판형 등 다양한 형상으로 구성될 수 있고, 실리콘, 고무 등 다양한 재질로 구성될 수 있다.
또한, 전동 모터부는 회전수, 진폭 등을 조절하여 다양한 출력으로 진동을 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 전동 모터부는 제어부(600)의 제어에 따라 다양한 출력의 진동을 발생시킬 수 있다.
1.1.2.2.2. 음파 진동 마사지 부재
음파 진동이란, 공기나 물과 같은 매질이 발음체의 진동을 받아서 발생되는 파동을 말한다. 즉, 음파 진동은 음향 압력에 의해 발생되는 진동을 의미한다. 이때, 음향 압력에 의해 발생되는 진동은 소리(sound)가 액체, 기체 또는 고체를 매질로 하여 전달될 때 발생하는 진동을 의미할 수도 있고, 소리(sound)를 발생시키는 기계적 구조(예를 들어, 음파 진동 모듈)의 운동에 의해 발생하는 기계적 구조 자체의 진동을 의미할 수도 있다.
한편, 일 실시예에 따른 음파 진동에 적용되는 주파수 범위는 인체에 안전하고 다양한 긍정적 효과를 제공할 수 있는 가청주파수 대역을 활용할 수 있다. 즉, 20Hz 이하 범위를 초저주파(Infrasound), 20Hz~20KHz 범위를 가청주파수(Acoustic), 20KHz 이상을 고주파(Ultrasound)로 정의할 때, 본원 발명의 일 실시예에 따른 음파 진동 진동 모듈은 가청주파수 대역인 약 20Hz~20KHz 범위의 음파를 음향 진동으로 출력함으로써, 인체에 보다 효과적이고 안전한 자극, 마사지를 가능하게 할 수 있다.
일 실시예에 따른 음파 진동에 적용되는 주파수는 80~300Hz 범위일 수 있다. 일 예로, 상기 주파수 범위는 음악을 이용한 힐링 분야에서 선호하는 440Hz (라음)와 옥타브 관계에 있는 주파수, 즉, 440Hz (라음)의 1/4인 110Hz 또는 1/2인 220Hz의 주파수를 포함할 수 있다.
1.1.2.2.2.1. 음파 진동 모듈
도 6 내지 도 9를 참고하여 음파 진동 모듈(500)을 설명한다.
도 6은 일 실시예에 따른 음파 진동 모듈을 나타내는 도면이다. 도 6을 참고하면, 음파 진동 모듈(500)은 음파 진동 발생부(510), 헤드(520) 및 하우징(530)을 포함할 수 있다. 음파 진동 모듈(500)은 음파 진동 발생부(510)를 통해 음파 진동을 생성하고, 생성된 음파 진동을 음파 진동부와 연결된 헤드(520)를 통해 사용자의 신체에 전달할 수 있다.
음파 진동 발생부(510)는 음파 진동을 생성할 수 있다. 예를 들어, 음파 진동 발생부(510)는 내부에 음원 재생을 위한 장치(도면 미도시)들 일 예로, 앰프 및 스피커 등을 구비하고, 음원을 이용하여 진동을 발생시킬 수 있다. 여기서, 음파 진동 발생부(510)는 음원에 대응되는 음파 진동을 출력할 수 있다. 음파 진동 발생부(510)에 대한 자세한 설명은 후술하도록 한다.
헤드(520)는 생성된 음파 진동을 사용자의 신체에 전달할 수 있다. 예를 들어, 헤드(520)는 음파 진동 발생부(510)와 연결되고, 음파 진동 발생부(510)로부터 전달되는 음파 진동을 직/간접적으로 접촉한 사용자의 신체에 전달할 수 있다. 여기서, 헤드(520)는 예를 들어 실리콘 재질, 나무 재질, 플라스틱 재질 및 금속 재질 등 다양한 재질로 이루어질 수 있다. 헤드(520)는 음파 진동을 국소적으로 사용자의 신체에 전달함으로써 사용자에게 보다 강한 음파 진동을 전달할 수 있다.
하우징(530)은 음파 진동 발생부(510)를 수용할 수 있다. 예를 들어, 하우징(530)은 내부의 음파 진동 발생부(510)를 감싸고, 음파 진동 발생부(510)에 마사지로 인한 외력이 인가되는 것을 방지할 수 있다. 이를 통해, 음파 진동 모듈(500)의 내구성이 향상될 수 있다.
하우징(530)은 헤드(520)를 적어도 부분적으로 수용할 수 있다. 예를 들어, 하우징(530)은 음파 진동 발생부(510)와 연결된 헤드(520)를 일부 감싸고, 헤드(520)가 사용자의 신체와 직/간접적으로 접촉할 수 있도록 개구를 통해 헤드(520)의 일부를 노출시킬 수 있다. 하우징(530)헤드(520)의 일부만이 노출됨으로써, 헤드(520)의 측면에서 인가되는 외력으로 인하여 헤드(520)가 기울어져 헤드(520)가 손상되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 일 실시예에서, 하우징(530)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 하우징(530)은 신체에 부드럽게 접촉할 수 있도록 신체와 접촉하는 부분이 둥근 표면으로 제공될 수 있다. 여기서, 하우징(530)에는 헤드(520)의 일부분이 외부에 노출될 수 있도록 헤드(520)가 통과되는 구멍이 형성될 수 있다. 구체적으로, 헤드(520)가 외력으로 인해 심하게 기울어지는 것을 방지하기 위해, 헤드(520)와 하우징(530)의 구멍 사이의 공간에는 실리콘 재질 등으로 이루어진 완충부재(531)가 제공될 수 있다.
도 7은 일 실시예에 따른 음파 진동 모듈의 헤드 및 음파 진동 발생부를 나타내는 도면이다. 그리고, 도 8은 일 실시예에 따른 헤드 및 음파 진동 발생부의 분해 사시도를 나타내는 도면이다. 그리고, 도 9는 일 실시예에 따른 헤드및 음파 진동 발생부의 단면도를 나타내는 도면이다.
도 7 내지 도 9를 참고하면, 일 실시예에 따른 음파 진동 모듈(500)은 하부 플레이트(511), 자성체(512), 보빈(513), 코일(514), 미들 플레이트(515), 상부링(516), 제1 판스프링(517), 제2 판스프링(518) 및 헤드(520)를 포함할 수 있다.
하부 플레이트(511)는 자성체(512)가 내부에 수용되는 공간을 형성할 수 있다. 예를 들어, 하부 플레이트(511)는 상부가 개방된 원통 형상으로 자성체(512)가 내부에 설치될 수 있다. 하부 플레이트(511)는 자성체(512)와 코일(514)에 의해 형성되는 자기장의 자로를 형성하는데 이용될 수 있다.
하부 플레이트(511) 내부에는 자성체(512)가 하부 플레이트(511)와 이격되어 설치될 수 있다. 예를 들어, 하부 플레이트(511)의 바닥면에는 자성체(512)가 고정 설치되는 홈이 형성되고, 하부 플레이트(511) 내부면은 홈에 설치된 자성체(512)의 외주면과 일정 간격 이격될 수 있다.
자성체(512)는 일예로, 네오디움 자석 등과 같은 강자성체(512)인 영구자석일 수 있다. 자성체(512)는 음파 진동 모듈(500)에 전원이 인가되어 코일(514)이 자화되면 인력과 척력을 발생시켜 진동을 발생시키는데 이용될 수 있다. 여기서, 자성체(512)는 보빈(513)의 하부면 내에 위치하고, 효율적인 자계를 만들어, 보빈(513)에 감기는 코일(514)이 자화되는 경우, 상호 인력과 척력을 발생시켜서 안정적인 진동을 발생시킬 수 있다.
미들 플레이트(515)는 자성체(512)에 의해 발생되는 자계의 손실을 방지하기 위해 자성체(512)의 상부에 설치될 수 있다. 예를 들어, 미들 플레이트(515)는 자성체(512)의 상부면과 유사한 형상을 가지며, 자성체(512)의 상부와 보빈(513)의 하부 사이에 설치되어, 자성체(512)의 자력이 코일(514)로 집중되도록 유도할 수 있다. 여기서, 미들 플레이트(515)는 자계 형성을 위해 외경부에 자성유체(도면 미도시)가 도포될 수도 있다.
보빈(513)은 자성을 갖지 않는 재질(일 예로, 알루미늄 재질 등)로 하부 플레이트(511) 내측에 설치될 수 있다. 예를 들어, 보빈(513)은 보이스 코일(514)이 감긴 상태로, 하부 플레이트(511) 내측에 설치될 수 있다. 보빈(513)은 신체 접촉으로 인하여 발생되는 물리적인 편심을 잡아줄 수 있다.
보빈(513)은 측면이 상부 및 하부가 개방된 원통 형상으로 구비되고, 상부면 및 하부면이 측면의 반경보다 크고, 측면의 하부가 외측으로 연장되어 상부면에 대향하는 하부면을 포함할 수 있다. 여기서, 보빈(513)의 측면에 코일(514)이 감기고, 코일(514)은 보빈(513)의 측면의 반경보다 큰 반경을 갖는 상부면 및 하부면에 의해 가이드될 수 있다. 이를 통해, 보빈(513)은 외측에 코일(514)이 안정되게 설치되도록 가이드하여, 코일(514)이 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
보빈(513)은 헤드(520)와 연결될 수 있다. 예를 들어, 보빈(513)은 상부면의 중앙에 형성된 결합홀을 통해 헤드(520)와 결합될 수 있다.
보빈(513)은 방열을 위한 방열홀을 포함할 수 있다. 예를 들어, 보빈(513)은 상부면에 형성된 적어도 하나의 방열홀을 통해 진동 발생 시 발생되는 열을 방출하고, 방열 효과와 함께 진동 발생 시 발생하는 소음을 감소시킬 수 있다.
상부링(516)은 하부 플레이트(511)의 상부에 배치되고, 제1 판스프링(517) 및 제2 판스프링(518)과 결합될 수 있다. 예를 들어, 상부링(516)은 상부면에 형성된 복수의 결합돌기를 통해 제1 판스프링(517) 및 제2 판스프링(518)과 결합될 수 있다. 여기서, 결합돌기들은 제1 판스프링(517) 및 제2 판스프링(518)에 형성된 댐퍼와 결합될 수 있다. 또한, 댐퍼와 결합되는 결합돌기의 상하부를 탄성부재(일 예로, 실리콘 와셔 등)를 통해 지지하여 진동이 감쇄되는 것을 방지할 수 있다. 이러한 상부링(516)은 발생되는 음파 진동의 특성에 따라 판스프링이 상하로 움직일 수 있는 공간을 형성하여 음파 진동 모듈(500)의 내구성을 향상시킬 수 있다.
판스프링(517, 518)은 보빈(513)의 상부에 설치될 수 있다. 예를 들어, 판스프링(517, 518)은 보빈(513)의 상부에 설치되고, 스피커처럼 작용하여 음원이 인가되는 경우 진동을 발생시킬 수 있다. 구체적으로, 판스프링(517, 518)은 자성체(512)와 코일(514) 간의 상호 작용에 의해 발생되는 자기장을 이용하여, 수직 방향으로 음파 진동을 발생시킬 수 있다.
판스프링(517, 518)은 음파 진동이 발생되기에 적합한 다양한 재질로 이루어질 수 있다. 일 예로, 판스프링(517, 518)은 구리, STS 301 등 금속 재질로 이루어질 수 있다.
판스프링(517, 518)은 진동력을 극대화시키기 위해 가장자리에 댐퍼가 형성될 수 있다. 예를 들어, 판스프링(517, 518)은 가장자리에 방사상으로 만곡띠 형상으로 길게 연장되는 형상으로 구비되고, 끝단에 나사 결합을 위한 결합홀이 형성된 적어도 하나의 댐퍼를 포함할 수 있다. 여기서, 댐퍼들은 결합홀을 통해 상부링(516)의 결합 돌기들과 결합될 수 있다. 물론, 댐퍼의 형상은 이에 한정되지 않으며 일 예로, 댐퍼의 바깥 부위를 원형 구조로 하고, 댐퍼의 끝단을 고정점 사이에 배치하는 등 다양하게 구비될 수 있다.
판스프링(517, 518)은 방열을 위한 방열홀을 포함할 수 있다. 예를 들어, 판스프링(517, 518)은 상부면에 형성된 적어도 하나의 방열홀을 통해 진동 발생 시 발생되는 열을 방출하고, 방열 효과와 함께 진동 발생 시 발생하는 소음을 감소시킬 수 있다.
판스프링(517, 518)은 발생된 진동을 외부로 전달할 수 있다. 예를 들어, 판스프링(517, 518)은 헤드(520)와 연결되고, 발생된 음파 진동을 헤드(520)에 전달할 수 있다. 여기서, 판스프링(517, 518)의 중앙에서 발생되는 음파 진동이 가장 세기 때문에 판스프링(517, 518)의 중앙에 형성된 결합홀을 통해 헤드(520)와 연결되어 발생된 음파 진동을 헤드(520)로 전달할 수 있다.
판스프링(517, 518)은 내구성 향상을 위해 보빈(513)의 상부에 이중으로 설치될 수 있다. 예를 들어, 제1 판스프링(517) 및 제2 판스프링(518)은 보빈(513)의 상부에 서로 포개져 설치될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 제1 판스프링(517) 및 제2 판스프링(518)이 일정 거리 이격되어 설치되어도 무방하다. 또한, 제1 판스프링(517) 및 제2 판스프링(518)은 동일한 재질 및/또는 형상으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 제1 판스프링(517) 및 제2 판스프링(518)은 서로 상이한 재질 및/또는 형상으로 구현되어도 무방하다. 또한, 판스프링(517, 518)은 상술한 기재에 한정되지 않으며 이중으로 설치되지 않고 하나의 판스프링으로 구현되어도 무방하다.
헤드(520)는 발생된 진동을 전달받아서 외부에 진동을 전달할 수 있다. 예를 들어, 헤드(520)는 판스프링(517, 518) 및 보빈(513)과 연결되고, 판스프링(517, 518) 및/또는 보빈(513)으로부터 발생된 음파 진동을 전달받고, 직/간접적으로 접촉한 사용자의 신체에 전달할 수 있다. 구체적으로, 헤드(520)의 하부(522)는 판스프링(517, 518)에 형성된 결합홀 및 보빈(513)에 형성된 결합홀에 삽입되어, 판스프링(517, 518) 및/또는 보빈(513)과 결합될 수 있다. 여기서, 결합홀들의 내부에는 헤드(520)와 나사 결합되는 구조가 구비될 수 있다. 따라서 헤드(520)는 판스프링(517, 518)과 연결되어, 음향 압력에 의해 판스프링(517, 518)이 수직 방향으로 진동을 발생시키는 경우 진동을 신체에 전달할 수 있다.
헤드(520)는 신체의 마사지 부위, 자극 부위나 사용 목적에 따라 다양한 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 헤드(520)는 마사지 부위, 마사지 목적 등에 따라 판형, 돌기를 갖는 판형, 원통형, 직육면체형, 구형 등 다양한 형상으로 제공될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 헤드(520)는 헤드(520)의 하부(522) 및 상부(521)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 헤드(520)의 하부(522) 및 상부(521)는 일체로 구성되고, 하부는 상부와 음파 진동 발생부(510)를 연결하는 연결부의 역할을 할 수 있고, 상부는 신체에 진동을 가하는 타격부의 역할을 할 수 있다. 구체적으로, 헤드(520)의 하부(522)는 음파 진동 발생부(510)에 연결되고, 음파 진동 발생부(510)로부터 발생된 음파 진동을 헤드(520)의 상부(521)로 전달할 수 있다. 헤드(520)의 상부(521)는 전달받은 음파 진동을 사용자의 신체에 인가할 수 있다.
일 예로, 헤드(520)의 상부(521)는 구형, 반구형을 포함하는 둥근 표면을 갖는 형상으로 형성되고, 헤드(520)의 하부(522)는 판스프링(517, 518)에 형성된 결합홀 및 보빈(513)에 형성된 결합홀에 삽입되도록 원통 형상으로 형성될 수 있다. 다만, 헤드(520)의 형상은 이에 한정되지 않으며, 일 예로 헤드(520)의 상부(521)가 플레이트 형상, 돌기가 형성된 플레이트 형상 등 다양한 형상으로 구현되어도 무방하다. 다만, 헤드(520)의 하부(522) 및 상부(521)는 상술한 기재에 한정되지 않으며 다른 형태로 구현되어도 무방하다.
헤드(520)는 탈부착이 가능한 구조일 수 있다. 예를 들어, 헤드(520)는 판스프링(517, 518)과 이착탈이 가능한 결합부를 포함하고, 결합부를 통해 다른 헤드(520)로 교환될 수 있다.
또한, 도시하지는 않았지만, 음파 진동 모듈(500)은 연결부재를 포함하고, 연결부재는 보빈(513)과 연결되고 판스프링(517, 518) 상에 배치되어 다양한 헤드(520)의 탈부착을 용이하게 하는 역할을 수행할 수 있다.
1.1.2.3. 에어 마사지 부재
에어 마사지 부재는 에어셀의 팽창 및 수축을 통해 공기압의 변화에 따른 마사지를 제공할 수 있다. 에어 마사지 부재는 에어셀, 에어셀에 공기를 주입하거나 토출하기 위한 공기 밸브를 포함할 수 있다.
또한, 에어 마사지 부재는 사용자의 머리, 등, 허리, 팔, 다리, 종아리, 엉덩이, 발바닥, 손가락 등 다양한 부위에 자극을 제공하기 위하여, 마사지 장치의 다양한 위치에 설치될 수 있다.
또한, 전술한 바와 같이, 에어 마사지 부재의 외부에 음파 진동 모듈이 위치할 수 있다. 이에 따라, 에어 마사지 부재에 공기가 주입되거나 토출되는 경우 음파 진동 모듈의 사용자에 대한 압력이 증가되거나 감소됨으로써 음파 진동 모듈에 의해 제공되는 진동 마사지의 강도가 조절될 수 있다. 예를 들어, 음파 진동 모듈의 사용자에 대한 압력이 증가되는 경우 진동 마사지의 강도가 증가될 수 있고, 음파 진동 모듈의 사용자에 대한 압력이 감소되는 경우 진동 마사지의 강도가 감소될 수 있다.
또한, 에어 마사지 부재의 내부에 음파 진동 모듈이 위치할 수 있다. 예를 들어, 에어셀의 내부에 음파 진동 모듈이 부착될 수 있다. 이 경우에도, 에어 마사지 부재에 공기가 주입되거나 토출되는 경우 음파 진동 모듈의 사용자에 대한 압력이 증가되거나 감소됨으로써 음파 진동 모듈에 의해 제공되는 진동 마사지의 강도가 조절될 수 있다.
1.1.2.4. 열 마사지 부재
열 마사지 부재는 온열 또는 냉열을 인가함으로써 마사지를 제공할 수 있다. 여기서, 온열은 사용자에게 따뜻한 느낌을 제공하기 위한 상온 이상의 열을 의미하고, 냉열은 사용자에게 차가운 느낌을 제공하기 위한 상온 이하의 열을 의미할 수 있다.
일 실시예에서 열 마사지 부재는 열 전달 부재를 포함하고, 열 전달 부재를 가열하여 전도를 통해 사용자에게 온열 또는 냉열을 제공할 수 있다.
예를 들어, 열 마사지 부재는 열 전달 부재를 가열하는 가열부 및/또는 열 전달 부재를 냉각하는 냉각부를 포함할 수 있다. 또한, 열 전달 부재는 열전소자를 포함할 수 있다. 일 예로, 열전소자에 인가되는 전류의 방향에 따라 온열 또는 냉열이 발생될 수 있다.
또한, 다른 일 실시예에서, 열 마사지 부재는 다양한 온도의 공기를 제공하여 사용자에게 온열 또는 냉열을 제공할 수 있다. 예를 들어, 열 마사지 부재는 사용자에게 공기를 제공하는 공기 제공부를 포함할 수 있다. 또한, 열 마사지 부재는 공기를 가열하는 공기 가열부 및 공기를 냉각하는 공기 냉각부를 포함하고, 공기 가열부 또는 공기 냉각부를 구동하여 온열 또는 냉열을 제공할 수 있다. 또한, 열 전달 부재는 모션 마사지 부재, 진동 마사지 부재, 에어 마사지 부재 등 다른 마사지 부재에 부착되거나, 다른 마사지 부재의 외부 또는 내부에 포함되는 형태로 배치될 수 있다.
2. 인체 자극 동작 및 마사지 동작
이하에서, 인체 자극 동작은 사용자에게 자극을 주는 동작을 의미할 수 있다. 전술한 바와 같이, 사용자에게 자극을 주는 목적은 마사지 목적, 의료 목적, 통증 완화 목적, 피로 회복 목적, 재활 목적, 건강 향상 목적, 근육 운동 목적 등으로 다양할 수 있다. 또한, 그 목적에 따라, 인체 자극 동작 역시 마사지 동작, 의료 동작, 통증 완화 동작, 피로 회복 동작, 재활 동작, 건강 향상 동작, 근육 운동 동작 등 다양한 동작을 포함할 수 있다.
본 명세서에서는, 설명의 편의를 위하여, 다양한 인체 자극 동작 중 마사지 동작을 중심으로 본 발명 및 다양한 실시예들에 대해 설명한다. 그러나, 본 발명이 마사지 동작에 한정되는 것은 아니고, 본 발명에 대한 설명은 마사지 동작 외 다양한 인체 자극 동작에 적용될 수 있음은 물론이다.
이하에서, 마사지 동작은 신체 대사를 원활하게 하기 위하여 사용자에게 자극을 주는 동작을 의미할 수 있다. 일 실시예에서, 마사지 동작은 모션 마사지, 진동 마사지(모터 진동 마사지, 음파 진동 마사지), 에어 마사지, 열 마사지 및 멀티모달 마사지를 포함할 수 있다. 또한, 모션 마사지, 진동 마사지(모터 진동 마사지, 음파 진동 마사지), 에어 마사지, 열 마사지 및 멀티모달 마사지는 모션 자극 동작, 진동 자극 동작(모터 진동 자극 동작, 음파 진동 자극 동작), 에어 자극 동작, 열 자극 동작, 멀티모달 자극 동작 등으로 표현될 수 있다.
이하에서는 각 마사지 동작에 대하여 상세하게 설명한다.
2.1 모션 마사지
2.1.1. 모션 마사지의 정의 및 기본 실시예
본 명세서에서 "모션 마사지"라는 표현은 일반적으로 행해지는 마사지로, 신체 부위를 일정 시간 이상 반복적으로 압박하거나, 신체 부위를 요동시키는 등의 신체 부위를 자극하는 행위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 모션 마사지는 신체를 두드리는 두드림 마사지, 신체를 주무르는 주무름 마사지, 특정 방향으로 신체를 훑어주는 훑기 마사지 등 다양한 마사지를 포함할 수 있다. 모션 마사지는 두드림 마사지, 주무름 마사지 등 종래의 마사지뿐만 아니라, 신체 부위를 마사지하기 위한 어플리케이터가 움직여 신체 부위에 자극을 주는 마사지 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다.
또한, 전술한 바와 같이, 설명의 편의를 위해 본 발명에 대해 마사지를 중심으로 설명하는 것으로 본 발명에 대한 설명이 마사지 장치 및 마사지 동작에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 본 명세서에서, 두드림 마사지, 주무름 마사지, 훑기 마사지 등은 두드림 자극 동작, 주무름 자극 동작, 훑기 자극 동작 등으로 표현될 수 있음은 물론이다.
2.1.1.1. 모션 마사지의 상세 실시예
2.1.1.1.1. 두드림 마사지
본 명세서에서,　두드림 마사지는 반복적으로 사용자의 신체에 접촉하여 자극을 제공하는 마사지를 의미할 수 있다. 예를 들어, 마사지 유닛을 기준으로 z축 방향에 사용자가 위치한 경우, 어플리케이터가 상기 z 축 방향을 향하여 왕복운동을 수행함으로써 두드림 마사지를 제공할 수 있다.
도 10은 일 실시예에 따른 두드림 마사지를 설명하기 위한 도면이다.
도 10을 참조하면, 마사지 장치(1)는 다양한 어플리케이션을 이용하여 두드림 마사지를 제공할 수 있다.
일 실시예에서, 마사지 장치는 마사지 볼(400)을 이용하여 두드림 마사지를 제공할 수 있다. 구체적으로, 도 10의 (a)는 두드림 마사지에 따라 마사지 볼(400)이 z축 방향으로 전진한 때의 마사지 유닛을 나타내고, 도 10의 (b)는 두드림 마사지에 따라 마사지 볼(400)이 z축 방향으로 후진한 때의 마사지 유닛을 나타낸다.
일 예로, 구동부(100)는 연결부(200)을 이동시켜 신체에 두드림 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 구동부(100)는 두드림 마사지를 위해 연결부(200)을 장착하는 홀더(110)와, 홀더(110)를 정해진 궤적 범위에서 움직여주기 위해 회전체(111)로부터 동력을 받아 홀더(110)를 움직여주는 링크, 회전체(111)를 회전시키는 두드림 모터(112)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 두드림 모터(112)는 회전체(111)를 회전시키고, 회전체(111)의 회전에 따른 힘이 링크에 전달되고, 링크는 연결된 홀더(110)의 일단을 일정한 운동 궤적 범위 내에서 움직여 연결부(200)을 움직일 수 있다. 최종적으로 음파 진동 모듈(500) 및 마사지 볼(400)은 연결부(200)을 z축 방향으로 전후진하되 일정한 운동 각도로 움직이고 신체에 접촉하여 신체를 두드려줄 수 있다. 여기서, 회전체(111)의 속도가 빨라지는 경우 신체를 두드리는 속도도 빨라질 수 있다.
2.1.1.1.2. 주무름 마사지
본 명세서에서, 주무름 마사지는 어플리케이터가 사용자의 신체에 접촉된 상태에서 어플리케이터의 이동을 통해 사용자에게 소정 세기 이상의 자극을 제공하는 마사지를 의미할 수 있다. 예를 들어, 마사지 유닛을 기준으로 z축 방향에 사용자가 위치한 경우, 어플리케이터가 상기 z축 방향으로 이동된 후에 x방향 및/또는 y방향으로 이동함으로써 주무름 마사지를 제공할 수 있다. 물론, 주무름 마사지가 수행되는 도중에 어플리케이터가 상기 z축 방향으로 이동할 수도 있다.
도 11은 일 실시예에 따른 주무름 마사지를 설명하기 위한 도면이다.
도 11을 참조하면, 마사지 장치(1)는 다양한 어플리케이션을 이용하여 주무름 마사지를 제공할 수 있다.
일 실시예에서, 마사지 장치(1)의 구동부(100)가 연결부(200a, 200b)를 이동시킴으로써 마사지 볼(400) 및 음파 진동 모듈(500)을 이용하여 주무름 마사지를 제공할 수 있다.
구체적으로, 도 11은 마사지 장치(1)가 주무름 마사지를 수행할 때의 마사지 유닛(10)을 시계열적으로 나타낸 도면이다. 도 11의 (a)는 마사지 장치(1)가 주무름 마사지를 수행할 때, 제1 시점에서 x축을 기준으로 어플리케이터들의 이격 간격이 최대일 때의 모습을 나타내고, 도 11의 (b)는 제1 시점 이후의 제2 시점에서 x축을 기준으로 어플리케이터들의 이격 간격이 최소일 때의 모습을 나타내고, 도 11의 (c)는 제2 시점 이후의 제3 시점에서 어플리케이터들의 이격 간격이 최대일 때의 모습을 나타낼 수 있다.
보다 구체적으로, 구동부(100)는 주무름 마사지를 위해 주무름 모터(미도시), 편심 회동체(121) 및 지지 축(122)을 포함할 수 있다. 구체적으로, 주무름 모터(120)가 구동함에 따라 지지 축(122)에 설치된 편심 회동체(121)는 편심 회동하여 음파 진동 모듈(500) 및 마사지 볼(400)이 주무름 동작을 하도록 연결부(200a, 200b)를 이동시킬 수 있다. 여기서, 편심 회동체(121)의 편심 회동으로 인하여 주무름 동작은 원운동, 반원 운동, 사분원 운동, 또는 타원 운동을 수행하도록 움직여 상하 y축 방향의 이동, 전후 z축 방향의 이동, 좌우 x축 방향의 이동 모두 포함될 수 있다. 예를 들어, 제1 연결부(200a)에 의해 어플리케이터들(400a, 500a)이 한쌍으로 움직이고, 제2 연결부(200b)에 의해 어플리케이터들(400b, 500b)이 다른 한쌍으로 움직일 수 있다. 이 때, 주무름 동작이 원 운동인 경우, 한쌍의 어플리케이터들이 도 11의 (a)와 같이 벌어졌다가 도 11의 (b)와 같이 모아지고, 다시 도 11의 (c)와 같이 벌어지는 움직임을 반복적으로 수행할 수 있다.
또한, 마사지 장치(1)가 주무름 마사지를 수행함에 따라, 신체와 접촉하는 어플리케이터들(400a, 400b, 500a, 500b)의 접촉 각도도 변화될 수 있다.
물론, 구동부(100)는 상술한 기재에 한정되지 않고 다른 방식으로 구동되어도 무방하다.
2.1.1.1.3. 기타 모션 마사지
일 실시예에서, 마사지 장치(1)는 두드림 마사지 및 주무름 마사지 외에 다양한 모션 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1)는 연타 마사지, 지압 마사지, 훑기 마사지 및 복합 마사지 등 다양한 모션 마사지를 수행할 수 있다. 또한, 상기 모션 마사지는 두드림 마사지 및/또는 주무름 마사지를 변형 또는 조합하여 수행될 수 있다. 또한, 전술한 바와 같이, 설명의 편의를 위해 본 발명에 대해 마사지를 중심으로 설명하는 것으로 본 발명에 대한 설명이 마사지 장치 및 마사지 동작에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 본 명세서에서, 연타 마사지, 지압 마사지, 훑기 마사지 및 복합 마사지 등은 연타 자극 동작, 지압 자극 동작, 훑기 자극 동작 및 복합 자극 동작 등으로 표현될 수 있음을 물론이다.
구체적으로, 연타 마사지는 국소적인 신체 부위에 빠른 속도로 마사지를 제공하기 위하여 두드림 마사지를 빠른 속도로 수행하는 마사지를 나타내고, 지압 마사지는 사용자를 지속적으로 가압하면서 마사지를 수행하도록 두드림 마사지를 천천히 수행하면서 어플리케이터가 z축 방향으로 전진될 때 주무름 마사지를 수행하는 마사지를 의미하고, 훑기 마사지는 넓은 신체범위에 빠른 속도로 마사지를 제공하기 위하여, 어플리케이터가 z축 방향으로 전진될 때 어플리케이터를 y축 방향으로 이동시키면서 수행하는 마사지를 의미할 수 있다. 또한, 복합 마사지는 모션 마사지를 조합하여 수행하는 마사지를 의미할 수 있다.
이에 대해서는 도 12를 이용하여 상세하게 설명한다.
도 12는 일 실시예에 따른 모션 마사지를 설명하기 위한 그래프이다.
도 12를 참조하면, 도 12의 (a), (b), (c) 및 (d)는 모션 마사지에 따른 어플리케이터의 움직임을 나타낸 그래프로, 각 그래프의 x축은 시간을 나타내고, y 축은 어플리케이터의 z축 방향으로의 위치를 나타낸다(도 10 참조).
(a)는 두드림 마사지에 따른 어플리케이터의 움직임을 나타내고, (b)는 연타 마사지에 따른 어플리케이터의 움직임을 나타내고, (c)는 지압 마사지에 따른 어플리케이터의 움직임을 나타내고, (d)는 훑기 마사지에 따른 어플리케이터의 움직임을 나타낼 수 있다.
(a)를 참조하면, 두드림 마사지가 수행될 때, 어플리케이터는 z축 방향으로 왕복운동을 수행할 수 있다. 또한, (b)를 참조하면, 연타 마사지가 수행될 때, 어플리케이터의 z축 방향에서의 왕복운동 주기가 두드림 마사지보다 짧을 수 있다. (c)를 참조하면, 지압 마사지가 수행될 때, 어플리케이터가 z축 방향으로 왕복운동을 수행하되, 어플리케이터가 z축 방향으로 먼곳에 머무르는 시간이 두드림 마사지가 수행될 때 어플리케이터가 z축 방향으로 먼곳에 머무르는 시간보다 길 수 있다. 또한, 지압 마사지가 수행될 때, 어플리케이터가 z축 방향으로 먼곳에 머무르는 동안에 어플리케이터가 x축 방향 및/또는 y축 방향으로 움직일 수 있다. 또한, (d)를 참조하면, 훑기 마사지가 수행될 때 어플리케이터가 z축 방향으로 먼곳으로 이격된 후, y축 방향으로 상승하거나 하강하는 움직임을 수행할 수 있다.
2.2. 진동 마사지
본 명세서에서 "진동 마사지"라는 표현은 신체 부위에 진동을 인가하는 마사지로, 진동을 통해 신체 부위를 자극하는 행위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 진동 마사지는 모터에서 생성된 진동을 신체 부위에 전달하는 모터 진동 마사지, 음향 압력에 의해 발생되는 진동을 신체 부위에 전달하는 음파 진동 마사지 등을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, 진동 마사지는 음파 진동 마사지뿐만 아니라, 신체 부위를 마사지하기 위한 어플리케이터를 통해 신체 부위에 진동 자극을 주는 마사지 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 이하에서는, 설명의 편의를 위하여 음파 진동 마사지를 중심으로 진동 마사지를 설명한다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 이하에서의 설명들은 음파 진동 마사지 외의 다른 진동 마사지에 대해서도 적용 가능함은 물론이다.
2.2.1. 진동 마사지의 정의 및 실시예
본 명세서에서, 음파 진동은 진동의 일 종류로서 음파의 생성에 기초하여 발생하는 진동을 의미할 수 있다. 예를 들어, 음파 진동은 음파 진동을 출력하는 장치에 음원이 입력되어 발생하는 공기의 떨림으로 인하여 발생할 수 있다.
또한, 음파 진동 마사지는 마사지 효과를 얻기 위해 음파 진동을 사용자의 신체에 전달하는 것을 의미하는 것으로, 적절한 음파 진동 마사지가 사용자에 행해지는 경우 사용자는 피로감, 혈액 순환 촉진, 스트레스 해소 등 건강 증진을 위한 효과를 얻을 수 있으며, 다른 진동 마사지에 비해 마사지 동안 다양한 효과를 유발할 수 있다. 예를 들어, 음파 진동 마사지는 마사지 동안 피부로부터의 반발력이 작기 때문에, 사용자에게 좋은 마사지감을 제공할 수 있으며 다른 진동 마사지에 비해 진동 자극으로 유발될 수 있는 신체 피로를 감소시킬 수 있다. 또한, 음파 진동 마사지에 따라, 신체 부위에 대해 수직 방향인 음파 진동이 피부에 인가되면, 신체 부위에 인가된 음파 진동의 근육 내로의 침투는 보다 향상될 수 있다.
일 실시예에서, 음파 진동 마사지를 수행할 경우, 음파 진동 모듈(500)은 다양한 속성의 음파 진동을 출력할 수 있다. 예를 들어, 음파 진동의 속성은 음파 진동의 진동수, 진폭 및 파형 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서 파형이란 기준 시간 단위 동안 음파진동이 변화되는 정도와 관련된 것으로, 예를 들어 진동수 또는 진폭 중 적어도 하나의 변화 패턴을 의미할 수 있다. 일 예로, 파형은 정현파형, 삼각파형 등을 포함할 수 있다.
음파 진동의 속성은 음파 진동 마사지의 강도 및 마사지감과 관련될 수 있다.
예를 들어, 음파 진동 모듈(500)에서 저진동수의 음파 진동이 출력되는 경우 출력되는 음파 진동의 강도는 강할 수 있다. 즉, 저진동수의 음파 진동을 이용하여 사용자에게 보다 고강도의 음파 진동 마사지를 제공할 수 있다.
다른 예를 들어, 음파 진동 모듈(500)에서 고진동수의 음파 진동이 출력되는 경우 출력되는 음파 진동의 강도는 약할 수 있다. 즉, 고진동수의 음파 진동을 이용하여 사용자에게 보다 저강도의 부드러운 음파 진동 마사지를 제공할 수 있다.
예를 들어, 음파 진동 모듈(500)에서 고진폭의 음파 진동이 출력되는 경우 출력되는 음파 진동의 강도는 강할 수 있다. 즉, 고진폭의 음파 진동을 이용하여 사용자에게 보다 고강도의 음파 진동 마사지를 제공할 수 있다.
다른 예를 들어, 음파 진동 모듈(500)에서 저진폭의 음파 진동이 출력되는 경우 출력되는 음파 진동의 강도는 약할 수 있다. 즉, 저진폭의 음파 진동을 이용하여 사용자에게 보다 저강도의 부드러운 음파 진동 마사지를 제공할 수 있다.
또한, 예를 들어, 음파 진동 모듈(500)에서 완만하게 변화하는 파형의 음파 진동이 출력되는 경우 출력되는 음파 진동의 마사지감은 부드러울 수 있다. 즉, 완만하게 변화하는 파형의 음파 진동을 이용하여 사용자에게 보다 부드러운 마사지감의 음파 진동 마사지를 제공할 수 있다.
다른 예를 들어, 음파 진동 모듈(500)에서 급격히 변화하는 음파 진동이 출력되는 경우 출력되는 음파 진동의 마사지감은 강할 수 있다. 즉, 급격히 변화하는 파형의 음파 진동을 이용하여 사용자에게 보다 강한 마사지감의 음파 진동 마사지를 제공할 수 있다.
물론, 음파 진동의 속성은 상술한 기재에 한정되지 않고, 입력되는 음원의 볼륨 등 다른 속성도 무방하다.
또한, 일 실시예에서, 음파 진동 마사지는 모션 마사지와 동기화되어 수행 가능하다. 이에 대해서는 목차 3.3.에서 보다 상세하게 설명한다.
2.3. 에어 마사지 및 열 마사지
본 명세서에서, 에어 마사지는 전술한 에어 마사지 부재를 이용하여 공기압의 변화를 통해 제공되는 마사지를 의미하고, 열 마사지는 전술한 열 마사지 부재를 이용하여 온열 또는 냉열의 인가를 통해 제공되는 마사지를 의미할 수 있다.
일 실시예에서, 에어 마사지 및/또는 열 마사지는 강도 또는 속도가 조절될 수 있다. 예를 들어, 에어셀의 팽창정도가 복수의 단계로 조절되어 에어 마사지의 강도가 조절될 수 있고, 에어셀의 팽창 및 수축 속도가 복수의 단계로 조절되어 에어 마사지의 속도가 조절될 수 있다. 다른 예로서, 열 전달 부재가 복수 단계의 온도로 가열되거나 냉각됨으로써 열 마사지의 강도가 조절될 수 있고, 열 전달 부재의 가열 및 냉각 속도가 복수의 단계로 조절되어 열 마사지의 속도가 조절될 수 있다.
2.4 멀티 모달 마사지
본 명세서에서, 멀티모달 마사지는 복수의 어플리케이션을 이용하여 하나 이상의 마사지를 동시에 수행하는 것을 의미할 수 있다.
마사지 장치가 동시에 복수의 마사지를 수행하는 것을 의미할 수 있다. 일 실시예에서, 마사지 장치는 멀티모달 마사지로서, 복수의 어플리케이터를 이용하여 하나의 마사지를 동시에 수행할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치는 멀티모달 마사지로서, 두개의 음파 진동 모듈을 이용하여 진동 주파수 또는 진폭이 상이한 음파 진동 마사지를 수행할 수 있다.
다른 실시예에서, 마사지 장치는 멀티모달 마사지로서 모션 마사지, 진동 마사지, 에어 마사지 및 열 마사지 중 두가지 이상의 마사지를 동시에 수행할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치는 음파 진동 모듈의 일단에 열 마사지 모듈이 배치될 수 있고, 음파 진동 모듈을 이용하여 음파 진동 마사지를 제공함과 동시에 열 마사지 모듈을 이용하여 열 마사지를 제공할 수 있다.
또 다른 예로서, 마사지 장치는 마사지 볼을 이용하여 모션 마사지를 제공하는 동시에 음파진동 모듈을 이용하여 음파진동 마사지를 수행할 수 있다. 이 때, 마사지 효과가 높아지도록 모션 마사지와 음파진동 마사지가 동기화되어 수행될 수 있다. 이에 대해서는 이하의 목차 3.3. 에서 상세하게 설명한다.
3. 마사지 동작의 제어
3.1. 모션 마사지 동작의 제어 일반
3.1.1 마사지의 동작별 제어
일 실시예에서, 마사지 장치는 사용자로부터 마사지에 대한 파라미터를 입력받고, 입력받은 파라미터에 응답하여 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치는 사용자로부터 마사지의 종류, 마사지 제공 부위, 마사지 제공 시간, 마사지 강도 등 파라미터들을 입력받고, 입력받은 파라미터에 따라 마사지를 제공할 수 있다.
다른 실시예에서, 마사지 장치는 미리 정해진 프로그램에 따라 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치는 복수의 프로그램을 미리 저장할 수 있고, 복수의 파라미터 각각은 상기의 파라미터들 중 적어도 하나에 대한 정보가 미리 정해질 수 있다. 그리고, 복수의 프로그램 중 적어도 하나의 프로그램을 선택하거나, 사용자로부터 복수의 프로그램 중 적어도 하나의 프로그램을 입력받고, 상기 선택되거나 입력받은 프로그램에 따라 마사지를 제공할 수 있다.
3.1.2. 어플리케이터의 위치에 기초한 마사지 동작의 제어
도 13은 일 실시예에 따른 마사지 제공 방법의 동작 흐름도다. 도 13을 참조하면, 일 실시예에 따른 마사지 제공 방법은 마사지 장치가 어플리케이터의 위치를 확인하는 단계(S1000) 및 마사지 장치가 어플리케이터의 위치에 대응하는 마사지를 제공하는 단계(S1100)를 포함할 수 있다. 여기서, 제공되는 마사지는 전술한 모션 마사지, 음파진동 마사지, 에어마사지, 열 마사지를 포함할 수 있으나, 설명의 편의를 위하여 모션 마사지를 제공하는 것을 중심으로 설명한다.
3.1.2.1. 어플리케이터의 위치 인식
일 실시예에서, 마사지 장치는 어플리케이터의 위치를 확인할 수 있다(S1000). 구체적으로, 일 실시예에서, 마사지 장치는 위치 감지부(미도시)를 포함할 수 있다. 위치 감지부는 마사지 유닛 자체 또는 그 구성요소의 위치를 감지할 수 있다. 예를 들어, 위치 감지부는 마사지 장치의 기설정된 영역에 구비된 위치 감지 센서를 이용하여 마사지 유닛의 위치를 확인할 수 있다. 여기서, 위치 감지 센서는 마사지 유닛의 수직 위치 및 수평 위치 중 적어도 하나를 검출하는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다.
위치 감지부는 일 예로 엔코더, 마그네틱 센서, 광 센서, 압력 센서 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 위치 감지부는 엔코더를 포함하고, 구동부에 포함된 모터의 회전값을 이용하여 마사지 유닛의 위치를 산출할 수 있다. 다른 예를 들어, 위치 감지부는 광 센서를 포함하고, 구동부에 의해 음파 진동 모듈 및/또는 마사지 볼이 신체에 접촉함에 따라 움직이는 연결부를 인식하여 마사지 유닛의 위치를 산출할 수 있다.
이러한 위치 감지부는 마사지 유닛의 위치를 검출할 수 있고, 검출된 마사지 유닛의 위치에 기초하여 어플리케이터의 위치를 산출할 수 있다.
다른 예를 들어, 제어부는 기설정된 위치에 설치된 어플리케이터의 위치 정보가 저장된 메모리(도면 미도시)로부터 어플리케이터의 위치를 확인할 수 있다. 여기서, 어플리케이터는 마사지 장치에 고정식으로 설치되어 위치가 고정된 형태일 수 있다.
3.1.2.2. 어플리케이터의 위치에 기초한 모션 마사지 제공
일 실시예에서, 마사지 장치는 어플리케이터의 위치에 대응하는 마사지를 제공할 수 있다(S1100).
일 실시예에서, 제어부는 확인된 마사지 유닛의 위치에 기초하여 마사지 유닛의 각 위치 별로 마사지 유닛을 통해 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부는 마사지 유닛의 제1 위치에서 제1 마사지를 마사지 유닛을 통해 제공하고, 상기 제1 위치와 상이한 마사지 유닛의 제2 위치에서 상기 제1 마사지와 상이한 제2 마사지를 마사지 유닛을 통해 제공할 수 있다. 여기서, 어플리케이터의 위치 별로 제공되는 마사지는 마사지의 종류, 마사지의 세기, 마사지의 속성, 이들의 조합 등이 상이할 수 있다. 일 예로, 마사지 장치는 어플리케이터의 위치에 따라 음파 진동 마사지, 모션 마사지 또는 다른 마사지를 제공할 수 있고, 제공하는 각 마사지의 세기나 특성이 상이할 수 있다.
다른 일 실시예에서, 제어부는 어플리케이의 위치를 이용하여 사용자의 체형을 추정하고, 추정된 체형을 기초로 마사지를 제공할 수 있다.
구체적으로, 제어부는 위치 감지부를 통해 사용자의 신체 일부분을 감지하고, 감지한 신체 일부분의 위치에 기초하여 사용자의 체형을 추정할 수 있다. 예를 들어, 제어부는 위치 감지부를 통해 사용자의 어깨를 감지하고, 감지한 어깨의 위치를 이용하여 사용자의 신체 길이를 추정할 수 있다. 다른 예를 들어, 제어부는 위치 감지부를 통해 사용자의 좌우 단부를 감지하고, 감지한 단부의 위치를 이용하여 사용자의 신체 폭을 추정할 수 있다.
보다 구체적으로, 마사지 장치는 사용자의 어깨의 위치를 감지할 수 있다. 제어부는 사용자의 체형을 추정하기 위해 위치 감지부를 통해 사용자의 어깨를 감지할 수 있다. 예를 들어, 제어부는 마사지 유닛을 등받이부를 따라 상하 이동시키고, 어플리케이터의 상하 위치에 따른 하중의 변화에 기초하여 사용자의 어깨를 감지할 수 있다. 여기서, 어플리케이터가 사용자의 어깨 부위를 벗어나서 위쪽으로 이동하면, 위치 감지 센서로부터 감지되는 하중이 작아지므로, 어깨 위치의 상하 위치를 알 수 있다. 하중의 크기는 어플리케이터의 전후 위치와도 관계가 있어 어깨 위치의 감지 시, 위치 감지 센서로부터 감지되는 어플리케이터의 전후 위치도 고려될 수 있다.
또한, 마사지 장치는 감지된 어깨의 위치를 이용하여 사용자의 신체 길이를 추정할 수 있다. 제어부는 감지된 어깨의 위치와 기설정된 위치 사이의 길이에 기초하여 사용자의 신체 길이를 추정할 수 있다. 예를 들어, 제어부는 감지된 어깨의 위치와 엉덩이 부근 위치 사이의 길이를 사용자의 상반신 길이로 추정할 수 있다. 여기서, 엉덩이 부근 위치는 별도의 위치 감지 센서로 감지될 수도 있고, 엉덩이 부근 위치가 아니라 발 부근 위치를 사용하여 사용자의 신체 길이를 추정하는 등 다른 형태로 사용자의 신체 길이를 추정하여도 무방하다.
또한, 마사지 장치는 추정된 신체 길이에 기초하여 마사지 수단의 위치에 대응하는 신체 부위를 결정할 수 있다. 제어부는 추정된 신체 길이를 각각 기설정된 비율을 갖는 복수의 구간으로 나누고, 각 구간에 대응하는 신체 부위를 결정할 수 있다. 즉, 제어부는 신체 부위를 상하 위치에 기초하여 결정할 수 있다. 여기서, 상기 기설정된 비율은 사람의 신체 부위 별 표준 비율에 기초하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치는 신체 부위 별 표준 비율에 따라 신체 길이를 3개의 구간으로 나누고, 각 구간을 어깨, 허리, 엉덩이 부위에 대응시킬 수 있다.
또한, 제어부는 조작부(도면 미도시)로부터 사용자의 신체 정보(일 예로, 사용자의 몸무게, 신장, BMI 정보 등)를 획득하고, 획득한 신체 정보에 기초하여 사용자의 신체특성을 추정할 수도 있다.
또한, 제어부는 마사지 장치에 구비된 센서를 통해 사용자의 체형을 추정할 수 있다. 예를 들어, 제어부는 사용자에 의해 가해지는 압력을 압력 센서를 이용하여 감지하고, 감지한 압력을 이용하여 사용자의 체형을 추정할 수 있다. 일 예로, 제어부는 압력 센서에서 감지한 압력에 기초하여 사용자의 근육량, 지방량 등을 추정할 수 있다. 이는 뼈, 지방 또는 근육량에 따라 압력 센서에서 감지되는 압력이 다르기 때문이다.
또한, 마사지 장치는 추정된 사용자의 체형에 기초하여 마사지가 제공되는 신체 부위를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부는 위치 감지부를 통해 마사지 수단의 위치를 확인하고, 추정된 사용자의 체형에 기초하여 어플리케이터가 어느 신체 부위에 위치한 것인지를 결정할 수 있다. 따라서, 마사지 장치는 사용자 별 신체 특성을 고려함으로써 보다 정확하게 신체 부위를 결정할 수 있다.
또한, 마사지 장치는 추정된 사용자의 체형 및/또는 마사지가 제공되는 신체 부위를 결정하고, 사용자의 체형 및/또는 마사지가 제공되는 신체 부위에 적합한 마사지 종류, 마사지 강도, 마사지 속도 등을 선택하여, 사용자에게 최적의 마사지를 제공할 수 있다.
3.2. 진동 마사지의 동작 제어
3.2.1. 진동 마사지의 동작 제어를 위한 제어부의 제어방법
도 14는 일 실시예에 따른 마사지 유닛을 나타낸 블록도이다.
도 14를 참조하면, 도 14에 도시된 마사지 유닛(10)은 도 2에서 설명된 마사지 유닛(10)의 다른 실시예로서, 본 명세서에서 마사지 장치(10)는 도 2 및 도 14에서 설명된 내용이 모두 적용될 수 있다.
일 실시예에 따른 마사지 유닛(10)은 전술한 음파 진동 모듈(500), 제어부(600)와 함께 저장부(710), 통신부(720), 입력부(730) 및 출력부(740)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 음파 진동 모듈(500)은 어플리케이션(300)의 실시예 중 하나이고, 마사지 유닛(10)은 음파 진동 모듈(500)외의 진동 마사지 부재, 모션 마사지 부재, 에어 마사지 부재, 열 마사지 부재 등을 포함할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 어플리케이터(300)중 음파 진동 모듈(500)을 중심으로 설명한다.
제어부(600)는 음파 진동 모듈(500)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(600)는 음파 진동 모듈(500)의 음파 진동 출력 시기, 진동 주파수, 진폭 등을 제어할 수 있다.
또한, 제어부(600)는 음원 신호를 이용하여 음파 진동 모듈(500)를 제어할 수 있다. 여기서, 음원 신호는 음파 진동 모듈(500)에서 음파를 발생시키기 위하여 필요한 정보를 나타내는 것으로 음파의 주파수 정보 및/또는 음파의 세기 정보를 포함할 수 있다.
예컨대, 하나의 음원 신호에 하나의 주파수 정보 및 하나의 세기 정보가 포함될 수 있고, 복수의 주파수 정보 및 복수의 세기 정보를 포함할 수 있다. 또한, 음원 신호에 포함되는 주파수는 가청 주파수일 수 있다. 일 예로, 음원 신호에 포함되는 주파수는 50hz 내지 300hz 범위의 가청 주파수일 수 있다. 또한, 음원 신호는 디지털 형식의 디지털 음원 및 아날로그 형식의 아날로그 음원을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 제어부(600)는 진동 모듈 및 출력 모듈을 제어할 수 있다. 제어부(600)는 저장부(710), 통신부(720), 입력부(730), 및 출력부(740)를 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 저장부(710)는 음파 진동 모듈(500)을 제어하기 위한 음원 신호를 저장할 수 있다. 또한, 저장부(710)는 전술한 마사지 동작 제어를 위한 미리 정해진 프로그램을 저장할 수도 있다.
일 실시예에서, 통신부(720)는 외부 장치와 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 통신부(720)는 사용자 디바이스(예를 들어, 모바일) 또는 서버와 데이터를 송/수신할 수 있다. 이러한 통신부(720)는 3G, 4G, LTE 등의 무선 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 통신부(720)는 근거리 무선 통신을 수행할 수 있으며, 이러한 근거리 무선 통신부(720)는 블루투스 모듈, RFID(radio frequency identification) 모듈, 적외선 통신 모듈, UWB(ultra videband) 모듈 또는 지그비(zigbee) 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 일 예로, 통신부(720)는 외부장치로부터 음원 신호를 수신할 수 있고, 수신한 음원 신호는 저장부(710)에 저장될 수 있다
일 실시예에서, 입력부(730)는 사용자로부터 마사지 장치를 제어하기 위한 데이터를 입력받을 수 있다. 예를 들어, 입력부(730)는 마사지 장치를 제어하기 위한 리모콘을 포함할 수 있다. 또한, 입력부(730)는 음파 진동 모듈(500)를 제어하기 위한 정보를 입력 받을 수 있다. 예시적으로, 음파 진동 모듈(500)를 제어하기 위한 정보는 복수의 음원 신호 중에서 음파 진동 모듈에 인가하기 위한 음원 신호를 선택받기 위한 정보, 상기 음원 신호의 세기 제어에 관한 정보 또는 상기 음원 신호의 주파수 제어에 관한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 입력부(730)에서 입력 받는 정보는 그 외의 다양한 정보일 수 있으며, 예컨대, 입력부(730)에서 입력 받는 정보는 전술한 마사지 프로그램에 포함된 마사지 모드 등에 관한 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 출력부는 마사지 장치에 대한 정보를 사용자에게 표시하기 위한 장치를 의미할 수 있다. 일 예로, 출력부는 미디어 출력부 및 음원 출력부를 포함할 수 있다.
예를 들어, 미디어 출력부는 사용자에게 미디어 데이터를 출력하는 구성으로, LCD와 같은 디스플레이 등의 모듈을 지칭할 수 있다. 또한, 미디어 출력부는 음파 진동 모듈(500)를 제어하기 위한 음원 신호의 주파수 정보 또는 상기 음원 신호의 세기 정보를 표시할 수 있다.
다른 예로서, 음원 출력부는 사용자에게 특정 주파수를 가지는 음원 신호를 출력하는 구성으로, 일 예로, 음원 출력부는 스피커를 포함할 수 있다.
또한, 일 실시예에서, 제어부(600)는 음원 신호를 기초로 모션 마사지 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(600)는 음원 신호를 기초로 제어신호를 생성하고, 구동부(100) 또는 모터에 상기 제어신호를 인가할 수 있다. 이에 따라, 음원 신호에 의하여 모션 마사지 동작 및 음파 진동 마사지 동작이 동기화될 수 있다.
이하에서는, 제어부(600)의 제어 방법에 대하여 상세하게 설명한다.
도 15는 일 실시예에 따른 제어부의 제어방법을 나타낸 동작 흐름도다.
도 15를 참조하면, 일 실시예에 따른 제어부의 제어방법은, 음원 신호를 획득하는 단계(S2110), 음원 신호를 기초로 제어신호를 생성하는 단계(S2130), 제어 신호를 음파 진동 모듈에 인가하는 단계(S2150)를 포함할 수 있다.
단계 S2110에서, 제어부(600)는 음파 진동 모듈(500)의 외부 또는 내부로부터 음원 신호를 획득할 수 있다. 구체적으로 제어부(600)는 외부 기기(예를 들어, 모바일, 음원 서버 등)로부터 통신부(720)를 통해 음원 신호를 획득하거나 음파 진동 모듈(500)의 저장부(710)에 미리 저장되어 있는 음원 신호를 로드할 수 있다.
보다 구체적으로, 제어부(600)는 통신부(720)를 외부기기를 통하여 음원 파일(예를 들어, wav 파일, mp3 파일 등)을 획득하고, 획득된 음원 파일을 저장부(710)에 저장할 수 있다. 제어부(600)는 획득된 음원 파일을 음원 신호로 사용하거나, 획득된 음원파일을 음원 신호로 변환할 수 있다. 또한, 제어부(600)는 통신부(720)를 통해 음원이 포함된 파일(예를 들어, 음원이 포함된 영상 파일)을 획득하고, 획득된 음원이 포함된 파일을 저장부(710)에 저장할 수 있다. 제어부(710)는 음원이 포함된 파일에서 음원 신호를 추출할 수 있다.
또한, 단계 S2130에서, 제어부(600)는 획득된 음원 신호의 주파수 및/또는 세기를 조절한 후, 조절된 음원 신호를 기초로 제어 신호를 생성할 수 있다. 물론, 실시예에 따라, 제어부(600)는 음원 신호의 주파수 및/또는 세기를 조절하지 않고 음원 신호를 기초로 제어 신호를 생성할 수도 있다.
또한, 제어부(600)는 마사지 동작에 적합하도록 음원 신호를 가공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(600)는 모션 마사지 동작에 적합하도록 음원 신호의 음원 재생 시간, 주파수, 세기 등을 조절하여 음원 신호를 가공할 수 있다. 제어부(600)는 가공된 음원 신호를 기초로 제어 신호를 생성할 수 있다.
또한, 단계(S2150)에서, 제어부(600)는 특정 주파수 및 세기를 가지는 제어 신호가 음파 진동 모듈(500)에서 출력되도록 음파 진동 모듈(500)에 제어 신호를 인가할 수 있다.
일 예로, 제어신호는 전기적 신호일 수 있다. 이 경우, 제어부(600)는 상기 제어 신호를 코일(514)에 인가할 수 있다. 이때 제어신호는 교류 신호 또는 류 신호일 수 있다. 또한, 제어부(600)는 제어 신호의 세기를 조절하여 음파 진동 모듈(500)에서 발생되는 진동 세기를 조절할 수 있다. 즉, 제어부(600)는 세기가 조절된 제어 신호를 음파 진동 모듈(500)에 인가할 수 있다.
음파 진동 모듈(500)은 제어 신호에 따라 음파 진동을 발생시킬 수 있다. 이 때, 음파 진동 모듈(500)에서 발생되는 음파 진동은 제어 신호의 기초가 되는 음원 신호의 특성과 대응될 수 있다. 예를 들어, 음파 진동 모듈(500)은 음원 신호의 주파수 및 세기에 따라 음파 진동을 출력할 수 있다. 즉, 음원 신호의 시간에 따른 주파수 변화 및 세기 변화가 음파 진동의 주파수 및 세기에 반영될 수 있다.
한편, 제어부(600)는 사용자가 입력한 음원 신호의 주파수 종류 및 세기의 정도를 출력부가 디스플레이 등을 통해 출력할 수 있도록 제어할 수 있다. 또한, 제어부(600)는 사용자가 입력한 특정 주파수 및 세기를 가지는 음원 신호가 출력부를 통해 스피커 등으로 출력될 수 있도록 제어할 수 있다. 또한, 제어부(600)는 사용자가 입력한 음원 신호가 음파 진동 발생부(1100)를 통해 진동 형태로 출력될 수 있도록 제어할 수 있다. 다시 말해, 제어부(600)는 하나의 음원 신호가 음파 진동 모듈(500) 및 출력부(740)에서 동시에 출력될 수 있도록 제어할 수 있다. 또한, 다른 실시예에서 음파 진동 모듈(500) 및 출력부(7400)에서 서로 다른 음원 신호가 동시에 출력될 수도 있다.
3.2.2. 음원 신호
전술한 바와 같이, 음원 신호는 가청 주파수로 구성될 수 있다. 이는, 가청 주파수 대역의 음원 신호에 기반한 제어신호가 음파 진동 모듈(500)에 인가될 경우 음파 진동 모듈에서 가청 주파수 대역의 음파 진동을 발생시킬 수 있고, 가청 주파수 대역의 음파 진동이 사용자에 대한 마사지 효과를 높일 수 있기 때문일 수 있다.
일 실시예에서, 음원 신호의 주파수 및/또는 세기는 시간의 흐름에 따라 변화될 수 있다. 구체적으로 음원 신호의 주파수 및/또는 세기는 시간의 흐름에 따라 증가되었다가 감소되는 등의 변화가 가능하며, 이는 음원 신호의 파형 특성으로 나타날 수 있다. 그리고, 음파 진동 모듈(500)은 음원 신호의 파형 특성에 따라 음파 진동을 출력할 수 있다. 이에 따라, 음원 신호의 파형 특성은 음파 진동 모듈(500)에서 출력되는 음파 진동의 특성을 반영한다고 할 수 있다. 그리고, 음파 진동의 특성에 따라 음파 진동 모듈(500)은 사용자에게 다양한 음파 진동 마사지를 제공할 수 있다.
3.2.2. 음원 파형 특성
도 16은 일 실시예에 따른 음원 파형의 예시들을 나타낸 그래프이다. 도 16을 참조하면, 본 명세서에서, 음원 신호의 파형은 음원 파형이라고 표현될 수 있다. 또한, 음원 파형은 구동 파형, 음파 진동 파형으로 표현될 수 있다. 또한, 일 실시예에서, 음원 파형은 2개 이상의 파형을 기초로 생성되거나 2개 이상의 파형이 합성된 파형일 수 있기 때문에, 음원 파형은 합성 파형으로도 표현될 수 있다.
일 실시예에서, 음원 신호는 다양한 종류의 파형을 가질 수 있다. 음원 신호가 다양한 종류의 파형을 가짐에 따라 다양한 패턴의 음파 진동 마사지의 제공이 가능할 수 있다.
구체적으로, (a) 내지 (e)에서, x축은 시간을 나타내고, y축은 진폭을 나타낼 수 있다. 먼저, (a)는 사인 파형을 갖는 음원 파형을 나타낸다. (a)에서와 같이, 음원 파형은 시간에 따른 진폭의 변화가 사인파 형태로 나타나고, 소정 주기에 따라 파형이 반복될 수 있다. (a)에서 1초당 반복되는 파형의 주기의 개수가 주파수가 될 수 있다. (a)의 음원 파형을 갖는 음원 신호에 대응되는 제어 신호가 음파 진동 모듈(500)에 인가되면, (a)의 파형의 주파수에 의해 음파 진동 모듈(500)의 초당 진동 횟수(예를 들어, 헤드(520)의 진동 횟수)가 결정되고, (a)의 파형의 주파수의 진폭에 의해 음파 진동 모듈(500)의 진동 범위(예를 들어, 헤드(520)의 진동 범위)가 결정될 수 있다.
또한, 일 실시예에서, 음원 파형은 사인파 외에 다른 형태를 가질 수 있다. 예를 들어, (b)는 사각파를 갖는 음원 파형을 나타내고, (c)는 삼각파를 갖는 음원 파형을 나타내고, (d)는 톱니파를 갖는 음원 파형을 나타낸다. 물론, 음원 파형은 (a) 내지 (d)에 도시된 파형 외에 다른 파형으로 구성될 수 있다.
또한, (a) 내지 (d)에서 도시된 음원 파형은 주파수 및 진폭이 일정한 형태를 나타냈지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 음원 파형의 주파수 및/또는 파형이 가변될 수도 있다. 예를 들어, (e)는 사인파를 갖는 음원 파형을 나타낼 수 있다. (e)의 예에서, 음원 파형의 주파수는 감소되었다가 다시 증가되고, 음원 신호의 진폭은 감소되었다가 증가된다. 이는, 음원 신호의 주파수 및/또는 진폭이 시간의 흐름에 따라 가변될 수 있음을 나타낼 수 있다.
도 17은 다른 일 실시예에 따른 음원 파형의 예시들을 나타낸 그래프이다.
도 17을 참조하면, 음원 파형은 2개 이상의 기본 파형을 기초로 생성될 수 있다. 예를 들어, 음원 파형은 2개 이상의 기본 파형이 합성된 형태일 수 있다. 예를 들어, 음원 파형은 2개의 기본 파형이 합쳐진 형태 또는 2개의 기본 파형이 곱해진 형태를 나타낼 수 있다. 또한, 이에 한정되지 않고, 음원 파형은 2개의 기본 파형보다 많은 3개 이상의 기본 파형의 합성으로 생성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 도 17의 (a) 내지 (d)에서, x축은 시간을 나타내고, y축은 진폭을 나타낼 수 있다. 그리고, (a)는 제1 기본 파형을 나타내고, (b)는 제2 기본 파형을 나타낸다. 여기서, 제1 기본 파형 및 제2 기본 파형은 각각 음원 파형을 나타낼 수도 있고, 음원 신호가 아닌 다른 파형을 나타낼 수도 있다. 그리고, 제1 기본 파형 및 제2 기본 파형은 사인파를 나타내고, 제2 기본 파형의 주파수가 제1 기본 파형의 주파수보다 높을 수 있다. 물론, 제1 기본 파형 및 제2 기본 파형은 사인파 외 다른 파형일 수도 있다.
(c)는 제1 기본 파형과 제2 기본 파형이 합쳐진 제1 ㄹ이다. 또한, (d)는 제1 기본 파형과 제2 기본 파형이 곱해진 제2 합성 파형이다.
(c) 및 (d)에서 나타나는 바와 같이, 제1 합성 파형 및 제2 합성 파형은 제1 기본 파형 및 제2 기본 파형에 비하여 진폭 변화 정도 및 진폭 변화 주기가 다양할 수 있다. 이에 따라, 합성 파형을 이용하여 음파 진동 모듈(500)을 제어할 경우, 사용자에게 다양한 느낌의 음파 진동 마사지를 제공할 수 있다.
3.2.3. 주파수 및 진폭 변화에 따른 음파 진동 마사지
도 18은 일 실시예에 따른 음원 신호의 주파수 및 진폭 변화에 따른 음파 진동 마사지의 강도 변화를 설명하기 위한 그래프이다.
도 18을 참조하면, 음원 신호의 주파수 및/또는 진폭에 따라 음파 진동 마사지의 강도가 달라질 수 있다. 여기서, 음파 진동 마사지의 강도는 사용자가 실제로 느끼는 강도가 될 수도 있고, 실제 사용자에게 제공되는 강도를 나타낼 수도 있다.
일 실시예에서, 음원 신호의 진폭이 동일할 경우에도 주파수의 변화에 따라 음파 진동 마사지의 강도가 달라질 수 있다.
(a)에서 x축은 시간을 나타내고, y축은 주파수를 나타내고, (b)에서 x축은 시간을 나타내고, y축은 음파 진동 마사지의 강도를 나타낼 수 있다. (a)에서 음파 신호는 시점 t1까지 제1 주파수로 유지되고, 시점 t1 이후에는 제1 주파수가 낮은 제2 주파수로 유지될 수 있다. 이 때, (b)에서와 같이, 시점 t1까지의 음파 진동 마사지의 강도는 시점 t1 이후의 강도보다 낮을 수 있다. 이 때, 제어신호에서 음파 진동 마사지의 진폭은 동일하게 설정될 경우에도, 시점 t1 이후의 음파 진동 마사지의 강도가 시점 t1 이전 보다 높을 수 있다.
또한, 일 실시예에서, 음원 파형의 주파수가 동일할 경우 진폭의 변화에 따라 음파 진동 마사지의 강도가 달라질 수 있다.
(c)에서 x축은 시간을 나타내고, y 축은 음원 신호의 진폭을 나타내고, (d)에서 x축은 시간을 나타내고, y축은 음파 진동 마사지의 강도를 나타낼 수 있다. (c)에서 음파 신호는 시점 t1까지 제1 진폭으로 유지되고, 시점 t1 이후에는 제1 진폭보다 낮은 제2 진폭으로 유지될 수 있다. 이 때, (d)에서와 같이, 음파 진동 마사지의 진폭에 따라 시점 t1까지의 음파 진동 마사지의 강도는 시점 t1 이후의 강도보다 높을 수 있다.
3.2.4. 음파 진동 모듈의 이동에 따른 음파 진동 마사지
3.2.4.1. 음파 진동 모듈의 이동 주기에 따른 음파 진동 마사지
3.2.4.1.1. 동기화 파형 및 진동 파형
전술한 바와 같이, 제어부(600)는 음원 파형을 이용하여 제어신호를 생성하고, 상기 제어 신호를 음파 진동 모듈에 인가함으로써 사용자에게 다양한 느낌의 음파 진동 마사지를 제공할 수 있다.
음원 파형에 대해 보다 구체적으로 설명하면, 음원 파형은 동기화 파형 및 진동 파형을 기초로 생성될 수 있다. 여기서, 동기화 파형은 음원 파형의 전반적인 파형 모양, 예컨대 음원 파형의 포락선에 영향을 미치는 것으로, 음원 파형의 기초가 되는 기본 파형 중 주파수가 낮은 파형이 될 수 있다. 또한, 동기화 파형은 소정의 패턴을 가질 수 있고, 이에 따라, 동기화 파형은 동기화 패턴 또는 동기화 진동 패턴 등으로 표현될 수도 있다.
또한, 동기화 파형은 음파 진동 모듈의 진동 패턴에 영향을 미칠 수 있다.
또한, 진동 파형은 음원 파형의 세부 진동수에 영향을 미치는 것으로, 예를 들어, 진동 파형의 주파수는 가청 주파수 대역에 포함될 수 있다. 또한, 진동 파형 역시 소정의 패턴을 가질 수 있고, 이에 따라 진동 파형은 진동 패턴으로 표현될 수 있다.
이하에서, 동기화 파형의 주파수는 동기화 주파수로 나타날 수 있고, 진동 파형의 주파수는 진동 주파수로 나타날 수 있다. 또한, 본 명세서에서, 동기화 파형 및 진동 파형은 동기화 신호 및 진동 신호로도 표현될 수 있다.
일 실시예에서, 동기화 파형은 다양한 파형으로 구성될 수 있다.
도 19는 일 실시예에 따른 동기화 파형의 예를 설명하기 위한 그래프이다.
도 19를 참조하면, (a) 내지 (c)는 동기화 파형을 나타내는 그래프로서, x축은 시간을 나타내고, y축은 진폭을 나타낼 수 있다. 동기화 파형은 (a)와 같은 사인파형, (b)와 같은 사각파형, (c)와 같은 복합 파형을 포함할 수 있다. 물론, 이 이외에도, 동기화 파형은 삼각파형, 톱니파형 등 다양한 파형으로 구성될 수 있다.
예를 들어, (b)에서 사각 파형은 진폭이 상이한 2개의 파형이 교번하여 나타내는 형태로, 각 사각파형 사이에 소정의 유휴시간이 있을 수 있고, 해당 유휴시간 동안 음파 진동 모듈은 음파 진동 발생을 정지할 수 있다. 물론, (b)의 예에서, 유휴시간이 없이 2개의 세부 동기화 파형이 연속적으로 교번하여 나타날 수도 있다. 또한, (c)에서, 복합파형은 타원 파형 및 직선파형이 교번하며 나타낼 수 있다. 물론, (c)의 예에서, 복합파형에서 직선 파형이 없이 타원 파형이 반복되거나, 혹은 형상이 변경된 타원 파형들이 반복하여 나타날 수 있다.
또한, 일 실시예에서, 동기화 파형은 음파 진동 모듈의 이동과 연관될 수 있다.
음파 진동 모듈의 위치가 고정되어 음파 진동 마사지를 제공할 수도 있지만, 음파 진동 모듈이 이동하면서 음파 진동 마사지를 제공할 수 있다. 이 때, 일 실시예에 따르면 소정의 이동 패턴들에 따라 음파 진동 모듈이 이동하면서 음파 진동 마사지를 제공할 수 있다. 동기화 파형은 상기 소정의 이동 패턴들과 동기화될 수 있다. 예를 들어, 음파 진동 모듈이 z축으로 제1 위치만큼 이동하여 사용자를 제1 강도로 가압할 때, 음파 진동 모듈은 높은 강도의 음파 진동 마사지를 제공할 수 있고, 음파 진동 모듈이 z축으로 상기 제1 위치보다 마사지 유닛에 가까운 제2 위치만큼 이동하여 제1 강도 보다 낮은 제2 강도로 사용자를 가압할 때, 음파 진동 모듈은 낮은 강도의 음파 진동 마사지를 제공할 수 있다. 이와 같이 음파 진동 모듈의 위치와 음파 진동 마사지의 강도가 유사한 경향성을 갖거나 동기화될 수 있고, 이를 위해 음파 진동 모듈의 이동 패턴과 동기화 파형이 유사한 경향성을 갖거나 동기화될 수 있다. 이는, 동기화 파형은 음원 파형의 전반적인 파형 모양, 즉, 음파 진동 마사지의 전반적인 진동 패턴에 영향을 미치기 때문이다.
또한, 음파 진동 모듈의 위치는 모션 마사지 등 다른 마사지와 연관될 수 있다. 예컨대, 도 3 및 도 4에서 전술한 바와 같이, 하나의 연결부(200)에 모션 마사지를 제공하는 마사지 볼(400)과 음파 진동 모듈(500)이 동시에 연결되어 있는 경우 음파 진동 모듈(500)은 마사지 볼(400)의 이동 즉, 모션 마사지의 패턴에 따라 이동할 수 있다. 이에 따라, 동기화 파형은 모션 마사지 등 다른 마사지의 패턴과 유사한 경향성을 갖거나 동기화될 수 있다.
도 20은 일 실시예에 따른 진동 파형의 예를 설명하기 위한 그래프이다.
도 20을 참조하면, (a) 내지 (d)는 진동 파형을 나타내는 그래프로서, x축은 시간을 나타내고, y축은 진폭을 나타낼 수 있다. 진동 파형은 (a)와 같은 사인파형, (b)와 같은 사각파형, (c)와 같은 톱니파형, (d)와 같은 삼각 파형을 포함할 수 있다. 물론, 이 이외에도, 동기화 파형은 복합파형 등 다양한 파형으로 구성될 수 있다.
진동 파형은 음원 파형의 세부 진폭수에 영향을 미치는 것으로, 진동 파형의 진동 주파수는 동기화 파형의 동기화 주파수보다 높을 수 있다. 이에 따라, 진동 파형의 진동 주파수에 따라, 동기화 파형이 한 주기 동안 진행될 동안에 음파 진동 모듈이 반복되는 횟수가 결정될 수 있다.
또한, 일 실시예에서, 진동 주파수는 가청 주파수 대역일 수 있다. 예를 들어, 진동 주파수는 80 내지 300hz로 구성될 수 있다.
또한 진동 파형은 진폭 및 주파수는 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 하나의 진폭 및/또는 주파수가 상이한 세부 진동 파형을 포함할 수 있다.
도 21은 일 실시예에 따른 음원 파형의 예를 나타낸 그래프이다.
도 21을 참조하면, (a) 내지 (c)에서, x축은 시간을 나타내고, y축은 진폭을 나타낼 수 있다. 구체적으로, (a) 내지 (c)에서 진동 파형은 도 20의 (a)의 사인파일 수 있고, 동기화 파형은 (a)에서는 도 19의 (a)의 사각파형, (b)에서는 도 19의 (b)의 사인파형, (c)에서는 도 19의 (c)의 복합파형일 수 있다.
도 21의 (a) 내지 (c)와 같이 음원 파형의 전반적인 파형은 동기화 파형에 의해 영향을 많이 받을 수 있다. 예를 들어, (a)의 음원 파형의 포락선은 동기화 파형인 사각 파형의 형상일 수 있고, (b)의 음원 파형의 포락선은 동기화 파형인 사인파형이 y축을 기준으로 대칭적으로 나타나는 형상일 수 있고, (c)의 음원 파형의 포락선은 동기화 파형인 타원 파형 및 직선 파형의 복합 파형이 y축을 기준으로 대칭적으로 나타나는 형식일 수 있다. 또한, 음원 파형의 포락선 내부에는 세부 파형들이 채워질 수 있고, 세부 파형의 진동수는 진동 파형의 주파수를 기초로 결정될 수 있다. 음원 파형의 포락선 내부에 세부 파형들이 존재함으로써 음원 파형을 기초로 음파 진동 모듈에서 음파 진동이 발생될 수 있고, 보다 입체적이고 다양한 음파 진동 마사지가 사용자에게 제공될 수 있다.
3.2.4.1.2. 음파 진동 모듈의 이동 주기와 동기화 파형
도 22는 일 실시예에 따른 음파 진동 모듈의 이동 주기와 동기화 파형과의 관계를 나타낸 그래프이다.
도 22를 참조하면, (a)는 음파 진동 모듈의 이동 주기를 나타내는 것으로, x축은 시간을 나타내고, y축은 음파 진동 모듈의 z축으로의 이동 길이를 나타낼 수 있다. (a)에 따르면 음파 진동 모듈은 기준위치에서 z축 방향으로 사인파의 형상에 따라 이동한 후 -z축 방향으로 후퇴한 후 다시 기준 위치로 이동하는 이동 패턴을 반복적으로 수행할 수 있다. 전술한 바와 같이, 동기화 파형은 음파 진동 모듈의 이동 패턴과 동기화될 수 있다. 즉, 음파 진동 모듈의 진동 패턴과 음파 진동 모듈의 이동 패턴은 동기화될 수 있다. 구체적으로, 동기화 파형의 주기는 음파 진동 모듈의 이동 패턴의 주기의 n배 또는 1/n배(여기서, n은 자연수)일 수 있다. 이는, 마사지 장치가 음파 진동 모듈의 이동에 따른 자극과 음파 진동 마사지를 동시에 제공함에 따른 이질감을 최소화하여 편안하게 마사지를 제공하기 위함일 수 있다. 마사지 장치는 음파 진동 모듈의 이동 패턴의 시작 시점 및 종료시점과 음파진동 마사지의 진동 패턴의 시작 시점 및 종료시점을 적어도 부분적으로 일치시킴으로써, 상기 이질감이 최소화된 편안한 마사지를 사용자에게 제공할 수 있다. 물론, 음파 진동 모듈의 이동 패턴의 시작시점 및 종료시점과 동기화 파형의 시작 시점 및 종료 시점이 반드시 일치하지 않더라고, 음파 진동 모듈의 이동 패턴의 시작시점 및 종료시점을 기준으로 소정 시간 내에 동기화 파형의 시작 시점 및 종료 시점이 포함될 경우, 음파 진동 모듈의 이동에 따른 자극과 음파 진동 마사지를 동시에 제공함에 따른 이질감을 사용자가 느낄 가능성이 적어질 수 있다.
일 실시예에서, 동기화 파형의 주기를 음파 진동 모듈의 이동 패턴의 주기의 n배 또는 1/n배로 설정하는 것은, 음파진동 마사지의 진동 패턴에 동기화 파형이 많은 영향을 미치고, 진동 파형의 진동 주파수는 사용자의 입력 또는 미리 정해진 설정에 따라 동기화 파형의 동기화 주파수보다 가변될 가능성이 높을 수 있기 때문이다. 물론, 음파 진동 마사지의 진동 패턴은 동기화 파형과 함께 진동 파형에 의해 달라질 수 있으며, 이에 대해서는 도 25에서 보다 상세하게 설명한다.
구체적으로, (b) 내지 (e)는 동기화 파형을 나타내는 것으로, (b) 내지 (e)의 x축은 시간을 나타내고, y축은 진폭을 나타낼 수 있다.
(b)는 동기화 파형의 주기가 음파 진동 모듈의 이동 패턴의 주기와 동일한 경우를 나타낼 수 있다. 다시 말해, 동기화 파형의 주파수가 음파 진동 모듈의 이동 패턴의 주파수와 동일할 수 있다. 이 경우, 음파 진동 모듈의 이동패턴의 시작 시점과 동기화 파형의 시작 시점이 대응되고, 음파 진동 모듈의 이동 패턴의 종료 시점과 동기화 파형의 종료 시점이 대응될 수 있다. 이에 따라, 음파 진동 모듈의 이동 패턴의 시작 시점 및 종료시점과 음파진동 마사지의 진동 패턴의 시작 시점 및 종료시점이 적어도 부분적으로 일치될 수 있는 가능성이 높아질 수 있다.
(c)는 동기화 파형의 주기가 음파 진동 모듈의 이동 패턴의 주기의 1/2배인 경우를 나타낼 수 있다. 다시 말해, 동기화 파형의 주파수가 음파 진동 모듈의 이동 패턴의 주파수의 2배일 수 있다. 이 경우, 음파 진동 모듈이 한 주기 동안 이동될 때, 음파 진동 모듈은 음파 진동 마사지를 2주기 동안 수행할 수 있다. 이 때, 음파 진동 모듈의 이동패턴의 시작 시점과 동기화 파형의 시작 시점이 대응되고, 음파 진동 모듈의 이동 패턴의 종료 시점과 동기화 파형의 종료 시점이 대응될 수 있다. 이에 따라, 음파 진동 모듈의 이동 패턴의 시작 시점 및 종료시점과 음파진동 마사지의 진동 패턴의 시작 시점 및 종료시점이 적어도 부분적으로 일치될 수 있는 가능성이 높아질 수 있다.
(d)는 동기화 파형의 주기가 음파 진동 모듈의 이동 패턴의 주기의 2배인 경우를 나타낼 수 있다. 다시 말해, 동기화 파형의 주파수가 음파 진동 모듈의 이동 패턴의 주파수의 1/2배일 수 있다. 이 경우 음파 진동 모듈이 2 주기 동안 이동될 때, 음파 진동 모듈은 음파 진동 마사지를 1주기 동안 수행할 수 있다. 이 경우, 음파 진동 모듈이 2 주기 동안 이동될 때, 음파 진동 모듈은 음파 진동 마사지를 한 주기 동안 수행할 수 있다. 이 때, 동기화 파형의 시작 시점과 음파 진동 모듈의 이동패턴의 시작 시점이 대응되고, 동기화 파형의 종료 시점과 음파 진동 모듈의 이동 패턴의 종료 시점이 대응될 수 있다. 이에 따라, 음파 진동 모듈의 이동 패턴의 시작 시점 및 종료시점과 음파진동 마사지의 진동 패턴의 시작 시점 및 종료시점이 적어도 부분적으로 일치될 수 있는 가능성이 높아질 수 있다.
반면, (e)는 동기화 파형의 주기와 음파 진동 모듈의 이동 패턴의 주기가 동기화되지 않은 경우를 나타낼 수 있다. 이 경우, 음파 진동 모듈의 이동 패턴의 시작시점 및 종료시점과 동기화 파형의 시작 시점 및 종료 시점이 적어도 부분적으로도 일치하지 않을 수 있다. 또한, 이 경우, 음파 진동 모듈의 이동 패턴의 시작시점 및 종료시점과 동기화 파형의 시작 시점 및 종료 시점이 적어도 부분적으로 일치하는 시점이 동기화 파형의 주기와 음파 진동 모듈의 이동 패턴의 주기가 동기화된 경우보다 시간적으로 늦을 수 있다.
예를 들어, 음파 진동 모듈의 이동 패턴이 복수의 주기동안에 반복될 경우에도 음파 진동 모듈의 이동 패턴의 시작시점 및 종료시점과 동기화 파형의 시작 시점 및 종료 시점이 일치하는 시점이 없거나, 상기 일치하는 시점이 시간적으로 늦을 수 있다. 이 경우, 음파 진동 모듈의 이동 패턴의 시작 시점 및 종료시점과 음파진동 마사지의 진동 패턴의 시작 시점 및 종료시점이 적어도 부분적으로 일치될 수 있는 가능성이 낮아질 수 있다. 이에 따라, 음파 진동 모듈의 이동에 따른 자극과 음파 진동 마사지를 동시에 제공함에 따른 이질감을 사용자가 느낄 가능성 역시 높아질 수 있다. 따라서, 마사지 장치는 음파 진동 모듈의 이동 패턴의 시작 시점 및 종료시점과 음파진동 마사지의 진동 패턴의 시작 시점 및 종료시점이 적어도 부분적으로 일치되도록 동기화 파형의 주파수(또는, 주기)를 조절할 수 있다.
또한, 위 예들은 동기화 패턴이 사각파형, 삼각파형, 톱니파형, 복합파형 등 다양한 파형일 경우에도 적용될 수 있다.
3.2.4.1.3. 음파 진동 모듈의 이동 주기와 음원 파형
도 23 및 도 24는 일 실시예에 따른 진동 파형의 진동 주파수에 따른 음원 파형의 주기에 대하여 설명하기 위한 그래프이다.
도 23 및 24를 참조하면, (a)는 동기화 파형을 나타내고, (b)는 진동 파형을 나타내고, (c)는 동기화 파형과 진동 파형의 곱으로 구성된 음원 파형 및 동기화 파형을 나타내고, (d)는 동기화 파형과 진동 파형의 합으로 구성된 음원 파형 및 동기화 파형을 나타낼 수 있다. (c) 및 (d)에서 제1 음원 파형 및 제2 음원 파형은 점선으로 나타내고, 동기화 파형은 실선으로 나타낼 수 있다. 또한, (a) 내지 (d)에서, x축은 시간을 나타내고, y축은 진폭을 나타낼 수 있다.
일 실시예에서, 사용자에게 이질감 없는 진동 마사지를 제공하기 위해, 음파 진동 모듈의 이동 패턴과 음원 파형이 동기화될 수 있다. 음파 진동 모듈은 음원 파형을 기초로 음파 진동 마사지를 제공할 수 있기 때문이다.
음파 진동 모듈의 이동 패턴과 동기화 파형이 동기화되더라도, 반드시 음파 진동 모듈의 이동 패턴과 음원 파형이 동기화되지 않을 수 있다. 왜냐하면, 동기화 파형과 진동 파형의 합성으로 인해 동기화 파형과 음원 파형이 동기화 될 수도 있지만, 동기화 되지 않을 수도 있기 때문이다. 동기화 파형이 음파 진동 모듈의 이동 패턴과 동기화되었다고 가정했을 때, 음파 진동 모듈의 이동 패턴과 음원 파형의 동기화에 영향을 미치는 것은 진동 파형의 파형 및/또는 진동 주파수일 수 있다. 이에 대해 이하에서 상세하게 설명한다. 다만, 설명의 편의를 위하여, 진동 파형의 파형이 사인파인 것을 전제로, 진동 파형의 주파수 변화에 따른 음파 진동 모듈의 이동 패턴과 음원 파형과의 동기화에 대해 설명한다.
일 실시예에서, 동기화 파형의 동기화 주기는 진동 파형의 진동 주기의 n배 또는 1/n배(여기서, n은 자연수)일 수 있다. 동기화 파형의 동기화 주기는 진동 파형의 진동 주기의 n배 또는 1/n배일 경우에 동기화 파형 내지 음파 진동 모듈의 이동 패턴과 음원 파형이 동기화될 가능성이 높아질 수 있기 때문이다.
물론, 음파 진동의 경우, 동기화 주기가 진동 주기보다 높을 수 있으므로, 동기화 주기는 진동 주기의 1/n배가 되는 실시예가 주요 실시예가 될 수 있다.
구체적으로, 도 23의 (a)는 제1 동기화 파형을 나타내고, 도 24의 (a)는 제2 동기화 파형을 나타낼 수 있다. 이 때, 제1 동기화 파형 및 제2 동기화 파형은 동일한 파형으로, 제1 및 제2 동기화 파형의 파형은 사인파이고, 주파수는 50hz이고, 주기는 0.02s일 수 있다. 또한, 도 23의 (b)는 제1 진동 파형을 나타내고, 도 24의 (b)는 제2 진동 파형을 나타낼 수 있다. 이 때, 제1 진동 파형 및 제2 진동 파형의 파형은 사인파이지만, 제1 진동 파형의 주파수는 100hz이고, 주기는 0.01s인 반면, 제2 진동 파형의 주파수는 107hz이고, 주기는 1/107 s일 수 있다. 즉, 제1 동기화 파형의 주기에 비해 제1 진동 파형의 주기는 1/n배일 수 있지만, 제2 동기화 파형에 비해 제2 진동 파형의 주기는 1/n배가 아닐 수 있다.
도 23의 (c)는 제1 동기화 파형과 제1 진동 파형이 곱해진 제1 음원 파형 및 제1 동기화 파형을 나타낼 수 있다. 또한, 도 23의 (d)는 제1 동기화 파형과 제1 진동 파형이 합해진 제2 음원 파형 및 제1 동기화 파형을 나타낼 수 있다. 이 때, 제1 동기화 파형의 주기와 제1 진동 파형의 주기가 1/n배 관계임에 따라, 파형에 따라 다를 수 있겠지만, 도 23의 실시예에서, 제1 음원 파형의 주기 및 제2 음원 파형의 주기는 제1 동기화 파형의 주기와 제1 진동 파형의 주기의 최소 공배수인, 즉, 제1 동기화 파형과 동일한 0.02s일 수 있다. 제1 음원 파형 및 제2 음원 파형의 주기가 제1 동기화 파형의 주기와 동일함에 따라, 마사지 장치가 제1 음원 파형 또는 제2 음원 파형을 기초로 음파 진동 마사지를 제공할 경우, 마사지 장치는 음파 진동 모듈의 이동 패턴의 시작 시점 및 종료시점과 음파진동 마사지의 진동 패턴의 시작 시점 및 종료시점을 소정의 주기(또는, 소정의 시간) 내에서 적어도 부분적으로 일치시킴으로써, 이질감이 최소화된 편안한 마사지를 사용자에게 제공할 수 있다
반면, 도 24의 (c)는 제2 동기화 파형과 제2 진동 파형이 곱해진 제3 음원 파형 및 제2 동기화 파형을 나타낼 수 있다. 또한, 도 23의 (d)는 제2 동기화 파형과 제2 진동 파형이 합해진 제4 음원 파형 및 제2 동기화 파형을 나타낼 수 있다. 이 때, 제2 동기화 파형의 주기와 제2 진동 파형의 주기가 1/n배 또는 n배 관계가 아님에 따라, 제3 음원 파형의 주기 및 제4 음원 파형의 주기는 제1 동기화 파형의 주기와 일치하지 않을 수 있다.
마사지 장치는 음파 진동 모듈의 이동 패턴의 시작 시점 및 종료시점과 음파진동 마사지의 진동 패턴의 시작 시점 및 종료시점이 소정의 주기(또는, 소정의 시간) 내에서 계속하여 일치하지 않음으로써, 음파 진동 모듈의 이동과 음파 진동 마사지가 동기화되지 않을 수 있고, 이에 따라, 음파 진동 모듈의 이동에 따른 자극과 음파 진동 마사지를 동시에 제공함에 따른 이질감을 사용자가 느낄 가능성이 높아질 수 있다. 따라서, 마사지 장치는 동기화 파형의 주기와 진동 파형의 주기가 1/n배 또는 n배가 되도록 동기화 파형의 주파수(또는, 주기) 및 진동 파형의 주파수(또는, 주기)를 조절할 수 있다.
또한, 일 실시예에서, 동기화 파형의 동기화 주기와 진동 파형의 진동 주기가 n배 또는 1/n배의 관계가 아닐 경우에도, 동기화 주기와 진동 주기의 최소공배수가 동기화 주기와의 차이값이 소정값 이내가 될 수 있다. 동기화 주기와 진동 주기의 최소공배수가 되는 시점이 동기화 파형의 종료시점과 음원 파형의 종료 시점이 일치하는 시점이 될 수 있고, 동기화 주기와 진동 주기의 최소공배수가 동기화 주기와의 차이가 크지 않다면, 사용자가 이질감을 느끼지 않을 가능성이 높기 때문이다.
도 25는 다른 일 실시예에 따른 진동 파형의 진동 주파수에 따른 음원 파형의 주기에 대하여 설명하기 위한 그래프이다.
도 25를 참조하면, (a)는 제1 동기화 파형을 나타내고, 제1 동기화 파형의 파형은 사인파이고, 주파수는 50hz이고, 주기는 0.02s일 수 있다. 또한, (b)는 제1 진동 파형을 나타내고, 제1 진동 파형의 파형은 사인파이지만, 제1 진동 파형의 주파수는 75hz이고, 주기는 1/75s 일 수 있다. 또한, (c)는 제1 동기화 파형과 제1 진동 파형이 곱해진 제1 음원 파형 및 제1 동기화 파형을 나타내고, (d)는 제1 동기화 파형과 제1 진동 파형이 합해진 제2 음원 파형 및 제1 동기화 파형을 나타낼 수 있다. (c) 및 (d)에서 제1 음원 파형 및 제2 음원 파형은 점선으로 나타내고, 제1 동기화 파형은 실선으로 나타낼 수 있다.
도 25의 실시예에서, 제1 동기화 파형의 주기와 제1 진동 파형의 주기는 n배 또는 1/n배(여기서, n은 자연수) 관계가 아닐 수 있다. 이에, 제1 및 제2 음원 파형의 주기와 제1 동기화 주파수의 주기는 일치하지 않을 수 있다. 그러나, 제1 및 제2 음원 파형의 주기는 제1 동기화 파형의 주기와 제1 진동 파형의 주기의 최소 공배수인 1/25s 일 수 있고, 이는 제1 동기화 파형의 주기인 1/50s의 2배가 될 수 있다. 즉, 제1 동기화 주파수가 2번 반복될 때, 제1 동기화 파형의 종료시점과 제1 및 제2 음원 파형의 종료 시점이 일치될 수 있다. 이와 같이, 동기화 주파수가 미리 정해진 횟수 이내로 반복될 때(도 25의 실시예에서는 2회) 동기화 파형 및 음원 파형이 일치된다면, 즉, 동기화 파형의 주기 및 진동 파형의 주기의 최소공배수와 동기화 파형의 주기와의 차이값이 소정값 이내(도 25의 실시예에서는 동기화 파형의 주기)가 된다면, 음파 진동 마사지에 대해 사용자가 이질감을 느끼지 않을 수 있다. 따라서, 마사지 장치는 동기화 파형의 주기 및 진동 파형의 주기의 최소공배수와 동기화 주기와의 차이값이 소정값 이내가 되도록 동기화 파형의 주파수(또는, 주기) 및 진동 파형의 주파수(또는, 주기)를 조절할 수 있다.
음파 진동 모듈의 이동에 의해 사용자를 자극하는 강도가 높을 때, 강한 강도의 음파 진동 마사지가 제공되는 경우에 사용자가 자연스러운 마사지를 느낄 수 있다. 반면, 음파 진동 모듈의 이동에 의해 사용자를 자극하는 강도가 낮을 때 강한 강도의 음파 진동 마사지가 제공된다면, 사용자가 상대적으로 이질감을 많이 느낄 수 있다. 이에 따라, 마사지 장치는 음파 진동 모듈의 이동에 의해 사용자를 자극하는 강도가 높을 때 강한 강도의 음파 진동 마사지가 제공되고, 음파 진동 모듈의 이동에 의해 사용자를 자극하는 강도가 낮을 때 약한 강도의 음파 진동 마사지가 제공되도록 음파 진동 모듈을 제어할 수 있다.
도 26은 일 실시예에 따른 동기화 파형 및 음원 파형의 관계를 설명하기 위한 그래프이다.
도 26을 참조하면, (a)는 동기화 파형을 나타내고, (b)는 제1 음원 파형에서 최대값이 나타날 때의 시점을 나타내고, (c)는 제2 음원 파형에서 최대값이 나타날 때의 시점을 나타낼 수 있다. (a) 내지 (c)에서, x축은 시간을 나타내고, y축은 진폭을 나타낼 수 있다. 여기서, 음원 파형에서 최대값이 나타나는 시점은 가장 강한 강도의 음파 진동 마사지가 제공되는 시점과 대응될 수 있다.
일 실시예에서, 진동 파형의 진동 주파수, 다시 말해 진동 파형의 주기에 따라, 음원 파형에서 최대값이 나타나는 시점이 달라질 수 있다.
예컨대, 제1 음원 파형에 의해 음파 진동 마사지를 제공할 경우, (b)와 같이 음파 진동 모듈의 이동에 의해 사용자를 자극하는 강도가 가장 높은 시점 t1에서 가장 강한 강도의 음파 진동 마사지가 제공될 수 있다. 반면, 제2 음원 파형에 의해 음파 진동 마사지를 제공할 경우, (c)와 같이 음파 진동 모듈의 이동에 의해 사용자를 자극하는 강도가 가장 낮은 시점 t2에서 가장 강한 강도의 음파 진동 마사지가 제공될 수 있다. 이 경우, 음파 진동 모듈은 약하게 사용자를 가압하는 반면, 음파 진동 마사지의 강도는 가장 높음에 따라 사용자가 음파 진동 모듈의 이동에 따른 자극과 음파 진동 마사지를 동시에 제공함에 따른 이질감을 느낄 수 있다.
이러한 이질감을 감소시키기 위해, 마사지 장치는 음파 진동 모듈의 이동에 의해 사용자를 자극하는 강도가 가장 높은 시점에서 가장 강한 강도의 음파 진동 마사지가 제공되도록 동기화 파형의 주파수(또는, 주기) 및 진동 파형의 주파수(또는, 주기)를 조절할 수 있다.
또한, 일 실시예에서, 음파 진동 모듈의 이동에 의해 사용자를 자극하는 강도가 가장 낮은 시점에서 가장 강한 강도의 음파 진동 마사지가 제공되지만 않는다면, 즉, 음파 진동 모듈의 이동에 의해 사용자를 자극하는 강도가 가장 낮은 시점이 아닌 다른 시점에서 가장 강한 강도의 음파 진동 마사지가 제공된다면 사용자가 이질감을 덜 느낄 수 있다. 이에 따라, 마사지 장치는 음파 진동 모듈의 이동에 의해 사용자를 자극하는 강도가 가장 낮은 시점에서 가장 강한 강도의 음파 진동 마사지가 제공되지 않도록 동기화 파형의 주파수(또는, 주기) 및 진동 파형의 주파수(또는, 주기)를 조절할 수 있다.
3.2.4.1.4. 음파 진동 모듈의 이동 속도와 음파 진동 마사지
도 27은 일 실시예에 따른 음파 진동 모듈의 이동 속도와 음원 신호와의 관계를 설명하기 위한 그래프이다.
도 27을 참조하면, (a)는 음파 진동 모듈의 이동 속도를 나타내고, (b)는 음파 진동 모듈의 이동 궤적을 나타내고, (c)는 음원신호의 동기화 파형을 나타내고, (d)는 음원신호의 진동 파형을 나타낼 수 있다. (a)에서, x축은 시간을 나타내고, y축은 속도를 나타내고, (b)에서, x축은 시간을 나타내고, y축은 음파 진동 모듈의 z축으로의 위치를 나타내고, (c) 및 (d)에서, x축은 시간을 나타내고, y축은 음파 진동 모듈의 진폭을 나타낼 수 있다.
도 27의 예에서, (a)와 같이, 음파 진동 모듈의 이동 속도는 시점 t1부터 2배 높아질 수 있다. 즉, (b)에서와 같이 음파 진동 모듈의 이동속도가 v2일 때, 음파 진동 모듈의 이동속도가 v1일 때보다 음파 진동 모듈이 1번 더 z축으로 왕복운동 할 수 있다. 이에 따라, 음파 진동 모듈의 이동 궤적과의 동기화를 위해서 음원신호의 동기화 파형의 주파수는 시점 t1부터 2배 높아질 수 있다. 즉, 음원 신호의 동기화 파형의 주기는 1/2배가 될 수 있다. 그러나, 음원 신호의 진동 파형의 주파수는 유지될 수 있다. 왜냐하면, 음파 진동 모듈의 이동 속도가 변경되더라도 동일한 진동 주파수로 음파 진동 마사지를 제공함으로써 사용자의 이질감을 감소시키기 위함일 수 있다. 물론, 이에 한정되는 것은 아니며, 실시예에 따라, 음파 진동 모듈의 이동 속도가 변경됨에 따라 동기화 파형의 주파수 및 또는 진동 파형의 주파수 중 적어도 하나가 변경될 수도 있다. 또한, 실시예에 따라, 음파 진동 모듈의 이동 속도가 변경됨에 따라 동기화 파형의 진폭 및 또는 진동 파형의 진폭 중 적어도 하나가 변경될 수도 있다.
3.2.4.1.5. 음파 진동 모듈의 자극 강도와 음파 진동 마사지
도 28은 일 실시예에 따른 음파 진동 모듈의 자극 강도와 음파 진동 마사지와의 관계를 설명하기 위한 그래프이다.
도 28을 참조하면, (a)는 음파 진동 모듈의 자극 강도를 나타내고, (b)는 음파 진동 마사지의 진폭을 나타내고, (c)는 음파 진동 마사지의 주파수를 나타낼 수 있다. (a)에서, x축은 시간을 나타내고, y축은 자극 강도를 나타내고, (b)에서, x축은 시간을 나타내고, y축은 음파 진동 마사지의 진폭을 나타내고, (c)에서, x축은 시간을 나타내고, y축은 음파 진동 마사지의 주파수를 나타낼 수 있다.
일 실시예에서, 마사지 장치는 음파 진동 모듈의 이동을 통하여 사용자에게 모션 마사지를 제공할 수 있다. 이 때, 음파 진동 모듈의 이동 위치에 따라 사용자에게 제공되는 자극 정도가 달라질 수 있다. 예를 들어, (a)에서와 같이, 음파 진동 모듈은 이동을 통하여 시점 t1 부터 높은 강도로 모션 마사지를 제공할 수 있다. 이 때, 마사지 장치는, 음파 진동 모듈에 의한 모션 마사지 강도에 대응하여 음파 진동 마사지의 강도를 조절할 수 있다. 이에 따라, 사용자에게 모션 마사지의 강도와 음파 진동 마사지의 강도가 동기화 됨으로써, 사용자의 이질감을 감소시키고 마사지 만족감을 증가시킬 수 있다.
예를 들어, 마사지 장치는 (b)에서와 같이, 시점 t1부터 음파 진동의 진폭을 증가시키면서 음파 진동 마사지의 강도를 증가시킬 수 있다. 또한, 마사지 장치는 (c)에서와 같이, 시점 t1부터 음파 진동의 주파수를 감소시키면서 음파 진동 마사지의 강도를 증가시킬 수 있다.
또한, (a)의 음파 진동 모듈의 자극 강도는 음파 진동 모듈 외에 다른 어플리케이션의 자극 강도로 대체될 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치가 모션 마사지와 음파진동 마사지를 동시에 제공하는 경우, 마사지 장치는 모션 마사지 부재에 의한 모션 마사지의 강도에 대응하여 음파 진동 마사지의 강도를 조절할 수 있다. 다른 예로서, 마사지 장치가 에어 마사지 또는 열 마사지와 음파 진동 마사지를 동시에 제공하는 경우, 마사지 장치는 에어 마사지 부재에 의한 에어 마사지 또는 열 마사지 부재에 의한 열 마사지의 강도에 대응하여 음파 진동 마사지의 강도를 조절할 수 있다
물론, 이에 한정되지 않고, 실시예에 따라, 마사지 장치는 모션 마사지의 강도, 에어 마사지의 강도 또는 열 마사지의 강도와 무관하게 음파 진동 마사지의 강도를 설정할 수도 있고, 모션 마사지의 강도, 에어 마사지의 강도 또는 열 마사지의 강도와 반대로 음파 진동 마사지의 강도를 조절할 수도 있다.
3.3. 멀티 모달 마사지
3.3.1. 다른 마사지 동작에 따른 진동 마사지 수행
일 실시예에서, 마사지 장치는 진동 마사지 외 다른 마사지의 동작에 대응하여 진동 마사지를 수행할 수 있다. 구체적으로, 마사지 장치는 하나의 종류의 마사지를 제공할 뿐 아니라, 복수의 종류의 마사지를 동시에 제공할 수 있다. 여기서, 다양한 종류의 마사지를 동시에 제공하는 것을 멀티 모달(Multi Modal) 마사지라고 정의할 수 있다.
이 때, 진동 마사지와 다른 마사지가 독립적으로 수행이 될 경우, 복수의 종류의 마사지의 제공에 따라 사용자가 이질감을 느낄 수 있다. 사용자가 보다 편안하게 마사지를 제공받을 수 있도록, 마사지 장치는 진동 마사지와 다른 마사지를 동기화하여 멀티 모달 마사지를 제공할 수 있다. 이하에서 보다 구체적으로 설명한다.
그리고, 설명의 편의를 위하여, 이하에서 음파 진동 마사지를 중심으로 멀티 모달 마사지에 대해 설명하지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 음파 진동 마사지 외 다른 진동 마사지에 대해서도 이하에서 설명된 기술적 사항에 적용될 수 있음은 물론이다.도 29 및 도 30은 일 실시예에 따른 멀티 모달 마사지를 수행하기 위한 마사지 장치의 제어방법에 대한 동작 흐름도이다.
도 29를 참고하면, 일 실시예에서, 마사지 장치의 제어 방법은 제1 어플리케이터를 이용하여 제1 마사지 동작을 수행하는 단계(S3100) 및 제2 어플리케이터를 이용하여 제1 마사지 동작에 대응하는 제2 마사지 동작을 수행하는 단계(S3200)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 단계 S3100에서, 제1 어플리케이터는 전술한 모션 마사지 부재, 에어 마사지 부재 및 열 마사지 부재 등 다양한 마사지 부재를 포함할 수 있다. 또한, 제1 마사지는 제1 어플리케이터와 대응되는 마사지를 의미하는 것으로, 예를 들어, 제1 어플리케이터가 모션 마사지 부재인 경우, 제1 마사지는 모션 마사지일 수 있다.
또한, 단계 S3200에서, 제2 어플리케이터는 진동 마사지 부재를 의미할 수 있다. 설명의 편의를 위해, 제2 어플리케이터로 진동 마사지 부재 중 음파 진동 마사지 부재를 특정하여 설명한다. 마사지 장치는 음파 진동 마사지 부재를 이용하여 음파 진동 마사지를 수행할 수 있다. 이 때, 마사지 장치는 제1 마사지의 동작과 동기화하여 제2 마사지, 즉, 음파 진동 마사지를 제공할 수 있다.
보다 구체적으로, 도 30을 참조하면, 단계(S3200)에서, 마사지 장치의 제어방법은 제1 마사지 동작의 특성을 확인하는 단계(S3210), 제1 마사지 동작의 특성에 대응하여 제2 마사지 동작의 특성을 조정하는 단계(S3220) 및 조정된 제2 마사지 동작의 특성에 따라 제2 마사지 동작을 수행하는 단계(S3230)를 포함할 수 있다.
여기서, 마사지 동작의 특성은 마사지의 종류, 마사지의 속도, 마사지의 강도, 어플리케이터의 이동 패턴, 어플리케이터의 이동 속도 등 마사지 동작을 나타낼 수 있는 다양한 파라미터를 포함할 수 있다.
단계 S3210에서, 마사지 장치는 제1 마사지 동작의 특성을 확인할 수 있다. 예를 들어, 제1 마사지가 모션 마사지인 경우, 마사지 장치는 모션 마사지의 종류(예를 들어, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등), 모션 마사지의 속도, 모션 마사지의 강도, 모션 마사지 부재의 이동 패턴 또는 이동 속도 등에 대하여 확인할 수 있다.
일 실시예에서, 제1 마사지가 미리 정해진 프로그램에 따라 수행되는 경우, 마사지 장치는 상기 미리 정해진 프로그램으로부터 제1 마사지 동작의 특성을 확인할 수 있다. 다른 일 실시예에서, 마사지 장치는 마사지 장치에 포함된 다양한 센서를 이용하여 제1 어플리케이터의 동작 특성을 실시간으로 분석할 수 있다.
또한, 단계 S3220에서, 마사지 장치는 제2 마사지 동작을 제1 마사지 동작과 동기화시키기 위하여 제2 마사지 동작의 특성을 조정할 수 있다. 예를 들어, 제2 마사지가 음파 진동 마사지이고, 제1 마사지가 모션 마사지인 경우, 마사지 장치는 모션 마사지 동작의 특성에 따라 음파 진동 마사지의 주파수, 진폭, 음파 지동 모듈의 이동 패턴 또는 이동 속도를 조정할 수 있다. 일 예로, 마사지 장치는 복수의 음원 신호 중 제1 마사지 동작 특성에 대응되는 음원 신호를 선택하고, 음원 신호의 진폭을 조정하여 음파 진동 마사지의 특성을 조정할 수 있다. 다른 일예로, 마사지 장치는 음원 신호의 주파수 및 진폭을 실시간으로 조정하여 음파 진동 마사지의 특성을 조정할 수 있다. 또 다른 일예로, 마사지 장치는 음파 진동 모듈에 인가되는 전류의 방향 변화 및 전류의 세기 조정, 전압의 방향 변화 및 전압의 크기 조정을 통해 음파 진동 마사지의 특성을 조정할 수 있다.
또한, 일 실시예에서, 마사지 장치는 미리 정해진 프로그램에 저장된 제2 마사지 동작 프로그램에 따라, 제2 마사지 동작의 특성을 조정할 수도 있고, 미리 정해진 프로그램에 저장된 제1 마사지 동작 프로그램에 따라 제1 마사지 동작의 동작 특성을 조정할 수도 있다. 또한, 마사지 장치는 실시간으로 분석되는 제1 마사지 동작의 특성에 대응하여 제2 마사지 동작의 특성을 조정할 수도 있다.
제2 마사지 동작의 특성의 조정에 대해서는 하기의 도면 31 내지 42에서 보다 상세하게 설명한다.
이후, 마사지 장치는 단계 S3230에 따라, 조정된 제2 마사지 동작의 특성에 따라 제2 마사지 동작을 수행할 수 있다.
3.3.2. 다른 마사지 동작에 따른 음원 신호의 특성
일 실시예에서, 전술한 바와 같이, 음파 진동 마사지 외 다른 마사지 동작에 따라 음파 진동 마사지의 특성이 조정될 수 있다. 이는 복수의 종류의 마사지를 동시에 제공함에 따라 발생될 수 있는 사용자의 이질감을 감소시키고 편안한 마사지를 제공하기 위함일 수 있다.
이 때, 음파 진동 마사지의 동작 특성은 음원 신호를 기초로 결정될 수 있다. 즉, 다른 마사지의 동작 특성과 음원 신호가 동기화됨으로써, 서로 다른 마사지들이 동기화된 멀티 모달 마사지가 제공될 수 있다.
일 실시예에서, 도 22에서 설명한 바와 같이, 음파 진동 모듈의 이동 패턴의 시작 시점 및 종료시점과 음파진동 마사지의 진동 패턴의 시작 시점 및 종료 시점이 적어도 부분적으로 일치됨으로써 사용자에게 편안한 마사지를 제공할 수 있다. 그리고, 이를 위해 음원신호의 동기화 파형의 주기는 음파 진동 모듈의 이동 주기의 n배 또는 1/n배가 될 수 있다.
이에 대해서는 진동 마사지 외 다른 마사지의 동작특성에 대해서도 적용될 수 있다. 예를 들어, 도 22의 (a)의 음파 진동 모듈의 이동 주기는 모션 마사지의 이동 주기로 대체될 수 있다. 모션 마사지 부재의 이동 주기에 따라 사용자에게 모션 마사지가 제공될 수 있고, 이에 따라, 모션 마사지 부재의 이동 패턴의 시작시점 및 종료시점과 음파진동 마사지의 진동 패턴의 시작시점 및 종료 시점이 적어도 부분적으로 일치될 경우, 사용자에게 편안한 마사지를 제공할 수 있다. 그리고, 음원 신호의 동기화 파형의 주기가 모션 마사지 부재의 이동 주기의 n배 또는 1/n배가 될 경우, 모션 마사지 부재의 이동 패턴의 시작시점 및 종료시점과 음파진동 마사지의 진동 패턴의 시작시점 및 종료 시점이 적어도 부분적으로 일치될 수 있다.
또한, 실시예에 따라, 음파 진동 모듈과 다른 마사지 부재가 연동하여 이동할 수 있다. 이 경우, 다른 마사지 부재의 이동, 즉, 다른 마사지 동작에 의해 음파 진동 모듈의 이동이 결정될 수 있고, 이 경우, 음파 진동 모듈의 이동 주기와 음원신호의 동기화 파형과의 관계는 다른 마사지 부재의 이동 주기와 음원 신호의 동기화 파형과의 관계에도 적용될 수 있다.
이하에서는 보다 구체적으로 설명하기 위하여, 모션 마사지의 다양한 동작과 음파 진동 마사지와의 관계에 대해 설명한다.
3.3.3. 두드림 마사지 동작에 따른 진동 마사지 동작
일 실시예에서, 모션 마사지 부재를 이용하여 두드림 마사지가 수행될 경우, 마사지 장치는 두드림 마사지의 특성에 대응하여 음파 진동 마사지를 제공할 수 있다. 이를 위해, 마사지 장치는 두드림 마사지의 특성에 대응하는 음원 신호를 이용하여 음파 진동 마사지를 수행할 수 있다. 이하에서는, 두드림 마사지의 특성에 대응하는 음원 신호에 대해 설명한다.
도 31은 일 실시예에 따른 두드림 마사지에 대응하는 음원 신호를 설명하기 위한 그래프이다.
도 31을 참조하면, (a)는 음원 신호의 동기화 파형을 나타내고, (b)는 음원 신호의 진동 파형을 나타내고, (c)는 동기화 파형과 진동 파형에 기초한 음원 파형을 나타낼 수 있다. 또한, (a) 내지 (c)에서, x축은 시간을 나타내고, y축은 진폭을 나타낼 수 있다.
일 실시예에서, 모션 마사지 부재가 두드림 마사지를 수행할 경우, 모션 마사지 부재는 z축 방향으로 왕복 운동을 수행할 수 있다. 즉, 모션 마사지 부재가 z축으로의 이동길이가 길 때, 즉, 모션 마사지 부재가 z축으로 전진할 때 사용자에게 강하게 접촉되고, z축으로의 이동길이가 짧을 때, 즉, 마사지 장치가 z축으로 후진할 때 사용자에게 약하게 접촉되거나 접촉되지 않을 수 있다.
마사지 장치는 모션 마사지 부재가 z축으로 이동되는 시간에 동기화하여 음파진동 마사지의 강도를 동기화시킬 수 있다.
일 실시예에서, 마사지 장치는 모션 마사지 부재가 z축으로 이동 길이가 길 때 음파 진동 마사지의 강도를 높일 수 있고, 모션 마사지 부재가 z축으로 이동 길이가 짧을 때 음파 진동 마사지의 강도를 낮출 수 있다. 이는 음파 진동 마사지를 두드림 마사지와 동일한 시점에 동일한 강도로 제공함으로써 두드림 마사지의 효과를 높이기 위함일 수 있다.
(a)에서, 동기화 파형은 사각파형일 수 있다. 또한, 서로 다른 진폭의 파형이 교번하여 나타날 수 있다. 이는 두드림 마사지에 동기화 하여 음파 진동 마사지를 제공하기 위하여 음파 진동 마사지의 강도를 번갈아가며 제어하기 위함일 수 있다. (a)의 예에서, 설명의 편의를 위하여 각 파형이 하나의 진폭을 갖는 것으로 도시되어 있지만, 각 파형이 복수의 진폭을 가질 수 있다. 이 경우, 각 파형의 대표 진폭이 서로 상이할 수 있다. 여기서, 대표 진폭은 각 파형에 포함된 복수의 진폭들의 평균값, 최빈값, 최대값 등과 같이 각 파형에 포함된 복수의 진폭들을 나타낼 수 있는 진폭을 의미할 수 있다. 상기 대표 진폭에 대한 개념은 도 31에 대한 설명뿐 아니라 본 명세서 전체에 적용될 수 있다.
일 실시예에서, 마사지 장치는 모션 마사지 부재가 z축으로 이동 길이가 긴 시점에 진폭이 높은 파형이 위치하도록 제어할 수 있고, 마사지 장치는 모션 마사지 부재가 z축으로 이동 길이가 짧은 시점에 진폭이 짧은 파형이 위치하도록 제어할 수 있다. 물론, 이에 한정되지 않고, 마사지 장치는 모션 마사지 부재가 z축으로 이동 길이가 짧은 시점에 진폭이 높은 파형이 위치하도록 제어할 수 있고, 마사지 장치는 모션 마사지 부재가 z축으로 이동 길이가 긴 시점에 진폭이 짧은 파형이 위치하도록 제어할 수 있다.
(b)와 같이, 음원 신호의 진동 파형은 모션 마사지 부재의 위치에 상관없이 일정한 주파수로 구성될 수 있다. (b)의 예시에서 진동 파형은 사인파형일 수 있다. 물론, 이에 한정되는 것은 아니고, 진동 파형은 사인파형 외 다양한 파형이 될 수 있다.
(a)의 동기화 파형과 (b)의 진동 파형이 합성됨에 따라, (c)와 같이 음원 신호의 진폭의 크기가 동일하되, 각 파형마다 진동주파수는 동일할 수 있다. 마사지 장치는 (c)의 음원 신호를 기초로 모션 마사지 동작과 동기화된 음파 진동 마사지를 수행할 수 있다.
또한, 다른 일 실시예에서, 마사지 장치는 음원 파형에 포함된 세부 파형의 진폭은 동일하되, 진동 주파수가 상이한 음원 신호를 기초로 모션 마사지 동작과 동기화된 음파 진동 마사지를 수행할 수 있다. 이 경우, 마사지 장치는 모션 마사지 부재가 z축으로 이동 길이가 긴 시점에 낮은 진동 주파수의 파형이 위치하도록 제어할 수 있고, 마사지 장치는 모션 마사지 부재가 z축으로 이동 길이가 짧은 시점에 높은 진동 주파수 파형이 위치하도록 제어할 수 있다. 물론, 이에 한정되지 않고, 마사지 장치는 모션 마사지 부재가 z축으로 이동 길이가 긴 시점에 높은 진동 주파수의 파형이 위치하도록 제어할 수 있고, 마사지 장치는 모션 마사지 부재가 z축으로 이동 길이가 짧은 시점에 낮은 진동 주파수의 파형이 위치하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 마사지 장치는, 모션 마사지 부재의 z축으로의 이동 길이에 대응하는 강도의 음파 진동 마사지를 제공함으로써 두드림 마사지의 효과를 높일 수 있다. 또한, 위 예에서, 상기 세부 파형들이 하나의 주파수를 갖는 것으로 설명하였지만, 각 파형이 복수의 주파수를 가질 수 있다. 이 경우, 각 파형의 대표 주파수가 서로 상이할 수 있다. 여기서, 대표 주파수는 각 파형에 포함된 복수의 주파수들의 평균값, 최빈값, 최대값 등과 같이 각 파형에 포함된 복수의 주파수들을 대표할 수 있는 진폭을 의미할 수 있다. 상기 대표 주파수에 대한 개념은 도 31에 대한 설명뿐 아니라 본 명세서 전체에 적용될 수 있다.
도 32는 다른 일 실시예에 따른 두드림 마사지에 대응하는 음원 신호를 설명하기 위한 도면이다.
도 32를 참조하면, (a)는 두드림 마사지에 따른 모션 마사지 부재 및 음파 진동 모듈의 위치 관계를 설명하기 위한 도면이고, (b)는 두드림 마사지에 따른 모션 마사지 부재의 z축에서의 위치를 나타낸 도면이다. (c)는 두드림 마사지에 따른 음파 진동 모듈의 동기화 파형을 나타내고, (d)는 두드림 마사지에 따른 음파 진동 모듈의 음원 파형을 나타낸 도면이다. (b)에서, x축은 시간을 나타내고, y축은 z축에서의 위치를 나타낼 수 있다. (c) 및 (d)에서, x축은 시간을 나타내고, y축은 진폭을 나타낼 수 있다.
(a)에서와 같이, 모션 마사지 부재와 음파 진동 모듈은 연결부를 통해 연결될 수 있다. 예를 들어, 모션 마사지 부재가 연결부의 상측에 위치할 수 있고, 음파 진동 모듈이 연결부의 하측에 위치할 수 있다.
(a) 및 (b)에서와 같이, 시간구간 T2 동안 마사지 부재가 z축으로 길게 이동하여 사용자에 강하게 접촉할 수 있다. 이 때, 연결부에 연결된 음파 진동 모듈은 시간구간 T2 동안 모션 마사지 부재에 비하여 상대적으로 z축으로 짧게 이동하게 되고, 이에 따라 음파 진동 모듈은 사용자에게 약하게 접촉되거나 접촉되지 않을 수 있다. 또한, 모션 마사지 부재가 z축으로 길게 이동한 이후, 시간구간 T1 동안 모션 마사지 부재는 z축으로 짧게 이동하여 사용자에 약하게 접촉하거나, 접촉하지 않을 수 있다. 이 때, 음파 진동 모듈은 시간구간 T1 동안 모션 마사지 부재에 비하여 상대적으로 z축으로 길게 이동하게 되고, 이에 따라 음파 진동 모듈은 사용자에게 강하게 접촉될 수 있다.
두드림 마사지 동작이 수행될 경우, 마사지 장치는 모션 마사지 부재 및 음파 진동 모듈의 위치에 동기화된 음파 진동 마사지를 제공할 수 있다. 이를 위해, 마사지 장치는 두드림 동작에 대응하는 음원 신호를 이용하여 음파 진동 마사지를 수행할 수 있다.
구체적으로, 두드림 마사지 동작이 수행될 경우, 음원신호의 동기화 파형은, (c)와 같이 진폭이 작은 제1 동기화 파형과 진폭이 큰 제2 동기화 파형이 교번하는 형태일 수 있다. 이때, 모션 마사지 부재가 음파 진동 모듈 보다 사용자에게 강하게 접촉되는 시간구간인 시간구간 T2 동안 진폭이 작은 제1 동기화 파형이 나타나고, 모션 마사지 부재가 음파 진동 모듈 보다 사용자에게 약하게 접촉되는 시간구간인 시간구간 T1 동안 진폭이 큰 제2 동기화 파형이 나타낼 수 있다. 이에 따라, (d)와 같이 음원 파형은 시간구간 T2 동안 진폭이 작은 제1 음원 파형이 나타나고, 시간구간 T1 동안 진폭이 큰 제2 음원 파형이 나타날 수 있다.
마사지 장치가 상기 음원 신호에 따라 음파 진동 마사지를 수행할 경우, 모션 마사지 부재가 강하게 접촉되고 음파 진동 모듈이 약하게 접촉될 때 약한 강도의 음파 진동 마사지가 수행될 수 있다. 또한, 모션 마사지 부재가 약하게 접촉되고 음파 진동 모듈이 강하게 접촉될 때 강한 강도의 음파 진동 마사지가 수행될 수 있다. 이와 같이, 모션 마사지 부재가 강한 강도의 모션 마사지를 제공하고 이후에 강한 강도의 음파 진동 마사지를 제공함에 따라 사용자에게 연속적으로 강한 강도의 마사지를 제공할 수 있다. 또한, 음파 진동 모듈이 강하게 접촉될 때 강한 강도의 음파 진동 마사지를 제공하고, 음파 진동 모듈이 약하게 접촉될 때 약한 강도의 음파 진동 마사지를 제공함에 따라 음파 진동 마사지의 효율을 높일 수 있다.
도 33은 또 다른 일 실시예에 따른 두드림 마사지에 대응하는 음원 신호를 설명하기 위한 그래프이다.
도 33을 참조하면, (a) 및 (b)는 두드림 마시지가 제공될 경우에 음파 진동 모듈에 인가되는 음원 신호를 나타낼 수 있다. (a) 및 (b)의 x축은 시간을 나타내고, y축은 진폭을 나타낼 수 있다.
일 실시예에서, 두드림 마사지의 속도는 다양할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치는 제1 속도로 두드림 마사지를 수행할 수 있고, 제1 속도보다 빠른 제2 속도로 두드림 마사지를 수행할 수도 있다. 이 경우, 두드림 마사지의 속도에 따라 모션 마사지 부재의 이동 속도 및 음파 진동 모듈의 이동 시간이 가변될 수 있고, 이에 따라 음원 파형도 달라질 수 있다.
예를 들어, 두드림 마사지의 속도가 상대적으로 느린 제1 속도인 경우 음원 파형은 (a)와 같이 진폭이 상대적으로 낮은 제1 파형과 진폭이 상대적으로 높은 제2 파형이 교번하는 형태로 나타날 수 있다. 그리고, 두드림 마사지의 속도가 제1 속도보다 빠른 제2 속도인 경우 음원 파형은 (b)와 같이 진폭이 상대적으로 낮은 제3 파형과 진폭이 상대적으로 높은 제4 파형이 교번하는 형태로 나타날 수 있다. 이 때, 제3 파형 및 제4 파형의 개수는 제1 파형 및 제2 파형의 개수보다 많을 수 있다. 이는 두드림 마사지의 속도가 높아질수록 모션 마사지 부재 및 음파 진동 모듈이 사용자에게 강하게 접촉하는 횟수가 증가되는 것에 기인할 수 있다. 또한, 제3 파형 및 제4 파형의 길이(즉, 각 파형의 지속시간)는 제1 파형 및 제2 파형보다 짧을 수 있다. 이는, 모션 마사지 부재 및 음파 진동 모듈이 사용자에게 1회 접촉할 때의 접촉 시간이 감소되는 것에 기인할 수 있다.
다만, 이 때 제1 파형 내지 제4 파형의 진동 주파수는 모두 동일할 수 있다. 이는, 두드림 마사지의 속도가 변경되더라도 동일한 진동 주파수로 음파 진동 마사지를 제공함으로써 사용자의 이질감을 감소시키기 위함일 수 있다. 물론, 이에 한정되지 않고, 실시예에 따라, 두드림 마사지의 속도가 변경될 때 진동 주파수가 변경될 수도 있다.
3.3.4. 지압 마사지 동작에 따른 진동 마사지 동작
일 실시예에서, 모션 마사지 부재를 이용하여 지압 마사지가 수행될 경우, 마사지 장치는 지압 마사지의 특성에 대응하여 음파 진동 마사지를 제공할 수 있다. 이를 위해, 마사지 장치는 지압 마사지의 특성에 대응하는 음원 신호를 이용하여 음파 진동 마사지를 수행할 수 있다. 이하에서는, 지압 마사지의 특성에 대응하는 음원 신호에 대해 설명한다.
도 34는 일 실시예에 따른 지압 마사지에 대응하는 음원 신호를 설명하기 위한 그래프이다.
도 34를 참조하면, (a)는 지압 마사지에 따른 모션 마사지 부재의 z축에서의 위치를 나타낸 도면이고, (b)는 지압 마사지에 따른 음파 진동 모듈의 동기화 파형을 나타내고, (c)는 지압 마사지에 따른 음파 진동 모듈의 음원 파형을 나타낸 도면이다. (a)에서, x축은 시간을 나타내고, y축은 z축에서의 위치를 나타낼 수 있다. (b) 및 (c)에서, x축은 시간을 나타내고, y축은 진폭을 나타낼 수 있다.
전술한 바와 같이, 지압 마사지는 사용자를 지속적으로 가압하면서 마사지를 수행하도록 두드림 마사지를 천천히 수행하면서 어플리케이터가 z축 방향으로 전진될 때 주무름 마사지를 수행하는 마사지를 의미할 수 있다. 이에 따라, 지압 마사지가 수행될 때, 모션 마사지 부재는 (a)에서와 같이 z축 방향으로 전진된 상태를 상대적으로 긴 시간구간인 시간구간 T2 동안 유지한 후, x축 방향 및/또는 y방향으로 이동하여 지압 마사지를 수행할 수 있다.
이 때, 모션 마사지 부재가 연결부의 상측부에 위치할 수 있고, 음파 진동 모듈이 연결부의 하측부에 위치하는 경우, 시간구간 T2 동안 음파 진동 모듈은 z축 방향으로 후진된 상태일 수 있다.
또한, 시간구간 T2가 종료된 후, 모션 마사지 부재는 z축 방향으로 후진된 상태를 상대적으로 짧은 시간구간 T1동안 유지할 수 있다. 이 때, 음파 진동 모듈은 시간구간 T1동안 z축 방향으로 전진된 상태가 될 수 있다.
일 실시예에서, 지압 마사지 동작이 수행될 경우, 마사지 장치는 모션 마사지 부재 및 음파 진동 모듈의 위치에 동기화된 음파 진동 마사지를 제공할 수 있다. 이를 위해, 마사지 장치는 지압 마사지 동작에 대응하는 음원 신호를 이용하여 음파 진동 마사지를 수행할 수 있다.
구체적으로, 음원 신호의 동기화 파형은 (b)에서와 같이 진폭이 작은 제1 동기화 파형과 진폭이 큰 제2 동기화 파형이 교번하는 형태일 수 있다. 이 때, 두드림 마사지에 비하여, 지압 마사지를 수행할 때 모션 마사지 부재가 사용자에게 강하게 접촉하는 시간 및 음파 진동 모듈이 사용자에게 약하게 접촉하거나 접촉되지 않는 시간이 증가될 수 있다. 이에 따라, 시간구간 T2 동안에 진폭이 작은 제2 동기화 파형이 나타나고, 시간구간 T1 동안에 진폭이 높은 제1 동기화 파형이 나타낼 수 있다. 또한, (c)와 같이 음원 파형도 시간구간 T2 동안 진폭이 작은 제1 음원 파형이 나타나고, 시간구간 T1 동안 진폭이 큰 제2 음원 파형이 나타낼 수 있다. 이 때, 시간구간 T2가 시간구간 T1 보다 긴 것에 따라, 제2 동기화 파형의 길이가 제1 동기화 파형의 길이보다 길 수 있다.
이와 같이 모션 마사지 부재가 지압 마사지를 강한 강도로 수행될 때 약한 강도의 음파 진동 마사지가 수행되고, 모션 마사지 부재가 지압 마사지를 약한 강도로 수행될 때 강한 강도의 음파 진동 마사지가 수행될 수 있다. 이에 따라 강한 강도의 모션 마사지가 수행된 이후에 강한 강도의 음파 진동 마사지가 제공됨에 따라 사용자에게 연속적으로 특정 강도의 마사지를 제공할 수 있다. 또한, 강한 강도의 지압 마사지가 수행될 때 약한 강도의 음파 진동 마사지를 제공함으로써, 모션 마사지 부재에 의한 지압 마사지에 보다 집중을 시킬 수 있다.
도 35는 다른 일 실시예에 따른 지압 마사지에 대응하는 음원 신호를 설명하기 위한 그래프이다.
도 35를 참조하면, (a)는 지압 마사지가 제공될 때의 음원신호의 동기화 파형을 나타내고, (b)는 지압 마사지가 제공될 때의 음원신호의 음원 파형을 나타낼 수 있다.
(a) 및 (b)에서, 시간구간 T1, T3, T5, T7은 모션 마사지 부재가 사용자에게 z축으로 후진하고 음파 진동 모듈이 z축으로 전진할 때의 시간구간일 수 있고, 시간구간 T2, T4, T6은 모션 마사지 부재가 사용자에게 z축으로 전진하고 음파 진동 모듈이 z축으로 후진할 때의 시간구간을 나타낼 수 있다.
일 실시예에서, 시간구간 T1, T3, T5, T7 에서의 동기화 파형 및 음원 파형의 대표 진폭은 시간구간 T2, T4, T6에서의 동기화 파형 및 음원 파형의 대표 진폭보다 높을 수 있다. 이는, 시간구간 T2, T4, T6이 모션 마사지 부재에 의한 지압 마사지가 수행되는 구간임에 따라 사용자가 모션 마사지 부재에 의한 지압 마사지에 집중토록 하기 위함일 수 있다.
또한, 지압 마사지가 수행될 때 모션 마사지 부재가 사용자에게 강하게 접촉하는 시간이 약하게 접촉하는 시간보다 길기 때문에, 시간구간 T2, T4, T6에서의 동기화 파형 및 음원 파형의 길이가 시간구간 T1, T3, T5, T7에서의 동기화 파형 및 음원 파형의 길이보다 길 수 있다.
또한, 일 실시예에서 동기화 파형 및 음원 파형의 진폭이 고정되지 않고 가변될 수 있다. 이는, 다양한 진폭으로 음파 진동 마사지를 제공함으로써 사용자에게 동적인 느낌의 마사지를 제공하기 위함일 수 있다.
또한, 일 실시예에서, 시간구간들에서 동기화 파형 및 음원 파형의 진동 주파수는 가변될 수 있다. 예를 들어, 동일한 시간 구간에서의 동기화 파형 및 음원 파형의 진동 주파수는 시간의 경과에 따라 가변될 수 있다. 이 역시 사용자에게 동적인 느낌의 마사지를 제공하기 위함일 수 있다.
또한, 다른 일 실시예에서, 시간구간들에서 동기화 파형 및 음원 파형의 진동 주파수는 동일할 수 있다. 이는 동일한 진동 주파수로 음파 진동 마사지를 제공함으로써 모션 마사지와 음파 진동 마사지가 동시에 제공됨에 따른 사용자의 이질감을 감소시키기 위함일 수 있다.
3.3.5. 연타 마사지 동작에 따른 진동 마사지 동작
일 실시예에서, 모션 마사지 부재를 이용하여 연타 마사지가 수행될 경우, 마사지 장치는 연타 마사지의 특성에 대응하여 음파 진동 마사지를 제공할 수 있다. 이를 위해, 마사지 장치는 연타 마사지의 특성에 대응하는 음원 신호를 이용하여 음파 진동 마사지를 수행할 수 있다. 이하에서는, 연타 마사지의 특성에 대응하는 음원 신호에 대해 설명한다.
도 36은 일 실시예에 따른 연타 마사지에 대응하는 음원 신호를 설명하기 위한 그래프이다.
도 36을 참조하면, (a)는 연타 마사지에 따른 모션 마사지 부재의 z축에서의 위치를 나타낸 도면이고, (b)는 연타 마사지에 따른 음파 진동 모듈의 동기화 파형을 나타내고, (c)는 연타 마사지에 따른 음파 진동 모듈의 음원 파형을 나타낸 도면이다. (a)에서, x축은 시간을 나타내고, y축은 z축에서의 위치를 나타낼 수 있다. (b) 및 (c)에서, x축은 시간을 나타내고, y축은 진폭을 나타낼 수 있다.
전술한 바와 같이, 연타 마사지는 국소적인 신체 부위에 빠른 속도로 마사지를 제공하기 위하여 두드림 마사지를 빠른 속도로 수행하는 마사지를 의미할 수 있다. 이에 따라, 연타 마사지가 수행될 때, 모션 마사지 부재는 (a)에서와 같이 z축 방향으로 전진된 상태 및 후진된 상태가 빠르게 교번되고, 상대적으로 긴 시간동안 모션 마사지 부재가 z축 방향으로 후진된 상태를 유지한 후, 다시 모션 마사지 부재가 z축 방향으로 전진된 상태 및 후진된 상태가 빠르게 교번될 수 있다. 이 때, 모션 마사지 부재가 z축 방향으로 전진된 상태들에서, 모션 마사지 부재의 z축 방향으로의 길이는 조금씩 다를 수 있다. 예를 들어, 모션 마사지 부재가 z축 방향으로 두번째 전진할 때의 모션 마사지 부재의 z축 방향으로의 길이는 모션 마사지 부재가 z축 방향으로 첫번째 전진할 때의 모션 마사지 부재의 z축 방향으로의 길이보다 작을 수 있다. 이는, 모션 마사지 부재에 따른 자극 강도를 상이하게 함으로써, 사용자에게 다양한 느낌의 모션 마사지를 제공하기 위함일 수 있다.
또한, 모션 마사지 부재가 연결부의 상측부에 위치할 수 있고, 음파 진동 모듈이 연결부의 하측부에 위치하는 경우, 모션 마사지 부재가 z축으로 전진될 때, 음파 진동 모듈은 z축으로 후진할 수 있다.
일 실시예에서, 연타 마사지 동작이 수행될 경우, 마사지 장치는 모션 마사지 부재 및 음파 진동 모듈의 위치에 동기화된 음파 진동 마사지를 제공할 수 있다. 이를 위해, 마사지 장치는 연타 마사지 동작에 대응하는 음원 신호를 이용하여 음파 진동 마사지를 수행할 수 있다.
전술한 두드림 마사지 및 지압 마사지에서와 같이, 연타 마사지의 경우에도, 모션 마사지 부재가 z축으로 전진하고 음파 진동 모듈이 z축으로 후진할 때 (b) 및 (c)의 동기화 파형 및 음원 파형의 진폭은 상대적으로 작을 수 있고, 모션 마사지 부재가 z축으로 후진하고 음파 진동 모듈이 z축으로 전진할 때 (b) 및 (c)의 동기화 파형 및 음원 파형의 진폭은 상대적으로 클 수 있다. 이에 따라, 연타 마사지가 수행될 때, 동기화 파형 및 음원 파형에서, 진폭이 상대적으로 큰 파형 및 진폭이 상대적으로 작은 파형이 교번하여 나타날 수 있다. 다만, 모션 마사지 부재가 z축 방향으로 전진된 상태들에서, 모션 마사지 부재의 z축 방향으로의 길이는 조금씩 다를 수 있기 때문에, 상기 진폭이 상대적으로 작은 파형들의 진폭은 조금씩 상이할 수 있다. 이에 따라, 마사지 장치는 연타 마사지에 동기화된 음파 진동 마사지를 제공할 수 있다.
도 37은 다른 일 실시예에 따른 연타 마사지에 대응하는 음원 신호를 설명하기 위한 그래프이다.
도 37을 참조하면, (a)는 연타 마사지가 제공될 때의 음원신호의 동기화 파형을 나타내고, (b)는 연타 마사지가 제공될 때의 음원신호의 음원 파형을 나타낼 수 있다.
(a) 및 (b)에서, 시간구간 T1, T3, T6, T8은 모션 마사지 부재가 사용자에게 z축으로 후진하고 음파 진동 모듈이 z축으로 전진할 때의 시간구간일 수 있고, 시간구간 T2, T4, T5, T7은 모션 마사지 부재가 사용자에게 z축으로 전진하고 음파 진동 모듈이 z축으로 후진할 때의 시간구간을 나타낼 수 있다.
일 실시예에서, 시간구간 T1, T3, T6, T8 에서의 동기화 파형 및 음원 파형의 대표 진폭은 시간구간 T2, T4, T5, T7에서의 동기화 파형 및 음원 파형의 대표 진폭보다 높을 수 있다. 이는, 시간구간 T2, T4, T5, T7이 모션 마사지 부재에 의한 연타 마사지가 수행되는 구간임에 따라 사용자가 모션 마사지 부재에 의한 연타 마사지에 집중토록 하기 위함일 수 있다.
또한, 일 실시예에서 동기화 파형 및 음원 파형의 진폭이 고정되지 않고 가변될 수 있다. 이는, 다양한 진폭으로 음파 진동 마사지를 제공함으로써 사용자에게 동적인 느낌의 마사지를 제공하기 위함일 수 있다.
또한, 일 실시예에서, 지압 마사지에서와 같이, 시간구간들에서 동기화 파형 및 음원 파형의 진동 주파수는 가변될 수도 있고, 고정될 수도 있다.
3.3.6. 훑기 마사지 동작에 따른 진동 마사지 동작
일 실시예에서, 모션 마사지 부재를 이용하여 훑기 마사지가 수행될 경우, 마사지 장치는 훑기 마사지의 특성에 대응하여 음파 진동 마사지를 제공할 수 있다. 이를 위해, 마사지 장치는 훑기 마사지의 특성에 대응하는 음원 신호를 이용하여 음파 진동 마사지를 수행할 수 있다. 이하에서는, 훑기 마사지의 특성에 대응하는 음원 신호에 대해 설명한다.
도 38은 일 실시예에 따른 훑기 마사지에 대응하는 음원 신호를 설명하기 위한 그래프이다.
도 38을 참조하면, (a)는 연타 마사지에 따른 모션 마사지 부재의 z축에서의 위치를 나타내고, (b)는 연타 마사지에 따른 모션 마사지 부재의 y축에서 위치를 나타내고, (c)는 훑기 마사지에 따른 음파 진동 모듈의 동기화 파형을 나타내고, (d)는 훑기 마사지에 따른 음파 진동 모듈의 음원 파형을 나타낸 도면이다. (a) 및 (b)에서, x축은 시간을 나타내고, y축은 z축에서의 위치를 나타낼 수 있다. (c) 및 (d)에서, x축은 시간을 나타내고, y축은 진폭을 나타낼 수 있다.
전술한 바와 같이, 훑기 마사지는 넓은 신체범위에 빠른 속도로 마사지를 제공하기 위하여, 어플리케이터가 z축 방향으로 전진될 때 어플리케이터를 y축 방향으로 이동시키면서 수행하는 마사지를 의미할 수 있다.
이에 따라, 훑기 마사지가 수행될 때, (a) 및 (b)에서와 같이, 모션 마사지 부재는 z축으로 전진된 때, y축으로 낮은위치로 이동하였다가 다시 y축으로 높은 위치로 이동할 수 있다. 이 때, 모션 마사지 부재의 y축으로의 위치 이동은 상대적으로 빠른 속도로 진행될 수 있다. 이는 모션 마사지 부재의 빠른 이동을 통하여 단시간내에 넓은 부위에 대하여 마사지를 제공하기 위함일 수 있다.
이와 같이, 훑기 마사지에서 모션 마사지 부재가 y축으로 빠르게 이동함에 따라, 모션 마사지 부재에 의한 자극의 강도는 상대적으로 낮을 수 있다. 이 때, 훑기 마사지와 음파 진동 마사지의 강도를 동기화시키기 위하여, 훑기 마사지와 함께 제공되는 음파 진동 마사지의 강도를 상대적으로 낮게 조정할 수 있다.
보다 구체적으로, (c) 및 (d)에서와 같이, 음원신호의 동기화 파형 및 음원 파형은 긴 포물선 형태를 나타내되, 동기화 파형에서 가장 큰 진폭과 가장 작은 진폭의 차이가 미리 정해진 차이 이내로 설정될 수 있다. 이는 훑기 마사지에서 모션 마사지 부재에 의한 자극의 강도가 모션 마사지 부재의 위치에 따라 가변되지 않을 수 있기 때문이다. 또한, 실시예에 따라, 동기화 파형은 진폭의 변화가 없는 직선 형태일 수도 있다.
물론, 실시예에 따라, 훑기 마사지에서 모션 마사지 부재에 의한 자극의 강도가 모션 마사지 부재의 위치에 따라 가변될 수도 있다. 이 경우, 모션 마사지 부재에 의한 자극의 강도에 대응하여, 동기화 파형의 진폭 역시 조정될 수 있다.
또한, 실시예에 따라, 모션 마사지 부재 및 음파 진동 모듈이 접촉하는 신체 부위에 따라 모션 마사지 부재 및 음파 진동 모듈에서 제공되는 자극의 강도가 달라질 수 있다. 이는, 신체 부위마다 필요한 자극 강도가 다를 수 있기 때문이다. 이 경우, 신체 부위마다 음파 진동 마사지에 의한 적절한 자극 강도가 제공되도록 동기화 파형의 진폭이 조정될 수 있다.
또한, 일 실시예에서, 지압 마사지에서와 같이, 동기화 파형 및 음원 파형의 진동 주파수는 가변될 수도 있고, 고정될 수도 있다. 동기화 파형 및 음원 파형의 진동 주파수가 가변될 경우, 진동 주파수의 조절에 의하여 음파 진동 마사지에 의한 자극 강도가 조절될 수도 있다.
3.3.7. 주무름 마사지 동작에 따른 진동 마사지 동작
일 실시예에서, 모션 마사지 부재를 이용하여 주무름 마사지가 수행될 경우, 마사지 장치는 주무름 마사지의 특성에 대응하여 음파 진동 마사지를 제공할 수 있다. 이를 위해, 마사지 장치는 주무름 마사지의 특성에 대응하는 음원 신호를 이용하여 음파 진동 마사지를 수행할 수 있다. 이하에서는, 주무름 마사지의 특성에 대응하는 음원 신호에 대해 설명한다.
도 39는 일 실시예에 따른 주무름 마사지에 대응하는 음원 신호를 설명하기 위한 그래프이다.
도 39를 참조하면, (a)는 음원 신호의 동기화 파형을 나타내고, (b)는 음원 신호의 진동 파형을 나타내고, (c)는 동기화 파형과 진동 파형이 합성된 음원 파형을 나타낼 수 있다. 또한, (a) 내지 (c)에서, x축은 시간을 나타내고, y축은 진폭을 나타낼 수 있다.
일 실시예에서, 주무름 마사지는 모션 마사지 부재가 사용자의 신체에 접촉된 상태에서 모션 마사지 부재의 이동을 통해 사용자에게 소정 세기 이상의 자극을 제공하는 마사지를 의미할 수 있다. 예를 들어, 전술한 바와 같이, 마사지 유닛을 기준으로 z축 방향에 사용자가 위치한 경우, 모션 마사지 부재가 상기 z축 방향으로 이동된 후에 x축 방향 및/또는 y축 방향으로 이동함으로써 주무름 마사지를 제공할 수 있다. 물론, 주무름 마사지가 수행되는 도중에 모션 마사지 부재가 상기 z축 방향으로 이동할 수도 있다.
일 실시예에서, 마사지 장치는 모션 마사지 부재가 x축 방향 및/또는 y 축 방향으로 이동되는 시간에 동기화하여 음파진동 마사지의 강도를 동기화시킬 수 있다.
일 실시예에서, 마사지 장치는 원, 반원, 타원, 사분원 등 다양한 궤적에 따라 모션 마사지 부재를 x축 방향 및 y축 방향으로 이동시킬 수 있다. 이 때, 모션 마사지 부재의 궤적에 따라 마사지 자극 강도는 가변될 수 있다. 예를 들어, 모션 마사지 부재가 원 궤적에 따라 이동되는 경우, 모션 마사지 부재가 초기 위치에서 제1 위치까지 반원을 그릴 때 모션 마사지 부재의 궤적에 따라 마사지 자극 강도가 높아질 수 있고, 모션 마사지 부재가 복귀하면서 제1 위치에서 초기 위치까지 반원을 그릴 때 모션 마사지 부재의 궤적에 마사지 자극 강도가 감소될 수 있다. 일 실시예에서, 마사지 자극 강도가 가변되도록, 모션 마사지 부재가 소정 궤적에 따라 이동함으로써, 사용자의 접촉 부위를 미리 확인할 수 있다. 이 때, 마사지 장치는 강한 자극이 필요한 특정 신체 부위에 강한 자극이 인가되도록 모션 마사지 부재의 이동 궤적을 제어할 수 있다.
또한, 일 실시예에서, 마사지 자극 강도가 가변되는 것은 모션 마사지 부재가 접촉되는 사용자의 신체 부위의 특성에 기인할 수도 있다. 예를 들어, 사용자의 등의 바깥부분보다 내측 부분이 마사지 장치 쪽으로 돌출될 수 있고, 이에 따라 z축으로 동일한 길이로 모션 마사지 부재가 이동하더라도, 사용자의 등의 내측 부분에 인가되는 마사지의 자극 강도가 높을 수 있다.
또한, 마사지 장치는 모션 마사지 부재에 의해 사용자에게 인가되는 마사지 자극 강도에 대응하여 음파 진동 모듈 마사지의 강도를 제어할 수 있다. 예를 들어, 모션 마사지 부재에 의한 마사지 자극 강도가 높을 때, 음파 진동 모듈 마사지의 강도를 높게 제어하고, 모션 마사지 부재에 의한 마사지 자극 강도가 낮을 때, 음파 진동 모듈 마사지의 강도를 낮게 제어할 수 있다. 이는 음파 진동 마사지를 주무름 마사지와 동일한 시점에 동일한 강도로 제공함으로써 주무름 마사지의 효과를 높이기 위함일 수 있다.
(a)에서, 동기화 파형은 제1 파형 내지 제3 파형이 혼합된 형태일 수 있다. 제1 동기화 파형은 진폭이 증가하다가 감소되는 형태이고, 제2 동기화 파형은 진폭이 유지되는 형태이고, 제3 동기화 파형은 진폭이 증가되다가 감소되는 형태일 수 있다.
일 실시예에서, 마사지 장치가 주무름 마사지를 수행할 경우, 제1 시간구간동안 모션 마사지 부재에 의한 마사지 자극 강도를 증가시켰다가 감소시키고, 제2 시간구간동안 모션 마사지 부재의 이동을 멈추고, 제3 시간구간동안 모션 마사지 부재에 의한 마사지 자극 강도를 다시 증가시켰다가 감소시킬 수 있다. (a)의 동기화 파형은 상기 주무름 마사지의 패턴에 대응하여 음파 진동 모듈을 제어하기 위한 것으로, 제1 시간구간동안 제1 동기화 파형을 인가하고, 제2 시간구간동안 제2 동기화 파형을 인가하며, 제3 시간구간동안 제3 동기화 파형을 인가할 수 있다.
또한, (b)와 같이, 음원 신호의 진동 파형은 모션 마사지 부재의 위치에 상관없이 일정한 주파수로 구성될 수 있다. (b)의 예시에서 진동 파형은 사인파형일 수 있다. 물론, 이에 한정되는 것은 아니고, 진동 파형은 사인파형 외 다양한 파형이 될 수 있다.
(a)의 동기화 파형과 (b)의 진동 파형이 합성됨에 따라, (c)와 같은 음원 파형이 나타날 수 있다. 음원 파형에 따라, 마사지 장치는 제1 시간구간동안 음파 진동 모듈의 진폭을 증가시킨 후 감소시키며, 제2 시간구간동안 음파 진동 모듈의 진폭을 유지하고, 제3 시간구간동은 음파 진동 모듈의 진폭을 증가시킨 후 감소시킬 수 있다. 이에 따라, 마사지 장치는 모션 마사지 부재의 주무름 마사지와 동기화된 음파 진동 마사지를 수행할 수 있다.
도 40은 다른 일 실시예에 따른 주무름 마사지에 대응하는 음원 신호를 설명하기 위한 도면이다.
도 40을 참조하면, (a)는 주무름 마사지에 따른 모션 마사지 부재의 이동 궤적을 설명하기 위한 도면이고, (b)는 주무름 마사지에 따른 모션 마사지 부재의 y축에서의 위치를 나타낸 도면이다. (c)는 주무름 마사지에 따른 음파 진동 모듈의 동기화 파형을 나타내고, (d)는 주무름 마사지에 따른 음파 진동 모듈의 음원 파형을 나타낸 도면이다. (b)에서, x축은 시간을 나타내고, y축은 모션 마사지 부재의 y축에서의 위치를 나타낼 수 있다. (c) 및 (d)에서, x축은 시간을 나타내고, y축은 진폭을 나타낼 수 있다.
(a)에서와 같이, 모션 마사지 부재와 음파 진동 모듈은 연결부를 통해 연결될 수 있다. 예를 들어, 모션 마사지 부재가 연결부의 상측에 위치할 수 있고, 음파 진동 모듈이 연결부의 하측에 위치할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여, 모션 마사지 부재가 원 궤적에 따라 이동하고, (a)에 도시된 두쌍의 모션 마사지 부재 및 음파 진동 모듈 중 한쌍의 모션 마사지 부재 및 음파 진동 모듈을 기준으로 설명한다.
또한, (a) 및 (b)에서와 같이, 모션 마사지 부재가 원 궤적에 따라 이동할 경우, 시간구간 T1 동안 모션 마사지 부재의 위치는 y축으로 증가된 후 감소되고, 시간구간 T1 동안 모션 마사지 부재의 위치는 x축을 기준으로 대체로 증가될 수 있다. 이 때, 모션 마사지 부재에 의한 마사지 자극 강도는 증가될 수 있다. 또한, 시간구간 T2 동안 모션 마사지 부재의 위치는 y축으로 감소된 후 증가되고, 시간구간 T1 동안 모션 마사지 부재의 위치는 x축을 기준으로 대체로 감소될 수 있다. 이 때, 모션 마사지 부재에 의한 마사지 자극 강도는 감소될 수 있다.
주무름 마사지 동작이 수행될 경우, 마사지 장치는 모션 마사지 부재 및 음파 진동 모듈의 위치에 동기화된 음파 진동 마사지를 제공할 수 있다. 이를 위해, 마사지 장치는 주무름 동작에 대응하는 음원 신호를 이용하여 음파 진동 마사지를 수행할 수 있다.
구체적으로, 주무름 마사지 동작이 수행될 경우, 음원신호의 동기화 파형은, (c)와 같이 시간구간 T1 동안 진폭이 증가하고, 시간구간 T2 동안 진폭이 감소할 수 있다. 즉, 동기화 파형은 시간구간 T1 동안 진폭이 증가하는 제1 세부 동기화 파형 및 시간구간 T2 동안 진폭이 감소하는 제2 세부 동기화 파형을 포함할 수 있다. 이 때, 시간구간 T1이 경과한 이후에 연속적으로 시간구간 T2가 도래함에 따라, 제1 세부 동기화 파형과 제2 세부 동기화 파형은 연속적으로 연결될 수 있다.
또한, (d)와 같이 음원신호의 음원 파형도 시간구간 T1 동안 진폭이 증가하고, 시간구간 T2 동안 진폭이 감소될 수 있다. 동기화 파형과 마찬가지로, 음원 파형도 시간구간 T1 동안 진폭이 증가하는 제1 세부 음원 파형 및 시간구간 T2 동안 진폭이 감소되는 제2 세부 음원 파형을 포함할 수 있다. 일 예로, 제1 세부 음원 파형과 제2 세부 음원 파형은 연속적으로 연결될 수 있다. 물론, 다른 예에서, 제1 세부 음원 파형과 제2 세부 음원 파형은 연속적으로 연결되지 않고 제1 세부 음원 파형과 제2 세부 음원 파형 사이에 다른 파형이 포함될 수도 있다.
시간구간 T1 동안 진폭이 증가하는 제1 세부 음원 파형이 나타나고 및 시간구간 T2 동안 진폭이 감소되는 제2 세부 음원 파형이 나타나는 것은, 모션 마사지 부재에 의한 마사지 자극 강도가 시간구간 T1 동안 증가하고, 시간구간 T2 동안 감소하는 것에 기인할 수 있다. 즉, 음원 파형의 진폭은 모션 마사지 부재에 의한 마사지 자극 강도에 대응하여 조절될 수 있다.
또한, 다른 일 실시예에서, 마사지 장치는 음원 파형에 포함된 세부 파형의 진폭은 동일하되, 진동 주파수가 상이한 음원 신호를 기초로 모션 마사지 동작과 동기화된 음파 진동 마사지를 수행할 수 있다. 이 경우, 마사지 장치는 모션 마사지 부재에 의한 마사지 자극 강도가 증가되는 시간구간 T1 동안 세부파형의 주파수가 감소하도록 제어하고, 모션 마사지 부재에 의한 마사지 자극 강도가 감소되는 시간구간 T2 동안 세부파형의 주파수가 높아지도록 제어할 수 있다.
물론, 이에 한정되지 않고, 마사지 장치는 모션 마사지 부재에 의한 마사지 자극 강도가 증가되는 시간구간 T1 동안 세부파형의 주파수가 높아지도록 제어하고, 모션 마사지 부재에 의한 마사지 자극 강도가 감소되는 시간구간 T2 동안 세부파형의 주파수가 낮아지도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 마사지 장치는, 모션 마사지 부재에 의한 마사지 자극 강도와 대응하는 강도의 음파 진동 마사지를 제공함으로써 주무름 마사지의 효과를 높일 수 있다.
또한, 일 실시예에서, 주무름 마사지의 속도는 다양할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치는 제1 속도로 주무름 마사지를 수행할 수 있고, 제1 속도보다 빠른 제2 속도로 주무름 마사지를 수행할 수도 있다. 이 경우, 주무름 마사지의 속도에 따라 모션 마사지 부재의 이동 속도 및 음파 진동 모듈의 이동 시간이 가변될 수 있고, 이에 따라 음원 파형도 달라질 수 있다.
예를 들어, 주무름 마사지의 속도가 제1 속도인 경우에 음원 파형이 (d)와 같이 나타날 수 있고, 주무름 마사지의 속도가 제1 속도보다 빠른 제2 속도인 경우, 시간 구간 T1 및 시간구간 T2의 길이가 짧아질 수 있다. 이는, 속도가 빨라진 주무름 마사지에 대응하여 음파 진동 마사지의 속도를 증가시키면서 동시에 주무름 마사지에 의한 자극 강도에 대응되는 음파 진동 마사지를 제공하기 위함일 수 있다.
또한, 다른 예로서, 주무름 마사지의 속도가 변경될 경우, 기존의 음원 신호와 다른 음원 신호를 이용하여 음파 진동 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 주무름 마사지의 속도가 빨라진 경우, 기존의 음원보다 bpm이 높은 음원의 음원 신호를 이용하여 보다 빠른 속도의 음파 진동 마사지를 제공할 수 있다.
도 41은 또 다른 일 실시예에 따른 주무름 마사지에 대응하는 음원 신호를 설명하기 위한 그래프이다.
도 41을 참조하면, (a)는 주무름 마사지가 제공될 때의 음원신호의 동기화 파형을 나타내고, (b)는 주무름 마사지가 제공될 때의 음원신호의 음원 파형을 나타낼 수 있다.
(a) 및 (b)에서, 동기화 파형 및 음원 파형의 진폭은 증가한 후 감소되는 파형을 연속적으로 포함할 수 있다. 이는, 주무름 마사지가 제공될 때 모션 마사지 부재에 의한 자극 강도가 증가되었다가 감소되는 것에 기인할 수 있다.
또한, (a) 및 (b)에서, 동기화 파형 및 음원 파형에 포함된 세부파형들은 조금씩 가변될 수 있다. 이는 마사지 장치가 다양한 진폭으로 음파 진동 마사지를 제공함으로써 사용자에게 동적인 느낌의 마사지를 제공하기 위함일 수 있다.
또한, 일 실시예에서, 동기화 파형 및 음원 파형의 진동 주파수는 가변될 수도 있고, 고정될 수도 있다.
도 42는 일 실시예에 따른 주무름 마사지를 제공할 경우에 모션 마사지 부재의 이동 궤적을 설명하기 위한 그래프이다.
도 42를 참조하면, (a) 내지 (c)에서, x축은 시간을 나타내고, y축은 모션 마사지 부재의 y축에서의 위치를 나타낼 수 있다.
구체적으로, 주무름 마사지가 제공될 때, 모션 마사지 부재는 (a)에서와 같이 원 궤적으로 왕복 이동할 수 있다. 즉, 마사지 장치는 모션 마사지 부재를 제1 위치에서 제2 위치로 이동시키는 제1 이동을 수행하고, 상기 제1 이동의 궤적이 아닌 다른 궤적에 따라 상기 제2 위치에서 상기 제1 위치로 이동시키는 제2 이동을 수행할 수 있다. 이 때, 모션 마사지 부재에 의한 마사지 자극 강도가 증가하였다가 감소하는 패턴을 가질 수 있고, 이에 따라, 마사지 장치가 도 41의 음원 신호를 음파 진동 모듈에 인가할 경우, 주무름 마사지에 대응되는 음파 진동 마사지를 제공할 수 있다.
또한, 모션 마사지 부재는 (b)에서와 같이 반원 궤적으로 왕복 이동할 수 있다. 즉, 마사지 장치는 모션 마사지 부재를 제1 위치에서 제2 위치로 이동시키는 제1 이동을 수행하고, 상기 제1 이동의 궤적에 따라 상기 제2 위치에서 상기 제1 위치로 이동시키는 제2 이동을 수행할 수 있다. 이 때에도, 모션 마사지 부재가 원 궤적으로 왕복 이동하는 경우와 유사하게, 모션 마사지 부재에 의한 마사지 자극 강도가 증가하였다가 감소하는 패턴을 가질 수 있고, 이에 따라, 마사지 장치가 도 41의 음원 신호를 음파 진동 모듈에 인가할 경우, 주무름 마사지에 대응되는 음파 진동 마사지를 제공할 수 있다.
다만, 경우에 따라, 모션 마사지 부재가 반원 궤적으로 왕복 이동하는 경우, 모션 마사지 부재에 의한 마사지 자극 강도는 모션 마사지 부재가 원 궤적으로 왕복 이동하는 경우보다 약할 수 있다. 즉, 모션 마사지 부재가 이동함에 따른 마사지 자극 강도의 차이가 작을 수 있다. 이 경우, 마사지 장치는 도 41의 음원 신호보다는 도 39의 (d)의 훑기 마사지에 사용되는 음원 신호를 이용하여 음파 진동 마사지를 제공할 수 있다. 이에 따라, 마사지 장치는 모션 마사지 부재의 이동에 따른 마사지 자극의 편차가 적은 주무름 마사지에 대응되는 음파 진동 마사지를 제공할 수 있다.
또한, 모션 마사지 부재는 (c)에서와 같이 사분원 궤적으로 왕복 이동할 수 있다. 이 때 마사지 장치는 모션 마사지 부재를 제1 위치에서 제2 위치로 이동시키는 제1 이동을 수행하고, 상기 제1 이동의 궤적에 따라 상기 제2 위치에서 상기 제1 위치로 이동시키는 제2 이동을 수행할 수 있다. 다만, 실시예에 따라, 모션 마사지 부재가 원 궤적 및 반원 궤적으로 이동하는 경우의 제1 위치 및 제2 위치 간의 길이보다, 모션 마사지 부재가 사분원 궤적으로 이동할 때의 제1 위치 및 제2 위치 간의 거리가 짧을 수 있다. 이에 따라, 모션 마사지 부재가 이동하는 시간 역시 감소될 수 있다. 또한, 모션 마사지 부재가 원 궤적 또는 반원 궤적으로 왕복 이동을 할 때의 마사지 자극 강도의 차이보다, 모션 마사지 부재가 사분원 궤적으로 이동함에 따른 마사지 자극 강도의 차이가 작을 수 있다. 이 경우에도, 마사지 장치는 도 41의 음원 신호보다는 도 39의 (d)의 훑기 마사지에 사용되는 음원 신호를 이용하여 음파 진동 마사지를 제공할 수 있다. 이에 따라, 마사지 장치는 모션 마사지 부재의 이동에 따른 마사지 자극의 편차가 적은 주무름 마사지에 대응되는 음파 진동 마사지를 제공할 수 있다.
물론, 이에 한정되는 것은 아니며, 실시예에 따라 모션 마사지 부재가 사분원 궤적으로 이동할 때에도 마사지 부재가 이동함에 따른 마사지 자극 강도의 차이가 클 수 있다. 이 경우, 마사지 장치는 도 41의 음원 신호를 이용하여 음파 진동 마사지를 수행할 수 있다. 다만, 모션 마사지 부재가 왕복 이동하는 시간에 따라 음원 신호에 포함된 파형의 길이가 가변될 수 있다.
또한, 실시예에 따라, 모션 마사지 부재가 원 궤적, 반원 궤적 및 사분원 궤적으로 이동할 경우, 마사지 장치는 전술한 도 41의 음원 신호 또는 도 39의 (d)의 훑기 마사지에 사용되는 음원 신호외에 다른 음원 신호를 이용하여 음파 진동 마사지를 제공할 수도 있다. 이에 따라, 마사지 장치는 다양한 느낌의 음파 진동 마사지를 사용자에게 제공할 수 있다.
3.4. 사용자의 접촉 여부에 기초한 진동 마사지 제공
일 실시예에서, 음파 진동 모듈은 마사지 장치의 다양한 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 음파 진동 모듈은 마사지 모듈뿐 아니라, 시트부, 팔부, 다리부 등 다양한 위치에 배치될 수 있다. 또한, 마사지 장치는 의자형뿐 아니라, 자동차 시트형, 침대형, 소파형 등 다양한 형태로 구현될 수 있고, 음파 진동 모듈은 다양한 형태의 마사지 장치의 다양한 위치에 배치될 수도 있다.
다만, 경우에 따라, 사용자의 신체부위에 음파 진동 모듈의 헤드가 접촉되지 않는 경우가 있을 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치가 의자형이고, 음파 진동 모듈이 마사지 장치의 다리부에 배치된 경우, 사용자의 키가 작은 경우에 음파 진동 모듈의 헤드가 사용자에 접촉하지 못할 수 있다. 또한, 마사지 장치가 자동차 시트형이고 음파 진동 모듈이 마사지 장치의 시트에 접촉된 경우, 사용자가 운전하는 자세에 따라 음파 진동 모듈이 사용자에게 접촉하지 못할 수도 있고, 사용자가 마사지 장치에 앉지 않는 경우에도 음파 진동 모듈의 헤드가 사용자에게 접촉하지 못할 수 있다.
한편, 음파 진동 모듈은 가청 주파수 대역의 음원 신호를 사용하고, 음파 진동을 출력할 때 음원 신호에 따라 음파 진동 모듈에서 소리가 발생될 수 있다.
그러나, 음파 진동 모듈의 헤드가 사용자에게 접촉되지 않는 경우, 음파 진동 역시 사용자에게 전달되지 못할 수 있고, 이 경우, 음파 진동 모듈에서 발생되는 소리는 사용자에게 노이즈로 작용할 수 있다. 또한, 음파 진동 모듈의 헤드가 사용자에게 접촉되지 않는 경우, 음파 진동 모듈은 의미없이 음파 진동을 출력할 수 있고, 음파 진동 모듈의 출력으로 인하여 음파 진동 모듈의 내구성 역시 약해질 수 있다.
이를 위해, 마사지 장치는 음파 진동 모듈의 사용자 접촉 여부를 판단하고 이를 기초로 음파 진동 마사지를 제어할 수 있다. 이하에서 상세하게 설명한다.
도 43은 일 실시예에 따른 마사지 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 43을 참조하면, 마사지 장치의 제어 방법은 음파 진동 모듈에 대한 사용자의 접촉 강도를 확인하는 단계(S4310) 및 사용자의 접촉 강도를 기초로 음파 진동 마사지를 제공하는 단계(S4320)를 포함할 수 있다.
단계 S4310에서, 마사지 장치는 압력 센서를 이용하여 음파 진동 모듈에 대한 사용자의 접촉 강도를 확인할 수 있다. 상기 압력 센서는 기계식, 전자식, 반도체식 등 다양한 타입으로 구성될 수 있다. 또한, 압력 센서는 박막형으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 압력 센서는 FSR(Force Sensitive Resistor)을 포함할 수 있다. 물론, 이외에도 압력 센서는 음파 진동 모듈에 대한 사용자의 접촉 강도를 확인할 수 있는 어떠한 센서들도 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 압력 센서는 음파 진동 모듈의 헤드에 부착될 수 있다.
또한, 다른 일 실시예에서, 압력 센서는 음파 진동 모듈의 하부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 음파 진동 모듈이 마사지 장치의 시트에 배치되는 경우 압력 센서는 음파 진동 모듈과 상기 시트 사이에 배치될 수 있다. 이 외에도, 압력 센서는 사용자의 음파 진동 모듈에 대한 접촉 강도를 확인할 수 있는 어떠한 위치에도 배치될 수 있다.
또한, 음파 진동 모듈에 대한 사용자의 접촉 강도로써, 마사지 장치는 사용자가 음파 진동 모듈에 접촉하였는지 여부 및 사용자가 음파 진동 모듈에 접촉된 경우에는 접촉 세기를 확인할 수 있다.
일 실시예에서, 압력 센서가 음파 진동 모듈의 헤드에 배치된 경우, 마사지 장치는 사용자가 음파 진동 모듈에 접촉하였는지 여부 및 사용자가 음파 진동 모듈의 헤드에 접촉된 경우에는 상기 헤드에의 접촉 세기를 확인할 수 있다.
또한, 일 실시예에서, 마사지 장치는 사용자가 음파 진동 모듈에 접촉한 시간 및 비접촉한 시간에 대한 정보를 획득할 수 있다.
또한, 단계 S4320에서, 마사지 장치는 사용자의 접촉 강도를 기초로 음파 진동 마사지를 제공할 수 있다. 이 때, 마사지 장치에 복수의 음파 진동 모듈이 배치된 경우, 각 음파 진동 모듈에의 사용자의 접촉 강도는 상이할 수 있다. 이 경우, 마사지 장치는 각 음파 진동 모듈을 개별적으로 제어하여, 각 음파 진동 모듈에 대한 사용자의 접촉강도에 따른 음파 진동 마사지를 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 마사지 장치는, 음파 진동 모듈에 사용자가 접촉되지 않거나, 사용자의 음파 진동 모듈에의 접촉 강도가 소정 강도 이하인 것으로 판단된 경우, 음파 진동 모듈을 이용하여 음파 진동을 출력하지 않을 수 있다. 이는, 불필요한 노이즈를 없애고, 음파 진동 모듈의 내구성이 약해지는 것을 방지하기 위함일 수 있다.
또한, 다른 일 실시예에서, 마사지 장치는, 음파 진동 모듈에 사용자가 접촉되지 않거나, 사용자의 음파 진동 모듈에의 접촉 강도가 소정 강도 이하인 것으로 판단된 경우, 음파 진동 모듈의 출력 강도를 약하게 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치는 음파 진동 모듈의 진폭을 소정 진폭보다 작게 설정하거나, 음파 진동 모듈의 진동 주파수를 소정 기준 주파수보다 높게 설정할 수 있다. 또는, 경우에 따라, 음파 진동 모듈에 사용자가 접촉되지 않은 경우에 사용되는 미리 저장된 음원 신호를 이용하여 음파 진동을 출력할 수 있다. 이 역시, 불필요한 노이즈를 감소시키고, 음파 진동 모듈의 내구성이 약해지는 것을 방지하기 위함일 수 있다.
또한, 일 실시예에서, 음파 진동 모듈에 사용자가 접촉되거나, 사용자의 음파 진동 모듈에의 접촉 강도가 소정 강도 이상인 것으로 판단된 경우, 마사지 장치는 음파 진동 모듈을 이용하여 음파 진동을 출력할 수 있다. 또한, 실시예에 따라, 마사지 장치는 음파 진동 모듈의 출력 강도를 강하게 제어할 수 있다. 전술한 바와 같이, 마사지 장치는 음파 진동 모듈의 진폭을 소정 진폭보다 크게 설정하거나, 음파 진동 모듈의 진동 주파수를 소정 기준 주파수보다 작게 설정할 수 있다. 또는, 경우에 따라, 음파 진동 모듈에 사용자가 접촉되는 경우에 사용되는 미리 저장된 음원 신호를 이용하여 음파 진동을 출력할 수 있다. 이는, 음파 진동 모듈에 접촉된 사용자에 대한 음파 진동 마사지의 효과를 향상시키기 위함일 수 있다.
또한, 다른 일 실시예에서, 마사지 장치는 사용자의 음파 진동 모듈에의 접촉 강도에 대응하여 음파 진동 모듈의 출력 강도를 제어할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 음파 진동 모듈에의 접촉 강도가 높을수록, 마사지 장치는 높은 출력 강도의 음파 진동을 출력할 수 있다. 이는 사용자의 음파 진동 모듈에의 접촉 강도가 높을수록, 보다 높은 출력 강도의 음파 진동 마사지가 제공되어야 음파 진동 마사지의 효과가 향상될 수 있기 때문이다.
또한, 일 실시예에서, 마사지 장치는 사용자가 음파 진동 모듈에 비 접촉한 시간을 기초로 음파 진동 모듈의 출력 강도를 제어할 수 있다.
예를 들어, 마사지 장치는 사용자가 음파 진동 모듈에 비접촉한 시간이 미리 정해진 기준시간보다 긴 경우에 음파 진동 모듈의 출력을 중지하거나, 음파 진동 모듈의 출력 강도를 약하게 제어할 수 있다. 이는, 사용자가 잠시 음파 진동 모듈에 비접촉한 때에도 음파 진동 모듈의 출력을 제어하게 되면 사용자가 이질감을 느낄 수 있고, 단 시간 내의 출력 변경이 음파 진동 모듈에 부담을 줄 수 있기 때문이다.
또한, 다른 예에서, 마사지 장치는 사용자가 음파 진동 모듈에 비접촉한 경우, 음파 진동 모듈의 출력 강도를 약하게 제어하되, 사용자가 음파 진동 모듈에 비접촉한 시간이 미리 정해진 기준시간보다 길 경우에 음파 진동 모듈의 출력을 중지할 수 있다. 이는, 사용자의 음파 진동 모듈에의 접촉 여부에 따른 진동 피드백을 즉시 반영하되, 사용자가 음파 진동 모듈에 비접촉한 시간이 미리 정해진 기준시간보다 긴 경우에는 사용자가 음파 진동 마사지를 제공받을 의사가 없을 수 있기 때문이다.
또한, 일 실시예에서, 마사지 장치는 사용자가 음파 진동 모듈에 접촉한 시간을 기초로 음파 진동 모듈의 출력 강도를 제어할 수 있다.
예를 들어, 마사지 장치는 사용자가 음파 진동 모듈에 접촉한 시간이 미리 정해진 기준 시간 이상인 경우 음파 진동 모듈의 진폭 및/또는 진동 주파수를 제어할 수 있다. 이는, 특정 신체부위에만 음파 진동 마사지를 지속적으로 제공하게 되는 경우, 사용자가 피로감을 느낄수 있기 때문에, 다양한 진폭 및/또는 진동 주파수로 음파 진동 마사지를 제공함으로써 이러한 피로감을 감소시키기 위함일 수 있다.
3.5. 복수의 진동 모듈을 연동한 진동 마사지 제공
일 실시예에서, 마사지 장치에 복수의 음파 진동 모듈이 배치될 수 있고, 마사지 장치는 복수의 음파 진동 모듈을 이용하여 음파 진동 마사지를 제공할 수 있다.
또한, 일 실시예에서, 마사지 장치는 복수의 음파 진동 모듈이 연동된 음파 진동 마사지를 제공할 수 있다. 이는, 복수의 음파 진동 모듈에서 출력되는 음파 진동을 동기화 시킴으로써 일체감 있는 음파 진동 마사지를 제공하기 위함일 수 있다.
도 44는 일 실시예에 따른 마사지 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 44를 참조하면, 마사지 장치의 제어 방법은 제1 음파 진동 모듈에서 제공되는 제1 음파 진동 마사지의 특성 및/또는 제2 음파 진동 모듈에서 제공되는 제2 음파 진동 마사지의 특성을 확인하는 단계(S4410) 및 확인된 특성을 기초로 제1 음파 진동 모듈 및/또는 제2 음파 진동 모듈을 제어하는 단계(S4420)를 포함할 수 있다.
단계 S4410에서, 마사지 장치는 제1 음파 진동 모듈 및 제2 음파 진동 모듈에서 출력되는 진동의 진폭, 진동 주파수, 출력 시점 등을 음파 진동 마사지의 특성으로써 확인할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치는 제1 음파 진동 모듈 및 제2 음파 진동 모듈에 인가되는 음원신호를 기초로 음파 진동 마사지의 특성을 확인할 수 있다.
또한, 일 실시예에서, 마사지 장치는 제1 음파 진동 모듈을 출력하고, 제2 음파 진동 모듈은 출력하지 않을 수 있다. 이 경우, 마사지 장치는 제1 음파 진동 마사지의 특성을 확인하되, 제공되지 않는 제2 음파 진동 마사지의 특성을 확인하지 않을 수 있다.
단계 S4420에서, 마사지 장치는 단계 S4410에서 확인된 음파 진동 마사지의 특성을 기초로 제1 음파 진동 모듈 및/또는 제2 음파 진동 모듈을 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 마사지 장치는 제1 음파 진동 마사지 및 제2 음파 진동 마사지의 특성을 동일하게 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치는 제1 음파 진동 모듈 및 제2 음파 진동 모듈의 진폭, 진동 주파수, 출력 시점 등을 동일하게 제어할 수 있다.
또한, 다른 일 실시예에서, 마사지 장치는 제1 음파 진동 마사지의 특성에 대응하여 제2 음파 진동 마사지의 특성을 조절할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치는 제1 음파 진동 모듈의 진폭이 높아짐에 따라 제2 음파 진동 모듈의 진폭을 높게 설정할 수 있고, 제1 음파 진동 모듈의 진동 주파수가 높아짐에 따라 제2 음파 진동 모듈의 진동 주파수를 높게 설정할 수 있다. 또한, 마사지 장치는 제1 음파 진동 모듈의 진폭이 낮아지거나 진동 주파수가 낮아지는 경우에도 제2 음파 진동 모듈의 진폭을 낮게 설정하거나 진동 주파수를 낮게 설정할 수도 있다.
또한, 일 실시예에서, 마사지 장치는 제1 음파 진동 모듈의 출력 시점 및 제2 음파 진동 모듈의 출력 시점을 조절할 수도 있다. 예를 들어, 마사지 장치는 제1 음파 진동 모듈의 출력 및 제2 음파 진동 모듈의 출력이 번갈아가며 제공되도록 제1 음파 진동 모듈의 출력 시점 및/또는 제2 음파 진동 모듈의 출력 시점을 조절할 수 있다.
또한, 소정의 패턴에 따라 제1 음파 진동 마사지 및 제2 음파 진동 마사지가 제공되도록 제1 음파 진동 모듈의 출력 시점 및/또는 제2 음파 진동 모듈을 제어할 수도 있다.
또한, 일 실시예에서, 마사지 장치는 제1 음파 진동 모듈 및 제2 음파 진동 모듈의 주파수를 다르게 설정하여 음파 진동 마사지를 제공할 수 있다. 이는, 서로 다른 주파수의 음파 진동이 출력됨으로써 다양한 느낌의 음파 진동 마사지를 제공하기 위함일 수 있다.
예를 들어, 마사지 장치는 제2 음파 진동 모듈의 진동 주파수를 제1 음파 진동 모듈의 진동 주파수보다 낮게 설정할 수 있다. 구체적인 예로서, 제1 음파 진동 모듈 및 제2 음파 진동 모듈은 마사지 모듈의 좌우에 배치될 수 있다. 이 때, 제2 음파 진동 모듈의 진동 주파수가 제1 음파 진동 모듈의 진동 주파수보다 낮게 설정되는 경우, 한쪽에서 다른 한쪽으로 진동이 이동하는 느낌의 음파 진동 마사지가 제공될 수 있다. 다른 예로서, 제1 음파 진동 모듈 및 제2 음파 진동 모듈은 마사지 모듈의 상하에 배치될 수 있다. 이 때, 제2 음파 진동 모듈의 진동 주파수가 제1 음파 진동 모듈의 진동 주파수보다 낮게 설정되는 경우에도, 한쪽에서 다른 한쪽으로 진동이 이동하는 느낌의 음파 진동 마사지가 제공될 수 있다.
또한, 다른 일 실시예에서, 제1 음파 진동 모듈 및 제2 음파 진동 모듈은 마사지 모듈의 좌우에 배치될 수 있다. 이 때, 제1 음파 진동 모듈 및 제2 음파 진동 모듈이 좌우로 이동할 수 있고, 이에 따라, 제1 음파 진동 모듈 및 제2 음파 진동 모듈 사이의 거리가 가까워졌다가 멀어질 수 있다. 마사지 장치는 제1 음파 진동 모듈 및 제2 음파 진동 모듈 사이의 거리가 미리 정해진 기준 거리 이내인 경우에 제2 음파 진동 모듈의 진동 주파수를 제1 음파 진동 모듈의 진동 주파수보다 낮게 설정할 수 있다. 이는, 제1 음파 진동 모듈 및 제2 음파 진동 모듈 사이의 거리가 가까울 때, 서로 다르 진동 주파수에 의한 제1 음파 진동 마사지 및 제2 음파 진동 마사지의 차이가 사용자에게 잘 느껴질 수 있기 때문이다.
또한, 일 실시예에서, 마사지 장치는 복수의 음파 진동 모듈을 독립적으로 제어하여 음파 진동 마사지를 제공할 수 있다.
예를 들어, 음파 진동 모듈 각각에 접촉하는 사용자의 신체 부위는 다를 수 있다. 마사지 장치는 복수의 음파 진동 모듈을 독립적으로 제어함으로써, 복수의 음파 진동 모듈 각각이 접촉되는 사용자의 신체 부위에 적합한 음파 진동 마지를 해당 신체 부위에 제공할 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (15)

  1. 두드림 마사지 동작 및 음파 진동 마사지 동작 수행에 의해 사용자에게 멀티 모달 마사지를 제공하는 인체 자극 장치에 있어서,
    사용자의 신체 부분과 접촉하도록 구성된 마사지 부재;
    상기 마사지 부재가 후방 위치에서 전방 위치로 이동하는 전진 이동 및 상기 전방 위치에서 상기 후방 위치로 이동하는 후진 이동을 수행하도록 상기 마사지 부재와 동작적으로 연결된 모터를 포함하고, 상기 모터를 이용하여 두드림 마사지 패턴에 따라 상기 마사지 부재를 상기 전진 이동 및 상기 후진 이동시킴으로써 상기 두드림 마사지 동작을 수행하는 제1 마사지 모듈;
    가청 주파수 대역에 대응하는 음파 진동을 출력하고, 상기 마사지 부재와 동작적으로 연결된 음파 진동 모듈을 포함하고, 상기 음파 진동 모듈을 이용하여 상기 음파 진동을 상기 신체 부분에 인가함으로써 상기 음파 진동 마사지 동작을 수행하는 제2 마사지 모듈; 및
    상기 제1 마사지 모듈 및 상기 제2 마사지 모듈을 제어하되, 음원 신호를 기초로 상기 음파 진동 모듈에서 출력되는 상기 음파 진동을 제어하는 제어부;
    를 포함하고,
    상기 제어부는
    제1 시간 구간 및 제2 시간 구간을 포함하는 소정 시간 구간 동안, 상기 제1 마사지 모듈의 상기 두드림 마사지 동작과 함께 상기 음파 진동 마사지 동작이 수행되도록 상기 제2 마사지 모듈을 제어하되,
    상기 음원 신호는 제1 패턴 및 제2 패턴을 포함하고,
    상기 마사지 부재가 상기 제1 시간 구간 동안 전진 이동을 수행하고, 상기 제2 시간 구간동안 후진 이동을 수행하는 경우,
    상기 제어부는,
    상기 음파 진동 마사지 동작이 상기 두드림 마사지 동작에 동기화되도록, 상기 제1 시간구간 동안 상기 음파 진동 모듈이 상기 제1 패턴을 기초로 상기 음파 진동을 출력하고, 상기 제2 시간 구간동안 상기 음파 진동 모듈이 상기 제2 패턴을 기초로 상기 음파 진동을 출력하도록 제어하되,
    상기 제2 패턴은 상기 제1 패턴과 진폭이 적어도 일부분 상이한,
    인체 자극 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 마사지 부재의 위치 이동 및 상기 음파 진동 모듈의 위치 이동이 동기화되도록, 상기 모터에 의해 상기 마사지 부재 및 상기 음파 진동 모듈의 위치가 이동되는,
    인체 자극 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 마사지 부재 및 상기 음파 진동 모듈을 연결하는 연결부를 더 포함하고,
    상기 모터에 의해 연결부가 움직임으로써 상기 마사지 부재 및 상기 음파 진동 모듈의 위치가 이동되는,
    인체 자극 장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 패턴의 대표 진폭이 상기 제2 패턴의 대표 진폭보다 높도록 설정하는,
    인체 자극 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 패턴의 대표 주파수를 기준으로 소정 주파수 범위 내에 상기 제2 패턴의 대표 주파수가 포함되도록 설정되는,
    인체 자극 장치.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 마사지 부재가 상기 전진 이동을 수행할 때 상기 음파 진동 모듈이 상기 후진 이동을 수행하고, 상기 마사지 부재가 상기 후진 이동을 수행할 때 상기 음파 진동 모듈이 상기 전진 이동을 수행하도록, 상기 연결부를 이용하여 상기 마사지 부재 및 상기 음파 진동 모듈의 위치 이동을 제어하는,
    인체 자극 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 연결부에 의해 상기 마사지 부재가 상기 전진 이동 및 상기 후진 이동을 수행할 때 상기 음파 진동 모듈이 상기 후진 이동 및 상기 전진 이동을 수행함에 따라, 상기 제1 시간구간에서의 상기 음파 진동 모듈과 상기 사용자의 신체부위와의 접촉 강도가 상기 제2 시간구간에서의 상기 음파 진동 모듈과 상기 사용자의 신체부위와의 접촉 강도보다 낮고,
    상기 제어부는,
    상기 음파 진동 마사지의 강도가 상기 음파 진동 모듈과 상기 사용자의 신체부위와의 접촉 강도에 대응되게 하기 위하여, 상기 제1 시간구간에서의 상기 음파 진동 마사지의 강도가 낮고 상기 제2 시간구간에서의 상기 음파 진동 마사지의 강도가 높도록 상기 음파 진동 모듈을 제어하는,
    인체 자극 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 패턴의 대표 진폭이 상기 제2 패턴의 대표 진폭보다 낮도록 설정하는,
    인체 자극 장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 패턴의 대표 주파수 및 상기 제2 패턴의 대표 주파수를 동일하게 설정하는,
    인체 자극 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제1 패턴의 길이는 상기 제1 시간구간의 길이에 대응하고,
    상기 제2 패턴의 길이는 상기 제1 시간구간의 길이에 대응하는,
    인체 자극 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 두드림 마사지의 속도가 증가됨에 따라 상기 마사지 부재의 위치 이동 속도가 증가될 경우,
    상기 제1 시간 구간 및 상기 제2 시간 구간의 길이가 짧아짐에 대응하여 상기 제1 패턴 및 상기 제2 패턴의 길이는 짧아지되, 상기 제1 패턴 및 상기 제2 패턴의 진폭 및 주파수는 유지되는,
    인체 자극 장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 제1 시간 구간의 길이가 상기 제2 시간 구간의 길이보다 긴 경우, 상기 제1 패턴의 길이는 상기 제2 패턴의 길이보다 길되,
    상기 제1 패턴 및 상기 제2 패턴의 진폭 및 주파수는 유지되는,
    인체 자극 장치.
  14. 제1항에 따른 인체 자극 장치의 제어 방법으로서,
    상기 마사지 부재에 대하여 상기 전진 이동 및 상기 전방 위치에서 상기 후진 이동을 수행하여 상기 두드림 마사지 동작을 수행하는 단계;
    상기 음파 진동 모듈의 위치를 이동시키는 단계; 및
    상기 음원 신호를 기초로 상기 음파 진동 모듈에서 출력되는 음파 진동을 제어함으로써 상기 음파 진동 마사지 동작을 수행하는 단계;
    를 포함하는,
    인체 자극 장치의 제어 방법.
  15. 제14항의 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체.
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