KR100546095B1

KR100546095B1 - 마사지 장치, 정보 기록 매체 및 프로그램 작성 방법

Info

Publication number: KR100546095B1
Application number: KR1020037007622A
Authority: KR
Inventors: 니치무 이나다; 히데시 콘도; 코지 고또; 료이찌 토끼오까
Original assignee: 패밀리 가부시키가이샤
Priority date: 2000-12-08
Filing date: 2001-12-05
Publication date: 2006-01-24
Also published as: US7189211B2; JP4153789B2; CA2430229A1; JPWO2002045645A1; EP1350502A1; TW529944B; US20040097851A1; CA2430229C; CN1248666C; WO2002045645A1; AU2002221048A1; EP1350502A4; CN1479602A; KR20040004459A

Abstract

음원의 리듬이나 멜로디가 가능한 한 충실히 반영되고, 악센트의 연속이 보다 효율적으로 추종되는 방식으로 피치료자에게 마사지를 수행하는 마사지 장치. 상기 마사지 장치는, 구동 모터(5a, 10, 11)에 의해 신체에 기계적인 충격을 가하는 마사지 기구(4, 5)와, 상기 모터들의 동작을 제어하는 제어기(13)로 구성된다. 상기 제어기(13)는, 평활 회로, 미분 회로 또는 적분 회로와 같이, 음원(A)으로부터 입력되는 음향 신호의 파형을 변환하기 위한 파형 변환 회로가 구비된 파형 변환기(18)와, 저대역 통과 필터, 고대역 통과 필터 및 대역 패스 필터가 구비된 특정 주파수 대역 선택 유닛(17)로 구성된다. 상기 파형 변환기(18) 및 상기 특정 주파수 대역 선택 유닛(17)로부터 출력되는 제어 신호에 따라, 상기 모터들의 동작이 제어된다.

마사지 장치, 정보 기록 매체, 프로그램 작성 방법, 제어 신호

Description

마사지 장치, 정보 기록 매체 및 프로그램 작성 방법 {MASSAGE MACHINE, INFORMATION RECORDED MEDIUM, PROGRAM WRITING METHOD}

본 발명은, 마사지 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 음향 신호를 마사지 동작 제어 신호로서 사용하는 마사지 장치에 관한 것이다.

종래에는 악기의 소리나 효과음과 같은 외부 입력을 받아들이고, 상기 입력을 진동소자의 기계적인 진동으로 전환하여, 마사지 효과를 만들어 내는 마사지 장치가 알려져 있었다. 이런 종류의 마사지 장치에는, 일본 실용신안 출원 공보 평2-96133호에 개시된 진동 장치가 구비된 의자가 있다. 이 공보에 의하면, 진동 소자의 구성이나 진동 메커니즘은 명백하지 않지만, 저대역 통과 필터를 통과시키고, 이것을 전기적으로 증폭하여 외부 악기나 효과음과 같은 음원의 약100Hz이하의 주파수 대역을 유발함으로써, 음원의 리듬에 의해 진동 소자를 진동시키거나 정지시킨다. 이러한 마사지 장치는, 저주파수 대역의 소스를 이용하는 것에 의해 주로 음성으로 구성되는 입력 신호와 관련된 진동 등과 같은 악영향을 방지하고자 하는 것이다.

그러나 약100Hz이하의 주파수 대역의 음원만을 진동원으로 이용하게 되면, 중, 고주파 대역의 음향은 이용할 수 없기 때문에, 마사지 동작이 단조로운 리듬의 반복이 될 우려가 있다. 예를 들면, 베이스 라인(base 라인)(저음역)을 반복하는 음악에서는, 피아노나 심벌즈 등의 소리와 같은 중, 고음역 내에서는 다양한 소리가 이용되지 않고, 결과적으로 마사지가 연속적이고 단조롭게 된다. 이와 같이 마사지 효과는 진동 소자에 의해 발생되지만, 마사지를 받는 사용자는 음원에 의해 발생되는 긴장 완화 효과를 기대할 수는 없다.

또한, 이하의 중요한 문제가 발생한다. 음향 신호는 주기의 약 반의 폭을 가지는 실질적으로 U자형 또는 뒤집어진 U자형의 파형 세트로 구성된다. 따라서 저음역의 음향 신호가 직접 모터의 사용 전압 범위로 증폭되고 상기 모터에 주어진다면, 결과적인 출력은 (음향 신호를 사용하지 않고) 상기 모터가 계속적으로 구동되는 경우보다 훨씬 작아진다.

상기 종래의 예와 같이, 마사지 동작이 진동 동작이고도 음악신호를 저대역 통과 필터를 통과하게 하여 제어 신호로 사용하는 경우에는, 제어신호가 음악 신호부터 추출된 것이기 때문에, 음악의 템포나 높낮이가 어느 정도 자연히 마사지 동작에 반영될 수 있다. 그러나 안마나 두들김과 같은 마사지 동작은, 진동 동작에 비해 저주파수의 동작이기 때문에, 음악의 템포나 높낮이가 마사지 동작에 반드시 반영된다고는 할 수 없다. 음악의 템포나 높낮이가 마사지 동작에 반영되지 않는 경우에는, 피치료자에게 기분이 상쾌한 마사지라고 말할 수 없다.

음악의 템포를 마사지 동작에 반영하게 하려고 하는 경우, 모터를 포함하는 마사지 기구의 구동부에는 관성 등에 의한 제어 신호와 관련된 응답 지연이 존재하기 때문에, 이것을 고려할 필요가 있다.

한편, 음악을 이용하지 않고 시퀀스 제어(sequence control)를 하는 경우에는, 마사지 프로그램을 작성하는데, 프로그래밍의 전문 지식이 필요하다. 또한, 직감적으로 프로그램의 내용을 파악하기 어렵기 때문에, 작성에 시간이 걸리고, 실수가 생기기 쉬운 등의 문제가 있다.

본 발명은 이러한 과제를 해결하기 위해 개발된 것으로, 본 발명의 목적은 음원의 리듬이나 멜로디를 가능한 한 충실하게 결합시키는 마사지를 수행할 수 있고, 음원의 리듬이나 멜로디에 기초해 그 악센트를 한층 더 효과적으로 배열한 마사지를 행할 수 있는 마사지 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 음악에 따른 다양한 형태의 마사지 동작이 가능한 마사지 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 음악의 템포나 높낮이를 마사지 동작에 반영시키는 것이 가능한 마사지 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 제어 신호에 대한 응답 지연이 존재하는 경우에도 음악의 템포를 마사지 동작에 맞추는 것이 가능한 마사지 장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은, 마사지의 제어 프로그램을 간단히 작성하는 것이 가능한 마사지 장치를 제공하는 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 마사지 장치는, 피치료자의 신체에 기계적 자극을 주는 마사지 기구와, 상기 마사지 기구를 구동하는 모터와, 상기 모터의 동작을 제어하는 제어기를 포함하여 구성되고, 상기 제어기는 음원으로부터 입력된 음향 신호에 기초하여 상기 모터의 동작을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하도록 구성된다.

상기 마사지 장치에 의하면, 모터가 마사지에 적합한 동작을 수행하도록 하는 제어 신호는, 저주파수 대역의 음향뿐만 아니라, 중, 고 주파수 대역의 음향에 기초하여 생성된다. 그리하여 모터는 모든 주파수 대역에서 음향에 따라 작동될 수 있다. 결과적으로, 음원의 리듬이나 멜로디를 충실히 결합하고, 상기 음원의 리듬이나 멜로디에 기초하여 보다 효과적으로 악센트를 배열하는 마사지가 수행된다. 다시 말해서, 피치료자는 편안하게 마사지 받는다고 느끼게 된다.

상기 마사지 장치에 있어서, 상기 마사지 기구에는, 모터의 동작에 따라 움직일 수 있도록, 상기 모터의 출력축에 연결된 마사지 부재가 구비된다. 이것은, 상기 마사지 부재가 움직이는 방향에 따라, 안마 효과, 태핑 효과 및 롤링 효과(등을 펴주는 효과)가 상기 음원에 맞춰 얻어지기 때문이다. 여기에서 정의되는 바와 같이, "마사지 기구가 모터에 연결된다."는 것은 상기 마사지 부재가 벨트, 캠, 링크 기구, 체인, 스크류 이송 기구 등을 통하여 상기 모터에 동력이 전달되도록 연결되는 상태를 포함한다.
상기 제어기는, 음원에서 입력된 음향 신호의 파형을 변환하는 파형 변환 회로를 구비한 파형 변환기를 포함하여 구성되고, 상기 파형 변환기로부터 출력되는 제어 신호를 이용하여 상기 모터의 동작을 제어하도록 구성될 수 있다.

상기 마사지 장치에 따르면, 음향 신호가 직접 모터의 동작을 제어하는 데에 사용되지는 않지만, 예를 들어 평활 회로와 같은 파형 변환기로를 사용하여 음향 신호의 파형이 처리되고, 그에 따른 제어 신호가 모터에 보내진다. 이렇게 함으로써, 직접 제어 신호로서 사용하면 충분한 출력을 얻을 수 없는 중, 고음역의 음향 신호인 경우에도 모터에 충분한 전기 에너지를 줄 수 있다. 따라서 중, 고음역의 음을 포함하는 음원에 의해 모터의 동작을 쉽게 제어할 수 있고, 음악적인 리듬이나 멜로디가 마사지 패턴으로 받아들여질 수 있다. 그 결과, 다양한 마사지가 음악에 따라 수행되고, 마사지의 편안함이 향상된다. 음악과 종래의 마사지의 리듬의 차이에 의해 생기던 불쾌감이 완화된다. 즉, 음악의 템포와 마사지의 누르는 힘의 변동 템포와의 사이의 사이가 대폭적으로 감소된다. 파형 변환기로 사용되는 미분 회로나 적분 회로가 음향 신호의 파형을 다양한 방법으로 처리하고, 제어 신호로서 모터로 보낸다. 예를 들면, 음향 신호의 파형이 미분 회로에 의해 펄스 신호로 변환된다. 또한, 음향 신호는 적분 회로에 의해 매끄러운 파형으로 변환되고 그럼으로써, 완만한 마사지가 수행된다.

바람직하게는, 상기 제어기가, 파형 변환기로부터의 출력 신호의 진폭에 대해 일정한 값의 신호 또는 규칙적으로 변화하는 값을 갖는 신호를 추가 또는 삭제하는 바이어스 회로를 구비하는 마사지 장치에 있어서는, 신호를 추가함으로써, 바이어스된 신호에 대응하는 기간동안은 모터가 계속 작동한다. 이것이 음원으로부터의 음향 신호가 존재하지 않는 경우라도 마사지를 지속하는 것이 가능한 이유이다.

삭제

바람직하게는, 제어 신호의 진폭을 증감하기 위한 게인 조정 회로가 설치된 마사지 장치에 있어서는, 바이어스 신호에 기초한 모터의 일정하고 지속적인 동작의 백분율과, 음향 신호에 따른 다양한 모터의 동작의 백분율이 변화된다. 이것은 일정하고 지속적인 마사지와, 리듬이나 멜로디에 따른 다양한 마사지 중에서 선택하는 것이 가능하기 때문에 바람직하다. 상기 게인 조정 회로는 바이어스 회로의 상류 또는 하류에 위치할 수 있다.

각 모터에 대한 제어 신호를 스위칭함으로써 마사지 기구의 동작모드를 변경 설정하는 동작 모드 설정 유닛을 더 포함하고, 이 동작 모드 설정 유닛이 파형 변환 회로의 변경 설정에 의해 제어 신호를 변환할 수 있게 구성된 마사지 장치, 또는 특정 주파수 대역 신호 선택 유닛을 더 포함하고, 상기 동작 모드 설정 유닛이 파형 변환 회로의 변경 설정 및/또는 필터의 선택 설정에 의해 제어 신호를 스위칭하도록 만들어진 마사지 장치는, 제어 신호의 변환에 의해 마사지 기구의 동작 모드가 변경되는 것이다. 이상과 같은 마사지 장치들에 따르면, 음향 신호의 주파수 대역이 선택되고, 처리된 파형이 임의로 추출되고, 또는 이러한 것들이 결합됨으로써, 하나의 형태의 음향 신호로부터 여러 종류의 모터의 동작 제어 패턴이 유도된다. 즉, 음원의 내용에 따라 마사지 패턴이 얻어진다.

상기 동작 모드 설정 유닛을 구비한 마사지 장치는, 여러 종류의 동작 모드를 기억하는 동작 모드 기억장치를 더 구비하고, 상기 동작 모드 설정 유닛은 동작 모드 기억장치에 기억된 동작 모드를 선택하고, 선택된 동작 모드에 대응하여 제어 신호를 스위칭하도록 만들어지는 것이 바람직하다. 이것은 음향 소스에 대응하여 사용자가 원하는 동작 모드가 항상 재설정될 수 있기 때문이다.

상기 마사지 기구에 있어서, 조작자가 음향 소스의 원하는 동작 모드를 설정할 수 있도록, 상기 동작 모드 설정 유닛에는 조작자가 동작 모드로 들어가는 조작부가 구비되는 것이 바람직하다.

상기 마사지 기구에 있어서, 상기 마사지 기구는 출력축에 편심질량이 부가된 진동 모터가 구비되어, 음향 소스에 대응하는 진동에 의한 마사지 효과가 얻어질 수 있는 것이 바람직하다.

상기 마사지 기구에 있어서, 상기 마사지 기구에는 모터의 출력축에 연결된 마사지 부재가 구비되어, 상기 모터의 동작에 따라 움직이는 것이 바람직하다. 이것은 상기 마사지 부재가 움직이는 방향에 따라, 안마 효과, 태핑 효과 및 롤링 효과(등을 펴주는 효과)가 음향 소스를 사용하여 얻어지기 때문이다.

상기 마사지 장치에 있어서, 상기 마사지 기구는, 모터의 동작에 따라 움직일 수 있도록, 출력축에 편심질량이 부가된 진동 모터가 구비된 제1 마사지 기구와, 모터로 연결된 마사지 부재가 구비된 제2 마사지 기구로 구성되는 것이 바람직하다. 이것은, 진동 마사지 효과는 물론, 안마 및 두드림 마사지 효과가 얻어지기 때문이다. 여기에서 정의되는 바와 같이, "제2 마사지 기구가 모터에 연결된다."는 것은 상기 마사지 부재가 벨트, 캠, 링크 기구, 체인, 스크류 기구 등을 통하여 상기 모터에 연결되고 동력이 상기 모터에 전달되도록 하는 상태를 포함한다.

음원으로부터 전기 케이블을 통하여 음향 신호를 수신하기 위한 입력단자를 구비한 마사지 장치에 있어서, 마이크로폰으로부터의 음파 신호를 수신하고 이것에 기초하여 모터를 제어하는 종래의 장치에 비해, 잡음이 없어 음향 신호를 충실하게 받아들이는 것이 가능하게 된다. 이것은 예상외의 동작을 방지한다.

상기 마사지 장치에 있어서, 상기 제어기는, 제어 신호에서 서로 연관된 여러 개의 신호들로 이루어진 복합적인 음향 신호를 변환하고 상기 변환된 제어 신호를 사용하여 제어를 수행하도록 만들어 질 수 있다. 여기서, 복합적인 음향 신호는 음원으로부터 입력되고, 상기 음향 신호를 포함한다.

이러한 구성에 있어서, 복합 음향 신호를 서로 연관된 복수의 음향 신호로 구성한 경우에는, 음악에 따라 다양한 마사지를 행하는 것이 가능하게 된다. 그리고 복합 음향 신호를, 음향 신호와 그 음향신호에 대응하여 작성된 제어 프로그램 신호로 구성한 경우에는, 음악의 템포나 높낮이는 마사지 동작에 반영된다.

상기 복합 음향 신호가, 음향 신호와 상기 음향 신호에 대응하여 상기 마사 지 기구가 동작하도록 작성된 제어 프로그램 신호로 구성되고, 상기 제어기는, 상기 음향 신호 및 제어 프로그램 신호 중에, 상기 제어 프로그램 신호를 상기 제어 신호로 변환하도록 만들어 질 수 있다. 이러한 구성에 있어서, 제어 프로그램 신호가 음향 신호에 대응하고, 음악과 동기화 되어, 음악의 템포나 높낮이에 일치하는 기분이 상쾌한 마사지가 가능하게 된다.

삭제

상기 복합 음향 신호가 MIDI 신호일 수 있고, 상기 제어기는, 상기 MIDI 신호를 회복하도록 만들어 질 수 있다. 이러한 구성에 있어서는, MIDI 시스템을 이용하고, 제어 프로그램을 시청각적으로, 용이하게 작성할 수 있으며, 또한 복합 음향 신호의 전송을 용이하게 행할 수 있다.
상기 MIDI 신호는, 곡의 부분들을 나타내는 여러 개의 음악 신호로 구성될 수 있고, 상기 제어기는, 여러 개의 음악 신호들 중의 하나 이상을 제어 신호로 변환하도록 만들어 질 수 있다. 이러한 구성에 의해 음악에 따라 마사지가 수행될 수 있다.
피치료자에게 듣게 하기 위한 소리 출력 장치에 이르는 신호 경로로 출력되는 음향 신호에 대해 상기 제어 신호로 변환된 제어 프로그램 신호는 소정 시간만큼 앞설 수 있다. 이러한 구성에 있어서는, 마사지 기구의 구동계에 존재하는 제어 신호에 대한 응답 지연이 수정되고, 음악의 템포에 맞는 마사지를 수행하는 것이 가능하다.

삭제

본 발명에 따른 정보 기록 매체는, 마사지 동작을 제어하도록 생성된 제어 프로그램을 담고 있는 정보 기록 매체이다. 상기 제어 프로그램은, 정보 재생 장치에 의해 정보 저장 매체로부터 읽어지고, 마사지 장치의 제어부로 입력된다. 그리고 상기 제어 프로그램은 음향 산물을 나타내는 음향 신호에 따라 마사지 동작이 수행되도록 생성되고, 상기 음향 산물을 나타내는 음향 신호와 함께 저장된다. 이와 같은 구성에 있어서는, 그 정보 기록 매체에 기록된 정보를 정보 재생 장치로 파악하여 상기 마사지 장치의 제어부에 입력함으로써, 음악에 따른 마사지가 수행된다.

삭제

상기 제어 프로그램은 상기 음향 신호에 대해, 시간축 상에서 소정의 시간만큼 앞서도록 생성될 수 있다. 이와 같은 구성에 있어서는, 제어 신호에 대한 응답 지연이 존재하는 마사지 기구의 구동계에서 이것을 보정하여 음악의 템포에 맞는 마사지를 수행하는 것이 가능하다.

본 발명에 따르면, 표시 수단과 입력 수단을 가지는 컴퓨터를 조작하여, 마사지 장치에서의 마사지 동작 제어용의 프로그램을 작성하는 방법으로서, 상기 표시 수단으로 여러 개의 악보를 늘어놓아 표시하는 단계와, 상기 여러 악보 중에의 하나에 소정의 음악을 나타내는 악보를 표시하는 단계와, 상기 여러 악보 중에서 다른 악보 상의 마사지 동작에 대응하는 음악 부호를 상기 입력 수단을 써서 작성하는 단계를 포함하여 구성되는 마사지 장치에서의 마사지 동작 제어용의 프로그램을 작성하는 방법이 제공된다. 이러한 구성에 있어서는, 음향 산물에 따른 제어 프로그램을, 시청각적으로 간단히 작성하는 것이 가능하다.

본 발명의 상기한 목적, 다른 목적, 특징 및 이점은, 첨부 도면을 참조한 이 하의 상세한 설명으로부터 명백하게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 마사지 장치의 일 실시예를 나타내는 사시도이다.

도 2는 도 1의 마사지 장치에서의 마사지 기구의 일예를 나타내는 사시도이다.

도 3은 도 1의 마사지 장치에서의 모터의 제어기의 일예를 나타내는 블록도이다.

도 4는 도 3의 제어기에서의 정류 평활 회로의 일예를 나타내는 회로도이고, (a)는 음향 신호의 파형을 나타내고, (b)는 상기 회로를 가리키고, (c)는 평활 회로에서의 출력 신호를 나타내고 있다.

도 5는 도 3의 제어기에서의 정류 평활 회로의 다른 예를 나타내는 회로도이고, (a)는 음향 신호의 파형을 나타내고, (b)는 상기 회로를 가리키고, (c)는 평활 회로에서의 출력 신호를 나타내고 있다.

도 6은 본 발명에 따른 마사지 장치의 다른 실시예에서의 제어기의 일예를 나타내는 블록도이다.

도 7은 본 발명에 따른 실시예 2에 관계되는 마사지 장치의 제어 계통의 개략적인 구성을 나타내는 블록도이다.

도 8은 도 7의 각 블록의 상세한 구성을 나타내는 블록도이다.

도 9는 MIDI 메시지의 구조 및 변환 방법을 나타내는 도면으로, (a)는 MIDI 메시지의 구조를 가리키는 모식도이고, (b)는 MIDI 메시지에서의 채널과 악기 및 마사지 동작과의 대응 관계를 나타내는 도표이고, (c)는 MIDI 신호와 제어 신호와의 대응 관계에게 일예를 나타내는 도면이며, (d)는 MIDI 신호와 제어 신호와의 대응 관계의 다른 예를 나타내는 도면이다.

도 10은 외부의 MIDI 시퀀서(시퀀서)를 사용하는 경우의 제어 계통의 구성을 나타내는 블록도이다.

도 11은 감상용 음악의 작곡을 겸해 마사지 동작 제어 프로그램을 작성하는 방법을 나타내는 도면으로, (a)는 악보를 가리키는 도면, (b)는 모터의 전압을 나타내는 도면이다.

도 12는 악보를 이용해 마사지 동작 제어 프로그램을 작성하는 방법을 나타내는 도면으로, (a)는 감상용 음악의 악보를 가리키는 도면, (b)는 제어 프로그램용의 악보를 가리키는 도면, (c)는 모터의 전압을 나타내는 도면이다.

도 13은 마사지 동작 지연 대책의 일예를 나타내는 도면으로, (a)는 감상용 음악의 악보를 가리키는 도면, (b)는 제어 프로그램용의 악보를 나타내는 도면, (c)는 모터의 전압을 나타내는 도면이다.

도 14는 마사지 동작 지연 대책의 다른 예를 나타내는 블록도이다.

도 15는 본 발명의 실시예 3에 관계되는 마사지 장치의 제어 계통의 구성을 나타내는 블록도이다.

도 16은 도 15의 CD에 기록된 음향 데이터의 구조를 나타내는 모식도면이고, (a)는 음향 데이터 전체를 가리키는 도면, (b)는 (a)의 음향 데이터의 곡 데이터 및 서브 코딩 부분의 확대도, (c)는 부호의 의미를 나타내는 표이다.

도 17은 도 15의 CD에 기록된 제어 프로그램 신호의 처리 과정을 가리키는 도면으로, (a)는 회복된 제어 프로그램 신호를 나타내는 도면, (b)는 신장된 제어 프로그램 신호를 나타내는 도면, (c) 및 (d)는 제어 프로그램 신호의 값과 마사지 동작과의 대응 관계를 가리키는 도면이다.

도 18은 제어 프로그램의 다른 구성예를 나타내는 도면으로, (a)는 제어 프로그램의 데이터 구조를 가리키는 도면, (b)는 각 마사지 동작의 데이터 구조를 가리키는 도면이다.

도 19는 본 발명 실시예 4에 관계되는 마사지 장치의 제어 계통의 구성을 나타내는 블록도이다.

도 20은, 도 19의 CD에 기록된 음향 데이터의 구조를 나타내는 도면으로, (a)는 음향 데이터 전체를 가리키는 도면, (b)는 (a)의 음향 데이터의 곡 데이터 및 서브 코딩의 부분의 확대도면, (c)는 부호의 의미를 나타내는 표이다.

도 21은 도 19의 CD에 기록된 곡과 제어 프로그램과의 대응 관계를 나타내는 그래프이다.

도 22는 본 발명의 실시예 4의 변형 예의 제어 계통의 구성을 나타낸 블록도이다.

도 23은 본 발명의 실시예 5에 관계되는 마사지 장치의 제어 계통의 구성을 나타내는 블록도이다.

도 24는 도 23의 비디오테이프의 트랙과 거기에 기록된 신호와의 관계를 나 타내는 도면으로, (a)는 비디오테이프의 모식도면, (b)는 표이다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 더욱 상세히 설명한다.

실시예 1

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 마사지 장치의 하드웨어 배열을 보여주는 사시도이다. 도 2는 도 1의 마사지 장치에서 마사지 메커니즘의 예를 보여주는 사시도이다.

마사지 장치(1)는 의자 형상의 본체(1a)를 가진다. 등받이 부분(2) 및 의자 부분(3)에는 마사지 메커니즘(4 및 5)이 각각 구비된다. 상기 등받이 부분(2)의 상기 마사지 메커니즘(4)은 등받이 면을 따라 상하 방향으로 움직일 수 있는 승강대(6)에 부착된다. 상기 승강대(6)는 모터(7)와 스크류 이송 메커니즘(8)에 의해 상하 방향으로 이송된다. 상기 본체(1a)에 앉은 피치료자의 허리, 등, 어깨, 목 및 머리를 마사지하는 동안, 상기 마사지 메커니즘(4)은 상기 승강대(6)의 승강 운동에 의해 상하 방향으로 움직인다.

도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이, 상기 마사지 메커니즘(4)은, 피치료자의 몸에 기계적인 충격을 주는 한 쌍의 마사지 부재(9) 및 상기 마사지 부재(9)가 움직일 수 있게 하는 모터들(10, 11)을 포함한다. 상기 안마 모터(10)는, V자형의 아암(9a)의 단부에 부착된 두 개의 안마 헤드(9b)를 실질적으로 타원체의 원주 방향으로 작동시킨다. 특히, 상기 안마 모터(10)는 벨트(10)를 통하여 워엄 기어 메커 니즘(10d)을 구동한다. 상기 워엄 기어 메커니즘(10d)은 안마 축(10b)을 회전시킨다. 상기 안마 축(10b)에는, 그 양단에 V자형의 콘 로드(10c)의 핏팅 홀(10h)에 각각이 회전가능하게 끼워 맞춰진 작은 직경의 경사 축 부분(10e)들이 구비된다. 상기 아암(9a)들은 제한된 회전각도 범위에서 회전할 수 있도록 상기 콘 로드(10c)의 단부에 부착된다. 그리하여, 상기 안마 축(10b)이 회전할 때, 상기 콘 로드(10c)들은 상기 경사 축 부분(10e)들의 단차진 면(10f)에 의해 제한되면서 기울어지고 회전한다. 결과적으로, 상기 아암(9a)들 쌍은 서로 가까워지거나 서로 이격되기 위해 기울어지고 회전한다. 이러한 동작은 상기 마사지 부재(9)들의 안마 동작에 대응한다.

한편, 상기 태핑 모터(11)는 상기 안마 헤드(9b)들을 피치료자를 향하여 움직이도록 한다. 특히, 상기 태핑 모터(11)는 두드림 축(11b)이 벨트(11a)를 통하여 회전하도록 한다. 상기 두드림 축(11b)에는, 그 양단에 커넥팅 로드(11c)들이 각각 회전가능하게 끼워 맞춰지는 작은 직경의 이심 축 부분(11d)들이 구비된다. 상기 커넥팅 로드(10c)들의 상부에는 상기 콘 로드(10c)의 핏팅 홀(10g)들에 미끄러지면서 끼워 맞춰질 수 있는 커넥팅 돌기(11e)들이 형성된다. 상기 핏팅 홀(10g)들은 상기 콘 로드(10c)의 다른 핏팅 홀(10h)들과 이격되어 배치된다. 상기한 구조에서, 상기 두드림 축(11b)이 회전할 때, 상기 커넥팅 로드(11c)는 승강운동을 하고, 상기 콘 로드(10c)들은 상기 핏팅 홀(10h)들 주위로 왕복운동과 회전운동을 한다. 그리하여 상기 마사지 부재(9)는 피치료자에 대하여 왕복운동을 한다. 이것을 두드리는 동작이라고 한다.

상기 안마 동작 및 두드리는 동작은 구동 시스템과 독립적으로 이루어진다. 또한, 이러한 동작들은 함께 수행된다. 물론, 각각의 동작은 독립적으로 수행될 수 있다. 도 1에서, 부재번호 12는 승강대(6)의 승강 운동을 가이드 하는 가이드 롤러를 지시한다.

앉는 부분(3)에서 상기 마사지 메커니즘(5)은 피치료자의 몸에 진동을 제공하고 진동 모터(5a)로 구성된다(도 3). 상기 진동 모터(5a)는 이심 중량이 부착된 출력축이 구비되고, 상기 모터 그 자체는 상기 중량의 회전에 의해 진동한다.

상기 마사지 장치(1)에는 음향 신호와 일치하는 마사지 동작을 위해 상기 모터(5a, 10 및 11)들의 회전을 제어하는 제어기(13)가 내장되어 있다. 상기 제어기(13)는 다양한 음향 소스들에 기초하여 각각의 모터들의 회전을 제어하도록 배치되고, 그럼으로써 다양한 형태의 마사지 동작을 얻는다. 상기 마사지 장치(1)에는, 상기 제어기(13)의 제어 과정을 세팅하는 동작 모드 설정 유닛(21)(도 3)과, 등받이 부분(2)의 좌우측 상단부에서 음향 소스로부터 피치료자가 들을 수 있도록 하는 스피커(27)들이 구비된다.

도 3은 상기 마사지 장치(1)의 제어 시스템의 도식적인 배열을 보여주는 블록 다이어그램이다. 도 3에 도시된 것과 같이, 상기 제어기(13)는 세 가지 형태의 모터(5a, 10 및 11)들의 동작, 즉 안마 동작, 두드리는 동작 및 진동을 제어한다. 상기 승강대(6)를 왕복운동 시키는 승강 모터(7)는 상기 음향 신호에 독립적으로 일정한 피치에서 수직으로 왕복시킬 수 있다. 물론, 상기 승강대(6)의 상기 승강 모터(7)는 상기 제어기(13)에 의해 상기 음향 신호에 일치하도록 제어될 수 있다.

상기 제어기(13)는 상기 음향 신호를 처리하는 전치 증폭기(preamplifier)(14) 및 앞에서 처리된 음향 신호를 증폭하는 증폭기(주 증폭기)(15)들로 구성된다. 상기 전치 증폭기(14)는, 상기 음향 신호의 주파수 대역을 선택하여 통과시키는 여러 개의 필터(16a, 16b 및 16c)들을 구비한 특정 주파수 대역 신호 선택 유닛(17)과, 상기 음향 신호의 선택된 파형을 변환하는 파형 변환기(18)로 구성된다. 본 실시예에서는 DC 모터가 사용되고, 그리하여 전계 효과 트랜지스터(Field Effect Transistor: FET)와 같은 전력 제어 수단이 사용될 수 있다. 상기 전치 증폭기(14) 및 증폭기(15)들은 상기 세 가지 형태의 모터(5a, 10 및 11)들에 구비된다. 즉, 상기 모터들 각각을 독립적으로 제어하기 위해 제어부가 상기 모터(5a, 10 및 11)들에 각각 구비된다. 물론, 특정 주파수 대역 신호 선택 유닛(17)은 상기 파형 변환기들 사이에서 공유될 수 있다. 이러한 구성이 제어 회로를 간소화한다.

본 실시예에서 상기 필터들은, 소정의 주파수보다 높은 주파수 대역만을 통과시키는 하이패스필터(16a), 소정의 주파수보다 낮은 주파수 대역만을 통과시키는 저대역 통과 필터(16b) 및 특정의 주파수 대역의 신호만을 통과시키는 대역 통과 필터(16c)이다. 상기 파형 변환기(18)에는 미분 회로, 적분 회로 및 평활 회로(smoothing circuit)가 구비된다. 상기 평활 회로에는, 각각이 정류 기능을 가지는 도 4에 도시된 것과 같은 반파 정류기(half-wave rectifier) 및 평활 회로(20a), 또는 도 5에 도시된 것과 같은 전파 정류기(full-wave rectifier) 및 평활 회로(20b)가 구비된다. 도 4a 및 도 5a에는 상기 음향 신호의 파형이 도시되 어 있고, 도 4b 및 도 5b에는 상기 회로들이 도시되어 있으며, 도 4c 및 도 5c에는 상기 평활 회로의 출력 신호들이 도시되어 있다. 상기 도면들에서 D는 다이오드, C는 커패시터, 그리고 R은 저항을 나타낸다.

상기 마사지 장치(1)는 전치 증폭기(14)가 상기 음향 신호를 처리하도록 하는 동작 모드 설정 유닛(21) 및 상기 동작 모드 설정 유닛(21)에 연결되는 동작 모드 저장 유닛(22)을 더 포함하여 구성된다. 상기 음향 신호의 전단부는 특정 주파수 대역 신호 설정 유닛(17)에 의해 상기 필터(16a. 16b 및 16c)들의 선택과, 상기 파형 변환기(18)에서 회로들의 선택 및 조합, 그리고 상기 선택된 필터들과 회로들의 조합을 의미한다. 특히, 상기 평활 회로(20a 또는 20b)는 상기 선택된 필터에 의해 상기 모터를 구동하기에 충분한 전력을 형성하도록 추출된 상기 음향 신호를 평탄하게 한다. 또는 상기 미분 회로는 상기 음향 신호가 빠르게 변화하는 파형 요소를 가지도록 하거나, 상기 적분 회로는 상기 음향 신호가 완만하게 변화하는 파형 요소를 가지도록 한다. 이러한 방식으로 상기 동작 모드는 상기 모터들이 마사지 효과를 강화할 수 있도록 변화된다. 상기 동작 모드 설정 유닛(21)은 조작자(피치료자)에 의해 상기 조작부(23)로 (상기 음향 신호의 패턴을 처리하는) 동작 모드를 설정하도록 만들어진다. 상기 동작 모드들의 메뉴는 표시부(24)에 표시되고, 상기 조작부(23)에 의해 선택된 상기 동작 모드는 상기 표시부(24)에 표시된다. 동작 모드 설정 유닛(21)의 CPU(25)는, 상기 조작부(23)에 의한 선택에 따라 프로그램을 실행시키고, 상기 음향 신호가 상기 선택된 동작 모드에 따른 패턴을 갖도록 처리한다. 새로운 동작 모드에 돌입하고 상기 조작부(23)로 설정하자마자, 이러한 내용 은 상기 동작 모드 저장 유닛(22)에 저장된다.

상기 모터(5a, 10 및 11)들의 제어 신호(음향 신호)는 상기 마사지 장치(1)의 외부 음원(A)으로부터 유도된다. 상기 음원(A)은 레코드플레이어, CD 플레이어, MD 플레이어, MIDI 플레이어 또는 테이프 데크 텔레비전 튜너, 라디오 등과 같은 음향 재생 장치를 포함하는 음향 소스이다. 상기 음향은 레코드, CD 등, 생음악, 생방송 등과 같은 음향 데이터 저장 매체로부터의 재생에 의해 상기 음원(A)으로부터 발생된다. 상기 음원(A)으로부터의 음향 신호는 전기 케이블을 통하여 상기 마사지 장치(1)의 입력 터미널(26)로 입력된다. 외부 음원 대신에, 다양한 리듬에 대응하는 신호를 발생시키는 신호 발생기가 상기 마사지 장치(1)로 합체될 수 있다. 이러한 합체된 신호들은 왈츠, 탱고, 행진곡 등의 반복되는 리듬일 수 있다. 상기 신호가 상기 음향 신호 소스로부터 같은 라인에 있는 입력이기 때문에, 잡음은 차단되고, 바람직한 음향 신호가 충실히 얻어진다.

상기 마사지 장치(1)에 대하여, 다른 신호 처리 패턴이 하나의 오디오 신호 에 기초한 각각의 모터들의 제어기(13)에서 세팅될 수 있다. 예를 들어, 동작 패턴들은, 음원으로서의 재즈(jazz)로부터 얻어진 음향 신호 중에서, 태핑 모터(11)의 제어 신호로 드럼이나 베이스와 같은 저주파수 대역의 신호가 안마 모터(10)의 제어 신호로 할당되고, 안마 모터(10)의 제어 신호에는 보컬, 피아노, 기타(guitar)와 같은 중음역의 신호가 할당되고, 진동 모터(5a)의 제어 신호에는 심벌즈와 같은 고음역의 신호가 할당되는 방식으로, 마사지 위치에 따라 변화한다.

상기 마사지 장치(1)는 음원A로부터 입력 된 음향 신호를 증폭기(미도시)를 통하게 하여 음성 출력부로서의 스피커(27)로부터 그대로 소리가 발생될 수 있도록 만들어져 있다. 물론, 받아들인 음향 신호를 그대로 출력하기 위한 출력 단자를 설치해도 된다. 이 경우, 출력 단자로부터 외부의 음향 기기로 접속될 수 있다. 어느 경우라도 피치료자는 받아들인 음향 신호를 음악으로 하여 청취할 수 있다. 즉, 피치료자는 마사지와 동조한 음성에 의해 그 음원에 기초한 음악을 들을 수 있기 때문에, 마사지 효과가 향상함과 동시에 양호한 휴식 효과도 얻어진다. 상기 마사지 부재 등에 의한 마사지는, 음향 신호를 최종 적으로 이들 부재의 기계적 운동으로 변환한 것이기 때문에, 음성 발진보다 약간 지연을 일으킬 우려가 있다. 이 경우는 마사지와 동기화되도록 음성 출력부에 버퍼 메모리를 구비한다.

도 6은, 본 실시예와 관계되는 마사지 장치의 제어 계통의 다른 구성을 나타내는 블록도이다. 상기 마사지 장치(1A)는, 입력단자(26) 및 필터(16a,16b,16c)를 가지는 특정 주파수 대역 신호 선택 유닛(17)과, 파형 변환기(18) 및 증폭기(15)를 구비하는 제어기(29)를 구비하고 있다. 또한, 상기 제어기(29)는, 파형 변환기(18)와 증폭기(15) 사이에, 게인 조정 유닛(30)과 바이어스 장치(31)를 상류로부터 그 순서대로 구비하고 있다. 게인 조정 유닛(30)은, 파형 변환기(18)로부터 출력된 음향 신호의 진폭을 증감하기 위한 회로로 구성되어 있다. 바이어스 장치(31)는, 게인 조정 유닛(30)로부터 출력된 음향 신호의 진폭에 대해 일정치의 신호 또는 규칙적으로 값이 변동하는 신호를 부가 또는 삭제하는 회로로 구성되어 있다. 따라서 바이어스 장치(31)에 의해 일정치의 신호를 부가 또는 삭제하면 파동은 그대로인 상태에서 게인은 평행 이동하게 된다. 한편, 규칙적으로 값이 변동하는 신호를 부 가 또는 삭제하면 음악적인 리듬의 변동에 파동 성분을 부가할 수 있다.

도 3의 제어기(13)에서는, 음향 신호가 존재하지 않으면 모터가 정지하고 마사지는 행해지지 않지만, 도 6의 제어기(29)에서는 음향 신호가 없어도 바이어스 장치(31)에 의해, 예를 들면 일정치의 신호를 부가한 경우에는 항상 모터를 구동하여 마사지 효과를 얻는 것이 가능하다. 또 바이어스 장치(31)와 함께 게인 조정 유닛(30)도 병용하는 경우, 바이어스에 의해 모터 속도의 30%를 설정하고, 나머지 70%의 속도를 게인 조정에 의한 음향 신호의 변동 최대 폭으로 하여, 70% 중에의 몇 %까지 변동시킬지를 조절할 수 있다. 이, %수는 설명을 위한 예이다. 이와 같은 조작에 의해, 바이어스 성분과 게인 조정 성분의 밸런스가 조절되고, 연속적 마사지가 주로 사용되는지 음악적 변동에 의한 마사지를 주로 사용하는지의 선택이 가능하게 된다.

상기 장치(30, 31)들을 사용하여 바이어스 효과와 게인 조정 효과를 편성함으로써 안마 모터(10), 태핑 모터(11) 및 진동 모터(5a) 각각에 대한 공급 전력비를 다르게 할 수 있다. 그럼으로써, 예를 들면 다음과 같은 동작 모드를 사전에 설정해 놓고, 피치료자가 선택한 음원의 종류에 의해 원하는 동작모드를 선택할 수 있다. 동작 모드의 예로서는, 소프트 모드(안마 100%, 태핑 0%, 진동 50%), 노말 모드(안마 100%, 태핑 50%, 진동 50%) 및 하드 모드(안마 100%, 태핑 100%, 진동 100%) 등이 있다.

실시예 2

도 7은, 본 발명에 따른 실시예 2에 관계되는 마사지 장치의 제어 계통의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 7에 나타내는 바와 같이, 본 실시예의 마사지 장치(1B)에 있어서는, 음원A로부터 분기 회로(40)에 복합 음향 신호(41)가 입력된다.

본 명세서에 있어서, 복합 음향 신호(41)란, 음향 신호를 포함하는 복수의 신호, 구체적으로는, 여러 음향 신호가 결합하거나 또는 음향 신호와 제어 프로그램 신호와의 결합으로 이루어지는 신호를 말한다. 또 제어 프로그램 신호란, 원하는 마사지 기구(4 또는 5)를 동작하게 하는 프로그램을 담고 있는 신호를 말한다. 또 음향 신호란, 재생되는 어떠한 음향효과를 만들어 내는 신호를 의미 하지만, 상기 제어 프로그램 신호는 포함하지 않는다. 즉, 제어 프로그램 신호도 음으로서 재생될 때 어떠한 음향효과를 만들어 내지만, 본 발명은 음향 효과를 마사지 동작을 통해 체감하는 것을 목적으로 하고 있기 때문에, 음향 신호는 피치료자가 체감해야 하는 음향효과를 만들어 내는 것이어야 한다. 제어 프로그램은 그와 같은 음향 효과를 피치료자가 체감할 수 있게 음향 신호를 작용시키고, 그리하여 양자는 명확하게 구별되어야 하고 구별 가능하다.

그리고 마사지 장치(1B)는, 상기 입력되는 복합 음향 신호(41)를 스피커용의 음향 신호와 제어용의 신호로 나눠 출력하는 상기 분기 회로(40)와, 상기 분기 회로(40)부터 출력되는 음향 신호를 음향으로 변환해 출력하는 스피커(27)와, 상기 분기 회로(40)로부터 출력되는 제어용의 신호를 3개의 모터(5a, 10 및 11)에 분배하는 동시에 제어 신호로 변환하는 제어 신호화 회로(42)와, 상기 제어 신호화 회 로(42)로부터 출력되는 제어 신호에 기초하여 상기 모터(5a, 10 및 11)를 각각 구동하는 구동 회로(43, 44, 45)와, 이들 구동 회로(43, 44, 45)에 의해 각각 구동되는 상기 안마 모터(10), 태핑 모터(11) 및 진동 모터(5a)를 구비하고 있다. 따라서 승강대를 왕복 운동하게 하기 위한 승강용 모터는 복합 음향 신호에 따르지 않고 일정 피치에 왕복 승강할 수 있다. 물론, 상기 승강용 모터는 제어기(46)를 사용하여 복합 음향 신호(41)에 따라 제어될 수 있다. 상기 분기 회로(40), 제어 신호화 회로(42) 및 구동 회로(43, 44, 45)는 상기 제어기(46)를 구성한다.

상기 마사지 장치(1B)는, 제어 신호화 회로(42)에 의한 복합 음향 신호로부터 제어 신호로의 변환 내용을 동작 모드에 설정함과 동시에 음원의 ON/OFF나 곡의 선택 등을 지시하는 동작 모드 설정 유닛(47)와, 상기 동작 모드 설정 유닛(47)에 설정된 동작 모드를 기억하는 기억 장치(48)를 구비하고 있다. 동작 모드 설정 유닛(47)는, 동작 모드의 설정 지시를 입력하기 위한 조작부(49)와, 동작 모드의 설정 정보를 표시하는 표시부(50)와, 상기 조작부(49)로부터의 입력을 처리하여 동작 모드를 설정하고, 그 설정 정보를 상기 표시부(50)에 표시하고, 상기 기억 장치(48)에 저장하고 상기 기억 장치로부터 정보를 읽으며, 그것에 기초하는 제어 신호화 회로(42) 및 음원A에 지시를 행하는 CPU(51)을 구비하고 있다.

도 8은, 도 7의 각 블록의 상세한 구성을 나타내는 블록도이다. 도 8에 있어서, 본 실시예는 음원에 MIDI (Musical Instrument Digital Interface) 시퀀서를 사용하는 것이다. 상술하면, 상기 음원A는 MIDI 시퀀서이다. 상기 MIDI 시퀀서는, 마사지 장치(1B)에 내장되고, MIDI 시퀀스 소프트웨어가 저장된 마이크로컴퓨터(52)와, 상기 마이크로컴퓨터(52)에 접속된 CD-ROM드라이브(53)를 구비하고 있다. 상기 CD-ROM 드라이브(53)에는 MIDI 메시지가 기록된 CD-ROM(54)이 장착(loading)된다. 상기 MIDI 시퀀서A에는 MIDI 인터페이스(55)를 매개로 마사지 동작 할당 회로(56)와 음향 신호화 회로(57)가 접속되어 있다. 상기 마사지 동작 할당 회로(56)에는, 제어 신호 변환 회로(58)가 접속되고, 상기 제어 신호 변환 회로(58)에는 구동 회로(43, 44, 45)가 접속되어 있다. 그리고 상기 마사지 동작 할당 회로(56)와 상기 제어 신호 변환 회로(58)는 상기 제어 신호화 회로(42)를 구성한다. 상기 음향 신호화 회로(57)에는 상기 스피커(27)가 연결되고, 상기 MIDI 인터페이스(55)와 상기 음향 신호화 회로(57)는 상기 분기 회로(40)를 구성한다.

도 9는 MIDI 메시지의 구조 및 변환 방법을 나타내는 도면으로, (a)는 MIDI 메시지의 구조를 가리키는 모식도면, (b)는 MIDI 메시지에서의 채널과 악기 및 마사지 동작과의 대응 관계를 나타내는 표, (c)는 MIDI 신호와 제어 신호와의 대응 관계 일 예를 나타내는 도면, (d)는 MIDI 신호와 제어 신호와의 대응 관계의 다른 예를 나타내는 도면이다.

도8 및 도 9를 참조하면, MIDI 시스템에 있어서는, 시스템의 제어 정보가 메시지 단위로 전송되고 수신된다. 본 명세서에서는, 이 제어 정보를 MIDI 메시지라고 부른다. 따라서 출력된 MIDI 메시지가 MIDI 신호를 의미 한다. MIDI 메시지는, 도 9의 (a)에 일예에서와 같이, 하나의 스테이터스 바이트(101)와 여러 개의 데이터 바이트(102)로 구성된 디지털 데이터이다. MIDI 메시지에는, 채널에 대한 채널 메시지와 시스템의 전기기에 대한 시스템 메시지가 있고, 도 9의 (a)는, 채널 메시 지 중에, 전자 악기에 대해 연주 정보를 전하는 채널 보이스 메시지를 나타내고 있다. 채널 메시지에서는, 스테이터스 바이트(102)의 하위 4비트가 채널을 의미하는 주소(이하, 채널이라 한다)를 나타내고 있다. 그리고 상기 채널 보이스 메시지에서는, 데이터 바이트(102)가 음향 데이터를 나타내고 있다. 채널은, MIDI 시스템에 있어서 여러 전자 악기를 독립적으로 제어하기 위한 제어 채널을 의미하고, 도 9의 (b)에 도시된 것과 같이, 16개의 채널수가 존재한다. 즉, MIDI 시스템에서는, 여러 전자 악기를 독립해 제어할 수 있다. 여기에서는, 예를 들면, 채널1∼4에, 각각 드럼, 신디사이저, 피아노 및 베이스가 분배되고, 채널5∼16은 비어 있다. 음향 데이터는, 여기에서는, 음의 크기를 나타내는 음량 데이터(104), 음의 계속 시간을 나타내는 시간 데이터(105) 및 음의 크기를 나타내는 음정데이터(106)로 구성되어 있다. 그리고 이와 같은 MIDI 메시지의 배열로 이루어지는 여러 곡이 CD-ROM(54)에 기록되어 있다.

한편, 마이크로컴퓨터(52)는, 동작 모드 설정 유닛(47)와 연결되고, 동작 모드 설정 유닛(47)로부터의 지시에 따라서 곡을 선택함과 동시에 인스톨된 MIDI 시퀀스 소프트웨어에 따라서 CD-ROM 드라이브(53)를 동작시켜 CD-ROM(54)으로부터 MIDI 메시지를 순차적으로 읽어 내고, 이것을 MIDI 신호로서 순차적으로 출력한다. 출력되는 MIDI 신호는 MIDI 인터페이스(55)를 통하여 마사지 동작 할당 회로(56) 및 음향 신호화 회로(57)에 입력된다. 마사지 동작 할당 회로(56)는, 디코드 회로(59)와 신호 전환 회로(60)를 경유한다. 상기 디코드 회로(59)는, 예를 들면, DSP(Digital Signal Processor)로 구성되고, MIDI 인터페이스(55)로부터 입력되는 MIDI 신호를 스테이터스 바이트(101)로 이루어지는 MIDI 시스템의 제어 신호(이하, MIDI 제어 신호라고 한다)와 데이터 바이트(102)로 이루어지는 음향 신호로 분리함과 동시에, 이것들을 복합 아날로그 신호로 변환한다. 신호 전환 회로(60)는, 예를 들면, 각 채널마다 각 마사지 동작이 대응되도록 하는 멀티플렉서(multiplexer)를 포함하여 구성된다. 그리고 도 9의 (b)에 도시된 것과 같이, 채널과 마사지 기구와의 대응 표를 동작 모드 설정 유닛(47)에 설정할 수 있도록 구성되고, 음향 신호와 함께 입력되는 MIDI 제어 신호를 그 설정된 대응 표와 비교하고, 그 음향 신호를 해당하는 마사지 동작에 분배한다. 여기서, 채널1∼3의 음향 신호, 즉 드럼, 신디사이저 및 피아노의 각 음향 신호가, 각각 태핑 동작, 안마 동작, 및 진동 동작에 분배되고, 채널4의 음향 신호, 즉 베이스의 음향 신호는 어떠한 마사지 동작으로도 분배되지 않는다. 만일, 동작 모드 설정 유닛(47)에서 대응 표가 다른 내용으로 설정되면, 음향 신호가 그 새로이 설정된 내용에 따라서 분배된다. 즉, 음향 신호의 전달 경로가 스위칭된다.

상기 마사지 동작에 분배된 음향 신호는, 제어 신호 변환 회로(58)에 입력되고, 구동 회로의 제어 신호(이하, 제어 신호라고 한다)로 변환된다. 즉, 제어 신호 변환 회로(58)는, 도 9의 (c)에 도시된 것과 같이, MIDI 신호의 구성 요소와 제어 신호의 구성 요소와의 대응 표를 동작 모드 설정 유닛(47)에 설정할 수 있도록 구성된다. 상기 제어 신호 변환 회로(58)는, 입력되는 음향 신호를, 그 구성 요소가 그 설정된 대응 표에 따라 제어 신호의 구성 요소에 대응하도록 하고, 제어 신호로 변환한다. 여기서, 도 9의 (c)에 도시된 것과 같이, MIDI 신호의 음량 데이터 및 시간 데이터가, 각각 제어 신호의 전압 및 시간에 대응하게 할 수 있고, MIDI 신호의 음정 데이터는 제어 신호의 구성 요소에 대응하지 않는다. 물론, 동작 모드 설정 유닛(47)는, MIDI 신호의 음정 및 시간이 각각 제어 신호의 음정 및 시간에 대응하는 방식으로 상기 표를 설정하도록 작동될 수 있고, 상기 MIDI 신호의 음량은 제어 신호의 어느 요소에도 대응하지 않게 된다.

그리고 이와 같이 변환된 제어 신호가 각 마사지 동작에 대응하는 구동 회로(43, 44, 45)에 각각 입력되고, 그 제어 신호에 따라 각 모터(5a, 10 및 11)가 구동된다.

각 모터(5a, 10 및 11)는 직류 모터로 구성된다. 각 구동 회로(43, 44, 45)는 직류 모터의 가변속 구동 장치로 구성된다. 즉, 가변속 구동 장치는, 반도체 스위칭 소자로 구성된 입력 측이 전원에 접속된 전력 변환기와, IC나 마이크로프로세서 등의 컴퓨터 처리 소자로 구성되어 상기 반도체 스위칭 소자의 ON/OFF를 제어하는 제어 회로를 구비하고 있다. 상기 직류 모터는 전력 변환기의 출력 측에 연결되어 있다.

상기 전압과 상기 제어 회로로 입력되는 전압의 지속 시간을 가지는 제어 신호에 있어서, 제어 회로는 제어 신호의 전압에 따라 전력 변환기의 반도체 스위칭 소자의 ON 기간(통전 기간)을 제어한다. 그럼으로써, 상기 제어 신호의 전압에 따른 직류 전압이 직류 모터에 가해지고, 해당 직류 전압에 따른 속도로 직류 모터가 회전한다.

이와 같은 가변속 구동 장치로서, 예를 들어 사이리스터 레오나르드형(thyristor Leonard type), 접촉 단속기(chopper) 등이 사용될 수 있다. 선택적으로, 상기 가변속 구동 장치는 전용 회로로 구성될 수 있다.

상기 음향 신호화 회로(57)는, 일명 MIDI 음원으로 구성된다. 여기서, 음원이란, 음향 신호가 생성되는 소스를 말하고, MIDI 시스템에 있어서는 CD-ROM드라이브(53)에 해당한다. 양자를 혼동하지 않도록, 여기에서는, MIDI 음원을 음향 신호화 회로(57)라고 부른다. 음향 신호화 회로(57)는, 채널1∼16에 대응하는 16종류의 전자 악기(음원만)와, 이들의 전자 악기에 접속된 믹서(mixer)들을 구비하고 있다. 그럼으로써 여기에서는, 채널1∼4에 각각 대응하는 드럼, 신디사이저, 피아노 및 베이스로 MIDI 신호가 순차적으로 입력되고, 음향 신호, 즉 L채널 및 R채널의 스테레오화 된 아날로그 음향 신호로 변환되어 출력된다. 상기 드럼, 신디사이저, 피아노 및 베이스로부터 출력되는 음향 신호는 믹서에서 하나의 음향 신호로 합성되고, 스피커(27)로 출력된다.

본 실시예에 따른 마사지 장치의 다른 구성은, 실시예 1에 마사지 장치의 구성과 같기 때문에 그 설명은 생략한다.

다음으로는, 이상과 같이 구성된 마사지 장치(1)의 동작을 설명한다. 피치료자는 마사지 장치(1B)의 본체(1a)에 앉고, 우선 원하는 CD-ROM(54)을 CD-ROM 드라이브(53)의 슬롯에 삽입한다. 이때, 동작 모드 설정 유닛(47)를 조작하여 원하는 곡이름과 동작 모드를 선택하고, 시동 버튼을 누른다.

이에 대응하여, 마사지 장치(1B)에서는, 마이크로컴퓨터(52)가 CD-ROM 드라이브(53)를 구동시켜 동작 모드 설정 유닛(47)에 선택된 곡을 재생 하게 한다. 그 리고 이 곡의 재생에 동반하여 출력되는 MIDI 신호를 MIDI 인터페이스(55)를 통하여 디코드 회로(59) 및 음향 신호화 회로(57)에 입력한다.

상기 음향 신호화 회로(57)는, 입력되는 MIDI 신호를 변환 및 합성하여 음향 신호를 출력한다. 상기 음향 신호는 스피커(27)에 입력되고, 음향으로 변환되어, 피치료자가 듣게 된다.

한편, 디코드 회로(59)는, 입력된 MIDI 신호를 MIDI 제어 신호와 음향 신호와에 분리함과 동시에 복합되고, 이들을 신호 전환 회로(60)로 입력한다. 상기 MIDI 제어 신호 및 음향 신호가 입력되면, 신호 전환 회로(60)는, 그 음향 신호를 MIDI 제어 신호에 기초해 각 마사지 동작에 할당하고, 대응하는 신호 경로로 입력한다. 제어 신호 변환 회로(58)는, 그 입력 된 음향 신호를, 그 구성 요소가 제어 신호의 소정의 구성 요소에 대응하도록 하여 제어 신호로 변환하고, 각 구동 회로(43, 44, 45)에 입력한다. 이 제어 신호가 입력되고, 각 구동 회로(43, 44, 45)는, 그 제어 신호에 따른 직류 전압을 각 모터(5a, 10 및 11)로 출력한다. 그러면, 각 모터(5a, 10 및 11)는, 그 전압에 따른 속도로 회전하고, 그것에 따라 각 마사지 기구(4, 5)가 소정의 마사지 동작을 수행한다. 구체적으로는, 곡의 드럼, 신디사이저 및 피아노의 음에 각각 대응하는 태핑, 안마 및 진동의 각 마사지 동작이 수행된다. 이때 각 악기의 음의 강약에 대응해 각 마사지 동작의 속력이 변화한다.

상기와 같은 구성에 있어서, 피치료자는, 선택된 곡을 스피커를 통해 듣지만, 그 곡의 드럼, 신디사이저, 및 피아노의 음의 변화에 각각 대응하여 속력이 변 화하는 태핑, 안마 및 진동의 각 마사지 동작을 체감할 수 있다.

상기 동작 모드 설정 유닛(47)가, 도 9의 (d)에 도시된 것과 같이, MIDI 신호의 음정이 제어 신호의 전압에 대응되도록 조작된 경우에는, 각 악기의 음의 고저에 대응하여 각 마사지 동작 속력이 변화한다. 또한, 동작 모드 설정 유닛(47)를 조작하여 도 9의 (b)에 도시된 악기와 마사지 동작과의 대응 관계를 변화시킬 수도 있다.

그리하여, 피치료자는 음악에 따른 다양한 마사지 동작을 체감할 수 있다.

다음으로는, 본 실시예의 변형 예를 설명한다. 도 10은 외부의 MIDI 시퀀서를 사용하는 경우의 제어 계통의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 11은 감상용 음악을 작곡하는 동안 마사지 동작의 제어 프로그램을 작성하는 방법을 나타내는 도면으로, (a)는 악보를 가리키는 도면, (b)는 모터의 전압을 나타내는 도면이다.

본 변형 예는, 외부음원에 마사지 동작을 프로그래밍 함으로써 마사지 장치(1C)가 원하는 동작을 수행하게 하는 경우를 예시한 것이다. 이것은, 마사지 장치의 개발 단계에 있어서 호적이 음향 체감 프로그램을 개발하는 경우, 피치료자가 사업적인 목적으로 전용 음향 체감 프로그램을 필요로 하는 경우 및 피치료자가 만족하기 위해 전용의 프로그램을 사용하여 음향 체감 마사지를 체감하기를 원하는 경우 등에 적용된다.

도 10에 도시된 것과 같이, 본 변형 예에서는 마사지 장치(1C)는 입력단자(26)에 MIDI 인터페이스(55)가 접속되고, 그 후단은 도 8의 경우와 같이 구성되어 있다. 한편, 음원A는, 키보드 등의 입력 장치(61), 표시 장치(62) 및 하 드 디스크 드라이브 등의 외부 기억장치(63)를 구비한 퍼스널 컴퓨터A로 구성되어 있다. 상기 퍼스널 컴퓨터A는 입력단자(26)에 접속되어 있다. 동작 모드 설정 유닛(47)는 퍼스널 컴퓨터A와 접속되어 있지 않다. 따라서 곡의 선택은, 동작 모드 설정 유닛(47)가 아닌, 퍼스널 컴퓨터A를 조작함으로써 행한다.

도 10 및 도 11에 도시된 것과 같이, 제어 프로그램을 작성하려면, 퍼스널 컴퓨터A에 예를 들면, DTM(Desk Top Music) 소프트웨어를 실행시키고, 그럼으로써 도 11의 도(a)에 도시된 것과 같이, 악보를 표시 장치(62) 표시시킨다. 이때, 입력 장치(61)를 조작하여 그 악보 상에 음악 부호를 쓴다. 그러면, 상기 씌어진 음악 부호에 대응하여 도 9의 (a)에 도시된 것과 같이, MIDI 메시지가 작성된다. 여기서, 도 9에 도시된 것과 같이, 음정이 제어 신호의 전압, 즉 모터의 전압에 대응하는 것으로 본다. 그러면, 도 11의 (b)에 도시된 것과 같이, 음악 부호의 음정 및 길이가 모터의 전압(201') 및 시간축에 대응한다. 이 경우, 퍼스널 컴퓨터A상에서 소정의 조작을 하면, 그 음악 부호에 대응하는 음이 마사지 장치(1C)의 스피커(27)로부터 출력된다. 그 음악 부호에 따라 상기 마사지 장치(1C)가 작동된다. 따라서 작곡하려고 하는 음악의 음과, 프로그램 하려고 하는 마사지 장치(1C)의 동작의 쌍방을 확인하면서 작곡 및 프로그래밍을 수행할 수 있다. 이 방법에 의하면, 프로그래밍이 시청각적으로 수행되고, 그리하여 누구라도 상기 제어 프로그램을 생성할 수 있다. 이상의 설명은, 하나의 악기에 관한 것이다. 이것을 모든 악기(여기에서는 4개)에 대해서 행하고, 프로그래밍(작곡)이 종료되면, 퍼스널 컴퓨터A를 조작하여 상기 곡을 외부 기억장치(63)에 기억시키고 보존한다. 그리고 그 제어 프로그램 을 사용하여 마사지를 하고자 하는 경우에는, 피치료자는, 퍼스널 컴퓨터A를 MIDI 시퀀서로 동작시켜 그 곡을 선택한다. 그러면, 퍼스널 컴퓨터A는 외부 기억장치(63)로부터 그 곡을 읽어 들여 이것을 입력단자(26)에 송출한다. 그러면, 마사지 장치(1C)가 상기와 같이 동작한다. 그럼으로써 피치료자는, 원하는 제어 프로그램에 따라 음악 체감 마사지를 맛볼 수 있다.

다음으로는, 다른 변형 예를 설명한다. 상기 변형 예 및 실시예는, 피치료자가 듣는 음악과 마사지 동작 제어에 이용되는 음악이 동일하지만, 본 변형 예는, 피치료자가 듣는 음악과 마사지 동작 제어에 이용되는 음악이 별개인 것이다. 구체적으로, 마사지 동작 제어에 이용되는 음악이란, 음악 부호를 이용한 제어 프로그램이고, 음악적인 효과를 만드는 것이 아니다. 그리하여, 이러한 음악은 피치료자에게는 들려서는 안 된다.

따라서 상기 실시예에서의 채널1∼4에는 본래의 감상용 음악을 분배하는 동시에, 다른 비어 있는 채널에 제어 프로그램을 할당한다. 도 10에 있어서, 음향 신호화 회로(57)에는 감상용 음악 채널(채널1∼4)의 MIDI 메시지만을, 마사지동작 할당 회로(56)에는 제어 프로그램의 채널의 MIDI 메시지만을 흘려보내도록 제어한다. 이러한 제어는 MIDI 시퀀서로써 퍼스널 컴퓨터A로부터 소정의 제어용 MIDI 메시지를 송출함으로써 수행된다.

다음으로는, 이와 같은 제어 프로그램의 작성 방법을 설명한다. 도 12는 악보를 이용하여 마사지 동작 제어 프로그램을 작성하는 방법을 설명하는 도면으로, (a)는 감상용 음악의 악보를 가리키는 도면, (b)는 제어 프로그램용 악보를 나타내 는 도면, (c)는 모터의 전압을 나타내는 도면이다.

도 12에 도시된 것과 같이, 제어 프로그램을 작성되기 위해서, 표시 장치(62)의 화면상에 감상용 음악의 악보(201)와 제어 프로그램용 악보(202)가 배열되고 표시된다. 그리고 감상용 음악의 악보(201)를 보면서 제어용 프로그램의 악보(202)를 작성한다. 이 제어용 프로그램의 악보(202)에 대응하는 모터의 전압(202')는 도 12의 (c)에 도시된 것과 같다. 이 경우, 제어용 프로그램은, 도 12의 (c)에 도시된 것과 같이, 모터의 전압(202')이 비교적 긴 주기인 것이 되도록 하는 것이 바람직하다. 이것은, 마사지 기구의 구동계에는, 모터 및 마사지 기구의 관성이나 백 래시(back rush) 등에 의한 응답 지연이 존재하고, 그리하여 짧은 주기의 전압에서 상기 모터의 전압 변화를 마사지 동작이 추종할 수 없기 때문이다. 도 9의 (c)에 도시된 것과 같이, 음량이 모터의 전압에 대응하고, 이 경우에도 상기와 같은 방식으로 상기 제어 프로그램을 작성할 수 있다는 것을 알 수 있다.

본 변형 예에 의하면, 피치료자가 듣는 음악에 모두 마사지 동작 제어 프로그램을 사전에 작성해 놓을 수 있기 때문에, 보다 음악에 따른 마사지를 체감 할 수 있고, 음악과 동기화된 마사지를 행할 수 있기 때문에, 음악을 들으면서, 음악의 템포나 높낮이에 따라 기분이 상쾌한 마사지를 맛볼 수 있다.

다음으로는, 상술한 마사지 동작 지연에 대한 대책의 예를 설명한다. 도 13은 마사지 동작 지연 대책의 일예를 나타내는 도면으로, (a)는 감상용 음악의 악보를 가리키는 도면, (b)는 제어 프로그램용의 악보를 가리키는 도면, (c)는 모터의 전압을 나타내는 도면이다.

상기 마사지 동작의 지연을, 구체적 수치에 나타내면, 마사지 장치(1C)에 있어서, 마사지 기구(4)용 모터로 계단 전압을 가하는 경우에는 마사지 부재의 안마 헤드의 동작의 지연 시간은 약 20ms이고, 마사지 장치(1C)에 앉은 피치료자가 안마 헤드의 동작을 느끼기까지의 지연 시간은 약 40ms이다. 그리하여, 본 대책 예에서는, 도 13에 도시된 것과 같이, 감상용 음악에 대한 제어 프로그램의 음악 부호의 시간축에서의 위치는, 상기 지연 시간보다 소정 시간(203)만큼 앞서게 된다. 여기서, 상기 소정 시간은 약 40ms이다. 이와 같이 하면, 마사지 동작의 지연을 보상할 수 있기 때문에, 음악의 템포에 맞는 마사지를 수행할 수 있다.

도 14는 마사지 동작 지연 대책의 다른 예를 나타내는 블록도이다. 도 14에 도시된 것과 같이, 본 대책 예에서는, 음향 신호화 회로(57)의 다단계에서 음향 신호화 회로(57)로부터 출력되는 음향 신호를 소정 시간만큼 지연시키는 지연 회로(64)가 삽입된다. 여기서의 소정 시간은 약 40ms이다. 이와 같이 하여도 마사지 동작 지연을 보상할 수 있기 때문에, 음악의 템포에 맞는 마사지를 수행하는 것이 가능하다.

물론, 마사지 동작의 지연에 대한 대책에 관련된 목적 및 구성에 따라, 제어 프로그램을 위한 상기 변형 예에서의 감상용 음악과 제어 프로그램용 음악을 사용하기 위한 구성은 도 7의 음원을 내장한 마사지 장치(1B)에도 적용될 수 있다.

실시예 3

도 15는, 본 발명 실시예 3에 관계되는 마사지 장치의 제어 계통의 구성을 나타내는 블록도이고, 도 16은 CD에 기록된 음향 데이터의 구조를 나타내는 도면으로, (a)는 음향 데이터 전체를 가리키는 도면, (b)는 (a)의 음향 데이터의 서브 코딩의 부분의 확대도, (c)는 부호의 의미를 나타내는 표이며, 도 17은 도 15의 CD에 기록된 제어 프로그램 신호의 처리 과정을 가리키는 도면으로, (a)는 회복된 제어 프로그램 신호를 나타내는 도면, (b)는 신장된 제어 프로그램 신호를 나타내는 도면, (c) 및 (d)는 제어 프로그램 신호의 값과 마사지 동작과의 대응 관계를 나타내는 도면이다. 도 15에 있어서 도 7 및 도 8과 동일한 부호는 동일하거나 대응되는 부분을 가리킨다.

도 15에 도시된 것과 같이, 본 실시예는 음원A로 CD 플레이어를 사용하고, 상기 음원A를 외부음원으로 한 것이다. 즉, 마사지 장치(1D)는 입력단자(26)를 가지고, 상기 입력단자(26)에 버퍼(71)가 접속되고, 상기 버퍼(71)에 본 실시예로 특화된 마사지 동작 할당 회로(72) 및 제어 신호화 회로(73)가 직렬 접속되어 있다. 마사지 동작 할당 회로(72) 및 제어 신호화 회로(73)에는, 동작 모드 설정 유닛(81)가 접속되고, 후술하는 바와 같이 마사지 장치(1D)의 동작 모드(동작 패턴)를 설정할 수 있게 되어 있다. 버퍼(71)에는 뮤트 회로(74)가 접속되고, 상기 뮤트 회로(74)의 출력이 스피커(27)에 입력되어 있다. 상기 버퍼(71) 및 상기 뮤트 회로(74)는 분기 회로(75)를 구성한다. 제어기(82)는, 분기 회로(75), 마사지 동작 할당 회로(72), 제어 신호화 회로(73) 등으로 구성되어 있다. 다른 것들은 도 8의 마사지 장치(1B)와 같다.

상기 CD 플레이어A는, 주지된 것이다. 디지털의 음향 데이터가 기록된 CD(76)을 장착하여 구동하고, 실제 음향 데이터는 디코드 회로(78)에 의해 해독된다. 상기 해독된 음향 데이터는 대역 통과 필터(79)를 통하여 통과하고, D/A 변환 회로(80)에 의해 아날로그 데이터로 변환되며, 결과적인 아날로그 신호가 출력된다. 상기 CD 플레이어A로부터 출력되는 아날로그 음향 신호는, L채널 및 R채널의 스테레오화 된 음향 신호(310)이다. 상기 음향 신호(310)는 이른바 음향 단자로부터 출력된다. 상기 음향 신호(310)는 입력단자(26)로 입력된다.

상기 CD(76)는, 특정의 CD이다. 도 15 및 도 16에 도시된 것과 같이, 상기 CD(76)에는 디지털 음향 데이터(flame)(309)가 기록된다. 상기 프레임(309)은, 일련의 음향신호를 소정 간격으로 샘플링 하여 양자화하고, 그것을 부호화함으로써 얻어진다. 상기 프레임(309)은 시간축 상에서 98개의 프레임으로 구성된 데이터 열이 서브 코딩 프레임(300)을 구성한다. 상기 서브 코딩 프레임(300)이 소정 개수 배열된 데이터 열이 하나의 곡을 구성한다. 프레임(309)은, 선두에서 순서대로 프레임 동기 부호(301), 서브 코딩(302) 및 곡 데이터(303)가 배열되어 구성된다. 프레임 동기 부호(301)는 각 프레임(309) 사이를 동기화시키기 위한 것이다. 또 서브 코딩(302)은 P 내지 W의 8비트로 구성되고, 이 중에서, R 내지 W의 하위 6비트는 사용자가 자유롭게 사용할 수 있다. 선두부분의 두 개의 서브 코딩 프레임(300)에서는, 서브 코딩 프레임(300) 사이를 동기화시키기 위해, 비트S가 코드S0 및 S1에 할당된다. 여기서, 사용자 비트는 사용되지 않는다. 비트P는 곡과 다른 곡사이의 경계 부호로서 사용된다. 비트Q는, 98 개의 프레임마다, 곡 차례, 경과 시간 등을 표현하는 것으로 사용된다. 98개의 프레임을 한 단위로 하여 서브 코딩 프레임(300)이라고 부르는 것은 이것 때문이다. 곡 데이터(303)는, 양자화 및 부호화 된 음악(곡), 그리고 개개의 곡의 선두에서 소정 개수의 프레임(309)의 곡 데이터(303)가 마사지 동작 제어 프로그램 데이터(304)로 구성되어 있다. 이 점에서 상기 CD(76)는 통상의 CD와 다르다. 곡 데이터(303)(304)는, 실수를 정정하기 위한 패리티(parity)를 포함하고 있다.

도 16 및 도 17에 도시된 것과 같이, 제어 프로그램 데이터(304)는, 도 17의 (b)에서 정사각형파 신호(즉, 디지털 신호)의 소정 비율(예를 들면, 1/100 내지 1/1000의 비율)로 압축되고, 그 압축된 것이 개개의 곡의 음향 신호의 선두에 부가되어 함께 샘플링 되어 양자화 및 부호화된다.

따라서 CD 플레이어A에 해독되고 아날로그로 변환된 음향 신호의 선두에는 도 17의 (a)에 도시된 것과 같이, 압축된 정사각형파로 이루어지는 제어 프로그램 신호(311 및 312)가 부가된다. CD 플레이어A에는, 통상 디지털 화된 음향 신호를 회복할 때에 생기는 잡음을 제거하기 위해, 인간의 가청주파수, 즉 20Hz 내지 20kHz의 주파수만을 통과시키는 대역 통과 필터(79)가 구비된다. 이 대역 외의 주파수의 신호는 통과되지 않기 때문에, 이 회복된 상태에서의 제어 프로그램 신호(311 및 312)는, 예를 들면 1kHz의 주파수(정확히는 클락 주파수)를 가진다. 이 주파수의 정사각형파는, 그 파형이 날카롭지 않더라도 상기 대역 통과 필터(79)를 통과할 수 있다. 상기 버퍼(71)는, 예를 들어 DSP로 구성되고, 이 제어 프로그램 신호(311 및 312)가 부가된 음향 신호가 입력되며, 그 부가된 제어 프로그램 신호(311 및 312)를 곡의 부분에서 분리해 내부 메모리로 일시적으로 보존한다. 제어 프로그램 신호(311 및 312)는 디지털 신호이고, 그리하여 내부 메모리로 기억시키는 것이 가능하다. 상기 보존된 제어 프로그램 신호(311 및 312)를 음향 신호의 곡의 개시에 따라 적적한 시기에 모두 마사지 동작 할당 회로(72)에 입력한다. 한편, 상기 입력 음향 신호는 직접 상기 뮤트 회로(74)로 입력된다. 상기 뮤트 회로(74)는, 제어 프로그램 신호가 지속되는 기간에는 음향 신호를 출력하지 않음에도 불구하고, 입력된 음향 신호를 스피커(27)로 출력한다. 그럼으로써, 피치료자에게는 제어 프로그램 신호가 발생시키는 소리는 들리지 않는다. 제어 프로그램 신호가 존재하기 때문에, 상기 CD(76)의 재생 개시부터 스피커(27)에서 소리가 나는 시간 사이에 지연이 생긴다. 그러나 제어 프로그램 신호의 계속 시간은 10초 정도이고, 그러므로 피치료자가 불편함을 느끼지는 않는다.

한편, 마사지 동작 할당 회로(72)는, 입력된 제어 프로그램 신호(311 및 312)를 상기 소정의 비율로 신장하여 본래의 길이로 되돌린다. 이 본래의 길이로 되돌아 온 제어 프로그램 신호(311' 및 312')는, 그 대응하는 곡에 따라 작성된 것이다. 따라서 상기 대응하는 곡과 거의 길이가 같고, 그들과 동기화되어 있다. 또 이 제어 프로그램 신호(311' 및 312')는, 도 17의 (b)에 도시된 것과 같이, L채널의 제어 프로그램 신호(311')와 R채널의 제어 프로그램 신호(312')의 2진수를 표현하도록 작성된다. 쌍방의 신호(311' 및 312')는 낮고 높은 두 개의 레벨 사이에서 변화한다. 저주파 레벨에 "0", 고주파 레벨에 「1」을 대응시키면, 쌍방의 조합이 2 진수를 나타내게 된다. 상기 2진수를 사용하여, 예를 들어 상기 마사지 동작은 도 17의 (c) 및 (d)에 도시된 것과 같이 할당된다. 특히, 「00」, 「10」, 「01」 및 「11」의 기간이, 각각 「동기 신호」, 「태핑 동작」, 「안마 동작」 및 「진동 동작」에 대응한다. 그럼으로써, 도 17의 (d)에 나타내는 기간에 걸쳐, 순차적으로,「안마 동작」, 「태핑 동작」 및 「진동 동작」이 행해진다. 따라서 「동기 신호」의 시간 동안에는 전혀 동작 되지 않고, 또한 하나의 마사지 동작이 행해지는 중에는 다른 동작은 행해지지 않는다. 이 2 진수와 각 마사지 동작과의 대응 관계는 동작 모드 설정 유닛(81)에 의해 설정할 수 있다. 예를 들면, 상기 「진동 동작」은 「안마 동작 및 태핑 동작」으로 대체될 수 있다. 이 밖에, 상기 3개의 동작들은 적절히 조합될 수 있다. 상기 마사지 동작 할당 신호가 제어 신호화 회로(73)에 입력되고, 상기 제어 신호화 회로(73)는, 입력된 신호에 기초하여 제어 신호를 출력한다. 각각의 마사지 동작의 동작 기간이 입력된 신호에 따라, 또한 그 동작 패턴이 동작 모드 설정 유닛(81)와 설정된 패턴에 따르는 것과 같도록 제어 신호가 생성된다.

다음으로는, 이상과 같이 구성된 마사지 장치(1D)의 동작을 설명한다.

도 15 내지 도 17에 도시된 것과 같이, 피치료자는, CD(76)를 CD 플레이어A에 장착하고, 원하는 곡을 선택한 후, 시작 버튼을 ON으로 조작한다. 이에 대응하여, CD(76)로부터 제어 프로그램을 동반하는 곡의 프레임(309)이 순차적으로 읽어지고, 해독되며, 아날로그로 변환된다. 상기 아날로그 음향 신호(310)는 CD 플레이어A의 음향 단자(미도시)로부터 마사지 장치(1D)의 버퍼(71)에 입력된다. 상기 버퍼(71)는 입력된 음향 신호(310)의 선두에 위치하는 제어 프로그램 신호를 일시적으로 보존하고, 이것을 그 곡의 개시에 따라 마사지 동작 할당 회로(72)에 입력한 다. 한편, 상기 입력된 음향 신호(310)를 그대로 뮤트 회로(74)에 입력한다. 뮤트 회로(74)는, 입력된 음향 신호를 제어 프로그램 신호가 지속되는 기간은 출력하지 않도록 하더라도, 입력된 음향 신호를 스피커(27)로 출력한다. 그럼으로써 스피커(27)로부터 피치료자에게로, 제어 프로그램 신호의 음이 제거된 상태로, 선택된 곡의 음이 전달된다.

한편, 마사지 동작 할당 회로(72)는 입력된 제어 프로그램 신호를 신장함과 동시에 그것에 기초하여 각 마사지 동작의 동작 기간을 할당하고, 신호를 제어 신호화 회로(73)로 입력한다. 제어 신호화 회로(73)는, 입력된 할당 신호에 따른 기간과, 동작 모드 설정 유닛(81)의해 설정된 패턴에 따라 상기 마사지 동작이 수행되도록 제어 신호를 생성하고, 그것을 각 구동 회로로 출력한다. 그럼으로써, 상기 마사지 기구(4, 5)(도 7)에 의해 선택된 곡과 동기화되어 소정의 시간 간격 동안 순차적으로 태핑, 안마 및 진동의 각 동작이 피치료자에게 수행된다.

그럼으로써 피치료자는, 선택한 음악을 들으면서, 음악에 따른 각 마사지 동작이 순차적으로 시행되는 마사지를 체감하게 된다. 피치료자는, 동작 모드 설정 유닛(81)를 조작하여, 각 마사지 동작의 순서 및 동작 패턴을 바꿀 수 있다. 또한, CD 플레이어A로부터 분기 회로(75)로 이르는 전송 라인이 통상의 오디오 신호의 전송 라인으로 구성되기 때문에, 범용 CD 플레이어를 외부 음원A로 사용할 수 있다.

다음으로는, 본 실시예의 변형 예를 설명한다. 도 18은, 제어 프로그램의 다른 구성예를 나타내는 도면으로, (a)는 제어 프로그램의 데이터 구조를 나타내는 도면, (b)는 각 마사지 동작 데이터 구조를 가리키는 도면이다. 본 변형 예에서는, 제어 프로그램 신호가 본래의 상태, 즉 해독, 아날로그화 및 신장된 상태로, 도 18의 (a)에 도시된 것과 같은 데이터 구조를 가지고 있다. 즉, 제어 프로그램 신호(321, 322)는, 도 17의 (b)에 도시된 것과 같이, 정사각형파 신호, 즉 저주파와 고주파 레벨 사이에서 변화하는 디지털 신호로 구성되어 있다. 그리고 상기 디지털 신호 자체가, 아날로그 신호를 샘플링 해 양자화 및 부호화하여 얻어진 것이다. 그리고 예를 들면, L채널의 제어 프로그램 신호(321)는, 태핑 동작의 내용을 나타내는 태핑 데이터(331), 태핑 동작의 내용을 나타내는 안마 데이터(332)가 번갈아 배치되어 구성된다. R채널의 제어 프로그램 신호(322)는, 미사용 데이터 영역(333)과, 진동 동작 내용을 나타내는 진동 데이터(334)가 번갈아 배치되어 구성된다. 그리고 도 18의 (b)에 도시된 것과 같이, 태핑 데이터(331), 안마 데이터(332) 및 진동 데이터(334)는, 각각 모터의 전압을 나타내는 전압 데이터(331a, 332a, 334a)와 그 전압의 계속 시간을 나타내는 시간 데이터(331b, 332b, 334b)로 구성되어 있다. 이와 같은 제어 프로그램 신호(321, 322)가 소정의 비율로 압축되고, 그 압축된 것이 개개의 곡의 음향 신호의 선두에 부가되어 샘플링, 양자화 및 부호화되어 CD에 기록된다. 재생 시에는, 상기 제어 프로그램 신호는 해독 및 아날로그 화되고, 상기 해독된 아날로그 신호는 곡 부분에서 분리되고 신장된다. 그 복잡성 때문에, 상기 제어 프로그램 신호(321, 322)는, 상기 실시예의 제어 신호(311, 312)보다 더 길다. 그럼에도 불구하고, CD 플레이어에 내장되어 있는 잡음 제거용의 대역 통과 필터를 통과시키는 것이 필요하다. 그리하여, 본 변형 예에서는, 상기 제어 프로그램 신호(321, 322)의 주파수 및 길이를, 각각 수 kHz 및 수십 초에 설정하고 있다. 이와 같은 주파수를 가진 제어 프로그램 신호(321, 322)는 대부분 지장 없이 해당 대역 통과 필터를 통과할 수 있다. 또한 이러한 길이의 제어 프로그램 신호(321, 322)의 존재에 의해 생기는 스피커로부터의 음향 출력 지연에 대해, 피치료자가 그다지 불편함을 느끼게 되지는 않는다. 도 15에 도시된 것과 같이, 상기 신장된 디지털 화된 제어 프로그램 신호는 마사지 동작 할당 회로(72)에 의해 해독 및 아날로그화 되어 제어 신호화 회로(73)에 출력된다. 이후의 동작은 상기 실시예와 같다. 이와 같은 구성에 있어서는, 각 마사지 동작을 병렬로 수행할 수 있는 동시에, 그것들을 개별로 설정할 수 있다. 결과적으로, 음악에 따른 다양한 마사지 동작을 실현할 수 있다.

상기 실시예에서는, 음향 신호가 스테레오인 경우를 설명했지만, 도 17 및 도 18에 도시된 마사지 동작 패턴을 감소시키는 방식으로, 음향 신호가 단독 채널에서, 즉 하나의 채널에서 제공된다.

다른 변형예로서, 음향 신호의 진폭을 축소(게인을 떨어뜨림)함과 동시에, 이것에, 번갈아 양/음의 값을 선택적으로 갖는 소정 주기의 펄스 신호를 중첩 한 것을 변조해 상기 CD(76)에 기록하고, 재생 시에 이것을 회복하고, 그 회복한 신호를 증폭해 스피커(27)에 흘려보내는 한편, 그 회복한 신호의 펄스의 음양에 모터의 ON/OFF 시기가 대응하는 제어 신호를 생성하도록 구성할 수 있다. 이 경우 펄스의 주파수는, 예를 들면 대역 통과 필터(79)의 통과역인 20kHz정도로 한다. 이러한 구성에 있어서는, 상기 CD(76)의 재생 개시와 관련하여 스피커(27)로부터의 음향 출력의 지연을 일으키는 일 없이, 범용 CD 플레이어를 외부 음원A로서 이용할 수 있 다.

다른 변형예로서, 이하와 같이 구성해도 된다. 즉, 음향 신호와, 의사 디지털 신호로 이루어지는 제어 프로그램 신호를 각각 양자화 및 부호화 하여 합성하고, 그것들을 일반의 CD에서의 음향 신호의 L채널 및 R채널의 한편 및 다른 쪽의 신호로 하고 상기 CD(76)에 기록한 후, 재생 시에 그것들을 회복해 분리하고, 한쪽의 채널의 음향 신호를 스피커(27)에 흘려보내는 한편, 다른 쪽의 채널의 제어 프로그램 신호를 상기 실시예와 같이 제어 신호로 대응시킨다. 이 경우, 의사 디지털 신호로서, 예를 들면, 정사각형파가 있는 유음기간(sound period)과, 정사각형파가 없는 무음기간(non-sound period)이 교대로 배치되는 파형을 가지는 신호를 사용하고, 상기 유음기간과 무음기간과의 짝을 1비트로 다룸으로써, 일반의 정사각형파를 디지털 신호로서 사용한 경우와 같이 제어 프로그램 신호를 제어 신호로 대응시킬 수 있다. 정사각형파의 주파수는, 예를 들면 대역 통과 필터(79)의 통과역인 10kHz정도 이다. 이와 같은 구성에 있어서는, 상기 CD(76)의 재생 개시에 따라 스피커(27)로 출력되는 음향이 지연을 일으키는 일 없이, 범용 CD 플레이어를 외부 음원A로서 이용할 수 있다.

실시예 4

도 19는 본 발명의 실시예 4에 따른 마사지 장치의 제어 계통의 구성을 나타내는 블록도이고, 도 20은 도 19의 CD에 기록된 음향 데이터의 구조를 가리키는 도면으로, (a)는 음향 데이터 전체를 가리키는 도면, (b)는 (a)의 음향 데이터의 곡 데이터 및 서브 코딩의 부분의 확대도, (c)는 부호의 의미를 나타내는 표이며, 도 21은 도 19도면의 CD에 기록된 곡과 제어 프로그램과의 대응 관계를 나타내는 그래프이다. 도 19의 도 20에 있어서 각각 도 15 및 도 16과 동일한 부호는 대응하는 부분을 가리킨다.

도 19에 도시된 것과 같이, 본 실시예에서는, CD 플레이어A가 본 실시예에 관계되는 마사지 장치(1E)에 내장되어 있다. 단, 하드웨어로써의 CD 플레이어A는 도 1의 마사지 장치(1)의 본체(1a)와 독립적으로 구비되고, 양자간에는 배선에 연결되어 있다. 그리고 CD 플레이어A의 D/A 변환 회로(80)가 제어 신호화 회로(84)에 접속되는 동시에 대역 통과 필터(85)를 통하여 스피커(27)에 접속되어 있다. 대역 통과 필터(85)는, 실시예 3에서 설명 한 대역 통과 필터와 같은 주파수 대역을 통과시키는 잡음 제거용 필터이다. 본 실시예는 여기에 대역 통과 필터(85)를 설치함으로써, 스피커(27)에서 잡음이 제거된 음향 신호를 공급하고, 제어 프로그램 신호는 이 대역 통과 필터(85)를 통과하지 않고 제거된다. 그리고 디코드 회로(78) 및 D/A 변환 회로(80)는 분기 회로(83)를 구비하고 있고, 본 실시예에 따른 제어기(86)에는 분기 회로(83) 및 제어 신호화 회로(84) 등이 마련되어 있다. 상기 제어 신호화 회로(84)는, D/A 변환 회로(80)로부터 주어진 제어 프로그램 신호에 따라 제어 신호를 생성하여 출력하도록 구성된다. 상기 동작 모드 설정 유닛(81)는 제어 신호화 회로(84) 및 CD 플레이어A에 접속되고, 동작 모드 설정 유닛(81)는 CD플레이어A의 ON/OFF 및 선곡을 가능하게 하고, 제어 신호화 회로(84)가 각 마사지 동작 강도 등을 선택할 수 있게 한다. 다른 것들은, 실시예 3과 같다.

도 20에 도시된 것과 같이, 본 실시예는, 프레임(309)의 사용자의 비트(305)에 제어 프로그램이 작성되어 저장되어 있다. 즉, 사용자의 비트(305) 중에, R∼U의 비트는 안마 동작, Ⅴ의 비트는 태핑 동작, W의 비트는 진동 동작이 각각 결합되어 있다. 도 21에 도시된 것과 같이, 안마 동작, 태핑 동작 및 진동 동작은, 곡에 모두 프로그램 되어 있다. 여기서, 도 2에 있어서, 각 마사지동작을 나타내는 곡선의 진폭은 모터 전압, 즉 각 동작 속력을 나타내고 있다. 그리고 예를 들면, 태핑 동작은, 곡의 음량이 큰 부분에서, 태핑 동작은 곡의 조용한 부분에서, 그리고 진동은 곡의 후반부에서 더 빠르게 되도록 프로그램 되어 있다. P는 곡과 곡과의 경계 부를 나타내고 있다. 도 21은 본래의 상태, 즉 회복된 상태를 나타내고 있다. 곡에 연관된 제어 프로그램과 그 곡은 각각 샘플링, 양자화 및 부호화 된 후 합성된다. 그럼으로써, 도 20에 도시된 프레임(309)이 얻어진다.

다음으로는, 이상과 같이 구성된 마사지 장치(1E)의 동작을 설명한다. 도 19 내지 도 21에 있어서, 피치료자는, CD(76)를 CD 플레이어A에 장착하고, 동작 모드 설정 유닛(81)에 의해 원하는 곡을 선택한 후, 재생시킨다. 그럼으로써, CD(76)로부터 제어 프로그램을 동반하는 곡의 프레임(309)은 재생 헤드(77)에 의해 순차적으로 읽어지고, 디코드 회로(78)에 의해 해독된다. 이 때, 곡과 각 마사지 동작 제어 프로그램 신호가 서로 분리된다. 이들 분리된 신호는 D/A변환 회로(80)에서 아날로그화 되고, 그 안에 곡을 표현하는 신호는 음향 신호로 스피커(27)에 출력된다. 한편, 각 마사지 동작을 나타내는 신호는, 도 21에 도시된 것과 같이, 아날로그화 된 제어 프로그램 신호로서,0 제어 신호화 회로(84)에 각각 입력된다. 제어 신호화 회로(84)는, 입력된 제어 프로그램 신호의 진폭을 모터 전압에 대응시키도록 하여 제어 신호를 생성하고, 그것을 각 구동 회로로 출력한다. 그 이후의 동작은 실시예 3과 같다. 그럼으로써 피치료자가 선택한 곡이 스피커(27)로부터 흐르는 한편, 그 곡으로 작성된 제어 프로그램에 따라 마사지 동작이, 피치료자에게 시행되고, 피치료자는, 음악에 따른 마사지를 체감 할 수 있다. 피치료자는, 동작 모드 설정 유닛(81)를 조작하고, 원하는 곡의 선택 및 마사지 동작의 강도 등의 선택을 할 수 있다. 앞에서 말한 설명에서는, 디코드 회로(78)에서 분리된 제어 프로그램 신호를 D/A 변환 회로(80)에 아날로그화하고 있는데, 디지털 신호의 형태인 제어 프로그램 신호는 직접 제어 신호화 회로(84)에 입력되고, 제어 신호로 연관된다.

다음으로는, 본 실시예의 변형 예를 설명한다. 도 22는, 본 변형예의 제어 계통의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 22에 도시된 것과 같이, 본 변형 예에 따른 마사지 장치(1F)에서는, CD 플레이어가 외부 음원A로서 사용되고, 그 CD 플레이어A로부터 출력되는 음향 신호가 스피커에 출력되는 동시에 본 변형예의 제어기(87)에 구비되는 제어 신호화 회로(88)에 직접 입력된다. 제어 신호화 회로(88)는, 입력된 음향 신호의 L채널 및 R채널의 각 신호의 각 마사지 동작에 분배되고, 그 각 신호의 구성 요소와 제어 신호의 구성 요소와의 대응시킨다. 예를 들면, 음향 신호의 L채널 및 R채널의 각 신호의 진폭이 제어 신호의 전압에 대응된다. 그러면, 음향 신호, 즉 곡의 강약에 따라 마사지 동작 속력이 변화한다. 또한 안마 동작, 태핑 동작 및 진동 동작 등의 각 마사지 동작이 각각 L채널 또는 R채널의 음의 변화에 따라 변화한다. 이와 같은 구성에서는, 피치료자는 음악에 따라 다 양한 마사지를 체감 할 수 있다.

또 다른 변형예로서, 도 19 및 도 21에 도시된 것과 같이, 도 21의 곡과 그 곡에 대응하는 제어 프로그램을 CD(76)의 다른 트랙에 각각 기록하고, 재생 헤드(77)가 이것들을 동시에 추정하여 디코드 회로(78)로 입력하도록 구성된다. 이와 같은 구성에 있어서도, 상기 실시예와 같은 효과가 얻어진다.

또 다른 변형예로서, 도 19에 도시된 것과 같이, 제어 프로그램 신호를 초음파 영역에 변조하여 잡음 제거용 필터를 우회하고, 그것을 음향 신호와 합성하여 제어기(86)에 입력하고, 그리하여 음향 신호로부터 분리하여 복조하고, 이것을 제어 신호로 변환하도록 구성해도 된다. 이와 같은 구성으로서도, 제어 프로그램 신호와 음향 신호를 동일의 라인을 통하여 전송할 수 있다.

실시예 5

도 23은 본 발명의 실시예 5에 따른 마사지 장치의 제어 계통의 구성을 나타내는 블록도이고, 도 24는 도 23의 비디오테이프의 트랙과 거기에 기록되는 신호와의 관계를 나타내는 도면으로, (a)는 비디오테이프의 도면, (b)는 표이다. 도 23에 있어서, 도 19도면과 동일한 부호는 동일 또는 상당하는 부분을 가리킨다.

도 23도면에 도시된 것과 같이, 본 실시예는, 비디오 데크가 외부음원A로서 사용되고, 그 비디오 데크A의 재생 헤드(91)로부터 출력된 음향 신호(502)가 마사지 장치(1G)의 입력단자(26b)를 통하여 스피커(27)에 입력되는 동시에, 상기 재생 헤드(91)로부터 출력된 제어 프로그램 신호(503)는 마사지 장치(1G)의 입력단자(26a)를 통하여 제어기(93)에 구비되는 제어 신호화 회로(92)에 연결된다. 제어 신호화 회로(92)에는, 동작 모드 설정 유닛94가 접속 되어 있다. 다른 것들은, 도 7의 마사지 장치의 구성과 같다.

도 23 및 24에 도시된 것과 같이, 본 실시예는 특정 비디오테이프(95)를 사용한다. 즉, 비디오테이프(95)에는, L채널 및 R 채널의 스테레오화 된 음향 신호를 기록하는 음향용의 트랙과 R, G, B의 3원색의 영상 신호를 기록하는 영상용의 트랙이 설정되어 있다. 본 실시예는, 이 영상용의 R, G, B의 각 트랙에 각각 안마 동작, 태핑 동작 및 진동 동작의 제어 프로그램 신호가 기록되어 있다. 제어 프로그램 신호는 도 21에 도시된 것과 같은 방식으로 오디오 신호에 연관되어 생성된 아날로그 신호이다. 제어 신호화 회로(92)는, 도 19의 제어 신호화 회로(84)와 같이, 입력되는 제어 프로그램 신호의 진폭을 모터 전압에 대응시켜 제어 신호를 생성하고, 그것을 각 구동 회로로 출력한다. 이후의 동작은 실시예 4와 같다.

이와 같이 구성된 마사지 장치(1G)에서는, 원하는 비디오테이프(95)를 비디오 데크A에 장착하고, 재생을 시작하면, 비디오테이프(95)의 음향용 트랙에 기록된 음향 신호가 재생 헤드(91)로부터 스피커(27)로 입력되고, 스피커로부터, 그 음향 신호가 변환된 음악이 흐른다. 한편, 비디오테이프(95)의 영상용의 트랙에 기록된 제어 프로그램 신호가 재생 헤드(91)로부터 제어신호화 회로(92)에 입력된다. 그러면, 제어 신호화 회로(92)는, 그 입력된 제어 프로그램 신호의 진폭을 모터 전압에 대응시키도록 하여 제어 신호를 생성하고, 그것을 각 구동 회로에 출력한다. 그럼으로써 스피커(27)로부터 흐르는 음악으로 모두 작성된 제어 프로그램에 따라 마사 지 동작이 피치료자에게 시행된다.

본 실시예에 의하면, 아날로그 형태로 복합화 음향 신호를 기록한 기록 매체의 재생 장치를 음원으로 하여, 피치료자가 음악에 따른 마사지를 체감 할 수 있다.

다른 변형 예에 있어서는, 비디오테이프(95)에 제어 프로그램 전용 트랙을 정하는 동시에, 재생 헤드(91)는 상기 전용 트랙으로부터 데이터를 읽도록 만들어지고, 스피커(27)에 대신하여 비디오의 화상 및 소리를 출력 할 수 있는 텔레비전 수신기를 설치하도록 한다. 이와 같은 구성에 있어서는, 음악뿐만 아니라 또한 영상에 맞는 마사지를 체감할 수 있다.

상술한 실시예에서 소리 출력 장치로서 스피커를 사용하는 대신에, 이어폰, 헤드폰 등과 같이 음향 신호를 음향으로 변환하는 장치가 사용될 수 있다.

상기 실시예에서 구동원으로서의 모터 대신에, 엑츄에이터와 같은 다른 구동원을 사용해도 된다.

상기 실시예에서 시분할 멀티플렉싱 대신에, 주파수 분할 등 다른 다중화 수법을 사용해도 된다.

상기 실시예에서 정보 기록 매체로서, CD, 비디오테이프를 예시하였지만, 자기 테이프, 플렉서블 디스크(flexible disk), 하드 디스크(hard disk), MD 등 다른 정보 기록 매체를 사용할 수 있다.

이상의 실시예에서는 구동 모터로서 직류 모터를 사용하였지만, 직류에 한정될 것은 아니고, 교류 모터를 사용하는 것도 가능하다. 또한, 마사지 동작용 모터 의 개수도 3개에 한정될 것은 아니고, 마사지의 종류에 따라 2 개 이하에서 4 개 이상이어도 좋다.

상기 설명으로부터 당업자가 본 발명에 다양한 개량을 가하거나 달리 실시할 수 있는 것은 자명하다. 따라서 상기 설명은, 예시로서만 해석되고, 본 발명을 실행하는 최선의 태양을 당업자에게 교시할 목적으로 제공되는 것이다. 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위에서는 그 구조 및/또는 기능 상세를 실질적으로 변경할 수 있다.

본 발명에 따른 마사지 장치는, 의자형, 침대형 등의 마사지 장치에 유용하다.

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피치료자의 신체에 기계적 자극을 주는 마사지 기구;

상기 마사지 기구를 구동하는 모터; 및

상기 모터의 동작을 제어하는 제어기를 포함하여 구성되고,

상기 마사지 기구는, 상기 모터와 연결되며, 상기 모터의 동작에 의하여 출력축에 이심된 중량이 구비된 진동 모터에 의한 진동 마사지 동작의 주파수보다 낮은 주파수에서 주기적으로 움직여 주무르거나 두들기는 동작을 포함하는 마사지 동작을 구현하는 마사지 부재를 구비하고,

상기 제어기는, 평활 회로가 구비된 파형 변환기를 포함하여 구성되고, 상기 파형 변환기가 음원으로부터 입력된 음향 신호를 상기 모터의 동작을 제어하기 위한 제어 신호로 변환하며, 상기 파형 변환기로부터 출력된 제어 신호를 사용하여 상기 모터의 동작을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
피치료자의 신체에 기계적 자극을 주는 마사지 기구;

상기 마사지 기구를 구동하는 모터; 및

상기 모터의 동작을 제어하는 제어기를 포함하여 구성되고,

상기 마사지 기구는, 상기 모터와 연결되며, 상기 모터의 동작에 의하여 출력축에 이심된 중량이 구비된 진동 모터에 의한 진동 마사지 동작의 주파수보다 낮은 주파수에서 주기적으로 움직여 주무르거나 두들기는 동작을 포함하는 마사지 동작을 구현하는 마사지 부재를 구비하고,

상기 제어기는, 적분 회로가 구비된 파형 변환기를 포함하여 구성되고, 상기 파형 변환기가 음원으로부터 입력된 음향 신호를 상기 모터의 동작을 제어하기 위한 제어 신호로 변환하며, 상기 파형 변환기로부터 출력된 제어 신호를 사용하여 상기 모터의 동작을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
피치료자의 신체에 기계적 자극을 주는 마사지 기구;

상기 마사지 기구를 구동하는 모터; 및

상기 모터의 동작을 제어하는 제어기를 포함하여 구성되고,

상기 마사지 기구는, 상기 모터와 연결되며, 상기 모터의 동작에 의하여 출력축에 이심된 중량이 구비된 진동 모터에 의한 진동 마사지 동작의 주파수보다 낮은 주파수에서 주기적으로 움직여 주무르거나 두들기는 동작을 포함하는 마사지 동작을 구현하는 마사지 부재를 구비하고,

상기 제어기는, 음원으로부터 입력되는 음향 신호의 파형을 변환하는 파형 변환 회로와, 일정한 값을 가지는 신호, 또는 상기 파형 변환 회로에서 출력되는 신호의 진폭에 따라 또는 진폭으로부터 규칙적으로 변화하는 값을 가지는 신호를 가감하는 바이어스 회로를 포함하여 구성되고, 상기 파형 변환기로부터 출력된 제어 신호를 사용하여 상기 모터의 동작을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
제51항 내지 제53항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어기는, 음향 신호의 특정 주파수를 선택하여 통과시키는 필터를 구비한 특정 주파수 대역 신호 선택 유닛을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
제54항에 있어서, 상기 특정 주파수 대역 신호 선택 유닛이, 저대역 통과 필터, 고대역 통과 필터 및 대역 통과 필터 중 하나 이상을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
제53항에 있어서, 상기 제어 신호의 진폭을 증가시키거나 감소시키기 위한 게인 조정 회로를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
제51항 내지 제53항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 모터에 대한 제어 신호를 스위칭함으로써 상기 마사지 기구의 동작 모드를 변화시키고 설정하는 동작 모드 설정 유닛으로 구성되고, 상기 동작 모드 설정 유닛은 상기 파형 변환 회로를 변경 및 설정함으로써 상기 제어 신호를 스위칭하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
제54항에 있어서, 모터에 대한 제어 신호를 스위칭함으로써 상기 마사지 기구의 동작 모드를 변경 및 설정하는 동작 모드 설정 유닛을 더 포함하고, 상기 동작 모드 설정 유닛은 파형 변환 회로의 변경 및 설정에 의해 그리고/또는 필터를 선택 및 설정함으로써 상기 제어 신호를 스위칭하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
제57항에 있어서, 여러 가지 종류의 동작 모드를 저장하기 위한 동작 모드 저장 유닛을 더 포함하여 구성되고, 상기 동작 모드 설정 유닛은 상기 동작 모드 저장 유닛에 저장된 동작 모드로부터 동작 모드를 선택하고 선택된 동작 모드에 따라 상기 제어 신호를 스위칭하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
제57항에 있어서, 상기 동작 모드 설정 유닛은 조작자가 동작 모드를 시작하는 조작부를 구비하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
제51항 또는 제53항에 있어서, 출력축에 편심질량이 부가된 진동 모터를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
제51항 또는 제53항에 있어서, 상기 음원으로부터 전기 케이블을 통하여 음향 신호를 수신하기 위한 입력단자를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
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제58항에 있어서, 여러 가지 종류의 동작 모드를 저장하기 위한 동작 모드 저장 유닛을 더 포함하여 구성되고, 상기 동작 모드 설정 유닛은 상기 동작 모드 저장 유닛에 저장된 동작 모드로부터 동작 모드를 선택하고 선택된 동작 모드에 따라 상기 제어 신호를 스위칭하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
제58항에 있어서, 상기 동작 모드 설정 유닛은 조작자가 동작 모드를 시작하는 조작부를 구비하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.