CN1810234A - 按摩机 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种按摩机，其能够完全结合音乐源的节奏或旋律，并基于此进行轻重排列更为有效的按摩。本发明的按摩机包含有给被按摩的使用者施加机械刺激的按摩机械、和用于驱动上述按摩机械的电动机、和用于控制上述电动机运转的控制设备；控制设备将从音源输入的组合音响信号中的控制程序信号转换为控制电动机运转的控制信号；组合音响信号包括音响信号和控制程序信号；控制信号的输出超前于音响信号的输出。

Description

按摩机

本申请是申请号为018201504(国际申请号为PCT/JP01/10603)、申请日为2001年12月5日、发明名称为“按摩装置、资料存储媒体及程序制作方法”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种按摩装置，尤其是一种使用音响信号作为按摩动作的控制信号的按摩装置。

背景技术

通常，大家知道一种按摩装置，其接收一个外部输入，如乐器的音响或有效的音响，并将该输入转换为一个振动单元的机械振动，从而产生按摩效果。这种按摩装置包括一个装有振动设备的椅子，该震动设备已由公开号为平2-96133的日本实用新型申请公开。这一公开没有清楚地显示出振动单元或振动机械结构的设计，但是其中将一个频率不高于100赫兹的音乐源如外部的乐器或有效的音响的频带通过一个低通滤波器并电放大，从而实现通过该音乐源的节奏来开启或关闭振动单元的振动。这一按摩装置旨在通过利用低频带的源来避免负面的效果，如与主要由嘈音组成的输入信号相伴的振动等。

但是，当具有频率不高于100赫兹的频带的音乐源被用做振动源时，中频或高频带的音响将不被利用，这样使得按摩动作重复简单的节奏。例如，当音乐重复低音线(低频带)时，各种中频或高频带的音响如钢琴、铙钹等发出的音响不被利用，结果按摩变得连续而单一。应当认识到的是，按摩的效果是由振动单元产生的，但是一个接受按摩的使用者并不能期望从这样的音乐源中得到放松的效果。

更进一步，会出现下面的重要问题。音响信号由一系列基本为U型或倒U型的波组成，这些波的宽度几乎等于半周长。因此，如果将低频带的音响信号直接放大至一个电动机可用的电压范围并用于驱动该电动机，结果输出将远小于当该电动机被连续驱动时的输出(在不使用音响信号时)。

在上述通常的例子中，按摩动作为一种振动按摩动作且将通过低通滤波器的音乐信号作为控制信号，则音乐的节拍或音乐的起伏在某种程度上自然地为按摩动作所体现，因为控制信号是从音乐信号中提取出来的。但是，音乐的节拍或音乐的起伏并不能总是为诸如揉捏、轻拍这样的按摩动作所体现，因为这些按摩动作的频率低于振动按摩动作的频率。当音乐的节拍或音乐的起伏不为按摩动作所体现时，这对使用者而言是不舒适的。

当试图让音乐的节拍体现在按摩动作中时，应当考虑到的是，在一个包含有电动机的按摩机构的驱动系统中，由于惯性等原因，相对于控制信号存在响应延迟。

同时，当实行序列控制而不利用音乐时，需要有一种专门的编程技能来创建按摩程序。此外，因为程序的内容是难以用直觉感知的，所以需要花费时间来创建程序，且易发生错误等。

发明内容

本发明是为解决前面所述的问题而研制的，本发明以提供一种按摩装置，其能够进行完全与音乐源的节奏或旋律相结合进行按摩，并能根据音乐源的节奏或旋律来有效编排按摩的轻重为目的。

同时，本发明另一个目的在于提供一种能够配合音乐进行多样的按摩动作的按摩装置。

本发明所提供的一种按摩装置能够在按摩动作中体现出音乐的节拍和音乐的起伏。

本发明所提供一种按摩装置能够将按摩动作调整至与音乐合拍，而不受相对于控制信号的响应延迟的影响。

本发明更进一步的目的在于提供一种按摩装置，其能够方便地制作用于按摩的控制程序。

为了达到这些目的，本发明公开的一种按摩装置，其包括：一个使被受按摩者的身体受到机械性刺激的按摩机构，一个用于驱动按摩机构的电动机和一个用于控制电动机运转的控制装置，其中该控制装置被设计为，基于从音源输入的音响信号来产生用于控制电动机动作的控制信号。

根据该按摩装置，促使电动机进行适合按摩的运转的控制信号不仅基于低频带的音响，同样也基于中频和高频带的音响而产生。因此，该电动机可以配合所有频带的音响来运转。结果，完全与音乐源的节奏或旋律相结合地按摩，和在音乐源的节奏或旋律的基础上更有效地安排轻重的按摩得到了实现。就是说，使用者感受到了舒适的按摩。

在该按摩装置中，按摩机构中有一按摩单元，其与电动机输出轴相连以按照电动机的运转来进行移位。这是因为，依赖于按摩元件的移位方向，在使用音源时的揉捏效果、轻打效果和滚压效果(背部伸张效果)得以实现。

更好的是，在该按摩装置中，按摩机构包含有一个第一按摩机构，其包含有一个加在输出轴上偏心质量的振动电动机，和一个第二按摩机构，其包含有一个与驱动源相连以按照驱动源的运转来进行移位的按摩元件。这是因为，这样可同时获得振动按摩效果、揉捏和轻打按摩效果。按照这里的定义，该第二按摩机构与驱动源相连包括该按摩元件与驱动源通过皮带、凸轮、连接机械、链条、螺杆连接等相连，以使得电动机能够传送动力。

该控制装置可包含有一个含有波形转换电路的波形转换器，该波形转换电路用于转换从音源输入的音响信号，该控制装置并可被设计为利用该波形转换器的输出作为控制信号来控制电动机的运转。

根据该按摩装置，音响信号不被直接用于控制电动机的运转，而是让音响信号的波形经过波形转换器，如一个平滑电路的处理，并将得到的控制信号传送给电动机。这样做以后，即使在直接被用做控制信号时不能输出足够功率的中频或高频带的音响信号，现在也能给电动机提供足够的电能。因此，电动机的运转可被包含中频或高频带音响的音乐源合适地控制，且该音乐的节奏或旋律可被作为一种按摩的模式。结果，多样的按摩配合音乐而执行，且按摩的舒适度得到了提高。同时，由于音乐与传统按摩的节奏之间的差异而引起的不舒适减少了。就是说，音乐的节拍与按摩用力变化的节拍之间的差异显著地减少了。一个微分电路或积分电路被用作波形转换器，以多种方式处理音响信号的波形并将其作为控制信号传送给电动机。例如，通过微分电路将音响信号的波形转换为脉冲信号，从而获得强弱相间的按摩。又例如，通过积分电路将音响信号转换为平滑的波形，从而获得平缓的按摩。

较好的是，在该按摩装置中，其控制装置包含有偏压电路，该偏压电路在波形转换器输出信号的振幅上增加或减去一个恒定的或规律性变化的值。电动机在与偏压信号相对应的时间连续运转。这是因为，这样即便没有从音源输入的音响信号，恒定的按摩仍能继续。

在该按摩装置中，其控制装置包含有一个特定频带信号选择器件，该特定频带信号选择器件中包含有滤波器以选择和通过一定频率的音响信号，这样音响信号的处理过程中的多样性得到了提高。较好的是，该特定频带信号选择器件至少包括一个低通滤波器、一个高通滤波器和一个带通滤波器。该特定频带信号选择器件可被放置在波形转换器的上级或下级，但是最好放置在上级，因为这样控制信号可被更为自由地选择。在此处，“上级”是指基于指向电动机的音响信号的流向。

更好的是，在该按摩装置中，包含有用于增加或减小控制信号振幅的增益调整电路，基于偏压信号的电动机的恒定连续动作和基于音响信号的电动机的变化动作之间的比例是可调的。这样是更好的，因为主要使用恒定连续按摩还是配合节奏或旋律做变化的按摩是可选择的。该增益调整电路可设置在偏压电路的上级或下级。

在该按摩装置中，包含有一个动作模式设定元件，该动作模式设定元件通过对电动机控制信号的切换来改变和设定按摩机构的动作模式，该动作模式设定元件被设计为通过改变或设定波形转换电路来切换控制信号，或更进一步在该按摩装置中再包含有一个特定频带信号选择元件，这样上述动作模式设定元件可被设计为通过改变和设定波形转换电路和(或)通过选择和设定滤波器来切换控制信号，而按摩机构的动作模式通过控制信号的变换来改变。根据这些按摩装置，音响信号中被选定和处理波形的频带是被任意抽取的，或可对这些频带进行组合，从而从一种音响信号中可以得到复数种电动机的运转控制模式。就是说，可以得到配合音乐源内容的按摩模式。

较好的是，在该包含有动作模式设定元件的按摩装置中，可进一步包含一个用于存储复数种动作模式的动作模式存储元件，动作模式设定元件可被设计为从存储在该动作模式存储元件中的动作模式中选择动作模式，并按照选定的动作模式切换控制信号。这是因为，与一个音源相对应的使用者希望得到的动作模式总是再现的。

较好的是，在该按摩装置中，其动作模式设定元件包含有让一个操作者进入动作模式的操作部分，因为这样操作者可对音源设置希望得到的动作模式。

在该按摩装置中，其按摩机构还包含有一振动电动机，该振动电动机具有加在输出轴上的偏心质量，因为这样可获得与音源相对应的振动的按摩效果。

同时，在该按摩装置中，按摩机构具有一实施按摩的构件，其与电动机输出轴相连接按照电动机的运转来进行移位。这是因为，依赖于按摩构件的移位方向，在使用音源时的揉捏效果、轻打效果和液压效果(背部伸张效果)得以实现。

更进一步，在该按摩装置中，可包含有一个输入端，该输入端用于接收通过电缆传来的音源的音响信号，与通过麦克风来接收音响信号并基于此来控制电动机的通常按摩装置相比，这样音响信号可被忠实、无噪音地接受。这样就避免了不希望的操作。

在该按摩装置中，控制装置可被设计为将由彼此相关的数个信号组成的组合音响信号转换为控制信号，该组合音响信号从音源输入并包括音响信号，而后利用经转换后的控制信号来进行控制。有了这种设计，当该组合音响信号是由彼此相关的数个音响信号组合而成时，配合音乐各种按摩可以得到执行。且，当该组合音响信号是由音响信号和与该音响信号相对应创建的控制程序信号组合而成时，音乐的节拍和音乐的起伏可以在按摩动作中得到体现。

该组合音响信号可由音响信号和一个控制程序信号组合而成，该控制程序信号被创建以使得按摩机构配合音响信号来进行动作，而控制装置可被设计为当音响信号和控制程序信号同时输入时，将控制程序信号转换为控制信号。有了这种设计，因为控制程序信号是与音响信号相对应的，所以舒适地按摩得到执行，该按摩与音乐相同步且配合音乐的节拍或音乐的起伏进行。

在该按摩装置中，为每一个数个音响信号配置了一对电动机和按摩机构，且控制装置可被设计为将每一个数个音响信号转换为用于控制相对应的电动机的控制信号。有了这种设计，因为数个按摩机构由数个彼此相关的音乐控制，各种不同的按摩得以执行。

上述组合音响信号可以是MIDI信号，且控制装置可被设计为用于解调制MIDI信号。有了这种设计，若利用MIDI系统，则可直观地、容易地创建控制程序，并且可容易地传输该组合音响信号。

这时，上述MIDI信号可由数个代表同一音乐的各个部分的音响信号组成，且控制装置可被设计为将数个音乐信号均转换为控制信号。有了这种设计，配合音乐的按摩得以执行。

被转换为控制信号的控制程序信号可超前输出到通向音响输出设备的信道的音响信号一个预先设定的时间，上述音响输出设备输出的音响为使用者收听。有了这种设计，相对于按摩机构的驱动系统的控制信号的响应延迟得到了矫正，这样配合音乐节拍的按摩得以实现。

本发明的资料存储媒体是一种包含控制程序的资料存储媒体，该控制程序的创建是为了控制按摩动作，该控制程序通过资料播放设备从资料存储媒体中读出，并被输入到按摩装置的控制部分，该控制程序的创建是为了让按摩动作配合代表音响作品的音响信号来执行，且该控制程序与代表音响作品的音响信号存储在一起。如有了这种设计，利用资料播放设备可以读出存储在资料存储媒体中的资料，并将其输入按摩装置的控制部分。因此，按摩可以配合音乐来得到执行。

上述控制程序可对应音响信号来创建，在时间轴上按照预定的时间进行。有了这种设计，对应于按摩机构的驱动系统的控制信号的响应延迟得到了矫正，且配合音乐节拍的按摩得以实现。

本发明还公开了一种通过操作具有显示设备和输入设备的计算机来创建控制按摩装置中按摩动作的程序的方法，该方法包含以下步骤：在显示设备上排列和显示数个谱面；在上述数个谱面中的一个上显示预先设定的音乐的乐谱；利用输入设备在上述数个谱面中的其他上写入与按摩动作相对应的音符。有了这种设计，可以根据一个音响产品来直观地、容易地创建控制程序。

本发明的上述目的、更进一步的目的和特征将从以下结合附图的详细说明中得到更为清楚地了解。

附图说明

图1为本发明按摩装置一个实施例的立体图；

图2为图1中所示的按摩装置中的一个按摩机构例子的立体图；

图3为图1中所示的按摩装置中的一个电动机的控制装置的框图；

图4为图3中控制装置中的一个整流器和平滑电路的例子的电路图，其中图4(a)为一个音响信号的波形，图4(b)为该电路，图4(c)为从平滑电路中输出的信号；

图5为图3中控制装置中的一个检波器和平滑电路的另一个例子的电路图，其中图5(a)为一个音响信号的波形，图5(b)为该电路，图5(c)为从平滑电路中输出的信号；

图6为本发明按摩装置的另一个实施例中的电动机的控制装置的框图；

图7为本发明第2个实施例中的按摩装置的控制系统的简要结构框图；

图8为对应图7的详细结构框图；

图9为表示MIDI信息结构和转换方法的图，其中图9(a)为MIDI信息的结构图，图9(b)为显示MIDI信息、乐器和按摩动作之间对应关系的表格，图9(c)表示了一个MIDI信号和控制信号之间对应关系的例子，图9(d)显示了一个MIDI信号和控制信号之间对应关系的另一个例子。

图10为当使用外部MIDI顺序器时，控制系统的结构框图；

图11为表示鉴赏用音乐和创建按摩动作的控制程序的方法的示意图，其中图11(a)为乐谱的示意图，图11(b)为电动机电压图；

图12为利用乐谱创建按摩动作的控制程序的方法的示意图，其中图12(a)为音乐乐谱的示意图，图12(b)为用于控制程序的乐谱的示意图，图12(c)表示电动机的电压；

图13为克服按摩动作的延迟的方法的示意图，其中图13(a)表示音乐乐谱的图，图13(b)表示用于控制程序的乐谱，图13(c)表示电动机的电压；

图14为另一种克服按摩动作的延迟的方法的框图；

图15为本发明第3个实施例的按摩装置的控制系统的结构框图；

图16为存储在图15中的CD中的音响资料的结构简图，其中图16(a)表示全部音响资料，图16(b)为图16(a)中乐曲资料和副编码的部分放大图，图16(c)为代表编码含义的表格；

图17为存储在图15中的CD中的控制程序信号的处理过程图，其中图17(a)表示解调制后的控制程序信号，图17(b)表示扩展后的控制程序信号，图17(c)和图17(d)为控制程序信号的值和按摩动作之间的对应关系图；

图18为控制程序的另一个结构示意图，其中图18(a)表示控制程序的资料结构，图18(b)表示每一个按摩动作的资料结构；

图19为根据本发明第4个实施例的按摩装置的控制系统的结构框图；

图20为存储在图19中的CD中的音响资料的结构简图，其中图20(a)表示全部音响资料，图20(b)为图20(a)音响资料中乐曲资料和副编码的部分放大图，图20(c)为代表编码含义的表格；

图21为存储在图19中的CD中的音乐片段和控制程序之间对应关系图；

图22为本发明第4个实施例的一个替换例中的控制系统的结构框图；

图23为按照本发明第5个实施例的按摩装置的控制系统的结构框图；

图24为图23中录像带轨道和存储在这些录像带轨道中的信号的示意图，其中图24(a)为录像带的示意简图，图24(b)为一个表格。

具体实施方式

以下，结合附图对本发明的实施例进行描述。

实施例1

图1为根据本发明第1个实施例的按摩装置的硬件的立体图。图2为一个图1中的按摩装置的按摩机构的例子的立体示意图。

一个按摩装置1有一个椅子形状的主体1a。在靠背的部分2和坐的部分3中分别安放了按摩机构4和5。对应靠背部分2的按摩机构4附在一个能够沿着靠背面做上下移动的升降台6上。升降台6依靠电动机7和螺杆传动机械8来做上下移动。通过上下移动升降台6，在按摩坐在主体1a上的使用者的腰、背、肩、颈和头时，按摩机构4可做上下移动。

参照图1和图2，按摩机构4有一对给使用者身体以机械刺激的按摩单元9和驱动按摩单元9移动位置的电动机10和11。揉捏电动机10用于将安装在按摩单元9的V型臂9a前端的2个揉捏滚珠9b的位置定在大致为椭圆方向。具体的说，揉捏电动机10通过一个皮带10a驱动一个螺杆齿轮机械10d。螺杆齿轮机械10d使得一个揉捏轴10b绕其自身的轴旋转。该揉捏轴10b在其两端有小直径的偏心轴部分10e，该小直径的偏心轴部分10e分别转动嵌合在V形连杆10c的嵌合孔10h上。臂9a附在连杆10c的前端上，使得在限定的旋转角度内可以旋转。所以，只要揉捏轴10b一转动，连杆10c就会因为倾斜轴的部分10e的阶梯面10f的限制而倾动和转动。其结果是，一对臂9a会发生倾动和转动并相互之间接近或分开。这种动作对应于按摩元件的揉捏动作。

同时，拍打电动机11使揉捏滚珠9b向使用者进行移动。具体的说，拍打电动机11通过一个皮带11a来使得拍打轴11b绕其自身的轴转动。拍打轴11b设置在小直径偏心轴部分11d的两端，其中小直径偏心轴11d分别与连杆11c转动连接。在连杆11c的上部形成一个连接的突起部分11e，该突起部分11e与连杆10c上的连接孔10g相滑动连接。连接孔10g与连杆10c上的另一连接孔10h在位置上分开。有了上述结构，当拍打轴11b旋转时，连接杆11c上下移动，且连杆10c来回绕着连接孔10h旋转，使得按摩单元9相对于使用者来回运动。这就是所谓的拍打动作。

因此，揉捏动作和拍打动作是通过独立的驱动系统来得以实现。而且，可以将这些动作相结合而一起实现。当然，每种动作也可以独立地实现。在图1中，数值符号12代表引导升降台6做上下移动的引导卷轴。

对应坐的部分3的按摩机构5用于给使用者的身体以振动，且包含一振动电动机5a(见图3)。振动电动机5a具有一个附在其上的质量偏心的输出轴，通过旋转电动机自身会发生振动。

按摩装置1中包含有一个内置的控制装置13，以控制用于与音响信号相配合的按摩动作的电动机5a、10和11的转动。控制装置13被设计为控制基于各个不同音源的各个电动机的旋转，因此可获得各种不同的按摩动作。按摩装置1中设置有一个用于设定控制装置13的控制过程的动作模式设定元件21(见图3)，并在靠背部分2的上端的左右两侧设置有用于让使用者收听从音源发出的音响的扬声器27。

图3为按摩装置1的控制系统的简要结构框图。如图3所示，控制装置13控制三个电动机5a、10和11的动作，也就是说，控制揉捏动作、拍打动作和振动动作。一个升降电动机7使得升降台6可在垂直方向以固定的间距往复移动，且该移动与音响信号无关。当然，用于升降台6的升降电动机7也可以按照音响信号用控制装置13来加以控制。

控制装置13包括一个用于处理音响信号的前置放大器14和用于放大经处理后的音响信号的放大器(主放大器)15。前置放大器14包括一个特定频带信号选择元件17和波形转换器18，特定频带信号选择元件17含有用于选择和通过音响信号频带的数个滤波器16a、16b和16c，波形转换器18转换音响信号经滤波后的波形。在本实施例中使用的是直流电动机，所以可以使用象众所周知的EFT(场效应晶体管)这样的电力控制装置。三个电动机5a、10和11均配置了前置放大器14和放大器15。换而言之，为三个电动机5a、10和11中的每一个均配置了控制部分以独立控制它们。当然，特定频带信号选择元件17可被各个波形转换器所共用。这样可简化控制电路。

在本实施例中，滤波器为一个只通过高于某一预设频率的频带的高通滤波器16a，一个只通过低于某一预设频率的频带的低通滤波器16b和一个只通过具有特定频带的信号的带通滤波器16c。波形转换器18具有一个微分电路、一个积分电路和一个平滑电路。平滑电路具有如图4所示的一个半波整流电路和平滑电路20a或者如图5所示的一个全波整流电路和平滑电路20b，这两种中的每一种都具有整流功能。图4(a)和图5(a)为音响信号的波形图，图4(b)和图5(b)为电路图，图4(c)和图5(c)为从平滑电路输出的信号。在这些图中，D表示二极管，C表示电容，R表示电阻。

更进一步，按摩装置1包含有一个指示前置放大器14处理音响信号的动作模式设定元件21和一个与动作模式设定元件21相连的动作模式存储元件22。音响信号的处理是指选择特定频带信号选择元件17中的滤波器16a、16b和16c，选择和组合波形转换器18中的电路，并组合选定的滤波器和电路。具体的说，平滑电路20a或20b平滑从选定的滤波器中提取出的音响信号以产生一个足以驱动电动机的电力。或者，由微分电路使得音响信号具有快速变化的波形成分，或由积分电路使得音响信号具有缓慢变化的波形成分。如此，可以通过动作模式的改变来增强按摩的效果。动作模式设定元件21被设计为由一个操作者(使用者)通过操作部分23来设定动作模式(音响信号的处理模式)，而显示部分24显示动作模式的菜单和通过操作部分23选定的动作模式。动作模式设定元件21中的CPU25被设计为按照操作部分23的选择来运行程序，并处理音响信号使其具有与选定的动作模式相对应的特性。在通过操作部分23来输入和设定新的动作模式时，该新的动作模式被存储在动作模式存储元件22中。

电动机5a、10和11的控制信号(音响信号)从按摩装置1中的外部音源A而来。音源A为一个包含音响播放设备如磁带播放器、CD播放器、MD播放器、MIDI音源，或者简化的磁带录音放音盘、电视调谐器或收音机等的音源。音响由音源A通过播放音响资料存储媒体如磁带、CD等、现场演奏、现场直播或其他类似的方法得来。音源A发出的音响信号通过电缆输入到按摩装置1的输入端26。作为外部音源的替代，可将产生与各种不同旋律相对应的信号的信号发生器组装进按摩装置1中。这些内置的信号可以是重复的华尔兹旋律、探戈旋律、进行曲旋律等等。因为，这样噪音可被隔离，希望得到的音响信号被忠实地接受。

在按摩装置1中，可以基于一个音响信号而在各个电动机的控制装置13中设定不同的信号处理模式。例如，动作模式随按摩位置的变化而变化，并遵循这样的方式，在一个爵士乐作为音乐源的音响信号中，将低频带的信号如鼓和低音乐器的信号分配为拍打电动机11的控制信号，将中频带的信号如声乐、钢琴、吉他的信号分配为揉捏电动机10的控制信号，并将高频带的信号如铙钹的信号分配为振动电动机5a的控制信号。

按摩装置1也可被设计为直接将从音源A输入的音响信号通过一个放大器从作为音响输出部分的扬声器27中输出(没有图示)。当然，为了直接输出接收到的音响信号，将设置一个输出端。在这种情况下，输出端可与外部音响设备相连接。这样在任何情况下，使用者均可将接收到的音响信号作为音乐来收听。换而言之，因为使用者能够收听基于音源的音乐，且可与按摩相同步，所以按摩效果将得到提高，并可获得更为放松的效果。应当意识到的是，因为由按摩单元等执行的按摩是最终由音响信号转换而来的这些按摩单元的机械运动，因此会有一些相对于音响振动的延迟。在此情形下，可在音响的输出一侧配置了一个缓冲存储器以增强按摩的同步性。

图6为按照本实施例的按摩装置的控制系统的另一种结构框图。一个按摩装置1A包含一个输入终端26和一个控制装置29，控制装置29中包含有具有滤波器16a、16b和16c的特定频带信号选择元件17、波形转换器18和放大器15。控制装置29还包含有增益调整元件30和偏压元件31，其按照从上级开始依次安放在波形转换器18和放大器15之间。每一个增益调整元件30均包含有一个增加或减小从相对应的波形转换器18中输出的音响信号的振幅的电路。每一个偏压元件31均包含有一个电路，该电路将在从相对应的增益调整元件30输出的音响信号的振幅上加上或除去一个具有恒定值或规律性变化值的信号。因此，在通过偏压元件31来加上或除去一个具有恒定值的信号后，则增益平行移动而波形保持不变。另一方面，若加上或除去一个规律性变化值的信号，则在音乐节奏的变化中加入了起伏的成分。

在图3的控制装置13中，若没有音响信号，则电动机将停止、按摩将不进行，反过来，在图6的控制装置29中，因为偏压元件31在没有音响信号时加上了具有恒定值的信号，所以电动机仍然工作且可获得按摩效果。当偏压元件31和增益调整元件30一起使用时，30％的电动机速度由偏压设定而余下的70％由经增益调整的音响信号的最大变化范围来确定，这样调整的变化在70％以内。这个百分比为举例说明性质的。通过这样的操作，偏压部分和增益调整部分可以得到好的平衡，因此，主要使用连续的按摩还是随着音乐变化的按摩是可选择的。

通过结合使用这些元件30和31的偏压效果和增益调整效果，揉捏电动机10、拍打电动机11和振动电动机5a之间的电力供应比例是可变的。例如，预先设定了以下的动作模式，动作模式由使用者按照其喜好来选择，与被选定的音乐源的类别有关。动作模式的例子有弱模式(揉捏：100％，拍打0％，振动50％)，普通模式(揉捏：100％，拍打50％，振动50％)和强模式(揉捏：100％，拍打100％，振动100％)等。

实施例2

图7为按照本发明第2个实施例的按摩装置的控制系统的结构框图。如图7所示，在本实施例的按摩装置1B中，从音源A发出的组合音响信号41被输入一个分流电路40。

在本说明书中，组合音响信号41是指一个由包含有音响信号的数个信号组成的信号，特别是，一个包含数个音响信号的组合的信号或一个包含音响信号和控制程序信号组合的信号。控制程序信号是指一个包含有一个程序的信号，该程序使按摩机构4和5按照希望的情形动作。音响信号是指在播放时能产生音响效果的信号，但不包括控制程序信号。这是因为，虽然控制信号在播放时会产生一些象音响的音响效果，但是本发明的目的在于让使用者能够通过按摩动作来感受音响效果，所以，音响信号需要能够产生能为使用者所感受的音响效果，同时控制程序使得音响信号实现其功能，从而这种音响效果能为使用者所感受，这样，这些信号应当也能够被加以区分。

按摩装置1B包含有分流电路40、扬声器27、控制信号转换电路42、驱动电路43、44和45和揉捏电动机10、拍打电动机11和振动电动机5a，分流电路40将输入的组合音响信号41分离为用于扬声器27的音响信号和用于控制的信号并将这些信号输出，扬声器27将从分流电路40中输出的音响信号转换为音响并播放这些音响，控制信号转换电路42将从分流电路40中输出的用于控制的信号分配给三种电动机10、11和5a并将这些信号转换为控制信号，驱动电路43、44和45按照从控制信号转换电路42中输出的控制信号来驱动电动机10、11和5a，揉捏电动机10、拍打电动机11和振动电动机5a分别由驱动电路43、44和45来驱动。所以，使升降台在垂直方向以固定间距往复移动的升降电动机与组合音响信号没有关联。当然，升降电动机也可被控制装置46按照控制信号来控制。分流电路40、控制信号转换电路42和驱动电路43、44和45组成了控制装置46。

更进一步，按摩装置1B还包含有一个动作模式设定元件47和一个存储单元48，动作模式设定元件47将通过控制信号转换电路42而把组合音响信号转换为控制信号的过程作为动作模式加以设定并指示音源开、关或选择音乐，存储元件48存储由动作模式设定元件47设定的动作模式。模式设定元件47包含有一个操作部分49、一个显示部分50和一个CPU51，动作模式的设定指令在操作部分49处输入，设定信息显示在显示部分50处，CPU51处理从操作部分49的输入并设定动作模式、让设定信息显示在显示部分50上、向存储元件48储存和读取设定信息、并基于设定信息给控制信号转换电路42和音源A发出指令。

图8为图7的详细框图。如图8所示，在本实施例中，一个MIDI(音乐设备数值界面)顺序机被用作音源。更详细地说，音源A为MIDI顺序机。MIDI顺序机A安装在按摩装置1B中，并包含有一个装有MIDI顺序软件的微型电子计算机52和一个与微型电子计算机52相连接的CD-ROM驱动器53。CD-ROM驱动器53中装有包含MIDI信息的CD-ROM54。通过一个MIDI界面55，按摩动作分配电路56和音响信号转换电路57与MIDI顺序机相连接。控制信号转换电路58与按摩动作分配电路56相连接，驱动电路43、44和45与控制信号转换电路58相连接。按摩动作分配电路56和控制信号转换电路58构成了控制信号电路42。扬声器27与控制信号转换电路57相连。MIDI界面55和音响信号转换电路57构成了分流电路40。

图9为MIDI信息的结构及其转换方法的示意图，其中图9(a)为MIDI信息的结构简图，图9(b)为MIDI信息的频道与乐器、按摩动作之间的对应关系表，图9(c)给出了一个MIDI信号和控制信号的一个例子，图9(d)给出了另一个MIDI信号和控制信号的一个例子。

参照图8和图9，在一个MIDI系统中，系统的控制信息是以信息单位的方式来传送和接收。在本发明书中，控制信息被称为MIDI信息。所以，输出的MIDI信息就是MIDI信号。图9(a)给出了一个MIDI信息的例子，其为由一个状态字节101和数个信息字节102组成的数值资料。MIDI信息中包含有对应频道的频道信息和对应系统中所有设备的系统信息。图9(a)示出了频道信息，其中频道音响信息给电子设备传送播放信息。在频道信息中，状态字节101中的低4位字节代表指向一个频道的地址(以下简称频道)。在频道音响信息中，信息字节102代表音响信息。频道表示在MIDI系统中用于独立控制数个电子乐器的控制频道，如图9(b)所示，其中有十六个频道。在MIDI系统中，数个电子乐器是被独立控制的。在这里，比如说，鼓、合成乐器、钢琴和低音乐器被分配在频道1至4，而频道5至16是空置的。音响资料由代表音响音量的音量资料104、代表音响持续时间的时间资料105和代表音响音调的音调资料106组成。由MIDI信息布置而组成的数个音乐片段存储在CD-ROM54中。

同时，微型电子计算机52与动作模式设定元件47相连，按照从动作模式设定元件47发出的指令来选定音乐曲目，并按照所安装的MIDI顺序软件来使得CD-ROM驱动器53运转。因此，MIDI信息按照顺序从CD-ROM54中读取并被作为MIDI信号输出。输出的MIDI信号通过MIDI界面55被入至按摩动作分配电路56和音响信号转换电路57。按摩动作分配电路56包含有一个解码电路59和一个信号切换电路60。例如，解码电路59由DSP(数值信号处理器)构成，并被设计为将通过MIDI界面55输入的MIDI信号分解为一个由状态字节101组成的MIDI系统控制信号(以下称为MIDI控制信号)和一个由资料字节102组成的音响信号、并将这些信号解码(解调制)为模拟信号。信号切换电路60包含有在各个频道对应各按摩动作的复用器。动作模式设定元件47被设计用于设定一个显示如图9(b)所示的频道与按摩动作之间对应关系的表格。通过将与音响信号一起输入的MIDI控制信号和设定的对应关系表格相比较，音响信号被分配给相对应的按摩动作。这里，频道1至3的音响信号，即鼓、合成乐器和钢琴的音响信号被分别分配给揉捏动作、拍打动作和振动动作，频道4的音响信号，即低音乐器的音响信号没有被分配给任何按摩动作。如果通过动作模式设定元件47在对应关系表格中设定别的内容，那么音响信号将按照新设定的内容来进行分配。这就是说，音响信号的传输路径是可以切换的。

被分配给按摩动作的音响信号被输入到控制信号转换电路58，并被转换为用于驱动电路的控制信号(以下简称控制信号)。控制信号转换电路58被设计为通过动作模式设定元件47来设定如图9(c)所示的含有MIDI信号内容利空制信号内容的对应关系表。控制信号转换电路58被设计为将音响信号转换为控制信号以使得音响信号的内容与控制信号的内容之间按照设定的对应关系表相对应。这里，如图9(c)所示，MIDI信号中的音量资料和时间资料分别与控制信号的电压和时间相对应，MIDI信号中的音调资料不与控制信号中的任何部分相对应。当然，动作模式设定元件47也可以这样运做，即设定这样一个表，其中控制信号的调子和时间分别与MIDI信号中的音调资料和时间资料相对应，而MIDI信号中的音量资料不与控制信号中的任何部分相对应。

那么，这样转换后的控制信号被输入到与按摩动作相对应的驱动电路43、44和45中，根据这些控制信号，电动机10、11和5a被驱动。

电动机10、11和5a中每个均包含有一个直流电动机。驱动电路43、44、和45中的每个驱动电路均包含有一个用于直流电动机的可变速驱动元件。这就是说，可变速驱动元件包含有半导体切换元件，电力转换器和控制电路，电力转换器的输入端与电源相连，控制电路包含有一个用于控制半导体切换元件开或关的信息处理单元，例如一个集成电路或一个微处理器。直流电动机与电力转换器的输出断相连。

当具有上述电压和与该电压相应的持续时间的控制信号输入到控制电路中时，控制电路按照控制信号的电压来控制电力转换器中半导体切换元件的开的期间(持续期间)。因此，与控制信号电压相对应的直流电压被加在直流电动机上，直流电动机旋转的速度由上述直流电压确定。就这种可变速驱动元件，举例而言，可使用伦纳德闸流晶体管、斩波器等。另外，这种可变速驱动元件可可由专用电路构成。

音响信号转换电路57由所谓的MIDI音源构成。在本说明书中，音源系指产生音响信号的源，以与MIDI系统中的CD-ROM驱动器53相对应。为了区分这两者，将MIDI音源称为音响信号转换电路57。音响信号转换电路57具有与频道1至16相对应的16种电子乐器(仅为音源)和与这些电子乐器相连的混音器。此处，MIDI信号被顺序地输入到分别与频道1至4相应的鼓、合成乐器、钢琴和低音乐器中，并被转换为音响信号，即被输出的具有左频道和右频道的立体声模拟音响信号。这些由鼓、合成乐器、钢琴和低音乐器输出的音响通过混音器组合为一个音响信号，而后输出到扬声器27。

因为本实施例的按摩装置的其他部分与第1个实施例相同，所以不再作进一步的描述。

下面，说明这样构造的按摩装置1的操作。

使用者坐在按摩装置1B的基座1a上。首先，使用者在CD-ROM驱动器53的漕沟中插入一张自己希望的CD-ROM。然后，动作模式设定元件47开始运转以选择希望的乐曲和动作模式。然后，使用者按下开始按纽。

与此相应，在按摩装置1B中，微型计算机52驱动CD-ROM驱动器53，使其播放由动作模式设定元件47选定的乐曲。通过乐曲播放输出的MIDI信号，经过MIDI界面55被输入到解码电路59和音响信号转换电路57中。

音响信号转换电路57转换并合成输入的MIDI信号，并输出音响信号。音响信号被输入到扬声器27中并转换为音响，这也就是使用者所听到的。

同时，解码电路59将输入的MIDI信号分解为MIDI控制信号和音响信号，并将这些信号解码后输入到信号切换电路60。当MIDI控制信号和音响信号输入时，信号切换电路60按照MIDI控制信号来将音响信号分配给各个按摩动作，并将这些信号输出到相应的信道。控制信号转换电路58将音响信号转换为控制信号，并使得音响信号的成分与控制信号的预先设定成分相对应并将这些控制信号输出到驱动电路43、44和45。当控制信号输入时，驱动电路43、44和45按照控制信号分别将直流电压输出到电动机10、11和5a。电动机10、11和5a以与其电压相对应的速度转动，按照这些转动，按摩机构4和5执行预定的按摩动作。具体而言，拍打、揉捏和振动按摩动作是与乐曲中鼓、合成乐器和钢琴的音响相对应的。在此过程中，每一种按摩动作的速度对应每一种乐器的音响的强度强弱的不同而不同。

有了上述设计，在通过扬声器收听到选定的曲目的同时，使用者还感受到了拍打、揉捏和振动按摩动作，这些按摩动作的速度配合上述乐曲中鼓、合成乐器和钢琴的音响的变化而变化。

当动作模式设定单元47运转以使得MIDI信号的音调与控制信号的电压如图9(d)所示那样相对应时，按摩动作的速度随着每种乐器的音调的高和低而变化。更进一步，动作模式设定单元47也可运转以改变图9(d)中的乐器与按摩动作之间的对应关系。

这样，使用者感受到了配合音乐的富有变化的按摩动作。

接下面描述本实施例的替换例。图10为使用外部MIDI顺序机时控制系统的结构框图。图11为创建按摩动作控制程序和编乐曲方法的示意图，其中图11(a)表示乐谱，图11(b)表示电动机电压。

本替换例说明，通过使用外部音源来对按摩动作编程，则按摩装置1C可进行希望得到的动作。这可应用于在按摩装置的开发阶段，假设有一个合适的声感程序被开发、使用者为了业务需要使用专用的声感程序、满足使用者用其专用的程序感受音响按摩的愿望情况等等。

如图10所示，在本替换例中，按摩装置1C被设计为有一个MIDI界面55与一个输入端26相连，其下级的设计与图8所示的相同。同时，音源A为一台个人计算机，其包含有一个输入设备61，如键盘、一个显示设备62和一个外部存储元件63，如硬盘驱动器。该个人计算机A与输入端26相连。动作模式设定单元47与个人计算机A不相连。乐曲并非通过动作模式设定单元47来选择，而是通过操作个人计算机A来选择。

参照图10和11，例如，为了创建控制程序，在个人计算机A中运行DTM软件，因此使得乐谱被显示在显示设备62上，就如图11(a)所示。然后，通过操作输入设备61，音符被写到该乐谱上。按照写入的音符创建如图9(a)所示的MIDI信息。这里，假设如图9(d)所示那样，即音调与控制信号的电压，也就是电动机的电压相对应。在这样的情况下，如图11(b)所示，音符的音调和长度与电动机的电压201’和时间轴相对应。通过对个人计算机A执行一个预先设定的操作，与音符相对应的音响从按摩装置1C的扬声器27中输出，而按摩装置1C按照该音符运转。所以，在确认所谱写的音乐的音响和所编程的按摩装置的操作的同时，可以谱写音乐和编写程序。按照这种方法，编程是直观地进行的，因此，任何人都能创建这种控制程序。上述步骤涉及一种乐器。上述操作也可以对所有的乐器(这里为四种乐器)来执行，且当编程(谱写)结束时，个人计算机A会将乐曲储存在外部存储元件63中。当使用控制程序来执行按摩时，使用者可以将个人计算机A当作MIDI顺序机来操作以选择乐曲。这样，个人计算机A将乐曲从外部存储元件63中读取并将其送到输入端26。按摩装置1C以与前面所述的方式相同的方式运转。因此，使用者可根据希望的控制程序来享受乐感的按摩。

接下来描述另一个替换例。在上述替换例和实施例中，使用者收听的音乐和用于控制按摩动作的音乐是相同的，而在本替换例中，使用者收听的音乐和用于控制按摩动作的音乐是不相同的。具体的说，用于控制按摩动作的音乐是一个使用音符的控制程序，其并不试图产生音乐效果。所以，该音乐不会被使用者收听到。相应地，用于欣赏的乐曲被分配在前面实施例中的频道1至4，而控制程序被分配在其他空的频道。在图10中，控制得到执行以使得，只有乐曲的频道(频道1至4)的MIDI信息被传送到音响信号转换电路57，且只有用于控制程序的频道中的MIDI信息被传送到按摩动作分配电路56。通过传送作为MIDI顺序机使用的个人计算机A中的用于控制的MIDI信息，可以实现这样的控制。

接下来描述一种创建控制程序的方法。图12表示了利用乐谱创建按摩动作的控制程序的方法，其中图12(a)表示了欣赏用音乐的乐谱，图12(b)表示了用于控制程序的乐谱，图12(c)表示了电动机的电压。

参照图12，为了创建控制程序，用于欣赏的音乐乐谱201和用于控制的音乐乐谱202被排列和显示在显示设备62的显示屏上。可在确认用于欣赏的音乐乐谱201的同时创建用于控制的音乐乐谱202。图12(c)所示的电动机电压与用于控制的音乐乐谱202相对应。在这种情况下，较好的情况是，电动机的电压202’在控制程序中能有一个相对长的如图12(c)所示的周期。这是因为，在按摩机构的驱动系统中由于电动机和按摩机构的惯性、背隙等原因而存在响应延迟，所以在短周期的情况下按摩动作无法与电动机电压的变化相一致。应当注意到的是，如图9(c)所示，也可是音量与电动机的电压相对应，在此情况下，控制程序可以与上述方法相同的方法来创建。

按照本替换例，因为按摩动作的控制程序在事先按照使用者收听的音乐来创建，所以使用者可感受到配合音乐的按摩。另外，因为使用者的按摩是与音乐同步的，所以使用者在收听音乐的同时可感受到配合音乐节拍和音乐起伏的舒适按摩。

接下来描述应对按摩动作延迟的措施。图13表示应对按摩动作延迟的措施的一个例子，其中图13(a)表示欣赏用音乐的乐谱，图13(b)表示用于控制程序的音乐乐谱，图13(c)表示电动机的电压。如果将按摩动作的延迟用数值量来表示的话，在给按摩机构4的电动机加上步进电压时按摩部分的头作揉捏动作的延迟时间大约为20毫秒，而到坐在按摩装置1C上的使用者感受到该头的按摩动作的延迟时间为40毫秒。与此相应，在本措施中，如图13所示，控制程序的音符位置在时间轴上对应于欣赏用音乐的音符位置超前一个预先设定的时间203，以为延迟留好余地。这里，预先设定的时间203大约为40毫秒。这样就可补偿按摩动作的延迟，以使得按摩能配合音乐的节拍来进行。

图14表示应对按摩动作延迟的措施的另一个例子的框图。如图14所示，在本措施中，一个延迟电路64被设置在音响信号转换电路57的下级，以延迟从音响信号转换电路57输出的音响信号一个预先设定的时间。这个预先设定的时间大约为40毫秒。这样也可以补偿按摩动作的延迟，以使得按摩能配合音乐的节拍来进行。

当然，在图7所示的包含有音源A的按摩装置1B中，也可应用按照自己的意图来使用欣赏用音乐和用于控制的音乐的设计，和与应对按摩动作的延迟相关的设计。

实施例3

图15为按照本发明第3个实施例的按摩装置的控制系统的结构框图，图16为存储在CD中的音响资料的结构简图，其中图16(a)为全部的音响资料，图16(b)为音响资料的副编码部分的放大图，图16(c)为表示编码含义的表格。图17表示了存储在图15中的CD中的控制程序的处理过程，其中图17(a)表示解调制后的控制程序信号，图17(b)表示扩展后的控制程序信号，图17(c)和图17(d)表示控制程序信号的值与按摩动作之间的对应关系。在图15中，与图7和8中相同的参照数值代表相同或相对应的部分。

如图15所示，在本实施例中，一个CD播放器如同音源A被用作外部音源。具体的说，按摩装置1D具有一个与缓冲器71相连的输入端26、和在本实施例中串接在缓冲器71上的一个按摩动作分配电路72和一个控制信号转换电路73。动作模式设定元件81与按摩动作分配电路72和控制信号转换电路73相连，并被设计用于设定按摩装置1D的动作模式(动作图样)，这将在后面提及。静音电路74与缓冲器71相连，静音电路74的输出被输入到扬声器27。缓冲器71和静音电路74构成了分流电路75。控制装置82由分流电路75、按摩动作分配电路72和控制信号转换电路73等构成。在其他方面，按摩装置1D与图8中的按摩装置1B是相同的。

CD播放器A是众所周知的设备。一个含有数值音响信号的CD76被放入CD播放器A中并被驱动。通过播放头77从CD76中读取音响资料，并通过解码电路78将读取的音响资料解码。解码后的音响资料在通过一个带通滤波器79，并通过一个数模转换电路80后被转换为模拟资料，并将得到的模拟资料输出。从CD播放器A中输出的模拟音响信号是一种具有左频道和右频道的立体声音响信号310。音响信号310被从所谓的音响终端中输出，并被输入到输入端26。

CD76为一个特制的CD。参照图15和16，数值音响资料(框)309储存在CD76中。通过以预先设定的间隔取样一系列的音响信号，量化这些音响信号并对其编码，可以得到框309。在时间轴上包含有98个框309的资料流组成了副编码框300，包含有预先设定的数量的副编码框300的资料流组成了一个乐曲。框309由框同步码301、副编码302和乐曲资料303依序从头排列组成。框同步码301用于确定框309之间的同步。副编码302由从P到W的8个字节组成，其中低6位字节从R到W由使用者自由使用。在前二个副编码框300中，字节S被分配给码S0和码S1以确立副编码框300之间的同步。这里，使用者的字节没有被使用。字节P被用作一个乐曲与另一个乐曲之间的边界字节。在98个框的任一个中，字节Q被用作代表一个乐曲的号码、经过时间等。这就是为什么将98个框的单元称为副编码框300。乐曲资料303是经量化和编码后的音乐(乐曲)，从个人乐曲的头开始的预先设定的数量的框309的乐曲资料303由按摩动作的控制程序资料304组成。在这方面，CD76是与普通CD不同的。乐曲资料303(304)含有奇偶纠错。

参照图16和17，通过以预先设定的比例(例如在1/100到1/1000的量级)来压缩如图17(b)的方波信号(等数值信号)，并将压缩后的信号加到个人乐曲的音响信号的开头部分，并通过取样、量化和编码得到的信号，就可得到控制程序资料304。

所以，包含有如图17(a)所示的压缩后的方波的控制程序信号311和312被加在经CD播放器A解码和转换为模拟信号后的音响信号的开头部分。为了去除在解调制数值音响信号时产生的嘈声，CD播放器A配有一个带通滤波器79，以使得只有人可听的频带，例如20赫兹到20000赫兹之间的频带，的信号通过。因为在这个范围以外的频率的信号不被接收，所以例如，解调制后的控制程序信号311和312的频率为1000赫兹(为了精确，锁定频率)。具有这一频率的方波可以通过带通滤波器79，虽然其波形并不尖锐。举例而言，缓冲器71可由DSP组成。当音响信号和控制程序信号311和312被一起输入时，附加的控制程序信号311和312从乐曲中分离出来，并被暂时存储在一个内部存储器中。控制程序信号311和312为数值信号，所以被存储在内部存储器中。存储起来的控制程序信号311和312按照音响信号的乐曲开始的时序被输入到按摩动作分配电路72。同时，输入的音响信号被直接输入到静音电路74。静音电路74将输入的音响信号输出到扬声器27，虽然其在控制程序信号持续期间不输出音响信号。因此，使用者不会听到由控制程序信号产生的音响。由于控制程序信号的存在，CD76开始播放的时间与扬声器27发声的时间之间会有延迟。但是，控制程序信号的持续时间大约为10秒，所以使用者不会感到不舒适。

另一方面，按摩动作分配电路72以预先设定的比例扩展输入的控制程序信号311和312，并以它们原先的长度进行存储。具有原先长度的控制程序信号311’和312’按照相对应的乐曲来创建。所以，它们在长度上几乎与与其对应的乐曲长度相等，并与它们同步。如图17(b)所示，左频道的控制程序信号311’和右频道的控制程序信号312’均为二进制数值。信号311’和312’在低和高二个层次上变化。通过将0和1在低层次和高层次建立联系，它们的结合就代表了二进制数。例如，利用二进制数值，按摩动作得以如图17(c)和(d)那样被分配。具体的说，00、10、01和11期间分别对应同步信号、拍打信号、揉捏信号和振动信号。因此，在图17(d)所示的期间中，拍打动作、揉捏动作和振动动作得以按顺序地执行。所以，在同步信号期间，没有按摩动作会得到执行，而在执行一种按摩动作时，另外的按摩动作不会得到执行。二进制数值和按摩动作之间的对应关系可以通过动作模式设定元件81来设定。例如，振动动作可以为揉捏动作及拍打动作所取代。还有，上述三种按摩动作可被适当地组合。一个按摩动作分配信号被输入到控制信号转换电路73，控制信号转换电路73在输入信号的基础上输出控制信号。产生的控制信号使得每种按摩动作的动作期间与输入信号相符，并使得动作模式与通过动作模式设定元件81设定的模式相符。

接下来描述这样构造的按摩装置1D的运转。

参照图15至17，将CD76放入CD播放器A中，使用者选择一希望的乐曲并打开开始按钮。与此相应，伴随控制程序的乐曲框309从CD76中依序读出，并被解码和转换为模拟信号。模拟音响信号310通过CD播放器A的音响端(没有图示)输入到按摩装置1D的缓冲器71中。缓冲器71暂时将控制程序信号存储在音响信号的前面，并在输入的音响信号310输入到静音电路74的同时，按照乐曲的开始将控制程序信号输入到按摩分配电路72。静音电路74将输入的音响信号输出到扬声器27，虽然其在按制程序信号持续期间不输出音响信号。因此，在选定的乐曲的音响通过扬声器27被传送到使用者时，控制程序信号的音响已被除去。

同时，按摩动作分配电路72扩展输入的控制程序信号，并基于控制程序信号分配按摩动作的动作期间，并将分配信号输入到控制信号转换电路73。控制信号转换电路73产生控制信号，以使得按摩动作在期间内得以按照输入的分配信号和通过动作模式设定元件81设定的模式来执行，并向驱动电路输出控制信号。与选定的乐曲相同步，按摩机构4和5(见图7)按照预先设定的间隔顺序执行拍打、揉捏和振动动作。

因此，在收听选定的音乐的同时，使用者感受到了配合音乐顺序执行的按摩动作。使用者可通过运作动作模式设定元件81来改变按摩动作的顺序和动作模式。除此之外，从CD播放器A到分流电路75的传输线为一普通的音响信号传输线，这样一个普通用途的CD播放器就可用作外部音源A。

接下来描述一个本实施例的替换例。图18给出了控制程序的另一种结构，其中图18(a)表示控制程序的资料结构，图18(b)表示按摩动作的资料结构。在本替换例中，控制程序信号在其被解码、被转换为模拟信号并被扩展的初始状态下具有如图18(a)所示的资料结构。控制程序信号321和322由如图17(b)所示的方波信号组成，也就是，数值信号在低层次和高层次之间变化。数值信号通过对模拟信号取样、量化和编码而获得。例如，左频道的控制程序信号321由代表拍打动作的拍打资料331和代表揉捏动作的揉捏资料332相互配置组成。右频道的控制程序信号332由未使用的(空的)资料区域333和代表振动动作的振动资料334相互配置组成。如图18(b)所示，拍打资料331由指示相应的电动机电压的电压资料331a和指示该电压持续时间的时间资料331b组成，揉捏资料332由指示相应的电动机电压的电压资料332a和指示该电压持续时间的时间资料332b组成，振动资料334由指示相应的电动机电压的电压资料334a和指示该电压持续时间的时间资料334b组成。控制信号321和322以一预先设定的比例被压缩，并加在个人乐曲音响信号的开头部分。取样、量化和编码后的音响信号被存储在CD上。在播放时，控制程序信号被解码并被转换为模拟信号，解码后的控制程序信号被从乐曲部分中分离出来并被扩展。因为它们的复杂程度，控制程序信号321和322比上面实施例中的控制信号311和312要长。然而为了去除嘈声，让控制信号321和322通过设置在CD播放器中的带通滤波器还是必需的。相应的，在本替换例中，控制程序信号321和322中每个信号的频率和长度分别被设置在几千赫兹和几十秒。这样频率的控制程序信号可以通过带通滤波器而不存在实质性的障碍。而且，这样长度的控制信号不会让使用者因扬声器发出的音响的延迟而感到不舒适。参照图15，通过按摩动作分配电路72将扩展后的数值控制程序信号解码和转换为模拟信号，并将其输出到控制信号转换电路73。接下来的运转与上面实施例中的是相似的。有了这种设计，按摩动作得以平行地执行和独立地设定。结果实现了配合音乐的变化的按摩动作。

虽然在上面的实施例中音响信号为立体声的，显然音响信号也可使用单频道的，即一个频道的，并减少如图17和18所示的按摩动作的模式。

作为更进一步的替换例，一个音响信号被调制后储存在CD76中，该音响信号具有缩小的振幅(具有减少的增益)并叠加有一个具有预先设定周期的正负值相间的脉冲信号，在播放时，前面得到的信号被解调制、放大后被输出到扬声器27。且，控制信号可被产生以使得，电动机的开和关的时间与解调制后的信号脉冲的正负值相对应。在此情况下，脉冲的频率大约为20000赫兹，这在带通滤波器79的通过范围之内。有了这种设计，从扬声器27发出的音响与CD76的播放开始之间没有延迟，通用的CD播放器可被用作外部音源A。

作为更进一步的替换例，也可是下面的设计。音响信号和控制音响信号由被分别量化、编码并组合后的伪数值信号组成。它们被作为音响信号左频道中的一个信号和右频道中的另一个信号存储在一个通用的CD中。在播放时，它们被解调制和分离。一个频道中的音响信号被传送到扬声器27而另一个频道中的控制程序信号与控制信号之间的联系与前面的实施例中的相同。在此情况下，作为伪数值信号，即具有在有声期间为方波而无声期间无方波这样交替排列的波形的信号，和一对有声期间和无声期间，被作为一个字节处理，以使得当普通的方波被用作数值信号时控制程序信号与控制信号之间相关联。方波的频率大约为10000赫兹，这在带通滤波器79的通过范围之内。有了这样的设计，从扬声器27发出的音响与CD76的播放开始之间没有延迟，通用的CD播放器可被用作外部音源A。

实施例4

图19为按照本发明第4个实施例的按摩装置的控制系统的结构框图。图20为存储在图19中的CD的音响资料的资料结构，其中图20(a)表示全部的音响资料，图20(b)表示部分放大了的音响资料中的乐曲资料和副码，图20(c)为码的含义的表格。图21给出了存储在CD中的乐曲与控制程序之间的对应关系。在图19和20中，与图15和16中相同的参照数值代表相同或相应的部分。

在本实施例中，如图19，CD播放器A设置在按照本实施例的按摩装置1E中。而在图1中，CD播放器A作为硬件是与按摩装置1的主体1a相互独立设置的，它们之间通过线相连接。CD播放器A的数模转换电路80与控制信号转换电路84相连，同时通过带通滤波器85与扬声器27相连。用于去除嘈声的带通滤波器85为只能通过一定频带的滤波器，其可通过的频带与第3个实施例中的带通滤波器的频带相同。通过在此处设置带通滤波器85，去除嘈声后的音响信号被传送到扬声器27，而控制程序信号不能通过带通滤波器85。解码电路78和数模转换电路80组成了分流电路83。本实施例的控制装置86由分流电路83、控制信号转换电路84等组成。控制信号转换电路84被设计为按照从数模转换电路80输出的控制程序信号来产生并输出控制信号。动作模式设定元件81与控制信号转换电路84和CD播放器A相连。动作模式设定元件81能使CD播放器A开、关和选择乐曲，并指示控制信号转换电路84选择每一种动作模式的强度等。在其他方面，本实施例与第3个实施例是相同的。

在本实施例中，如图20所示，控制程序安装在框309的使用者字节305中。具体的说，在使用者字节305中，揉捏动作、拍打动作和振动动作分别被安装在字节R至U、字节V和字节W中。如图21所示，揉捏动作、拍打动作和振动动作被按照乐曲来编程。在图21中，对应每一种按摩动作的曲线的振幅代表了一种电动机的电压，也就是每一种动作的速度。对按摩动作的编程遵循这样的方式，在乐曲的高音量部分揉捏动作较快，在乐曲的平稳部分拍打动作较快，在乐曲的平稳部分后半部分振动动作较快。P表示一个乐曲与另一个乐曲之间的边界。图21给出了一个初始状态，也就是解调制后的状态。对应乐曲的控制程序和乐曲被取样、量化、编码而后组合，因此获得了图20中的框309。

接下来描述上述设计的按摩装置1E的运转。参照图19至21，使用者将CD76放入CD播放器A中并通过动作模式设定元件81来选择希望的乐曲。然后，使用者开始播放。因此，伴随控制程序的乐曲框309通过播放头77被从CD76中顺序读出，并被解码电路78解码。此时，乐曲从按摩装置的控制程序信号中分离出来了。分离后的信号被数模转换电路80转换为模拟信号，该代表乐曲的信号被作为音响信号输出到扬声器27。代表按摩动作的信号被作为如图21所示的模拟控制程序信号输入到控制信号转换电路84。控制信号转换电路84产生控制信号以使得，输入的控制程序信号的振幅与电动机电压之间产生关联，并将上述控制信号输出到控制电路。接下来的操作就与第3个实施例的相同了。因此，使用者选定的乐曲被传送到扬声器27，同时对使用者按照依乐曲创建的控制程序执行按摩动作，这样使得使用者感受到配合音乐的按摩。使用者可通过操作动作模式设定元件81来选择希望的乐曲和按摩动作的强度等。在上面的描述中，从解码电路78中分离出来的控制程序信号被数模转换电路80转换为模拟信号，数值格式的控制程序信号可被直接输入到控制信号转换电路84中，从而与控制信号之间建立联系。

接下来描述一个本实施例的替换例。图22为本替换例的控制系统的结构框图。如图22所示，在本替换例的按摩装置1F中，一个CD播放器被用作外部音源A，从CD播放器输出的音响信号被输出到扬声器，并同时被输出到本替换例控制装置87中的控制信号转换电路88。控制信号转换电路88将输入的音响信号的左频道信号和右频道信号分配给各个按摩动作，并在这些信号的内容与控制信号的内容之间建立对应关系。例如，音响信号中的左频道信号和右频道信号的每一个信号的振幅与控制信号的电压相关联。这样，按摩动作的速度随着音响信号，也就是乐曲的强弱变化而变化。此外，揉捏、拍打和振动按摩动作等随着左频道和右频道的音响的变化而变化。有了这样的设计，使用者可以感受到配合音乐的富有变化的按摩动作。

作为一个更进一步的替换例，在图19和21中，乐曲和图21中与乐曲相关联的控制程序被存储在CD76的相互分离的轨道中，这样播放头77可同时读取它们，并将它们输入到解码电路78。有了这样的设计，可以获得与上面的实施例相同的效果。

作为一个更进一步的替换例，如图19所示，控制程序信号被调制到超声区域并旁路了嘈声去除滤波器，而后上述调制后的信号与音响信号组合后输入到控制装置86，控制装置86将控制程序信号分离出来并进行解调制，而后经解调制后的信号被转换为控制信号。有了这样的设计，可以通过同一根线来传输控制程序信号和音响信号。

实施例5

图23为按照本发明第5个实施例的按摩装置的控制系统的结构框图。图24表示图23中的录像带的轨道与存储在这些轨道中的信号之间的对应关系，其中图24(a)为录像带的简图而图24(b)为一个表格。在图23中，与图19中相同的参照数值代表相同或相应的部分。

在本实施例中，如图23所示，录像带播放机被用作外部音源A。从录像带播放机A的播放头91中输出的音响信号502通过按摩装置1G的输入端26b被输入到扬声器27，从录像带播放机A的播放头91中输出的控制程序信号503通过按摩装置1G的输入端26a被输入到控制装置93的控制信号转换电路92中。动作模式设定元件94与控制信号转换电路92相连。在其它方面，按摩装置1G的设计与图7中的按摩装置相同。

参照图23和24，在本实施例中使用一个特制的录像带95。在录像带95中，设定存储左频道和右频道的立体声音响信号的声轨和存储红、绿、蓝三种基色的视频信号的视轨。在本实施例中，揉捏动作、拍打动作和振动动作的控制程序信号被存储在用于视频的红、绿、蓝的轨道中。控制程序信号为模拟信号，其以和图21中所示的方式相同的方式与音响信号相对应创建。控制信号转换电路92产生控制信号以使得，输入的控制程序信号的振幅与电动机电压之间具有关联，并将控制信号输出到驱动电路，这与图19中的控制信号转换电路84是相同的。接下来的运转是与实施例4相同的。

在按摩装置1G中，将希望的录像带95放入录像带播放机A，并开始播放。通过播放头91，存储在录像带95的声轨中的音响信号被输入到扬声器27，而后转换后的音响通过扬声器27传送出来。同时，通过播放头91，存储在录像带95的视轨中的控制程序信号被输入到控制信号转换电路92。控制信号转换电路92产生控制信号以使得，输入的控制程序信号的振幅与电动机电压之间具有关联，并将控制信号输出到驱动电路。因此，得以向使用者执行按照依扬声器27中放出的音乐而创建的控制程序进行的按摩动作。

按照本实施例，使用一个含有模拟形式的组合音响信号的存储媒体的播放器作为外部音源，使用者可感受到配合音乐的按摩。

在替换例中，录像带95中的轨道被设置为仅存储控制程序，播放头91可被设计为从这些轨道上读取资料，并安装了一个电视接受器被用于替代扬声器27，该电视接收器能输出视频的音响和图像。有了这样的设计，使用者可体验到配合图像和音响的按摩。

在上述实施例中，其它能将音响信号转换为音响的设备，如耳塞、耳机等，均可被用来作为音响输出设备，以代替扬声器27。

在上述实施例中，其它电动机如促动器可被用来作为电动机，以代替电动机。

在上述实施例中，其它复用方法如频分复用可被使用，以代替时分复用方法。

在上述实施例中，其它其他资料存储媒体，包括磁带、软盘、硬盘、MD等，可被用来作为资料存储媒体，以代替CD、录像带。

在上述实施例中，也可使用交流电动机。另外，用于按摩动作的电动机的数量并不局限于三个，也可以根据按摩的种类使用二个、四个或更多电动机。

在阅读了前面的说明之后，本发明的许多改进和替换例对于同行而言是清楚的。相应地，本发明书仅作为便于理解而作的举例说明，以引导同行以最佳方式实施本发明为目的。细节上的结构和(或)功能的变化在实质上并不会离开本发明的精神，且附后的权利要求书范围内中的一切变更形态均作权利保留。

工业实用性

本发明中的按摩装置可以作为椅子型的或床型的按摩装置使用。

Claims (1)

1一种按摩机，包含有，

给被按摩的使用者施加机械刺激的按摩机械；

和用于驱动上述按摩机械的电动机；

和用于控制上述电动机运转的控制设备，其特征在于，

上述按摩机械具有与上述电动机相连的按摩单元，该按摩单元按照电动机的运转以比振动按摩动作的频率低的频率进行周期性位移，

上述控制设备将从音源输入的组合音响信号中的控制程序信号转换为用于控制上述电动机运转的控制信号；上述组合音响信号由被输出到通往用于给被按摩的使用者收听的放音装置的信号路径的音响信号，和对应于该音响信号作成的、使按摩机械能够动作的控制程序信号组成；

上述组合音响信号形成将上述控制程序信号对比于上述音响信号超前预定的时间进行的结构，

对比于向通往上述放音装置的信号路径的音响信号的输出，形成使得从上述控制程序信号转换的控制信号进行的对上述电动机的运转控制超前预定时间执行的结构。

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