BR112020011049A2 - um sistema de acoplamento, uma montagem de uma embarcação e um sistema de acoplamento, e uma montagem de um sistema de acoplamento, pilha de camisa e pilha da fundação - Google Patents
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Abstract
A presente invenção se refere a um sistema de acoplamento para ser temporariamente acoplado em pelo menos uma de uma pilha de camisa e uma pilha da fundação, que compreende um elemento de fixação superior, um elemento de fixação inferior e um dispositivo de elevação para mover os elementos de fixação superior e inferior um em relação ao outro. O sistema de acoplamento é provido com pelo menos um de uma linha de transferência de argamassa para guiar a argamassa de um suprimento de argamassa para um espaço entre uma pilha de camisa e uma pilha da fundação mediante a instalação da pilha de camisa na pilha da fundação, e um dispositivo de limpeza para limpar o lado interno e/ou externo de uma pilha da fundação, e um dispositivo de separação para separar uma pilha de camisa de uma pilha da fundação mediante a desinstalação da pilha de camisa em relação à pilha da fundação, e um dispositivo de medição para determinar os parâmetros de uma pilha de camisa e/ou uma pilha da fundação.
Description
Relatório Descritivo da Patente de Invenção para “UM SISTEMA DE ACOPLAMENTO, UMA MONTAGEM DE UMA EMBARCAÇÃO E UM SISTEMA DE ACOPLAMENTO, E UMA MONTAGEM DE UM SISTEMA DE ACOPLAMENTO, PILHA DE CAMISA E PILHA DA FUNDAÇÃO”
[001] A presente invenção se refere a um sistema de acoplamento para ser temporariamente acoplado em pelo menos uma de uma pilha de camisa e uma pilha da fundação, que compreende um elemento de fixação superior, um elemento de fixação inferior e um dispositivo de elevação para mover os elementos de fixação superior e inferior um em relação ao outro.
[002] Um sistema de acoplamento como este, que também é chamado de um agarrador de pilha de camisa reusável, é conhecido a partir de EP 2 716 818 e pode ser usado para instalar estruturas ao largo da costa no mar, tais como turbinas eólicas ao largo da costa. Uma estrutura ao largo da costa como esta é ancorada no leito do mar por meio de uma camisa que inclui pilhas de camisa tubulares que são inseridas em pilhas da fundação tubulares e fixadas nas mesmas. Usualmente, três ou quatro pilhas da fundação são abalroadas no leito do mar e a camisa com suas pilhas de camisa tubulares é abaixada sobre as pilhas da fundação por meio de um apropriado aparelho de elevação. Depois de serem introduzidas no leito do mar, as pilhas da fundação podem se projetar a partir do leito do mar em diferentes distâncias e orientações devido a imprecisões na instalação, o que pode exigir o nivelamento da camisa mediante a instalação da camisa sobre as pilhas da fundação. Uma pluralidade de conhecidos sistemas de acoplamento pode ser usada como dispositivos de correção para o nivelamento de uma camisa em relação às pilhas da fundação pré-instaladas. Os elementos de fixação superiores dos sistemas de acoplamento são temporariamente fixos nas respectivas pilhas de camisa e os elementos de fixação inferiores dos sistemas de acoplamento são temporariamente fixos nas correspondentes pilhas da fundação. Os elementos de fixação superior e inferior podem ser movidos um em relação ao outro pelo dispositivo de elevação para nivelar a camisa. Depois do nivelamento, a camisa é permanentemente anexada nas pilhas da fundação por meio de uma ação de argamassamento, em que os espaços entre as pilhas de camisa e as pilhas da fundação são preenchidos com um material de argamassamento.
[003] Um objetivo da invenção é prover um sistema de acoplamento flexível.
[004] Este objetivo é alcançado com o sistema de acoplamento de acordo com a invenção, em que o sistema de acoplamento é provido com pelo menos um de uma linha de transferência de argamassa para guiar a argamassa de um suprimento de argamassa para um espaço entre uma pilha de camisa e uma pilha da fundação mediante a instalação da pilha de camisa na pilha da fundação, e um dispositivo de limpeza para limpar o lado interno e/ou externo de uma pilha da fundação, e um dispositivo de separação para separar uma pilha de camisa de uma pilha da fundação mediante a desinstalação da pilha de camisa em relação à pilha da fundação, e um dispositivo de medição para determinar os parâmetros de uma pilha de camisa e/ou uma pilha da fundação. Já que os elementos de fixação podem ser temporariamente fixos nas pilhas de camisa e nas pilhas da fundação, o sistema de acoplamento é reusável.
[005] Quando a linha de transferência de argamassa for parte do sistema de acoplamento, uma ação de argamassamento pode ser realizada de forma relativamente rápida já que a linha de transferência de argamassa já está no local desejado depois que o elemento de fixação superior for fixo em uma pilha de camisa e o elemento de fixação inferior for fixo em uma correspondente pilha da fundação mediante a instalação da pilha de camisa sobre uma pilha da fundação pré-instalada.
[006] O dispositivo de limpeza pode ser configurado para limpar o lado interno e/ou externo da pilha da fundação para prover melhor aderência da argamassa na pilha da fundação. Por exemplo, o dispositivo de limpeza pode compreender uma ou mais escovas.
[007] No caso da presença tanto de uma linha de transferência de argamassa quanto de um dispositivo de limpeza, por exemplo, o sistema de acoplamento provê um sistema flexível e multipropósitos. Em virtude da presença da linha de transferência de argamassa e/ou do dispositivo de limpeza no sistema de acoplamento, o abaixamento separado de um ou ambos estes itens na direção do leito do mar pode ser omitido, portanto, poupando tempo de operação.
[008] A presença de um dispositivo de separação no sistema de acoplamento provê a oportunidade de usar o sistema de acoplamento para o desmantelamento de uma camisa, isto é, remover uma camisa de suas pilhas da fundação no final de sua vida útil.
[009] O dispositivo de medição é configurado para determinar os parâmetros de uma pilha de camisa e/ou uma pilha da fundação, por exemplo, no case de inspeção. Os parâmetros possíveis para monitorar durante o tempo de vida útil são incrustações marinhas na pilha de camisa e/ou na pilha da fundação ou perda de material devido à corrosão da pilha de camisa e/ou da pilha da fundação.
[010] Em uma modalidade prática, a linha de transferência de argamassa fica localizada em um dos elementos de fixação superior e inferior. Mediante a instalação de uma camisa sobre as pilhas da fundação, um tubo de argamassamento pode ser conectado na linha de transferência de argamassa antes de o elemento de fixação superior ser fixo em uma pilha de camisa e abaixado na direção do leito do mar.
[011] A linha de transferência de argamassa pode ter uma abertura de descarga que fica localizada entre os elementos de fixação superior e inferior de maneira tal que a abertura de descarga fique localizada em uma transferência entre uma pilha de camisa e uma pilha da fundação quando o elemento de fixação superior for fixo em uma pilha de camisa e o elemento de fixação inferior for fixo em uma pilha da fundação.
[012] O dispositivo de separação pode compreender um dispositivo de corte para cortar pelo menos uma de uma pilha de camisa e uma pilha da fundação mediante a desinstalação da pilha de camisa em relação à pilha da fundação. Inúmeros dispositivos de separação alternativos são concebíveis.
[013] Em uma modalidade prática, o dispositivo de corte pode ser montado em pelo menos um dos elementos de fixação superior e inferior.
[014] O dispositivo de corte pode ser rotável em relação aos elementos de fixação ao redor de um eixo geométrico de rotação que é direcionado para cima quando os elementos de fixação estiverem localizados um acima do outro. Isto provê a oportunidade de guiar o dispositivo de corte ao redor de uma pilha de camisa e/ou uma pilha da fundação durante o corte da pilha de camisa e/ou da pilha da fundação.
[015] Em uma modalidade em particular, um dos elementos de fixação superior e inferior compreende um guia circular ao longo do qual o dispositivo de corte é acionável.
[016] Em uma modalidade preferida, o dispositivo de corte fica localizado entre os elementos de fixação superior e inferior, já que o dispositivo de elevação pode mover os elementos de fixação superior e inferior um para longe do outro quando os mesmos forem fixos na pilha de camisa e/ou na pilha da fundação para reduzir a tensão no local pretendido de corte, portanto, facilitando uma ação de corte.
[017] Em uma modalidade preferida, um lado inferior do sistema de acoplamento é provido com um elemento cônico tubular, que alarga em uma direção do elemento de fixação superior para o inferior. Isto facilita guiar o sistema de acoplamento sobre a pilha da fundação quando o sistema de acoplamento já estiver acoplado na pilha de camisa, e a pilha de camisa incluindo o sistema de acoplamento são direcionados na direção da pilha da fundação a fim de adaptar a pilha de camisa à pilha da fundação.
[018] Os elementos de fixação superior e inferior podem compreender respectivos agarradores para clampear uma pilha de camisa e uma pilha da fundação, respectivamente.
[019] Em uma modalidade em particular, cada um dos agarradores tem braços do agarrador e um pivô para rotar os braços do agarrador um em relação ao outro, em que cada um dos agarradores tem uma condição fechada na qual seus braços do agarrador formam uma forma de anel e uma condição aberta na qual os braços do agarrador são movidos para fora um em relação ao outro.
[020] Pelo menos um da linha de transferência de argamassa, do dispositivo de limpeza, do dispositivo de separação e do dispositivo de medição pode ser acoplado de forma removível em pelo menos um dos elementos de fixação superior e inferior. Isto parece ser vantajoso, já que, no caso de instalação de uma camisa, por exemplo, o dispositivo de separação não é necessário e, no caso de desmantelamento de uma camisa, a linha de argamassamento não é necessária.
[021] A invenção também é relacionada a uma montagem de uma embarcação e um sistema de acoplamento, em que o sistema de acoplamento tem um agarrador e a embarcação compreende um casco e um cilindro de retenção que é montado no casco, em que o agarrador e o cilindro de retenção são adaptados de maneira tal que o agarrador se adapte ao redor do cilindro de retenção. A montagem provê a possibilidade de rápida e segura fixação no mar do sistema de acoplamento na embarcação.
[022] Mais especificamente o sistema de acoplamento pode ser o sistema de acoplamento descrito anteriormente, enquanto que o agarrador é um dos agarradores superior e inferior.
[023] A invenção também é relacionada a uma montagem de um sistema de acoplamento descrito anteriormente, uma pilha de camisa e uma pilha da fundação.
[024] A invenção será elucidada a seguir em relação a desenhos muito esquemáticos que mostram as modalidades da invenção a título de exemplo.
[025] A figura 1 é uma vista seccional transversal de uma modalidade de um sistema de acoplamento de acordo com a invenção.
[026] A figura 2 é uma vista similar à figura 1 de uma modalidade alternativa.
[027] A figura 3 é uma vista de topo das modalidades do sistema de acoplamento mostrado nas figuras 1 e 2.
[028] As figuras 4-7 são vistas em perspectiva de uma camisa, pilhas da fundação e uma modalidade do sistema de acoplamento de acordo com a invenção, que ilustram uma maneira de instalar a camisa sobre as pilhas da fundação por meio de uma pluralidade dos mesmos sistemas de acoplamento.
[029] As figuras 8-11 são vistas similares às figuras 4-7, mas que ilustram uma maneira de desinstalação da camisa em relação às pilhas da fundação por meio de uma pluralidade dos mesmos sistemas de acoplamento.
[030] A figura 12 é uma vista seccional transversal de uma parte de uma modalidade de uma montagem de uma embarcação e um sistema de acoplamento de acordo com a invenção.
[031] As figuras 13 e 14 são vistas similares à figura 1, que mostram outras modalidades alternativas.
[032] A figura 15 é uma vista similar à figura 3, que mostra uma modalidade alternativa.
[033] A figura 4 mostra uma camisa 1 a ser instalada sobre as pilhas da fundação 2 que são pré-instaladas no leito do mar. No caso mostrado na figura 4, as pilhas da fundação 2 são cilindros ocos que incluem seções transversais circulares. A camisa 1 tem um suporte cilíndrico central 3 que pode ser usado para suportar uma turbina eólica depois da instalação da camisa 1 no leito do mar. O suporte 3 é fixo em três pilhas de camisa ou bases de camisa cilíndricas 4 por meio de uma armação 5. Um diferente número de bases de camisa 4 e um correspondente número de pilhas da fundação 2 são concebíveis. As bases de camisa cilíndricas 4 têm seções transversais circulares e se adaptam no interior das pilhas da fundação 2. A fim de compensar possíveis desvios no local e na orientação das pilhas da fundação pré-instaladas 2, os diâmetros internos das pilhas da fundação 2 são maiores do que os diâmetros externos das correspondentes bases de camisa 4, de maneira tal que um espaço seja deixado entre as bases 4 e as respectivas pilhas da fundação 2 depois da inserção das bases de camisa 4 nas pilhas da fundação 2. O espaço é preenchido com argamassa para fixar a camisa 1 nas pilhas da fundação 2.
[034] A instalação da camisa 1 sobre as pilhas da fundação 2 pode ser facilmente realizada por meio de inúmeros sistemas de acoplamento 6 de acordo com a presente invenção. Uma modalidade de um sistema de acoplamento 6 é mostrada na figura 1. O sistema de acoplamento 6 compreende um elemento de fixação superior e um elemento de fixação inferior, que fica localizado abaixo do elemento de fixação superior sob condições operacionais. O elemento de fixação superior é formado por um agarrador superior 7 que tem braços do agarrador 7a, 7b e um pivô 8, veja a figura
3. O pivô 8 serve para rotar os braços do agarrador 7a, 7b um em relação ao outro, de maneira tal que os mesmos possam receber uma da bases de camisa 4 quando o agarrador superior 7 estiver em uma condição aberta. Em uma condição fechada do agarrador superior 7, os braços do agarrador 7a, 7b formam uma forma de anel e podem circundar uma da bases de camisa 4. Os braços do agarrador 7a, 7b podem ser travados um em relação ao outro na condição fechada por meio de uma trava 9. Cada um dos braços do agarrador 7a, 7b é provido com cilindros hidráulicos 10 que são arranjados de maneira tal que, na condição fechada do agarrador superior 7, os mesmos possam exercer uma força na direção radial até uma linha central do agarrador em forma de anel 7. Consequentemente, o agarrador superior 7 pode ser temporariamente fixo em uma da bases de camisa 4. A fim de criar uma grande abertura em uma condição aberta do agarrador superior 7, os braços do agarrador 7a, 7b têm substancialmente as mesmas dimensões e formam elementos semicirculares.
[035] Similarmente, o elemento de fixação inferior é formado por um agarrador inferior 11 que também é provido com braços do agarrador, um pivô, uma trava e cilindros hidráulicos. Em uma condição aberta do agarrador inferior 11, seus braços do agarrador podem receber uma das pilhas da fundação 2. Em uma condição fechada do agarrador inferior 11, seus braços do agarrador formam uma forma de anel e podem circundar as pilhas da fundação 2, enquanto que o agarrador inferior 11 pode ser temporariamente fixo em uma das pilhas da fundação 2 pela ativação de seus cilindros hidráulicos. A figura 1 mostra que as linhas centrais dos agarradores superior e inferior 7, 11 coincidem.
[036] A trava 9 permite que os cilindros hidráulicos exerçam uma força de clampeamento sobre as bases de camisa 4 e a pilha da fundação 2 sem abertura dos agarradores superior e inferior 7, 11, e também impede que os braços do agarrador 7a, 7b abram automaticamente mediante a perda inesperada da perda de pressão hidráulica nos cilindros hidráulicos 10. Isto significa que o sistema de acoplamento 6 não irá afundar imediatamente até o leito do mar no caso de emergência.
[037] A figura 15 mostra uma modalidade alternativa do sistema de acoplamento
6. Neste caso, um dos braços do agarrador 7a do agarrador superior 7 tem uma forma de U que se adapta ao redor de uma pilha da fundação 2, bem como em uma base de camisa 4. O outro braço do agarrador 7b é uma viga que é pivotável em relação ao braço do agarrador em forma de U 7a através do pivô 8 e pode ser travado em relação ao mesmo através da trava 9. Similar à modalidade mostrada na figura 3, os cilindros hidráulicos 10 podem exercer uma força na direção radial a uma linha central do agarrador em forma de anel 7. Similarmente, o agarrador inferior 11 também pode ser provido com braços do agarrador, um pivô, uma trava e cilindros hidráulicos. Alternativamente, a viga 7b pode ser montada de forma corrediça no braço do agarrador em forma de U 7a em vez de a pivô.
[038] O funcionamento dos agarradores superior e inferior 7, 11 mediante a instalação da camisa 1 nas pilhas da fundação 2 é ilustrado nas figuras 5-7. Na situação mostrada na figura 5, os agarradores superiores 7 de três sistemas de acoplamento similares 6 são fixos nas três bases de camisa 4. A camisa 1 pode ser abaixada na direção do leito do mar e as bases de camisa 4 podem ser inseridas nas correspondentes pilhas da fundação 2 até que os agarradores inferiores 11 tenham passado as respectivas extremidades superiores das pilhas da fundação 2. Subsequentemente, os agarradores inferiores 11 podem ser fixos nas respectivas pilhas da fundação 2 pela ativação de seus cilindros hidráulicos 10. Em decorrência disto, cada uma das pilhas de camisa 4 e das respectivas pilhas da fundação 2 são mutuamente acopladas. Esta condição é mostrada na figura 1.
[039] Cada um dos sistemas de acoplamento 6 também compreende um sistema de elevação na forma de cilindros hidráulicos direcionados para cima 12 para mover os agarradores superior e inferior 7, 11 um em relação ao outro na direção vertical. Isto provê a oportunidade de ajustar a altura e a orientação da camisa 1 depois que as bases de camisa 4 e as respectivas pilhas da fundação 2 forem mutuamente acopladas com os sistemas de acoplamento 6.
[040] Depois do nivelamento da camisa 1, as bases de camisa 4 podem ser fixas nas pilhas da fundação pela inserção da argamassa 13 no espaço existente entre as respectivas bases de camisa 4 e pilhas da fundação 2. Por este motivo, o agarrador inferior 11 do sistema de acoplamento 6 é provido com uma linha de transferência de argamassa 14 para guiar a argamassa 13 para este espaço. A linha de transferência de argamassa 14 tem uma abertura de descarga 15 que fica localizada entre os agarradores superior e inferior 10, 11 e direcionada para baixo. A linha de transferência de argamassa 14 é conectada em um tubo de argamassamento 16 que se estende do agarrador inferior 11 na direção para cima até uma embarcação (não mostrada) a partir da qual a argamassa 13 é suprida. Uma ação de argamassamento como esta é ilustrada na figura 6. Os tubos de argamassamento 16 podem ser acoplados nos respectivos sistemas de acoplamento 6 antes de a camisa 1 que inclui os sistemas de acoplamento fixos 6 ser abaixada na direção do leito do mar.
[041] Depois que a argamassa 13 tiver sido curada, os braços do agarrador 7a, 7b do agarrador superior 7 e os braços do agarrador do agarrador inferior 11 são movidos para fora um em relação ao outro, de maneira tal que os agarradores superior e inferior 10, 11 fiquem em suas posições abertas. Subsequentemente, os sistemas de acoplamento 6 são movidos para longe na direção lateral das respectivas bases de camisa 4 e pilhas da fundação 2 para desacoplar o sistema de acoplamento 6 das mesmas. A figura 7 mostra a camisa 1 e as pilhas da fundação 2 em uma condição fixa. Os sistemas de acoplamento 6 podem ser removidos a fim de instalar uma próxima camisa 1.
[042] A figura 2 mostra uma outra modalidade do sistema de acoplamento 6. Esta modalidade tem muitas similaridades em relação à modalidade descrita anteriormente, mas não tem uma linha de transferência de argamassa e é provida com um dispositivo de separação na forma de um dispositivo de corte 17. Os elementos desta modalidade que são iguais aos elementos da modalidade descrita anteriormente são indicados pelos mesmos números de referência. O agarrador superior 7 compreende um guia circular 18 no qual o dispositivo de corte 17 é montado. O dispositivo de corte 17 é acionável ao longo do guia 18 de maneira tal que o mesmo possa cortar uma base de camisa 4, da forma ilustrada nas figuras 2, 8 e 9. Antes de uma ação de corte, três sistemas de acoplamento 6 podem ser abaixados na direção do leito do mar e os braços do agarrador dos agarradores superior e inferior 7, 11 são movidos para fora um em relação ao outro, de maneira tal que os agarradores superior e inferior 7, 11 fiquem em suas posições abertas. Subsequentemente, os sistemas de acoplamento 6 são movidos na direção lateral para as respectivas bases de camisa 4 em que os agarradores superiores 7 são fixos nas respectivas bases de camisa 4 e os agarradores inferiores 11 são fixos nas correspondentes pilhas da fundação 2. Esta situação é ilustrada na figura 8. Depois de finalizar a ação de corte, a camisa 1 é elevada a partir das pilhas da fundação 2 e pequenas peças 4’ das respectivas bases de camisa 4 permanecem fixas nas pilhas da fundação 2, veja a figura 9.
[043] Também é possível fixar o sistema de acoplamento 6 em posições inferiores, por exemplo, em locais em que os agarradores superiores 7 também são fixos nas pilhas da fundação 2. Isto é ilustrado na figura 10. Nesta situação, os respectivos dispositivos de corte 17 cortam tanto as pilhas da fundação 2 quanto as bases de camisa 4. A figura 11 ilustra que a camisa 1 pode ser elevada das pilhas da fundação 2 enquanto que as peças 2’ das respectivas pilhas da fundação 2 ainda estão fixas nas bases de camisa 4. Similarmente, os agarradores tanto superior quanto inferior 7, 11 podem ser fixos nas bases de camisa 7 apenas antes do corte das bases de camisa 4.
[044] Uma ação de corte pode ser facilitada pelo movimento dos agarradores superior e inferior 7, 11 um para longe do outro pelos cilindros hidráulicos 12 quando os mesmos estiverem fixos nas bases de camisa 4 e/ou nas pilhas da fundação 2, de maneira tal que a tensão no local pretendido do corte seja minimizada.
[045] As figuras 1 e 2 mostram que o agarrador inferior 11 é provido com um elemento cônico tubular 22. Quando o sistema de acoplamento 6 já estiver anexado na pilha de camisa 4, e a pilha de camisa 4 incluindo o sistema de acoplamento 6 forem movidos na direção da pilha da fundação 2 a fim de inserir a pilha de camisa 4 na pilha da fundação 2, os mesmos podem ser facilmente guiados por meio do elemento cônico 22.
[046] As modalidades mostradas nas figuras 1 e 2 e descritas anteriormente podem ser integradas em uma modalidade que é adequada tanto para uma ação de argamassamento quanto para uma ação de corte. Por exemplo, a modalidade da figura 1 já está preparada para uma ação de corte pela presença do guia 18 no qual o dispositivo de corte 17 pode ser montado.
[047] A figura 13 mostra uma modalidade em que o sistema de acoplamento 6 é provido com um dispositivo de limpeza 23 para limpar o lado interno e/ou externo de uma pilha da fundação 2, por exemplo, antes que uma ação de argamassamento seja iniciada. Neste caso, o dispositivo de limpeza 23 faz uso do guia 18 que também pode ser usado pelo dispositivo de corte 17 da forma mostrada na figura 2. O dispositivo de limpeza 23 pode compreender escovas para limpar localmente a pilha da fundação 2 antes do argamassamento, mas um dispositivo de limpeza alternativo é concebível, por exemplo, jateamento de água em alta pressão.
[048] A figura 14 mostra uma outra modalidade em que o sistema de acoplamento 6 também é provido com um dispositivo de medição 24 para determinar os parâmetros de uma pilha de camisa 4 e/ou uma pilha da fundação 2. O dispositivo de medição 24 pode compreender um ou mais sensores para medir as espessuras de parede locais das bases de camisa 4 e/ou das pilhas da fundação 2.
[049] A figura 12 mostra uma parte de uma embarcação 19, que tem um casco que inclui um convés 20 no qual os cilindros de retenção 21 são anexados, por exemplo, por meio de solda. Os diâmetros dos cilindros de retenção 21 são da mesma ordem de grandeza das supramencionadas bases de camisa 4 e pilhas da fundação
2. A figura 12 mostra que o agarrador inferior 11 se adapta ao redor do cilindro de retenção 21 em sua condição fechada. No caso de transporte dos sistemas de acoplamento 6 para e a partir de um local ao largo da costa, os agarradores inferiores 11 podem ser temporariamente fixos em respectivos cilindros de retenção 21.
[050] A invenção não é limitada às modalidades mostradas nos desenhos e descritas anteriormente, que podem ser variadas de diferentes maneiras no escopo das reivindicações e seus equivalentes técnicos.
Claims (15)
1. Sistema de acoplamento (6) para ser temporariamente acoplado em pelo menos uma de uma pilha de camisa (4) e uma pilha da fundação (2), compreendendo um elemento de fixação superior (7), um elemento de fixação inferior (11) e um dispositivo de elevação (12) para mover os elementos de fixação superior e inferior (7, 11) um em relação ao outro, caracterizado por o sistema de acoplamento (6) ser provido com pelo menos um de uma linha de transferência de argamassa (14) para guiar a argamassa (13) de um suprimento de argamassa para um espaço entre uma pilha de camisa (4) e uma pilha da fundação (2) mediante a instalação da pilha de camisa (4) na pilha da fundação (2), e um dispositivo de limpeza (23) para limpar o lado interno e/ou externo de uma pilha da fundação (2), e um dispositivo de separação (17) para separar uma pilha de camisa (4) de uma pilha da fundação (2) mediante a desinstalação da pilha de camisa (4) em relação à pilha da fundação (2), e um dispositivo de medição (24) para determinar os parâmetros de uma pilha de camisa (4) e/ou uma pilha da fundação (2).
2. Sistema de acoplamento (6), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a linha de transferência de argamassa (14) ficar localizada em um dos elementos de fixação superior e inferior (7, 11).
3. Sistema de acoplamento (6), de acordo com as reivindicações 1 ou 2, caracterizado por a linha de transferência de argamassa (14) ter uma abertura de descarga (15) que fica localizada entre os elementos de fixação superior e inferior (7, 11).
4. Sistema de acoplamento (6), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por o dispositivo de separação compreender um dispositivo de corte (17) para cortar pelo menos uma de uma pilha de camisa (4) e uma pilha da fundação (2) mediante a desinstalação da pilha de camisa (4) em relação à pilha da fundação (2).
5. Sistema de acoplamento (6), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por o dispositivo de corte (17) ser montado em pelo menos um dos elementos de fixação superior e inferior (7, 11).
6. Sistema de acoplamento (6), de acordo com as reivindicações 4 ou
5, caracterizado por o dispositivo de corte (17) ser rotável em relação aos elementos de fixação (7, 11) ao redor de um eixo geométrico de rotação que é direcionado para cima quando os elementos de fixação (7, 11) estiverem localizados um acima do outro.
7. Sistema de acoplamento (6), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por um dos elementos de fixação superior e inferior (7, 11) compreender um guia circular (18) ao longo do qual o dispositivo de corte (17) é acionável.
8. Sistema de acoplamento (6), de acordo com qualquer uma das reivindicações 4-7, caracterizado por o dispositivo de corte (17) ficar localizado entre os elementos de fixação superior e inferior (7, 11).
9. Sistema de acoplamento (6), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por um lado inferior do sistema de acoplamento ser provido com um elemento cônico tubular (22), que alarga em uma direção do elemento de fixação superior para o inferior (7, 11).
10. Sistema de acoplamento (6), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por os elementos de fixação superior e inferior compreenderem respectivos agarradores (7, 11) para clampear uma pilha de camisa (4) e uma pilha da fundação (2), respectivamente.
11. Sistema de acoplamento (6), de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por cada um dos agarradores ter braços do agarrador (7a, 7b) e um pivô (8) para rotar os braços do agarrador (7a, 7b) um em relação ao outro, em que cada um dos agarradores (7, 11) tem uma condição fechada na qual seus braços do agarrador (7a, 7b) formam uma forma de anel e uma condição aberta na qual os braços do agarrador (7a, 7b) são movidos para fora um em relação ao outro.
12. Sistema de acoplamento (6), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por um da linha de transferência de argamassa (14), do dispositivo de limpeza (23), do dispositivo de separação (17) e do dispositivo de medição (24) ser acoplado de forma removível em pelo menos um dos elementos de fixação superior e inferior (7, 11).
13. Montagem de uma embarcação (19) e um sistema de acoplamento (6), caracterizada por o sistema de acoplamento (6) ter um agarrador (11) e a embarcação (19) compreender um casco (20) e um cilindro de retenção (21) que é montado no casco (20), em que o agarrador (11) e o cilindro de retenção (21) são adaptados de maneira tal que o agarrador (11) se adapte ao redor do cilindro de retenção (21).
14. Montagem, de acordo com a reivindicação 13, caracterizada por o sistema de acoplamento (6) ser como definido em qualquer uma das reivindicações 1-12 e o agarrador ser um dos agarradores superior e inferior (7, 11).
15. Montagem de um sistema de acoplamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1-12, caracterizada por compreender uma pilha de camisa (4) e uma pilha da fundação (20).
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