KR20200091415A - 결합 시스템, 선박 및 결합 시스템의 조립체, 및 결합 시스템, 재킷 파일 및 기초 파일의 조립체 - Google Patents

결합 시스템, 선박 및 결합 시스템의 조립체, 및 결합 시스템, 재킷 파일 및 기초 파일의 조립체 Download PDF

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KR20200091415A
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jacket
pile
coupling system
gripper
foundation
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KR1020207015931A
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보우데빈 캐스퍼 융
헨리퀴스 게라르뒤스 안드레아스 반 베쎔
헨리퀴스 게라르뒤스 안드레아스 반 베??
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아이에이취시 홀랜드 아이이 비.브이.
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Abstract

본 발명은 적어도 하나의 재킷 파일(4) 및 기초 파일(2)에 일시적으로 연결되는 결합 시스템에 관한 것으로, 상부 고정 부재, 하부 고정 부재 및 상부 및 하부 고정 부재를 서로에 대해 이동시키기 위한 리프팅 장치를 포함하여 구성된다. 상기 결합 시스템에는, 재킷 파일을 기초 파일에 설치시에 재킷 파일과 기초 파일 사이의 공간으로 그라우트 공급을 안내하기 위한 그라우트 이송 라인, 및 기초 파일의 내부 및/또는 외부를 세정하기 위한 세정 장치, 및 기초 파일에서 재킷 파일을 제거할 때 기초 파일로부터 재킷 파일을 분리하기 위한 분리 장치(17), 및 재킷 파일 및/또는 기초 파일의 파라미터를 결정하기 위한 측정 장치 중 적어도 하나가 구비된다.

Description

결합 시스템, 선박 및 결합 시스템의 조립체, 및 결합 시스템, 재킷 파일 및 기초 파일의 조립체
본 발명은 적어도 하나의 재킷 파일(jacket pile) 및 기초 파일에 일시적으로 연결되는 결합 시스템에 관한 것으로, 상부 고정 부재, 하부 고정 부재 및 리프팅 장치를 포함하고, 리프팅 장치는 상부 및 하부 고정 부재를 서로에 대해 이동시킨다.
재사용 가능한 재킷 파일 그리퍼(gripper)라고 불리는 결합 시스템은 EP 2 716 818에 공지되어 있으며, 해양 풍력 터빈과 같은 해양 구조물을 해양에 설치하는데 사용될 수 있다. 이러한 해양 구조물은 관형(tubular) 기초 파일에 삽입되어 고정되는 관형 재킷 파일을 포함하는 재킷에 의해서 해저에 고정된다. 일반적으로 세 개 또는 네 개의 기초 파일이 해저에 박히고 관형 재킷 파일이 구비된 재킷이 적절한 리프팅 장치를 사용하여 기초 파일 위로 하강된다. 기초 파일은, 해저에 박힌 후에, 설비의 부정확성으로 인해 상이한 거리 및 방향으로 해저에서 돌출될 수 있으며, 이로 인해 기초 파일 상에 재킷을 설치할 때 재킷의 레벨링(levelling)을 요구할 수 있다. 다수의 공지된 결합 시스템은 사전 설치된 기초 파일에 대하여 재킷을 레벨링하기 위한 보정 장치로서 사용될 수 있다. 결합 시스템의 상부 고정 부재는 각각의 재킷 파일에 일시적으로 고정되고 결합 시스템의 하부 고정 부재는 대응하는 기초 파일에 일시적으로 고정된다. 상부 및 하부 고정 부재는 리프팅 장치에 의해 서로에 대해 이동될 수 있어서 재킷을 평평하게 맞출 수 있다. 레벨링이 된 후에, 재킷은 그라우팅(grouting) 작업을 통해 기초 파일에 영구적으로 부착되는데, 재킷 파일과 기초 파일 사이의 공간이 그라우팅 재료로 채워진다.
본 발명의 목적은 유연한 결합 시스템을 제공하는 것이다.
이러한 목적은 본 발명에 따른 결합 시스템으로 달성되며, 결합 시스템은, 재킷을 기초 파일에 설치할 때 그라우트 공급부로부터 재킷 파일과 기초 파일 사이의 공간으로 그라우트를 안내하기 위한 적어도 하나의 그라우트 이송 라인과, 기초 파일의 내부 및/또는 외부를 세정하기 위한 세정 장치와, 기초 파일에 대해 재킷 파일을 제거할 때 기초 파일로부터 재킷 파일을 분리하는 분리 장치, 및 재킷 파일 및/또는 기초 파일의 파라미터를 결정하기 위한 측정 장치 중 적어도 하나를 포함하여 구성된다. 고정 부재는 재킷 파일 및 기초 파일에 일시적으로 고정될 수 있기 때문에, 결합 시스템은 재사용이 가능하다.
재킷 파일을 사전 설치된 기초 파일에 설치할 때 상부 고정 부재가 재킷 파일에 고정되고 하부 고정 부재가 대응하는 기초 파일에 고정된 후에, 그라우트 이송 라인이 이미 소망하는 위치에 있기 때문에, 그라우트 이송 라인이 결합 시스템의 일부이면, 신속하게 그라우팅 작업이 수행될 수 있다.
세정 장치는 기초 파일에 대한 그라우트의 개선된 접착성을 제공하기 위해 기초 파일의 내부 및/또는 외부를 세정하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 세정 장치는 하나 이상의 브러시를 포함하여 구성될 수 있다.
그라우트 이송 라인과 세정 장치가 모두 구비되는 경우에, 결합 시스템은 유연한 다목적 시스템을 제공한다. 결합 시스템에 그라우트 이송 라인 및/또는 세정 장치가 존재하기 때문에, 이들 물품 중 하나 또는 둘 모두를 별도로 해저 쪽으로 내려보내는 작업이 생략될 수 있어서, 작업 시간이 절약된다.
재킷을 해체하는 경우, 즉 수명이 다해서 기초 파일로부터 재킷을 제거하는 경우, 결합 시스템에 분리 장치가 구비되어 있어 결합 시스템을 사용할 기회가 제공된다.
측정 장치는 예를 들어 점검을 하는 경우에 재킷 파일 및/또는 기초 파일의 파라미터를 결정하도록 구성된다. 수명 기간 동안 모니터가 가능한 파라미터는 재킷 파일 및/또는 기초 파일 상의 해양 성장 또는 재킷 파일 및/또는 기초 파일의 부식으로 인한 재료의 손실이다.
실질적인 실시예에서, 그라우트 이송 라인은 상부 및 하부 고정 부재 중 하나에 위치된다. 기초 파일에 재킷을 설치하면, 상부 고정 부재가 재킷 파일에 고정되고 해저쪽으로 내려가기 전에 그라우팅 튜브가 그라우트 이송 라인에 연결될 수 있다.
그라우트 이송 라인은 배출구를 가질 수 있으며, 상부 고정 부재가 재킷 파일에 고정되고 하부 고정 부재가 기초 파일에 고정될 때 배출구가 재킷 파일과 기초 파일 사이의 이송부에 위치되도록 배출구가 상부 고정 부재와 하부 고정 부재 사이에 위치한다.
분리 장치는 기초 파일에 대해 재킷 파일을 제거할 때 재킷 파일 및 기초 파일 중 적어도 하나를 절단하기 위한 절단 장치를 포함할 수 있다. 다수의 대안적인 분리 장치가 고려될 수 있다.
실질적인 실시예에서, 절단 장치는 상부 및 하부 고정 부재 중 적어도 하나에 장착될 수 있다.
절단 장치는 고정 부재가 서로 위에 위치할 때 상부로 향하는 회전축을 중심으로 고정 부재에 대해 회전할 수 있다. 이러한 회전은 재킷 파일 및/또는 기초 파일을 절단하는 동안 절단 장치를 재킷 파일 및/또는 기초 파일을 중심으로 안내할 기회를 제공한다.
특정의 실시예에서, 상부 및 하부 고정 부재 중 하나는 절단 장치가 따라서 구동될 수 있는 원형 가이드를 포함하여 구성된다.
바람직한 실시예에서, 절단 장치는 상부 및 하부 고정 부재 사이에 위치되며, 리프팅 장치가 상부 및 하부 고정 부재를 서로로부터 멀어지도록 이동시킬 수 있기 때문에, 상부 및 하부 고정 부재가 재킷 파일 및/또는 기초 파일에 고정되면 의도된 절단 위치에서 응력을 감소시켜서 절단 작업을 용이하게 한다
바람직한 실시예에서, 결합 시스템의 하부면에는 상부에서 하부 고정 부재 방향으로 넓어지는 관형 테이퍼 부재가 제공된다. 이는 결합 시스템이 이미 재킷 파일에 결합되고 재킷 파일을 기초 파일에 맞추기 위해 결합 시스템을 포함하는 재킷 파일이 기초 파일을 향할 때 결합 시스템을 기초 파일로 안내하는 것을 용이하게 한다.
상부 및 하부 고정 부재는 재킷 파일 및 기초 파일을 각각 클램핑하기 위한 각각의 그리퍼를 포함할 수 있다.
특정의 실시예에서, 각각의 그리퍼는 그리퍼 팔 및 서로에 대해 그리퍼 팔을 회전시키기 위한 피봇을 가지며, 각각의 그리퍼는 그리퍼 팔이 링 형태를 형성하는 폐쇄 상태 및 그리퍼 팔이 서로에 대해 바깥쪽으로 움직여진 개방 상태를 갖는다.
그라우트 이송 라인, 세정 장치, 분리 장치 및 측정 장치 중 적어도 하나는 상부 및 하부 고정 부재 중 적어도 하나에 탈착 가능하게 결합이 될 수 있다. 이는 예를 들어 재킷을 설치하는 경우 분리 장치가 필요하지 않고, 재킷을 해체할 때 그라우팅 라인이 필요하지 않기 때문에 유리한 점을 보인다.
본 발명은 또한 선박 및 결합 시스템의 조립체에 관한 것으로, 결합 시스템은 그리퍼를 구비하며, 선박은 선체 및 선체에 장착되는 거치(holding) 실린더를 포함하며, 그리퍼가 거치 실린더 주변에 끼워지도록(fit) 그리퍼 및 거치 실린더가 구성된다. 이 조립체는 결합 시스템을 선박에 빠르고 안전하게 고정시킬 수 있는 가능성을 제공한다.
보다 구체적으로, 결합 시스템은 상술한 결합 시스템일 수 있는 반면, 그리퍼는 상부 및 하부 그리퍼 중 하나이다.
본 발명은 또한 상술한 결합 시스템, 재킷 파일 및 기초 파일의 조립체에 관한 것이다.
예시를 통한 본 발명의 실시예를 도시하는 매우 개략적인 도면을 참조하여 본 발명이 이후 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 결합 시스템의 실시예에 대한 단면도이다.
도 2는 도 1과 유사한 도면으로 대안적인 실시예이다.
도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 결합 시스템의 실시예의 평면도이다.
도 4 내지 도 7은 본 발명에 따른 재킷, 기초 파일 및 결합 시스템의 실시 예의 사시도이며, 복수의 동일한 결합 시스템에 의해 재킷을 기초 파일 상에 설치하는 방식을 도시한다.
도 8 내지 도 11은 도 4 내지 도 7과 유사한 도면이지만, 복수의 동일한 결합 시스템에 의해 재킷을 기초 파일에서 제거하는 방식을 도시한다.
도 12는 본 발명에 따른 선박 및 결합 시스템의 조립체 실시예 일부의 단면도이다.
도 13 및 도 14는 도 1과 유사한 도면으로, 다른 대안적인 실시예를 도시한다.
도 15는 도 3과 유사한 도면으로, 대안적인 실시예를 도시한다.
도 4는 해저에 사전 설치된 기초 파일(2)에 설치되는 재킷(1)을 도시한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 기초 파일(2)은 원형(circular) 단면을 포함하는 중공 실린더이다. 재킷(1)은 해저 상에 재킷(1)을 설치한 후 풍력 터빈을 지지하기 위해 사용될 수 있는 중앙 원통형 지지부(3)를 갖는다. 상기 지지부(3)는 프레임(5)을 통해 세 개의 원통형 재킷 파일 또는 재킷 피트(feet, 4)에 고정된다. 상이한 개수의 재킷 피트(4)에 대응하는 수의 기초 파일(2)이 고려될 수 있다. 원통형 재킷 피트(4)는 원형 단면을 가지며 기초 파일(2)에 끼워진다. 사전에 설치된 기초 파일(2)의 위치 및 방향의 가능한 편차를 보상하기 위해 기초 파일(2)의 내부 직경은 대응하는 재킷 피트(4)의 외부 직경 보다 더 크기 때문에 재킷 피트(4)가 기초 파일(2)에 삽입된 후 피트(4)와 각 기초 파일(2) 사이에 공간이 남는다. 상기 공간은 그라우트(grout)로 채워져서 재킷(1)이 기초 파일(2)에 고정된다.
기초 파일(2) 상에 재킷(1)을 설치하는 것은 본 발명에 따른 다수의 결합 시스템(6)에 의해 용이하게 수행될 수 있다. 하나의 결합 시스템(6)의 예가 도 1에 도시되어 있다. 결합 시스템(6)은 상부 고정 부재 및 하부 고정 부재를 포함하며,작동 상태에서 상부 고정 부재 아래에 하부 고정 부재가 위치한다. 상부 고정 부재는 그리퍼 팔(7a, 7b) 및 피봇(8)을 구비하는 상부 그리퍼(7)에 의해 형성된다(도 3 참조). 피봇(8)은 그리퍼 팔(7a, 7b)이 서로에 대해 회전할 수 있도록 해서, 상부 그리퍼(7)가 개방(open) 상태일 때 재킷 피트(4) 중 하나를 수용할 수 있도록 한다. 상부 그리퍼(7)의 폐쇄 상태에서 그리퍼 팔(7a, 7b)은 링 형태를 형성하고 재킷 피트(4) 중 하나를 둘러쌀 수 있다. 그리퍼 팔(7a, 7b)은 폐쇄 상태에서 잠금 장치(9)에 의해 서로를 잠글 수 있다. 각각의 그리퍼 팔(7a, 7b)에는 유압 실린더(10)가 제공되어, 상부 그리퍼(7)의 폐쇄 상태에서 링형 그리퍼의 중심선에 반경 방향의 힘을 가할 수 있도록 배치된다. 결과적으로, 상부 그리퍼(7)는 재킷 피트(4) 중 하나에 일시적으로 고정될 수 있다. 상부 그리퍼(7)의 개방 상태에서 대헝 개구부를 생성하기 위해 그리퍼 팔(7a, 7b)들은 실질적으로 동일한 치수를 가지며 반원형 부재를 형성한다.
유사하게, 하부 고정 부재는 그리퍼 팔, 피벗, 잠금 장치 및 유압 실린더가 제공되는 하부 그리퍼(11)에 의해 형성된다. 하부 그리퍼(11)의 개방 상태에서 그리퍼 팔은 기초 파일(2) 중 하나를 수용할 수 있다. 하부 그리퍼(11)의 폐쇄 상태에서 그리퍼 팔은 링 형태를 형성하고 기초 파일(2)을 둘러쌀 수 있으며, 하부 그리퍼는 유압 실린더를 작동시킴으로써 기초 파일(2) 중 하나에 일시적으로 고정될 수 있다. 도 1은 상부 및 하부 그리퍼(7, 11)의 중심선이 일치하는 점을 도시한다.
잠금 장치(9)는 상부 및 하부 그리퍼(7, 11)를 개방하지 않고 재킷 피트(4) 및 기초 파일(2)에 조이는 힘을 유압 실린더가 가할 수 있도록 하고, 또한 유압 실리더(10)에서의 예기치 않은 유압 손실로 인해서 그리퍼 팔(7a, 7b)이 자동으로 개방되는 것을 방지한다. 이는 비상시에 결합 시스템(6)이 해저에 즉시 가라앉지 않는다는 점을 의미한다.
도 15는 결합 시스템(6)의 대안적인 실시예를 도시한다. 이 경우에, 상부 그리퍼(7)의 그리퍼 팔(7a) 중 하나는 재킷 피트(4)뿐만 아니라 기초 파일(2) 주위에 맞는 U 자 형상을 갖는다. 다른 그리퍼 팔(7b)은 피봇(8)을 통해 U 자형 그리퍼 팔(7a)에 대해 선회 가능한 빔(beam)이며 잠금 장치(9)를 통해 서로를 잠글 수 있다. 도 3에 도시된 실시예와 유사하게, 유압 실린더는 링형 그리퍼(70)의 중심선에 반경 방향의 힘을 가할 수 있다. 유사하게, 하부 그리퍼(11)에도 그리퍼 팔, 피벗, 잠금 장치 및 유압 실린더가 구비될 수 있다. 대안적으로, 빔(7b)은 선회하지 않고 미끄러져 U 자형 그리퍼 팔(7a)에 장착될 수 있다.
재킷(1)을 기초 파일(2)에 설치할 때의 상부 및 하부 그리퍼(7, 11)의 기능이 도 5 내지 도 7에 도시되어 있다. 도 5에 도시된 상태를 보면, 세 개의 유사한 결합 시스템(6)의 상부 그리퍼(7)가 세 개의 재킷 피트(4)에 고정된다. 재킷(1)은 해저쪽으로 내려갈 수 있고 재킷 피트(4)는 하부 그리퍼(11)가 기초 파일(2) 각각의 상단 끝을 통과할 때까지 대응하는 기초 파일에 삽입될 수 있다. 이어서, 하부 그리퍼(11)는 유압 실린더(10)를 작동시킴으로써 각각의 기초 파일(2)에 고정될 수 있다. 그 결과, 각 재킷 피트(4)는 각각의 기초 파일(2)과 서로 결합된다. 이런 상태가 도 1에 도시되어 있다.
각각의 결합 시스템(6)은 또한 수직 방향으로 서로에 대해 수직 방향으로 상부 및 하부 그리퍼(7, 11)를 이동시키기 위한 상향하는 유압 실린더(12) 형태의 리프팅(lifting) 시스템을 포함한다. 이는 재킷 피트(4) 및 각각의 기초 파일(2)이 결합 시스템(6)과 상호 결합 된 후에 재킷(1)의 높이 및 배향을 조절할 기회를 제공한다.
재킷(1)을 레벨링한 후에, 각각의 재킷 피트(4)와 기초 파일(2) 사이에 존재하는 공간에 그라우트(13)를 삽입함으로써 재킷 피트(4)가 기초 파일에 고정될 수 있다. 이러한 이유로 결합 시스템(6)의 하부 그리퍼(11)에는 그라우트(13)를 상기 공간으로 안내하기 위한 그라우트 이송 라인(14)이 제공된다. 그라우트 이송 라인(14)은 상부 및 하부 그리퍼(7, 11) 사이에 위치하며 하방으로 향하는 배출구(15)를 갖는다. 그라우트 이송 라인(14)은 하부 그리퍼(11)로부터 그라우트(13)가 공급되는 용기(미도시)까지 상방으로 연장되는 그라우팅 튜브(16)에 연결된다. 이러한 그라우팅 작업이 도 6에 도시되어 있다. 그라우팅 튜브(16)는 고정된 결합 시스템(6)을 포함하는 재킷(1)이 해저 쪽으로 내려가기 전에 각각의 결합 시스템(6)에 연결될 수 있다.
그라우트(13)가 경화된 후, 상부 그리퍼(7)의 그리퍼 팔(7a, 7b)과 하부 그리퍼(11)의 그리퍼 팔이 서로에 대해 바깥쪽으로 이동되어 상부 및 하부 그리퍼(7, 11)가 개방 위치에 있는다. 이어서, 결합 시스템(6)은 각각의 재킷 피트(4) 및 기초 파일(2)로부터 측면(lateral) 방향으로 멀어지면서 결합 시스템(6)을 이들로부터 분리한다. 도 7은 고정된 상태의 재킷(1) 및 기초 파일(2)을 도시한다. 결합 시스템(6)은 다음 번의 재킷(1)을 설치하기 위해 제거될 수 있다.
도 2는 결합 시스템(6)의 다른 실시예를 도시한다. 이 실시예는 전술한 바와 같은 실시예와 많은 유사성을 가지지만, 그라우트 이송 라인을 갖지 않으며 절단 장치 형태의 분리 장치가 제공된다. 전술한 실시예의 구성 요소와 동일한 본 실시 예의 구성 요소는 동일한 참조 번호로 표시된다. 상부 그리퍼(7)는 절단 장치(17)가 장착되는 원형 가이드(18)를 포함하여 구성된다. 절단 장치(17)는 도 2, 8 및 9에 도시된 바와 같이 재킷 피트(4)를 절단할 수 있도록 가이드(18)를 따라 구동될 수 있다. 절단 작업 이전에, 세 개의 결합 시스템(6)이 해저를 향해 내려갈 수 있고, 상부 및 하부 그리퍼(7, 11)의 그리퍼 팔이 서로에 대해 바깥쪽으로 이동되어 상부 및 하부 그리퍼(7, 11)가 개방 위치에 있다. 이어서, 결합 시스템(6)은 상부 그리퍼(7)가 각각의 재킷 피트(4)에 고정되고 하부 그리퍼(11)가 대응하는 기초 파일(2)에 고정되는 각각의 재킷 피트(4) 측면 방향으로 이동된다. 이러한 상황이 도 8에 도시되어 있다. 절단 작업을 완료한 후, 재킷(1)은 기초 파일(2)로부터 들어 올려지고 각 재킷 피트(4)의 소형 조각(4')이 기초 파일(2)에 고정된 상태로 유지된다(도 9 참조).
결합 시스템(6)을 하부 위치, 예를 들어 상부 그리퍼(7)가 기초 파일(2)에 고정되는 위치에 고정하는 것도 가능하다. 이러한 상황은 도 10에 도시되어 있다. 이 상황에서 각각의 절단 장치(17)는 기초 파일(2)과 재킷 피트(4) 모두를 절단한다. 도 11에는 재킷(1)이 기초 파일(2)로부터 들어 올려지고, 각각의 기초 파일(2)의 조각(2')이 여전히 재킷 피트(4)에 고정된 점을 도시한다. 유사하게, 상부 및 하부 그리퍼(7, 11) 모두는 재킷 피트(4)를 절단하기 전에만 재킷 피트에 고정될 수 있다.
상부 및 하부 고정 부재가 재킷 피트(4) 및/또는 기초 파일(2)에 고정되면, 의도된 절단 위치에서 응력이 최소화되도록 유압 실린더(12)로 상부 및 하부 그리퍼(7, 11)를 서로로부터 멀어지게 이동시킴으로써 절단 작업이 수행될 수 있다.
도 1 및 도 2는 하부 그리퍼(11)에 관형 테이퍼(tubular tapered) 부재(22)가 구비되는 점을 도시한다. 결합 시스템(6)이 재킷 파일(4)에 이미 부착되어 있고 재킷 파일(4)을 기초 파일(2)에 삽입하기 위해 결합 시스템(6)을 포함하는 재킷 파일(4)이 기초 파일(2)을 향해 이동되면, 이들은 테이퍼 부재(22)에 의해 용이하게 안내될 수 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 실시예 및 전술한 내용은 그라우팅 작업 및 절단 작업 모두에 적합한 하나의 실시예에 통합될 수 있다. 예를 들어, 도 1의 실시예는 절단 장치(17)가 장착될 수 있는 가이드(18)를 가지고 있어 절단 작업에 대한 준비가 이미 되어 있다.
도 13은 예를 들어 그라우팅 작업이 시작되기 전에 기초 파일(2)의 내부 및/또는 외부를 세정하기 위한 세정 장치(23)가 결합 시스템(6)에 제공되는 실시예를 도시한다. 이 경우에, 세정 장치(23)는 도 2에 도시된 바와 같이 절단 장치(17)에 의해 사용될 수 있는 가이드(18)를 사용한다. 세정 장치(23)는 그라우팅 전에 기초 파일(2)을 국부적으로 세정하기 위한 브러시를 포함할 수 있지만, 다른 대안으로 예를 들어 고압 물 분사기가 고려될 수 있다.
도 14는 또 다른 실시예로서, 재킷 파일(4) 및/또는 기초 파일(2)의 파라미터를 결정하기 위한 측정 장치(24)가 결합 시스템(6)에 제공되는 다른 실시예를 도시한다. 측정 장치(24)는 재킷 피트(4) 및/또는 기초 파일(2)의 국부 벽 두께를 측정하기 위한 하나 이상의 센서를 포함하여 구성될 수 있다.
도 12는 예를 들어 용접에 의해 거치(holding) 실린더(21)가 부착되는 데크(20)를 포함하는 선체를 갖는 선박(19)의 일부를 도시한다. 거치 실린더(21)의 직경은 전술한 재킷 피트(4) 및 기초 파일(2)과 동일한 차원(order of magnitude)의 크기를 갖는다. 도 12는 하부 그리퍼(11)가 폐쇄 상태에서 거치 실린더(21)에 끼워져 있는 것을 도시한다. 결합 시스템(6)을 해상 위치로 운송 또는 해상 위치로부터 운송하는 경우, 하부 그리퍼(11)는 각각의 거치 실린더(21)에 일시적으로 고정될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시되고 전술된 실시예로 제한되지 않으며, 청구 범위 및 그 기술적 균등 범위 내에서 다른 방식으로 변경될 수 있다.

Claims (15)

  1. 적어도 하나의 재킷 파일(4) 및 기초 파일(2)에 일시적으로 연결되는 결합 시스템(6)으로서,
    상부 고정 부재(7), 하부 고정 부재(11) 및 상부 및 하부 고정 부재(7, 11)를 서로에 대해 이동시키기 위한 리프팅 장치(12)를 포함하여 구성되며,
    결합 시스템(6)에는,
    재킷 파일(4)을 기초 파일(2)에 설치시에 그라우트 공급부로부터 재킷 파일(4)과 기초 파일(2) 사이의 공간으로 그라우트를 안내하기 위한 그라우트 이송 라인(14); 및
    기초 파일(2)의 내부 및/또는 외부를 세정하기 위한 세정 장치(23); 및
    기초 파일(2)에서 재킷 파일(4)을 제거할 때 기초 파일(2)로부터 재킷 파일(4)을 분리하기 위한 분리 장치(17); 및
    재킷 파일(4) 및/또는 기초 파일(2)의 파라미터를 결정하기 위한 측정 장치(24);
    중 적어도 하나가 구비되는 결합 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    그라우트 이송 라인(14)은 상부 및 하부 고정 부재(7, 11) 중 적어도 하나에 위치되는 결합 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    그라우트 이송 라인(14)은 상부 및 하부 고정 부재(7, 11) 사이에 위치되는 배출구(15)를 구비하는 결합 시스템.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    분리 장치는 기초 파일(2)에서 재킷 파일(4)을 제거할 때 재킷 파일(4) 및 기초 파일(2) 중 적어도 하나를 절단하기 위한 절단 장치(17)를 포함하여 구성되는 결합 시스템.
  5. 제4항에 있어서
    절단 장치(17)는 상부 및 하부 고정 부재(7, 11) 중 적어도 하나에 장착되는 결합 시스템.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서
    절단 장치(17)는 고정 부재(7, 11)가 서로 위에 위치할 때 상부로 향하는 회전축을 중심으로 고정 부재(7, 11)에 대해 회전 가능한 결합 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상부 및 하부 고정 부재(7, 11) 중 하나는 절단 장치(17)가 따라서 구동될 수 있는 원형 가이드(18)를 포함하여 구성되는 결합 시스템.
  8. 제4항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    절단 장치(17)는 상부 및 하부 고정 부재(7, 11) 사이에 위치되는 결합 시스템.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    결합 시스템의 하부 면에는 상부 고정 부재(7)에서 하부 고정 부재(11) 방향으로 넓어지는 관형 테이퍼 부재(22)가 구비되는 결합 시스템.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상부 및 하부 고정 부재는 각각 재킷 파일(4) 및 기초 파일(2)을 고정하기 위한 각각의 그리퍼(7, 11)를 포함하여 구성되는 결합 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    각각의 그리퍼는 그리퍼 팔(7a, 7b) 및 서로에 대해 그리퍼 팔(7a, 7b)을 회전시키기 위한 피봇(8)을 가지며, 각각의 그리퍼(7, 11)는 그리퍼 팔(7a, 7b)이 링 형태를 형성하는 폐쇄 상태 및 그리퍼 팔(7a, 7b)이 서로에 대해 외향으로 이동하는 개방 상태를 가지는 결합 시스템.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    그라우트 이송 라인(14), 세정 장치(23), 분리 장치(17) 및 측정 장치(24) 중 적어도 하나는 상부 및 하부 고정 부재(7, 11) 중 적어도 하나에 탈착 가능하게 결합되는 결합 시스템.
  13. 선박(19) 및 결합 시스템(6)의 조립체에 있어서,
    결합 시스템(6)은 그리퍼(11)를 구비하며 선박(19)은 선체(20) 및 선체(20)에 장착되는 거치 실린더(21)를 포함하며, 그리퍼(11)가 거치 실린더(21) 주변에 끼워지도록 그리퍼(11) 및 거치 실린더(21)가 구비되는 조립체.
  14. 제13항에 있어서,
    결합 시스템(6)은 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따르며 그리퍼는 상부 및 하부 그리퍼(7, 11) 중 하나인 조립체.
  15. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 결합 시스템, 재킷 파일(4) 및 기초 파일(20)을 포함하는 조립체.
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