BR112019021244A2 - Aparelho e processo para embalar produtos - Google Patents

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BR112019021244A2
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BR
Brazil
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upper tool
film
condition
tool
film portion
Prior art date
Application number
BR112019021244-2A
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English (en)
Inventor
Rizzi Jvanohe
Benedetti Giulio
Cerani Luca
Original Assignee
Cryovac, Llc
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Publication date
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    • B29C66/7371General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the state of the material of the parts to be joined oriented or heat-shrinkable
    • B29C66/73715General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the state of the material of the parts to be joined oriented or heat-shrinkable heat-shrinkable
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Abstract

a presente invenção refere-se a um aparelho e processo para embalar um produto em que um filme plástico é ajustadamente aplicado a um suporte. o filme plástico é posicionado acima do suporte por meio de um sistema de transporte; mais ainda, uma estrutura ou placa de batente está ativa sobre a porção de filme pressente na estação de embalagem para permitir eficientemente prender a mesma.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para APARELHO E PROCESSO PARA EMBALAR PRODUTOS. CAMPO DA INVENÇÃO
[0001] A presente invenção refere-se a um processo e aparelho para embalar produtos. Especificamente, a invenção refere-se a processos e aparelhos que utilizam um suporte, destinado a receber um produto, e um filme plástico destinado a ser acoplado no suporte para fechar o produto em uma embalagem. A invenção pode encontrar aplicação na embalagem de produtos em vácuo ou atmosfera modificada de vários tipos.
ESTADO DA TÉCNICA
[0002] No campo de embalagem, aparelhos e métodos associados para embalagem a vácuo ou embalagem de atmosfera modificada de produtos são conhecidos: entre estes, processos que fazem embalagens por filmes plásticos para fechar alimentos, tal como, por exemplo, carne e peixe para serem congelados, queijo, carne tratada, refeições prontas, e alimentos similares são conhecidos.
[0003] O processo de embalagem a vácuo é substancialmente um processo de termoformagem que compreende prover um produto alimento dentro ou acima de um suporte rígido ou semirrígido, por exemplo, definido por uma bandeja plana, ou uma tigela ou um copo. O suporte e o produto associado estão dispostos dentro de uma câmara de vácuo. Dentro da câmara, a filme termoplástico é vedado a uma borda superior do suporte; então o ar presente dentro da embalagem é extraído de modo que o filme plástico possa aderir no produto disposto dentro do suporte.
[0004] De modo a remover o ar das embalagens durante a etapa de formação, diversos processos de embalagem e aparelhos associados são conhecidos.
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2/76
[0005] Por exemplo, a Patente US7712289B2 compreende uma estação de embalagem em que uma ferramenta superior e uma ferramenta inferior estão apostas uma à outra para formar uma câmara fechada, da qual o ar é succionado antes de acoplar um filme plástico na bandeja subjacente. O filme plástico é separado de um filme contínuo por um cortador alojado dentro da estação de embalagem e por uma placa de batente a qual, durante a etapa de corte, prende o filme contra a ferramenta superior.
[0006] Uma segunda solução conhecida, a qual é especificamente útil para fazer embalagens em que o produto projeta verticalmente da bandeja, está descrita no Pedido de Patente Internacional WO2015/091404 que apresenta uma ferramenta superior de uma estação de embalagem capaz de variar a sua própria geometria formando cavidades de diferentes tamanhos. A sistema de succionamento está configurado para atuar sobre a ferramenta superior para atrair uma porção de um filme plástico dentro da própria ferramenta superior, enquanto um quadro de bloqueio prende uma porção do próprio filme. Em uma segunda etapa, a ferramenta superior é aproximada da ferramenta inferior em que pelo menos uma bandeja com um produto associado está alojada. Finalmente, um sistema de vácuo permite succionar o ar entre o filme e a bandeja para obter uma embalagem a vácuo do produto alojado sobre a bandeja.
[0007] De modo a ter uma sucção aumentara do ar presente entre o filme e a bandeja, os sistemas descritos nas publicações W02009/141214 e WO2014/060507 em que a bandeja está provida com um furo que permite eficientemente extrair o ar da embalagem durante a etapa de formação, são também conhecidos.
OBJETO DA INVENÇÃO
[0008] O propósito da presente invenção é, portanto,
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3/76 substancialmente resolver pelo menos uma das desvantagens e/ou limitações das soluções anteriores.
[0009] A primeiro objetivo da invenção consiste em prover um processo e aparelho para embalagem capaz de obter um nível aumentado do ar removido da embalagem durante a etapa de formação. [0010] Além disso, é um objetivo da invenção prover um processo e um aparelho para embalagem os quais são capazes de reduzir para um mínimo o desperdício de material, especificamente limitando a quantidade de filme plástico a ser desperdiçado.
[0011] Um objetivo auxiliar da invenção consiste em oferecer um processo e aparelho para embalagem os quais, enquanto conseguindo uma eficiente remoção de ar, não requerem perfurar o suporte o qual pode estar na forma de um suporte plano ou uma bandeja.
[0012] Um objetivo adicional da invenção consiste em prover um aparelho e processo que permitem fazer embalagens para produtos que projetam marcadamente verticalmente com relação à borda de suporte, sem comprometer a simplicidade do aparelho e do processo de embalagem associado. Além disso, é ainda um objeto de invenção obter um processo e aparelho os quais, enquanto satisfazendo os requisitos acima mencionados, são de qualquer modo capazes de serem eficientemente utilizados para embalar produtos os quais não projetam ou não excessivamente projetam do suporte.
[0013] Outro objetivo auxiliar da presente invenção consiste em prover um aparelho e processo para embalagens capazes de seguramente operar e especificamente atender o objeto de remover ar sem comprometer a aparência do produto final embalado.
[0014] Um ou mais dos objetivos acima descritos, os quais melhor aparecerão na descrição seguinte, são substancialmente atendidos por um aparelho e processo para embalar produtos de acordo com o que está expresso em uma ou mais das reivindicações anexas e/ou nos
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4/76 seguintes aspectos, tomados sozinhos ou em qualquer sua combinação ou em combinação com qualquer uma das reivindicações anexadas e/ou em combinação com qualquer um dos aspectos ou características adicionais abaixo descritos.
SUMÁRIO
[0015] Os aspectos da invenção estão descritos a seguir.
[0016] Em um 12 aspecto, está provido aparelho 1 para embalar um produto P disposto sobre um suporte 2, o dito aparelho 1 compreendendo:
- uma estrutura de suporte 3,
- um transportador 4, acoplado com a estrutura de suporte 3 e configurado para mover um ou mais suportes 2 ao longo de uma direção de avanço predeterminada A,
- uma estação de embalagem 5 que tem:
o uma ferramenta inferior 12 configurada para receber um ou mais dos ditos suportes 2, o uma ferramenta superior 14 configurada para receber pelo menos uma porção de filme 15 a ser associada com os ditos um ou mais suportes 2, em que as ferramentas superior e inferior 12, 14 são móveis uma com relação à outra entre pelo menos uma condição distanciada, na qual a ferramenta inferior e ferramenta superior estão configuradas para permitir que a porção de filme 15 e o suporte 2 entrem na estação de embalagem, e pelo menos uma condição aproximada.
[0017] Em um 22 aspecto de acordo com o aspecto 1, o aparelho compreende pelo menos um dispositivo de movimento 19 configurado para receber um filme contínuo 16 de uma fonte de suprimento 20 e para posicionar a dita porção de filme 15 na ferramenta superior, o dispositivo de movimento 19 exibindo:
- pelo menos um primeiro membro de pega 21 configurável
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5/76 entre uma condição fechada, em que tal primeiro membro de pega atua com pega sobre o dito filme, e uma condição aberta, em que tal primeiro membro de pega não atua sobre o dito filme,
- pelo menos um segundo membro de pega 25 também configurável entre uma respectiva condição fechada, em que tal segundo membro atua com pega sobre o dito filme, e uma respectiva condição aberta, em que tal segundo membro não atua com pega sobre o dito filme, o dito segundo membro de pega 25 sendo móvel com relação ao primeiro membro de pega 21 pelo menos ao longo de uma direção de avanço B o dito filme e sendo configurado para dispor a dita porção de filme 15 dentro da estação de embalagem 5 e abaixo da ferramenta superior 14.
[0018] Em um 32 aspecto de acordo com o aspecto precedente, o transportador 4 e o dispositivo de movimento 19 estão configurados de modo que a direção de avanço A dos suportes 2 é paralela à direção de avanço B do filme 16.
[0019] Em um 42 aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos precedentes, o aparelho compreende pelo menos um elemento de batente 33 configurado para cooperar com a ferramenta superior 14 e para prender a porção de filme 15, opcionalmente posicionada abaixo da própria ferramenta superior 14.
[0020] Em um 52 aspecto de acordo com o aspecto precedente, o elemento de batente 33 e a ferramenta superior 14 são móveis um com relação ao outro pelo menos entre uma condição liberada, em que o elemento de batente 33 está distanciado da ferramenta superior, e uma condição de pega, em que o elemento de batente é aproximado da ferramenta superior e é capaz de bloquear uma área periférica da porção de filme 15 contra a ferramenta superior 14, opcionalmente contra uma superfície de topamento 14b da ferramenta superior 14.
[0021] Em um 62 aspecto de acordo com o aspecto precedente, o
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6/76 interior da ferramenta superior 14 define pelo menos uma cavidade aberta para baixo 34 que exibe uma superfície ativa em forma de domo 14a, ou a ferramenta superior 14 tern uma forma de placa com uma superfície ativa plana 14a, em que a dita superfície ativa 14a está perimetralmente delimitada pela dita superfície de topamento 14b a qual exibe uma forma que define uma ou mais superfícies de forma anular.
[0022] Em um 72 aspecto de acordo com o aspecto precedente, a ferramenta superior 14 compreende um corpo de base 14' e uma ou mais paredes 14 que emergem do corpo de base 14' e que define com este último a dita cavidade 34.
[0023] Em um 82 aspecto de acordo com o aspecto precedente, a superfície de topamento 14b está definida abaixo da parede 14 da ferramenta superior 14, opcionalmente uma porção inferior 14c da parede 14 da ferramenta superior que define a dita superfície de topamento 14b é afinada do topo para o fundo.
[0024] Em um 92 aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos de 2 a 8, em que:
- o primeiro membro de pega 21, opcionalmente suportado pela ferramenta superior 14, opera em uma área de entrada do dito filme na estação de embalagem 5,
- o segundo membro de pega 25, opcionalmente suportado pela ferramenta superior 14, é móvel, opcionalmente afastando e na direção do primeiro membro de pega 21 ao longo de um curso operativo C que tem uma extensão suficiente para colocar a porção de filme 15 abaixo da ferramenta superior 14, opcionalmente abaixo da superfície ativa total 14a da ferramenta superior 14.
[0025] Em um 102 aspecto de acordo com o aspecto precedente, o primeiro membro de pega 21 está configurado para operar exclusivamente na área de entrada, opcionalmente o primeiro membro
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7/76 de pega 21 está configurado para manter uma posição de operação fixa com relação à estação de embalagem.
[0026] Em um 112 aspecto de acordo com o 92 ou 102 aspecto, o primeiro membro de pega 21 não é móvel ao longo da direção de avanço B do filme 16 com relação à estação de embalagem 5.
[0027] Em um 122 aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos de 92 a 112 o segundo membro de pega 25 que move ao longo do curso operativo C está colocado a jusante do primeiro membro de pega 21 com relação à direção de avanço B do filme 16.
[0028] Em um 132 aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos de 22 a 92 em que:
> o primeiro membro de pega 21, opcionalmente carregado pela ferramenta superior 14, opera em uma área de saída de produtos embalados da estação de embalagem 5, > o segundo membro de pega 25, opcionalmente carregado pela ferramenta superior 14, é móvel, opcionalmente movendo afastando e aproximando, com relação ao primeiro membro de pega 21 ao longo de um curso de operação C de extensão suficiente para colocar a porção de filme 15 abaixo da ferramenta superior 14, opcionalmente abaixo da superfície ativa total 14a da ferramenta superior 14.
[0029] Em um 142 aspecto de acordo com o aspecto precedente, a área de saída de produtos embalados da estação de embalagem 5 é oposta a uma área de entrada do filme 16 na própria estação de embalagem 5.
[0030] Em um 152 aspecto de acordo com o 132 ou 142, o primeiro membro de pega 21 está configurado para operar exclusivamente na área de saída, opcionalmente o primeiro membro de pega 21 está configurado para manter uma posição operativa fixa com relação à estação de embalagem.
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[0031] Em um 162 aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos de 132 a 152, o primeiro membro de pega 21 não é móvel ao longo da direção de avanço B do filme 16 com relação à estação de embalagem 5.
[0032] Em um 172 aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos de 132 a 162, o segundo membro de pega 25 que move ao longo do curso operativo C é colocado a montante do primeiro membro de pega 21 com relação à direção de avanço B do filme 16.
[0033] Em um 182 aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos de 22 a 172, o segundo membro de pega 25 é móvel entre uma primeira posição, em que o segundo membro de pega está aposto ao primeiro membro de pega 21, e uma segunda posição, em que o segundo membro de pega está distanciado do dito curso operativo C do primeiro membro de pega.
[0034] Em um 192 aspecto de acordo com o aspecto precedente, em que, na condição fechada do segundo membro de pega 25, quando o dito segundo membro de pega está na dita primeira posição, tal segundo membro de pega está configurado para atuar com pega sobre uma borda 15a da dita porção de filme 15 diretamente adjacente a uma banda transversal sobre a qual o primeiro membro de pega 21 está configurado para atuar na respectiva condição fechada.
[0035] Em um 202 aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos de 22 a 192, o aparelho compreende pelo menos dois segundos membros de pega 25 cada um configurado para mover entre uma respectiva condição fechada, em que este atua com pega sobre uma respectiva borda 15a da dita porção de filme 15, e uma respectiva condição aberta, em que este não atua com pega sobre a dita respectiva borda.
[0036] Em um 212 aspecto de acordo com o aspecto precedente, cada um dos ditos segundos membros de pega está ativo em um
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9/76 respectivo lado da ferramenta superior 14 e está destinado a atuar com pega sobre uma respectiva lateral borda da dita porção de filme.
[0037] Em um 222 aspecto de acordo com o aspecto 202 ou 212 cada um dos ditos segundos membros de pega 25 é móvel afastando e na direção do primeiro membro de pega 21 para dispor a dita porção de filme 15 dentro da estação de embalagem 5 e abaixo da dita ferramenta superior, atuando sobre respectivas bordas opostas laterais do dito filme.
[0038] Em um 232 aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos de 202 a 222, os segundos membros de pega são móveis um do outro de acordo com uma direção transversal à direção de avanço B do dito filme.
[0039] Em um 242 aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos de 22 a 232, o aparelho compreende pelo menos um membro de ajuste que suporta pelo menos os ditos segundos membros de pega 25 e configurado para mover estes últimos com relação à ferramenta superior de acordo com a direção transversal à direção de avanço B do dito filme para variar a distância entre os dois membros de pega como uma função da largura da dita porção de filme, opcionalmente em que um membro de ajuste está também associado com uma primeira e segunda semiporções do primeiro membro de pega e está configurado para modificar a distância entre as duas semiporções do primeiro membro de pega ao longo de uma direção transversal à direção de avanço B do dito filme.
[0040] Em um 252 aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos de 22 a 242, o primeiro membro de pega 21 compreende:
- uma placa inferior 22 e uma placa superior 23 móveis uma com relação à outra para definir a condição aberta do primeiro membro de pega, em que a placa superior 23 está distanciada da placa inferior 22 para permitir uma livre passagem do filme, e a condição fechada do
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10/76 primeiro membro de pega, em que a placa superior 23 está aposta à placa inferior 22 para fechar com pega pelo menos uma banda transversal do filme;
- pelo menos um primeiro atuador de pega 24, ativo sobre pelo menos uma entre a placa inferior 22 e a placa superior 23 do primeiro membro de pega 21 para mover tais placas entre as respectivas condições aberta e fechada do primeiro membro de pega. [0041] Em um 262 aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos de 22 a 252, o segundo membro de pega 25 compreende:
- um grampo inferior 26 e um grampo superior 27 relativamente móveis entre a condição aberta do segundo membro de pega, em que o grampo superior está distanciado do grampo inferior para permitir uma livre passagem do filme, e a condição fechada do segundo membro de pega, em que o grampo superior está aposto ao grampo inferior para fechar com pega pelo menos uma borda da dita:
- pelo menos um segundo atuador de pega 28, ativo sobre pelo menos um entre o grampo inferior 26 e o grampo superior 27 do segundo membro de pega para mover tais grampos entre as respectivas condições aberta e fechada do segundo membro de pega.
[0042] Em um 272 aspecto de acordo com o aspecto precedente, em que:
- a placa inferior 22 e placa superior 23 do primeiro membro de pega 21 cada uma exibe uma respectiva face ativa plana 22a, 23a destinada a contactar o dito filme 16, e
- o grampo inferior 26 e grampo superior 27 de cada segundo membro de pega 25 cada um exibe uma respectiva face ativa plana 26a, 27a destinada a contactar o dito filme.
[0043] Em um 282 aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos de 252 a 272, a placa inferior 22 e placa superior 23 do primeiro membro de pega 21 exibem um perímetro que tem:
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- uma borda traseira 21a que faceia a ferramenta superior,
- uma borda dianteira 21b oposta à borda traseira 21a, e
- dois lados 21c opostos um ao outro, unindo a borda dianteira 21 b na borda traseira 21 a,
[0044] Em que a borda traseira 21a exibe uma porção central retilínea e uma depressão 21 d em cada um dos ditos dois lados opostos 21 c de modo que cada placa 22, 23 exibe um tamanho, medido paralelo à dita direção de avanço B do filme, maior em uma área central do que as duas áreas laterais da própria placa; opcionalmente em que o perímetro da placa superior 23 é igual àquele da placa inferior 22 e mostra uma forma poligonal com a borda dianteira 21b e borda traseira 21a retilíneas e paralelas.
[0045] Em um 292 aspecto de acordo com o aspecto precedente, o grampo inferior 26 e grampo superior 27 de cada segundo membro de pega 25 estão configurados para serem inseridos em uma respectiva das ditas depressões 21 d presentes sobre a borda traseira 21a das placas superior e inferior do primeiro membro de pega 21.
[0046] Em um 302 aspecto de acordo com o aspecto 282 ou 292, os ditos grampos superior e inferior de cada segundo membro de pega 25 exibem um perímetro sendo contraformado à forma da respectiva depressão 21 d presente sobre a borda traseira do perímetro das placas superior e inferior do primeiro membro de pega, opcionalmente, o grampo inferior e o grampo superior de cada segundo membro de pega exibe um perímetro de forma retangular.
[0047] Em um 312 aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos de 92 a 302 o aparelho 1 compreende pelo menos um elemento de guia 30, opcionalmente associado com a ferramenta superior 14, configurado para mover cada segundo membro de pega 25 ao longo do dito curso operativo C.
[0048] Em um 322 aspecto de acordo com o aspecto precedente, o
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12/76 elemento de guia 30 estende de acordo com a percurso fechado ao longo do qual pelo menos um dos segundos membros de pega é móvel, opcionalmente ao longo do qual um ou mais dos ditos segundos membros de pega 25 são móveis, opcionalmente em que os ditos membros de pega são móveis ao longo do dito percurso fechado de acordo com um único sentido de movimento.
[0049] Em um 332 aspecto de acordo com o aspecto 312 ou 322, o elemento de guia compreende pelo menos um selecionado no grupo entre: uma correia, uma corrente, uma corda.
[0050] Em um 342 aspecto de acordo com o aspecto 322 ou 332, o percurso fechado do elemento de guia 30 desenvolve ao longo de um plano de repouso paralelo à direção de avanço B do dito filme.
[0051] Em um 352 aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos precedentes de 322 a 342, o percurso fechado compreende:
- um primeiro e segundo tratos retilíneos 29a, 29b distanciados um do outro;
- um primeiro e segundo tratos de união 29a, 29d para conectar respectivas porções de extremidade longitudinais do primeiro e segundo tratos, em que somente pelo menos uma parte do primeiro trato está configurada para definir o dito curso operativo C do segundo membro de pega.
[0052] Em um 362 aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos de 312 a 352, o elemento de guia 30 está acoplado entre dois membros ociosos dos quais pelo menos um é motorizado.
[0053] Em um 372 aspecto de acordo com o aspecto precedente, cada um dos ditos membros ociosos compreende pelo menos um selecionado no grupo entre: uma roda de atrito, uma roda dentada, um rolo, um tambor, um cilindro.
[0054] Em um 382 aspecto de acordo com qualquer um dos
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13/76 aspectos de 31 a 372, o aparelho 1 compreende dois elementos de guia 30 opostos um ao outro com relação à ferramenta superior e dispostos pelo menos parcialmente sobre um respectivo lado da última.
[0055] Em um 392 aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos precedentes, a ferramenta superior e a ferramenta inferior 12, 14, na condição aproximada, definem pelo menos uma câmara de embalagem 17, opcionalmente a câmara de embalagem estanque ao fluido.
[0056] Em um 402 aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos de 22 a 392, o aparelho 1 compreende um cortador 31 transversalmente móvel com relação à direção de avanço B do segundo membro de pega 25 e configurado para separar do dito filme contínuo 16 a dita porção de filme 15 posicionada abaixo da ferramenta superior 14.
[0057] Em um 412 aspecto de acordo com o aspecto precedente, o cortador 31 é móvel ao longo de um plano que estende transversalmente, especificamente perpendicular, à dita direção de avanço B do dito filme.
[0058] Em um 422 aspecto de acordo com o aspecto 402 ou 412 o aparelho compreende um atuador auxiliar 32, opcionalmente suportado pela ferramenta superior, ativo sobre o cortador 31, opcionalmente em que o cortador é móvel - quando atuando o dito atuador auxiliar - em uma escovação de plano de corte ideal:
> a ou uma borda traseira 21a do dito primeiro membro de pega 21, > uma borda traseira do dito segundo membro de pega 25. [0059] Em um 432 aspecto de acordo com o aspecto precedente, o atuador auxiliar 32 está configurado para mover o próprio cortador 31 entre:
- uma posição de repouso, em que uma lâmina do cortador está distanciada da porção de filme, opcionalmente acoplada pelo dito primeiro e segundo membros de pega, e
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14/76
- uma posição operativa, distanciada da dita posição de repouso, tal posição operativa sendo disposta de modo que a lâmina do cortador deve mover ao longo do plano de corte ideal e deve passar através do filme para chegar na mesma posição operativa.
[0060] Em um 442 aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos de 312 a 432, o aparelho compreende uma unidade de controle 100 ativa para comandar o dito primeiro atuador de pega 24, o dito segundo atuador de pega 28 e o dito elemento de guia 30, a unidade de controle sendo configurada para:
- comandar o segundo atuador de pega 28 e determinar a condição fechada do segundo membro de pega 25 na qual tal segundo membro de pega está configurado para acoplar uma banda transversal do filme a ser posicionado abaixo da ferramenta superior 14;
- comandar o primeiro atuador de pega 24 e determinar a condição aberta do primeiro membro de pega 21;
- comandar o elemento de guia 30 e, mantendo a condição fechada do segundo membro de pega 25 e a condição aberta do primeiro membro de pega, determinar o dito curso operativo do segundo membro de pega, em que durante o movimento do segundo membro de pega ao longo do dito curso operativo C, o último está configurado para posicionar a porção de filme abaixo da ferramenta superior, opcionalmente abaixo da superfície ativa 14a da ferramenta superior, movendo afastando ou aproximando com relação ao primeiro membro de pega,
- comandar o primeiro atuador de pega 24 e determinar a condição fechada do primeiro membro de pega 21 na qual tal membro de pega está configurado para acoplar uma banda transversal adicional do filme, opcionalmente disposta, com referência à direção de avanço B do filme, a montante porção de filme 15 posicionada abaixo da ferramenta superior.
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[0061] Em um 452 aspecto de acordo com o aspecto precedente, a unidade de controle está ativa para comandar sobre o atuador auxiliar 32 e está configurada para mover o cortador 31 da posição de repouso para a posição operativa, e cortar o filme 16 para separar a porção de filme 15 posicionada abaixo da ferramenta superior 14 da banda transversal adicional do filme seguro pelo primeiro membro de pega ou pelo segundo membro de pega.
[0062] Em um 462 aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos precedentes de 42 a 452, o aparelho compreende pelo menos um atuador de bloqueio 55 ativo sobre pelo menos um entre o elemento de batente 33 e a ferramenta superior 14 e configurado para seletivamente posicionar a ferramenta superior e o elemento de batente na dita condição liberada ou na dita condição de pega.
[0063] Em um 472 aspecto de acordo com o aspecto anterior, o aparelho compreende uma unidade de controle 100 ativa no comando sobre atuador de travamento 55 e configurada para seletivamente posicionar a ferramenta superior e o elemento de batente na dita condição liberada ou na dita condição de pega.
[0064] Em um 482 aspecto de acordo com o aspecto precedente, a unidade de controle está configurada para comandar o atuador de bloqueio 55 e mover o elemento de batente 33 para a respectiva condição de pega após o segundo membro de pega 25 alcançar a extremidade do dito curso operativo C, opcionalmente afastado do primeiro membro de pega 21, e posicionado a porção de filme 15 abaixo da ferramenta superior, opcionalmente abaixo da superfície ativa 14a da ferramenta superior 14.
[0065] Em um 492 aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos precedentes, o aparelho compreende um dispositivo de succionamento 45 e/ou um dispositivo de injeção de gás.
[0066] Em um 502 aspecto de acordo com qualquer um dos
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16/76 aspectos precedentes, a ferramenta superior 14 e a ferramenta inferior 12 são móveis uma da outra entre pelo menos a condição distanciada e pelo menos a condição aproximada, na qual pelo menos uma câmara de embalagem 17, opcionalmente uma estanque ao fluido, adjacente à estação de embalagem, é definida.
[0067] Em um 512 aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos precedentes de 392 a 502, o elemento de batente 33 exibe pelo menos um canal 41 configurado - pelo menos na condição aproximada da ferramenta superior e ferramenta inferior - para colocar em comunicação de fluido a câmara de embalagem 17 com um dispositivo de succionamento 45 e/ou com um dispositivo de injeção de gás do aparelho.
[0068] Em um 522 aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos precedentes, a estação de embalagem 5 compreende um atuador principal 18 configurado para mover a ferramenta superior 14 e a ferramenta inferior 12 uma com relação à outra entre a dita condição distanciada e a dita condição aproximada.
[0069] Em um 532 aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos precedentes, o aparelho, especificamente a estação de embalagem, compreende pelo menos um de:
- um dispositivo de succionamento 45, 53 configurado para remover o gás do interior da estação de embalagem 5,
- um dispositivo de injeção de configurado para injetar gás na estação de embalagem.
[0070] Em um 542 aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos de 492 a 532, o elemento de batente 33 exibe pelo menos um canal 41 configurado para colocar em comunicação de fluido a câmara de embalagem 17 com pelo menos um entre: o dispositivo de succionamento 45, 53 e o dispositivo de injeção de gás.
[0071] Em um 552 aspecto de acordo com qualquer um dos
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17/76 aspectos de 522 a 54> o aparelho compreende uma unidade de controle 100 ativa sobre o atuador principal, e configurada para controlar o atuador principal 18 para posicionar as ferramentas superior e inferior em pelo menos uma entre a condição distanciada e a condição aproximada.
[0072] Em um 562 aspecto de acordo com o aspecto anterior em que a unidade de controle ativa no comando sobre o atuador principal 18 é a mesma ativa sobre o atuador de bloqueio 55.
[0073] Em um 572 aspecto de acordo com o aspecto anterior, a dita unidade de controle 100 está configurada para controlar o atuador de bloqueio 55 independentemente do atuador principal 18.
[0074] Em um 582 aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos de 472 a 572, a unidade de controle 100 está configurada para comandar o atuador de bloqueio 55 para posicionar o elemento de batente e a ferramenta superior na condição de pega pelo menos quando as ferramentas superior e inferior estão na condição distanciada.
[0075] Em um 592 aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos precedentes de 552 a 582, a unidade de controle 100 está ativa sobre o atuador principal 18, sobre o dispositivo de succionamento e sobre o transportador, a dita unidade de controle 100 estando configurada para:
- comandar o transportador 4 para executar uma etapa de carregamento compreendendo mover um ou mais dos ditos suportes 2 para o interior da dita estação de embalagem 5 quando a ferramenta superior e a ferramenta inferior estão na dita condição distanciada,
- uma vez completada a dita etapa de carregamento, comandar o atuador principal 18 e mover as ferramentas inferior e superior para uma condição aproximada para definir a dita câmara de embalagem 17,
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18/76 opcionalmente, manter o elemento de batente 33 na dita condição de pega, comandar pelo menos um selecionado no grupo entre:
O o dispositivo de succionamento 45, 53 para executar uma etapa de succionamento em pelo menos parte do gás presente dentro da câmara de embalagem 17 para definir dentro da mesma uma pressão menor do que uma atmosférica,
O o dispositivo de injeção para injetar gás dentro da câmara de embalagem 17.
[0076] Em um 602 aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos de 52 a 592, o elemento de batente 33 compreende uma estrutura perimetral 35, configurada para ser interposta entre a dita ferramenta inferior 12 e a dita ferramenta superior 14 e que tem pelo menos uma abertura vazada 36 e pelo menos uma superfície superior 33a destinada a cooperar com a superfície de topamento 14b da ferramenta superior para bloquear uma área perimetral da porção de filme 15 quando a ferramenta superior e o elemento de batente estão na dita condição de pega.
[0077] Em um 612 aspecto de acordo com o aspecto precedente, a estrutura perimetral 35 exibe rebaixos opostos 35a os quais, quando o elemento de pega 33 está na dita condição de pega e cada segundo membro de pega 25 está no final do dito curso operativo C afastando do primeiro membro de pega 21, estão cada um configurados para alojar pelo menos parcialmente um respectivo segundo membro de pega 25.
[0078] Em um 622 aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos de 62 a 632, a ferramenta superior 14 compreende:
- pelo menos um aquecedor 50 configurado para aquecer pelo menos a dita superfície ativa 14a, opcionalmente tanto a superfície de topamento 14b quanto a superfície ativa 14a da ferramenta superior;
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- um dispositivo de atração 51 configurado para atrair pelo menos parte da porção de filme 15 em contato com a dita superfície ativa da ferramenta superior, opcionalmente o dito dispositivo de atração 51 compreendendo uma pluralidade de aberturas de succionamento 52 distribuídas na superfície ativa e colocadas em comunicação de fluido com o dito dispositivo de succionamento ou com um dispositivo de succionamento adicional.
[0079] Em um 632 aspecto de acordo com o aspecto precedente, o aparelho compreende uma unidade de controle 100 conectada no dispositivo de atração 51 e no aquecedor 50 e está configurada para executar uma etapa de deformar a dita porção de filme:
- comandar o aquecedor 50 para determinar o aquecimento de pelo menos a superfície ativa 14a da ferramenta superior,
- comandar o dispositivo de atração 51 para atrair contra a superfície ativa da ferramenta superior, pelo menos parte da porção de filme, especificamente pelo menos parte da porção de filme radialmente dentro da superfície de topamento, quando o elemento de batente 33 e ferramenta superior 14 estão em uma condição de pega,
- sincronizar o comando do aquecedor 50 com o comando do dispositivo de atração 51 para executar um aquecimento da porção de filme 15 antes e/ou durante a dita atração exercida pelo dispositivo de atração.
[0080] Em um 642 aspecto de acordo com o aspecto precedente, a unidade de controle ativa em comando sobre o aquecedor 50 e sobre o dispositivo de atração 51 está a mesma ativa em comando sobre pelo menos um entre: o atuador principal 18, o atuador de bloqueio 55, o primeiro membro de pega, o segundo membro de pega, o atuador auxiliar. [0081] Em um 652 aspecto de acordo com o 632 ou 642 aspecto, a dita etapa de deformar a porção de filme 15 é executada antes ou simultaneamente com a etapa de succionar o gás da câmara de
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20/76 embalagem e/ou de injetar o gás na câmara de embalagem 17.
[0082] Em um 662 aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos precedentes, o aparelho 1 compreende a fonte de suprimento 20 do dito filme contínuo 16 a qual compreende um grupo de suprimento configurado para progressivamente suprir um filme contínuo para os ditos primeiro e segundo membros de pega, opcionalmente em que o grupo de suprimento 20 compreende pelo menos um rolo de suprimento 20a que tem um respectivo motor ou freio controlado pela dita unidade de controle 100.
[0083] Em um 672 aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos de 62 a 662, cada superfície ativa 14a está perimetralmente delimitada pela superfície de topamento 14b definida abaixo da ferramenta superior 14 e exibindo uma forma anular, a dita superfície de topamento 14a estando configurada para bloquear a porção de filme cooperativamente com o elemento de batente durante a condição de pega deste último.
[0084] Em um 682 aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos de 492 a 672, o elemento de batente 33 compreende uma estrutura perimetral 35 que tem:
- pelo menos uma superfície superior 33a destinada para cooperar com a superfície de topamento 14b da ferramenta superior para bloquear pelo menos a área perimetral da porção de filme 15 quando a ferramenta superior e o elemento de batente estão na dita condição de pega,
- pelo menos uma abertura vazada 36 para permitir depositar a porção de filme sobre o suporte subjacente 2,
- um número predeterminado, de preferência uma pluralidade, de ventilações 42 que comunicam com o dito pelo menos um canal 41 o qual desenvolve ao longo de pelo menos uma porção da estrutura perimetral 35 dispondo - pelo menos na condição aproximada
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21/76 das ferramentas - em comunicação de fluido com o dito dispositivo de succionamento e/ou o dito dispositivo de injeção de gás, opcionalmente em comunicação com:
O pelo menos uma respectiva linha de succionamento presente na ferramenta inferior 12 e conectada no dito dispositivo de succionamento,
O pelo menos uma respectiva linha de injeção presente na ferramenta inferior 12 e conectada no dito dispositivo de injeção de gás,
O opcionalmente em que as ditas ventilações de succionamento 42 estão uniformemente distribuídas ao longo do perímetro de cada abertura vazada 36.
[0085] Em um 692 aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos de 42 a 682, em que:
- a ferramenta superior 14 compreende um número predeterminado de cavidades 34, opcionalmente uma pluralidade de cavidades 34,
- o elemento de batente 33 compreende uma estrutura perimetral 35 e opcionalmente uma ou mais barras 35' para formar um número de abertura vazadas 36 igual ao número de cavidades 34 presentes na ferramenta superior 14.
[0086] Em um 702 aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos de 602 a 692, pelo menos a ferramenta superior e o elemento de batente estão configurados para dispor cada cavidade 34 da ferramenta superior alinhada com e acima da respectiva abertura 36 presente no elemento de batente.
[0087] Em um 712 aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos de 602 a 702, a estrutura perimetral 35 do elemento de batente 33 exibe pelo menos um rebaixo 35a, colocados na superfície superior 33a em uma extremidade da estrutura 35 oposto ao primeiro membro
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22/76 de pega 21 e configurado para receber pelo menos parte do respectivo segundo membro de pega 25 quando este último está no final de curso afastando do primeiro membro de pega e quando o elemento de batente 33 está na dita condição de pega, em que o elemento de batente 33 é aproximado da ferramenta superior 14 para bloquear uma área periférica 15a da porção de filme 15 contra a superfície de topamento 14b da ferramenta superior, opcionalmente em que a estrutura 35 compreende dois dos ditos rebaixos 35a, cada um sobre um lado respectivo e uma respectiva área de ângulo da estrutura perimetral 35. [0088] Em um 722 aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos precedentes, o transportador 4 compreende:
- um membro de transporte de entrada 9 capaz de exibir um número predeterminado de suportes 2 na ou proximidade com a estação de embalagem 5,
- pelo menos uma estrutura-guia 6 que estende longitudinalmente ao longo da direção de avanço A para um comprimento maior do que a extensão, ao longo da mesma direção de avanço A, da estação de embalagem 5, opcionalmente o transportador 4 compreende pelo menos duas das ditas estruturas-guia 6 cada uma ativa sobre um respectivo lado da estrutura de suporte, em que cada estrutura-guia 6 está provida com uma pluralidade de elementos de impulsão 6a providos para atuar sobre um respectivo lado dos suportes 2 para serem movidos e em número pelo menos o dobro do que o número dos suportes 2 para serem movidos para interior da estação de embalagem 5 durante cada ciclo de embalagem, de modo que durante um curso da dita estrutura-guia 6 um número predeterminado de suportes 2 é carregado na estação de embalagem 5 e simultaneamente um número correspondente de embalagens acabadas é descarregado da própria estação 5.
[0089] Em um 732 aspecto de acordo com qualquer um dos
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23/76 aspectos de 52 a 722, o elemento de batente 33 é parte da estação de embalagem 5 e está configurado de modo que - na dita condição aproximada da ferramenta superior e ferramenta inferior - o próprio elemento de batente 33 está disposto entre uma/a superfície de topamento 14b definida abaixo da ferramenta superior 14 e uma/a superfície de topamento 39a definida acima ada ferramenta inferior 12, opcionalmente dentro da câmara de embalagem 17 definida pelas ferramentas superior e inferior 12, 14 na condição aproximada.
[0090] Em um 742 aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos de 42 a 732, a ferramenta inferior 12 compreende:
- pelo menos um inserto 38 que define pelo menos uma respectiva sede 13 para um suporte 2, e
- pelo menos uma porção perimetral 39, fora do dito inserto 38, e que tem uma superfície superior configurada para receber com contato o elemento de batente 33 e que define a dita superfície de topamento 39a, na dita condição aproximada das ferramentas.
[0091] Em um 752 aspecto de acordo com o aspecto precedente, a porção perimetral 39 da ferramenta inferior e o inserto 38 são móveis um com relação ao outro - devido à ação de pelo menos um atuador de alinhamento 40 - entre uma primeira posição, em que o canal 41 está fluidamente comunicando com um volume dentro da câmara de embalagem 17, e uma segunda posição, em que o canal 41 não está fluidamente comunicando com um volume dentro da câmara de embalagem 17.
[0092] Em um 762 aspecto de acordo com aspecto 742 ou 752, a ferramenta inferior 12 está provida com uma pluralidade de sedes 13 e em que um ou mais cortadores auxiliares 46 móveis transversalmente ás direções de avanço A, B, especificamente móveis verticalmente, para separar uma da outra as porções de filme adjacentes, estão providos.
[0093] Em um 772 aspecto de acordo com o aspecto precedente, os
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2ΑΠ5 cortadores auxiliares 46 estão alojados pela ferramenta inferior 12 por exemplo, nas porções perimetrais 39, e configurados para mover entre uma condição de repouso, em que estão completamente dentro da ferramenta inferior, e condição ativa, em que estes movem em um instante adequado na direção da ferramenta superior através de fendas adequadas 47 feitas sobre a estrutura 35 do elemento de batente 33. [0094] Em um 782 aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos de 62 a 772, a ferramenta superior compreende:
- uma pluralidade de cavidades 34, e
- um ou mais cortadores auxiliares 46 móveis transversalmente ás direções de avanço A, B, especificamente verticalmente móveis para separar uma da outra porções de filme adjacentes uma à outra.
[0095] Em um 792 aspecto de acordo com o aspecto precedente, tais cortadores auxiliares 46 estão alojados pela ferramenta superior 14, por exemplo, nas paredes 14 que delimitam as cavidades 34, e configurados para mover entre uma condição de repouso, em que estes estão completamente dentro da ferramenta superior, e uma condição ativa, em que estes movem na direção da ferramenta inferior através de fendas adequadas feitas sobre a estrutura 35 do elemento de batente 33.
[0096] Em um 802 aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos de 392 a 792, a câmara de embalagem, definida na estação de embalagem na condição aproximada das ferramentas superior e inferior, está delimitada pelo menos por respectivas paredes da ferramenta superior 14 e da ferramenta inferior 12, e opcionalmente pelo elemento de batente 33.
[0097] Em um 812 aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos de 42 a 802, o elemento de batente 33 - pelo menos na condição aproximada das ferramentas superior e inferior - está
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25/76 configurado para definir, cooperativamente com pelo menos um suporte recebido pela ferramenta inferior e com pelo menos uma porção de filme recebida pela ferramenta superior, uma câmara de alojamento 17a de pelo menos um produto P, dentro da estação de embalagem.
[0098] Em um 822 aspecto de acordo com o aspecto precedente, em que uma parede radialmente interna do elemento de batente - pelo menos na condição aproximada das ferramentas superior e inferior está configurada para definir, cooperativamente com o dito pelo menos um suporte recebido pela ferramenta inferior e com a dita pelo menos uma porção de filme recebida pela ferramenta superior, a câmara de alojamento citada 17a de pelo menos um produto P.
[0099] Em um 832 aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos precedentes, o aparelho compreende uma unidade de controle 100 ativa no comando sobre atuador principal 18, o atuador de bloqueio 55, o transportador 4 e sobre o dispositivo de movimento 19, a unidade de controle 100 sendo configurada para:
O comandar o atuador principal 18 para posicionar as ferramentas superior e inferior na condição distanciada,
O comandar o transportador 4 para executar uma etapa de carregamento que compreende mover um número predeterminado de ditos suportes 2 para o interior da dita estação de embalagem 5 quando a ferramenta superior e ferramenta inferior estão na dita condição distanciada,
O comandar o atuador de bloqueio 55 para posicionar o elemento de batente 33 e ferramenta superior 14 na condição liberada,
O comandar o dispositivo de movimento 19 para trazer a porção de filme 15 entre a ferramenta superior e o elemento de batente quando estes últimos estão na dita condição liberada,
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O após trazer a porção de filme abaixo da ferramenta superior, comandar o atuador de bloqueio para posicionar o elemento de batente 33 e a ferramenta superior 14 em uma condição de pega bloqueando a área perimetral da porção de filme 15.
[0100] Em um 842 aspecto de acordo com o aspecto anterior, a unidade de controle 100 está também ativa no comando sobre dispositivo de atração 51 e sobre o aquecedor 50, a unidade de controle 100 sendo configurada para:
O comandar o aquecedor 50 para determinar o aquecimento de pelo menos a superfície ativa 14a da ferramenta superior 14,
O comandar o dispositivo de atração 51 para atrair contra a superfície ativa 14a da ferramenta superior pelo menos parte da porção de filme 15, especificamente pelo menos parte da porção de filme radialmente dentro da superfície de topamento 14b, quando o elemento de batente 33 e a ferramenta superior 14 estão em uma condição de pega, em que o comando do aquecedor 50 está sincronizado com o comando do dispositivo de atração 51 para executar um aquecimento da porção de filme antes e/ou durante a dita atração exercida pelo dispositivo de atração.
[0101] Em um 852 aspecto de acordo com qualquer dos aspectos precedentes, o elemento de batente 33 está configurado para mover em relação à ferramenta superior 14 da posição liberada para a posição pega pelo menos quando as ditas ferramentas inferior e superior estão na condição distanciada.
[0102] Em um 862 aspecto de acordo com o aspecto 832 ou 842, a unidade de controle 100 está também conectada no dispositivo de succionamento, atuador de alinhamento 40 e/ou dispositivo de injeção de gás; a dita unidade de controle sendo configurada para:
- comandar o dito atuador principal 18 e trazer a ferramenta
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27/76 superior e ferramentas inferiores para a dita condição aproximada após executar a dita etapa de carregar os suportes e de bloquear a área perimetral da porção de filme 15,
- comandar o dispositivo de atração 51 para liberar a dita porção de filme 15,
- comandar pelo menos um selecionado entre:
O o dispositivo de succionamento para remover, através do canal 41 presente no elemento de batente 33, pelo menos parte do ar presente dentro da câmara de embalagem 17 ou câmara de alojamento 17a,
O o dispositivo de injeção de gás para injetar, através do canal 41 presente no elemento de batente 33, o gás dentro da câmara de embalagem 17 ou câmara de alojamento 17a,
- opcionalmente, comandar o dito atuador de alinhamento e causar um deslocamento relativo da porção perimetral e do inserto da ferramenta inferior para a dita segunda posição, interrompendo a comunicação de fluido entre o dito canal e a dita câmara de embalagem e fazendo com que a porção de filme seja vedada em um suporte subjacente 2,
- comandar o dito atuador principal 18 para trazer novamente a ferramenta superior e ferramenta inferior para uma condição distanciada.
[0103] Em um 872 aspecto, está provido um processo de embalar um produto P disposto sobre um suporte 2, opcionalmente utilizando o dito aparelho 1 de acordo com qualquer um dos aspectos precedentes, o dito processo compreendendo:
- mover um ou mais suportes 2 ao longo de uma direção de avanço predeterminada A para o interior de uma estação de embalagem 5 que tem:
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O uma ferramenta inferior 12 configurada para receber um ou mais dos ditos suportes 2,
O uma ferramenta superior 14 configurada para receber pelo menos uma porção de filme 15 a ser associada com os ditos um ou mais suportes 2, em que as ferramentas superior e inferior 14, 12 são móveis uma com relação à outra entre pelo menos uma condição distanciada, na qual a ferramenta inferior e a ferramenta superior estão configuradas para permitir que a porção de filme 15 e o suporte 2 entrem na estação de embalagem 5, e pelo menos uma condição aproximada, posicionando uma porção de filme 15 na ferramenta superior 14, especificamente abaixo da ferramenta superior 14, a etapa de posicionar a porção de filme 15 compreendendo as seguintes subetapas:
acoplar a banda transversal 16a de um filme 16 a ser posicionado abaixo da ferramenta superior 14;
mover a dita banda transversal 16a ao longo de uma direção de avanço B por um curso predeterminado para definir deste modo a porção de filme 15 abaixo de uma superfície ativa 14a da ferramenta superior;
bloquear a dita porção de filme 15 com relação à ferramenta superior 14;
acoplar uma banda transversal adicional do filme disposto, com referência à direção de avanço B do filme, a montante da porção de filme 15 posicionada abaixo da ferramenta superior 14;
- trazer a ferramenta inferior e ferramenta superior para uma condição aproximada;
- fixar ajustadamente a porção de filme 15 a um ou mais suportes subjacentes 2;
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- cortar o filme 16 separando a porção de filme 15 posicionada abaixo da ferramenta superior com relação à banda transversal adicional 16a do filme.
[0104] Em um 882 aspecto de acordo com o aspecto precedente, a direção de avanço A dos suportes 2 é paralela à direção de avanço B do dito filme 16, e em que a dita etapa de corte de filme é executada por meio de um cortador 31 móvel ao longo de um plano que estende transversalmente a, especificamente perpendicular, à dita direção de avanço B do dito filme.
[0105] Em um 892 aspecto de acordo com o aspecto 872 ou 882, o processo compreende uma etapa de bloquear a porção de filme 15 para a ferramenta superior 14 por um elemento de batente 33, tal etapa de bloqueio permite prender a porção de filme 15 abaixo da ferramenta superior 14 e em contato com a superfície de topamento 14b da dita ferramenta superior 14.
[0106] Em um 902 aspecto de acordo com o aspecto precedente, o processo compreende pelo menos uma das seguintes etapas:
- remover um gás da câmara de embalagem 17, que compreende as seguintes subetapas:
O trazer em contato o elemento de batente 33 com a ferramenta superior de modo a bloquear a porção de filme na dita ferramenta superior,
O dispor a ferramenta superior e ferramenta inferior na condição aproximada na qual a dita câmara de embalagem está definida,
O succionar um gás do interior da câmara de embalagem 17 através de um canal 41 feito sobre o elemento de batente 33,
- injetar gás na câmara de embalagem, que compreende as seguintes subetapas:
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O trazer em contato o elemento de batente 33 com a ferramenta superior de modo bloquear a porção de filme na dita ferramenta superior,
O dispor as ferramentas superior e inferior na condição aproximada na qual a câmara de embalagem está definida,
[0107] O injetar um gás na câmara de embalagem 17 através de um canal 41 feito sobre o elemento de batente 33,
[0108] Em um 912 aspecto de acordo com o aspecto precedente, a etapa de fixar ajustadamente a porção de filme 15 do suporte 2 de modo a formar uma embalagem acabada compreende:
- fechar o dito canal 41,
- trazer em contato e ajustadamente vedar por calor pelo menos uma borda perimetral da porção de filme 15 no flange perimetral ou borda do suporte 2.
[0109] Em um 922 aspecto está provido um processo de acordo com qualquer um dos aspectos de 872 a 912 utilizando um aparelho de acordo com qualquer um dos aspectos de 12 a 862.
[0110] Em um 932 aspecto, está provido um processo de embalar produtos P dispostos sobre suportes 2, utilizando o aparelho 1 de acordo com um ou mais dos aspectos de 12 a 862, o dito processo compreendendo as seguintes etapas:
[0111] - avançar um número predeterminado de suportes 2 ao longo da direção de avanço A e, com a estação de embalagem 5 aberta e as ferramentas inferior e superior 12, 14 na condição distanciada, levar os suportes para dentro da estação de embalagem, opcionalmente em que cada uma das estruturas-guia 6 do transportador 4 é movida de modo que a porção dianteira 8 da própria porção de guia 6 retira um respectivo número predeterminado de suportes de um membro de transporte de entrada 9 e move tal suporte ou tais suportes para o interior da estação
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31/76 de embalagem 5 enquanto a porção traseira 10 de cada estrutura-guia provê para mover um número igual de embalagens acabadas na direção de um membro de transporte de saída 11;
- posicionar uma porção de filme 15 na ferramenta superior 14 e abaixo da ferramenta superior para alcançar uma posição em que a porção de filme 15 sobrepõe os suportes ou suporte posicionados na ferramenta inferior 12;
- bloquear uma área periférica 15a da porção de filme 15 contra a superfície de topamento 14b da ferramenta superior 14 movendo o elemento de batente 33 e a ferramenta superior 14 para uma condição de pega em que o elemento de batente é aproximado com relação à ferramenta superior;
- com a área periférica 15a bloqueada entre o elemento de batente e a ferramenta superior, atrair e prender pelo menos parte da porção de filme 15 em contato com a dita superfície ativa 14a da ferramenta superior 14;
- opcionalmente, separar a porção de filme 15 do filme contínuo 16;
- levar a ferramenta superior 14 e a ferramenta inferior 12 para uma condição aproximada para formar a câmara de embalagem 17 e/ou uma câmara de alojamento 17a delimitada pelo suporte recebida pela ferramenta inferior, pela porção de filme recebida pela ferramenta superior, e pelo elemento de bloqueio;
- executar pelo menos um dos seguintes:
O remover um gás da câmara de embalagem 17 e/ou da câmara de alojamento 17a através do canal 41,
O injetar um gás na câmara de embalagem 17 e/ou na câmara de alojamento 17a através do canal 41;
- liberar a porção de filme 15 da superfície ativa 14a e
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32/76 ajustadamente fixar tal porção de filme no suporte de modo a formar uma embalagem acabada.
[0112] Em um 942 aspecto de acordo com o aspecto precedente, o processo é um processo de embalagem a vácuo e em que a etapa de liberar a porção de filme 15 da superfície ativa 14a é executado após um intervalo de tempo predeterminado do início da etapa de remoção, ou ao invés quando um nível de vácuo predeterminado é atingido dentro de um volume que estende entre a porção de filme 15 e o suporte 2;
ou em que o processo é um processo de embalagem de atmosfera modificada em que a etapa de liberar a porção de filme 15 da superfície ativa 14a é executada após completar a injeção de uma mistura de gás predeterminada dentro de um volume que estende entre a porção de filme 15 e o suporte 2.
[0113] Em um 952 aspecto de acordo com o aspecto 932 ou 942, a etapa de posicionar a porção de filme 15 compreende:
- trazer o primeiro membro de pega 21 para uma condição fechada de modo a atuar com pega sobre uma banda de filme transversal 16a;
- trazer o/cada segundo membro de pega 25 para a respectiva condição fechada de modo que o segundo membro de pega 25 atue sobre uma borda de filme 15a imediatamente adjacente à banda transversal 16a sobre qual o primeiro membro de pega atua, opcionalmente em que cada segundo membro de pega atua sobre uma respectiva borda lateralmente adjacente à banda transversal 16a em uma respectiva depressão colocada sobre um lado da borda traseira do primeiro membro de pega;
- trazer o primeiro membro de pega 21 para a condição aberta e mover cada segundo membro de pega 25 para uma condição fechada com relação ao primeiro membro de pega ao longo da direção de avanço B de modo a executar o curso operativo predeterminado C e
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33/76 posicionar a porção de filme 15 abaixo da superfície ativa total da ferramenta superior.
[0114] Em um 962 aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos de 932 a 952, em que imediatamente antes e/ou durante uma da etapa de remoção de gás e da etapa de injeção de gás, compreende:
- trazer a porção de filme 15 em contato com o elemento de batente 33,
- trazer o pelo menos um suporte 2 em contato com a ferramenta inferior 12,
- definir a câmara de alojamento 17a do produto ou produtos entre o pelo menos um suporte, a porção de filme e o elemento de batente, e em que a etapa de fixar ajustadamente a porção de filme 15 de modo a formar uma embalagem acabada, compreende:
- prover a porção de filme de modo a fechar o canal 41 do elemento de batente 33,
- trazer em contato e ajustadamente vedar por calor pelo menos uma borda perimetral da porção de filme no flange perimetral ou borda do suporte.
[0115] Em um 972 aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos de 932 a 962, em que, logo que a porção de filme 15 é bloqueada pelo menos com relação à ferramenta superior pelo elemento de batente 33, cortadores auxiliares 46 atuam para separar as porções de filme adjacentes uma à outra, opcionalmente porções de filme e suportes adjacentes.
[0116] Em um 982 aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos de 932 a 972 em que, durante a etapa de atrair a porção de filme 15, um aquecedor 50 provê para manter quente a superfície ativa 14a a uma temperatura predeterminada a qual promove a
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34/76 deformabilidade do próprio filme.
[0117] Em um 992 aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos de 952 a 982, em que o segundo elemento de pegas 25, atingiu o final do curso de avanço ao longo da direção de avanço B e estando o elemento de batente e a ferramenta superior em uma condição de pega sobre a porção de filme 15, estão alojados pelo menos parcialmente em respectivos rebaixos presentes sobre a superfície superior e em áreas de ângulo do elemento de batente.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[0118] Algumas modalidades e alguns aspectos da invenção serão descritos a seguir com referência aos desenhos anexos, dados somente em um modo indicativo e, portanto, não restritivo, em que:
[0119] Figuras de 1 a 3 são vistas esquemáticas de variantes de modalidade de um aparelho de embalagem acordo com a presente invenção em que um filme é suprido - de uma fonte de suprimento - para uma estação de embalagem do mesmo aparelho em que o filme é vedado por calor e uma bandeja;
[0120] Figura 4 é uma vista esquemática de uma variante de modalidade de um aparelho de embalagem acordo com a presente invenção, em que um filme é pré-cortado fora de uma estação de embalagem do mesmo aparelho, e em que a dita folha pré-cortada é vedada por calor a uma bandeja;
[0121] Figuras 5 e 6 são vistas esquemáticas adicionais de um aparelho de embalagem, de acordo com a presente invenção, disposto em uma condição operativa, em que um filme desenrolado de uma fonte de suprimento é estavelmente preso em uma estação de embalagem;
[0122] Figuras 7 e 8 são respectivas vistas detalhadas do aparelho de embalagem nas Figuras 5 e 6;
[0123] Figura 9 é uma vista detalhada de um aparelho de embalagem acordo com a presente invenção disposto em uma
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35/76 condição operativa adicional em que um filme desenrolado de uma fonte de suprimento de bobina, é acoplado por um primeiro membro de pega;
[0124] Figura 10 é uma vista esquemática lateral de um aparelho de embalagem acordo com a presente invenção, em que um filme desenrolado de uma fonte de suprimento, é puxado por um segundo membro de pega;
[0125] Figura 10A é uma vista detalhada do aparelho da Figura 10;
[0126] Figura 11 é uma vista em perspectiva de um aparelho de embalagem acordo com a presente invenção, em que um filme desenrolado de uma fonte de suprimento é puxado por um segundo membro de pega;
[0127] Figuras de 11A a 11C são vistas detalhadas do aparelho da Figura 11;
[0128] Figuras 12 e 13 são vistas esquemáticas adicionais de um aparelho de embalagem acordo com a presente invenção em que o filme desenrolado de uma fonte de suprimento, é puxado por um segundo membro de pega;
[0129] Figuras 14 e 15 são vistas esquemáticas de um aparelho de embalagem acordo com a presente invenção, em que um filme desenrolado de uma fonte de suprimento, está acoplado com uma ferramenta superior de uma estação de embalagem;
[0130] Figura 16 é uma vista detalhada de um aparelho de embalagem acordo com a presente invenção, em que um filme está acoplado com uma ferramenta superior da estação de embalagem e é cortado para definir uma porção de filme;
[0131] Figuras 17 a 20 são vistas esquemáticas de uma primeira modalidade de uma estação de embalagem ilustrada em diferentes condições operativas;
[0132] Figuras 21 a 23 are respectivas vistas esquemáticas de uma
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36/76 segunda modalidade de uma estação de embalagem ilustrada em diferentes condições operativas;
[0133] Figura 24 é uma vista em perspectiva de um dispositivo de movimento de um aparelho de embalagem acordo com a presente invenção;
[0134] Figura 25 é uma vista detalhada do dispositivo de movimento in Figura 24;
[0135] Figura 26 é uma vista em seção transversal detalhada em perspectiva de um aparelho de embalagem acordo com a presente invenção;
[0136] Figura 27 é uma vista em perspectiva de uma ferramenta inferior e um elemento de batente de um aparelho de embalagem acordo com a presente invenção;
[0137] Figuras 28 a 33 são vistas esquemáticas de uma variante de modalidade adicional de um aparelho de embalagem acordo com a presente invenção em que um filme é suprido para uma estação de embalagem do mesmo aparelho em que o filme é vedado por calor a um suporte plano.
CONVENÇÕES
[0138] É observado, na presente descrição detalhada, que partes correspondentes ilustradas nas diversas Figuras estão indicadas pelas mesmas referências numéricas. As Figuras poderíam ilustrar o objeto da invenção por representações não em escala; portanto, partes e componentes ilustrados nas Figuras, referentes ao objeto da invenção, poderíam somente referir a representações esquemáticas.
DEFINIÇÕES
Produto
[0139] O termo produto P significa um artigo ou uma composição de artigos de qualquer tipo. Por exemplo, o produto pode ser um tipo de alimento e pode estar em um estado sólido, líquido ou gel, em outras
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37/76 palavras como dois ou mais dos ditos estados de agregação.
Suporte
[0140] O termo suporte 2 significa tanto um suporte plano quanto uma bandeja que compreende pelo menos uma base 2a e pelo menos uma parede lateral 2b que emergem do perímetro externo da base 2a e opcionalmente um flange de terminal 2c que emerge radialmente para fora da borda perimetral superior da parede lateral 2b; o suporte define uma superfície superior sobre a qual um produto P topa e/ou um volume dentro do qual o produto pode ser alojado.
[0141] A bandeja 2 pode compreender uma porção de borda superior que radialmente emerge da borda livre da parede lateral oposta à base: a porção de borda superior emerge da parede lateral de acordo com uma direção que sai do volume da própria bandeja.
[0142] O suporte plano pode ser em qualquer forma, por exemplo, retangular, diamante, circular ou elíptica; analogamente, a bandeja com uma parede lateral pode exibir uma base de qualquer forma, por exemplo, retangular, diamante, circular ou elíptica. A bandeja pode ser formada por um processo de fabricação específico distinto do processo de embalagem ou pode ser feita em linha com o processo de embalagem.
[0143] O suporte pode ser feito pelo menos parcialmente de um material de folha de papel. O termo material de papel significa papel ou papelão; especificamente, o material de folha utilizável para a fabricar o suporte pode exibir uma gramatura compreendida entre 30 e 600 g/m2, especificamente compreendida entre 35 e 300 g/m2, ainda mais especificamente entre 50 e 250 g/m2. O material de papel considerado estende entre uma primeira e segunda superfícies de desenvolvimento prevalente. O material de papel em folha utilizado para fabricar o suporte pode, em uma sua variante de modalidade, ser coberto, por pelo menos parte da primeira e/ou segunda superfícies de desenvolvimento
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38/76 prevalentes por um revestimento de material plástico, por exemplo, um filme de grau alimentício. Se o revestimento estiver disposto de modo a cobrir pelo menos parcialmente a primeira superfície de desenvolvimento prevalente, o próprio revestimento definirá uma superfície interna ou superior do suporte. Vice-versa, se o revestimento estiver disposto sobre a segunda superfície de desenvolvimento prevalente, o próprio revestimento definirá uma superfície externa ou inferior do suporte. O revestimento pode ser termicamente tratado de modo a atuar como um elemento para acoplar e fixar porções do suporte. Mais ainda, o revestimento pode ser utilizado para definir um tipo de barreira de água e/ou umidade útil para evitar enfraquecer a bandeja e para impedir uma sua perda de estruturalidade com uma deformação descontrolada seguinte do material de papel que forma este último componente.
[0144] Vantajosamente, apesar de que em um modo não restritivo, o revestimento podería compreender um revestimento por extrusão sobre um ou ambos (interno e/ou externo) lados do material de papel que define o suporte com espessuras as quais podem variar de 10 a 50 pm de um material de revestimento (em outras palavras, polietileno). O material plástico do revestimento pode ser, por exemplo, selecionado entre pelo menos um dos seguintes materiais: LDPE, HDPE, PP, PE, PET.
[0145] Alternativamente, o suporte pode ser feito pelo menos parcialmente de materiais termoplásticos de monocamada e múltiplas camadas. De preferência, o suporte está provido com propriedades de barreira de gás.
[0146] De preferência, o suporte é feito de um material de múltiplas camadas que compreende pelo menos uma camada de barreira de gás e pelo menos uma camada vedável por calor para permitir vedar o filme de revestimento na superfície do suporte.
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[0147] Camadas adicionais, tais como camadas adesivas, para melhor aderir a camada de barreira de gás a camadas adjacentes, podem estar presentes no material de barreira de gás para o suporte, e estão de preferência presentes especificamente com base em resinas específicas utilizadas para a camada de barreira de gás. Para uma estrutura de múltiplas camadas, uma sua porção pode ser formada como uma espuma. Uma camada frangível facilmente abrível pode ser colocada adjacente à camada vedável por calor para tornar mais fácil abrir a embalagem final. A espessura total do suporte tipicamente alcançará, apesar de que em um modo não restritivo, 5,00 mm, de preferência será compreendida entre 0,04 e 3,00 mm, e mais preferência entre 0,05 e 1,50 mm, ainda mais preferência entre 0,15 e 1,00 mm.
[0148] O suporte pode ser integralmente feito de um material de papel opcionalmente, o revestimento é de um filme de material plástico ou pode ser integralmente feito de um material plástico. Em uma variante de modalidade adicional, o suporte é feito pelo menos parcialmente de material de papel e pelo menos parcialmente de um material plástico; especificamente, o suporte é internamente feito de um material plástico e externamente revestido pelo menos parcialmente por um material de papel.
Atuador
[0149] O termo atuador significa qualquer dispositivo capaz de receber um comando de uma unidade de controle e capaz de causar um movimento sobre um corpo. O atuador pode ser de um tipo elétrico, pneumático, mecânico (uma mola, por exemplo), ou também de qualquer outro tipo.
Unidade de Controle
[0150] O aparelho, aqui descrito e reivindicado, compreende pelo menos uma unidade de controle adaptada para controlar as condições
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40/76 operativas implementadas pelo próprio aparelho. Claramente, a unidade de controle pode ser somente uma unidade ou pode ser formada por uma pluralidade de unidades de controle distintas de acordo com escolhas de projeto e necessidades operativas.
[0151] O termo unidade de controle significa um componente do tipo eletrônico o qual pode compreender pelo menos um de: um processador digital (CPU), uma memória (ou memórias), um circuito do tipo analógico ou uma combinação de uma ou mais unidades de processamento digital com um ou mais circuitos do tipo analógico. A unidade de controle pode ser configurada ou programada para executar algumas etapas: isto pode ser fisicamente obtido por qualquer meio que permite configurar ou programar a unidade de controle. Por exemplo, se uma unidade de controle compreender uma ou mais CPUs e uma ou mais memórias, então um ou mais programas podem ser armazenados em bancos de memória adequados conectados na CPU ou CPUs; o programa ou programas contêm instruções as quais, quando executadas pela CPU ou CPUs programam ou configuram a unidade de controle para executar as operações descritas com referência à unidade de controle. Alternativamente, se a unidade de controle for ou compreender um circuito do tipo analógico, então o circuito da unidade de controle pode ser projetado para incluir um circuito configurado, em uso, para processar sinais elétricos para executar as etapas referentes à unidade de controle. A unidade de controle pode compreender uma ou mais unidades digitais, por exemplo, de um tipo de microprocessador, ou uma ou mais unidades analógicas ou uma combinação adequada de unidades digitais e analógicas; a unidade de controle pode estar configurada para coordenar todas as ações necessárias para executar uma instrução e um conjunto de instruções.
Revestimento ou Filme
[0152] Um revestimento ou filme de material plástico é aplicado nos
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41/76 suportes, especialmente um polimérico, de modo a obter uma embalagem estanque ao fluido que aloja o produto. Como o objeto consiste em obter uma embalagem de vácuo o filme aplicado no suporte é tipicamente um material de múltiplas camadas flexível que compreende pelo menos uma primeira camada vedável por calor externa capaz de ser vedada na superfície interna ou superior do suporte, opcionalmente uma camada de barreira de gás e uma segunda camada externa resistente ao calor.
[0153] Como outro objeto consiste em obter uma embalagem de atmosfera modificada (MAP) ou uma embalagem de atmosfera natural (cobertura), o filme aplicado no suporte (o filme de material plástico, especificamente um polimérico) é tipicamente de um tipo de monocamada ou múltiplas camadas, que tem pelo menos uma camada vedável por calor, possivelmente capaz de contração por calor devido ao calor. Mais ainda, o filme aplicado pode compreender pelo menos uma camada de barreira de gás e opcionalmente uma camada externa resistente ao calor.
DESCRIÇÃO DETALHADA Aparelho de embalagem 1 [0154] Com referência aos desenhos em anexo, 1 geralmente indica um aparelho de embalagem. O aparelho 1 é utilizado para embalar produtos P de diferentes tipos (produtos alimentícios ou de qualquer outro tipo, por exemplo), dispostos sobre um suporte 2, que atua como suporte e/ou recipiente para o próprio produto P. Apesar das Figuras anexadas mostrarem um único produto correspondentemente associado com cada suporte 2, não está excluída a possibilidade de dispor produtos plurais P sobre um único suporte e antão de embalá-los pelo aparelho 1, em uma única embalagem. As Figuras anexas ilustram, em um modo não restritivo, um aparelho 1 utilizado para embalar a vácuo produtos. No entanto, não está excluída a possibilidade de utilizar
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42/76 o aparelho 1 para executar processos de embalagem de qualquer outro tipo, por exemplo, sob uma atmosfera modificada ou de outro tipo. [0155] O aparelho 1 compreende uma estrutura de suporte 3 que atua como base para diversos componentes do próprio aparelho. A estrutura de suporte 3 pode compreender uma única estrutura restrita ao solo ou mais estruturas restritas ao solo e justapostas umas às outras. Como é visível nas Figuras anexas, a estrutura de suporte 3 pode, por exemplo, exibir uma forma horizontalmente, alongada que suporta um transportador 4 configurado para mover um ou mais suportes 2 ao longo de uma direção de avanço predeterminada A. A estrutura específica do transportador 4 para os suportes podem ser de um diferente tipo, no entanto capaz de permitir mover os próprios suportes para o interior da estação de embalagem 5. Por exemplo, o transportador 4 pode compreender uma correia de entrada ou outro membro de transporte 9 o qual, atuado de acordo com um movimento passo a passo é capaz de exibir um número predeterminado de suportes na entrada da estação de embalagem 5 em que um ou mais membros adequados transferem os suportes para o interior da própria estação 5 e, uma vez completado o ciclo de embalagem, movem a embalagem acabada na direção de uma correia ou membro de transportador de saída adicional 11.
[0156] As Figuras 5 e 6 ilustram uma modalidade do transportador 4 adaptado para mover as bandejas 2 (não suportes planos), este transportador 4 pode compreender uma estrutura-guia 6 que estende longitudinalmente ao longo da direção de avanço A que tem um comprimento maior do que a extensão, ao longo da mesma direção de avanço A, para a estação de embalagem 5. No exemplo ilustrado, pelo menos duas de tais estruturas-guia 6 estão providas, cada uma sendo provida com uma pluralidade de elementos de impulsão 6a (por exemplo, definidos por rebaixos 6b definidos sobre uma borda de cada
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43/76 estrutura-guia 6) os quais estão providos para atuar sobre um respectivo lado das bandejas 2 para serem movidas. Cada rebaixo 6b, em outras palavras cada elemento de impulsão 6a de cada estrutura-guia 6 recebe uma porção de uma respectiva bandeja 2 de modo que - quando a estrutura-guia é movida ao longo da direção de avanço A - as bandejas 2 podem seguir o movimento transmitido para a própria estrutura-guia. Como dito, como existem de preferência duas estruturas-guia opostas 6 e cada uma ativa sobre um respectivo lado da estação de embalagem 5, as bandejas 2 podem ser estavelmente movidas pelos elementos de impulsão 6a ao longo da direção de avanço A: substancialmente, o passo entre os elementos de impulsão seguintes (ou entre os rebaixos seguintes) de cada estrutura-guia é determinado pelo tamanho das bandejas e pela distância mútua entre as bandejas seguintes de modo que as bandejas 2 precisamente topem contra os elementos de impulsão 6a, em outras palavras os rebaixos 6b; é ainda observado que cada estrutura-guia 6 de preferência exibe a forma de um placa plana alongada em que um ou mais elementos de impulsão ou um ou mais rebaixos contraformados ao lado das bandejas são providos em um número, por exemplo, pelo menos o dobro do número de bandejas 2 a serem movidas para o interior da estação de embalagem 5 durante cada ciclo de embalagem, de modo a carregar dentro da estação de embalagem 5 um número predeterminado de bandejas e simultaneamente de modo a descarregar da própria estação 5 um número correspondente de embalagens acabadas. Cada estrutura-guia é movida por um respectivo atuador de posicionamento 7 (Figura 5): como será melhor descrito a seguir, o movimento transmitido para cada estrutura-guia 6 é síncrono com as diferentes etapas do ciclo de embalagem. Pode ser provido uma única estrutura-guia 6 ativa sobre somente em um lado e movida por um único atuador de posicionamento ou podem ser providos duas estruturas-guia, cada uma movida por
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44/76 um respectivo atuador de posicionamento ou ambas por um único atuador de posicionamento. Cada estrutura-guia 6, além de mover ao longo da direção de avanço A, pode estar provida com um movimento transversal a tal direção de avanço A para permitir, uma vez completado um curso de avanço de cada estrutura-guia, desacoplar as bandejas e embalagens acabadas de modo a retornar para a posição inicial em que a própria estrutura-guia acopla novas bandejas a serem movidas para o interior da estação de embalagem 5. Como está visível nas Figuras de 6 a 9, a(s) estrutura(s) de guia 6 exibem uma porção dianteira 8 que tem um número predeterminado de rebaixos ou elementos de impulsão 6a: a porção dianteira 8 de cada estrutura-guia 6 retira um respectivo número predeterminado de bandejas (por exemplo, quatro se existirem quatro embalagens a serem feitas para cada ciclo) de uma correia de entrada ou outro meio de transporte 9 e move-as para o interior da estação de embalagem 5. No mesmo instante, uma porção traseira 10 da(s) estrutura(s) de guia 6 exibe o mesmo número de rebaixos 6b ou elementos de impulsão 6a e provê para mover o mesmo número de embalagens acabadas na direção a uma correia de saída de outro membro transportador 11.
[0157] Para resumir, as bandejas 2, as quais podem ser préformadas ou formadas em linha de um respectivo material de banda, são transportadas através do meio de transporte de entrada 9 para chegar na proximidade da estação de embalagem 5, e então são retiradas por meio da porção dianteira 8 da estrutura-guia 6 e são movidas por esta última para o interior da estação de embalagem 5 para formar embalagens acabadas; entrementes, o mesmo número de embalagens acabadas é movido pela porção traseira 10 da estruturaguia 6 na direção do membro de transporte de saída 11. Portanto, as estruturas-guia 6 são desacopladas das bandejas e produtos acabados, permitindo executar o efetivo ciclo de embalagem e evitar interferir com
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45/76 os componentes da estação de embalagem 5, mesmo se estes retornem para uma posição inicial por um movimento oposto à direção de avanço A das bandejas 2.
[0158] Se existir uma pluralidade de suportes a serem movidos para dentro da estação de embalagem 5, o aparelho pode compreender um transportador 4 como aqui acima descrito, ou um sistema para lateralmente arrastar um ou mais suporte 2 ativos sobre o lado do(s) suporte(s) e atuando com pega sobre a borda lateral destes últimos.
[0159] De modo a executar o ciclo de embalagem, a estação de embalagem 5 exibe uma ferramenta inferior 12 configurada para receber um ou mais dos ditos suportes 2, como será melhor descrito a seguir, a ferramenta inferior 12, em uma primeira modalidade, pode compreender uma ou mais sedes 13 adaptadas para receber uma ou mais bandejas (ver Figura 15, por exemplo); em tal configuração, a porção dianteira 8 da estrutura-guia 6 alinha as bandejas com as sedes 13 presentes na ferramenta inferior 12.
[0160] Em uma segunda modalidade, a ferramenta inferior 12 pode compreender uma placa, sem sedes, configurada para receber topante e suportar o suporte plano (ver Figuras de 28 a 33); em tal configuração, a ferramenta inferior 12 pode compreender uma placa que exibe uma largura substancialmente igual a ou maior do que a largura do suporte plano; é observado que as larguras são medidas perpendiculares à direção de avanço A dos suportes 2.
[0161] Mais ainda, a estação de embalagem 5 compreende uma ferramenta superior 14 configurada para receber pelo menos uma porção 15 do filme 16 (tipicamente completamente feito de um material plástico ou compreendendo uma ou mais camadas de material plástico, como anteriormente descrito) para ser associada com os ditos um ou mais suportes para obter as embalagens acabadas. É observado que a ferramenta superior 14 e a ferramenta inferior 12 são móveis uma em
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46/76 relação à outra entre pelo menos uma condição distanciada (a condição ilustrada nas Figuras de 1 a 6 e 29, por exemplo) na qual a ferramenta inferior e ferramenta superior permitem que a porção de filme 15 e a(s) bandeja(s) 2 entrem estação de embalagem 5, e pelo menos uma condição aproximada (ilustrada nas Figuras 19, 20, 22, 23, 30 e 31, por exemplo), na qual pelo menos uma câmara de embalagem 17 é definida. A câmara de embalagem 17 é, por exemplo, de um tipo estanque ao fluido, em outras palavras é colocada em comunicação com o ambiente fora da própria câmara 17, somente através de condutos controlados pelo aparelho 1. O aparelho 1 compreender um atuador principal 18, por exemplo, suportado pela estrutura de suporte 3, ativo sobre a ferramenta superior 14 e/ou a ferramenta inferior 12 e configurado para mover a ferramenta superior e a ferramenta inferior uma com relação à outra entre a dita condição distanciada e a dita condição aproximada de modo seletivamente abrir e fechar a estação de embalagem 5. As Figuras de 1 a 4 ilustram uma modalidade não restritiva da invenção, em que tanto o aparelho 1 provê um atuador principal 18 para a ferramenta inferior 12, quanto um respectivo atuador principal 18 para a ferramenta superior 14: sob tal condição, as ferramentas 12 e 14 são ambas móveis com relação à estrutura de suporte 3 do aparelho 1. No entanto, não está excluída a possibilidade de prover apenas um atuador principal 18 associado somente com a ferramenta superior 14 ou somente com a ferramenta inferior. Em uma modalidade preferida da invenção, o atuador 18 está somente associado com a ferramenta inferior 12 de modo que esta última possa se mover com relação à ferramenta superior 14, estacionária com relação à estrutura de suporte 3.
[0162] Então, está provido um dispositivo de movimento 19 para receber a porção de filme 15 de uma fonte 20 para suprir o filme contínuo 16 e para posicionar tal porção de filme na ferramenta superior
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14: especificamente, como está visível nas Figuras anexas, o dispositivo de movimento 19 está configurado para retirar a porção de filme de uma área de entrada para a estação de embalagem 5 e para mover tal porção de filme 15 para o interior da estação 5 e abaixo da ferramenta superior 14, chegando a uma posição em que a porção do filme 15 é sobreposta ao suporte ou suportes que a estrutura-guia 6 posicionou na ferramenta inferior 12.0 dispositivo de movimento 19 exibe pelo menos um primeiro membro de pega 21 configurável entre uma respectiva condição fechada, em que tal primeiro membro de pega 21 atua com pega sobre o dito filme 16, e uma respectiva condição aberta em que tal primeiro membro de pega 21 não atua sobre o dito filme. Como está visível dos desenhos anexos (ver Figuras 5, 6 e 10), o primeiro membro da pega 21 exibe, por sua vez, uma placa inferior 22 e uma placa superior 23 móveis uma com relação à outra para definir a condição aberta (Figura 10) do primeiro membro de pega 21, em que a placa superior está distanciada da placa inferior de modo a permitir uma livre passagem do filme 16 ou porção de filme 15 e a condição fechada (ver Figura 14, por exemplo) do primeiro membro de pega 21, em que a placa superior 23 está aposta à placa inferior 22 para fechar com pega pela menos uma banda transversal 16a do filme; um primeiro atuador de pega 24 está ativo sobre pelo menos uma entre a placa inferior 22 e a placa superior 23 do primeiro membro de pega 21 para mover tais placas entre as respectivas condições aberta e fechada do primeiro membro de pega 21: por exemplo, o primeiro o atuador 24 pode ser suportado pela ferramenta superior 14 e pode estar ativo sobre a placa superior 23, enquanto a placa inferior 22 pode estar fixa na própria ferramenta superior.
[0163] Mais ainda, o dispositivo de movimento 19 compreende pelo menos um segundo membro de pega 25 também configurável entre uma respectiva condição fechada, em que tal segundo membro atua
Petição 870190101442, de 09/10/2019, pág. 70/165 com pega sobre o dito filme (especificamente da dita porção de filme 15), e uma respectiva condição aberta, em que tal segundo membro 25 não atua com pega sobre o dito filme. Para este propósito, o segundo membro de pega 25, mostrado nos desenhos anexos, compreende um grampo inferior 26 e um grampo superior 27 relativamente móveis entre a condição aberta (Figura 7) do segundo membro de pega, em que o grampo superior está distanciado do grampo inferior para permitir uma livre passagem do filme 16 ou da porção de filme 15, e a condição fechada (Figura 9), do segundo membro de pega, em que a grampo superior está aposto ao grampo inferior para fechar com pega pelo menos uma borda 15a da porção de filme 15. Pelo menos um segundo atuador de pega 28 está ativo sobre pelo menos um entre o grampo inferior e o grampo superior do segundo membro da pega 25 para mover tais grampos entre as respectivas condições aberta e fechada do segundo membro de pega. Por exemplo, o segundo atuador de pega 28 pode ser carregado pela ferramenta superior 14 e pode estar ativo sobre o grampo superior 27, enquanto o grampo inferior 26 pode ser verticalmente estacionário com relação à própria ferramenta superior.
[0164] De modo a permitir posicionar a porção de filme 15 abaixo da ferramenta superior, o segundo membro de pega 25 é também móvel com relação ao primeiro membro de pega ao longo de uma direção de avanço B do filme 15, 16. Mais especificamente, o transportador 4 e o dispositivo de movimento 19 estão configurados de modo que a direção de avanço A dos suportes seja horizontal e paralela à direção de avanço B da porção de filme 15 ou filme 16 (ver Figura 10, por exemplo,). No entanto, não está excluída a possibilidade de suprir o filme 16 em uma diferente direção de avanço, por exemplo, perpendicular à direção de avanço A dos suportes.
[0165] Mais especificamente: o segundo membro de pega 25 é móvel entre uma primeira posição, em que o segundo membro de pega
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49/76 está aposto ao primeiro membro de pega 21 (ver Figuras 5 e 6, por exemplo), e uma segunda posição (ver Figura 14, por exemplo), em que o segundo membro de pega 25 está distante um curso operativo predeterminado C do primeiro membro de pega 21. Tal curso operativo predeterminado C tem uma extensão suficiente para posicionar a porção de filme 15 abaixo da superfície ativa total da ferramenta superior 14. Portanto, o segundo membro de pega 25, devido ao movimento afastando do primeiro membro de pega 21, adequadamente posiciona a porção de filme 15 abaixo da ferramenta superior de modo que um cortador 31 (melhor ilustrado a seguir), por exemplo, também suportado pela ferramenta superior ou ferramenta inferior ou pela estrutura de suporte, pode atuar em corte para separar a porção de filme 15 do filme contínuo 16 (esta condição está delineada na Figura 16). Nesta configuração, o segundo membro de pega 25 é móvel ao longo do curo C a jusante do primeiro membro de pega 21 de acordo com a direção para a direção de avanço B do filme 16.
[0166] Como já descrito, na condição fechada do segundo membro de pega 25, o grampo superior 27 está aposto ao grampo inferior 26 para fechar com pega pelo menos uma borda 15a da porção de filme 15: é observado que quando o segundo membro de pega 25 está na primeira posição, este está aposta ao primeiro membro de pega 21 (Figura 25), de modo que, em uso, a borda 15a do filme sobre o qual o segundo membro de pega atua, está imediatamente adjacente à banda transversal 16a sobre a o primeiro membro de pega atua de modo a evitar um desperdício de filme durante as etapas de processo seguintes. [0167] O segundo membro de pega 25 é movido com relação ao primeiro membro de pega 21 pode meio de um elemento de guia 30, opcionalmente associado com a ferramenta superior 14.
[0168] Em uma primeira modalidade, o elemento de guia 30 define um percurso fechado ao longo do qual o segundo membro de pega 25
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50/76 é móvel - ao longo de uma única direção de movimento. De preferência, o percurso fechado desenvolve ao longo de um plano de repouso paralelo à direção de avanço B do dito filme e, sob condições de uso da máquina, paralelo a uma direção vertical.
[0169] Na primeira modalidade, o elemento de guia 30 pode compreender pelo menos um selecionado no grupo entre: uma correia, uma corrente, uma corda ou outro membro de tração capaz de ser disposto como um loop. O membro de pega 25 está fixo no elemento de guia 30 cujo movimento permite um movimento consequente do segundo membro de pega 25 ao longo do percurso fechado. O elemento de guia de percurso fechado está configurado para mover o segundo membro de pega 25 ao longo do dito curso operativo C; em tal primeira modalidade, no entanto, somente um trato de movimento do percurso fechado está adaptado para definir o curso operativo C. Mais especificamente, o percurso fechado compreende a primeiro trato retilíneo 29a e um segundo trato 29b também retilíneo e distanciados um do outro, os quais são conectado por um primeiro e segundo tratos de união 29c e 29d; realmente, os tratos 29c e 29d são tratos em arco adaptados para conectar respectivas porções de extremidade longitudinais do primeiro e segundo tratos 29a, 29b. Como está visível nas Figuras anexas, o primeiro e segundo tratos retilíneos 29a, 29b são opostos e distanciados pelos ditos tratos de arco. Pelo menos somente uma parte do primeiro trato retilíneo 29a está configurada para definir o curso operativo C do segundo membro de pega 25. De fato, o primeiro trato retilíneo 29a define o curso operativo C, enquanto que os tratos restantes (29b, 29c e 29d) representam tratos recirculantes do segundo membro de pega 25, adaptados para permitir reposicionar este último no final do curso C.
[0170] A forma de loop acima descrita é obtida acoplando o elemento de guia com dois membros ociosos dos quais pelo menos um
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51/76 é motorizado (ver o motor 30a, um motor elétrico, por exemplo, ilustrados nas Figuras 6 e 11). Cada um dos ditos membros ociosos compreende pelo menos um selecionado no grupo entre: uma roda de atrito, uma roda dentada, um rolo, um tambor, um cilindro.
[0171] O elemento de guia 30 pode estavelmente suportar somente um segundo membro de pega 25 ou uma pluralidade de segundos membros de pega. As Figuras anexas ilustram, em um modo não restritivo, uma configuração do aparelho que exibe dois segundos membros de pega 25 para cada elemento de pega 30. Ainda referindo às Figuras anexas, o aparelho exibe dois elementos de guia 30 opostos um ao outro com relação à ferramenta superior 14 e dispostos pelo menos parcialmente sobre um respectivo lado desta última. Os elementos de guia 30 suportam um mesmo número de segundos membros de pega distanciados por um mesmo passo: cada segundo membro de pega de um elemento de pega está configurado para cooperar com um segundo membro de pega do elemento de guia oposto de modo que existe sempre pelo menos um par de segundos membros de pega 25 cada segundo membro do par sendo colocado em um respectivo dos dois elementos de guia os quais podem efetivamente atuar sobre uma mesma banda transversal de filme definida perpendicular à direção de avanço B.
[0172] Em uma segunda modalidade preferida, o segundo membro de pega 25 alternadamente move sobre uma pista horizontal, associável com a ferramenta superior, devido à ação de um atuador longitudinal associável também com a ferramenta superior 14 e ativo sobre o/cada segundo membro de pega 25 para alternadamente mover este último ao longo da direção B. Neste modo, o segundo membro de pega 25 pode seletivamente mover afastando do e na direção do primeiro membro de pega 21 ao longo da dita direção de avanço B do filme 15,
16.
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[0173] Também nesta segunda modalidade do elemento de guia, é possível prover dois segundos membros de pega 25 substancialmente idênticos com referência pelo menos às características presentemente descritas. Neste caso, cada segundo membro de pega 25 está ativo em um respectivo lado da ferramenta superior 14 e está configurado para mover entre uma respectiva condição fechada, em que atua com pega sobre a borda lateral do dito filme, e uma respectiva condição aberta, em que não atua com pega sobre a dita borda lateral de filme. Cada segundo membro de pega 25 é linearmente móvel (pela ação do mesmo atuador longitudinal 30 ou por uma ação de um atuador longitudinal 30 sincronizadamente operando com o primeiro) alternando afastando do e na direção do primeiro membro de pega ao longo do curso operativo C paralelo à direção de avanço B do dito filme para dispor a porção de filme 15 dentro da estação de embalagem 5 e abaixo da dita ferramenta superior 14, atuando sobre respectivas bordas opostas laterais 15a do dito filme.
[0174] Vantajosamente, mais ainda o aparelho pode compreender pelo menos um membro de ajuste que suporta pelo menos os ditos segundos membros de pega 25 e configurado para mover estes últimos com relação à ferramenta superior ao longo de uma direção transversal à direção de avanço B do filme de modo a variar a distância entre os dois segundos membros de pega como uma função da largura da dita porção de filme. De preferência, o membro de ajuste está colocado entre cada elemento de guia e pelo menos um entre a ferramenta superior 14 e ferramenta inferior 12; neste modo, cada segundo membro de pega 25, por meio do membro de ajuste, é móvel na direção e afastando das ferramentas inferior e superior para permitir que o dito membro 25 adapte a diferentes dimensões (largura) do filme utilizável para fechar o suporte 2. Em uma modalidade da invenção não ilustrada nas Figuras anexas, um membro de ajuste está associado também com a primeira
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53/76 e segunda semiporções do primeiro membro de pega 21 e está configurado para modificar a distância entre as duas semiporções do primeiro membro de pega ao longo de uma direção transversal à direção de avanço B do filme; por meio do membro de ajuste, é ainda possível adaptar o primeiro membro de pega 21 às diferentes dimensões (largura) do filme utilizável para fechar os suportes.
[0175] Em uma modalidade adicional, o aparelho compreende um primeiro e pelo menos um segundo membro de pega substituíveis com respectivos primeiro e segundo membros de pega que têm diferentes formas e dimensões; neste modo, é possível adaptar os membros de pega 21 e 25 às diferentes larguras do filme para evitar utilizar os acima descritos um ou plurais membros de ajuste.
[0176] Em configuração que foi acima descrita, o dispositivo de movimento 19 está configurado para retirar a porção de filme de uma área de entrada para a estação de embalagem 5 e mover a porção 15 dentro da estação 5 e abaixo da ferramenta superior 14; na configuração acima descrita, o primeiro membro de pega 21 está colocado em uma área de entrada da estação de embalagem enquanto o segundo membro de pega 25 é móvel ao longo do curso operativo C afastando do primeiro membro 21 a jusante deste último com relação à direção de avanço B.
[0177] No entanto, não está excluída a possibilidade de prover um dispositivo de movimento 19 que tem um primeiro membro de pega 21 disposto em uma área de saída dos produtos embalados da estação de embalagem 5 não é excluída; o segundo membro de pega 25, o qual pode ser suportado diretamente pela ferramenta superior 14, é neste caso móvel afastando do e aproximando do primeiro membro de pega 21 ao longo de um curso operativo C de suficiente extensão para posicionar a porção de filme 15 abaixo da ferramenta superior 14. Na última configuração descrita, o segundo membro de pega 25 está
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54/76 configurado para retirar o filme contínuo 16 em uma área de entrada da estação de embalagem 5 e trazer a porção 15 abaixo da ferramenta superior 14 por meio de um movimento ao longo do curso C na direção do primeiro membro de pega 21 (localizado na área de saída dos produtos embalados da mesma estação de embalagem oposta à área de entrada de filme); o segundo membro de pega 25, movendo ao longo do curso de operação C, opera a montante do primeiro membro de pega 21 com relação à direção de avanço B do filme 16. Nesta variação do dispositivo 19, o primeiro membro de pega 21 está configurado para operar exclusivamente na área de saída da estação de embalagem: o primeiro membro de pega 21, portanto, não é móvel com relação à estação de embalagem 5 ao longo da direção de avanço B do filme 16. Por exemplo, o primeiro membro de pega pode ser restrito à extremidade da ferramenta superior colocada na acima mencionada área de saída de produto.
[0178] Referindo agora às Figuras com referência a uma descrição estrutural específica adicional, cada placa inferior 22 e placa superior 23 do primeiro membro de pega 21 exibe uma respectiva face plana ativa 22a, 23a (Figura 10A) destinada a contactar o dito filme; analogamente, cada grampo inferior 26 e grampo superior 27 de cada segundo membro de pega 25 exibe uma respectiva face plana ativa 26a, 27a (Figura 24) destinada a contactar o dito filme. Assim, a ação de pega do primeiro segundo membros de pega não danifica o filme processado. Mais precisamente, nos exemplos ilustrados, a placa inferior e placa superior dos primeiros membros de pega exibem um perímetro que tem uma borda traseira 21a que faceia a câmara de embalagem, a borda dianteira 21b oposta à borda traseira, e dois lados 21c, opostos um ao outro e que conectam a extremidade da borda dianteira da extremidade da borda traseira: especificamente, a placa inferior exibe a mesma forma plana que a placa superior e o mesmo perímetro de forma
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55/76 poligonal. De acordo com um aspecto, a borda traseira 21a das placas exibe uma porção central retilínea e uma depressão 21 d em cada um dos dois lados opostos de modo que cada placa exibe uma dimensão, medido paralelo à dita direção de avanço B do filme, maior em uma área central do que as duas áreas laterais da própria placa: substancialmente, cada placa tem um perímetro com uma borda traseira 21a centralmente retilínea e paralela à borda dianteira 21b e com duas depressões retangulares 21 d nos lados 21 c (ver Figuras de 6 a 10A, por exemplo). O grampo inferior e grampo superior de cada segundo membro de pega 25 estão configurados para serem inseridos em uma respectiva das ditas depressões presentes sobre a borda traseira das placas superior e inferior do primeiro membro de pega: assim, também após uma etapa de corte pelo cortador 31 no plano com a borda traseira 21a do primeiro membro de pega, os segundos membros de pega são capazes de atuar com pega sobre bordas opostas do filme seguro pelo primeiro membro de pega. Mais especificamente, o grampo superior e o grampo inferior 27, 26 têm um perímetro (especificamente retangular) contraformado à forma da respectiva depressão 21 d presente sobre a borda traseira 21a do perímetro das placas superior e inferior do primeiro membro de pega 21.
[0179] Mais especificamente, o cortador 31 está configurado para ser transversalmente móvel com relação à dita direção de avanço B e, portanto, é capaz de separar a porção de filme 15 do filme contínuo 16 da fonte de suprimento 20. No exemplo ilustrado nas Figuras anexas, o cortador 31 é móvel ao longo de um plano ideal que estende transversalmente, especificamente perpendicular, à direção de avanço B. Um atuador auxiliar 32, opcionalmente suportado pela ferramenta superior, está ativo sobre o cortador 31 de modo que - quando atuando o dito atuador auxiliar - o cortador move ao longo de um plano de corte ideal roçando a borda traseira 21a do primeiro membro de pega 21
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56/76 (Figura 9); o atuador auxiliar 32 está especificamente configurado para mover o cortador 31 entre uma posição de repouso, em que uma lâmina de cortador está distanciada da porção de filme 15 acoplada pelo primeiro e segundos membros de pega, e uma posição operativa distanciada da dita posição de repouso: a lâmina do cortador 31, para alcançar a posição operativa, deve mover ao longo do plano de corte ideal T e deve passar através do filme para separar a porção de filme 15 do restante do filme contínuo 16.
[0180] De acordo com um aspecto adicional da invenção, o aparelho 1 compreende um elemento de batente 33 (ver Figuras 1, de 3 a 6, 10, de 14 a 18, por exemplo,) configurado para cooperar com a ferramenta superior 14 e prender, contra a ferramenta superior, a porção de filme 15 posicionada abaixo da própria ferramenta superior: para este propósito, o elemento de batente 33 e ferramenta superior 14 são móveis um com relação ao outro entre pelo menos uma condição liberada, em que o elemento de batente 33 está distanciado da ferramenta superior (Figuras 1, de 3 a 6 e 10), e uma condição de pega (Figuras de 14 a 18), em que o elemento de batente 33 é aproximado da ferramenta superior 14 e é capaz de bloquear a borda 15a (ou a área periférica 15a) da porção de filme 15 contra uma superfície de topamento 14b da ferramenta superior 14. O movimento relativo entre a ferramenta superior e o elemento de batente 33 pode ser, por exemplo, transmitido por um ou mais atuadores de bloqueio 55 (Figura 10) interportos entre o elemento de batente e a ferramenta superior ou entre a estrutura de suporte ou o elemento de batente. Como é visível nas Figuras anexas, ferramenta superior 14, do exemplo não restritivo descrito, pode definir no seu interior um ou mais cavidades abertas para baixo 34: neste caso, a ferramenta superior exibe uma superfície ativa 14a formada para definir um ou mais domos com cavidades que faceiam a ferramenta inferior 12. Alternativamente, a ferramenta superior 14
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57/76 pode exibir uma superfície ativa com uma forma plana ou somente ligeiramente em domo. Em qualquer caso, a superfície ativa 14a da ferramenta superior está delimitada perimetralmente pela superfície de topamento 14b a qual está destinada para receber topante uma superfície superior 33a do elemento de batente (interpondo a porção de filme 15) no exemplo ilustrado nas Figuras anexas, tanto a superfície de topamento 14b quanto a superfície superior 33a definem uma ou mais superfícies anulares de contato para bloquear a porção de filme 15.
[0181] Referindo novamente aos desenhos anexos, é observado que a ferramenta superior 14 pode, por exemplo, compreender um corpo de base 14' e pelo menos uma parede 14 que emerge do corpo de base e que define, com este último, uma mais das cavidades citadas 34 (por exemplo, 2, 3, 4 ou mais cavidades) adaptadas para receber, na etapa de embalagem, a porção do produto P que emerge da ferramenta inferior 12: a superfície de topamento 14b - a qual está anularmente formada para uma única cavidade ou é multianularmente formada para cavidades plurais - é definida abaixo da parede 14 da ferramenta superior e está destinada, como anteriormente dito, a atuar topante (ainda interpondo a porção de filme 15) sobre a superfície superior 33a do elemento de batente 33. A ferramenta superior 14 compreende também pelo menos um aquecedor 50 configurado para aquecer pelo menos uma superfície ativa 14a, opcionalmente tanto a superfície de topamento 14b quanto a superfície ativa 14a da ferramenta superior. O aquecedor 50 pode ser de qualquer tipo, por exemplo, elétrico (formado por um ou mais resistores), hidráulico (formado por um ou mais canais para um fluido de aquecimento), eletromagnético (formado por circuitos radiantes), ou também de outro tipo. Mais ainda, a ferramenta superior 14 compreende um dispositivo de atração 51 configurado para atrair pelo menos parte da porção de filme 15 que contacta a dita superfície ativa 14a da ferramenta superior. O dispositivo de atração pode
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58/76 compreender qualquer solução capaz de atrair a porção de filme 15 de modo a contactar a superfície ativa 14a da ferramenta superior 14, especificamente de modo a contactar a superfície do(s) domo(s) definidos na própria ferramenta superior. Por exemplo, o dispositivo de atração 51 pode compreender uma pluralidade de aberturas de succionamento 52 distribuídas, opcionalmente uniformemente, na superfície ativa e fluidamente comunicando com um dispositivo de succionamento (45, 53) para succionar um gás da câmara de embalagem 17.
[0182] Do ponto de vista estrutura, o elemento de batente 33 compreende uma estrutura perimetral 35 configurada para interpor entre a ferramenta inferior e a ferramenta superior: a estrutura perimetral 35 exibe pelo menos uma abertura vazada 36 e define a superfície superior 33a destinada a cooperar com a superfície de topamento 14b da ferramenta superior para bloquear a porção de filme contra a ferramenta superior, quando a ferramenta superior e elemento de batente estão em uma condição de pega. Como é observado dos desenhos anexos, a estrutura perimetral 35 do elemento de batente 33 pode definir uma pluralidade de aberturas vazadas 36 as quais estão em um número baseado no número de suportes recebidos, durante cada ciclo, pela ferramenta inferior 12. Além disso, a estrutura perimetral 35 do elemento de batente 33 exibe pelo menos um rebaixo 35a colocado na superfície superior 33a e em uma extremidade da estrutura 35, oposta à posição do primeiro membro de pega 21. De preferência, dois rebaixos 35a estão providos, cada um sobre um lado respectivo da estrutura perimetral 35, em outras palavras em uma respectiva área de ângulo da estrutura perimetral 35, e cada um configurado para receber pelo menos parte do respectivo segundo membro de pega 25 quando este último está no final de curso, afastado do primeiro membro de pega 21 e quando o elemento de batente 33 está na dita condição de pega, em
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59/76 que o elemento de batente 33 é aproximado da ferramenta superior 14 para bloquear a borda 15a (ou área periférica 15a) da porção de filme 15 contra a superfície de topamento 14b da ferramenta superior 14. Como está visível nas Figuras anexas, a ferramenta superior 14, do exemplo não restritivo descrito, pode definir no seu interior uma ou mais cavidades abertas para baixo 34.
[0183] Mais especificamente, o rebaixo 35a está adaptado para substancialmente receber o grampo inferior 26 do segundo membro de pega 25: a profundidade do rebaixo 35a permite alojar somente o grampo inferior 26. A ferramenta superior 14 também exibe um respectivo rebaixo 14d oposto ao rebaixo 35a do elemento de batente 33, o qual está configurado para receber o grampo superior 27 do segundo membro de pega 25 sempre quando o elemento de batente 33 é aproximado da ferramenta superior 14. Especificamente, a ferramenta superior 14 compreende pelo menos dois rebaixos 14d, cada um para cada segundo membro de pega presente 25.
[0184] A cooperação dos rebaixos 14d e 35a permite o membro de pega 25 prender - na posição aproximada do elemento de batente 33 e ferramenta superior - a porção de filme 15 e permite colocar tal porção em contato com a superfície de topamento 14b da ferramenta superior. [0185] É observado que o rebaixo 14d (o par de rebaixos) sobre a ferramenta superior 14 é uma parte desta última que não pode contactar a porção de filme 15 em uma condição fechada da estação de embalagem 5, em outras palavras em uma condição em que as ferramentas superior e inferior topam uma na outra. O rebaixo 14d da porção de ângulo da ferramenta superior 14 está distanciado de uma respectiva área de ângulo da porção de filme 15 o qual não pode ser constrito (selado por calor) no suporte subjacente 2. No entanto, é notado que o rebaixo 14d está colocado a uma distância predeterminada de uma borda perimetral superior do suporte de modo
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60/76 que a ferramenta superior possa ajustadamente vedar por calor a porção de filme no suporte; vantajosamente, o rebaixo 14d permite definir um ângulo de filme não constrito no suporte o qual pode definir uma área de filme facilmente segura - no campo de embalagem também conhecida como destacamento fácil - para abrir a embalagem.
[0186] Se o elemento de batente 33 exibir uma pluralidade de abertura vazadas 36, e a ferramenta superior 14 exibir uma pluralidade de cavidades 34, o aparelho 1 está configurado para colocar o elemento de batente e a ferramenta superior de modo que as aberturas vazadas 36 fiquem alinhadas e em um número igual às cavidades correspondentes 34 presentes sobre a ferramenta superior, de modo a permitir que a porção superior de um possível produto que projeta para fora da ferramenta inferior livremente passe através. No exemplo ilustrado, existem diversas cavidades 34 alinhadas com as aberturas vazadas 36 formadas na estrutura perimetral 35 cooperativamente com as barras 35' do elemento de batente, e - se presentes - alinhadas com as sedes 13 da ferramenta inferior 12.
[0187] Como anteriormente dito, a ferramenta superior 14, a ferramenta inferior 12 e o elemento de batente 33 estão configurados e montados na estrutura de suporte 3 para dispor cada cavidade 34 da ferramenta superior 14 alinhada com e acima da respectiva abertura 36 presente no elemento de batente; na variante da ferramenta inferior configurada para receber uma ou mais bandejas 2, a abertura 36 pode estar posicionada por sua vez acima da respectiva sede 13 da ferramenta inferior 12.
[0188] Observando agora uma descrição detalhada da ferramenta inferior 12, esta compreende - na primeira modalidade - pelo menos um inserto 38 que define uma correspondente das ditas sedes 13 para uma bandeja 2. Como está visível nas Figuras anexas, a ferramenta inferior pode definir uma pluralidade de sedes ou uma única sede de acordo
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61/76 com o número de bandejas 2 a serem embaladas durante cada ciclo. A sede 13, definida pelo inserto 38, está formada para adequadamente receber e estavelmente posicionar a respectiva bandeja 2: por exemplo, se as bandejas 2 tiverem uma parede lateral 2b e um flange superior 2c, a sede 13 exibe uma forma de uma cavidade contraformada à porção superior da parede lateral da bandeja com uma área de topamento destinada a receber o flange da bandeja. Se o suporte 2 exibir, ao contrário, uma forma plana, o inserto poderia, por exemplo, exibir uma sede formada por uma ligeira depressão no centro de uma área plana ou uma sede simplesmente formada por uma área plana de topamento do próprio suporte plano. Mais, a ferramenta inferior 12 compreende uma porção perimetral de suporte 39, fora do dito inserto 38, e que tem uma superfície superior de topamento 39a configurada para receber com contato o elemento de batente; na dita condição aproximada das ferramentas superior e inferior, o elemento de batente 33 é colocado entre a superfície de topamento 14b definida abaixo da ferramenta superior 14 e a superfície de topamento 39a definida acima ada ferramenta inferior 12, e especificamente acima da porção perimetral 39.
[0189] É observado que o inserto pode ser acoplado removível com a porção perimetral de suporte, para permitir substituir o inserto 38 quando o tipo ou forma das bandejas 2 é mudado para o ciclo de embalagem. No caso de insertos plurais 38, porções perimetrais plurais 39 perimetralmente dispostas com relação a cada inserto 38 podem ser providas. A porção perimetral 39 e o inserto 38 são móveis um do outro - quando operando pelo menos um atuador de alinhamento 40 - entre uma primeira posição, em que a porção perimetral 39 prende a superfície superior 33a do elemento de batente 33 acima de uma superfície superior 38a do inserto 38 (ver Figura 19, por exemplo), permitindo pelo menos um canal 31 presente dentro do elemento de
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62/76 batente 33 comunique com um volume interno da câmara de embalagem 17, e uma segunda posição em que a porção perimetral 39 da ferramenta inferior está colocada de modo que a superfície superior 33a do elemento de batente 33 fique substancialmente coplanar com a superfície superior do inserto 38, fechando o dito canal 41 (ver Figura 20, por exemplo,). Substancialmente, o inserto 38 e a porção perimetral 39 são móveis um do outro para mover o elemento de batente 33 com relação ao inserto e para seletivamente estabelecer uma comunicação de fluido entre o canal 41 do elemento de batente e o interior da câmara de embalagem 17. É observado que cada canal 41 presente no elemento de batente 33 comunica com um número predeterminado, de preferência uma pluralidade, de ventilações 42 que comunicam com o interior da câmara de embalagem quando a porção perimetral da ferramenta inferior está na primeira posição elevada citada do elemento de batente 33 com relação à superfície superior do respectivo inserto. As ventilações 42 comunicam com o canal 41 desenvolvendo ao longo de pelo menos uma porção da estrutura do elemento de batente 33, colocando estas próprias - pelo menos na condição aproximada das ferramentas - fluidicamente comunicando com pelo menos uma linha de succionamento correspondente 43 ou linha de injeção de gás presente na ferramenta inferior 12 por exemplo, presente em cada porção perimetral 39 e comunicando respectivamente com um dispositivo de succionamento 45 capaz de remover um gás da câmara de embalagem 17 ou com um dispositivo de injeção de gás capaz de injetar uma mistura de gás que tem uma composição controlada dentro da câmara de embalagem 17. De fato, as ventilações 42, quando estão em comunicação com o dispositivo de succionamento, são utilizadas para remover um gás da câmara de embalagem 17 de modo a fazer embalagens conhecidas no campo de embalagem como tipo de película; alternativamente, as ventilações podem comunicar com o
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63/76 dispositivo de injeção de gás para fazer embalagens de atmosfera modificada. No entanto, é observado que, em uma modalidade do aparelho, um número predeterminado de ventilações 42 pode comunicar com o dispositivo de injeção de gás, enquanto um número predeterminado adicional de ventilações 42 pode comunicar com o dispositivo de remoção de gás: tais dispositivos (para remover e injetar) podem ser simultaneamente atuados - na condição aproximada das ferramentas inferior e superior - para permitir eficientemente remover o ar da câmara 17 e substancialmente simultaneamente para definir embalagens de atmosfera modificada.
[0190] Na segunda modalidade da ferramenta inferior 12, esta pode compreender uma placa que exibe uma superfície superior plana para receber os suportes 2 (ver Figuras de 28 a 33, por exemplo). A Figura 30 esquematicamente ilustra uma configuração da ferramenta inferior 12, em que a placa de recepção de suportes exibe uma largura maior do que aquela dos ditos suportes; em uma porção lateral que emerge dos ditos suportes, a ferramenta inferior compreende a linha de succionamento 43 que comunica - na condição aproximada das ferramentas inferior e superior - com o canal 41 do elemento de batente 33. Em uma variante, esquematicamente ilustrada na Figura 33, a ferramenta inferior 12 compreende uma placa que exibe uma largura substancialmente igual àquela dos suportes 2; em tal configuração, o canal 41 do elemento de batente pode fluidamente comunicar com um dispositivo de succionamento - ou alternativamente com um dispositivo de injeção de gás - através de uma linha fora da ferramenta inferior 12. [0191] Como dito, a ferramenta superior 14 compreende um corpo de base 14' e uma parede 14 que emergem do corpo de base e que define com esta última um número de cavidades 34 igual ao número de aberturas 36 do elemento de batente 33. Como pode ser observado das Figuras de 19 a 23, uma porção inferior 14c da parede 14 define a
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[0192] Finalmente, é observado que através da cavidade 34 e uma outra (quando a ferramenta superior está provida com uma pluralidade de cavidades) existem um ou mais cortadores auxiliares 46 moveis transversalmente às direções A e B, especificamente móveis - sob condições de utilização do aparelho 1 - verticalmente, para separar uma das outras porções de filme adjacentes dos suportes 2. Os cortadores auxiliares 46 podem estar alojados pela ferramenta superior como ilustrado nas Figuras de 28 a 34, ou pela ferramenta inferior, por exemplo, na porção perimetral 39 como ilustrativamente mostrado, por exemplo, nas Figuras 2 e 22; os cortadores 46 estão configurados para mover entre uma condição de repouso, em que estão completamente dentro da respectiva ferramenta na quais estão alojados, e uma condição ativa na qual estes movem em um instante adequado na direção da ferramenta oposta. Por exemplo, os cortadores auxiliares 46 podem mover através das paredes perimetrais e através de fendas adequadas 47 feitas sobre a estrutura do elemento de batente 33. No entanto, é observado que a etapa de corte de filme - e possivelmente
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65/76 também a etapa de corte de suporte 2 - pode ser executada a jusante da estação de embalagem 5 por meio de cortadores auxiliares 46 como esquematicamente ilustrado na Figura 28.
Primeira Variante de Modalidade do Aparelho 1
[0193] O aparelho 1 acima descrito compreende tanto o dispositivo de movimento 19 quanto o elemento de batente 33, ambos associados à estação de embalagem 5.
[0194] A Figura 2 ilustra uma primeira variante de modalidade do aparelho que mostra somente o dispositivo de movimento 19: o aparelho na primeira variante de modalidade, não exibe o elemento de batente 33. [0195] Com tal modalidade, o filme 16 é continuamente desenrolado de uma fonte de suprimento 20 e fornecido para o dispositivo de movimento 19 o qual move o filme acima do(s) suporte(s), entre a ferramenta superior 14 e a ferramenta inferior 12.
Segunda Variante de Modalidade do Aparelho 1
[0196] Ao contrário, a Figura 4 ilustra uma variante de modalidade adicional do aparelho em que o filme 16 é cortado em folhas discretas ou porções de filme 15 a montante da estação de embalagem 5. Com tal configuração, o aparelho 1 compreende uma unidade de corte 90 adaptada para definir as ditas porções 15 e um dispositivo de transferência 80 (ver Figura 4) configurado para retirar as folhas précortadas (porções de filme) fora da estação de embalagem 5 para trazê-las para o interior desta última, acima da(s) respectiva(s) bandeja(s) 2. Tal sistema de pré-corte e movimento de filme fora da estação de embalagem está, por exemplo, especificamente descrito no Pedido de Patente PCT Número WO2014/166940 A1 do mesmo Requerente.
[0197] Nesta segunda modalidade, o movimento da porção de filme 15 é executado pelo dispositivo de transferência 80; o aparelho 1 compreende somente o elemento de batente 33 configurado para
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66/76 receber a porção de filme 15 do dispositivo de transferência 80 e então para colocar em contato as porções de filme 15 com a ferramenta superior: o aparelho 1 não compreende o dispositivo de movimento 19, a sua função, nesta segunda variante de modalidade, é executada pelo dispositivo de transferência 80.
Processo de Embalagem
[0198] Após esta descrição principalmente estrutural, então um processo de embalagem utilizando o acima descrito aparelho 1, em outras palavras o aparelho 1 de acordo com uma ou mais das reivindicações anexas será descrito.
[0199] Especificamente, está descrito a seguir um ciclo do processo de embalagem executado pelo aparelho 1: o ciclo, descrito a seguir, é periodicamente repetido permitindo embalar produtos dispostos sobre os suportes 2.
[0200] Primeiro de tudo, um número predeterminado de suportes 2 é avançado ao longo da direção de avanço A pelo transportador 4. Especificamente, o transportador de entrada 9 transporta um número predeterminado de suportes 2 de uma estação de carregamento de suportes 60 ou de uma estação de formação 70 alinhada com os suportes 2 (tais estações estão respectivamente ilustradas nas Figuras 4 e 3) para uma área na entrada da estação de embalagem 5. Aqui, as estruturas-guia 6 estão lateralmente apostas ao(s) suporte(s) 2 por um movimento transversal à direção de avanço A, de modo que as mesmas estruturas-guia 6 possam acoplar e retirar um ou plurais suportes 2. A estação de embalagem 5, nesta etapa, está aberta, as ferramentas 12, 14 estando em uma condição distanciada para permitir que o suporte 2 entre. Consequentemente, as estruturas-guia 6 são movidas para transportar os suportes dentro da estação de embalagem 5: cada estrutura-guia 6 é movida por um respectivo atuador de posicionamento 7 de modo que a porção dianteira 8 retira um número predeterminado
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67/76 correspondente de suportes do membro de transporte de entrada 9 e move-os para o interior da estação de embalagem 5. Simultaneamente, a porção traseira 10 da(s) estrutura(s) de guia move um número igual de embalagens acabadas na direção do membro de transporte de saída 11 (por exemplo, ver a Figura).
[0201] Entrementes, as estruturas-guia movem os suportes 2 para o interior da estação de embalagem 5, o dispositivo de movimento 19 recebe uma porção de filme 15 da fonte 20 para suprir o filme contínuo 16, e posiciona cada porção de filme na ferramenta superior: especificamente, o dispositivo de movimento 19 retira a porção de filme de uma área na entrada da câmara de embalagem e move tal porção de filme para o interior da estação 5 e abaixo da ferramenta superior, chegando a uma posição em que a porção de filme 15 está sobreposta ao(s) suporte(s) os quais a estrutura-guia 6 posiciona na ferramenta inferior 12.
[0202] Ainda mais especificamente, o primeiro membro de pega 21 está inicialmente em uma condição fechada e atua com pega sobre o dito filme adequadamente operando o primeiro atuador 24; o segundo membro de pega 25 está também na respectiva condição fechada justaposto ao primeiro membro de pega adequadamente operando o segundo atuador de pega 28. Durante esta primeira etapa, o(s) segundo(s) elemento(s) de pega estão na primeira posição e apostos ao primeiro membro de pega 21, de modo que a borda de filme 15a sobre a qual cada segundo membro de pega atua, está imediatamente adjacente à banda transversal 16a sobre a qual o primeiro membro de pega atua para evitar desperdício de filme nas etapas de processo seguintes. Especificamente, nesta condição, o(s) segundo(s) membro(s) de pega atuam sobre uma correspondente das bordas laterais da porção de filme, estendendo nas depressões colocadas sobre cada lado da borda traseira do primeiro elemento de pega.
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[0203] De modo a permitir posicionar a porção de filme 15 abaixo da ferramenta superior, o primeiro membro de pega é movido para uma condição aberta, e cada segundo membro de pega 25 (mantido em uma condição fechada) é movido com relação ao primeiro membro de pega de acordo com a direção de avanço B ao longo do elemento de guia. Cada segundo membro de pega 25 segue o curso operativo predeterminado C para posicionar a porção de filme 15 abaixo da superfície ativa total 14a da ferramenta superior 14.
[0204] Neste ponto, o elemento de batente 13 coopera com a ferramenta superior 14 para prender contra a ferramenta superior 14 a porção de filme 15 posicionada abaixo da própria ferramenta superior: substancialmente, o elemento de batente 33 e a ferramenta superior 14 são movidos para a condição de pega, em que o elemento de batente 33 é aproximado da ferramenta superior 14 e bloqueia uma área da porção de filme 15 contra uma superfície de topamento 14b da ferramenta superior 14. Como está visível nas Figuras anexas, a porção de filme 15 está bloqueada abaixo da ferramenta superior e especificamente, por exemplo, abaixo dos domos presentes na ferramenta superior 14. Durante esta etapa, os segundos elementos de pega estão alojados pelo menos parcialmente dentro dos respectivos rebaixos presentes sobre a superfície superior do elemento de batente, de modo a mais uma vez minimizar o desperdício de filme.
[0205] Após a ação de bloqueio do elemento de batente 33, o dispositivo de atração 51 pode ser ativado (ativado somente para os processos de embalagem a vácuo) o qual atrai pelo menos parte da porção de filme 15 em contato com a dita superfície ativa 14a da ferramenta superior, especificamente com a superfície do(s) domo(s) definidos na mesma ferramenta superior. Por exemplo, o dispositivo de succionamento 53 pode ser ativado para succionar um gás das aberturas 52 de modo a determinar uma pressão negativa entre a
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69/76 porção de filme 15 e superfície ativa 14a e, portanto, a porção de filme em contato com esta última é atraída. Neste ponto, o cortador 31, atua em corte para separar a porção de filme 15 do filme contínuo 16. É observado que o cortador pode atuar a qualquer tempo após o bloqueio da porção de filme 15 pelo elemento de batente 33, em outras palavras também antes ou durante a acima descrita etapa de atração de filme. É observado que durante a etapa de deformar da porção de filme apenas descrita, o aquecedor 50 provê para manter a superfície ativa 14a, aquecida a uma temperatura predeterminada que promove a deformabilidade do próprio filme. O aquecedor pode ser ativado antes de iniciar a etapa de deformar o filme de modo a trazer a porção de filme para condições térmicas adequadas.
[0206] Após bloquear a porção de filme 15 e quando os suportes estão entrando na estação de embalagem 5, a ferramenta superior e a ferramenta inferior são movidas para uma condição aproximada de modo a formar a câmara de embalagem 17. Na configuração em que, a ferramenta inferior define as sedes 13 (primeira modalidade), a porção perimetral 39 e o inserto 38 em uma primeira etapa, estão na primeira posição em que a porção perimetral mantém a superfície superior 33a do elemento de batente 33 acima da superfície superior 38a do inserto 38, permitindo o canal 41 pressente dentro do elemento de batente 33 comunicar com um volume interno da câmara de embalagem (ver Figura 19, por exemplo). Especificamente, as ventilações 42 comunicam com o interior da câmara de embalagem quando a porção perimetral da ferramenta inferior está na primeira posição citada em que o elemento de batente 33 está acima da superfície superior do respectivo inserto.
[0207] Neste ponto, o processo pode executar as etapas de embalar a vácuo os produtos (embalagens do tipo de película) ou as etapas para definir embalagens de atmosfera modificada.
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[0208] Com referência à embalagem a vácuo, as ventilações 42 comunicam com o canal 41 o qual - na condição aproximada das ferramentas - fluidamente comunica com pelo menos uma respectiva linha de succionamento presente na ferramenta inferior 12 (presente em cada porção perimetral 39, por exemplo) e comunicando com o dispositivo de succionamento 45 capaz de remover um gás da câmara de embalagem. Durante esta etapa, o dispositivo de succionamento 45 é ativado, causando através do canal 41, a remoção do gás da câmara de embalagem, e especificamente do volume da câmara entre a porção de filme e a(s) bandeja(s) subjacente(s) 2.
[0209] Após um intervalo de tempo predeterminado do início da etapa de succionamento apenas descrita, em outras palavras, uma vez que é atingido um nível de vácuo predeterminado dentro do volume que se estende entre a porção de filme 15 e o suporte 2, o dispositivo de atração é desligado de modo que a porção de filme possa ser depositada sobre o produto (ver Figura 20): especificamente, desligando o dispositivo de atração, é possível injetar novamente ar acima do filme (pela ferramenta superior) de modo a estabelecer novamente acima da porção de filme 15 - uma pressão atmosférica adaptada para trazer a dita porção de filme em contato com o suporte. No entanto, é observado que - na configuração da ferramenta inferior que exibe as sedes 13 (a ferramenta inferior está configurada para receber as bandejas) - enquanto as porções perimetrais 39 e o inserto 38 estão na respectiva primeira posição, a porção de filme 15 não pode contactar a superfície superior da borda perimetral do suporte subjacente (o flange da bandeja ou borda perimetral da bandeja) porque o filme aprisionado entre o elemento de batente e a superfície de topamento da ferramenta superior permanece distanciado da área de topamento e da sede presente na ferramenta inferior. Entrementes, a etapa de atrair o ar através do canal 41 pode continuar. Em um certo
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71/76 ponto, a porção perimetral e o inserto são movidos para a segunda posição (levantando o inserto 38 com relação à porção perimetral 39, por exemplo), em que a porção perimetral 39 da ferramenta inferior 12 está disposta de modo que a superfície superior 33a do elemento de batente 33 fique substancialmente coplanar com a superfície superior do inserto 38, fechando o dito canal 41 e trazendo em contato pelo menos uma borda perimetral da porção de filme com o flange ou borda perimetral da bandeja (Figuras 20 e 23). Durante esta etapa, devido à condição térmica do filme, a borda perimetral da porção de filme 15 é ajustadamente vedada por calor no flange ou borda perimetral da bandeja. Realmente, durante esta etapa, a porção de filme (devido à evacuação de um gás abaixo da porção de filme e devido à reinjeção simultânea da pressão atmosférica acima da dita porção de filme) e intimamente entra em contato com o produto, formando um tipo de película com este e adere por vedação por calor na superfície superior da bandeja, a qual não está ocupada pelo produto.
[0210] No caso de uma embalagem de atmosfera modificada, as ventilações 42 comunicam com o canal 41 o qual - na condição aproximada das ferramentas - fluidicamente comunicam com pelo menos uma respectiva linha de injeção de gás que comunica com o dispositivo de injeção capaz de soprar um gás dentro da câmara de embalagem. Durante esta etapa, o dispositivo de injeção é ativado para determinar, através do canal 41, a injeção de gás dentro da câmara de embalagem, e especificamente dentro do volume da câmara que estende entre cada porção de filme e a(s) bandeja(s) subjacente(s) 2. Na configuração da ferramenta inferior provida com sedes 13 para receber bandejas, enquanto a porção perimetral 39 e o inserto 38 estão na respectiva primeira posição, a porção de filme 15 não pode contactar a superfície superior da borda perimetral do suporte subjacente (o flange da bandeja ou borda perimetral da bandeja) porque o filme aprisionado
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72/76 entre o elemento de batente e a superfície de topamento da ferramenta superior permanece distanciado da área de topamento e da sede presente dentro da ferramenta inferior. Entrementes, a etapa de soprar ar através do canal 4 pode continuar. Em um certo ponto, a porção perimetral e o inserto são movidos para a segunda posição (por exemplo, levantando o inserto 38 com relação à porção perimetral 39), em que a porção perimetral 39 da ferramenta inferior 12 está disposta de modo que a superfície superior 33a do elemento de batente 33 fique substancialmente coplanar com a superfície superior do inserto 38, fechando o dito canal 41 e trazendo em contato pelo menos a borda perimetral da porção de filme com o flange perimetral ou borda da bandeja. Nesta etapa, a borda perimetral da porção de filme 15 é ajustadamente vedada por calor no flange ou borda perimetral da bandeja.
[0211 ] Ainda durante esta etapa ou também antes desta logo que a porção de filme é bloqueada pelo menos com relação à ferramenta superior por meio do elemento de batente, também os cortadores auxiliares presentes 46 podem atuar, se a estação de embalagem 5 for destinada para fazer uma pluralidade de produtos embalados em um único ciclo, de modo a separar as embalagens adjacentes umas às outras.
[0212] Finalmente, a estação de embalagem 5 é movida novamente para a condição distanciada. Portanto, a(s) estrutura(s)-guia 6 são movidas de modo que a porção dianteira das mesmas transporte novos suportes 2 para o interior da estação de embalagem e a porção traseira 10 da(s) estrutura(s)-guia provenha mover um mesmo número de embalagens acabadas na direção do membro de transporte de saída 11. Neste ponto, as embalagens acabadas podem ser extraídas, e um novo ciclo de fabricação começa novamente de acordo com a descrição anterior.
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Aparelho 1 Compreendendo a Unidade de Controle 100
[0213] Finalmente, o aparelho 1 compreende uma unidade de controle 100 configurada para:
- comandar o transportador de entrada 9 para mover um número predeterminado de suportes 2 para uma estação de carregamento de suportes 60 ou de uma estação de formação 70 alinhada com os suportes para uma área na entrada da estação de embalagem 5;
- comandar o atuador de posicionamento 7 de modo que a(s) estrutura(s) de guia 6 fiquem lateralmente apostas ao(s) suporte(s), acoplem um ou plurais suportes (as Figuras anexas ilustram em um modo não restritivo quatro bandejas) e, portanto, movem os suportes para o interior da estação de embalagem 5;
- enquanto as estruturas-guia 6 providas para mover os suportes 2 para o interior da estação de embalagem 5, comandar o dispositivo de movimento 19 para receber uma porção de filme 15 da fonte 20 para suprir o filme contínuo 16, e para posicionar tal porção de filme na ferramenta superior e sobrepor o(s) suporte(s) os quais a estrutura-guia 6 posicionou na ferramenta inferior 12.
[0214] Como aqui acima descrito, a unidade de controle 100 está configurada ou programada de modo que, enquanto as estruturas-guia 6 proveem mover os suportes 2 para o interior da estação de embalagem 5, o dispositivo de movimento 19 é comandado para receber uma porção de filme 15 da fonte 20 para suprir o filme contínuo 16 e para posicionar tal porção de filme na ferramenta superior 14. Ainda mais especificamente, a unidade de controle 100 inicialmente comanda o primeiro membro de pega 21 na condição fechada sobre o dito filme devido a uma operação adequada do primeiro atuador 24 e comanda o segundo membro de pega 27 também na respectiva condição fechada justaposto ao o primeiro membro de pega devido a uma operação
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74/76 adequada do segundo atuador de pega 28. Então, a unidade de controle comanda o primeiro membro de pega em uma condição aberta e, portanto, comanda cada segundo membro de pega 25 (mantidos na condição fechada) para mover com relação ao primeiro membro de pega de acordo com a direção de avanço B ao longo do elemento de guia. Especificamente, a unidade de controle comanda o atuador longitudinal de modo que cada segundo membro de pega 25 passa através do curso operativo predeterminado C de modo a posicionar a porção de filme 15 abaixo da superfície ativa total da ferramenta superior.
[0215] A unidade de controle está configurada para manter a estação de embalagem averta na condição distanciada das ferramentas pelo menos durante as etapas apenas descritas.
[0216] A unidade de controle 100 está também configurada para executar as seguintes etapas as quais ocorrem quando a estação de embalagem 5 está ainda aberta (apesar de que, como uma alternativa, seria possível trazer a estação de embalagem com as ferramentas apostas uma à outra antes de executar as seguintes etapas):
- comandar o atuador de bloqueio 55 para trazer a elemento de batente 33 e a ferramenta superior 14 para a condição de pega, em que o elemento de batente 33 é aproximado da ferramenta superior 14 e bloqueia parte da porção de filme 15 contra uma superfície de topamento 14b da ferramenta superior 14;
- comandar o aquecedor 50 para manter aquecido a superfície ativa 14a a uma temperatura predeterminada;
- após a ação de bloqueio do elemento de batente 33, possivelmente ativar o dispositivo de atração 51 e atrair pelo menos parte da porção de filme 15a em contato com a dita superfície ativa 14a da ferramenta superior (esta etapa é requerida somente para produtos de embalagem a vácuo);
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- comandar o atuador auxiliar 32 de modo que o cortador 31 possa separar a porção de filme 15 do filme contínuo 16. O cortador 31 pode ser comandado em corte em cada instante após bloquear a porção de filme 15 pelo elemento de batente 33, em outras palavras também antes ou durante a etapa de atração de filme acima descrita.
[0217] Finalmente, a unidade de controle 100 está configurada de modo que - após bloquear a porção de filme 15 e quando os suportes 2 entram na estação de embalagem 5 - a ferramenta superior 14 e a ferramenta inferior 12 são movidas para uma condição aproximada de modo a formar a câmara de embalagem, comandando o atuador principal 18.
[0218] Especificamente, a unidade de controle 100 está configurada ou programada para:
- comandar o atuador de alinhamento 40 de modo que, em uma primeira etapa, a porção perimetral 39 e o inserto 38 fiquem na primeira posição em que a porção perimetral mantém a superfície superior 33a do elemento de batente 33 acima da superfície superior 38a do inserto 38, permitindo que o canal 41 presente dentro do elemento de batente 33 comunique com o volume interno da estação de embalagem;
- ativar o dispositivo de succionamento 45 e/ou dispositivo de injeção de gás para respectivamente determinar, através do canal 41, a remoção de gás da estação de embalagem ou a injeção de gás dentro da câmara 17;
- após um intervalo de tempo predeterminado do início das etapas de succionamento e/ou injeção apenas descritas, opcionalmente desligar o dispositivo de atração de modo que a porção de filme 15 possa ser disposta sobre o produto continuando a remoção de gás através do canal 41;
- opcionalmente, comandar o atuador de alinhamento 40
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76/76 para mover a porção perimetral e o inserto para a segunda posição por exemplo, levantando o inserto com relação à porção perimetral, em que a porção perimetral 29 da ferramenta inferior está disposta de modo que a superfície superior 33a do elemento de batente 33 fique substancialmente coplanar com a superfície superior do inserto 38, fechando o dito canal 41 e trazendo em contato pelo menos uma borda perimetral da porção de filme com o flange ou borda perimetral da bandeja 2: durante esta etapa, devido à condição térmica do filme, a borda perimetral da porção de filme é ajustadamente vedada por calor no flange ou borda perimetral da bandeja;
- opcionalmente, logo que a porção de filme 15 é bloqueada pelo menos com relação à ferramenta superior 14 por meio do elemento de batente 33, operar os cortadores auxiliares 46 para separar as embalagens adjacentes umas às outras.
[0219] Finalmente, a unidade de controle 100 está configurada para comandar o atuador principal 18 e trazer novamente a estação de embalagem 5 para a condição distanciada e comandar o atuador de posicionamento 7 para mover a(s) estrutura(s)-guia 6 de modo que a porção dianteira 8 da mesma transporte novos suportes 2 para o interior da estação de embalagem 5, enquanto a porção traseira 10 da(s) estrutura(s)-guia provê mover um número igual de embalagens acabadas na direção do membro de transporte de saída 11.

Claims (27)

1. Aparelho para embalar um produto (P) disposto sobre um suporte (2), caracterizado pelo fato de compreender:
- uma estrutura de suporte (3),
- um transportador (4), acoplado com a estrutura de suporte (3) e configurado para mover um ou mais suportes (2) ao longo de uma direção de avanço predeterminada (A),
- uma estação de embalagem (5) que tem:
o uma ferramenta inferior (12) configurada para receber um ou mais suportes (2), o uma ferramenta superior (14) configurada para receber uma porção de filme (15) para ser acoplada com os ditos um ou mais suportes, o um elemento de batente (33) configurado para cooperar com a ferramenta superior (14) e para prender a porção de filme (15), o um dispositivo de succionamento (45) e/ou um dispositivo de injeção de gás, em que a ferramenta superior (14) e a ferramenta inferior (12) são móveis uma com relação à outra entre pelo menos uma condição distanciada, na qual a ferramenta inferior e a ferramenta superior permitem a porção de filme (15) e o pelo menos um suporte (2) entrem na estação de embalagem, e pelo menos uma condição aproximada, na qual pelo menos uma câmara de embalagem (17), opcionalmente uma câmara estanque ao fluido, seja definida na estação de embalagem, em que o elemento de batente (33) e a ferramenta superior (14) são móveis um com relação ao outro entre pelo menos uma condição liberada, em que o elemento de batente está espaçado da ferramenta superior, e uma condição de pega, em que o elemento de batente está aproximado com relação à ferramenta superior, e é capaz
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2/15 de bloquear uma área periférica da porção de filme (15) contra uma superfície de topamento (14b) da ferramenta superior (14), e em que o elemento de batente (33) exibe pelo menos um canal (41) configurado - pelo menos na condição aproximada da ferramenta superior e da ferramenta inferior - para colocar em comunicação de fluido a câmara de embalagem (17) com o dispositivo de succionamento (45) e/ou o dispositivo de injeção de gás.
2. Aparelho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender:
- pelo menos um atuador principal (18) ativo sobre pelo menos uma da dita ferramenta inferior e ferramenta superior (12, 14), e configurado para seletivamente posicionar as ditas ferramentas na dita condição distanciada ou na dita condição aproximada,
- pelo menos um atuador de bloqueio (55) ativo sobre pelo menos um entre o dito elemento de batente (33) e ferramenta superior (14), o atuador de bloqueio (55) sendo configurado para seletivamente posicionar a ferramenta superior e o elemento de batente na condição liberada ou na condição de pega;
- uma unidade de controle (100) ativa no comando sobre atuador principal (18) e sobre o atuador de bloqueio (55), a unidade de controle (100) sendo configurada para:
o comandar o atuador principal (18) para posicionar as ferramentas superior e inferior em pelo menos uma entre a condição distanciada e a condição aproximada, o comandar o atuador de bloqueio (55) para posicionar o elemento de batente (33) e ferramenta superior (14) em pelo menos uma entre a condição liberada e a condição de pega.
3. Aparelho de acordo com a reivindicação precedente, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle (100) está configurada para comandar o atuador de bloqueio (55)
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3/15 independentemente do atuador principal (18).
4. Aparelho de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle (100) está configurada para comandar o atuador de bloqueio (55) para posicionar o elemento de batente (33) e a ferramenta superior (14) na condição de pega pelo menos quando as ferramentas superior e inferior estão na condição distanciada.
5. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a ferramenta superior (14) define dentro de pelo menos uma cavidade (34) aberta para baixo, e exibindo uma superfície ativa (14a), opcionalmente em forma de domo, e em que cada superfície ativa (14a) está perimetralmente delimitada por uma superfície de topamento (14b) definida abaixo da ferramenta superior (14) e exibindo uma forma anular, a dita superfície de topamento (14a) sendo configurada para bloquear a porção de filme cooperativamente com o elemento de batente durante a condição de pega deste último.
6. Aparelho de acordo com a reivindicação precedente, caracterizado pelo fato de que a ferramenta superior compreende um corpo de base (14') e uma parede (14) que emergem do corpo de base e definindo com este último a dita pelo menos uma cavidade (34), a superfície de topamento (14b) sendo definida abaixo da parede (14) da ferramenta superior (14);
opcionalmente uma porção inferior (14c) da parede (14) da ferramenta superior que define a dita superfície de topamento (14b), é afinada do topo na direção do fundo.
7. Aparelho de acordo com a reivindicação 5 ou 6, caracterizado pelo fato de que ferramenta superior (14) compreende:
- pelo menos um aquecedor (50) configurado para aquecer pelo menos a dita superfície ativa (14a), opcionalmente tanto a
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4/15 superfície de topamento (14b) quanto a superfície ativa (14a) da ferramenta superior; e
- um dispositivo de atração (51) configurado para atrair pelo menos parte da porção de filme (15) em contato com a dita superfície ativa (14a) da ferramenta superior, o dispositivo de atração (51) compreendendo uma pluralidade de aberturas de succionamento (52) distribuída, opcionalmente uniformemente distribuídas, na superfície ativa (14a) e colocadas em comunicação de fluido com o dito dispositivo de succionamento (45) ou com um dispositivo de succionamento adicional (53).
8. Aparelho de acordo com qualquer das reivindicações 5 a 7, caracterizado pelo fato de que o dito elemento de batente (33) compreende uma estrutura perimetral (35) que tem:
- pelo menos uma superfície superior (33a) destinada a cooperar com a superfície de topamento (14b) da ferramenta superior for bloquear pelo menos a área perimetral da porção de filme (15) quando a ferramenta superior e o elemento de batente estão na dita condição de pega,
- pelo menos uma abertura vazada (36) configurada para permitir depositar a porção de filme sobre o suporte subjacente (2),
- um número predeterminado, de preferência uma pluralidade, de ventilações (42) que comunicam com o dito canal (41) as quais desenvolvem ao longo de pelo menos uma porção da estrutura perimetral (35) localizando - pelo menos na condição aproximada das ferramentas - em comunicação de fluido com o dito dispositivo de succionamento e/ou dito dispositivo de injeção de gás, opcionalmente comunicando com:
o pelo menos uma respectiva linha de succionamento presente na ferramenta inferior (12) e conectada no dito dispositivo de succionamento,
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5/15 o pelo menos uma respectiva linha de injeção presente na ferramenta inferior (12) e conectada no dito dispositivo de injeção de gás, opcionalmente em que as ditas ventilações de succionamento (42) estão uniformemente distribuídas ao longo do perímetro de cada abertura vazada (36).
9. Aparelho de acordo com qualquer das reivindicações 5 a 8, caracterizado pelo fato de que:
- a ferramenta superior (14) compreende uma pluralidade de cavidades (34),
- o elemento de batente (33) compreende uma estrutura perimetral (35) e um ou mais barras (35') para formar um número de abertura vazadas (36) igual ao número de cavidades (34) presentes na ferramenta superior (14);
e em que pelo menos a ferramenta superior e o elemento de batente estão configurados para dispor cada cavidade (34) da ferramenta superior, alinhada e acima da respectiva abertura (36) do elemento de batente.
10. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de compreender um dispositivo de movimento (19) configurado para receber um filme contínuo (16) de uma fonte de suprimento (20) e posicionar a dita porção de filme (15) na e abaixo da ferramenta superior (14).
11. Aparelho de acordo com a reivindicação precedente, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle (100) está ativa em comando sobre o transportador (4) e o dispositivo de movimento (19), a unidade de controle (100) sendo configurada para:
- comandar o atuador principal (18) para posicionar a ferramenta superior e inferior na condição distanciada,
- comandar o transportador (4) para executar uma etapa de
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6/15 carregamento que compreende mover um número predeterminado de suportes (2) dentro da dita estação de embalagem (5) quando a ferramenta superior e a ferramenta inferior estão na dita condição distanciada,
- comandar o atuador de bloqueio (55) para posicionar o elemento de batente (33) e a ferramenta superior (14) em condição liberada,
- comandar o dispositivo de movimento (19) para trazer a porção de filme (15) entre a ferramenta superior e o elemento de batente quando estes últimos estão na dita condição liberada,
- após trazer a porção de filme abaixo da ferramenta superior, comandar o atuador de bloqueio para posicionar o elemento de batente (33) e ferramenta superior (14) em condição de pega bloqueando a área perimetral da porção de filme (15).
12. Aparelho de acordo com a reivindicação precedente, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle (100) está ativa no comando sobre o dispositivo de atração (51) e o aquecedor (50), a unidade de controle (100) sendo configurada para:
- comandar o aquecedor (50) para determinar o aquecimento de pelo menos da superfície ativa (14a) da ferramenta superior (14),
- comandar o dispositivo de atração (51) para atrair contra a superfície ativa (14a) da ferramenta superior pelo menos parte da porção de filme (15), especificamente pelo menos parte da porção de filme radialmente dentro da superfície de topamento (14b), quando o elemento de batente (33) e a ferramenta superior (14) estão em uma condição de pega, em que comandar o aquecedor (50) está sincronizado com o comando do dispositivo de atração (51) para executar um aquecimento da porção de filme antes e/ou durante a dita atração exercida pelo dispositivo de atração.
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7/15
13. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o elemento de batente (33) está configurado para mover relativamente à ferramenta superior (14) da condição liberada para a posição de pega pelo menos na condição em que as ditas ferramentas inferior e superior estão na condição distanciada.
14. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de 10 a 13, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de movimento (19) exibe:
- pelo menos um primeiro membro de pega (21) capaz de mover entre uma respectiva condição fechada, em que tal primeiro membro de pega atua com pega sobre o dito filme, e uma respectiva condição aberta, em que tal primeiro membro de pega não atua sobre o dito filme,
- pelo menos um segundo membro de pega (25) também capaz de mover entre uma respectiva condição fechada, em que tal segundo membro atua com pega sobre o dito filme, e uma respectiva condição aberta, em que tal segundo membro não atua com pega sobre o dito filme, o dito segundo membro de pega sendo móvel com relação ao primeiro membro de pega ao longo de uma direção de avanço (B) do dito filme (16) e sendo configurado para dispor a dita porção de filme (15) dentro da estação de embalagem (5) e abaixo da dita ferramenta superior (14), e em que o aparelho (1) ainda compreende um cortador (31) móvel transversalmente com relação à dita direção de avanço (B) e configurado para separar do dito filme contínuo (16) a dita porção de filme (15) posicionada abaixo da ferramenta superior (14).
15. Aparelho de acordo com a reivindicação 14 quando esta depende de qualquer uma das reivindicações de 8 a 13, caracterizado pelo fato de que a estrutura perimetral (35) do elemento de batente (33)
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8/15 exibe pelo menos um rebaixo (35a), colocado na superfície superior (33a) em uma extremidade da estrutura (35) oposta ao primeiro membro de pega (21) e configurado para receber pelo menos parte do respectivo segundo membro de pega (25) quando este último está no final de curso afastando do primeiro membro de pega e quando o elemento de batente (33) está na dita condição de pega, em que o elemento de batente (33) é aproximada com relação à ferramenta superior (14) para bloquear uma área periférica (15a) da porção de filme (15) contra a superfície de topamento (14b) da ferramenta superior, opcionalmente em que a estrutura (35) compreende dois dos ditos rebaixos (35a), cada um sobre um respectivo lado e em uma respectiva área de ângulo da estrutura perimetral (35).
16. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o elemento de batente (33) é parte da estação de embalagem (5) e está configurado de modo que - sob a dita condição aproximada da ferramenta superior e ferramenta inferior - o próprio elemento de batente (33) está disposto entre uma/a superfície de topamento (14b) definida abaixo da ferramenta superior (14) e uma/a superfície de topamento (39a) definida acima da ferramenta inferior (12), opcionalmente dentro da câmara de embalagem (17).
17. Aparelho de acordo com a reivindicação precedente, caracterizado pelo fato de que a ferramenta inferior (12) compreende:
- pelo menos um inserto (38) que define pelo menos uma respectiva sede (13) para um suporte (2), e
- pelo menos uma porção perimetral (39), fora do dito inserto (38), e tendo uma superfície superior configurada para receber com contato o elemento de batente (33) e que define a dita superfície de topamento (39a), na dita condição aproximada das ferramentas, e em que a porção perimetral (39) da ferramenta inferior e o
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9/15 inserto (38) são móveis um com relação ao outro - devido à ação de pelo menos um atuador de alinhamento (40) - entre uma primeira posição, em que o canal (41) fluidicamente comunica com um volume dentro da câmara de embalagem (17), e uma segunda posição, em que o canal (41) não comunica fluidamente com um volume dentro da câmara de embalagem (17).
18. Aparelho de acordo com qualquer das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a ferramenta inferior (12) está provida com uma pluralidade de sedes (13) e em que um ou mais cortadores auxiliares (46) móveis transversalmente ás direções de avanço (A, B), especificamente verticalmente móveis, para separar uma das outras porções de filme adjacentes uma à outra, estão providos, tais cortadores auxiliares (46) sendo alojados na ferramenta inferior (12), opcionalmente nas porções perimetrais (39), e sendo configurados para mover entre uma condição de repouso, em que estes estão completamente dentro da ferramenta inferior, e uma condição ativa, em que estes movem em um instante adequado na direção da ferramenta superior através de fendas adequadas (47) feitas sobre a estrutura (35) do elemento de batente (33).
19. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 18, caracterizado pelo fato de que a ferramenta superior compreende:
- uma pluralidade de cavidades (34), e
- um ou mais cortadores auxiliares (46) móveis transversalmente às direções de avanço (A, B), especificamente verticalmente móveis, para separar uma da outra porções de filme adjacentes uma à outra, tais cortadores auxiliares (46) sendo alojados na ferramenta superior (14), opcionalmente nas paredes delimitantes (14) das
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10/15 cavidades (34), e sendo configurados para mover entre uma condição de repouso, em que estes estão completamente dentro da ferramenta superior, e uma condição ativa, em que estes movem na direção da ferramenta inferior através de fendas adequadas feitas sobre a estrutura (35) do elemento de batente (33).
20. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o elemento de batente (33) - pelo menos na condição aproximada das ferramentas superior e inferior - está configurado para definir cooperativamente com pelo menos um suporte recebido pela ferramenta inferior e com pelo menos uma porção de filme recebida pela ferramenta superior, uma câmara de alojamento (17a) para alojar pelo menos um produto (P), dentro da estação de embalagem;
opcionalmente uma parede radialmente interna do elemento de batente - pelo menos na condição aproximada das ferramentas superior e inferior - está configurado para definir cooperativamente com o dito pelo menos um suporte recebido pela ferramenta inferior e com a dita pelo menos uma porção de filme recebida pela ferramenta superior, a câmara de alojamento acima mencionada (17a) de pelo menos um produto (P).
21. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle (100) está também conectada com o dispositivo de succionamento, com o atuador de alinhamento (40) e/ou com o dispositivo de injeção de gás, a dita unidade de controle sendo configurada para:
- comandar o dito atuador principal (18) e trazer a ferramenta superior e ferramenta inferior para a dita condição aproximada após executar a dita etapa de carregar os suportes e de bloquear a área perimetral da porção de filme (15),
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- comandar o dispositivo de atração (51) para liberar a dita porção de filme (15),
- comandar pelo menos um selecionado entre:
o o dispositivo de succionamento para remover, através do canal (41) pressente no elemento de batente (33), pelo menos parte do ar presente dentro da câmara de embalagem (17) ou câmara de alojamento (17a), o o dispositivo de injeção de gás para injetar, através do canal (41) pressente no elemento de batente (33), o gás dentro da câmara de embalagem (17) ou da câmara de alojamento (17a),
- opcionalmente, comandar o dito atuador de alinhamento e causar um movimento relativo da porção perimetral e do inserto da ferramenta inferior para a dita segunda posição, para parar a comunicação de fluido entre o dito canal e a dita câmara de embalagem e para fazer com que a porção de filme seja soldada a um suporte subjacente (2),
- comandar o dito atuador principal (18) para trazer novamente a ferramenta superior e a ferramenta inferior para uma condição distanciada.
22. Processo de embalar produtos (P) dispostos sobre suportes (P), utilizando o aparelho (1) de acordo com um ou mais das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de compreender as seguintes etapas:
- avançar um número predeterminado de suportes (2) ao longo da direção de avanço (A) e, com a estação de embalagem (5) aberta e as ferramentas inferior e superior (12, 14) na condição distanciada, trazer os suportes dentro da estação de embalagem, opcionalmente em que cada uma das estruturas-guia (6) do transportador (4) é movida de modo que a porção dianteira (8) da própria porção de guia (6) retire um respectivo número predeterminado
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12/15 de suportes de um membro de transporte de entrada (9) e mova tal suporte ou tais suportes para dentro da estação de embalagem (5) enquanto a porção traseira (10) de cada estrutura-guia provê mover um número igual de embalagens acabadas na direção de um membro de transporte de saída (11);
- posicionar uma porção de filme (15) na ferramenta superior (14) e abaixo da ferramenta superior de modo de modo a alcançar uma posição em que a porção de filme (15) é sobreposta aos suportes ou suporte posicionados na ferramenta inferior (12);
- bloquear uma área periférica (15a) da porção de filme (15) contra a superfície de topamento (14b) da ferramenta superior (14) movendo o elemento de batente (33) e a ferramenta superior (14) para uma condição de pega em que o elemento de batente é aproximado com relação à ferramenta superior;
- com a área periférica (15) bloqueada entre o elemento de batente e a ferramenta superior, atrair e prender pelo menos parte da porção de filme (15) em contato com a dita superfície ativa (14a) da ferramenta superior (14);
- opcionalmente, separar a porção de filme (15) do filme contínuo (16);
- trazer a ferramenta superior (14) e a ferramenta inferior (12) para uma condição aproximada para formar a câmara de embalagem (17) e/ou uma câmara de alojamento (17a) delimitado pelo suporte recebido pela ferramenta inferior, pela porção de filme recebida pela ferramenta superior, e pelo elemento de bloqueio,
- executar pelo menos uma das seguintes etapas:
o remover o gás da câmara de embalagem (17) e/ou da câmara de alojamento (17a) através do canal (41), o injetar gás na câmara de embalagem (17) e/ou na câmara de alojamento (17a) através do canal (41);
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13/15
- liberar a porção de filme (15) da superfície ativa (14a) e fixar ajustadamente tal porção de filme no suporte de modo a formar uma embalagem acabada.
23. Processo de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que o processo é um processo de embalagem a vácuo e em que a etapa de liberar a porção de filme (15) da superfície ativa (14a) é executada após um intervalo de tempo predeterminado do início da etapa de remoção, ou ao invés quando um nível de vácuo predeterminado é atingido dentro de um volume que estende entre a porção de filme (15) e o suporte (2), tenha sido atingido;
ou em que o processo é um processo de embalagem de atmosfera modificada em que a etapa de liberar a porção de filme (15) da superfície ativa (14a) é executada após completar a injeção de uma mistura de gás predeterminada em um volume que estende entre a porção de filme (15) e o suporte (2).
24. Processo de acordo com a reivindicação 22 ou 23, caracterizado pelo fato de que a etapa de posicionar a porção de filme (15) compreende:
- trazer o primeiro membro de pega (21) para uma condição fechada de modo a atuar com pega sobre uma banda de filme transversal (16a);
- trazer o/cada segundo membro de pega (25) para a respectiva condição fechada de modo que tal segundo membro de pega (25) atue sobre uma borda de filme (15a) imediatamente adjacente à banda transversal (16a) sobre a qual o primeiro membro de pega atua, opcionalmente em que cada segundo membro de pega atua sobre uma respectiva borda lateralmente adjacente à banda transversal (16a) em uma respectiva depressão colocada sobre um lado da borda traseira do primeiro elemento de pega;
- trazer o primeiro membro de pega (21) para a condição
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14/15 aberta e mover cada segundo membro de pega (25) para uma condição fechada com relação ao primeiro membro de pega ao longo da direção de avanço (B) de modo a executar o curso operativo predeterminado (C) e posicionar a porção de filme (15) abaixo da superfície ativa total da ferramenta superior.
25. Processo de acordo com a reivindicação 22 ou 23 ou 24, caracterizado pelo fato de que imediatamente antes e/ou durante uma da etapa de remoção de gás e etapa de injeção de gás compreende:
- trazer a porção de filme (15) em contato com o elemento de batente (33),
- trazer o pelo menos um suporte (2) em contato com a ferramenta inferior (12),
- definir a câmara de alojamento (17a) do produto ou produtos entre os pelo menos um suporte, a porção de filme e o elemento de batente, e em que a etapa de ajustadamente fixar a porção de filme (15) no suporte de modo a formar uma embalagem acabada, compreende:
- prover a porção de filme de modo a fechar o canal (41) do elemento de batente (33),
- trazer em contato e ajustadamente vedar por calor pelo menos uma borda perimetral da porção de filme no flange ou borda perimetral do suporte.
26. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 22 a 25, caracterizado pelo fato de que, logo que a porção de filme (15) é bloqueada pelo menos com relação à ferramenta superior pelo elemento de batente (33), cortadores auxiliares (46) atuam para separar as porções de filme adjacentes umas às outras, opcionalmente porções de filme e suportes adjacentes.
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27. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 22 a 26, caracterizado pelo fato de que os segundos elementos de pega (25), alcançaram o final do curso de avanço ao longo da direção de avanço (B) e estando o elemento de batente e a ferramenta superior e, condição de pega sobre a porção de filme (15), estão alojados pelo menos parcialmente em respectivos rebaixos presentes sobre a superfície superior e em áreas de ângulo do elemento de batente.
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