BR112019011279A2

BR112019011279A2 - aparelho e método de empacotamento de um produto

Info

Publication number: BR112019011279A2
Application number: BR112019011279A
Authority: BR
Inventors: Palumbo Riccardo
Original assignee: Cryovac Llc
Priority date: 2016-12-30
Filing date: 2017-12-28
Publication date: 2019-10-15
Also published as: AU2017388456A1; BR112019011279B1; MX2019007697A; AU2017388456B2; PT3562745T; US11174050B2; WO2018122765A1; CN110267880A; EP3562745A1; EP3562745B1; US20190359360A1; IT201600132855A1; CN110267880B; ES2867885T3

Abstract

a presente invenção se refere a um aparelho de empacotamento (1) em que um transportador (3) move um ou mais suportes (4) para uma estação de empacotamento enquanto um filme plástico a ser aplicado a um ou mais suportes são transportados simultaneamente para a estação de empacotamento em si. uma unidade de corte longitudinal corta longitudinalmente o filme plástico de modo a formar duas ou mais tiras de filme, e um dispositivo de compensação exerce uma ação tensora sobre uma ou mais porções das ditas tiras de filme. também é descrito um método de empacotamento em que é estipulado cortar longitudinalmente o filme de plástico em tiras e uma etapa de compensação destinada a reter adequadamente as tiras de filme durante seu movimento.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para APARELHO E MÉTODO DE EMPACOTAMENTO DE UM

PRODUTO.

CAMPO DA INVENÇÃO [001] A presente invenção se refere a um aparelho e a um método para empacotar um produto, particularmente se refere ao empacotamento a vácuo ou sob atmosfera controlada.

ESTADO DA TÉCNICA [002] Dentre os processos de empacotamento, são conhecidos hoje processos de fabricação de pacotes a vácuo e o processo de fabricação de pacotes com atmosfera controlada e processos para simplesmente fechar um produto dentro de um pacote. Os processos de empacotamento conhecidos, particularmente os processos de empacotamento a vácuo e sob atmosfera controlada, podem ser usados para empacotar alimentos e produtos perecíveis tais como, por exemplo, carne, peixe, queijo, refeições prontas, etc.

[003] Os processos de empacotamento a vácuo produzem pacotes usando filmes plásticos: os pacotes a vácuo podem ser feitos usando apenas um ou mais filmes plásticos adequadamente posicionados ao redor do produto a ser embalado ou acoplando um ou mais filmes plásticos a uma estrutura de apoio (tal como uma bandeja, por exemplo) adaptada para suportar o produto a ser embalado. O processo de empacotamento a vácuo é substancialmente um processo de termomoldagem que permite colocar um produto dentro ou acima de um suporte rígido ou semirrígido definido por uma bandeja, uma vasilha ou um copo ou outro tipo de suporte. O suporte e o produto associado são colocados dentro de uma câmara de vácuo. Dentro da câmara, um filme termoplástico é selado a uma borda superior do suporte; então, o ar presente dentro do pacote é extraído de modo que o filme termoplástico possa aderir ao produto colocado dentro do suporte.

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2/60 [004] Os processos de empacotamento sob atmosfera controlada permitem colocar um produto dentro ou acima de um suporte rígido ou semirrígido, por exemplo, definido por uma bandeja, uma vasilha ou um copo ou outro tipo de suporte. O suporte e o produto associado são colocados dentro de uma câmara na qual é formada uma atmosfera controlada (em outras palavras, que tem uma composição diferente da composição atmosférica normal) e onde um filme plástico é selado a uma borda superior do suporte para fechar hermeticamente o produto.

[005] Nos processos descritos acima, um filme de material plástico fornecido a um rolo de fornecimento, por exemplo, é forçado a passar através de um ou mais sistemas de ajuste de tensão e depois é fornecido à estação de empacotamento para ser hermeticamente aplicado a um suporte associado de modo a produzir um número predeterminado de pacotes.

[006] Um dos problemas causados pela etapa de fornecimento do material plástico se refere a posicionar corretamente o mesmo e, portanto, movê-lo apropriadamente do rolo de fornecimento para o interior da estação de empacotamento, acima dos respectivos suportes e produtos a serem empacotados. Além deste problema, há os problemas de reduzir tanto quanto possível o material plástico desperdiçado e tornar o ciclo de empacotamento tão simples e rápido quanto possível.

[007] No esforço de solucionar os problemas discutidos nas patentes US 2007/0022717 e US 2005/0257501, o filme plástico contínuo é transportado para dentro da estação de empacotamento, onde ele é cortado no tamanho da bandeja por meio de dispositivos de corte localizados dentro da própria estação de empacotamento. Esta solução torna mais complexa pelo menos uma das ferramentas presentes na estação de empacotamento e provoca o desperdício inevitável de materiais: na verdade, de modo a ser capaz de puxar e

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3/60 cortar o filme, o mesmo deve ter um tamanho maior do que o tamanho do suporte.

[008] De modo a resolver os inconvenientes citados, a patente WO2014166940, em nome do mesmo Requerente, descreve um aparelho para empacotamento de um produto em uma bandeja que compreende um dispositivo de corte ativo fora da estação de empacotamento para separar um filme plástico contínuo em folhas distintas e um dispositivo de transferência capaz de transferir as folhas de filme cortadas no tamanho pelo dispositivo de corte de modo a posicioná-las acima das bandejas associadas presentes dentro da estação de empacotamento.

[009] Embora o aparelho e processo descritos na patente WO2014166940 sejam um aprimoramento substancial em relação ao estado da técnica descrito acima, eles podem ser aprimorados ainda mais em alguns aspectos.

[0010] Particularmente, em alguns casos, o filme plástico de suprimento é separado em duas ou mais tiras longitudinais destinadas a serem usadas para as fileiras associadas de bandejas: nestes casos, o filme plástico de suprimento pode ser relativamente grande e não perfeitamente uniforme do ponto de vista geométrico. Em outras palavras, o Requerente descobriu que o filme plástico de suprimento pode não ser perfeitamente plano e pode ter, por exemplo, um comprimento que varia ao longo de seu desenvolvimento transversal. Nestes casos, descobriu-se - em virtude da irregularidade geométrica do filme em si - que as tiras de filme formadas mostram comprimentos ligeiramente diferentes umas das outras se tal filme de suprimento é cortado em tiras antes de chegar à câmara de empacotamento. Uma vez que o processo de empacotamento é um processo contínuo no qual ciclos idênticos se repetem consecutivamente, possíveis diferenças da extensão longitudinal das tiras de filme adjacentes acarretam erros na

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4/60 gestão e movimentação do filme plástico. Além disso, uma vez que a circunstância descrita pode se repetir ciclo após ciclo, a falta de uniformidade do material de suprimento pode, nos piores casos, provocar acúmulos de material que podem prejudicar o funcionamento correto do aparelho ao causar interferências com partes estacionárias ou móveis do mesmo e, nos piores casos, acarretar em paralisações inaceitáveis da máquina.

OBJETIVO DA INVENÇÃO [0011] Portanto, é um objetivo da presente invenção resolver substancialmente pelo menos um dos inconvenientes e/ou desvantagens das soluções anteriores.

[0012] Um primeiro objetivo da invenção consiste em fornecer um aparelho e método de empacotamento capazes de remover eficazmente o ar de um pacote ou capazes de definir uma atmosfera controlada ideal dentro da pacote, sem os inconvenientes do estado da técnica.

[0013] Especificamente, é um objetivo da invenção fornecer um processo e aparelho de empacotamento capazes de minimizar a quantidade do material plástico usado, de modo a reduzir ao mínimo o desperdício, ao mesmo tempo em que evita os problemas de acúmulo de material.

[0014] Um outro objetivo da presente invenção consiste em fornecer um aparelho e método de empacotamento capazes de compensar possíveis problemas causados por filmes plásticos que mostrem imperfeições dimensionais.

[0015] E por último, mas não menos importante, é um objetivo da invenção oferecer uma solução técnica em que possíveis problemas causados pelo uso de filmes plásticos que mostram imperfeições geométricas sejam compensados automaticamente em cada ciclo, de modo a evitar condições que possam interferir com uma operação

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5/60 estável do aparelho e processo de empacotamento.

[0016] Um outro objetivo auxiliar consiste em fornecer um aparelho e processo de empacotamento capazes de funcionar com segurança e particularmente capazes de satisfazer o objetivo de remover o ar ou gerar uma atmosfera controlada sem comprometer a aparência do produto final embalado.

[0017] Estes e outros objetivos, os quais aparecerão melhor na descrição a seguir, são substancialmente satisfeitos por um aparelho e método de empacotamento de acordo com o que é descrito em uma ou mais das reivindicações anexas e/ou nos aspectos a seguir, considerados isoladamente ou em quaisquer combinações entre si ou em combinação com qualquer uma das reivindicações anexas e/ou em combinação com qualquer um dos aspectos ou características adicionais descritas a seguir.

SUMÁRIO [0018] Pelo menos um dos objetivos supracitados é satisfeito por um aparelho de acordo com uma ou mais das reivindicações anexas de um aparelho de empacotamento.

[0019] Pelo menos um dos objetivos supracitados também é satisfeito por um método de acordo com uma ou mais das reivindicações anexas de um método de empacotamento.

[0020] Os aspectos da invenção são descritos a seguir.

[0021] Em um 1^o aspecto, é fornecido um aparelho 1 para empacotamento de um produto P colocado sobre um suporte 4, o dito aparelho 1 compreendendo:

uma armação 2 um transportador 3 acoplado com a armação 2 e configurado para mover, ao longo de um percurso de avanço predeterminado A, um ou mais suportes 4 de um tipo que exibe pelo menos uma parede de base e, opcionalmente, pelo menos uma parede

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6/60 lateral que emerge da parede de base, uma estação de fornecimento 7 para fornecer pelo menos um filme plástico a ser aplicado aos ditos um ou mais suportes, uma estação de empacotamento 5 que compreende:

uma ferramenta inferior 22 que define um número predeterminado de sedes para receber os ditos um ou mais suportes 4 que alojam respectivos produtos P a serem empacotados, e [0022] uma ferramenta superior 21 configurada para acoplamento de porções do dito filme plástico aos ditos um ou mais suportes para produzir um ou mais pacotes, a dita estação de empacotamento 5 sendo configurada para operar pelo menos sob pelo menos uma primeira condição operacional na qual a ferramenta inferior e a ferramenta superior 22, 21 estão distanciadas uma da outra, e sob uma segunda condição operacional na qual a ferramenta inferior e a ferramenta superior 22, 21 estão aproximadas uma da outra para formar uma câmara de empacotamento 20.

[0023] Em um 2° aspecto de acordo com o primeiro aspecto, o aparelho compreende uma unidade de corte longitudinal 10 configurada para receber o filme plástico proveniente da estação de fornecimento 7 como um filme plástico contínuo 8 e cortar longitudinalmente tal filme plástico contínuo 8 para formar duas ou mais tiras de filme 11.

[0024] Em um 3° aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores, o aparelho compreende pelo menos um elemento de posicionamento 13, móvel em direção a e para longe da estação de empacotamento 5, e configurado para atuar para apertar as tiras de filme 11 e mover as ditas tiras de filme 11 para a estação de empacotamento 5. [0025] Em um 4° aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores, o aparelho compreende pelo menos um elemento de batente 14 configurado para receber de forma apertada as tiras de filme 11 movidas pelo elemento de posicionamento 13.

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7/60 [0026] Em um 5^o aspecto de acordo com o aspecto anterior, o pelo menos um elemento de batente é suportado pela estação de empacotamento 5, por exemplo, pela ferramenta superior, ou é suportado pela armação estacionária de modo a exibir uma posição estacionária na direção de movimento das tiras 11 em relação à estação de empacotamento 5.

[0027] Em um 6^o aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores, o aparelho compreende um dispositivo de compensação 30 configurado para exercer uma ação tensora sobre uma ou mais porções das ditas tiras de filme 11 que se estendem entre a dita unidade de corte longitudinal 10 e o dito elemento de posicionamento (13).

[0028] Em um 7- aspecto de acordo com o aspecto anterior, o dispositivo de compensação 30 é configurado para atuar sobre o dito elemento de posicionamento 13.

[0029] Em um 8^o aspecto de acordo com o aspecto 6 ou 7, o dispositivo de compensação 30 é configurado para atuar sobre o dito elemento de batente 14.

[0030] Em um 9^Q aspecto de acordo com o aspecto 6 ou 7 ou 8, o dispositivo de compensação 30 é configurado para atuar sobre um trecho longitudinal de pelo menos uma das ditas tiras de filme 11 que se estende entre o dito elemento de posicionamento 13 e o dito elemento de batente 14.

[0031] Em um 11^Q aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores, o aparelho compreende um respectivo dispositivo de compensação 30 para cada tira de filme 11.

[0032] Em um 12^Q aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores, cada dispositivo de compensação 30 é configurado para exercer uma ação tensora diferenciada sobre cada porção das ditas tiras 11 que se estende entre a unidade de corte longitudinal 10 e o elemento de posicionamento 13.

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8/60 [0033] Em um 13° aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores, o aparelho compreende uma unidade de corte transversal 12 configurada para receber as ditas tiras de filme 11 e cortar transversalmente as ditas tiras de filme 11 para formar uma pluralidade de folhas distintas de filme, o elemento de batente 14 sendo configurado para atuar para apertar de cada tira de filme 11 quando o elemento de posicionamento 13 está em uma posição aproximada da estação de empacotamento 5 e estando posicionado de modo que um trecho longitudinal de cada tira de filme 11 se estenda na unidade de corte transversal 12.

[0034] Em um 14° aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores, o aparelho compreende um dispositivo de transferência 18 para transferência das folhas distintas 15 que compreende uma estrutura de apoio 17 móvel para trás e para frente ao longo de um curso operacional predeterminado e configurada para receber as ditas folhas distintas 15 e movê-las de uma posição fora da estação de empacotamento 5 para uma posição dentro da estação de empacotamento.

[0035] Em um 15° aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores, a dita ferramenta superior 21 é configurada para receber folhas distintas de filme 15 provenientes da estrutura de apoio 17 colocadas na dita posição dentro da estação de empacotamento.

[0036] Em um 16° aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores em que o elemento de posicionamento 13 compreende um respectivo elemento de posicionamento 13 para cada tira de filme 11, cada elemento de posicionamento 13 é configurado para atuar para apertar uma respectiva tira de filme 11 e mover uma borda livre da tira em si de uma posição distante da estação de empacotamento 5 para uma posição aproximada da estação de empacotamento 5.

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9/60 [0037] Em um 17° aspecto de acordo com o aspecto anterior, o dispositivo de compensação 30 compreende um respectivo dispositivo de compensação 30 ativo sobre cada elemento de posicionamento 13 para exercer a dita ação tensora diferenciada sobre cada tira de filme

11.

[0038] Em um 18° aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores, cada elemento de batente 14 é configurado para atuar para apertar cada tira de filme 11 quando o elemento de posicionamento 13 está em uma posição aproximada da estação de empacotamento 5.

[0039] Em um 19° aspecto de acordo com o aspecto anterior, cada elemento de batente 14 é suportado pela estação de empacotamento, opcionalmente pela ferramenta superior 21, ou pela armação 2, de modo que - quando o elemento de posicionamento 13 está em uma posição aproximada da estação de empacotamento - tal elemento de posicionamento 13 esteja imediatamente adjacente ao elemento de batente 14 e seja capaz de liberar a dita última borda livre de cada tira 11.

[0040] Em um 20° aspecto de acordo com um dos dois aspectos anteriores, o dispositivo de compensação 30 compreende um respectivo dispositivo de compensação 30 ativo sobre cada elemento de batente 14 para exercer a dita ação tensora diferenciada sobre cada tira de filme.

[0041] Em um 21° aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores, o dispositivo de transferência 18 compreende pelo menos um primeiro acionador 19 configurado para mover a estrutura de apoio 17 das folhas distintas entre a dita posição fora da estação de empacotamento e a dita posição dentro da estação de empacotamento. [0042] Em um 22° aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores, o elemento de posicionamento 13 é suportado pela

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10/60 estrutura de apoio 17 do dispositivo para transferir as folhas distintas e é móvel em relação a este último por uma ação de um segundo acionador 26.

[0043] Em um 23° aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores, a unidade de corte transversal 12 compreende pelo menos um terceiro acionador 27 configurado para mover uma ou mais lâminas da unidade de corte transversal 12 entre uma posição de descanso, onde a uma ou mais lâminas não interferem com as tiras de filme 11, e uma posição ativa, onde a uma ou mais lâminas estão predispostas a cortar transversal mente as tiras de filme 11 para formar a pluralidade de folhas distintas de filme 15.

[0044] Em um 24^Q aspecto de acordo com qualquer um dos três aspectos anteriores, o aparelho compreende pelo menos uma unidade de controle 100 conectada aos primeiro, segundo e terceiro acionadores 27 e configurada para:

- comandar o primeiro acionador 19 para mover a estrutura de apoio 17 ao longo de uma primeira direção a partir da posição externa para a posição dentro da estação de empacotamento,

- comandar o segundo acionador 26 para transmitir ao elemento de posicionamento 13 um movimento relativo em relação à estrutura de apoio 17 ao longo de uma segunda direção oposta à primeira direção, o movimento relativo transmitido ao elemento de posicionamento 13 ao longo da segunda direção e o movimento transmitido à estrutura de apoio 17 ao longo da primeira direção fazendo, globalmente, com que o elemento de posicionamento 13 se aproxime do elemento de batente 14, uma vez que a estrutura de apoio 17 tenha atingido a posição dentro da estação de empacotamento 5 e o elemento de posicionamento 13 tenha se aproximado do elemento de batente 14, comandar o elemento de batente 14 para atuar para apertar as tiras de

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11/60 filme 11, comandar o elemento de posicionamento 13 para liberar as tiras de filme 11 e comandar a ferramenta superior para pegar as folhas distintas da estrutura de apoio 17,

- enquanto o elemento de batente 14 está segurando as ditas tiras de filme 11 e o elemento de batente 14 está liberando as tiras de filme 11 em si, comandar o primeiro acionador 19 para mover a estrutura de apoio 17 e o elemento de posicionamento 13 ao longo de uma terceira direção oposta à primeira direção, trazendo a estrutura de apoio 17 para a dita posição fora da estação de empacotamento 5,

- comandar o segundo acionador 26 para transmitir ao elemento de posicionamento 13 um movimento relativo em relação à estrutura de apoio 17 ao longo de uma quarta direção oposta à dita terceira direção até que o elemento de posicionamento 13 esteja colocado adjacente à dita estrutura de apoio 17, de modo que um trecho longitudinal das ditas tiras de filme 11 que se estende entre o dito elemento de posicionamento 13 e o dito elemento de batente 14 esteja posicionado na dita estrutura de apoio 17 - de preferência acima - e nas lâminas - de preferência abaixo - da dita unidade de corte transversal 12,

- comandar o terceiro acionador 27 para mover a uma ou mais lâminas da unidade de corte transversal 12 para uma posição ativa e cortar transversalmente as tiras de filme 11 de modo a formar a pluralidade de folhas distintas de filme posicionadas acima da estrutura de apoio 17.

[0045] Em um 25° aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores, cada elemento de posicionamento 13 compreende pelo menos uma primeira e uma segunda porções de aperto relativamente móveis uma em relação à outra entre uma condição de aperto onde as primeira e segunda porções de aperto estão aproximadas uma da outra e configuradas para atuar para apertar uma porção das ditas tiras de filme 11, e uma condição de liberação onde as

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12/60 primeira e segunda porções de aperto estão distanciadas uma da outra para permitir que o elemento de posicionamento 13 deslize livremente em relação às tiras de filme 11.

[0046] Em um 26° aspecto de acordo com o aspecto anterior, o dispositivo de compensação 30 compreende um elemento de comando 31 ativo sobre o elemento de posicionamento 13 e configurado para posicionar as primeira e segunda porções de aperto na dita condição de aperto, na dita condição de liberação e, ainda, em uma condição intermediária entre a dita condição de aperto e a dita condição de liberação; em que, na dita condição intermediária, as primeira e segunda porções de aperto estão configuradas para contatar as ditas tiras de filme 11 de modo a permitir que o elemento de posicionamento 13 deslize de maneira forçada em relação às tiras de filme 11 em si.

[0047] Em um 27^Q aspecto de acordo com qualquer um dos três aspectos anteriores, a unidade de controle também é configurada para: [0048] comandar o dito elemento de comando 31 e levar as primeira e segunda porções de aperto do elemento de posicionamento 13 para a dita condição intermediária, e [0049] manter, na dita condição intermediária, as primeira e segunda porções do elemento de posicionamento 13, comandar o segundo acionador 26 para transmitir ao elemento de posicionamento 13 o movimento relativo em relação à estrutura de apoio 17 ao longo da quarta direção de modo a exercer a dita ação tensora sobre a dita porção longitudinal das ditas tiras de filme 11 que se estende entre a unidade de corte longitudinal 10 e o dito elemento de posicionamento 13 e, portanto, puxar e depositar uma ou mais porções das tiras de filme 11 que estendem entre a dita unidade de corte longitudinal 10 e o dito elemento de posicionamento 13 durante o movimento relativo do elemento de posicionamento 13 em relação à estrutura de apoio 17 ao longo da dita quarta direção.

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13/60 [0050] Em um 28° aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores, o dispositivo de compensação 30 compreende pelo menos um respectivo elemento de empuxo 32 configurado para atuar com empuxo diretamente sobre a superfície do trecho longitudinal de pelo menos uma das ditas tiras de filme 11 que se estende entre o dito elemento de posicionamento 13 e o dito elemento de batente 14, de preferência em que o dispositivo de compensação 30 compreende um respectivo elemento de empuxo 32 configurado para atuar diretamente sobre a superfície do trecho longitudinal de cada uma das ditas tiras de filme 11 que se estende entre o dito elemento de posicionamento 13 e o dito elemento de batente 14.

[0051] Em um 29° aspecto de acordo com o aspecto anterior, o elemento de empuxo 32 é móvel entre uma condição não operacional onde tal elemento de empuxo não atua sobre qualquer tira de filme e uma condição operacional onde o pelo menos um elemento de empuxo atua sobre o trecho longitudinal de pelo menos uma das ditas tiras posicionadas entre o elemento de posicionamento 13 e o elemento de batente 14.

[0052] Em um 30° aspecto de acordo com o aspecto anterior, a unidade de controle 100 está configurada para comandar o dito elemento de empuxo para movê-lo para a dita condição operacional antes de comandar o terceiro acionador 27 e cortar transversalmente as tiras de filme 11 de modo a formar a pluralidade de folhas distintas de filme.

[0053] Em um 31^Q aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores, o aparelho compreende pelo menos um elemento de batente 14 para cada tira de filme 11, cada elemento de batente 14 sendo configurado para receber de forma apertada a borda livre de uma respectiva tira 11 quando o elemento de posicionamento 13 está em uma posição aproximada da estação de empacotamento.

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14/60 [0054] Em um 32° aspecto de acordo com o aspecto anterior, ο dispositivo de compensação 30 compreende um regulador 33 ativo sobre cada um dos ditos elementos de batente e configurado para mover o respectivo elemento de batente 14 para longe do elemento de posicionamento 13 para exercer uma ação de arraste sobre as tiras de filme 11.

[0055] Em um 33° aspecto de acordo com o aspecto anterior, o regulador 33 é deslocável entre uma condição não operacional na qual ele não está ativo sobre o respectivo elemento de batente 14 e uma condição operacional na qual ele atua sobre o respectivo elemento de batente 14.

[0056] Em um 34^Q aspecto de acordo com o aspecto anterior, a unidade de controle 100 do aparelho 1 está configurada para comandar o dito regulador para se mover para a dita condição operacional antes de comandar o terceiro acionador 27 e cortar transversalmente as tiras de filme 11 para formar a pluralidade de folhas distintas de filme.

[0057] Em um 35^Q aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores de 23 a 34, a unidade de controle 100 é configurada para comandar o terceiro acionador 27 para mover uma ou mais lâminas da unidade de corte transversal 12 para a posição ativa e cortar transversalmente as tiras de filme 11 de modo a formar a pluralidade de folhas distintas de filme posicionadas acima da estrutura de apoio 17 após o/cada elemento de batente 14 ter concluído o movimento relativo em relação à estrutura de apoio 17 ao longo da quarta direção e manter o/cada elemento de posicionamento 13 e o/cada elemento de batente 14 apertados sobre as ditas tiras.

[0058] Em um 36° aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores, a ferramenta inferior 22 define pelo menos uma sede de posicionamento configurada para receber um ou mais suportes 4 e em que, na dita primeira condição operacional, a ferramenta inferior

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15/60 e a ferramenta superior 22, 21 estão distanciadas uma da outra de modo a permitir que as folhas distintas de filme entrem na estação de empacotamento da dita estrutura de apoio 17 para as folhas distintas de filme; e em que, na dita segunda condição operacional, as ferramentas inferior e superior 22, 21 estão aproximadas e definem pelo menos uma câmara de empacotamento fechada hermética a fluidos 20.

[0059] Em um 37° aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores, o aparelho compreende uma unidade reguladora de tensão de rolos 9 posicionada entre a estação de fornecimento 7 e a unidade de corte longitudinal 10 e em que os rolos da unidade reguladora 9 compreendem pelo menos um rolo bailarino e são ativos sobre o dito filme contínuo.

[0060] Em um 38° aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores, o aparelho compreende pelo menos uma ferramenta penetrante associada à estação de empacotamento e adaptada para operar dentro da dita câmara de empacotamento, a ferramenta penetrante sendo configurada para se deslocar entre uma posição de repouso e uma posição ativa na qual ela é capaz de perfurar uma parede do dito suporte posicionado na ferramenta inferior.

[0061] Em um 39° aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores, o aparelho compreende um sistema de aspiração ou um sistema gerador de atmosfera controlada conectado à câmara de empacotamento e, opcionalmente, a um canal presente na ferramenta penetrante opcional.

[0062] Em um 40^Q aspecto de acordo com o aspecto anterior, a unidade de controle 100 está conectada à estação de empacotamento e, opcionalmente, um acionador auxiliar está ativo sobre a ferramenta penetrante, a dita unidade de controle 100 sendo configurada para:

- se a ferramenta penetrante está presente, comandar para posicionar a ferramenta penetrante na posição operacional,

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- comandar a estação de empacotamento para restringir firmemente cada folha de filme ao respectivo suporte 4,

- comandar o sistema de aspiração 21 ou o sistema gerador de atmosfera controlada para remover o ar da câmara de empacotamento ou injetar gás na câmara de empacotamento, opcionalmente também através do canal da ferramenta penetrante além disso, opcionalmente, também após restringir firmemente as folhas sobre o suporte (4).

[0063] Um 41° aspecto da invenção se refere a um método de empacotamento de um produto.

[0064] Em um 42° aspecto de acordo com o aspecto 41, o método usa um aparelho de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores ou de acordo com qualquer uma das reivindicações anexas.

[0065] Em um 43° aspecto de acordo com qualquer um dos dois aspectos anteriores, o dito método compreende:

mover um ou mais suportes 4 sobre os quais pelo menos um respectivo produto P está colocado ao longo de um percurso de avanço predeterminado A para uma estação de empacotamento 5, receber um filme 8 contínuo em uma unidade de corte longitudinal 10,

- cortar longitudinalmente, na dita unidade de corte longitudinal 10, o filme plástico contínuo 8 de modo a formar duas ou mais tiras de filme 11, mover as tiras de filme 11 em direção à estação de empacotamento 5, produzir, dentro da estação de empacotamento, uma ou mais pacotes.

[0066] Em um 44° aspecto de acordo com o aspecto anterior, o método compreende uma etapa de compensação que compreende exercer uma ação tensora sobre uma ou mais porções das ditas tiras de

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17/60 filme 11 posicionadas entre a dita unidade de corte longitudinal 10 e a dita estação de empacotamento.

[0067] Em um 45° aspecto de acordo com o aspecto anterior, exercer uma ação tensora compreende exercer uma ação tensora diferenciada sobre cada porção das ditas tiras que se estende entre a unidade de corte longitudinal 10 e o elemento de posicionamento 13.

[0068] Em um 46° aspecto de acordo com qualquer um dos três aspectos anteriores, a etapa de mover as tiras de filme 11 compreende:

- engatar uma borda livre de cada uma das ditas tiras com um elemento de posicionamento 13, móvel em direção a e para fora em relação à estação de empacotamento, e mover tal borda livre das ditas tiras de filme 11 em direção à estação de empacotamento;

receber a borda livre das ditas tiras por um elemento de batente 14 associado à estação de empacotamento.

[0069] Em um 47° aspecto de acordo com qualquer um dos quatro aspectos anteriores, a ação tensora sobre cada uma das ditas tiras é realizada ao executar pelo menos uma das seguintes etapas:

[0070] atuar sobre o elemento de posicionamento 13 para fazer com que as porções de tiras sejam tensionadas entre a unidade de corte longitudinal 10 e o elemento de posicionamento 13, [0071 ] atuar sobre o elemento de batente 14 para fazer com que as porções de tiras sejam tensionadas entre a unidade de corte longitudinal 10 e o elemento de batente 14, [0072] atuar com empuxo sobre uma superfície de um trecho longitudinal de pelo menos uma das ditas tiras de filme 11 que se estende entre o dito elemento de posicionamento 13 e o dito elemento de batente 14 para fazer com que as porções de tiras 11 sejam tensionadas entre a unidade de corte longitudinal 10 e o elemento de posicionamento 13.

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18/60 [0073] As ações de acordo com este aspecto também podem ser combinadas duas a duas ou todas as três juntas.

[0074] Em um 48° aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos de 41 a 47, o método compreende:

- cortar transversal mente tais tiras de filme 11 na unidade de corte transversal 12 de modo a formar uma pluralidade de folhas distintas de filme, opcionalmente em que cada uma das folhas é cortada como uma função do respectivo suporte,

- colocar as folhas distintas de filme 15 sobre uma superfície superior 16 de uma estrutura de apoio 17 de um dispositivo de transferência 18, a dita estrutura de apoio 17 sendo móvel para trás e para a frente ao longo de um curso operacional predeterminado e configurada para receber as ditas folhas distintas e movê-las entre uma posição fora da estação de empacotamento e uma posição dentro da estação de empacotamento 5, mover a estrutura de apoio 17 de modo a levar as folhas distintas presentes sobre a dita superfície superior 16 para o interior da estação de empacotamento, retirar, por meio de uma ferramenta superior da estação de empacotamento, as ditas folhas distintas de filme da estrutura de apoio 17 colocadas na dita posição dentro da estação de empacotamento, produzir, no interior da estação de empacotamento 5, uma ou mais pacotes ao acoplar de forma hermética a fluidos cada uma das ditas folhas distintas de filme a pelo menos um respectivo suporte.

[0075] Em um 49° aspecto de acordo com o aspecto anterior, cada elemento de posicionamento 13 é suportado pela estrutura de apoio 17 do dispositivo de transferência 18 das folhas distintas 15 e em que o processo estipula:

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19/60 mover a estrutura de apoio 17 das folhas distintas ao longo de uma primeira direção da posição externa para a posição dentro da estação de empacotamento;

- simultaneamente com o movimento da estrutura de apoio 17 ao longo da primeira direção e mantendo o elemento de posicionamento 13 apertado sobre as ditas tiras de filme 11, transmitir ao elemento de posicionamento 13 um movimento relativo em relação à estrutura de apoio 17 ao longo de uma segunda direção oposta à primeira direção, o movimento relativo transmitido ao elemento de posicionamento 13 ao longo da segunda direção e o movimento transmitido à estrutura de apoio 17 ao longo da primeira direção, globalmente, fazendo com que o elemento de posicionamento 13 aproxime o elemento de batente 14 e as tiras de filme 11 para avançar para a estação de empacotamento, uma vez que a estrutura de apoio 17 tenha atingido a posição dentro da estação de empacotamento e o elemento de posicionamento 13 tenha se aproximado do elemento de batente 14, executar as seguintes operações adicionais: pegar as tiras de filme 11 pelo elemento de batente 14, liberar as tiras de filme 11 pelo elemento de posicionamento 13 e, por meio da ferramenta superior, retirar as folhas distintas da estrutura de apoio 17, pelo elemento batente 14 que aperta as ditas tiras de filme 11 e pelo elemento de posicionamento 13 que liberou as tiras de filme 11, mover a estrutura de apoio 17 e o elemento de posicionamento 13 para uma terceira direção oposta à primeira direção de modo a levar a estrutura de apoio 17 para a dita posição fora da estação de empacotamento,

- transmitir, de preferência após a estrutura de apoio 17 ter retornado para a posição fora da estação de empacotamento, ao elemento de posicionamento 13 um movimento relativo em relação à

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20/60 estrutura de apoio 17 ao longo de uma quarta direção oposta à dita terceira direção até que o elemento de posicionamento 13 esteja colocado adjacente à dita estrutura de apoio 17, de modo que um trecho longitudinal das ditas tiras de filme 11 que se estende entre o dito elemento de posicionamento 13 e o dito elemento de batente 14 esteja posicionado na dita estrutura de apoio 17 - de preferência acima - e nas lâminas - de preferência abaixo - da unidade de corte transversal 12, levar novamente o elemento de posicionamento 13 a apertar as tiras de filme 11 e, enquanto o elemento de posicionamento 13 está apertando as ditas tiras, mover uma ou mais lâminas da unidade de corte transversal 12 para a posição ativa e cortar transversalmente as tiras de filme 11 para formar a pluralidade de folhas distintas de filme posicionadas acima da estrutura de apoio 17.

[0076] Em um 50° aspecto qualquer dos aspectos anteriores de 46 a 49, cada elemento de posicionamento 13 compreende pelo menos uma primeira e uma segunda porções de aperto móveis uma em relação à outra entre uma condição de aperto onde as primeira e segunda porções de aperto se aproximam uma da outra e estão configuradas para atuar para apertar sobre uma porção das ditas tiras de filme 11, e uma condição de liberação onde as primeira e segunda porções estão distanciadas uma da outra para permitir que o elemento de aperto deslize livremente em relação às tiras de filme 11.

[0077] Em um 51° aspecto de acordo com o aspecto anterior, a etapa de compensação compreende:

posicionar as primeira e segunda porções de aperto do elemento de posicionamento 13 em uma condição intermediária entre a dita condição de aperto e a dita condição de liberação, em que as ditas primeira e segunda porções de aperto contatam as ditas tiras de filme 11 de modo a permitir que o elemento de aperto deslize de maneira forçada sobre as tiras de filme 11,

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21/60 ao manter as primeira e segunda porções de aperto do elemento de posicionamento 13 em uma condição intermediária, executar o dito movimento relativo do elemento de posicionamento 13 ao longo da dita quarta direção oposta à dita terceira direção de modo que, durante tal movimento relativo ao longo da quarta direção, o elemento de posicionamento 13 exerça a ação tensora sobre a porção das tiras posicionadas entre a unidade de corte longitudinal 10 e o elemento de posicionamento 13 em si para, deste modo, depositar uma ou mais porções de tiras posicionadas entre a unidade de corte longitudinal 10 e o elemento de posicionamento 13.

[0078] Em um 52° aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos de 44 a 51, a etapa de compensação compreende atuar sobre um elemento de empuxo 32, de preferência um respectivo elemento de empuxo, de modo que ele atue com empuxo diretamente contra a superfície de cada trecho longitudinal das ditas tiras de filme 11 que se estende entre o dito elemento de posicionamento 13 e o dito elemento de batente 14, o dito elemento de empuxo 32 atuando com empuxo sobre o respectivo trecho longitudinal das ditas tiras enquanto o elemento de posicionamento não atua para apertar as ditas tiras para exercer uma ação tensora sobre a porção longitudinal das ditas tiras de filme 11 que se estende entre a unidade de corte longitudinal 10 e o dito elemento de posicionamento 13 e, portanto, depositar uma ou mais porções de tiras de filme 11 que se estendem entre a dita unidade de corte longitudinal 10 e o dito elemento de posicionamento 13.

[0079] Em um 53° aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos de 44 a 52, a etapa de compensação compreende regular a posição longitudinal de um elemento de batente 14, de preferência regular a posição longitudinal de cada respectivo elemento de batente 14 para cada tira de filme, cada elemento de batente 14 sendo configurado para receber de forma apertada a borda livre de uma

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22/60 respectiva tira quando o elemento de posicionamento 13 está em uma posição aproximada da estação de empacotamento, e em que a etapa de compensação compreende mover o respectivo elemento de batente 14 para longe do elemento de posicionamento 13 para exercer uma ação tensora sobre as tiras de filme 11, em que o elemento de posicionamento 13 não atua para apertar as ditas tiras durante a etapa de compensação para exercer uma ação tensora sobre a porção longitudinal das ditas tiras de filme 11 que se estende entre a unidade de corte longitudinal 10 e o dito elemento de posicionamento 13 e, portanto, depositar uma ou mais porções de tiras de filme 11 que se estendem entre a dita unidade de corte longitudinal 10 e o dito elemento de posicionamento 13.

[0080] Em um 54° aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos de 44 a 53, a etapa de compensação é executada antes de cortar transversalmente as tiras de filme 11 para formar a pluralidade de folhas distintas de filme 15.

[0081] Em um 55° aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos de 41 a 54, produzir um ou mais pacotes por meio de acoplamento hermético a fluidos de cada uma das ditas folhas distintas de filme 15 a pelo menos um respectivo suporte 4, compreende:

restringir firmemente cada folha de filme 15 a pelo menos uma borda perimétrica de um respectivo suporte 4, remover um gás de uma câmara de empacotamento T definida dentro da estação de empacotamento, opcionalmente, em que é permitido perfurar o suporte por uma ferramenta perfurante que opera na dita estação de empacotamento, e extrair o gás também através de um canal presente na ferramenta perfurante uma vez a porção do filme tenha sido presa ao respectivo suporte,

- extrair o produto embalado da estação de empacotamento.

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BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0082] Algumas modalidades e alguns aspectos da invenção serão descritos a seguir com referência aos desenhos anexos fornecidos apenas de uma forma indicativa e, portanto, não limitativa, em que: [0083] - a Figura 1 é uma vista esquemática de um aparelho de empacotamento de acordo com a presente invenção, em que um filme é desenrolado de um carretei e longitudinalmente separado, enquanto uma estrutura de apoio tem uma pluralidade de folhas destinadas a serem seladas, por exemplo, termicamente seladas, sobre um respetivo suporte transportado por um transportador;

[0084] - as Figuras 2 a 10 são vistas esquemáticas do aparelho na Figura 1 durante as etapas operacionais a seguir de formar folhas distintas de filme, transportar as mesmas e respectivas bandejas para uma estação de empacotamento e produzir pacotes acabados;

[0085] - a Figura 11 é uma representação esquemática de uma porção do aparelho 1, em que está presente um dispositivo de compensação de acordo com uma primeira variante da invenção;

[0086] - a Figura 12 é uma representação esquemática de uma porção do aparelho 1, em que está presente um dispositivo de compensação de acordo com uma terceira variante da invenção;

[0087] - a Figura 13 é uma representação esquemática de uma porção do aparelho 1, em que está presente um dispositivo de compensação de acordo com uma segunda variante da invenção; e [0088] - a Figura 14 mostra uma vista plana de uma parte da

Figura 13 referente ao dispositivo de compensação.

CONVENÇÕES [0089] É observado que, na presente descrição detalhada, as partes correspondentes ilustradas nas várias figuras são indicadas pelas mesmas referências numéricas. As figuras podem ilustrar o objeto da invenção por meio de representações fora de escala; portanto, partes

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24/60 e componentes ilustrados nas figuras, em relação ao objeto da invenção, só poderiam se referir a representações esquemáticas.

[0090] Os termos a montante e a jusante, se usados com referência a bandejas ou suportes, se referem a uma direção de avanço das bandejas ou suportes ao longo de um percurso de avanço que se estende desde uma estação de partida até uma estação de empacotamento.

[0091 ] Analogamente, os termos a montante e a jusante, quando usados com referência a um filme plástico contínuo ou a folhas de filme plástico, se referem a uma direção de avanço do filme ao longo de um percurso de avanço que se estende desde uma estação de fornecimento de filme contínuo, através uma estação de corte de filme, até uma estação de empacotamento e, finalmente, até a estação de descarregamento de pacotes.

DEFINIÇÕES

O Produto [0092] O termo produto significa um artigo ou um compósito de artigos de qualquer tipo. Por exemplo, o produto pode ser de um tipo alimentício no estado sólido, líquido ou gel, em outras palavras, pode estar em dois ou mais dos ditos estados de agregação. Na área de alimentos, o produto pode compreender carne, peixe, queijo, produtos alimentícios tratados, tais como carne ou peixe tratados, refeições prontas e alimentos congelados.

A Unidade de Controle [0093] O aparelho de empacotamento descrito e reivindicado aqui compreende pelo menos uma unidade de controle responsável por controlar as operações implementadas pelo aparelho. A unidade de controle pode ser uma única unidade ou pode ser formada por uma pluralidade de unidades de controle distintas de acordo com as escolhas de concepção e as necessidades operacionais. O termo unidade de

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25/60 controle significa um componente de tipo eletrônico que pode compreender pelo menos: um processador digital (CPU), uma memória (ou memórias), um circuito de tipo analógico ou uma combinação de uma ou mais unidades de processamento digital com um ou mais circuitos de tipo analógico. A unidade de controle pode ser configurada ou programada para executar algumas etapas: isto pode ser feito fisicamente através de qualquer meio que permita configurar ou programar a unidade de controle. Por exemplo, no caso de uma unidade de controle que compreende uma ou mais CPUs e uma ou mais memórias, um ou mais programas podem ser armazenados em bancos de memória adequados conectados à CPU ou CPUs; o programa ou programas contêm instruções que, quando executadas pela CPU ou CPUs, programam ou configuram a unidade de controle para que execute as operações descritas com referência à unidade de controle. Alternativamente, se a unidade de controle é ou compreende um circuito de tipo analógico, então, o circuito da unidade de controle pode ser concebido para incluir um circuito configurado, em uso, para processar sinais elétricos de modo a executar as etapas referentes à unidade de controle.

O Suporte [0094] O termo suporte identifica tanto um elemento de suporte substancialmente plano, particularmente desprovido de paredes laterais, adaptado para definir substancialmente uma base plana na qual um ou mais produtos são apoiados, como uma bandeja que compreende pelo menos uma base - por exemplo, substancialmente plana ou convexa - e pelo menos uma parede lateral que emerge do perímetro externo da base para definir um recipiente pelo menos aberto na parte superior; a bandeja define um volume no qual o interior da mesma pode receber o produto. Além disso, a bandeja pode compreender uma porção de borda superior que emerge radialmente de

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26/60 uma borda livre da parede lateral oposta à base: a parte da borda superior emerge da parede lateral de acordo com uma direção que sai do próprio volume da bandeja.

[0095] O suporte pode exibir uma base cujo perímetro tem um formato retangular, em diamante, circular ou elíptico. O suporte pode ser formado por meio de um processo de fabricação específico e distinto ou pode ser feito em linha a um processo de empacotamento.

[0096] O suporte pode ser feito pelo menos parcialmente de um material de folha de papel. O termo material de papel significa papel ou papelão; em particular, o material em folha utilizável para fazer o suporte pode compreender uma gramatura compreendida entre 50 e 600 g/m², em particular compreendida entre 100 e 500 g/m², ainda mais particularmente entre 150 e 400 g/m². O material de papel de interesse se estende entre uma primeira e uma segunda superfícies de desenvolvimento prevalecentes. O material de folha de papel usado para fazer o suporte pode, em uma modalidade, ser coberto por pelo menos parte das primeira e/ou segunda superfícies de desenvolvimento prevalecentes por uma cobertura de material plástico, por exemplo, um filme alimentício. No caso onde a cobertura está posicionada de modo a cobrir pelo menos parte da primeira superfície de desenvolvimento prevalecente, a cobertura propriamente dita definirá uma superfície interna do suporte. Pelo contrário, no caso onde o revestimento está posicionado sobre a segunda superfície de desenvolvimento prevalecente, o próprio revestimento definirá uma superfície externa do suporte. Além disso, a cobertura pode ser termicamente tratada de modo a poder atuar como um elemento para engatar e fixar partes do suporte, conforme será descrito melhor a seguir. Além disso, a cobertura pode ser usada para definir um tipo de barreira contra a água e/ou umidade útil para evitar enfraquecer o suporte e evitar uma perda de sua capacidade estrutural com uma subsequente deformação não

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27/60 controlada do material de papel que forma este último componente. A cobertura pode ser aplicada ao material de papel (conforme anteriormente especificado, nos lados interno e/ou externo do suporte) feito de um revestimento ou verniz conhecido que tem uma espessura geralmente compreendida entre 20 e 400 pm, particularmente entre 30 e 200 pm, ainda mais particularmente entre 30 e 80 pm. Vantajosamente, porém de forma não limitativa, o revestimento pode incluir um revestimento por extrusão em um ou ambos os lados (interno e/ou externo) do material de papel que define o suporte com espessuras que podem variar a partir de 20 a 400 pm, por exemplo, particularmente a partir de 30 a 200 pm, ainda mais particularmente a partir de 30 a 80 pm, do material de revestimento (em outras palavras, de polietileno). O material plástico de revestimento pode ser, por exemplo, selecionado dentre os seguintes materiais: LDPE, HDPE, PP, PE, poliésteres, PVdC. [0097] Como uma alternativa, o suporte pode ser feito pelo menos parcialmente de materiais termoplásticos em uma única camada e múltiplas camadas. De preferência, o suporte é dotado de propriedades de barreira aos gases. Este termo, conforme usado aqui, se refere a um filme ou folha de um material que tem uma taxa de transmissão de oxigênio de menos de 200 cm³/m²-dia-bar, menos de 150 cm³/m²-diabar, menos de 100 cm³/m²-dia-bar, quando medida de acordo com a norma ASTM D-3985 a 23°C e com uma umidade relativa de 0%.

[0098] Materiais de barreira aos gases adaptados para recipientes termoplásticos com uma única camada são poliésteres, poliamidas e assim por diante, por exemplo.

[0099] De preferência, o suporte é feito de um material com múltiplas camadas que compreende pelo menos uma camada de barreira aos gases e pelo menos uma camada termicamente selável para permitir selar o filme de revestimento à superfície de suporte. Os polímeros de barreira aos gases que podem ser usados como camada

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28/60 de barreira aos gases são PVDC, EVOH, poliamidas, poliésteres e misturas dos mesmos. PVDC é qualquer copolímero de cloreto de vinilideno onde uma quantidade principal do copolímero compreende cloreto de vinilideno e uma pequena quantidade do copolímero compreende um ou mais monômeros insaturados copolimerizáveis com o mesmo, tipicamente cloreto de vinila e acrilatos ou metacrilatos de alquila (por exemplo, metilacrilatos ou metacrilatos) e misturas dos mesmos em várias proporções. Em geral, uma camada de barreira de PVDC conterá plastificantes e/ou estabilizantes, conforme é conhecido na técnica. O termo EVOH, conforme usado aqui, inclui copolímeros de etileno-acetato de vinila saponificados ou hidrolisados e se refere a copolímeros de etileno/álcool vinílico que têm um teor de comonômeros de etileno que consiste, de preferência, em uma percentagem entre cerca de 28 e cerca de 48% moles, mais preferivelmente entre cerca de 32 e cerca de 44% moles de etileno e, ainda mais preferivelmente, e um grau de saponificação de pelo menos 85%, de preferência de pelo menos 90%.

[00100] O termo poliamidas se refere a homo- e co- ou terpolímeros. Este termo inclui especificamente poliamidas ou copoliamidas alifáticas, por exemplo, 6-poliamida, 11-poliamida, 12poliamida, 66-poliamida, 69-poliamida, 610-poliamida, 612-poliamida, 6/9 copoliamida, 6/10 copoliamida, 6/12 copoliamida, 6/66 copoliamida, 6/69 copoliamida, poliamidas ou copoliamidas aromáticas e parcialmente aromáticas, tais como 61-poliamida, 6I/6T poliamida, MXD6 poliamida, MXD6/MXDI poliamida e misturas das mesmas.

[00101] O termo poliésteres se refere a polímeros obtidos por meio de uma reação de policondensação de ácidos dicarboxílicos com álcoois di-hidroxílicos. Ácidos dicarboxílicos adequados são, por exemplo, ácido tereftálico, ácido isoftálico, ácido 2,6-naftaleno dicarboxílico e assim por diante. Álcoois di-hidroxílicos adequados são,

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29/60 por exemplo, etileno glicol, dietileno glicol, 1,4-butanodiol, 1,4-ciclohexanodimetanol e assim por diante. Exemplos de poliésteres úteis incluem polietileno e copoliésteres de tereftalato obtidos por meio de uma reação de um ou mais ácidos carboxílicos com um ou mais álcoois di-hidroxílicos.

[00102] A espessura da camada de barreira ao gás será, de preferência, definida para conferir ao material do qual o suporte é feito uma taxa de transmissão de oxigênio a 23°C e uma umidade relativa de 0% de menos de 50, de preferência menos de 10 cm³/m².d.atm, quando medido de acordo com a norma ASTM D-3985.

[00103] Em geral, a camada termicamente selada será selecionada dentre poliolefinas, tais como homo- ou copolímeros de etileno, homoou copolímeros de propileno, copolímeros de etileno/acetato de vinila, ionômeros e homo- ou co-poliésteres, por exemplo, PETG, um tereftalato de polietileno glicol modificado. O termo copolímeros, conforme usado aqui, significa um polímero obtido por dois ou mais tipos de monômeros e inclui terpolímeros. Os homopolímeros de etileno incluem polietileno de alta densidade (HDPE) e polietileno de baixa densidade (LDPE). Os copolímeros de etileno incluem copolímeros de etileno/alfa-olefina e copolímeros de etileno/éster insaturados. Os copolímeros de etileno/alfa-olefina incluem, em geral, copolímeros de etileno e um ou mais comonômeros selecionados a partir de alfaolefinas que têm 3-20 átomos de carbono, tais como 1-buteno, 1penteno, 1-hexeno, 1-octeno, 4-metil- 1-penteno e assim por diante.

[00104] Os copolímeros de etileno/alfa-olefina têm, em geral, uma densidade na faixa a partir de cerca de 0,86 a cerca de 0,94 g/cm³. Em geral, o termo polietileno linear de baixa densidade (LLDPE) inclui um grupo de copolímeros de etileno/alfa-olefina que caem na faixa de densidade de cerca de 0,915 a cerca de 0,924 g/cm³ e, particularmente, entre cerca de 0,915 a cerca de 0,925 g/cm³. Algumas vezes, o

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30/60 polietileno linear na faixa de densidade de cerca de 0,926 a cerca de 0,94 g/cm³ é conhecido como polietileno linear de densidade média (LMDPE). Os copolimeros de etileno/alfa-olefina com uma densidade menor são conhecidos como polietileno de densidade muito baixa (VLDPE) e polietileno de densidade ultrabaixa (ULDPE). Os copolimeros de etileno/alfa-olefina podem ser obtidos por meio de processos de polimerização heterogêneos ou homogêneos. Outro copolímero de etileno útil é um copolímero de etileno/éster insaturado que é o copolímero de etileno e um ou mais monômeros de éster insaturado. Esteres insaturados úteis incluem ésteres vinílicos de ácidos carboxílicos alifáticos, em que os ésteres têm a partir de 4 a 12 átomos de carbono, tal como acetato de vinila, e ésteres alquílicos de ácido acrílico ou metacrílico, em que os ésteres têm a partir de 4 a 12 átomos de carbono. Os ionômeros são copolimeros de um etileno e um ácido monocarboxílico insaturado que tem o ácido carboxílico neutralizado por um íon metálico, tal como zinco ou, de preferência, sódio. Copolimeros de propileno úteis incluem copolimeros de propileno/etileno que são copolimeros de propileno e etileno que contêm principalmente terpolímeros de propileno e propileno/etileno/buteno em percentual em peso, os quais são copolimeros de propileno, etileno e 1-buteno.

[00105] Camadas adicionais, tais como camadas adesivas, por exemplo, para melhor adesão da camada de barreira ao gás às camadas adjacentes, podem estar, de preferência, presentes no material que forma o suporte e são selecionadas com base em resinas específicas usadas para a camada de barreira ao gás.

[00106] No caso de uma estrutura com múltiplas camadas, parte da mesma pode ser formada como uma espuma. Por exemplo, o material com múltiplas camadas usado para formar o suporte pode compreender (desde a camada mais externa até a camada mais interna em contato com o alimento) uma ou mais camadas estruturais, tipicamente feitas

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31/60 de um material tal como poliestireno expandido, espuma de poliéster ou espuma de polipropileno, ou papelão, ou uma folha vazada, por exemplo, de polipropileno, poliestireno, cloreto de (poli)vinila, poliéster, uma camada de barreira aos gases e uma camada termicamente selada.

[00107] Uma camada frangível de fácil abertura pode ser colocada adjacente à camada termicamente selável para facilitar a abertura do pacote final. Misturas de polímeros com uma baixa força coesiva que podem ser usadas como uma camada frangível são descritas no documento WO99/54398, por exemplo. A espessura total do suporte será, tipicamente, de uma maneira não limitativa, de 5,00 mm, de preferência compreendida entre 0,04 e 3,00 mm e, mais preferivelmente, entre 0,05 e 1,50 mm, ainda mais preferivelmente entre 0,15 e 1,00 mm.

[00108] O suporte pode ser integralmente feito de material de papel (opcionalmente o revestimento é de um filme de material plástico) ou pode ser integralmente feito de material plástico. Em uma outra modalidade, o suporte é pelo menos parcialmente feito de um material de papel e pelo menos parcialmente de um material plástico; particularmente, o suporte é feito internamente de material plástico e revestido externamente pelo menos parcialmente por um material de papel.

[00109] Em uma outra modalidade, o suporte pode ser pelo menos parcialmente feito de um material metálico, particularmente de alumínio. Além disso, o suporte pode ser pelo menos parcialmente feito de alumínio e pelo menos parcialmente de material de papel.

[00110] Em geral, o suporte pode ser feito de pelo menos um dos seguintes materiais: metal, plástico, papel.

Revestimento ou Filme [00111] Um filme ou revestimento é aplicado à bandeja para obter

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32/60 um pacote hermética a fluidos que aloja o produto.

[00112] Uma vez que o objetivo consiste em obter um pacote a vácuo, um filme aplicado ao suporte é, tipicamente, um material com múltiplas camadas flexível que compreende pelo menos uma primeira camada externa termicamente selável capaz de ser selada à superfície interna da bandeja, opcionalmente uma camada de barreira ao gás e uma segunda camada externa resistente ao calor. Os polímeros usados no dito material com múltiplas camadas devem ser facilmente moldáveis, uma vez que o filme deve ser esticado e nivelado pelo contato com a placa de aquecimento antes de ser colocado sobre o produto e o suporte. O filme deve ser colocado no produto para se adaptar ao seu formato e, possivelmente, ao formato interno do suporte. A camada externa termicamente selável pode compreender qualquer polímero capaz de ser selado sobre a superfície interna da bandeja. Polímeros adaptados à camada termicamente selável podem ser copolímeros de etileno e copolímeros de etileno/ácido acrílico, copolímeros de etileno/ácido metacrílico ou copolímeros de etileno/acetato de vinila, ionômeros, co-poliésteres e copolímeros de etileno/alfa-olefina, por exemplo, PETG. Os materiais preferidos para a camada termicamente selada são copolímeros de LDPE, etileno/alfaolefina, por exemplo, LLDPE, ionômeros, copolímeros de etileno/acetato de vinila e misturas dos mesmos. A camada de barreira aos gases compreende, tipicamente, resinas de barreira ao oxigênio, tais como PVDC, EVOH, poliamidas e misturas de EVOH e poliamidas. Tipicamente, a espessura da camada de barreira ao gás é ajustada para conferir ao filme uma taxa de transmissão de oxigênio a 23°C e uma umidade relativa de 0 % de menos de 100 cm³/m².d.atm, de preferência menos de 50 cm³/m².d.atm, quando medido de acordo com a norma ASTM D-3985. Os polímeros de rotina para a camada externa resistente ao calor são, por exemplo, copolímeros de etileno/copolímeros de

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33/60 etileno/olefina cíclicas, tais como copolímeros de etileno/norboreno, homo- ou copolímeros de propileno, ionômeros, poliésteres, poliamidas. O filme pode ainda compreender outras camadas, tais como camadas adesivas, camadas de composição de volume e assim por diante para conferir a espessura necessária ao filme e melhorar suas propriedades mecânicas, tais como resistência à perfuração, resistência à violação, a capacidade de moldagem e assim por diante. O filme é obtido por meio de qualquer processo de coextrusão adequado, através de uma cabeça de extrusão com uma abertura plana ou circular, de preferência através de um processo de coextrusão ou sopro a quente. O filme a ser usado em um processo de empacotamento skin-pack ou VSP, também conhecido como processo a vácuo, é substancialmente não orientado. Tipicamente, o filme, ou uma ou mais de suas camadas, é reticulado para melhorar, por exemplo, a resistência do filme e/ou a resistência ao calor quando este filme é contatado com a placa de aquecimento durante o processo de empacotamento a vácuo skin-pack. A reticulação pode ser obtida usando aditivos químicos ou submetendo as camadas de filme a um tratamento de radiação de energia, tal como um tratamento de feixe de elétrons de alta energia, para promover a reticulação entre as moléculas do material irradiado. Filmes adaptados para esta aplicação têm uma espessura na faixa a partir de 50 a 200 micrometres, a partir de 70 a 150 micrômetros. Os filmes adaptados para serem usados como filme em um processo de empacotamento de filme a vácuo estão, por exemplo, comercialmente disponíveis da Cryovac® com as marcas registadas TS201®, TH300®, VST™ 0250, VST™0280.

[00113] O filme usado como cobertura ou camada para fechar um pacote (cobertura de bandeja), possivelmente para pacotes com atmosfera controlada, é obtido por meio de um processo de coextrusão ou laminação, por exemplo. Estes filmes podem ter uma estrutura

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34/60 simétrica ou assimétrica, e podem ter uma única camada ou múltiplas camadas: os filmes com múltiplas camadas têm pelo menos duas, mais frequentemente pelo menos cinco, ainda mais frequentemente pelo menos sete camadas.

[00114] A espessura total do filme pode variar a partir de 3 a 100 microns, particularmente a partir de 5 a 50 microns, ainda mais frequentemente a partir de 10 a 30 microns. Os filmes usados como cobertura podem ser reticulados e podem ser mais ou menos termorretráteis de acordo com as necessidades. Em alguns casos, os filmes compreendem pelo menos uma camada hermética termicamente selável e uma camada externa. Tipicamente, a camada hermética compreende, por sua vez, uma poliolefina que pode ser termicamente selada que compreende apenas uma poliolefina ou uma mistura de duas ou mais poliolefinas, tais como polietileno ou polipropileno ou uma mistura dos mesmos. Além disso, a camada hermética pode ser dotada de agentes anti-embaçamento. A camada externa pode compreender poliésteres, poliamidas ou poliolefinas. Em algumas estruturas, a camada externa pode consistir em uma mistura de poliamida e poliéster. Em alguns casos, uma camada de barreira é fornecida. Em geral, a camada de barreira consiste em uma resina termoplástica selecionada dentre um produto de acetato de etileno vinila (EVOH) saponificado ou hidrolisado, uma poliamida amorfa e cloreto de vinil-vinilideno e misturas dos mesmos.

Os Acionadores [00115] A descrição em anexo aqui e as reivindicações mencionam vários acionadores (um primeiro, segundo, terceiro, um outro acionador, o(s) acionador(es) principal(is), etc.). Cada acionador pode compreender um acionador pneumático, hidráulico, elétrico ou de outro tipo. O termo acionador compreende também acionadores mecânicos ou eletromecânicos, por exemplo, engrenagens helicoidais

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35/60 comandadas por motores elétricos ou molas de muitos tipos capazes de exercer uma ação de empuxo ou tração ao longo de uma direção predeterminada, ou molas que são ativadas de maneira controlada por elementos eletromecânicos. Os acionadores podem ser, por exemplo, de um modo não limitativo, de um tipo linear e podem ser usados para controlar o movimento de partes sobre as quais tais acionadores atuam. Os acionadores descritos e reivindicados aqui são, de preferência, porém de um modo não limitativo, controlados pela unidade de controle do aparelho de empacotamento, de modo que as várias etapas do processo serão adequadamente sincronizadas conforme descrito a seguir.

DESCRIÇÃO DETALHADA

Aparelho de Empacotamento [00116] 1 indica, de modo geral, um aparelho para empacotamento de um produto P posicionado sobre um suporte 4, por exemplo, um suporte plano ou em uma bandeja dotada de uma parede lateral. O aparelho 1 é configurado, por exemplo, para empacotar a vácuo o produto, pelo qual um filme de material plástico é colocado sobre o produto e intimamente aderido pelo menos a uma extremidade superior do suporte, à superfície superior ou interna do suporte que não está ocupada pelo produto e também à superfície do produto, de modo a ter uma quantidade mínima de ar residual dentro do pacote. O aparelho 1 também pode ser usado para formar uma atmosfera controlada dentro de um pacote do qual o ar foi previamente removido.

[00117] O aparelho 1 compreende uma armação 2, um transportador 3 suportado pela estrutura 2 e configurado para mover o suporte 4 ao longo de um percurso operacional predeterminado de uma estação (não ilustrada) para carregar suportes pré-moldados ou de uma estação (também não ilustrada) de formação de suportes para uma estação de empacotamento 5.

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36/60 [00118] Por exemplo, o transportador 3 pode compreender um plano deslizante normalmente horizontal e um transportador associado ao plano deslizante para mover os suportes 4 ao longo do percurso de avanço predeterminado, particularmente ao longo da direção horizontal indicada pela seta A mostrada na Figura 1. O transportador 3 está configurado para mover um número predeterminado de suportes 4 de cada vez ao longo do percurso de avanço para posicioná-los dentro de uma estação de empacotamento 5 na qual os suportes 4 são acoplados a respectivas porções ou folhas de filme, conforme será descrito a seguir. Por exemplo, uma unidade de controle 100 pode controlar o transportador 3 para mover um número predeterminado de suportes 4 de uma região fora da estação de empacotamento 5 para uma região dentro da estação de empacotamento 5, onde os suportes são alinhados verticalmente com referência às respectivas porções ou folhas de filme.

[00119] Por exemplo, o transportador 3 pode compreender um primeiro dispositivo de transferência 3a (a correia transportadora mostrada nas figuras, por exemplo) configurado para transportar os suportes 4 para a proximidade da estação de empacotamento e um segundo dispositivo de transferência 3b (apenas representado esquematicamente nas figuras anexas) adaptado para retirar um ou mais dos ditos suportes 4 e levá-los para a estação de empacotamento

5. O segundo dispositivo de transferência 3b pode incluir, por exemplo, braços ou outros dispositivos ativos sobre os suportes 4 e capazes de reunir um número predeterminado de tais suportes 4 a partir do primeiro dispositivo de transferência de 3a, levá-los para a estação de empacotamento 5 e capaz de retornar em direção ao primeiro dispositivo de transferência 3a e retirar um grupo subsequente de suportes 4.

[00120] Alternativamente, o transportador 3 pode incluir elementos

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37/60 de empuxo (por exemplo, barras que se estendem transversalmente à dita direção A) ativos sobre os suportes 4 e capazes de impulsionar sequencialmente séries predeterminadas de suportes dentro do grupo de pacotes 5. Por exemplo, os elementos de empuxo podem ser acionados por correntes ou correias e podem ser movidos para dentro da estação de empacotamento 5 para posicionar corretamente um número predeterminado de suportes e depois podem ser retirados da estação de empacotamento assim que os suportes atingirem a posição correta dentro da estação de empacotamento em si.

[00121] De acordo com uma alternativa adicional, o transportador 3 pode incluir alojamentos (por exemplo, placas dotadas de cavidades moldadas para receber um número predeterminado de suportes) que são movidos ao longo da dita direção A1 e as quais se movem dentro da estação de empacotamento 5 com os suportes: de acordo com esta última alternativa, os alojamentos são adequadamente moldados para serem recebidos no interior da estação de empacotamento na qual o filme é aplicado ao suporte.

[00122] De acordo com um aspecto, o transportador 3 pode ainda compreender pelo menos um elemento de acionamento 6, por exemplo, um grupo de motores de passo ou um sistema de acionadores, para acionar o transportador 3 e transmitir aos suportes 4 um movimenta gradual, de modo que os suportes sejam periodicamente transportados para dentro da estação de empacotamento 5 em sincronização com as condições operacionais deste último.

[00123] Deve ser observado que os produtos P podem ser colocados sobre ou dentro do suporte 4 tanto manualmente como por um dispositivo adequado para carregar os produtos. O posicionamento de um produto sobre ou no respectivo suporte 4 pode ser feito a montante da estação de carregamento de bandejas, na estação de carregamento de bandejas ou em qualquer posição entre a estação de carregamento

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38/60 de bandejas e a estação de empacotamento 5; caso contrário, se o suporte for formado em linha, o produto P é posicionado sobre o suporte a jusante da estação de formação, em qualquer posição entre a estação de formação e a estação de empacotamento 5.

[00124] O aparelho 1 também compreende uma estação 7 para fornecer pelo menos um filme plástico 8 a ser aplicado aos suportes 4; especificamente, a estação de fornecimento 7 pode ser suportada pela armação 2 e compreender um tambor no qual é colocado um rolo de filme plástico contínuo 8 que é orientado para a estação de empacotamento 5 ao passar sequencialmente através de uma unidade reguladora de tensão 9 e uma unidade de corte longitudinal 10 ativa sobre o dito filme contínuo e adaptada para cortar o filme contínuo 8 em uma pluralidade de tiras de filme 11 longitudinais. A unidade reguladora de tensão 9 compreende, por exemplo, um número predeterminado de rolos e pelo menos um rolo bailarino ativo sobre o filme contínuo, antes de ser separado em tiras, para manter a tensão no filme contínuo em si dentro de uma faixa predeterminada antes da etapa de cortar longitudinalmente o filme e separá-lo em uma pluralidade de tiras.

[00125] A jusante da unidade de corte longitudinal 10 (com referência a uma direção de avanço do filme ou tiras de filme B) está localizado um sistema de movimento o qual é configurado para mover sequencialmente as tiras de filme para a estação de empacotamento 5 e uma unidade de corte transversal 12 responsável por atuar sobre as tiras e cortar as tiras transversalmente à direção de desenvolvimento prevalecente do mesmo para formar folhas distintas 15. O sistema de movimento de tiras compreende pelo menos um elemento de posicionamento 13, móvel para dentro e para fora da estação de empacotamento 5 e configurado para atuar para apertar as tiras de filme e mover as tiras de filme para a estação de empacotamento, e pelo menos um elemento de batente 14 associado à estação de

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39/60 empacotamento e configurado para receber de forma apertada as tiras de filme movidas pelo elemento de posicionamento.

[00126] O sistema de movimento permite substancialmente atuar para apertar uma borda livre de cada tira pelo elemento de posicionamento 13 o qual, por exemplo, ao se mover na direção da estação de empacotamento, transporta a extremidade de cada tira para o elemento de batente 14. Desta maneira, conforme mostrado nas Figuras 3 e 4, uma porção das tiras longitudinais 12 será colocada com precisão na área na qual a unidade de corte transversal 12 opera, por exemplo, precisamente abaixo das lâminas desta última.

[00127] Conforme discutido anteriormente, a unidade de corte transversal 12 está configurada para receber as tiras de filme e cortar transversalmente tais tiras de filme 11 para formar uma pluralidade de folhas distintas de filme 15, as quais serão depositadas sobre a superfície superior 16 de uma estrutura de apoio 17. De preferência, as folhas 15 exibem a mesma geometria e tamanho que os suportes: mais precisamente, quando os suportes são planos, cada folha é modelada e dimensionada de modo a acompanhar o perímetro do suporte plano (no máximo, a folha pode ter um tamanho um pouco menor ou um pouco maior do que o perímetro do suporte plano); no caso de suportes em formato de bandeja com uma parede lateral e um flange superior, cada folha é moldada e dimensionada para acompanhar o perímetro externo do flange superior (no máximo, a folha pode ter um tamanho um pouco menor ou um pouco maior do que o perímetro externo de tal flange). A estrutura de apoio 17 faz parte de um aparelho 18 para transferir as folhas distintas 15 e é móvel para trás e para a frente ao longo de um curso operacional predeterminado, conforme é visível nas Figuras 1 a 10. A estrutura de apoio 17 está configurada para receber as folhas distintas 15 e movê-las de uma posição fora da estação de empacotamento 5 para uma posição dentro da estação de

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40/60 empacotamento 5: são fornecidos dispositivos para reter as folhas 15 de modo a permitir que as folhas distintas venham a aderir corretamente à superfície superior 16. Por exemplo, a estrutura de apoio pode ser dotada de orifícios de aspiração conectados a uma fonte de aspiração (não ilustrada). Alternativamente, outros dispositivos de retenção, tais como retentores mecânicos (alicates, por exemplo), ou elementos adesivos, ou qualquer outra coisa, podem ser fornecidos para executar a função descrita. O dispositivo de transferência 18 compreende pelo menos um primeiro acionador 19 configurado para mover a estrutura de apoio de folhas distintas 17 entre a dita posição fora da estação de empacotamento e a dita posição dentro da estação de empacotamento. A estação de empacotamento compreende, por sua vez, uma ferramenta inferior 22 que define um número predeterminado de sedes para receber os ditos um ou mais suportes 4 que recebem os respectivos produtos P a serem empacotados e uma ferramenta superior 21 configurada para acoplar a dita folha de filme plástico ao dito um ou mais suportes para produzir um ou mais pacotes. Conforme é visível nas figuras anexas, a estação de empacotamento 5 está configurada para funcionar sob pelo menos uma primeira condição operacional (mostrada nas Figuras de 1 a 6, por exemplo) na qual as ferramentas superior e inferior 21,22 estão distanciadas uma da outra, e em uma segunda condição operacional (Figuras 7 e 8) na qual as ferramentas 21 e 22 estão aproximadas uma da outra para formar pelo menos uma câmara de empacotamento fechada 20, particularmente a câmara é fechada com fluido (o termo câmara fechada com fluido significa uma câmara fechada ou que se comunica com canais de fluido controlados pelo aparelho 1); particularmente, a câmara de empacotamento pode ser formada em torno de todas as bandejas presentes na estação 5 ou pode ser definida uma respectiva câmara de empacotamento para cada bandeja. De modo a mover a ferramenta

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41/60 superior e/ou a ferramenta inferior conforme descrito anteriormente, ο dispositivo pode compreender um acionador principal 23 ativo, por exemplo, sobre a ferramenta superior 21 para elevar e abaixar a ferramenta 21 em si em relação à estrutura 2, ou um acionador principal 24 ativo sobre a ferramenta inferior 22 para elevar e abaixar a ferramenta inferior; alternativamente, o aparelho 1 pode compreender um respectivo acionador principal 23, 24 interposto entre a armação 2 e cada uma das ferramentas superior e inferior. No exemplo ilustrado, a estrutura de apoio 17 tem o formato de uma placa, de modo a poder entrar facilmente dentro da estação de empacotamento quando esta última está na dita primeira condição; a superfície superior 16 é, por exemplo, plana ou ligeiramente convexa para receber as folhas de filme sem formar deformações ou dobras substanciais nas mesmas. Além disso, deve ser observado que, em um formato opcional (mostrado nas figuras anexas), a estrutura de apoio é formada por uma pluralidade de placas que podem ser posicionadas em uma configuração agrupada para definir uma superfície contínua superior 16 capaz de receber as folhas 15 e suportar a ação de corte transversal (consulte Figuras de 1 a 4, 9 e 10, por exemplo) e em uma configuração distribuída em que cada placa é distanciada longitudinal e/ou transversalmente das placas adjacentes quando as folhas são retiradas por meio da ferramenta superior 21 de dentro da estação 5 (consulte Figuras 5 e 6). A configuração agrupada muda para a distribuída por meio de sistemas mecânicos ou pela ação de acionadores adequados controlados pela unidade de controle 100.

[00128] Quando a estrutura de apoio 17 está dentro da estação de empacotamento 5, é predisposto que ela seja colocada em frente da ferramenta superior 21 que está configurada para receber as ditas folhas distintas de filme 15 provenientes da estrutura de apoio: para esta finalidade, em uma superfície ativa 25 da mesma voltada para a

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42/60 ferramenta inferior, a ferramenta superior está dotada de dispositivos para reter as folhas 15. Por exemplo, a ferramenta superior pode exibir uma superfície ativa 25 dotada de orifícios de aspiração conectados a uma fonte de aspiração (não ilustrada). Alternativamente, outros dispositivos de retenção, tais como retentores mecânicos (alicates, por exemplo), ou elementos adesivos, ou qualquer outra coisa, podem ser fornecidos para executar a função descrita.

[00129] Mais particularmente, deve ser observado que o elemento de posicionamento 13 pode compreender um único elemento ou um respectivo elemento de posicionamento para cada tira de filme: se vários elementos de posicionamento 13 forem fornecidos, cada elemento de posicionamento é configurado para atuar de forma apertada sobre uma respectiva tira de filme e mover uma borda livre da tira em si de uma posição longe da estação de empacotamento para uma posição aproximada da estação de empacotamento. Por sua vez, o elemento de batente 14 pode compreender um único elemento ou um respectivo elemento de batente 14 configurado para atuar com aderência sobre cada tira de filme: o elemento de batente ou cada elemento de batente está configurado para receber e, assim, atuar de forma apertada sobre a borda livre de cada tira quando o elemento de posicionamento está aproximado da estação de empacotamento, de modo que um trecho longitudinal de cada tira de filme se estenda na unidade de corte transversal, desta maneira, podendo atuar conforme descrito anteriormente. Para permitir a troca do engate com a borda livre entre o elemento de posicionamento e o elemento de aperto, o elemento de posicionamento é, por exemplo, predisposto a engatar a borda livre de cada tira em uma posição ligeiramente retraída da extremidade longitudinal de cada tira para deixar pelo menos uma borda de aperto sobre a elemento de batente pode atuar. De acordo com um aspecto, o elemento de batente 14 é suportado pela estação

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43/60 de empacotamento 5, opcionalmente pela ferramenta superior, ou por uma estrutura estacionária em relação à armação 2 e adjacente à estação 5, deste modo - quando o elemento de posicionamento é aproximado a estação de empacotamento - tal elemento de posicionamento está imediatamente adjacente ao elemento de batente e é capaz de liberar tal dita última borda livre de cada tira.

[00130] Conforme é visível nas figuras anexas, o elemento de posicionamento 13 é suportado pela estrutura de apoio 17 do dispositivo de transferência 18 e um segundo acionador 26 é ativo sobre o elemento de posicionamento 13 e está configurado para mover o elemento de posicionamento 13 em si em relação à estrutura de apoio 17 de acordo com um movimento recíproco adequadamente coordenado pelo movimento transmitido pela primeira estrutura 19 à estrutura de apoio em si, conforme especificamente descrito a seguir.

[00131] A unidade de corte transversal 12 compreende pelo menos um terceiro acionador 27 configurado para mover uma ou mais lâminas da unidade de corte transversal entre uma posição de descanso, na qual a ou mais lâminas não interferem com as tiras de filme, e uma posição ativa, na qual uma ou mais lâminas estão predispostas a cortar transversalmente as tiras de filme de modo a formar a pluralidade de folhas distintas de filme 15. O movimento das lâminas da unidade de corte, transmitido pelo terceiro acionador 27, é adequadamente coordenado com os movimentos transmitidos à estrutura de apoio 17 e ao elemento de posicionamento 13, e também com o movimento transmitido às bandejas pelo transportador 3 e para a estação de empacotamento por meio do acionador 23 ou pelos acionadores 23 e 24. [00132] Para esta finalidade, a unidade de controle 100 está conectada aos primeiro, segundo e terceiro acionadores 19, 26 e 27 e está configurada para executar ciclicamente um processo de controle que compreende as seguintes etapas:

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- comandar a estação de empacotamento, por exemplo, ao comandar pelo menos um dos acionadores principais 23, 24, de modo a posicionar a estação na primeira condição operacional,

- comandar o primeiro acionador 19 para mover a estrutura de apoio 17 ao longo de uma primeira direção a partir da posição externa para a posição dentro da estação de empacotamento (Figura 2),

- comandar o segundo acionador 26 para conferir ao elemento de posicionamento 13 um movimento relativo em relação à estrutura de apoio ao longo de uma segunda direção oposta à primeira direção (Figura 2); deve ser observado que o movimento relativo transmitido ao elemento de posicionamento ao longo da segunda direção e o movimento transmitido à estrutura de apoio ao longo da primeira direção fazem, globalmente, com que o elemento de posicionamento 13 se aproxime do elemento de batente 14, conforme é visível na Figura 3 e Figura 4.

[00133] Uma vez que a estrutura de apoio 17 atinge a posição dentro da estação de empacotamento 5 e o elemento de posicionamento está aproximado do elemento de batente, a unidade de controle também está configurado para executar as seguintes etapas de controle de processo adicionais:

- o elemento de batente 14 é comandado para atuar para apertar as tiras de filme, de modo que as tiras de filme que se movem em direção do elemento de batente 14 sejam paradas longitudinalmente por este último, portanto, o elemento de posicionamento 13 é comandado para liberar as tiras de filme, de modo que o elemento de posicionamento não interfira com as tiras de filme,

- a ferramenta superior é comandada para retirar as folhas distintas (obtidas por um ciclo anterior do processo de controle) da estrutura de apoio,

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- enquanto o elemento de batente está segurando as ditas tiras de filme e o elemento de batente libera as tiras de filme em si, o primeiro acionador 19 é novamente comandado para mover a estrutura de apoio e o elemento de posicionamento ao longo de uma terceira direção oposta à primeira direção para retirar a estrutura de apoio para uma posição fora da estação de empacotamento,

- o segundo acionador 26 é comandado para transmitir ao elemento de posicionamento um movimento relativo em relação à estrutura de apoio ao longo de uma quarta direção oposta à dita terceira direção de modo a colocar o elemento de posicionamento adjacente à dita estrutura de apoio de forma que as tiras que se estendem entre cada elemento de posicionamento e cada elemento de batente sejam, de preferência, posicionadas sobre a estrutura de apoio e, de preferência, abaixo das lâminas da unidade de corte transversal (a Figura 8 mostra este caso onde o trecho de cada tira de filme se estende entre elemento de posicionamento e o elemento de batente colocado exatamente entre as lâminas da unidade de corte transversal e a superfície superior da estrutura de apoio),

- o terceiro acionador é comandado para mover uma ou mais lâminas da unidade de corte transversal para uma posição ativa e cortar transversalmente as tiras de filme de modo a formar a pluralidade de folhas distintas de filme posicionadas acima da estrutura de apoio. Durante a etapa de corte transversal, a unidade de controle 100 permite reter as tiras de filme seguradas por ambos/cada elemento de posicionamento 13 e o/cada elemento de batente 14.

[00134] Quando as folhas 15 estão posicionados dentro da estação de empacotamento 5 e a estrutura de apoio 17 volta para a posição fora da estação 5 em si, a unidade de controle pode comandar um ou ambos os acionadores principais 23,24 e pode comandar para fechar a estação de empacotamento, a qual é levada para a segunda condição em que

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46/60 as folhas de filme estão presas aos respectivos suportes.

[00135] Além disso, o aparelho 1 pode compreender um sistema de aspiração de ar 28 que compreende, por exemplo, um ou mais canais de aspiração de ar conectados à câmara de empacotamento e a pelo menos uma bomba de aspiração de gás e a um sistema gerador de atmosfera controlada 29, por exemplo, que compreende um ou mais canais de injeção de gás conectados à câmara de empacotamento e a uma fonte de um gás ou mistura de gases . Além disso, a unidade de controle pode ser configurada para comandar o sistema de aspiração de ar 28 para gerar uma pressão negativa ou quase um vácuo dentro da câmara de empacotamento 20 e/ou comandar o sistema gerador de atmosfera controlada para injetar dentro da câmara de empacotamento uma mistura de gases que tem uma composição predeterminada.

[00136] Por fim, opcionalmente, pelo menos uma ferramenta penetrante (não ilustrada) associada à estação de empacotamento 5 e adaptada para operar dentro da câmara de empacotamento é fornecida; a ferramenta penetrante pode ser configurada para se mover entre uma posição de descanso, na qual ela está distanciada dos suportes presentes na ferramenta inferior, e uma posição ativa, na qual ela é capaz de perfurar uma parede do dito suporte posicionado na ferramenta inferior para formar uma ou mais orifícios. O sistema de aspiração e/ou sistema gerador de atmosfera controlada 28, 29 pode ser conectado à câmara de empacotamento também ou somente através de um canal presente na ferramenta penetrante para que um gás possa ser extraído ou injetado na câmara de empacotamento através do canal da ferramenta penetrante. Neste caso, a unidade de controle é conectada à estação de empacotamento e a um acionador auxiliar ativo sobre a ferramenta penetrante e configurado para comandar o posicionamento da ferramenta penetrante em uma posição operacional, comandar a estação de empacotamento para restringir

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47/60 firmemente cada folha de filme ao respetivo suporte, comandar o sistema de aspiração ou sistema gerador de atmosfera controlada para remover o ar da câmara de empacotamento ou injetar um gás na câmara de empacotamento, respectivamente, também através do canal da ferramenta penetrante. Por exemplo, opcionalmente, a unidade de controle pode comandar a remoção de um gás através do canal presente na ferramenta penetrante, também ao restringir firmemente as folhas sobre o suporte.

[00137] Uma vez que as novas folhas distintas 15 tenham sido obtidas sobre a superfície superior 16 da estrutura de apoio 17 de um lado, e a estação de empacotamento 5 tenha prendido as folhas distintas 15 presentes na câmara 20 aos respectivos suportes aplicando possivelmente um vácuo ou atmosfera controlada por outro lado, a estação de empacotamento 5 pode ser comandada pela unidade de controle 100 para retornar para a primeira condição operacional, os pacotes de produtos podem ser extraídas da câmara de empacotamento e o ciclo descrito acima pode ser repetido. Em outras palavras, durante o novo ciclo, as etapas descritas acima serão repetidas, a estrutura de apoio 17 leva novas folhas distintas de filme 15 para dentro da estação de empacotamento. 5, o transportador 3 transporta novos suportes 4 para dentro da estação de empacotamento 5 em si; depois, a estrutura de apoio volta para o exterior da estação de empacotamento 5, que produzirá novos pacotes, enquanto uma nova série de tiras de filme 11 é posicionada sobre a estrutura de apoio para ser cortada por meio das lâminas da unidade de corte transversal.

[00138] De acordo com a invenção, o aparelho 1 compreende um dispositivo de compensação 30 configurado para exercer uma ação tensora sobre uma ou mais porções das ditas tiras de filme 11 que se estendem entre a dita unidade de corte longitudinal e o dito elemento de posicionamento.

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48/60 [00139] Em uma primeira variante (consulte Figura 11), o dispositivo de compensação está configurado para atuar sobre o dito elemento de posicionamento 13 para regular a força que tal elemento de posicionamento exerce sobre cada tira de filme de modo que, quando o elemento de posicionamento 13 se afasta longitudinalmente unidade de corte 10, é gerada uma ação tensora sobre as porções de tiras longitudinais de filme a montante do/cada elemento de posicionamento 13 de forma a suportar qualquer possível acúmulo de material a jusante do elemento de posicionamento. Substancialmente, após um ou mais ciclos de empacotamento e em virtude da falta de uma precisão geométrica do filme plástico contínuo 8, as tiras exibirão vários comprimentos e haverá a tendência de depositar um excedente de material sobre uma ou mais tiras (este excesso de material poderia causar a formação de voltas indesejadas sobre as tiras 11), o movimento do/cada elemento de posicionamento em virtude da ação do dispositivo de compensação faz com que as tiras sejam puxadas e esticadas pelo menos no trecho de tais tiras que se estende a montante do elemento de posicionamento.

[00140] Em uma segunda variante (consulte Figura 13 e Figura 14), o dispositivo de compensação 30 é ativo sobre o elemento de batente e, particularmente, sobre cada elemento de batente de modo a exercer uma ação de tração da extremidade de cada tira longitudinal e, portanto, uma ação de tração das tiras longitudinais ao longo de sua extensão total.

[00141] Em uma terceira variante (ilustrada na Figura 12), o dispositivo de compensação é ativo sobre cada trecho longitudinal das ditas tiras de filme que se estende entre o dito elemento de posicionamento e o dito elemento de batente: substancialmente, o dispositivo de compensação 30 atua, neste caso ao empurrar diretamente a superfície (por exemplo, a superfície superior) do trecho

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49/60 de tira que deve ser puxado, a jusante do elemento de posicionamento qualquer possível acúmulo de filme que seja formando entre a unidade de corte longitudinal e o elemento de posicionamento.

[00142] Deve ser observado que o dispositivo pode compreender uma combinação de duas ou também pode compreender todas as três variantes descritas acima do dispositivo de compensação 30.

[00143] De acordo com um aspecto da invenção, o elemento de posicionamento 13 (ou cada elemento de posicionamento quando um respectivo elemento de posicionamento é fornecido para cada tira longitudinal 11) compreende pelo menos uma primeira e uma segunda porções de aperto. Por exemplo, cada elemento de posicionamento pode implementar um alicate. As primeira e segunda porções de aperto são móveis uma em relação à outra entre uma condição de aperto na qual as primeira e segunda porções de aperto estão aproximadas uma da outra e são configuradas para atuar para apertar uma porção das ditas tiras de filme, e uma condição de liberação, na qual as primeira e segunda porções de aperto estão distanciadas uma da outra para permitir que o elemento de posicionamento deslize livremente em relação às tiras de filme. O dispositivo de compensação 30, de acordo com a primeira variante mostrada na Figura 11, compreende um elemento de comando 31 (por exemplo, um acionador hidráulico, pneumático ou elétrico, ou uma mola ou outro sistema mecânico acionável por meio de um sistema de comando adequado) ativo sobre o elemento de posicionamento e configurado para posicionar as primeira e segunda porções de aperto não apenas na condição de aperto e na condição de liberação, mas também em uma condição intermediária entre a dita condição de aperto e a dita condição de liberação. Na condição intermediária, as primeira e segunda porções de aperto estão suficientemente próximas uma da outra, porém, não bloqueiam a respectiva tira de filme, de modo que as primeira e segunda

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50/60 porções contatem as tiras de filme para permitir que o elemento de aperto deslize de maneira forçada sobre as tiras de filme em si. Em outras palavras, quando o elemento de posicionamento exibe as porções de aperto em uma posição intermediária, estas porções determinam uma passagem de interferência das tiras de filme, de modo que um movimento relativo do ou de cada elemento de posicionamento 13 para longe da unidade de corte longitudinal 10 faz com que porções da tira a montante do ou cada elemento de posicionamento 13 sejam tensionadas. De acordo com um aspecto adicional, o elemento de comando pode ser controlado pela unidade de controle 100 de modo a controlar automaticamente a posição relativa das primeiras e segunda porções e, portanto, regular a interferência exercida sobre as tiras durante o movimento do elemento tensor de modo a controlar a intensidade da dita ação tensora.

[00144] Opcionalmente, a unidade de controle 100 também está configurada para comandar o elemento de comando 31 e mover as primeira e segunda porções de aperto do elemento de posicionamento para a dita condição intermediária e, ao manter as primeira e segunda porções do elemento de posicionamento na dita condição intermediária, comandar o segundo acionador para conferir ao elemento de posicionamento o movimento relativo (afastado da unidade de corte longitudinal) em relação à estrutura de apoio ao longo da quarta direção de modo a exercer a dita ação tensora sobre em uma porção longitudinal das ditas tiras de filme 11 que se estende entre a unidade de corte longitudinal 10 e o dito/cada elemento de posicionamento 13 e, portanto, esticar uma ou mais porções das tiras de filme que se estendem entre a dita unidade de corte longitudinal 10 e o dito/cada elemento de posicionamento 13 durante o movimento relativo do elemento de posicionamento em relação à estrutura de apoio ao longo da dita quarta direção. Uma vez que a unidade de controle tenha

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51/60 concluído o curso ao longo da quarta direção, a mesma é configurada para comandar o elemento de comando para levar as primeira e segunda porções de aperto para uma condição de aperto das tiras de filme de modo que um possível acúmulo de material seja transferido para o trecho das tiras entre o elemento de posicionamento e o elemento de batente. Então, a unidade de controle pode comandar a unidade de corte transversal para operar sobre as tiras e formar as folhas distintas 15.

[00145] Na segunda variante mostrada nas Figuras 13 e 14, é fornecido um elemento de batente 14 para cada tira de filme 11: cada elemento de batente é configurado para receber de forma apertada a borda livre de uma respectiva tira quando o elemento de posicionamento está em uma posição aproximada da estação de empacotamento. O dispositivo de compensação 30, neste caso, compreende um respectivo regulador 33 ativo sobre cada um dos ditos elementos de batente 14 e configurado para mover o respectivo elemento de batente 14 para longe do elemento de posicionamento 13 para exercer uma ação de tração sobre cada tira de filme 11.

[00146] Particularmente, cada regulador 33 pode compreender um elemento de empuxo 34 (um elemento ou acionador pneumático ou hidráulico ou elétrico, por exemplo) que atua com empuxo sobre cada elemento de batente 14 e um limitador de curso 35 (que compreende dois batentes distanciados um do outro por alguns milímetros, por exemplo) para definir um alcance máximo de cada elemento de batente em virtude da ação do elemento de empuxo 34. Alternativamente, pode ser fornecido um regulador 33 controlado pela unidade de controle 100 entre uma condição não operacional na qual ele não está ativo sobre o respectivo elemento de batente e uma condição operacional na qual ele atua sobre o respectivo elemento de batente: neste caso, a unidade de controle é configurada para comandar o dito regulador para se mover

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52/60 para a dita condição operacional pelo menos antes de comandar o terceiro acionador e cortar transversalmente as tiras de filme para formar a pluralidade de folhas distintas de filme ao manter simultaneamente cada elemento de posicionamento em uma condição de liberação das tiras de filme ou no máximo na dita condição intermediária durante a operação do regulador.

[00147] Na terceira variante mostrada na Figura 12, o dispositivo de compensação 30 compreende pelo menos um elemento de empuxo 32 configurado para atuar sobre o trecho longitudinal de pelo menos uma das ditas tiras de filme que se estende entre o dito elemento de posicionamento e o dito elemento de batente; por exemplo, o dispositivo de compensação 30 compreende um respectivo elemento de empuxo 32 configurado para atuar sobre o trecho longitudinal de cada uma das ditas tiras de filme que se estende entre o dito elemento de posicionamento e o dito elemento de batente.

[00148] Cada elemento de empuxo 32 pode compreender um simples empurrador elasticamente impulsionado por uma mola de apoio. Alternativamente, cada elemento de empuxo 32 pode compreender um elemento de empuxo móvel entre uma condição não operacional, na qual tal elemento de empuxo não atua sobre qualquer tira de filme, e uma condição operacional na qual pelo menos um elemento de empuxo atua sobre o trecho longitudinal de pelo menos uma das ditas tiras posicionadas entre o elemento de posicionamento e o elemento de batente. Neste caso, a unidade de controle 100 está configurada para comandar o elemento de empuxo para a dita condição operacional pelo menos antes da etapa de cortar transversalmente as tiras para formar as folhas distintas, ao mesmo tempo em que mantém cada elemento de posicionamento em uma condição de liberação das tiras de filme ou no máximo na dita condição intermediária: as operações supracitadas são realizadas para determinar um empuxo

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53/60 sobre cada trecho das ditas tiras a jusante do elemento de posicionamento, de modo que os trechos da tira a montante do elemento de posicionamento 13 em si sejam adequadamente tensionados para que um acúmulo de filme, se presente, seja deslocado a jusante do elemento de posicionamento sobre uma ou mais das tiras antes de cada corte transversal.

[00149] Também é um objetivo da invenção um método de empacotamento de um produto. Opcionalmente, o método de empacotamento pode usar um aparelho 1 de um tipo descrito anteriormente ou de um tipo de acordo com uma ou mais das reivindicações anexas. Como um exemplo não limitativo, o método de empacotamento descrito abaixo é implementado usando o aparelho 1 descrito acima e referência é feita aqui às figuras anexas.

[00150] O método de empacotamento estipula mover um ou mais suportes 4 sobre os quais pelo menos um produto P correspondente está colocado ao longo do percurso de avanço A predeterminado até que eles atinjam ou entrem dentro da estação de empacotamento 5. Os suportes 4 com os produtos P associados são movidos por um avanço gradual, já que a estação de empacotamento, uma vez carregada com um número predeterminado de suportes 4 e respectivas folhas 15, deve fechar os mesmos por meio das folhas 15 e, portanto, requer um tempo operacional predeterminado durante o qual a estação em si é fechada na segunda condição operacional de modo a evitar que novos suportes ou um filme plástico tenham acesso.

[00151] Enquanto os suportes avançam em direção à estação de empacotamento, o método estipula o fornecimento de um material plástico contínuo 8 na direção da unidade de corte longitudinal 10 que possibilita cortar longitudinalmente o filme plástico contínuo de modo a formar duas ou mais tiras de filme 11.

[00152] As tiras de filme 11 formadas desta maneira são movidas

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54/60 para a estação de empacotamento 5 por uma operação coordenada do/cada elemento de posicionamento 13 e do/cada elemento de batente 14. As tiras de filme, antes de entrarem na estação de empacotamento, são transformadas em folhas distintas 15 pela ação da unidade de corte transversal 12. As folhas distintas 15 são, então, transportadas para dentro da estação de empacotamento 5 pela estrutura de apoio 17 e, uma vez recebidas dentro da estação de empacotamento, são aplicadas aos respectivos suportes 4 para produzir um ou mais pacotes acabados. Uma vez terminado o ciclo descrito, a estação de empacotamento é levada para a primeira condição, os pacotes acabados são removidos e um novo ciclo de empacotamento pode ser iniciado.

[00153] De acordo com a invenção, durante o movimento das tiras 11 em direção à unidade de corte transversal, é fornecida uma etapa de compensação que compreende exercer uma ação tensora sobre uma ou mais porções de tiras de filme posicionadas entre a unidade de corte longitudinal e a estação de empacotamento. Através da etapa de compensação, qualquer possível acúmulo de material das tiras 11 que formam voltas sobre as porções de tiras de filme posicionadas entre a unidade de corte longitudinal e o elemento de posicionamento, é removido - a cada ciclo de empacotamento - a jusante do próprio elemento de posicionamento e é, então, descartado pela operação de corte transversal. Particularmente, a etapa de compensação permite exercer uma ação tensora diferenciada sobre cada porção das ditas tiras 11 que se estende entre a unidade de corte longitudinal de 10 e o(s) elemento(s) de posicionamento 13 de modo que, no caso de uma falta de uniformidade dimensional entre as várias tiras 11, seja imediatamente realizada uma etapa de compensação da tensão a fim de evitar acúmulos de material a montante dos elementos de posicionamento 13 desde o início.

[00154] Ainda mais particularmente, a etapa de mover as tiras de

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55/60 filme compreende engatar uma borda livre de cada uma das ditas tiras por meio do elemento de posicionamento (se vários elementos de posicionamento são fornecidos, esta etapa faz com que cada elemento atua para apertar a respectiva tira) e a borda livre das ditas tiras de filme na estação de empacotamento; então, a borda livre das ditas tiras é recebida por um elemento de batente associado à estação de empacotamento: um respectivo elemento de batente é fornecido para cada tira, por exemplo.

[00155] Conforme já ilustrado, a etapa de compensação pode ser realizada por uma ação tensora sobre cada uma das ditas tiras a qual, por sua vez, é realizada ao atuar sobre o(s) elemento(s) de posicionamento ou o(s) elemento(s) de batente ou ao exercer um impulso contra um trecho longitudinal das ditas tiras de filme que se estende entre o(s) elemento(s) de posicionamento e o(s) elemento(s) de batente.

[00156] Após a etapa de compensação, o método estipula, conforme já discutido, cortar transversalmente tais tiras de filme em uma unidade de corte transversal 12 para formar uma pluralidade de folhas distintas de filme 15 e colocar as folhas distintas de filme sobre uma superfície superior 16 da estrutura de apoio 17 do dispositivo de transferência 18; a estrutura de apoio 17 é, então, movida para levar as folhas distintas presentes sobre a dita superfície superior para dentro da estação de empacotamento onde as folhas distintas são retiradas por meio da ferramenta superior 21.

[00157] Mais particularmente, o método estipula mover a estrutura de apoio 17 das folhas distintas 15 ao longo de uma primeira direção da posição externa para a posição dentro da estação de acondicionamento 5 (durante esta etapa, a estação de empacotamento está na primeira condição operacional); simultaneamente com o movimento da estrutura de apoio 17 ao longo da primeira direção e mantendo o elemento de

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56/60 posicionamento sobre as ditas tiras de filme, o método estipula conferir ao/cada elemento de posicionamento um movimento relativo em relação à estrutura de apoio ao longo de uma segunda direção oposta à a primeira direção para causar um avanço das tiras de filme 11 para a estação de empacotamento: o movimento relativo transmitido ao/cada elemento de posicionamento ao longo da segunda direção e o movimento transmitido à estrutura de apoio ao longo da primeira direção, globalmente, determinam um curso total do/cada elemento de posicionamento menor do que o curso da estrutura de apoio de modo que, conforme mostrado na Figuras de 2 a 5, o/cada elemento de posicionamento se aproxima do/cada respectivo elemento de batente. Logo que a estrutura de apoio 17 tenha atingido a posição dentro da estação de empacotamento 5 e o/cada elemento de posicionamento 13 esteja próximo do/cada respectivo elemento de batente, o método estipula a realização das seguintes operações adicionais: retirar as tiras de filme por meio do/cada elemento de batente 14 e liberar as tiras de filme por meio do/cada elemento de posicionamento 13: deste modo, cada tira 11 é retida pelo(s) elemento(s) de batente, enquanto o/cada elemento de posicionamento pode se mover livremente; enquanto isso, a ferramenta superior permite retirar as folhas distintas previamente formadas da estrutura de apoio a qual, neste ponto, pode retornar para fora da estação de empacotamento. Então, enquanto o(s) elemento(s) de batente está(ão) segurando as tiras de filme e o(s) elemento(s) de posicionamento liberou as tiras de filme em si, o método estipula deslocar a estrutura de apoio e os elementos de posicionamento 13 ao longo de uma terceira direção oposta à primeira direção de modo a levar a estrutura de apoio 17 para a dita posição fora da estação de empacotamento e, simultaneamente, o(s) elemento(s) de posicionamento 13 desliza(m) sobre nas tiras 11 retidas pelo(s) elemento(s) de batente 14. De preferência, após a estrutura de apoio ter

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57/60 retornado para uma posição fora da estação de empacotamento, o método estipula conferir a/cada elemento de posicionamento 13 um movimento relativo em relação à estrutura de apoio 17 ao longo de uma quarta direção oposta à dita terceira direção até que o/cada elemento de posicionamento esteja colocado adjacente à dita estrutura de apoio, de modo que um trecho longitudinal das ditas tiras de filme que se estende entre o(s) elemento(s) de posicionamento 13 e o(s) elemento(s) de batente 14 seja colocado - de preferência acima - sobre dita estrutura de apoio 17. Agora, o/cada elemento de posicionamento 13 segura novamente as tiras de filme e, mantendo tal(is) elemento(s) de posicionamento sobre as ditas tiras, o método estipula mover uma ou mais lâminas da unidade de corte transversal 12 para uma posição ativa e cortar transversalmente as tiras de filme de modo a formar a pluralidade de folhas distintas de filme 15 posicionadas acima da estrutura de apoio. Enquanto a estrutura de apoio está fora da estação de empacotamento, esta última é movida para a segunda condição operacional de modo a formar uma câmara de empacotamento fechada 20 hermética a fluidos e as folhas distintas de filme 15 suportadas pela ferramenta superior 21 são engatadas com os respectivos suportes 4. Durante esta etapa, é fornecido, por exemplo, um aquecedor (não ilustrado uma vez que é conhecido per sé) que aquece a superfície ativa 25 da ferramenta superior 2 e, portanto, as folhas de filme suportadas pela ferramenta superior em si de modo a permitir, por exemplo, unir firmemente as folhas de filme aos suportes subjacentes por meio de selagem térmica. No entanto, não está excluída a possibilidade de unir as folhas aos suportes através de vários métodos, por exemplo, usando adesivos adequados. Antes e/ou após a etapa de engatar as folhas distintas 15 com os respectivos suportes 4, é realizada uma etapa de evacuação de gás da câmara de empacotamento 20 para empacotar a vácuo os produtos, por exemplo. Alternativamente, antes de fixar

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58/60 completamente as folhas de filme aos suportes associados, há a possibilidade de fornecer uma etapa de formação de uma atmosfera controlada dentro da câmara de empacotamento 20.

[00158] Indo para detalhes específicos de alguns aspectos da invenção, é dito que a etapa de compensação pode compreender, em uma primeira alternativa, posicionar as primeira e segunda porções de aperto do/cada elemento de posicionamento 13 em uma condição intermediária entre a dita condição de aperto e a dita condição de liberação; na condição intermediária, as primeira e segunda porções de aperto contatam as ditas tiras de filme 11 de modo a permitir que o respectivo elemento de aperto 13 deslize de maneira forçada sobre as tiras de filme em si; neste caso, enquanto retém as primeira e segunda porções de aperto do elemento de posicionamento na condição intermediária, a etapa de compensação permite executar o movimento relativo do elemento de posicionamento ao longo da dita quarta direção oposta à dita terceira direção de modo que, durante este movimento relativo ao longo a quarta direção, o/cada elemento de posicionamento 13 exerça a ação tensora sobre a porção de tiras posicionada entre a unidade de corte longitudinal 10 e o elemento de posicionamento 13 a fim de esticar as porções de tira posicionadas entre a unidade de corte longitudinal e o elemento de posicionamento.

[00159] Em uma segunda alternativa (Figuras 13 e 14), a etapa de compensação compreende regular a posição longitudinal de um elemento de batente, de preferência regular a posição longitudinal de cada respectivo elemento de batente para cada tira de filme; reter sempre de forma apertada o elemento de posicionamento não ativo sobre as ditas tiras durante a etapa de compensação, a regulação da posição longitudinal de cada elemento de batente (por exemplo, o deslocamento de cada elemento de batente da estação de corte longitudinal) permitindo exercer uma ação tensora sobre a porção

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59/60 longitudinal das ditas tiras de filme que se estende entre a unidade de corte longitudinal e o dito elemento de posicionamento e, portanto, permitindo esticar uma ou mais porções das tiras de filme que se estendem entre a dita unidade de corte longitudinal e o dito elemento de posicionamento.

[00160] Em uma terceira alternativa (Figura 12), a etapa de compensação compreende acionar um elemento de empuxo, de preferência um elemento respectivo de empuxo, de modo que a atuar com empuxo contra cada trecho longitudinal das ditas tiras de filme que se estende entre o dito elemento de posicionamento e o dito elemento de batente. De preferência, cada elemento de empuxo 32 atua em uma posição imediatamente a montante das lâminas da unidade de corte transversal 12 e imediatamente a jusante da posição atingida pelo/cada elemento de posicionamento 13 ao final do movimento ao longo da quarta direção descrita acima. Quando o elemento de empuxo atua com empuxo sobre o respectivo trecho longitudinal das ditas tiras segurando de forma apertada o elemento de posicionamento não ativo nas ditas tiras - isto permite exercer uma ação tensora sobre a porção longitudinal das ditas tiras de filme que se estende entre a unidade de corte longitudinal e o dito elemento de posicionamento e, portanto, esticar uma ou mais porções das tiras de filme que se estendem entre a dita unidade de corte longitudinal e o dito elemento de posicionamento.

[00161] De acordo com um outro aspecto, é especificado que a etapa de compensação, de acordo com as variantes descritas, é realizada antes de cortar transversalmente as tiras de filme de modo a formar a pluralidade de folhas distintas de filme. Particularmente, ao final da etapa de compensação, cada elemento de posicionamento 13 está fechado, portanto, ele atua para apertar as tiras de filme que serão bloqueadas entre o elemento de posicionamento 13 e o elemento de

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60/60 batente 14. Portanto, a etapa de corte transversal é realizada pelas lâminas da unidade 12, consequentemente, as folhas distintas 15 serão depositadas sobre a superfície 16 da estrutura de apoio 17.

[00162] As etapas descritas no método de empacotamento ilustrado são repetidas ciclicamente em cada ciclo de formação de pacotes acabados.

[00163] Conforme dito, a invenção encontra uma aplicação tanto em processos de empacotamento a vácuo quanto em processos de empacotamento sob uma atmosfera natural ou controlada. Além disso, embora as modalidades descritas estipulem cortar transversalmente as tiras de material fora da estação de empacotamento, a invenção também pode encontrar uma aplicação quando tal corte transversal é realizado dentro da estação de empacotamento ou a jusante da mesma. [00164] Por fim, com referência à terceira variante na Figura 3 na qual um ou mais dispositivos de empuxo 32 ativos sobre a superfície superior dos ditos trechos de tira são fornecidos, como uma alternativa, é permitido usar sistemas de atração ativos sobre as superfícies inferiores dos trechos em si (por exemplo, sistemas de aspiração).

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Aparelho (1) para empacotar um produto (P) posicionado sobre um suporte (4), o dito aparelho (1) caracterizado pelo fato de que (1):

uma armação (2) um transportador (3) engatado na armação (2) e configurado para mover, ao longo de um percurso de avanço predeterminado (A), um ou mais suportes (4) de um tipo que tem pelo menos uma parede de base e, opcionalmente, pelo menos uma parede lateral que emerge da parede de base, uma estação de fornecimento (7) para fornecer pelo menos um filme de plástico a ser aplicado aos ditos um ou mais suportes;

uma estação de empacotamento (5) que compreende:

uma ferramenta inferior (22) que define um número predeterminado de sedes () para receber o dito um ou mais suportes (4) que aloja respectivos produtos (P) a serem empacotados, e uma ferramenta superior (21) configurada para acoplamento de porções do dito filme plástico aos ditos um ou mais suportes para produzir um ou mais pacotes, a dita estação de empacotamento (5) sendo configurada para operar pelo menos sob pelo menos uma primeira condição operacional na qual a ferramenta inferior e a ferramenta superior (22, 21) estão distanciadas uma da outra, e sob uma segunda condição operacional na qual a ferramenta inferior e a ferramenta superior (22, 21) estão aproximadas uma da outra para formar uma câmara de empacotamento (20);

uma unidade de corte longitudinal (10) configurada para receber o filme plástico proveniente da estação de fornecimento (7) como um filme plástico contínuo (8) e cortar longitudinalmente tal filme

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2/17 plástico contínuo (8) para formar duas ou mais tiras de filme (11);

pelo menos um elemento de posicionamento (13), móvel em direção a e para longe da estação de empacotamento (5), e configurado para atuar para apertar as tiras de filme (11) e mover as ditas tiras de filme (11) para a estação de empacotamento (5);

pelo menos um elemento de batente (14), opcionalmente associado à estação de empacotamento (5), e configurado para receber de forma apertada as tiras de filme (11) movidas pelo elemento de posicionamento (13);

um dispositivo de compensação (30) configurado para exercer uma ação tensora sobre uma ou mais porções das ditas tiras de filme (11) que se estendem entre a dita unidade de corte longitudinal (10) e o dito elemento de posicionamento (13).

2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de compensação (30) é configurado para atuar sobre pelo menos um dos seguintes:

o dito elemento de posicionamento (13), o dito elemento de batente (14), um trecho longitudinal de pelo menos uma das ditas tiras de filme (11) que se estende entre o dito elemento de posicionamento (13) e o dito elemento de batente (14).
3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que compreende um dispositivo de compensação (30) para cada tira de filme (11) e em que cada dispositivo de compensação (30) é configurado para exercer uma ação tensora diferenciada sobre cada porção das ditas tiras (11) que se estende entre a unidade de corte longitudinal (10) e o elemento de posicionamento (13).
4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que compreende:

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3/17 uma unidade de corte transversal (12) configurada para receber as ditas tiras de filme (11) e cortar transversalmente tais tiras de filme (11) para formar uma pluralidade de folhas distintas de filme, o elemento de batente (14) sendo configurado para atuar para apertar cada tira de filme (11) quando o elemento de posicionamento (13) está em uma posição aproximada da estação de empacotamento (5) e sendo posicionado de modo que um trecho longitudinal de cada tira de filme (11) se estenda na unidade de corte transversal (12);

um dispositivo de transferência (18) para transferir as folhas distintas (15) que compreende uma estrutura de apoio (17) móvel para a frente e para trás ao longo de um curso operacional predeterminado e configurado para receber a dita folha distinta (15) e, então, se mover de uma posição fora da estação de empacotamento (5) para uma posição dentro da estação de empacotamento; a dita ferramenta superior (21) sendo configurada para receber a dita folha distinta de filme (15) proveniente da estrutura de apoio (17) posicionada na dita posição dentro da estação de empacotamento.
5. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o elemento de posicionamento (13) compreende um respectivo elemento de posicionamento (13) para cada tira de filme (11), cada elemento de posicionamento (13) sendo configurado para atuar de forma apertada sobre uma respectiva tira de filme (11) e mover uma borda livre da tira em si de uma posição afastada da estação de empacotamento (5) para uma posição aproximada da estação de empacotamento (5); e em que o dispositivo de compensação (30) compreende um respectivo dispositivo de compensação (30) ativo sobre cada elemento de posicionamento (13) para exercer a dita ação tensora de maneira diferenciada sobre cada tira de filme (11).
6. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações

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4/17 anteriores, caracterizado pelo fato de que o elemento de batente (14) compreende um respectivo elemento de batente (14) configurado para atuar para apertar cada tira de filme (11) quando o elemento de posicionamento (13) se encontra em uma posição aproximada da estação de empacotamento (5); em que o elemento de batente (14) é suportado pela estação de empacotamento, opcionalmente pela ferramenta superior (21), de modo que - quando o elemento de posicionamento (13) está em uma posição aproximada da estação de empacotamento - este elemento de posicionamento (13) esteja imediatamente adjacente ao elemento de batente (14) e capaz de fornecer a este último a borda livre de cada tira (11); e em que o dispositivo de compensação (30) compreende um respectivo dispositivo de compensação (30) ativo sobre cada elemento de batente (14) para exercer a dita ação tensora de maneira diferenciada sobre cada tira de filme.
7. Aparelho, de acordo com a reivindicação, combinado com qualquer uma das reivindicações anteriores quando dependente da reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que:

> o dispositivo de transferência (18) compreende pelo menos um primeiro acionador (19) configurado para mover a estrutura de apoio (17) das folhas distintas entre a dita posição fora da estação de empacotamento e a dita posição dentro da estação de empacotamento, > o elemento de posicionamento (13) é suportado pela estrutura de apoio (17) do dispositivo de transferência de folhas distintas e é móvel em relação à estrutura de apoio pelas ações de um segundo acionador (26);

> a unidade de corte transversal (12) compreende pelo menos um terceiro acionador (27) configurado para mover uma ou mais lâminas da unidade de corte transversal (12) entre uma posição de

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5/17 descanso, na qual uma ou mais lâminas não interferem com as tiras de filme (11), e uma posição ativa, na qual a uma ou mais lâminas estão predispostas a cortar transversalmente as tiras de filme (11) de modo a formar a pluralidade de folhas distintas (15) de filme;

> pelo menos uma unidade de controle (100) é conectada aos primeiro, segundo e terceiro acionadores (27) e é configurada para:

- comandar o primeiro acionador (19) para mover a estrutura de apoio (17) para uma primeira direção a partir da posição externa para a posição dentro da estação de empacotamento,

- comandar o segundo acionador (26) para transmitir ao elemento de posicionamento (13) um movimento em relação à estrutura de apoio (17) em uma segunda direção oposta à primeira direção, o movimento relativo transmitido ao elemento de posicionamento (13) na segunda direção e o movimento transmitido à estrutura de apoio (17) na primeira direção, globalmente, fazendo com que o elemento de posicionamento (13) se aproxime do elemento de batente (14), uma vez que a estrutura de apoio (17) alcançou a posição dentro da estação de empacotamento (5) e o elemento de posicionamento (13) se aproximou do elemento de apoio (14), comandar o elemento de batente (14) para atuar para apertar as tiras de filme (11), comandar o elemento de posicionamento (13) para liberar as tiras de filme (11) e comandar a ferramenta superior para tirar as folhas distintas da estrutura de apoio (17),

- com o elemento batente (14) segurando as ditas tiras de filme (11) e com o elemento batente (14) liberando as tiras de filme (11) em si, comandar o primeiro acionador (19) para mover a estrutura de apoio (17) e o elemento de posicionamento (13) ao longo de uma terceira direção oposta à primeira direção, trazendo a estrutura de apoio (17) para a dita posição fora da estação de empacotamento (5),

- comandar o segundo acionador (26) para transmitir ao

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6/17 elemento de posicionamento (13) um movimento relativo em relação à estrutura de apoio (17) em uma quarta direção oposta à dita terceira direção até posicionar o elemento de posicionamento (13) adjacente à dita estrutura de apoio (17) de modo que um trecho longitudinal das ditas tiras de filme (11) que se estende entre o dito elemento de posicionamento (13) e o dito elemento de batente (14) esteja posicionado sobre a estrutura de apoio (17) - de preferência acima - e as lâminas - de preferência abaixo - da dita unidade de corte transversal (12) ,

- comandar o terceiro acionador (27) para mover a uma ou mais lâminas da unidade de corte transversal (12) para a posição ativa e cortar transversalmente as tiras de filme (11) para formar a pluralidade de folhas distintas de filme posicionadas acima da estrutura de apoio (17).
8. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que:

- o elemento de posicionamento (13) compreende pelo menos uma primeira e uma segunda porções de aperto relativamente móveis uma em relação à outra entre uma condição de aperto na qual as primeira e segunda porções de aperto estão aproximadas uma da outra e configuradas para atuar sobre uma porção das tiras de filme (11), e uma condição de liberação na qual as primeira e segunda porções de aperto estão afastadas uma da outra para permitir que o elemento de posicionamento (13) deslize livremente em relação às tiras de filme (11), e um dispositivo de compensação (30) compreende um elemento de comando (31) ativo sobre o elemento de posicionamento (13) e configurado para posicionar as primeira e segunda porções de aperto na dita condição de aperto, na dita condição de liberação e, além disso, em uma condição intermediária entre a dita condição de aperto e

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7/17 a dita condição de liberação; em que, na dita condição intermediária, as primeira e segunda porções de aperto são configuradas para contatar as ditas tiras de filme (11) para permitir que o elemento de posicionamento (13) deslize de maneira forçada em relação às tiras de filme (11) em si.
9. Aparelho, de acordo com as reivindicações 7 e 8, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle (100) é configurada para:

comandar o dito elemento de comando (31) e trazer as primeira e segunda porções de aperto do elemento de posicionamento (13) para a dita condição intermediária, e manter na dita condição intermediária a primeira e segunda porções do elemento de posicionamento (13), comandar o segundo acionador (26) para transmitir ao elemento de posicionamento (13) o movimento relativo em relação à estrutura de apoio (17) na quarta direção de modo a exercer a dita ação tensora sobre uma porção longitudinal das ditas tiras de filme (11) que se estende entre a unidade de corte longitudinal (10) e o dito elemento de posicionamento (13) e, portanto, puxando e colocando uma ou mais porções das tiras de filme (11) que se estendem entre a dita unidade de corte longitudinal (10) e o dito elemento de posicionamento (13) durante o movimento relativo do elemento de posicionamento (13) em relação à estrutura de apoio (17) na dita quarta direção.
10. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de compensação (30) compreende pelo menos um elemento de empuxo (32) configurado para atuar com empuxo diretamente sobre a superfície do trecho longitudinal de pelo menos uma das ditas tiras de filme (11) que se estende entre o dito elemento de posicionamento (13) e o dito elemento de batente (14), de preferência em que o dispositivo de

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8/17 compensação (30) compreende um respectivo elemento de empuxo (32) configurado para atuar diretamente sobre a superfície do trecho longitudinal de cada uma das ditas tiras de filme (11) que se estende entre o dito elemento de posicionamento (13) e o dito elemento de batente (14); opcionalmente, em que o elemento de empuxo (32) é móvel entre uma condição não operacional, na qual tal elemento de empuxo não atua sobre qualquer tira de filme, e uma condição operacional, na qual pelo menos um elemento de empuxo atua sobre o trecho longitudinal de pelo menos uma das ditas tiras posicionadas entre o elemento de posicionamento (13) e o elemento de batente (14), e em que a unidade de controle (100) é configurada para comandar o dito elemento de pressão na dita condição operacional antes de comandar o terceiro acionador (27) e cortar transversalmente as tiras de filme (11) para formar a pluralidade de folhas distintas de filme.
11. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que compreende pelo menos um elemento de batente (14) para cada tira de filme (11), cada elemento de batente (14) sendo configurado para receber de forma apertada a borda livre de uma respectiva tira (11) quando o elemento de posicionamento (13) está em uma posição aproximada da estação de empacotamento, e em que o dispositivo de compensação (30) compreende um regulador (33) ativo sobre cada um dos ditos elementos de batente e configurado para mover o respectivo elemento de batente (14) para longe do elemento de posicionamento (13) para exercer uma ação de tração sobre as tiras de filme (11);

opcionalmente, em que o regulador (33) é móvel entre uma condição não operacional na qual ele não está ativo sobre o respectivo elemento de batente (14) e uma condição operacional na qual ele atua sobre o respectivo elemento de batente (14) e em que a unidade de controle (100) do aparelho (1) é configurada para comandar o dito

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9/17 regulador na dita condição operacional antes de comandar o terceiro acionador (27) e cortar transversal mente as tiras de filme (11) para formar a pluralidade de folhas distintas de filme.
12. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 11, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle (100) é configurada para comandar o terceiro acionador (27) para mover uma ou mais lâminas da unidade de corte transversal (12) para a posição ativa e cortar transversalmente as tiras de filme (11) para formar a pluralidade de folhas distintas de filme posicionadas acima da estrutura de apoio (17) após o/cada elemento de batente (14) ter concluído o movimento relativo em relação à estrutura de apoio (17) na quarta direção e manter o/cada elemento de posicionamento (13) e o/cada elemento de batente (14) presos sobre as ditas tiras.
13. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores 4 a 12, caracterizado pelo fato de que a ferramenta inferior (22) define pelo menos uma sede de posicionamento configurada para receber um ou mais suportes (4) e em que, na dita primeira condição operacional, a ferramenta inferior e a ferramenta superior (22, 21) estão espaçadas uma da outra de modo a permitir que as folhas distintas de filme entrem na estação de empacotamento da dita estrutura de apoio (17); e em que, na dita segunda condição operacional, as ferramentas inferior e superior (22, 21) estão aproximadas e definem pelo menos uma câmara de empacotamento (20) hermeticamente fechada a fluidos, em que é fornecida uma unidade reguladora de tensão de rolos (9) posicionada entre a estação de fornecimento (7) e a unidade de corte longitudinal (10) e em que os rolos da unidade reguladora (9) compreendem pelo menos um rolo bailarino e são ativos sobre o dito filme contínuo, opcionalmente, em que é fornecida pelo menos uma

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10/17 ferramenta penetrante associada à estação de empacotamento e adaptada para operar dentro da dita câmara de empacotamento, a ferramenta penetrante sendo configurada para se deslocar entre uma posição de descanso e uma posição ativa, sendo capaz de perfurar uma parede do dito suporte posicionado na ferramenta inferior, e em que um sistema de aspiração ou um sistema gerador de atmosfera controlada está conectado à câmara de empacotamento e, opcionalmente, a um canal presente na ferramenta penetrante; e em que a unidade de controle (100) está conectada à estação de empacotamento e um acionador auxiliar é ativo sobre a ferramenta penetrante, a dita unidade de controle (100) sendo configurada para:

- comandar a posição da ferramenta penetrante em uma posição operacional,

- comandar a estação de empacotamento para restringir firmemente cada folha de filme ao respectivo suporte (4),

- comandar o sistema de aspiração (21) ou o sistema gerador de atmosfera controlada para fazer com que o ar seja removido da câmara de empacotamento ou, respectivamente, injetar um gás na câmara de empacotamento, opcionalmente também através do canal da ferramenta penetrante - além disso, opcionalmente também, após restringir firmemente as folhas sobre o suporte (4).
14. Método de empacotamento de um produto, opcionalmente usando um aparelho como definido em qualquer uma das reivindicações anteriores, o dito método caracterizado pelo fato de que compreende:

mover um ou mais suportes (4) sobre os quais pelo menos um respectivo produto (P) está colocado ao longo de um percurso de avanço predeterminado (A) para uma estação de empacotamento (5), receber um (8) contínuo em uma unidade de corte

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11/17 longitudinal (10),

- cortar longitudinalmente, na dita unidade de corte longitudinal (10), o filme plástico contínuo (8), de modo a formar duas ou mais tiras de filme (11), mover as tiras de filme (11) para a estação de empacotamento (5), produzir, dentro da estação de empacotamento, um ou mais pacotes, em que é fornecida uma etapa de compensação que compreende exercer uma ação tensora sobre uma ou mais porções das ditas tiras de filme (11) posicionadas entre a dita unidade de corte longitudinal (10) e a dita estação de empacotamento.
15. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que exercer uma ação tensora compreende exercer uma ação tensora diferenciada sobre cada porção das ditas tiras que se estende entre a unidade de corte longitudinal (10) e o elemento de posicionamento (13).
16. Método, de acordo com a reivindicação 14 ou 15, caracterizado pelo fato de que a etapa de movimentação das tiras de filme (11) compreende:

- engatar uma borda livre de cada uma das ditas tiras com um elemento de posicionamento (13) móvel em direção a e para longe da estação de empacotamento e mover tal borda livre das ditas tiras de filme (11) em direção à estação de empacotamento;

receber a borda livre das ditas tiras por um elemento de batente (14) associado à estação de empacotamento, e em que a ação tensora sobre cada uma das ditas tiras é realizada ao executar uma das seguintes etapas:

atuar sobre o elemento de posicionamento (13) para fazer com que as porções de tiras sejam tensionadas entre a unidade de corte

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12/17 longitudinal (10) e o elemento de posicionamento (13), atuar sobre o elemento de batente (14) para fazer com que as porções de tiras sejam tensionadas entre a unidade de corte longitudinal (10) e o elemento de batente (14), atuar com empuxo sobre uma superfície de um trecho longitudinal de pelo menos uma das ditas tiras de filme (11) que se estende entre o dito elemento de posicionamento (13) e o dito elemento de batente (14) para fazer com que as porções de tiras (11) sejam tensionadas entre a unidade de corte longitudinal (10) e o elemento de posicionamento (13).
17. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 16, caracterizado pelo fato de que compreende:

- cortar transversalmente tais tiras de filme (11) na unidade de corte transversal (12) de modo a formar uma pluralidade de folhas distintas de filme, opcionalmente em que cada uma das folhas é cortada como uma função do respectivo suporte,

- colocar as folhas distintas de filme (15) sobre uma superfície superior (16) de uma estrutura de apoio (17) de um dispositivo de transferência (18), a dita estrutura de apoio (17) sendo móvel para trás e para a frente ao longo de um curso operacional predeterminado e configurada para receber as ditas folhas distintas e movê-las entre uma posição fora da estação de empacotamento e uma posição dentro da estação de empacotamento (5), mover a estrutura de apoio (17) de modo a levar as folhas distintas presentes sobre a dita superfície superior (16) para o interior da estação de empacotamento, retirar, por meio de uma ferramenta superior da estação de empacotamento, as ditas folhas distintas de filme da estrutura de apoio (17) colocadas na dita posição dentro da estação de empacotamento,

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13/17 produzir, no interior da estação de empacotamento (5), um ou mais pacotes ao acoplar de forma hermética a fluidos cada uma das ditas folhas distintas de filme a pelo menos um respectivo suporte.
18. Método, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que cada elemento de posicionamento (13) é suportado pela estrutura de apoio (17) do dispositivo de transferência (18) das folhas distintas (15) e em que o processo fornece:

mover a estrutura de apoio (17) das folhas distintas ao longo de uma primeira direção da posição externa para a posição dentro da estação de empacotamento;

- simultaneamente com o movimento da estrutura de apoio (17) ao longo da primeira direção e mantendo o elemento de posicionamento (13) apertado sobre as ditas tiras de filme (11), transmitir ao elemento de posicionamento (13) um movimento relativo em relação à estrutura de apoio (17) ao longo de uma segunda direção oposta à primeira direção, o movimento relativo transmitido ao elemento de posicionamento (13) ao longo da segunda direção e o movimento transmitido à estrutura de apoio (17) ao longo da primeira direção, de modo geral, fazendo com que o elemento de posicionamento (13) aproxime o elemento de batente (14) e as tiras de filme (11) para avançar para a estação de empacotamento, uma vez que a estrutura de apoio (17) tenha atingido a posição dentro da estação de empacotamento e o elemento de posicionamento (13) tenha se aproximado do elemento de batente (14), executar as seguintes operações adicionais: pegar as tiras de filme (11) pelo elemento de batente (14), liberar as tiras de filme (11) pelo elemento de posicionamento (13) e, por meio da ferramenta superior, retirar as folhas distintas da estrutura de apoio (17), pelo elemento batente (14) que aperta as ditas tiras de filme (11) e pelo elemento de posicionamento (13) que liberou as tiras

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14/17 de filme (11), mover a estrutura de apoio (17) e o elemento de posicionamento (13) para uma terceira direção oposta à primeira direção de modo a levar a estrutura de apoio (17) para a dita posição fora da estação de empacotamento,

- transmitir, de preferência após a estrutura de apoio (17) ter retornado para a posição fora da estação de empacotamento, ao elemento de posicionamento (13) um movimento relativo em relação à estrutura de apoio (17) ao longo de uma quarta direção oposta à dita terceira direção até que o elemento de posicionamento (13) esteja colocado adjacente à dita estrutura de apoio (17), de modo que um trecho longitudinal das ditas tiras de filme (11) que se estende entre o dito elemento de posicionamento (13) e o dito elemento de batente (14) esteja posicionado na dita estrutura de apoio (17) - de preferência acima - e nas lâminas - de preferência abaixo - da unidade de corte transversal (12) , levar novamente o elemento de posicionamento (13) a apertar as tiras de filme (11) e, enquanto o elemento de posicionamento (13) está apertando as ditas tiras, mover uma ou mais lâminas da unidade de corte transversal (12) para a posição ativa e cortar transversalmente as tiras de filme (11) para formar a pluralidade de folhas distintas de filme posicionadas acima da estrutura de apoio (17).
19. Método, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que:

- o elemento de posicionamento (13) compreende pelo menos uma primeira e uma segunda porções de aperto móveis uma em relação à outra entre uma condição de aperto, em que as primeira e segunda porções são aproximadas uma da outra e são configuradas para atuar para apertar sobre uma porção das ditas tiras de filme (11), e uma condição de liberação onde as primeira e segunda porções estão distanciadas uma da outra para permitir que o elemento de aperto

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15/17 deslize livremente em relação às tiras de filme (11), e

- em que a etapa de compensação compreende: posicionar as primeira e segunda porções de aperto do elemento de posicionamento (13) em uma condição intermediária entre a dita condição de aperto e a dita condição de liberação, em que as ditas primeira e segunda porções de aperto contatam as ditas tiras de filme (11) de modo a permitir que o elemento de aperto deslize de maneira forçada sobre as tiras de filme (11), ao manter as primeira e segunda porções de aperto do elemento de posicionamento (13) em uma condição intermediária, executar o dito movimento relativo do elemento de posicionamento (13) ao longo da dita quarta direção oposta à dita terceira direção de modo que, durante tal movimento relativo ao longo da quarta direção, o elemento de posicionamento (13) exerça a ação tensora sobre a porção das tiras posicionadas entre a unidade de corte longitudinal (10) e o elemento de posicionamento (13) em si para, deste modo, depositar uma ou mais porções de tiras posicionadas entre a unidade de corte longitudinal (10) e o elemento de posicionamento (13).
20. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 19, caracterizado pelo fato de que a etapa de compensação compreende atuar sobre um elemento de empuxo (32), de preferência um respectivo elemento de empuxo, de modo que ele atue com empuxo diretamente contra a superfície de cada trecho longitudinal das ditas tiras de filme (11) que se estende entre o dito elemento de posicionamento (13) e o dito elemento de batente (14), o dito elemento de empuxo (32) atuando com empuxo sobre o respectivo trecho longitudinal das ditas tiras enquanto o elemento de posicionamento não atua para apertar as ditas tiras para exercer uma ação tensora sobre a porção longitudinal das ditas tiras de filme (11) que se estende entre a unidade de corte longitudinal (10) e o dito elemento de posicionamento

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16/17 (13) e, portanto, depositar uma ou mais porções de tiras de filme (11) que se estendem entre a dita unidade de corte longitudinal (10) e o dito elemento de posicionamento (13).
21. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 20, caracterizado pelo fato de que a etapa de compensação compreende regular a posição longitudinal de um elemento de batente (14) , de preferência regular a posição longitudinal de cada respectivo elemento de batente (14) para cada tira de filme, cada elemento de batente (14) sendo configurado para receber de forma apertada a borda livre de uma respectiva tira quando o elemento de posicionamento (13) está em uma posição aproximada da estação de empacotamento, e em que a etapa de compensação compreende mover o respectivo elemento de batente (14) para longe do elemento de posicionamento (13) para exercer uma ação tensora sobre as tiras de filme (11), em que o elemento de posicionamento (13) não atua para apertar as ditas tiras durante a etapa de compensação para exercer uma ação tensora sobre a porção longitudinal das ditas tiras de filme (11) que se estende entre a unidade de corte longitudinal (10) e o dito elemento de posicionamento (13) e, portanto, depositar uma ou mais porções de tiras de filme (11) que se estendem entre a dita unidade de corte longitudinal (10) e o dito elemento de posicionamento (13).
22. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 21, caracterizado pelo fato de que a dita etapa de compensação é executada antes de cortar transversalmente as tiras de filme (11) para formar a pluralidade de folhas distintas de filme (15).
23. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 22, caracterizado pelo fato de que produzir um ou mais pacotes por meio de acoplamento hermético a fluidos de cada uma das ditas folhas distintas de filme (15) a pelo menos um respectivo suporte (4), compreende:

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17/17 restringir firmemente cada folha de filme (15) a pelo menos uma borda perimétrica de um respectivo suporte (4), remover um gás de uma câmara de empacotamento (T) definida dentro da estação de empacotamento, opcionalmente, em que é permitido perfurar o suporte por uma ferramenta perfurante que opera na dita estação de empacotamento, e extrair o gás também através de um canal presente na ferramenta perfurante uma vez a porção do filme tenha sido presa ao respectivo suporte,

- extrair o produto embalado da estação de empacotamento.

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Novo quadro reivindicatório (total de 20 reivindicações) para processamento na fase nacional brasileira.

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REIVINDICAÇÕES

1. Aparelho (1) para empacotar um produto (P) posicionado sobre um suporte (4), o dito aparelho (1) caracterizado pelo fato de que (1):

uma armação (2) um transportador (3) engatado na armação (2) e configurado para mover, ao longo de um percurso de avanço predeterminado (A), um ou mais suportes (4) de um tipo que tem pelo menos uma parede de base e, opcionalmente, pelo menos uma parede lateral que emerge da parede de base, uma estação de fornecimento (7) para fornecer pelo menos um filme de plástico a ser aplicado aos ditos um ou mais suportes;

uma estação de empacotamento (5) que compreende:

uma ferramenta inferior (22) que define um número predeterminado de sedes para receber o dito um ou mais suportes (4) que aloja respectivos produtos (P) a serem empacotados, e uma ferramenta superior (21) configurada para acoplamento de porções do dito filme plástico aos ditos um ou mais suportes para produzir um ou mais pacotes, a dita estação de empacotamento (5) sendo configurada para operar pelo menos sob pelo menos uma primeira condição operacional na qual a ferramenta inferior e a ferramenta superior (22, 21) estão distanciadas uma da outra, e sob uma segunda condição operacional na qual a ferramenta inferior e a ferramenta superior (22, 21) estão aproximadas uma da outra para formar uma câmara de empacotamento (20);

uma unidade de corte longitudinal (10) configurada para receber o filme plástico proveniente da estação de fornecimento (7) como um filme plástico contínuo (8) e cortar longitudinalmente o filme plástico contínuo (8) para formar duas ou mais tiras de filme (11);

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2/16 pelo menos um elemento de posicionamento (13), móvel em direção a e para longe da estação de empacotamento (5), e configurado para atuar para apertar as tiras de filme (11) e mover as ditas tiras de filme (11) para a estação de empacotamento (5);

pelo menos um elemento de batente (14), opcionalmente associado à estação de empacotamento (5), e configurado para receber de forma apertada as tiras de filme (11) movidas pelo elemento de posicionamento (13);

um dispositivo de compensação (30) configurado para exercer uma ação tensora sobre uma ou mais porções das ditas tiras de filme (11) que se estendem entre a dita unidade de corte longitudinal (10) e o dito elemento de posicionamento (13).

2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de compensação (30) é configurado para atuar sobre pelo menos um dos seguintes:

o dito elemento de posicionamento (13), o dito elemento de batente (14), um trecho longitudinal de pelo menos uma das ditas tiras de filme (11) que se estende entre o dito elemento de posicionamento (13) e o dito elemento de batente (14).

3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que compreende um dispositivo de compensação (30) para cada tira de filme (11) e em que cada dispositivo de compensação (30) é configurado para exercer uma ação tensora diferenciada sobre cada porção das ditas tiras (11) que se estende entre a unidade de corte longitudinal (10) e o elemento de posicionamento (13).

4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1,2 ou 3, caracterizado pelo fato de que compreende:

uma unidade de corte transversal (12) configurada para

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3/16 receber as ditas tiras de filme (11) e cortar transversalmente as tiras de filme (11) para formar uma pluralidade de folhas distintas de filme, o elemento de batente (14) sendo configurado para atuar para apertar cada tira de filme (11) quando o elemento de posicionamento (13) está em uma posição aproximada da estação de empacotamento (5) e sendo posicionado de modo que um trecho longitudinal de cada tira de filme (11) se estenda na unidade de corte transversal (12);

um dispositivo de transferência (18) para transferir as folhas distintas (15) que compreende uma estrutura de apoio (17) móvel para a frente e para trás ao longo de um curso operacional predeterminado e configurado para receber a dita folha distinta (15) e, então, se mover de uma posição fora da estação de empacotamento (5) para uma posição dentro da estação de empacotamento; a dita ferramenta superior (21) sendo configurada para receber a dita folha distinta de filme (15) proveniente da estrutura de apoio (17) posicionada na dita posição dentro da estação de empacotamento.

5. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o elemento de posicionamento (13) compreende um respectivo elemento de posicionamento (13) para cada tira de filme (11), cada elemento de posicionamento (13) sendo configurado para atuar de forma apertada sobre uma respectiva tira de filme (11) e mover uma borda livre da tira em si de uma posição afastada da estação de empacotamento (5) para uma posição aproximada da estação de empacotamento (5); e em que o dispositivo de compensação (30) compreende um respectivo dispositivo de compensação (30) ativo sobre cada elemento de posicionamento (13) para exercer a dita ação tensora de maneira diferenciada sobre cada tira de filme (11).

6. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o elemento de batente (14)

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4/16 compreende um respectivo elemento de batente (14) configurado para atuar para apertar cada tira de filme (11) quando o elemento de posicionamento (13) se encontra em uma posição aproximada da estação de empacotamento (5); em que o elemento de batente (14) é suportado pela estação de empacotamento, opcionalmente pela ferramenta superior (21), de modo que - quando o elemento de posicionamento (13) está em uma posição aproximada da estação de empacotamento - o elemento de posicionamento (13) esteja imediatamente adjacente ao elemento de batente (14) e capaz de fornecer a este último a borda livre de cada tira (11); e em que o dispositivo de compensação (30) compreende um respectivo dispositivo de compensação (30) ativo sobre cada elemento de batente (14) para exercer a dita ação tensora de maneira diferenciada sobre cada tira de filme.

7. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, combinado com qualquer uma das reivindicações anteriores quando dependente da reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que:

> o dispositivo de transferência (18) compreende pelo menos um primeiro acionador (19) configurado para mover a estrutura de apoio (17) das folhas distintas entre a dita posição fora da estação de empacotamento e a dita posição dentro da estação de empacotamento, > o elemento de posicionamento (13) é suportado pela estrutura de apoio (17) do dispositivo de transferência de folhas distintas e é móvel em relação à estrutura de apoio pelas ações de um segundo acionador (26);

> a unidade de corte transversal (12) compreende pelo menos um terceiro acionador (27) configurado para mover uma ou mais lâminas da unidade de corte transversal (12) entre uma posição de descanso, na qual uma ou mais lâminas não interferem com as tiras de

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5/16 filme (11), e uma posição ativa, na qual a uma ou mais lâminas estão predispostas a cortar transversalmente as tiras de filme (11) de modo a formar a pluralidade de folhas distintas (15) de filme;

> pelo menos uma unidade de controle (100) é conectada aos primeiro, segundo e terceiro acionadores (27) e é configurada para:

- comandar o primeiro acionador (19) para mover a estrutura de apoio (17) para uma primeira direção a partir da posição externa para a posição dentro da estação de empacotamento,

- comandar o segundo acionador (26) para transmitir ao elemento de posicionamento (13) um movimento em relação à estrutura de apoio (17) em uma segunda direção oposta à primeira direção, o movimento relativo transmitido ao elemento de posicionamento (13) na segunda direção e o movimento transmitido à estrutura de apoio (17) na primeira direção, globalmente, fazendo com que o elemento de posicionamento (13) se aproxime do elemento de batente (14), uma vez que a estrutura de apoio (17) alcançou a posição dentro da estação de empacotamento (5) e o elemento de posicionamento (13) se aproximou do elemento de apoio (14), comandar o elemento de batente (14) para atuar para apertar as tiras de filme (11), comandar o elemento de posicionamento (13) para liberar as tiras de filme (11) e comandar a ferramenta superior para tirar as folhas distintas da estrutura de apoio (17),

- com o elemento batente (14) segurando as ditas tiras de filme (11) e com o elemento batente (14) liberando as tiras de filme (11) em si, comandar o primeiro acionador (19) para mover a estrutura de apoio (17) e o elemento de posicionamento (13) ao longo de uma terceira direção oposta à primeira direção, trazendo a estrutura de apoio (17) para a dita posição fora da estação de empacotamento (5),

- comandar o segundo acionador (26) para transmitir ao elemento de posicionamento (13) um movimento relativo em relação à

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6/16 estrutura de apoio (17) em uma quarta direção oposta à dita terceira direção até posicionar o elemento de posicionamento (13) adjacente à dita estrutura de apoio (17) de modo que um trecho longitudinal das ditas tiras de filme (11) que se estende entre o dito elemento de posicionamento (13) e o dito elemento de batente (14) esteja posicionado sobre a estrutura de apoio (17) - de preferência acima - e as lâminas - de preferência abaixo - da dita unidade de corte transversal (12) ,

- comandar o terceiro acionador (27) para mover a uma ou mais lâminas da unidade de corte transversal (12) para a posição ativa e cortar transversalmente as tiras de filme (11) para formar a pluralidade de folhas distintas de filme posicionadas acima da estrutura de apoio (17).

8. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que:

- o elemento de posicionamento (13) compreende pelo menos uma primeira e uma segunda porções de aperto relativamente móveis uma em relação à outra entre uma condição de aperto na qual as primeira e segunda porções de aperto estão aproximadas uma da outra e configuradas para atuar sobre uma porção das tiras de filme (11), e uma condição de liberação na qual as primeira e segunda porções de aperto estão afastadas uma da outra para permitir que o elemento de posicionamento (13) deslize livremente em relação às tiras de filme (11), e

- o dispositivo de compensação (30) compreende um elemento de comando (31) ativo sobre o elemento de posicionamento (13) e configurado para posicionar as primeira e segunda porções de aperto na dita condição de aperto, na dita condição de liberação e, além disso, em uma condição intermediária entre a dita condição de aperto e a dita condição de liberação; em que, na dita condição intermediária, as

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7/16 primeira e segunda porções de aperto são configuradas para contatar as ditas tiras de filme (11) para permitir que o elemento de posicionamento (13) deslize de maneira forçada em relação às tiras de filme (11) em si.

9. Aparelho, de acordo com as reivindicações 7 e 8, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle (100) é configurada para:

comandar o dito elemento de comando (31) e trazer as primeira e segunda porções de aperto do elemento de posicionamento (13) para a dita condição intermediária, e manter na dita condição intermediária a primeira e segunda porções do elemento de posicionamento (13), comandar o segundo acionador (26) para transmitir ao elemento de posicionamento (13) o movimento relativo em relação à estrutura de apoio (17) na quarta direção de modo a exercer a dita ação tensora sobre uma porção longitudinal das ditas tiras de filme (11) que se estende entre a unidade de corte longitudinal (10) e o dito elemento de posicionamento (13) e, portanto, puxando e colocando uma ou mais porções das tiras de filme (11) que se estendem entre a dita unidade de corte longitudinal (10) e o dito elemento de posicionamento (13) durante o movimento relativo do elemento de posicionamento (13) em relação à estrutura de apoio (17) na dita quarta direção.

10. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de compensação (30) compreende pelo menos um elemento de empuxo (32) configurado para atuar com empuxo diretamente sobre a superfície do trecho longitudinal de pelo menos uma das ditas tiras de filme (11) que se estende entre o dito elemento de posicionamento (13) e o dito elemento de batente (14), de preferência em que o dispositivo de compensação (30) compreende um respectivo elemento de empuxo

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8/16 (32) configurado para atuar diretamente sobre a superfície do trecho longitudinal de cada uma das ditas tiras de filme (11) que se estende entre o dito elemento de posicionamento (13) e o dito elemento de batente (14); opcionalmente, em que o elemento de empuxo (32) é móvel entre uma condição não operacional, na qual o elemento de empuxo não atua sobre qualquer tira de filme, e uma condição operacional, na qual pelo menos um elemento de empuxo atua sobre o trecho longitudinal de pelo menos uma das ditas tiras posicionadas entre o elemento de posicionamento (13) e o elemento de batente (14), e em que a unidade de controle (100) é configurada para comandar o dito elemento de pressão na dita condição operacional antes de comandar o terceiro acionador (27) e cortar transversalmente as tiras de filme (11) para formar a pluralidade de folhas distintas de filme.

11. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que compreende pelo menos um elemento de batente (14) para cada tira de filme (11), cada elemento de batente (14) sendo configurado para receber de forma apertada a borda livre de uma respectiva tira (11) quando o elemento de posicionamento (13) está em uma posição aproximada da estação de empacotamento, e em que o dispositivo de compensação (30) compreende um regulador (33) ativo sobre cada um dos ditos elementos de batente e configurado para mover o respectivo elemento de batente (14) para longe do elemento de posicionamento (13) para exercer uma ação de tração sobre as tiras de filme (11);

opcionalmente, em que o regulador (33) é móvel entre uma condição não operacional na qual ele não está ativo sobre o respectivo elemento de batente (14) e uma condição operacional na qual ele atua sobre o respectivo elemento de batente (14) e em que a unidade de controle (100) do aparelho (1) é configurada para comandar o dito regulador na dita condição operacional antes de comandar o terceiro

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9/16 acionador (27) e cortar transversal mente as tiras de filme (11) para formar a pluralidade de folhas distintas de filme.

12. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 11, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle (100) é configurada para comandar o terceiro acionador (27) para mover uma ou mais lâminas da unidade de corte transversal (12) para a posição ativa e cortar transversalmente as tiras de filme (11) para formar a pluralidade de folhas distintas de filme posicionadas acima da estrutura de apoio (17) após o/cada elemento de batente (14) ter concluído o movimento relativo em relação à estrutura de apoio (17) na quarta direção e manter o/cada elemento de posicionamento (13) e o/cada elemento de batente (14) presos sobre as ditas tiras.

13. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores 4 a 12, caracterizado pelo fato de que a ferramenta inferior (22) define pelo menos uma sede de posicionamento configurada para receber um ou mais suportes (4) e em que, na dita primeira condição operacional, a ferramenta inferior e a ferramenta superior (22, 21) estão espaçadas uma da outra de modo a permitir que as folhas distintas de filme entrem na estação de empacotamento da dita estrutura de apoio (17); e em que, na dita segunda condição operacional, as ferramentas inferior e superior (22, 21) estão aproximadas e definem pelo menos uma câmara de empacotamento (20) hermeticamente fechada a fluidos, em que é fornecida uma unidade reguladora de tensão de rolos (9) posicionada entre a estação de fornecimento (7) e a unidade de corte longitudinal (10) e em que os rolos da unidade reguladora (9) compreendem pelo menos um rolo bailarino e são ativos sobre o dito filme contínuo, opcionalmente, em que é fornecida pelo menos uma ferramenta penetrante associada à estação de empacotamento e

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10/16 adaptada para operar dentro da dita câmara de empacotamento, a ferramenta penetrante sendo configurada para se deslocar entre uma posição de descanso e uma posição ativa, sendo capaz de perfurar uma parede do dito suporte posicionado na ferramenta inferior, e em que um sistema de aspiração ou um sistema gerador de atmosfera controlada está conectado à câmara de empacotamento e, opcionalmente, a um canal presente na ferramenta penetrante; e em que a unidade de controle (100) está conectada à estação de empacotamento e um acionador auxiliar é ativo sobre a ferramenta penetrante, a dita unidade de controle (100) sendo configurada para:

- comandar a posição da ferramenta penetrante em uma posição operacional,

- comandar a estação de empacotamento para restringir firmemente cada folha de filme ao respectivo suporte (4),

- comandar o sistema de aspiração (28) ou o sistema gerador de atmosfera controlada para fazer com que o ar seja removido da câmara de empacotamento ou, respectivamente, injetar um gás na câmara de empacotamento, opcionalmente também através do canal da ferramenta penetrante - além disso, opcionalmente também, após restringir firmemente as folhas sobre o suporte (4).

14. Método de empacotamento de um produto, opcionalmente usando um aparelho como definido em qualquer uma das reivindicações anteriores, o dito método caracterizado pelo fato de que compreende:

mover um ou mais suportes (4) sobre os quais pelo menos um respectivo produto (P) está colocado ao longo de um percurso de avanço predeterminado (A) para uma estação de empacotamento (5), receber um filme plástico contínuo (8) em uma unidade de corte longitudinal (10),

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11/16

- cortar longitudinalmente, na dita unidade de corte longitudinal (10), o filme plástico contínuo (8), de modo a formar duas ou mais tiras de filme (11), mover as tiras de filme (11) para a estação de empacotamento (5), produzir, dentro da estação de empacotamento, um ou mais pacotes, em que é fornecida uma etapa de compensação que compreende exercer uma ação tensora sobre uma ou mais porções das ditas tiras de filme (11) posicionadas entre a dita unidade de corte longitudinal (10) e a dita estação de empacotamento.

15. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que exercer uma ação tensora compreende exercer uma ação tensora diferenciada sobre cada porção das ditas tiras que se estende entre a unidade de corte longitudinal (10) e o elemento de posicionamento (13).

16. Método, de acordo com a reivindicação 14 ou 15, caracterizado pelo fato de que a etapa de movimentação das tiras de filme (11) compreende:

- engatar uma borda livre de cada uma das ditas tiras com um elemento de posicionamento (13) móvel em direção a e para longe da estação de empacotamento e mover a borda livre das ditas tiras de filme (11) em direção à estação de empacotamento;

receber a borda livre das ditas tiras por um elemento de batente (14) associado à estação de empacotamento, e em que a ação tensora sobre cada uma das ditas tiras é realizada ao executar uma das seguintes etapas:

atuar sobre o elemento de posicionamento (13) para fazer com que as porções de tiras sejam tensionadas entre a unidade de corte longitudinal (10) e o elemento de posicionamento (13),

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12/16 atuar sobre o elemento de batente (14) para fazer com que as porções de tiras sejam tensionadas entre a unidade de corte longitudinal (10) e o elemento de batente (14), atuar com empuxo sobre uma superfície de um trecho longitudinal de pelo menos uma das ditas tiras de filme (11) que se estende entre o dito elemento de posicionamento (13) e o dito elemento de batente (14) para fazer com que as porções de tiras (11) sejam tensionadas entre a unidade de corte longitudinal (10) e o elemento de posicionamento (13).

17. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 16, caracterizado pelo fato de que compreende:

- cortar transversalmente as tiras de filme (11) na unidade de corte transversal (12) de modo a formar uma pluralidade de folhas distintas de filme, opcionalmente em que cada uma das folhas é cortada como uma função do respectivo suporte,

- colocar as folhas distintas de filme (15) sobre uma superfície superior (16) de uma estrutura de apoio (17) de um dispositivo de transferência (18), a dita estrutura de apoio (17) sendo móvel para trás e para a frente ao longo de um curso operacional predeterminado e configurada para receber as ditas folhas distintas e movê-las entre uma posição fora da estação de empacotamento e uma posição dentro da estação de empacotamento (5), mover a estrutura de apoio (17) de modo a levar as folhas distintas presentes sobre a dita superfície superior (16) para o interior da estação de empacotamento, retirar, por meio de uma ferramenta superior da estação de empacotamento, as ditas folhas distintas de filme da estrutura de apoio (17) colocadas na dita posição dentro da estação de empacotamento, produzir, no interior da estação de empacotamento (5),

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13/16 um ou mais pacotes ao acoplar de forma hermética a fluidos cada uma das ditas folhas distintas de filme a pelo menos um respectivo suporte.

18. Método, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que cada elemento de posicionamento (13) é suportado pela estrutura de apoio (17) do dispositivo de transferência (18) das folhas distintas (15) e em que o processo fornece:

mover a estrutura de apoio (17) das folhas distintas ao longo de uma primeira direção da posição externa para a posição dentro da estação de empacotamento;

- simultaneamente com o movimento da estrutura de apoio (17) ao longo da primeira direção e mantendo o elemento de posicionamento (13) apertado sobre as ditas tiras de filme (11), transmitir ao elemento de posicionamento (13) um movimento relativo em relação à estrutura de apoio (17) ao longo de uma segunda direção oposta à primeira direção, o movimento relativo transmitido ao elemento de posicionamento (13) ao longo da segunda direção e o movimento transmitido à estrutura de apoio (17) ao longo da primeira direção, de modo geral, fazendo com que o elemento de posicionamento (13) aproxime o elemento de batente (14) e as tiras de filme (11) para avançar para a estação de empacotamento, uma vez que a estrutura de apoio (17) tenha atingido a posição dentro da estação de empacotamento e o elemento de posicionamento (13) tenha se aproximado do elemento de batente (14), executar as seguintes operações adicionais: pegar as tiras de filme (11) pelo elemento de batente (14), liberar as tiras de filme (11) pelo elemento de posicionamento (13) e, por meio da ferramenta superior, retirar as folhas distintas da estrutura de apoio (17), pelo elemento batente (14) que aperta as ditas tiras de filme (11) e pelo elemento de posicionamento (13) que liberou as tiras de filme (11), mover a estrutura de apoio (17) e o elemento de

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14/16 posicionamento (13) para uma terceira direção oposta à primeira direção de modo a levar a estrutura de apoio (17) para a dita posição fora da estação de empacotamento,

- transmitir, de preferência após a estrutura de apoio (17) ter retornado para a posição fora da estação de empacotamento, ao elemento de posicionamento (13) um movimento relativo em relação à estrutura de apoio (17) ao longo de uma quarta direção oposta à dita terceira direção até que o elemento de posicionamento (13) esteja colocado adjacente à dita estrutura de apoio (17), de modo que um trecho longitudinal das ditas tiras de filme (11) que se estende entre o dito elemento de posicionamento (13) e o dito elemento de batente (14) esteja posicionado na dita estrutura de apoio (17) - de preferência acima - e nas lâminas - de preferência abaixo - da unidade de corte transversal (12) , levar novamente o elemento de posicionamento (13) a apertar as tiras de filme (11) e, enquanto o elemento de posicionamento (13) está apertando as ditas tiras, mover uma ou mais lâminas da unidade de corte transversal (12) para a posição ativa e cortar transversalmente as tiras de filme (11) para formar a pluralidade de folhas distintas de filme posicionadas acima da estrutura de apoio (17).

19. Método, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que:

- o elemento de posicionamento (13) compreende pelo menos uma primeira e uma segunda porções de aperto móveis uma em relação à outra entre uma condição de aperto, em que as primeira e segunda porções são aproximadas uma da outra e são configuradas para atuar para apertar sobre uma porção das ditas tiras de filme (11), e uma condição de liberação onde as primeira e segunda porções estão distanciadas uma da outra para permitir que o elemento de aperto deslize livremente em relação às tiras de filme (11), e

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15/16

- em que a etapa de compensação compreende: posicionar as primeira e segunda porções de aperto do elemento de posicionamento (13) em uma condição intermediária entre a dita condição de aperto e a dita condição de liberação, em que as ditas primeira e segunda porções de aperto contatam as ditas tiras de filme (11) de modo a permitir que o elemento de aperto deslize de maneira forçada sobre as tiras de filme (11), ao manter as primeira e segunda porções de aperto do elemento de posicionamento (13) em uma condição intermediária, executar o dito movimento relativo do elemento de posicionamento (13) ao longo da dita quarta direção oposta à dita terceira direção de modo que, durante tal movimento relativo ao longo da quarta direção, o elemento de posicionamento (13) exerça a ação tensora sobre a porção das tiras posicionadas entre a unidade de corte longitudinal (10) e o elemento de posicionamento (13) em si para, deste modo, depositar uma ou mais porções de tiras posicionadas entre a unidade de corte longitudinal (10) e o elemento de posicionamento (13).

20. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 19, caracterizado pelo fato de que a etapa de compensação compreende atuar sobre um elemento de empuxo (32), de preferência um respectivo elemento de empuxo, de modo que ele atue com empuxo diretamente contra a superfície de cada trecho longitudinal das ditas tiras de filme (11) que se estende entre o dito elemento de posicionamento (13) e o dito elemento de batente (14), o dito elemento de empuxo (32) atuando com empuxo sobre o respectivo trecho longitudinal das ditas tiras enquanto o elemento de posicionamento não atua para apertar as ditas tiras para exercer uma ação tensora sobre a porção longitudinal das ditas tiras de filme (11) que se estende entre a unidade de corte longitudinal (10) e o dito elemento de posicionamento (13) e, portanto, depositar uma ou mais porções de tiras de filme (11)

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16/16 que se estendem entre a dita unidade de corte longitudinal (10) e o dito elemento de posicionamento (13); ou em que a etapa de compensação compreende regular a posição longitudinal de um elemento de batente (14), de preferência regular a posição longitudinal de cada respectivo elemento de batente (14) para cada tira de filme, cada elemento de batente (14) sendo configurado para receber de forma apertada a borda livre de uma respectiva tira quando o elemento de posicionamento (13) está em uma posição aproximada da estação de empacotamento, e em que a etapa de compensação compreende mover o respectivo elemento de batente (14) para longe do elemento de posicionamento (13) para exercer uma ação tensora sobre as tiras de filme (11), em que o elemento de posicionamento (13) não atua para apertar as ditas tiras durante a etapa de compensação para exercer uma ação tensora sobre a porção longitudinal das ditas tiras de filme (11) que se estende entre a unidade de corte longitudinal (10) e o dito elemento de posicionamento (13) e, portanto, depositar uma ou mais porções de tiras de filme (11) que se estendem entre a dita unidade de corte longitudinal (10) e o dito elemento de posicionamento (13);

opcionalmente, em que a dita etapa de compensação é executada antes de cortar transversalmente as tiras de filme (11) para formar a pluralidade de folhas distintas de filme (15).