CN114455123B - 核酸套板的贴膜机及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种核酸套板的贴膜机及其控制方法，所述核酸套板的贴膜机包括：传送台，用于为封板膜的原料带提供传送平面；供料机构，用于在驱动机构的作用下，将封板膜的原料带引导至传送平面；贴膜移裁机构，移动式设置于传送台上方，用于待封板膜的原料带上的一封板膜到达指定位置时，将封板膜从原料带上吸取，并将封板膜移动至核酸套板的顶部；控制器，用于控制分别针对供料机构和贴膜移裁机构的驱动机构，以带动供料机构转动及贴膜移裁机构的移动，并判断在传送台上传送的封板膜的原料带上的一封板膜是否到达指定位置。本发明可以稳定、准确、可靠地吸附封板膜，有效的防止了研究人员与封板膜的直接接触，对核酸套板和封板膜起到了保护作用。
Description
技术领域
本发明属于工装技术领域，涉及一种贴膜机，特别是涉及一种核酸套板的贴膜机及其控制方法。
背景技术
目前，DNA检验技术已经广泛应用于公安机关、社会鉴定机构、科研院校等单位，在个体识别、亲缘鉴定、基因筛查等方面发挥着重要的作用。DNA检验流程包括DNA提取、扩增、电泳等环节，其中在DNA提取过程中，往往采用一种能够批量去除DNA载体的过滤分离装置，即DNA核酸套板。
而在检验过程中，DNA核酸套板还需配合相应的粘性透气膜使用，以便样品检材的短期储存和运输，保证密封性，减少样品的蒸发，更可以有效避免样品间交叉污染。但是现有技术中对核酸套板贴膜时，多数通过人工贴膜的方式与透气膜产生直接接触，从而容易对核酸套板封板膜造成损坏或污染，不能够满足研究需求。
因此，如何提供一种核酸套板的贴膜机及其控制方法，避免现在由于人工与核酸套板封板膜直接接触而导致对核酸套板封板膜造成损坏或污染，不能够满足研究需求等缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种核酸套板的贴膜机及其控制方法，用于解决现有技术中由于人工与核酸套板封板膜直接接触，导致对核酸套板封板膜造成损坏或污染，不能够满足研究需求的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明一方面提供一种核酸套板的贴膜机，用于将封板膜从原料带上吸取下来，并贴敷至核酸套板上；所述核酸套板的贴膜机包括：传送台，用于为封板膜的原料带提供传送平面；所述封板膜的原料带上均匀设置有若干封板膜；供料机构，设置于所述传送台的一端，用于在驱动机构的作用下，将封板膜的原料带引导至传送平面；贴膜移裁机构，移动式设置于所述传送台上方，用于待所述封板膜的原料带上的一封板膜到达指定位置时，将封板膜从所述原料带上吸取，并将所述封板膜移动至所述核酸套板的顶部；所述核酸套板位于所述传送台的另一端；控制器，用于控制分别针对供料机构和贴膜移裁机构的驱动机构，以带动所述供料机构转动及贴膜移裁机构的移动，并判断在所述传送台上传送的封板膜的原料带上的一封板膜是否到达指定位置。
于本发明的一实施例中，所述核酸套板的贴膜机还包括：设置于指定位置上方的图像信息采集器，用于采集所述封板膜的原料带中的一封板膜到达指定位置处的图像信息，并将该图像信息发送至所述控制器。
于本发明的一实施例中，所述控制器根据接收封板膜到达指定位置处的图像信息，分析该封板膜是否位于所述指定位置处所规划区域框内，若是，则发送驱动停止指令，以控制所述驱动机构停止驱动所述供料机构继续供料；若否，则继续判断该封板膜是位于所述规划区域框的左边还是右边，若位于所述规划区域框的左边，则发送前进指令，以控制所述驱动机构继续朝前驱动供料机构，使该封板膜落入所述规划区域框内；若位于所述规划区域框的右边，则发送后退指令，以控制所述驱动机构朝后驱动供料机构，使该封板膜落入所述规划区域框内。
于本发明的一实施例中，所述供料机构包括：供料盘，用于提供所述封板膜的原料带；若干导向轴，设置于所述供料盘的下方，用于收卷所述原料带，并将封板膜的原料带导向至所述传送平面。
于本发明的一实施例中，所述贴膜移裁机构包括：封板膜吸附部件，用于接收所述控制器发送的吸附指令，并吸取位于规划区域框内的封板膜；可移动部件，与所述封板膜吸附部件固定连接，用于带动所述封板膜吸附部件移动；所述可移动部件的起始端位于所述规划区域框的上方，终止端位于所述核酸套板的上方；支架，与所述传送台平行式设置，且与所述可移动部件移动式连接，用于支撑所述封板膜吸附部件和所述可移动部件。
于本发明的一实施例中，所述封板膜吸附部件包括：抽真空设备，与所述抽真空设备连接的气缸，分别与所述抽真空设备和所述气缸连接的吸附板。
于本发明的一实施例中，所述吸附板的内部呈中空，底部开设有若干吸附孔；所述若干吸附孔组成阵列。
于本发明的一实施例中，所述吸附板上开设的吸附孔与所述核酸套板上的圆形孔一一对应。
本发明另一方面提供一种核酸套板的贴膜机的控制方法，所述核酸套板的贴膜机包括传送台、驱动机构、供料机构及贴膜移裁机构；所述核酸套板的贴膜机的控制方法包括：控制针对供料机构的驱动机构，以带动所述供料机构转动；判断在所述传送台上传送的封板膜的原料带上的一封板膜是否到达指定位置；若是，则控制针对贴膜移裁机构的驱动机构，以带动贴膜移裁机构移动，以将封板膜从所述原料带上吸取，并将所述封板膜移动至所述核酸套板的顶部；若否，则继续控制针对贴膜移裁机构的驱动机构。
于本发明的一实施例中，所述核酸套板的贴膜机还包括用于采集所述封板膜的原料带中的一封板膜到达指定位置处的图像信息的图像信息采集器；所述判断在所述传送台上传送的封板膜的原料带上的一封板膜是否到达指定位置；若是，则控制贴膜移裁机构的移动，以将封板膜从所述原料带上吸取，并将所述封板膜移动至所述核酸套板的顶部的步骤包括：根据接收封板膜到达指定位置处的图像信息，分析该封板膜是否位于所述指定位置处所规划区域框内，若是，则发送驱动停止指令，以控制所述驱动机构停止驱动所述供料机构继续供料，并控制针对贴膜移裁机构的驱动机构，以带动贴膜移裁机构移动，以将封板膜从所述原料带上吸取，并将所述封板膜移动至所述核酸套板的顶部；若否，则继续判断该封板膜是位于所述规划区域框的左边还是右边，若位于所述规划区域框的左边，则发送前进指令，以控制所述驱动机构继续朝前驱动供料机构，使该封板膜落入所述规划区域框内；若位于所述规划区域框的右边，则发送后退指令，以控制所述驱动机构朝后驱动供料机构，使该封板膜落入所述规划区域框内。
如上所述，本发明的核酸套板的贴膜机及其控制方法，具有以下有益效果：
本发明所述核酸套板的贴膜机及其控制方法可以稳定、准确、可靠地吸附封板膜，有效的防止了研究人员与封板膜的直接接触，对核酸套板和封板膜起到了保护作用。
附图说明
图1A显示为本发明的核酸套板的贴膜机的结构爆炸图。
图1B显示为本发明的核酸套板的贴膜机的立体结构示意图。
图2显示为本发明的封板膜的原料带的平面图。
图3A显示为封板膜的前进距离示意图。
图3B显示为封板膜的后退距离示意图。
图4显示为核酸套板的贴膜机的控制方法的流程示意图。
元件标号说明
| 1 | 核酸套板的贴膜机 |
| 10 | 底板 |
| 11 | 传送台 |
| 12 | 供料机构 |
| 13 | 贴膜移裁机构 |
| 121 | 供料盘 |
| 122 | 导向轴 |
| 131 | 封板膜吸附部件 |
| 132 | 可移动部件 |
| 133 | 支架 |
| 131A | 气缸 |
| 131B | 吸附板 |
| 2 | 封板膜 |
| 3 | 核酸套板 |
| S41～S42 | 步骤 |
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
实施例一
本实施例提供一种核酸套板的贴膜机，用于将封板膜从原料带上吸取下来，并贴敷至核酸套板上；所述核酸套板的贴膜机包括：
传送台，用于为封板膜的原料带提供传送平面；所述封板膜的原料带上均匀设置有若干封板膜；
供料机构，设置于所述传送台的一端，用于在驱动机构的作用下，将封板膜的原料带引导至传送平面；
贴膜移裁机构，移动式设置于所述传送台上方，用于待所述封板膜的原料带上的一封板膜到达指定位置时，将封板膜从所述原料带上吸取，并将所述封板膜移动至所述核酸套板的顶部；所述核酸套板位于所述传送台的另一端；
控制器，用于控制分别针对供料机构和贴膜移裁机构的驱动机构，以带动所述供料机构转动及贴膜移裁机构的移动，并判断在所述传送台上传送的封板膜的原料带上的一封板膜是否到达指定位置。
以下将结合图示对本实施例所述提供的核酸套板的贴膜机进行详细描述。请参阅图1A和图1B，分别显示为核酸套板的贴膜机的结构爆炸图和立体结构示意图。如图1A和图1B所示，所述核酸套板的贴膜机1包括底板10、传送台11、驱动机构(未予图示)、供料机构12、贴膜移裁机构13、图像信息采集器(未予图示)及控制器(未予图示)。
在本实施例中，所述传送台11、驱动机构(未予图示)、供料机构12、贴膜移裁机构13、图像信息采集器及控制器都设置于所述底板10。
所述传送台11用于为封板膜的原料带提供传送平面。所述封板膜的原料带如图2所示，其上均匀设置有若干封板膜2。
所述驱动机构用于在接收所述控制器发送的分别针对所述供料机构12和所述贴膜移裁机构13的控制指令后，带动所述供料机构12和所述贴膜移裁机构13。于实际应用中，所述驱动机构可以选用电动机。
所述供料机构12设置于所述传送台11的一端，用于在驱动机构的作用下，将封板膜的原料带引导至传送平面。
于本实施例中，所述供料机构12包括供料盘121和若干导向轴122。
所述供料盘121用于为所述传送平面提供所述封板膜的原料带。
若干导向轴122设置于所述供料盘121的下方，所述导向轴122用于收卷所述原料带，并将封板膜的原料带导向至所述传送平面。
所述贴膜移裁机构13移动式设置于所述传送台11的上方。所述贴膜移裁机构13用于待所述封板膜的原料带上的一封板膜2到达指定位置时，将封板膜2从所述原料带上吸取下来，并将所述封板膜2移动至位于所述传送台11另一端的核酸套板3的顶部。
具体地，所述贴膜移裁机构13包括封板膜吸附部件131、可移动部件132及支架133。
所述封板膜吸附部件131用于接收所述控制器发送的吸附指令，并吸取位于指定位置处所规划区域框内的封板膜。
于本实施例中，所述封板膜吸附部件131包括：抽真空设备，与所述抽真空设备连接的气缸131A，分别与所述抽真空设备和所述气缸131A连接的吸附板131B。其中，所述吸附板131B的内部呈中空，底部开设有若干吸附孔；所述若干吸附孔组成阵列。所述吸附板上开设的吸附孔与所述核酸套板上的圆形孔一一对应。
所述封板膜吸附部件131的工作原理为，通过驱动机构启动所述抽真空设备后，产生气压对所述吸附板131B进行抽真空，同时所述驱动机构驱动气缸带动吸附板朝规划区域框内的封板膜运动，吸附板131B真空吸附封板膜。
与所述封板膜吸附部件131固定连接的所述可移动部件132用于带动所述封板膜吸附部件移动；所述可移动部件的起始端位于所述规划区域框的上方，终止端位于所述核酸套板3的上方。
在本实施例中，所述可移动部件132包括与驱动机构配合的直线模组。所述直线模组的滑块安装在设置直线导轨内；所述直线导轨的两端固定在所述支架133上。
所述支架133与所述传送台11平行式设置，且与所述可移动部件移动式连接(具体地，通过直接模组的直线导轨和滑块来连接)。所述支架133用于支撑所述封板膜吸附部件131和所述可移动部件132。
设置于指定位置上方的图像信息采集器用于采集所述封板膜的原料带中的一封板膜到达指定位置处的图像信息，并将该图像信息发送至所述控制器。
于本实施例中，还可以于指定位置上方设置红外感应器，所述红外感应器用于感应所述封板膜的原料带中的一封板膜到达指定位置处的感应信息。
所述控制器用于控制分别针对供料机构和贴膜移裁机构的驱动机构，以带动所述供料机构转动及贴膜移裁机构的移动。
当所述控制器发送前进指令时，针对所述供料机构的驱动机构带动供料机构朝核酸套板3的方向移动；当所述控制器发送后退指令时，针对所述供料机构的驱动机构带动供料机构朝核酸套板3的反方向移动。在本实施例中，所述前进指令中包括前进距离(如图3A所示，前进距离等于封板膜的侧边A距离规划区域框的距离D1)。所述后退指令中包括后退距离(如图3B所示，后腿距离等于封板膜的侧边B距离规划区域框的距离D2)。
所述控制器根据接收封板膜到达指定位置处的图像信息，分析该封板膜是否位于所述指定位置处所规划区域框内，若是，则发送驱动停止指令，以控制所述驱动机构停止驱动所述供料机构继续供料，并发送控制针对贴膜移裁机构的驱动机构的控制指令，控制针对贴膜移裁机构的驱动机构，以带动贴膜移裁机构移动，以将封板膜从所述原料带上吸取，并将所述封板膜移动至所述核酸套板的顶部；若否，则继续判断该封板膜是位于所述规划区域框的左边还是右边，若位于所述规划区域框的左边，则发送前进指令，以控制所述驱动机构继续朝前驱动供料机构，使该封板膜落入所述规划区域框内；若位于所述规划区域框的右边，则发送后退指令，以控制所述驱动机构朝后驱动供料机构，使该封板膜落入所述规划区域框内。
本实施例所述核酸套板的贴膜机结构设计合理，对封板膜的吸附稳定、准确、可靠，有效的防止了研究人员与封板膜的直接接触，对核酸套板起到了保护作用。
实施例二
本实施例提供一种核酸套板的贴膜机的控制方法，所述核酸套板的贴膜机包括传送台、驱动机构、供料机构及贴膜移裁机构；所述核酸套板的贴膜机的控制方法包括：
控制针对供料机构的驱动机构，以带动所述供料机构转动；
判断在所述传送台上传送的封板膜的原料带上的一封板膜是否到达指定位置；若是，则控制针对贴膜移裁机构的驱动机构，以带动贴膜移裁机构移动，以将封板膜从所述原料带上吸取，并将所述封板膜移动至所述核酸套板的顶部；若否，则继续控制针对贴膜移裁机构的驱动机构。
以下将结合图示对本实施例所提供的核酸套板的贴膜机的控制方法进行详细描述。本实施例所述控制方法应用于实施例一所述核酸套板的贴膜机。
请参阅图4，显示为核酸套板的贴膜机的控制方法的流程示意图。如图4所示，所述核酸套板的贴膜机的控制方法具体包括以下步骤：
S41，输出针对供料机构的驱动机构的控制指令，控制针对供料机构的驱动机构，以带动所述供料机构转动。
当所述供料机构将封板膜的原料带导向至所述传送平面时，所述图像采集设备将采集的封板膜到达指定位置处的图像信息发送至控制器。
S42，根据接收封板膜到达指定位置处的图像信息，判断在所述传送台上传送的封板膜的原料带上的一封板膜是否到达指定位置；若是，则控制针对贴膜移裁机构的驱动机构，以带动贴膜移裁机构移动，以将封板膜从所述原料带上吸取，并将所述封板膜移动至所述核酸套板的顶部；若否，则继续控制针对贴膜移裁机构的驱动机构。
在本实施例中，所述S42具体包括：
根据接收封板膜到达指定位置处的图像信息，分析该封板膜是否位于所述指定位置处所规划区域框内，若是，则发送驱动停止指令，以控制所述驱动机构停止驱动所述供料机构继续供料，并控制针对贴膜移裁机构的驱动机构，以带动贴膜移裁机构移动，以将封板膜从所述原料带上吸取，并将所述封板膜移动至所述核酸套板的顶部；若否，则继续判断该封板膜是位于所述规划区域框的左边还是右边，若位于所述规划区域框的左边，则发送前进指令，以控制所述驱动机构继续朝前驱动供料机构，使该封板膜落入所述规划区域框内；若位于所述规划区域框的右边，则发送后退指令，以控制所述驱动机构朝后驱动供料机构，使该封板膜落入所述规划区域框内。在本实施例中，所述前进指令中包括前进距离，所述后退指令中包括后退距离。
综上所述，本发明所述核酸套板的贴膜机及其控制方法可以稳定、准确、可靠地吸附封板膜，有效的防止了研究人员与封板膜的直接接触，对核酸套板和封板膜起到了保护作用。本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (7)
1.一种核酸套板的贴膜机，其特征在于，用于将封板膜从原料带上吸取下来，并贴敷至核酸套板上；所述核酸套板的贴膜机包括：
传送台，用于为封板膜的原料带提供传送平面；所述封板膜的原料带上均匀设置有若干封板膜；
供料机构，设置于所述传送台的一端，用于在驱动机构的作用下，将封板膜的原料带引导至传送平面；
贴膜移裁机构，移动式设置于所述传送台上方，用于待所述封板膜的原料带上的一封板膜到达指定位置时，将封板膜从所述原料带上吸取，并将所述封板膜移动至所述核酸套板的顶部；所述核酸套板位于所述传送台的另一端；
控制器，用于控制分别针对供料机构和贴膜移裁机构的驱动机构，以带动所述供料机构转动及贴膜移裁机构的移动，并判断在所述传送台上传送的封板膜的原料带上的一封板膜是否到达指定位置；
所述核酸套板的贴膜机还包括：设置于指定位置上方的图像信息采集器，用于采集所述封板膜的原料带中的一封板膜到达指定位置处的图像信息，并将该图像信息发送至所述控制器；
所述控制器根据接收封板膜到达指定位置处的图像信息，分析该封板膜是否位于所述指定位置处所规划区域框内，若是，则发送驱动停止指令，以控制所述驱动机构停止驱动所述供料机构继续供料；若否，则继续判断该封板膜是位于所述规划区域框的左边还是右边，若位于所述规划区域框的左边，则发送前进指令，以控制所述驱动机构继续朝前驱动供料机构，使该封板膜落入所述规划区域框内；若位于所述规划区域框的右边，则发送后退指令，以控制所述驱动机构朝后驱动供料机构，使该封板膜落入所述规划区域框内。
2.根据权利要求1所述的核酸套板的贴膜机，其特征在于：
所述供料机构包括：
供料盘，用于提供所述封板膜的原料带；
若干导向轴，设置于所述供料盘的下方，用于收卷所述原料带，并将封板膜的原料带导向至所述传送平面。
3.根据权利要求1所述的核酸套板的贴膜机，其特征在于：所述贴膜移裁机构包括：
封板膜吸附部件，用于接收所述控制器发送的吸附指令，并吸取位于规划区域框内的封板膜；
可移动部件，与所述封板膜吸附部件固定连接，用于带动所述封板膜吸附部件移动；
所述可移动部件的起始端位于所述规划区域框的上方，终止端位于所述核酸套板的上方；
支架，与所述传送台平行式设置，且与所述可移动部件移动式连接，用于支撑所述封板膜吸附部件和所述可移动部件。
4.根据权利要求3所述的核酸套板的贴膜机，其特征在于：
所述封板膜吸附部件包括：
抽真空设备，与所述抽真空设备连接的气缸，分别与所述抽真空设备和所述气缸连接的吸附板。
5.根据权利要求4所述的核酸套板的贴膜机，其特征在于：所述吸附板的内部呈中空，底部开设有若干吸附孔；所述若干吸附孔组成阵列。
6.根据权利要求5所述的核酸套板的贴膜机，其特征在于：所述吸附板上开设的吸附孔与所述核酸套板上的圆形孔一一对应。
7.一种核酸套板的贴膜机的控制方法，其特征在于：所述核酸套板的贴膜机包括传送台、驱动机构、供料机构及贴膜移裁机构；所述核酸套板的贴膜机的控制方法包括：
控制针对供料机构的驱动机构，以带动所述供料机构转动；
判断在所述传送台上传送的封板膜的原料带上的一封板膜是否到达指定位置；若是，则控制针对贴膜移裁机构的驱动机构，以带动贴膜移裁机构移动，以将封板膜从所述原料带上吸取，并将所述封板膜移动至所述核酸套板的顶部；若否，则继续控制针对贴膜移裁机构的驱动机构；所述核酸套板的贴膜机还包括用于采集所述封板膜的原料带中的一封板膜到达指定位置处的图像信息的图像信息采集器；所述判断在所述传送台上传送的封板膜的原料带上的一封板膜是否到达指定位置；若是，则控制贴膜移裁机构的移动，以将封板膜从所述原料带上吸取，并将所述封板膜移动至所述核酸套板的顶部的步骤包括：
根据接收封板膜到达指定位置处的图像信息，分析该封板膜是否位于所述指定位置处所规划区域框内，若是，则发送驱动停止指令，以控制所述驱动机构停止驱动所述供料机构继续供料，并控制针对贴膜移裁机构的驱动机构，以带动贴膜移裁机构移动，以将封板膜从所述原料带上吸取，并将所述封板膜移动至所述核酸套板的顶部；若否，则继续判断该封板膜是位于所述规划区域框的左边还是右边，若位于所述规划区域框的左边，则发送前进指令，以控制所述驱动机构继续朝前驱动供料机构，使该封板膜落入所述规划区域框内；若位于所述规划区域框的右边，则发送后退指令，以控制所述驱动机构朝后驱动供料机构，使该封板膜落入所述规划区域框内。
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