BR112019020186B1

BR112019020186B1 - Método para pintura de componentes

Info

Publication number: BR112019020186B1
Application number: BR112019020186-6A
Authority: BR
Inventors: David Tresse; Marc Helmreich; Bernard Lauture
Original assignee: Compagnie Plastic Omnium
Priority date: 2017-03-28
Filing date: 2017-07-17
Publication date: 2022-07-12
Also published as: CA3056737C; WO2018178735A1; US20180281013A1; FR3064501A1; CN108654945B; MX2019011227A; FR3064501B1; CA3056737A1; US10507486B2; ES2894851T3; BR112019020186A2; CN108654945A

Abstract

A invenção se refere a um dispositivo de suporte de componente (10) para suportar componentes (20) durante pintura dos ditos componentes (20), compreendendo pelo menos um membro de suporte (30, 40) para suportar um dos componentes (20) e suportado por um mastro de suporte substancialmente vertical (50), distinguido em que o mastro de suporte (50) compreende pelo menos uma porção inferior (60) e uma porção superior (70) que podem ser montadas e desmontadas.

Description

[001] A invenção se refere ao campo de pintura de partes de corpo de veículo motorizado. Em particular, a invenção se refere a um dispositivo para suportar partes de corpo durante pintura das ditas partes de corpo, uma instalação de pintura compreendendo um dispositivo de suporte como esse, bem como ao método de pintura em uma instalação como essa.

[002] A pintura de partes de veículo motorizado é frequentemente realizada em um transportador de pintura, que é uma instalação na qual suportes oscilantes circulam de uma estação para outra. Os suportes oscilantes constituem membros de suporte para as partes a serem pintadas. Esses suportes oscilantes são suportados em mastros. Um mastro é substancialmente um corpo delgado. Os mastros são posicionados de forma substancialmente vertical em armações denominadas trenós. Os trenós são posicionados em um transportador e portanto são móveis. Eles correm ao longo de todo o transportador de pintura: do carregamento da parte nos suportes oscilantes suportados pelos mastros, através das várias estações de pintura onde o iniciador, base e esmalte podem ser aplicados nas partes, até que elas sejam descarregadas na saída do transportador de pintura. Em geral, antes de a tinta ser aplicada, as partes são limpas e passam por um estágio de ativação de superfície, por exemplo, por tratamento com chama. Em geral, cada trenó tem dois mastros.

[003] Os suportes oscilantes e o mastro compreendem um dispositivo para suportar as partes de corpo durante a pintura das ditas partes de corpo.

[004] Um dispositivo de suporte como esse já é conhecido na tecnologia de ponta, do tipo compreendendo um ou mais membros de suporte (suportes oscilantes), suportados por um mastro substancialmente vertical, cada suporte sendo adaptado para suportar pelo menos uma parte de corpo.

[005] Normalmente, várias partes de corpo são arranjadas neste dispositivo de suporte para que possam ser pintados ou tratados com chama ou limpos todos ao mesmo tempo em um ciclo específico, em particular, para efeitos de produtividade.

[006] O carregamento das partes a serem pintadas no mastro é feito manualmente ou por um operador usando um manipulador.

[007] Por restrições ergonômicas nos operadores, a altura máxima na qual as partes podem ser carregadas nos suportes oscilantes afixados aos mastros é 170 cm. Dessa forma, a desvantagem do sistema existente é que a altura de carregamento limita a capacidade de carga do transportador de pintura. Entretanto, os transportadores de pintura já em uso, e, em particular, os robôs de pintura, poderiam permitir alturas úteis bem acima de 170 cm.

[008] Para solucionar este problema de acesso de altura, o transportador poderia ser ajustado para diferentes níveis. Entretanto, uma solução como essa seria muito cara em termos de engenharia civil e do espaço exigido (dois níveis para suspender as partes e suportes oscilantes).

[009] Portanto, atualmente, não existem soluções satisfatórias para atingir maiores níveis. Por causa disto, e em virtude de aceleração da produção não ser possível, o número de transportadores de tinta teria que ser duplicado. Entretanto, uma solução como essa é inconcebível de um ponto de vista industrial, por causa, em particular, do investimento exigido.

[010] Além disso, existe uma tendência de que certas partes de corpo, especificamente revestimentos de para-choque, sejam feitos com áreas superficiais cada vez maiores, de maneira tal que cada vez menos partes de corpo possam se encaixar em um dispositivo de suporte por causa do excesso de aglomeração. Essencialmente, o espaçamento entre partes não pode ser reduzido em virtude de as áreas a serem pintadas terem que permanecer acessíveis.

[011] Isto resulta em reduzida capacidade de produção, uma vez que um grande número de partes de corpo não podem mais ser pintadas ao mesmo tempo, visto que elas estão suportadas por um dispositivo de suporte tradicional.

[012] O objetivo da invenção, em particular, é remediar esta desvantagem provendo um dispositivo de suporte que permite que um grande número de partes de corpo sejam pintadas durante uma única passagem através de um estação de transportador de pintura (por exemplo, 4 para- choques no mesmo lado do mastro, dessa forma, potencialmente 8 para- choques se suportes oscilantes são usado em ambos os lados de um dispositivo), mesmo para grandes superfícies tais como revestimentos de para-choque. A invenção consegue isto por meio de um mastro que pode ser desmontado em dois meios-mastros ou, em geral, um mastro consistindo de duas partes, capazes de ser desacopladas/acopladas por um processo automático (por exemplo, um robô). Um mastro como esse pode dessa forma também atingir uma altura maior que altura de carregamento ergonômica (170 cm) na área de automação (limpeza, tratamento por chama, pintura, dessolvatação, cozimento, forno, etc.), e uma altura não excedendo esta altura de carregamento ergonômica na área onde trabalho manual é feito (carregamento, descarregamento de partes, e todos outros estágios que exigem participação de um operador, tal como controle de qualidade ou troca dos suportes oscilantes ou dos mastros para adaptá-los a outros tipos de partes).

[013] Portanto, o objetivo da invenção se refere a um dispositivo para suportar partes de corpo durante pintura das ditas partes de corpo, compreendendo pelo menos um membro de suporte para suportar uma das partes de corpo e suportado por um mastro substancialmente vertical, onde o mastro compreende uma parte inferior e uma parte superior, capazes de serem montadas e desmontadas.

[014] A capacidade de colocar mais partes em um mastro, carregando-o mais alto, permite um aumento na capacidade de produção dos transportadores de pintura.

[015] Pelo ajuste do tamanho das duas peças do mastro, torna-se então possível melhorar a ergonomia operacional durante carregamento e descarregamento de partes e melhorar a qualidade dessas operações por meio de posições de medição mais acessíveis.

[016] O sistema pode adicionalmente compreender uma ou mais das características seguintes, consideradas sozinhas ou em combinação: as alturas da parte inferior e da parte superior são substancialmente iguais uma vez que elas sejam montadas em um trenó; a parte inferior e a parte superior têm alturas de carregamento menores ou iguais a 170 cm, uma vez que elas sejam montadas em um trenó em uma instalação; a parte inferior e/ou a parte superior compreende pelo menos um componente para obter um encaixe robusto entre as duas partes, a fim de garantir uma posição reprodutível da parte superior na parte inferior; a parte inferior e/ou a parte superior compreendem pelo menos uma extensão; a parte inferior e/ou a parte superior compreendem pelo menos um componente de guia e reforço do encaixe; o componente de guia e reforço é dimensionado para impedir que a parte superior caia quando a carga estiver desequilibrada; o componente de guia e reforço é uma barra fixa, interna ou externa a uma das partes partes inferior ou superior, e é cerca de 20% maior que a outra parte; o dispositivo de suporte compreende pelo menos um membro de suporte inferior e pelo menos um membro de suporte superior; a parte inferior suporta o membro de suporte inferior, e a parte superior suporta o membro de suporte superior.

[017] A invenção também se refere a uma instalação de pintura compreendendo um conjunto de membros de suporte para suportar partes de corpo, que circulam nos trenós através de uma sequência de estações, em que cada membro de suporte é arranjado em uma parte inferior ou superior de um mastro, que forma, com pelo menos um dos membros de suporte, um dispositivo de suporte de acordo com uma das [sic] reivindicações anteriores.

[018] A instalação pode compreender uma estação de montagem na qual um robô monta a parte superior na parte inferior de cada mastro.

[019] De acordo com a invenção, a instalação pode compreender uma estação de desmontagem na qual um robô desmonta a parte superior da parte inferior de cada mastro.

[020] A instalação pode também compreender um circuito para mover os trenós sem um mastro, da estação de montagem para a estação de desmontagem.

[021] A invenção também se refere a um método de pintura de partes de corpo, onde uma instalação de acordo com a invenção é usada. De acordo com este método, os estágios seguintes podem ser realizados: as partes a serem pintadas são carregadas nos membros de suporte suportados por uma parte inferior ou uma parte superior de um mastro; a parte superior é unida à parte inferior de cada mastro por meio de um robô; as partes são pintadas no transportador de pintura; a parte superior é desmontada da parte inferior de cada mastro por meio de um robô; e então, as partes pintadas são removidas dos membros de suporte.

[022] A invenção será mais facilmente entendida pela consulta às figuras anexas, que são providas a título de exemplo sem que sejam limitadas às mesmas, em que: as Figuras 1A e 1B mostram esquematicamente um exemplo de dispositivo de suporte de componente 10 dos componentes 20 de acordo com a invenção; a Figura 2 mostra o uso de um robô para montar e desmontar uma parte superior e uma parte inferior do mastro; a Figura 3 mostra dois dispositivos de suporte de partes montados em um trenó; a Figura 4 mostra duas partes inferiores do mastro afixadas a um trenó; a Figura 5 mostra um trenó para aceitar as duas partes superiores do mastro; a Figura 6A mostra o topo de uma parte inferior de um mastro e mostra um exemplo de posicionamento das hastes que servem como um componente de guia e reforço; a Figura 6B mostra a base de uma parte superior de um mastro e mostra um exemplo de posicionamento das hastes que servem como um componente de guia e reforço; a Figura 7 mostra uma seção transversal de um encaixe de uma parte superior em uma parte inferior; a Figura 8 mostra o topo de uma parte superior de um mastro; a Figura 9 mostra esquematicamente um exemplo da instalação de acordo com a invenção.

[023] As Figuras 1A e 1B mostram esquematicamente um exemplo do dispositivo de suporte de componente 10 que suporta os componentes 20 de acordo com a invenção, durante pintura das ditas partes de corpo. A Figura 1A apresenta uma vista frontal do dispositivo de suporte de componente 10, e a Figura 1B apresenta uma vista lateral do dispositivo de suporte de componente 10. Nessas Figuras, o dispositivo de suporte de componente 10 é montado em uma plataforma de apoio 110.

[024] No exemplo das Figuras 1A e 1B, o dispositivo de suporte de componente 10 compreende dois membros de suporte 30 e 40, para suportar um dos componentes 20. Esses membros de suporte 30 e 40 são suportados por um mastro de suporte substancialmente vertical 50.

[025] Para isto, o mastro de suporte 50 compreende meios para carregar os membros de suporte 30 e 40. Como mostrado na Figura 8, esses poderiam consistir de orifícios 56 no mastro de suporte 50.

[026] O mastro de suporte 50 compreende pelo menos duas partes, uma porção inferior 60 e uma porção superior 70, ambas capazes de ser montadas e desmontadas, em particular usando robôs (127 ou 129) como mostrado na Figura 2.

[027] Descreveremos agora em detalhe um exemplo específico de uma modalidade por meio das Figuras 3 a 5.

[028] A Figura 3 mostra dois dispositivos de suporte de componente 10 dos componentes 20 montados na plataforma de apoio 110.

[029] A porção inferior 60 de um mastro de suporte 50 compreende os prendedores 62 em uma plataforma de apoio 110 (Figuras 3 e 4). A porção superior 70 de um mastro de suporte 50 compreende dispositivos de encaixe 116 em uma plataforma de apoio 110 (Figura 5). As plataformas de apoio 110 podem também compreender prendedores complementares para aceitar a porção inferior 60 e a porção superior 70. As plataformas de apoio 110 podem ser do mesmo tipo para a porção inferior 60 e a porção superior 70 de um mastro de suporte 50, ou de dois tipos diferentes: as plataformas de apoio 112 (Figura 4) para receber a porção inferior 60 do mastro de suporte 50; preferivelmente, o prendedor entre a porção inferior 60 e a plataforma de apoio 112 será de um tipo permanente, tal como por aparafusamento, soldagem, etc. - as plataformas de apoio 114 (Figura 5) para receber a porção superior 70 de um mastro de suporte 50, preferivelmente, a porção superior 70, será preso à plataforma de apoio 114 por um encaixe, por exemplo, do mesmo tipo de encaixe entre a porção inferior 60 e a porção superior 70 do mastro de suporte 50.

[030] A Figura 4 mostra duas porções inferiores 60 do mastro de suporte 50 afixadas a uma plataforma de apoio 112. Os prendedores 62 para a plataforma de apoio 112 são pernos.

[031] A Figura 5 mostra uma plataforma de apoio 114 para aceitar duas porções superiores 70 do mastro de suporte 50. A plataforma de apoio 114 compreende dois dispositivos de encaixe 116 para conectar às porções superiores 70.

[032] Devemos descrever agora em detalhe o encaixe da porção inferior 60 e da porção superior 70 de um mastro de suporte 50. Uma outra opção para montagem ser reversível, tal como usando parafusos, por exemplo.

[033] A porção inferior 60 e/ou a porção superior 70 compreende pelo menos um componente de encaixe 52 e/ou 54 para obter um encaixe forte entre as duas partes 60, 70, a fim de garantir uma posição reprodutível da porção superior 70 na porção inferior 60. O componente de encaixe é dimensionado para impedir que a porção superior 70 caia quando a carga é desequilibrada.

[034] O componente de encaixe 52 e/ou 54 pode ser selecionado sozinho ou em combinação dos seguintes componentes:

i. Pelo menos um componente de de encaixe de guia e reforço 54

[035] Para permitir melhor estabilidade da porção superior 70 uma vez que ela seja unida à porção inferior 60, em particular, quando o mastro de suporte 50 suporta os componentes 20, a porção inferior 60 e/ou a porção superior 70 compreendendo pelo menos um componente de encaixe de guia e reforço 54, tal como uma haste ou um dedo de indexação. Este componente de encaixe 54 pode ser interno ou externo. Por exemplo, a parte superior 60 pode suportar uma haste 54 em sua seção transversal, e uma outra haste 54 fora de sua seção transversal.

[036] As Figuras 6A, 6B e 7 mostram o posicionamento dessas hastes 54. Para partes 60 e 70 com perfis vazios quadrados, as hastes 54 são preferivelmente arranjadas em uma diagonal.

[037] Preferivelmente, as hastes 54 são afixadas internamente à porção inferior 60 do mastro de suporte 50 para limitar o torque imposto na área do encaixe do mastro de suporte 50 em caso de a haste inclinar ou de haver um efeito de alavanca no componente 20 posicionado em um membro de suporte 40. De acordo com uma modalidade de um dispositivo de suporte de componente 10, adaptado para suportar os 4 para-choques de veículo, a haste 54 suportada pela porção inferior 60 mede aproximadamente 23 cm, enquanto a porção superior 70 mede 110 cm (aproximadamente 21 %).

ii. Pelo menos um componente de encaixe 52 de qualquer seção

[038] De acordo com uma modalidade mostrada na Figura 7, a porção superior 70 compreende dois componentes de encaixe 52 a fim de cobrir parcialmente a porção inferior 60. Um componente de encaixe 52 como esse cobre os prendedores dos componentes de encaixe de guia e reforço 54. Um componente de encaixe 52 como esse pode também ajudar a impedir que tinta penetre no encaixe. Isto reduz a manutenção, tal como limpeza dos mastros. Finalmente, um componente de encaixe 52 como esse permite maior resistência mecânica, uma vez que a parte circunda o perfil da parte superior do mastro.

iii. Seções ajustadas

[039] As seções da porção inferior 60 e da porção superior 70 são dimensionadas para permitir que qualquer das partes seja inserida na outra. Na Figura 3, a porção inferior 60 é inserida na porção superior 70 do mastro de suporte 50. Entretanto, deve-se notar que, de acordo com a invenção, a porção inferior 60 pode ser encaixada na porção superior 70 ou, ao contrário, a porção superior 70 pode ser encaixada na porção inferior 60.

[040] De acordo com uma modalidade preferida, o componente de encaixe consiste de um componente de encaixe de guia e reforço 54, e, opcionalmente, compreende pelo menos um componente de encaixe 52 de qualquer das seções.

[041] De acordo com uma modalidade preferida, o dispositivo de suporte de componente 10 compreende pelo menos um membro de suporte inferior 30 e pelo menos um membro de suporte superior 40, e a porção inferior 60 suporta o membro de suporte inferior 30, e a porção superior 70 suporta o membro de suporte superior 40.

[042] De acordo com uma modalidade, as alturas da porção inferior 60 e da porção superior 70 são substancialmente iguais uma vez que elas sejam montadas em seus trenós.

[043] Preferivelmente, a porção inferior 60 e a porção superior 70 têm alturas de carregamento menores ou iguais a 170 cm, uma vez que elas sejam montadas em suas plataformas de apoio (110, 112, 114) em um aparelho 100.

[044] Preferivelmente, o topo da porção superior 70 inclui um orifício 72 que pode interagir com um marcador no manipulador robótico a fim de facilitar a ação de elevação da porção superior 70.

[045] No caso de um dispositivo de suporte de componente 10 para suportar os componentes 20 compreendendo dois mastros de suporte 50, o manipulador robótico é equipado com um pegador que pode simultaneamente levantar os dois mastros de suporte 50 ainda ajustando a posição relativa desses dois mastros de suporte 50, de forma que os componentes 20 sejam transportados sem dano ou deformação.

[046] A invenção também se refere a um aparelho de pintura 100 compreendendo um conjunto de membros de suporte 30, 40 que suportam os componentes 20, circulando nas plataformas de apoio 110 (112 e 114) através de uma série de estações.

[047] O aparelho 100 usa dispositivos de suporte de componente 10 de acordo com a invenção. Dessa forma, cada membro de suporte 30, 40 é localizado em uma porção inferior 60 ou porção superior 70 de um mastro de suporte 50 que forma, com pelo menos um dos membros de suporte 30, 40, um dispositivo de suporte de componente 10 de acordo com a invenção.

[048] O aparelho 100 compreende uma área 102 onde operadores realizam trabalho manual, e uma área de trabalho sem operadores, a linha de processo de pintura 104.

[049] Como mostrado na Figura 9, após a estação de desmontagem 128, na qual um robô 129 desmonta a porção superior 70 da porção inferior 60 de cada mastro de suporte 50, a área de trabalho manual 102 inclui as seguintes estações sequenciais: a estação de controle 120 para os componentes 20 que saem da linha de processo de pintura 104; a estação de descarregamento 122 para os componentes então pintados 20, onde os componentes 20 são removidos de seus membros de suporte 30, 40; uma estação opcional para potencialmente trocar os membros de suporte 30 e 40, em caso de uma mudança na sequência de produção; a estação de carregamento 124 para os componentes 20 a serem pintados nos membros de suporte 30, 40, suportados por uma porção inferior 60 ou uma porção superior 70 de um mastro de suporte 50.

[050] Após a área de trabalho manual 102, o aparelho 100 compreende estação de montagem 126, na qual um robô 127 monta a porção superior 70 na porção inferior 60 de cada mastro de suporte 50.

[051] Os mastros de suporte montados 50 então entram na linha de processo de pintura 104 sem operadores, isto é, o transportador de pintura que pode, por exemplo, compreender uma sequência das seguintes estações: uma estação de tratamento de superfície (estação de limpeza 1041 e estação de tratamento por chama 1042); - uma estação de aplicação de iniciador 1043; uma estação de dessolvatação (e cozimento, se necessária); uma estação de aplicação de tinta de base 1045; uma estação de dessolvatação (e cozimento, se necessária); uma estação de aplicação de esmalte 1047; uma estação de dessolvatação; uma estação de cura 1049.

[052] Cada porção inferior 60 e porção superior 70 do mastro de suporte 50 é posicionada em carros denominados plataformas de apoio 110 a fim de passar através de todas as estações.

[053] Preferivelmente, os dois tipos de trenós supradescritos serão usados: as plataformas de apoio 112 para receber a porção inferior 60, e as plataformas de apoio 114 para receber a porção superior 70.

[054] Quando essas duas partes são montadas, as plataformas de apoio 114 são deixadas descarregadas. Isto se dá em virtude de o aparelho de pintura 100 compreender um circuito de transportador 130 para reintroduzir as plataformas de apoio 114 sem um mastro (sem uma porção superior 70), da estação de montagem 126 na estação de desmontagem 128.

[055] A invenção também se refere a um método de pintura de componentes 20 no qual uma instalação de acordo com a invenção é usada. O método compreende os seguintes estágios: os componentes 20 a serem pintados são carregados nos membros de suporte 30, 40 suportados por uma porção inferior 60 ou uma porção superior 70 de um mastro de suporte 50; a porção superior 70 é afixada à porção inferior 60 de cada mastro de suporte 50 por meio de um robô 127; os componentes 20 são pintados na linha de processo de pintura 104; a porção superior 70 é desafixada da porção inferior 60 de cada mastro de suporte 50 por meio de um robô 129; os componentes pintados 20 são dessa forma removidos dos membros de suporte 30, 40.

[056] Uma modalidade preferida configuraria um estágio de controle de qualidade dos componentes dessa forma pintados 20 na saída da linha de processo de pintura 104.

[057] A invenção não é limitada às modalidades apresentadas, e outras modalidades ficarão aparentes aos versados na técnica. Em particular, é possível que o mastro consista de mais que duas partes aninhadas umas nas outras, e um ou mais robôs podem empilhar diversas partes do mastro em sucessão. LISTA DE NÚMEROS DE REFERÊNCIA 10: Dispositivo de suporte de componente em aparelho de pintura 20: Componente 30: Membro de suporte configurado para suportar um componente 20 40: Membro de suporte configurado para suportar um outro componente 20 50: Mastro de suporte que suporta pelo menos um dos membros de suporte 30 ou 40 52: Componente de encaixe configurado para acoplar robustamente a porção inferior 60 e a porção superior 70 do mastro de suporte 50 54: Componente de encaixe para acoplamento robusto na porção inferior 60 e/ou na porção superior 70 do mastro de suporte 50, o componente de encaixe 54 constituindo um elemento de guia e reforço 56: Abertura de mastro configurada para receber membros de suporte 30 e 40 60: Porção inferior de mastro de suporte 50 62: Membro de fixação para a porção inferior 60 70: Porção superior de mastro de suporte 50 72: abertura de mastro configurada para facilitar a elevação do mastro de suporte 50 100: Aparelho de pintura 102: Área de manuseio de material (operação) 104: Linha de processo de pintura 1041: Estação de limpeza 1042: Estação de tratamento por chama 1043: Estação de aplicação de iniciador 1045: Estação de aplicação de base 1047: Estação de aplicação de esmalte 1049: Estação de cura (aquecimento) 110: Plataforma de apoio (trole) 112: Plataforma de apoio configurada para receber a porção inferior 60 114: Plataforma de apoio configurada para receber a porção superior 70 116: Dispositivo de encaixe configurado para encaixar a porção superior 70 na plataforma de apoio 114 120: (Qualidade) Estação de controle para componentes 20 que deixam a linha de processo de pintura 104 122: Estação de descarregamento para componentes pintados 20 124: Estação de carregamento para componentes 20 a serem pintados em membros de suporte 30 e 40 126: Estação de montagem onde um robô 127 afixa a porção superior 70 na porção inferior 60 em cada mastro de suporte 50 127: Robô de estação de montagem 126 128: Estação de desmontagem, onde o robô 129 desmonta a porção superior 70 da porção inferior 60 em cada mastro de suporte 50 129: Robô de estação de desmontagem 128 130: Circuito de transportador configurado para transferir plataformas de apoio 114 sem a porção superior 70 da estação de montagem 126 para a estação de desmontagem 128

Claims

1. Método para pintura de componentes (20) que utiliza um aparelho de pintura (100) compreendendo uma montagem de membros de suporte (30, 40), que se movem em plataformas de apoio (110, 112, 114) por meio de uma série de estações, cada membro de suporte (30, 40) sendo alocado em uma porção inferior (60) ou em uma porção superior (70) de um mastro de suporte (50) vertical, a porção inferior (60) e a porção superior (70) do mastro de suporte (50) sendo capaz de ser montada e desmontada, o mastro de suporte (50) e pelo menos um dos membros de suporte (30, 40) formando um dispositivo de suporte de componente (10), para suportar componentes (20) durante pintura dos componentes (20), caracterizado pelo fato de que o método compreende as seguintes etapas: - os componentes (20) a serem pintados são carregados nos membros de suporte (30, 40) suportados por uma porção inferior (60) ou uma porção superior (60) de um mastro de suporte (50); - a porção superior (70) é anexada à porção inferior (60) de cada mastro de suporte (50) por meio de um robô (127); - os componentes (20) são pintados em uma linha de processo de pintura (104); - a porção superior (70) é desafixada da porção inferior (60) de cada mastro de suporte (50) por meio de um robô (129); e então - os componentes dessa forma pintados (20) são removidos dos membros de suporte (30, 40).

2. Método para pintura de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a porção inferior (60) e a porção superior (70) são de alturas iguais uma vez que elas sejam montadas em uma plataforma de apoio (110, 112, 114).

3. Método para pintura de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a porção inferior (60) e a porção superior (70) têm alturas de carregamento menores ou iguais a 170 cm uma vez que elas sejam montadas em uma plataforma de apoio (110, 112, 114) em um aparelho (100).

4. Método para pintura de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a porção inferior (60) e/ou a porção superior (70) compreende pelo menos um componente de encaixe (52, 54) para obter um encaixe forte entre a porção inferior e a porção superior (60, 70), a fim de garantir uma posição reprodutível da porção superior (70) na porção inferior (60).

5. Método para pintura de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que a porção inferior (60) e/ou a porção superior (70) compreende pelo menos um componente de encaixe (52).

6. Método para pintura de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que a porção inferior (60) e/ou a porção superior (70) compreende pelo menos um componente de encaixe (54) para guiar e reforçar o encaixe.

7. Método para pintura de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o componente de encaixe de guia e reforço (54) é dimensionado para impedir que a porção superior (70) caia quando a carga é desequilibrada.

8. Método para pintura de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o componente de encaixe de guia e reforço (54) é uma barra fixa, interna e/ou externa à porção inferior (60) e/ou à porção superior (70), que é 20% maior que a outra porção (70, 60).

9. Método para pintura de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que o aparelho de suporte compreende pelo menos um membro de suporte inferior (30) e pelo menos um membro de suporte superior (40), e a porção inferior (60) suportando o membro de suporte inferior (30), e a porção superior (70) suportando o membro de suporte superior (40).

10. Método para pintura (100) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que o aparelho de pintura (100) compreende uma estação de montagem (126) na qual um robô (127) facilita a montagem da porção superior (70) na porção inferior (60) de cada mastro de suporte (50).

11. Método para pintura (100) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que o aparelho de pintura (100) compreende uma estação de desmontagem (128) na qual um robô (129) facilita a desmontagem da porção superior (70) da porção inferior (60) de cada mastro de suporte (50).

12. Método para pintura (100) de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o aparelho de pintura (100) compreende um circuito transportador (130) para mover as plataformas de apoio (114) sem um mastro, da estação de montagem (126) para a estação de desmontagem (128).