FR3064501A1 - Dispositif de support pour piece de carrosserie lors de la peinture de cette piece de carrosserie - Google Patents
Dispositif de support pour piece de carrosserie lors de la peinture de cette piece de carrosserie Download PDFInfo
- Publication number
- FR3064501A1 FR3064501A1 FR1754863A FR1754863A FR3064501A1 FR 3064501 A1 FR3064501 A1 FR 3064501A1 FR 1754863 A FR1754863 A FR 1754863A FR 1754863 A FR1754863 A FR 1754863A FR 3064501 A1 FR3064501 A1 FR 3064501A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- mast
- parts
- support
- support device
- painting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010422 painting Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 7
- 239000003973 paint Substances 0.000 claims description 28
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 25
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 claims description 10
- 238000007591 painting process Methods 0.000 claims description 4
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010411 cooking Methods 0.000 description 5
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 4
- 238000004807 desolvation Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000002966 varnish Substances 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 description 1
- 238000005493 welding type Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C13/00—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
- B05C13/02—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles for particular articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/0285—Stands for supporting individual articles to be sprayed, e.g. doors, vehicle body parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/0292—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work devices for holding several workpieces to be sprayed in a spaced relationship, e.g. vehicle doors spacers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B16/00—Spray booths
- B05B16/90—Spray booths comprising conveying means for moving objects or other work to be sprayed in and out of the booth, e.g. through the booth
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
- B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B16/00—Spray booths
- B05B16/20—Arrangements for spraying in combination with other operations, e.g. drying; Arrangements enabling a combination of spraying operations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
L'invention concerne un dispositif de support (10) de pièces de carrosserie (20) lors d'un procédé de peinture de ces pièces de carrosserie (20), comportant au moins un organe de support (30, 40) destiné à supporter l'une des pièces de carrosserie (20) et porté par un mât (50) sensiblement vertical, caractérisé en ce que le mât (50) comporte au moins une partie inférieure (60) et une partie supérieure (70) aptes à être assemblées et désassemblées.
Description
® RÉPUBLIQUE FRANÇAISE
INSTITUT NATIONAL DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE © N° de publication :
(à n’utiliser que pour les commandes de reproduction)
©) N° d’enregistrement national
064 501
54863
COURBEVOIE
©) Int Cl8 : B 05 B 13/02 (2017.01)
DEMANDE DE BREVET D'INVENTION
A1
| ©) Date de dépôt : 01.06.17. | © Demandeur(s) : COMPAGNIE PLASTIC OMNIUM |
| (30) Priorité : 28.03.17 US 15471536. | Société anonyme — FR. |
| ©) Inventeur(s) : TRESSE DAVID, HELMREICH MARC | |
| et LAUTURE BERNARD. | |
| (43) Date de mise à la disposition du public de la | |
| demande : 05.10.18 Bulletin 18/40. | |
| ©) Liste des documents cités dans le rapport de | |
| recherche préliminaire : Ce dernier n'a pas été | |
| établi à la date de publication de la demande. | |
| (© Références à d’autres documents nationaux | ©) Titulaire(s) : COMPAGNIE PLASTIC OMNIUM |
| apparentés : | Société anonyme. |
| ©) Demande(s) d’extension : | ©) Mandataire(s) : LLR. |
PT DISPOSITIF DE SUPPORT POUR PIECE DE CARROSSERIE LORS DE LA PEINTURE DE CETTE PIECE DE CARROSSERIE.
FR 3 064 501 - A1
L'invention concerne un dispositif de support (10) de pîeces de carrosserie (20) lors d'un procédé de peinture de ces pièces de carrosserie (20), comportant au moins un organe de support (30, 40) destiné à supporter l'une des pièces de carrosserie (20) et porté par un mât (50) sensiblement vertical, caractérisé en ce que le mât (50) comporte au moins une partie inférieure (60) et une partie supérieure (70) aptes à être assemblées et désassemblées.
L'invention concerne le domaine de la peinture de pièces de carrosserie de véhicules automobiles. En particulier l’invention concernant un dispositif de support de pièces de carrosserie lors de la peinture de ces pièces de carrosserie, une installation de peinture comportant un tel dispositif de support, ainsi qu’un procédé de peinture dans une telle installation.
La peinture des pièces de véhicules automobiles est souvent réalisée dans une chaîne peinture, qui est une installation dans laquelle des balancelles circulent l’une à la suite de l’autre à travers une succession de postes. Les balancelles constituent des organes de support des pièces à peindre. Ces balancelles sont disposées sur des supports formant des mâts. Un mât constitue sensiblement un corps longiligne. Les mâts sont eux-mêmes positionnés sensiblement verticalement sur des cadres appelés luges. Les luges sont positionnées sur un convoyeur et sont donc mobiles. Elles parcourent toute la chaîne de peinture : depuis le chargement de la pièce sur les balancelles supportées par les mâts, jusqu’au déchargement en sortie de la chaîne de peinture, en passant par les différents postes de peinture permettant d’appliquer primaire, base et vernis sur les pièces. Généralement, avant l’application de peinture, les pièces sont nettoyées et subissent une étape d’activation de surface par flammage par exemple. Généralement, chaque luge porte deux mâts.
Les balancelles et le mât constituent un dispositif de support pour pièces de carrosserie lors de la peinture de ces pièces de carrosserie.
On connaît déjà, dans l'état de la technique, un tel dispositif de support, du type comportant un ou plusieurs organes de support (balancelles), portés par un mât sensiblement vertical, chaque support étant destiné à supporter au moins une pièce de carrosserie.
Habituellement, plusieurs pièces de carrosserie sont agencées sur ce dispositif de support afin de pouvoir être toutes peintes ou flammées ou nettoyées dans le même temps de cycle défini, notamment dans un but de bonne productivité.
Le chargement des pièces à peindre sur le mât, est réalisé manuellement ou à l’aide d’un manipulateur par un opérateur. Pour des contraintes ergonomiques vis-à-vis des opérateurs la hauteur de chargement des pièces sur les balancelles fixées au mât est limitée à 170cm. L'inconvénient de l'existant est donc que la hauteur de chargement limite la capacité de charge de la chaîne peinture. Or, les chaînes peintures, et notamment les robots de peinture qui sont utilisés, pourraient permettre des hauteurs utiles bien au-delà de 170cm.
Pour résoudre le problème d’accès à cette hauteur, on pourrait passer par des différences de niveau de convoyeur. Mais une telle solution serait très coûteuse en termes de génie civil et de place nécessaire (deux niveaux d'accrochage de pièces et de balancelle).
Donc il n'existe pas de solutions satisfaisantes à l'heure actuelle pour monter audelà. De ce fait, et comme l’augmentation des cadences n’est pas possible, il faudrait dédoubler les chaînes peinture. Maïs une telle solution n’est industriellement pas envisageable, du fait notamment des investissements nécessaires.
De plus, certaines pièces de carrosserie, notamment des peaux de pare-chocs, tendent à être fabriquées avec des surfaces de plus en plus grandes, si bien que le nombre de ces pièces de carrosserie pouvant être agencées sur un même dispositif de support tend à diminuer, pour des questions d'encombrement. En effet, les écarts entre pièces ne peuvent pas être trop réduits afin de permettre l'accessibilité aux zones à peindre.
Il en résulte une baisse de la capacité de production, puisqu'il n'est désormais plus possible de peindre un grand nombre de pièces de carrosserie dans le même temps de cycle, lorsqu'elles sont supportées par un dispositif de support classique.
L'invention a notamment pour but de remédier à cet inconvénient en fournissant un dispositif de support permettant la peinture lors d’un même passage dans un poste de la chaîne peinture d'un grand nombre de pièces de carrosserie (par exemple 4 parechocs sur un même côté de mât, donc potentiellement 8 pare-chocs si on utilise des balancelles sur les deux côtés d’un dispositif), même de grandes surfaces telles que des peaux de pare-chocs. L’invention y parvient grâce à un mât démontable en deux demi-mâts, ou de façon générale, un mât composé de deux parties, aptes à être déboîtées/emboîtées par un procédé automatique (par exemple un robot). Un tel mât peut ainsi atteindre une taille supérieure à la hauteur de chargement ergonomique (170cm) en zone automatisée (nettoyage, flammage, peinture, désolvatation, cuisson, four...), et une taille ne dépassant pas cette hauteur de chargement ergonomique en zone de travail manuel (chargement, déchargement des pièces, et toutes les autres étapes nécessitant une intervention de l’opérateur, telles que le contrôle qualité ou le changement des balancelles ou des mâts pour s’adapter à d’autres types de pièces).
Ainsi, l’objet de l’invention concerne un dispositif de support de pièces de carrosserie lors de la peinture de ces pièces de carrosserie, comportant au moins un organe de support destiné à supporter l'une des pièces de carrosserie et porté par un mât sensiblement vertical, dans lequel le mât comporte une partie inférieure et une partie supérieure aptes à être assemblées et désassemblées.
Le fait de pouvoir mettre plus de pièces sur un mât, en chargeant plus haut, permet d'augmenter la capacité en production des chaînes peinture.
En adaptant la taille de chacune des deux parties du mât, il est alors possible d’améliorer l’ergonomie des opérations de chargement et déchargement des pièces, et d’améliorer la qualité de ces opérations, via des positions de contrôles plus accessibles.
Le système peut en outre comporter l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison :
- la partie inférieure et la partie supérieure sont de hauteurs sensiblement égales une fois montées sur une luge ;
la partie inférieure et la partie supérieure ont des hauteurs de chargement inférieures ou égales à 170cm, une fois montées sur une luge dans une installation ;
- la partie inférieure et/ou la partie supérieure comporte au moins un élément permettant de réaliser un emmanchement robuste des deux parties, afin de garantir une position répétable de la partie supérieure sur la partie inférieure ; la partie inférieure et/ou la partie supérieure comporte au moins un élément de guidage et de renfort de l’emmanchement ;
- l’élément de guidage et de renfort est dimensionné afin d'empêcher une chute de la partie supérieure en cas de chargement non équilibré ;
- l’élément de guidage et de renfort est une tige fixée, à l’intérieur ou à l’extérieur, à l’une des parties inférieure ou supérieure, et dont la longueur est environ 20% la longueur de l’autre partie ;
- le dispositif de support comporte au moins un organe de support inférieur et au moins un organe de support supérieur, et la partie inférieure porte l’organe de support inférieur, et la partie supérieure porte l’organe de support supérieur.
L’invention concerne également une installation de peinture comportant un ensemble d’organes de support destinés à supporter des pièces de carrosserie, circulant sur des luges à travers une succession de postes, dans laquelle chaque organe de support est disposé sur une partie inférieure ou supérieure d’un mât formant avec au moins un des organes de support un dispositif de support selon l’invention.
L’installation peut comporter un poste d’assemblage dans lequel un robot permet d’assembler la partie supérieure sur la partie inférieure de chaque mât.
Selon l’invention, l’installation peut comporter un poste de désassemblage dans lequel un robot permet de désassembler la partie supérieure de la partie inférieure de chaque mât.
L’installation peut également comporter un circuit pour convoyer des luges sans mât, depuis le poste d’assemblage jusqu’au poste de désassemblage.
L’invention concerne également un procédé de peinture de pièces de carrosserie, dans lequel on utilise une installation selon l’invention. Selon ce procédé, on peut réaliser les étapes suivantes :
- on charge des pièces à peindre sur des organes de support portés par une partie inférieure ou une partie supérieure d’un mât ;
- on assemble la partie supérieure sur la partie inférieure de chaque mât, au moyen d’un robot ;
- on réalise la peinture des pièces dans la chaîne de peinture ;
- on désassemble la partie supérieure de la partie inférieure de chaque mât, au moyen d’un robot ; puis
- on retire les pièces ainsi peintes des organes de support.
L'invention sera mieux comprise à la lecture des figures annexées, qui sont fournies à titre d'exemples et ne présentent aucun caractère limitatif, dans lesquelles :
les figures 1A et 1B illustrent schématiquement un exemple de dispositif 10 de support de pièces 20 de carrosserie selon l’invention ;
la figure 2 illustre l’utilisation d’un robot pour assembler et désassembler une partie supérieure et une partie inférieure de mât ;
la figure 3 illustre deux dispositifs de support de pièces montés sur une luge ;
la figure 4 illustre deux parties inférieures de mât fixées sur une luge ;
la figure 5 illustre une luge pour accueillir deux parties supérieures de mât ;
la figure 6A illustre le haut d’une partie inférieure d’un mât, et illustre un exemple de positionnement de tiges, servant d’élément de guidage et de renfort ;
la figure 6B illustre le bas d’une partie supérieure d’un mât, et illustre un exemple de positionnement de tiges, servant d’élément de guidage et de renfort ;
la figure 7 illustre en coupe l’emmanchement d’une partie supérieure sur une partie inférieure ;
la figure 8 illustre le haut d’une partie supérieure d’un mât ;
la figure 9 illustre schématiquement un exemple d’installation selon l’invention.
Les figures 1A et 1B illustrent schématiquement un exemple de dispositif 10 de support de pièces 20 de carrosserie selon l’invention, lors de la peinture de ces pièces de carrosserie. La figure 1A représente le dispositif 10 de face, et la figure 1B représente le dispositif 10 de côté. Sur ces figures le dispositif 10 est monté sur une luge 110.
Sur l’exemple des figures 1A et 1B, le dispositif de support 10 comporte deux organes de support 30 et 40, destinés à supporter l'une des pièces de carrosserie 20.
Ces organes de support 30 et 40 sont portés par un mât 50 sensiblement vertical.
A cette fin le mât 50 comporte des moyens de portage des organes de support 30 et 40. Comme l’illustre la figure 8, il peut s’agir d’orifices 56 réalisés dans le mât 50.
Le mât 50 comporte au moins deux parties, une partie inférieure 60 et une partie supérieure 70 aptes à être assemblées et désassemblées, notamment au moyen de robots (127 ou 129) comme l’illustre la figure 2.
Nous allons maintenant décrire en détail un exemple particulier de réalisation au moyen des figures 3 à 5.
La figure 3 illustre deux dispositifs 10 de support de pièces 20 montés sur une luge
110.
La partie inférieure 60 d’un mât 50 comporte des moyens de fixation 62 à une luge 110. La partie supérieure 70 d’un mât 50 comporte des moyens de fixation 116 à une luge 110. Les luges 110 peuvent également comporter des moyens de fixation complémentaires pour accueillir les parties inférieures 60 et supérieure 70. Les luges 110 peuvent être du même type pour la partie inférieure 60 et la partie supérieure 70 d’un mât 50, ou de deux types différents :
- des luges 112 destinées à recevoir la partie inférieure 60 d’un mât 50 ; de préférence la fixation entre la partie inférieure 60 et la luge 112 se fait par un moyen permanent du type boulonnage, soudage...
- des luges 114 destinées à recevoir la partie supérieure 70 d’un mât 50 ; de préférence la fixation entre la partie supérieure 70 et la luge 114 se fait par emmanchement, par exemple du même type que l’emmanchement entre la partie inférieure 60 et partie supérieure 70 du mât 50.
La figure 4 illustre deux parties inférieures 60 de mât 50 fixées sur une luge 112. Les moyens de fixation 62 constituent un boulonnage à la luge 112.
La figure 5 illustre une luge 114 pour accueillir deux parties supérieures 70 de mât 50. La luge 114 comporte deux moyens d’emmanchement 116 avec les parties supérieures 70.
Nous allons maintenant décrire en détail l’emmanchement des parties inférieure 60 et supérieure 70 d’un mât 50. On peut également envisager tout mode d’assemblage réversible, tel qu’un vissage par exemple.
La partie inférieure 60 et/ou la partie supérieure 70 comporte au moins un élément 52 et/ou 54 permettant de réaliser un emmanchement robuste des deux parties 60, 70, afin de garantir une position répétable de la partie supérieure 70 sur la partie inférieure 60. L’élément d’emmanchement est dimensionné afin d'empêcher une chute de la partie supérieure 70 en cas de chargement non équilibré.
L’élément d’emmanchement 52 et/ou 54 peut être choisi seul ou en combinaison parmi les éléments suivants :
i. Au moins un élément 54 de guidage et de renfort
Pour permettre une meilleure stabilité de la partie supérieure 70 une fois emmanchée avec la partie inférieure 60, notamment lorsque le mât 50 porte des pièces 20, la partie inférieure 60 et/ou la partie supérieure 70 comporte au moins un élément 54 de guidage et de renfort, tel qu’une tige ou doigt d'indexation. Cet élément d’emmanchement 54 peut être interne et/ou externe. Par exemple, la partie inférieure 60 peut porter une tige 54 à l’intérieur de sa section, et une autre tige 54 à l’extérieur de sa section.
Les figures 6A, 6B et 7, illustrent le positionnement de ces tiges 54. Pour des parties 60 et 70 ayant des sections en forme de quadrilatère, les tiges 54 sont avantageusement disposées sur une diagonale.
Avantageusement les tiges 54 sont fixées sur la partie inférieure 60 du mât 50 pour limiter le couple exercé sur la zone d’emmanchement du mât 50 en cas de basculement ou effet levier dû à la pièce de carrosserie 20 positionnée sur un organe de support 40. Selon un exemple de réalisation d’un dispositif 10, adapté pour porter 4 pare-chocs de véhicule, la tige 54 portée par la partie inférieure 60 mesure environ 23cm pour une partie supérieure 70 mesurant 110cm (environ 21%).
ii. Au moins un élargissement 52 de l’une ou l’autre des sections
Selon un exemple de réalisation, illustré sur la figure 7, la partie supérieure 70 comporte deux élargissements 52, afin de venir recouvrir partiellement la partie inférieure 60.
Un tel élargissement 52 permet de recouvrir les moyens de fixation des éléments de guidage et de renfort 54. Un tel élargissement 52 permet également d’éviter une entrée de peinture dans la zone interne de l’emmanchement. Ceci permet de limiter des actions de maintenance, comme le nettoyage des mâts. Enfin, un tel élargissement 52 permet de renforcer la tenue mécanique car la pièce ceinture le profilé de la partie supérieure du mât, iii. Des sections adaptées
Les sections des parties inférieure 60 et supérieure 70 sont dimensionnées pour permettre à l’une ou l’autre des parties de pénétrer dans l’autre. Sur la figure 3 c’est la partie inférieure 60 qui s’insère dans la partie supérieure 70 du mât 50. Mais on note que selon l’invention, la partie inférieure 60 peut s’emmancher dans la partie supérieure 70, ou inversement, la partie supérieure 70 peut s’emmancher dans la partie inférieure 60.
Selon un mode de réalisation préféré, l’élément d’emmanchement est constitué d’un élément 54 de guidage et de renfort, et optionnellement il comporte au moins un élargissement 52 de l’une ou l’autre des sections.
Selon un mode de réalisation avantageux, le dispositif 10 comporte au moins un organe de support inférieur 30 et au moins un organe de support supérieur 40, et la partie inférieure 60 porte l’organe de support inférieur 30, et la partie supérieure 70 porte l’organe de support supérieur 40.
Selon un mode de réalisation, la partie inférieure 60 et la partie supérieure 70 sont de hauteurs sensiblement égales une fois montées sur leur luge.
Avantageusement, la partie inférieure 60 et la partie supérieure 70 atteignent des hauteurs de chargement inférieures ou égales à 170cm, une fois montées sur leur luge (110, 112, 114) dans une installation 100.
Avantageusement, le haut de la partie supérieure 70 comporte un orifice 72 apte à coopérer avec un pion du robot manipulateur, afin de faciliter le levage de la partie supérieure 70.
Dans le cas d’un dispositif 10 de support de pièces de carrosserie 20 comportant deux mâts 50, le robot manipulateur est équipé d’un préhenseur qui peut soulever simultanément les deux mâts 50 en ajustant la position relative de ces deux mâts 50 pour que les pièces de carrosserie 20 soient transportées sans dommage ou déformation.
L’invention concerne également une installation de peinture 100 comportant un ensemble d’organes de support 30, 40 destinés à supporter des pièces de carrosserie 20, circulant sur des luges 110 (112 et 114) à travers une succession de postes.
L’installation 100 utilise des dispositifs de support 10 selon l’invention. Ainsi, chaque organe de support 30, 40 est disposé sur une partie inférieure 60 ou supérieure 70 d’un mât 50 formant avec au moins un des organes de support 30, 40, un dispositif de support 10 selon l’invention.
L’installation 100 comporte une zone de travail manuel 102, réalisé par des opérateurs, et une zone de travail sans opérateur, la chaîne de peinture 104.
Comme l’illustre la figure 9, après un poste de désassemblage 128, dans lequel un robot 129 permet de désassembler la partie supérieure 70 de la partie inférieure 60 de chaque mât 50, la zone de travail manuel 102 comporte successivement les postes suivants :
- poste de contrôle 120 de pièces 20 en sortie de la chaîne de peinture 104 ;
- poste de déchargement 122 de pièces 20 ainsi peintes, dans lequel on retire les pièces 20 des organes de support 30, 40 ;
- un poste facultatif de changement éventuel des organes de support 30 et 40, en cas de changement de la séquence de production ;
- poste de chargement 124 de pièces 20 à peindre sur des organes de support 30, 40 portés par une partie inférieure 60 ou supérieure 70 d’un mât 50.
A la suite de la zone de travail manuel 102, l’installation 100 comporte un poste d’assemblage 126, dans lequel un robot 127 permet d’assembler la partie supérieure 70 sur la partie inférieure 60 de chaque mât 50.
Les mâts 50 ainsi assemblés pénètrent alors dans la zone de travail 104 sans opérateur, c’est-à-dire la chaîne de peinture. Cette dernière peut par exemple comporter la succession de postes suivants :
- poste de traitement de surface (nettoyage 1041 et flammage 1042)
- poste d’application d’un primaire 1043
- poste de désolvatation (et de cuisson si nécessaire)
- poste d’application d’une base 1045
- poste de désolvatation (et de cuisson si nécessaire)
- poste d’application d’un vernis 1047
- poste de désolvatation
- poste de cuisson 1049
Chaque partie inférieure 60 et supérieure 70 d’un mât 50, est positionnée sur des chariots appelés luges 110, afin de parcourir tous les postes.
De préférence on utilise les deux types de luges précédemment décrits : des luges 112 destinées à recevoir la partie inférieure 60, et des luges 114 destinées à recevoir la partie supérieure 70.
Lorsque ces deux parties sont assemblées, des luges 114 se retrouvent sans chargement. C’est pourquoi, l’installation de peinture 100 comporte un circuit 130 pour réinjecter des luges 114 sans mât (sans partie supérieure 70), depuis le poste d’assemblage 126 jusqu’au poste de désassemblage 128.
L’invention concerne également un procédé de peinture de pièces de carrosserie 20, dans lequel on utilise une installation selon l’invention. Le procédé comporte les étapes suivantes :
- on charge des pièces 20 à peindre sur des organes de support 30, 40 portés par une partie inférieure 60 ou une partie supérieure 70 d’un mât 50 ;
- on assemble la partie supérieure 70 sur la partie inférieure 60 de chaque mât 50, au moyen d’un robot 127 ;
- on réalise la peinture des pièces 20 dans la chaîne de peinture 104 ;
- on désassemble la partie supérieure 70 de la partie inférieure 60 de chaque mât 50, au moyen d’un robot 129 ; puis
- on retire les pièces 20 ainsi peintes des organes de support 30, 40.
On réalise de préférence, en sortie de la chaîne de peinture 104, une étape de contrôle qualité des pièces 20 ainsi peinte.
L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation présentés et d'autres modes de réalisation apparaîtront clairement à l'homme du métier. Il est notamment possible que le mât soit composé de plus de deux parties emboîtées les unes dans les autres, un ou plusieurs robots pouvant empiler successivement plusieurs partie de mât.
Liste des références : dispositif de support de pièces de carrosserie lors d’un procédé de peinture de ces pièces de carrosserie : pièce de carrosserie ;
: organe de support destiné à supporter l'une des pièces de carrosserie 20 ;
: organe de support destiné à supporter l'une des pièces de carrosserie 20 ;
mât portant au moins un organe de support 30 ou 40 ;
: élément (par exemple un élargissement) de la partie inférieure ou supérieure permettant de réaliser un emmanchement robuste des deux parties 60, 70 du mât 50 ;
: élément permettant de réaliser un emmanchement robuste, et constituant un élément de guidage et de renfort de l’emmanchement, positionné sur la partie inférieure 60 et/ou la partie supérieure 70 ;
: orifice du mât 50 permettant le portage par le mât des organes de support 30 et 40 : partie inférieure d’un mât 50 : moyen de fixation d’une partie inférieure 60 à une luge : partie supérieure d’un mât 50 : orifice placé au sommet de la partie supérieure 70 facilitant le levage de cette partie par un robot ;
100 : installation de peinture
102 : zone de travail manuel de l’installation 100
104 : chaîne de peinture de l’installation 100
1041 poste de nettoyage de la chaîne de peinture 104
1042 poste de flammage de la chaîne de peinture 104
1043 : poste d’application d’un primaire de la chaîne de peinture 104
1045 : poste d’application d’une base de la chaîne de peinture 104
1047 : poste d’application d’un vernis de la chaîne de peinture 104
1049 poste de cuisson de la chaîne de peinture 104
110 : luge
112 : luge destinée à recevoir une partie inférieure 60 d’un mât 50
114 luge destinée à recevoir une partie supérieure 70 d’un mât 50
116 : moyen de fixation d’une partie supérieure 70 à une luge 114
120 : poste de contrôle de pièces 20 en sortie de la chaîne de peinture 104 ;
122 : poste de déchargement de pièces 20 peintes
124 : poste de chargement de pièces 20 à peindre sur des organes de support 30,
126 : poste d’assemblage, dans lequel un robot permet d’assembler la partie supérieure 70 sur la partie inférieure 60 de chaque mât 50.
127 : robot du poste d’assemblage 126
128 : poste de désassemblage, dans lequel un robot permet de désassembler la partie supérieure 70 de la partie inférieure 60 de chaque mât 50
129 : robot du poste de désassemblage 128
130 : circuit pour convoyer des luges 114 sans mât (sans partie supérieure 70), depuis le poste d’assemblage 126 jusqu’au poste de désassemblage 128.
Claims (15)
- Revendications1. Dispositif de support (10) de pièces de carrosserie (20) lors d’un procédé de peinture de ces pièces de carrosserie (20), comportant au moins un organe de support (30,5 40) destiné à supporter l'une des pièces de carrosserie (20) et porté par un mât (50) sensiblement vertical, caractérisé en ce que le mât (50) comporte au moins deux parties (60, 70), une partie inférieure (60) et une partie supérieure (70), aptes à être assemblées et désassemblées.
- 2. Dispositif de support selon la revendication 1, dans lequel la partie inférieure (60) et10 la partie supérieure (70) sont de hauteurs sensiblement égales une fois montées sur une luge (110, 112, 114).
- 3. Dispositif de support selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la partie inférieure (60) et la partie supérieure (70) ont des hauteurs de chargement inférieures ou égales à 170cm, une fois montées sur une luge (110, 112, 114) dans15 une installation (100).
- 4. Dispositif de support selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la partie inférieure (60) et/ou la partie supérieure (70) comporte au moins un élément (52, 54) permettant de réaliser un emmanchement robuste des deux parties (60, 70), afin de garantir une position répétable de la partie supérieure (70) sur la partie20 inférieure (60).
- 5. Dispositif de support selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la partie inférieure (60) et/ou la partie supérieure (70) comporte au moins un élément (54) de guidage et de renfort de l’emmanchement.
- 6. Dispositif de support selon la revendication précédente, dans lequel l’élément (54) 25 de guidage et de renfort est dimensionné afin d'empêcher une chute de la partie supérieure (70) en cas de chargement non équilibré.
- 7. Dispositif de support selon la revendication précédente, dans lequel l’élément (54) de guidage et de renfort est une tige fixée, à l’intérieur et/ou à l’extérieur, à l’une des parties inférieure (60) et/ou supérieure (70), et dont la longueur est environ 20% la30 longueur de l’autre partie (70, 60).
- 8. Dispositif de support selon l’une des revendications précédentes, comportant au moins un organe de support inférieur (30) et au moins un organe de support supérieur (40), et la partie inférieure (60) porte l’organe de support inférieur (30), et la partie supérieure (70) porte l’organe de support supérieur (40).35
- 9. Installation de peinture (100) comportant un ensemble d’organes de support (30, 40) destinés à supporter des pièces de carrosserie (20), circulant sur des luges (110, 112,114) à travers une succession de postes, caractérisée en ce que chaque organe de support (30,40) est disposé sur une partie inférieure (60) ou supérieure (70) d’un mât (50) formant avec au moins un des organes de support (30, 40) un dispositif de support (10) selon l’une des revendications précédentes.
- 10. Installation de peinture (100) selon la revendication précédente, comportant un poste5 d’assemblage (126) dans lequel un robot (127) permet d’assembler la partie supérieure (70) sur la partie inférieure (60) de chaque mât (50).
- 11. Installation de peinture (100) selon l’une des revendications 9 et 10, comportant un poste de désassemblage (128) dans lequel un robot (129) permet de désassembler la partie supérieure (70) de la partie inférieure (60) de chaque mât (50).10
- 12. Installation de peinture (100) selon l’une des revendications 9 à 11, comportant un circuit (130) pour convoyer des luges (114) sans mât, depuis le poste d’assemblage (126) jusqu’au poste de désassemblage (128).
- 13. Procédé de peinture de pièces de carrosserie (20), caractérisé en ce que l’on utilise une installation selon l’une des revendications 9 à 12.
- 15 14. Procédé de peinture selon la revendication précédente, dans lequel on réalise les étapes suivantes :- on charge des pièces (20) à peindre sur des organes de support (30, 40) portés par une partie inférieure (60) ou une partie supérieure (70) d’un mât (50) ;- on assemble la partie supérieure (70) sur la partie inférieure (60) de chaque mât
- 20 50, au moyen d’un robot (127) ;- on réalise la peinture des pièces (20) dans la chaîne de peinture (104) ;- on désassemble la partie supérieure (70) de la partie inférieure (60) de chaque mât (50), au moyen d’un robot (129) ; puis- on retire les pièces (20) ainsi peintes des organes de support (30, 40).1/5
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES17181213T ES2894851T3 (es) | 2017-03-28 | 2017-07-13 | Método para pintar piezas usando un dispositivo para soportar dichas piezas |
| EP17181213.4A EP3381568B1 (fr) | 2017-03-28 | 2017-07-13 | Méthode de peinture de parties utilisant un dispositif pour soutenir desdites parties |
| CA3056737A CA3056737C (fr) | 2017-03-28 | 2017-07-17 | Dispositif de support de parties de corps lors de la mise en peinture desdites parties de corps |
| PCT/IB2017/001039 WO2018178735A1 (fr) | 2017-03-28 | 2017-07-17 | Dispositif de support de parties de corps lors de la mise en peinture desdites parties de corps |
| BR112019020186-6A BR112019020186B1 (pt) | 2017-03-28 | 2017-07-17 | Método para pintura de componentes |
| MX2019011227A MX2019011227A (es) | 2017-03-28 | 2017-07-17 | Dispositivo para soportar partes de carroceria al pintar dichas partes de carroceria. |
| CN201710628830.2A CN108654945B (zh) | 2017-03-28 | 2017-07-28 | 车身部件上漆时支撑该车身部件的设备 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US15/471,536 US10507486B2 (en) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | Support apparatus for part in painting process |
| US15471536 | 2017-03-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3064501A1 true FR3064501A1 (fr) | 2018-10-05 |
| FR3064501B1 FR3064501B1 (fr) | 2022-03-25 |
Family
ID=63594117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1754863A Expired - Fee Related FR3064501B1 (fr) | 2017-03-28 | 2017-06-01 | Dispositif de support pour piece de carrosserie lors de la peinture de cette piece de carrosserie |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10507486B2 (fr) |
| CN (1) | CN108654945B (fr) |
| BR (1) | BR112019020186B1 (fr) |
| CA (1) | CA3056737C (fr) |
| ES (1) | ES2894851T3 (fr) |
| FR (1) | FR3064501B1 (fr) |
| MX (1) | MX2019011227A (fr) |
| WO (1) | WO2018178735A1 (fr) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111822206B (zh) * | 2020-07-24 | 2022-08-09 | 马鞍山六金智能装备有限公司 | 一种汽车刹车盘自动喷漆生产线 |
| CN112588515B (zh) * | 2020-12-03 | 2022-03-22 | 珠海市德新合利电子科技有限公司 | 一种电子元器件的涂胶设备 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL287355A (fr) * | 1962-01-02 | |||
| US4404870A (en) * | 1981-06-18 | 1983-09-20 | Ayakazu Atumaru | Reciprocator for paint gun |
| FR2818948B1 (fr) | 2001-01-03 | 2003-03-28 | Elyse Allart | Chariot mobile servant de support a des pieces devant faire l'objet d'un traitement de surface |
| US7445184B1 (en) * | 2003-05-05 | 2008-11-04 | Innovative Tools & Technologies, Inc. | Mobile paint rack |
| US20040222179A1 (en) | 2003-05-08 | 2004-11-11 | Rod Garcia | Modular rack system |
| CN101007298B (zh) * | 2006-01-24 | 2011-06-29 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 支架稳固装置 |
| US20100090071A1 (en) | 2007-07-18 | 2010-04-15 | Phillip Orin Gothard | Paint stand for motorcycle gas tanks |
| DE102011017347A1 (de) | 2011-04-16 | 2012-10-18 | Eisenmann Ag | Behandlungseinheit, Anlage und Verfahren zur Oberflächenbehandlung von Gegenständen |
| US9861998B2 (en) | 2014-04-07 | 2018-01-09 | Oria Collapsibles, Llc | Assembly for coating an article incorporating robotic subassemblies utilizing articulating spray arms and carousel conveyor with inlet and outlet locations for the article |
| CN104084337A (zh) * | 2014-07-19 | 2014-10-08 | 佛山隆深机器人有限公司 | 喷粉专用挂具 |
| CN104399622A (zh) * | 2014-11-17 | 2015-03-11 | 重庆富吉机械制造有限公司 | 一种用于汽车轮毂喷涂线上的工件输送机构 |
| CN104841591A (zh) * | 2015-06-03 | 2015-08-19 | 安徽雷风动力科技有限公司 | 一种挂架 |
| CN205217213U (zh) * | 2015-12-23 | 2016-05-11 | 安徽得高金属制品有限公司 | 小件金属喷涂件用挂具 |
| CN205731754U (zh) * | 2016-06-24 | 2016-11-30 | 河北曙光机械有限公司 | 一种工件喷涂悬挂架 |
-
2017
- 2017-03-28 US US15/471,536 patent/US10507486B2/en active Active
- 2017-06-01 FR FR1754863A patent/FR3064501B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 2017-07-13 ES ES17181213T patent/ES2894851T3/es active Active
- 2017-07-17 BR BR112019020186-6A patent/BR112019020186B1/pt active IP Right Grant
- 2017-07-17 WO PCT/IB2017/001039 patent/WO2018178735A1/fr active Application Filing
- 2017-07-17 CA CA3056737A patent/CA3056737C/fr active Active
- 2017-07-17 MX MX2019011227A patent/MX2019011227A/es unknown
- 2017-07-28 CN CN201710628830.2A patent/CN108654945B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR112019020186B1 (pt) | 2022-07-12 |
| BR112019020186A2 (pt) | 2020-04-22 |
| MX2019011227A (es) | 2019-12-05 |
| FR3064501B1 (fr) | 2022-03-25 |
| CN108654945A (zh) | 2018-10-16 |
| ES2894851T3 (es) | 2022-02-16 |
| CA3056737C (fr) | 2024-02-06 |
| CN108654945B (zh) | 2021-07-16 |
| US10507486B2 (en) | 2019-12-17 |
| CA3056737A1 (fr) | 2018-10-04 |
| US20180281013A1 (en) | 2018-10-04 |
| WO2018178735A1 (fr) | 2018-10-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2952922A1 (fr) | Ensemble de manutention d'un module de moteur d'aeronef | |
| FR2480631A1 (fr) | Procede de tri ou de transport et installation et chariot pour sa mise en oeuvre | |
| WO2011110996A1 (fr) | Traverse porteuse amovible équipée d'une sellette de hauteur réglable pour le soutien d'une semi-remorque pendant son chargement, son transport ferroviaire et son déchargement | |
| EP1720760B1 (fr) | Dispositif de transport pour caisse de vehicule | |
| EP3838666B1 (fr) | Support de levage de conteneur par des orifices supérieurs du conteneur | |
| FR3064501A1 (fr) | Dispositif de support pour piece de carrosserie lors de la peinture de cette piece de carrosserie | |
| FR2979889A1 (fr) | Organe de support destine a etre fixe sur une structure de support d'une caisse de vehicule automobile | |
| WO2004041627A1 (fr) | Convoyeur aerien a bras pendulaires entraines suivant un circuit en boucle fermee | |
| FR3124151A1 (fr) | Chariot d’atelier pour élément de stator ou de rotor de turbomachine | |
| EP2279109B1 (fr) | Agencement pour la mise en position d'un pavillon sur une caisse | |
| FR2545468A1 (fr) | Dispositif de montage de fourche sur un chariot elevateur a fourche et procede de dechargement employant un chariot elevateur a fourche comportant un tel dispositif | |
| WO2018115606A1 (fr) | Grue de levage comprenant un dispositif de levage à double mouflage | |
| EP3617131A1 (fr) | Chape, système de levage et posage comprenant une telle chape et procédé de levage et posage d'un véhicule | |
| EP3013639B2 (fr) | Installation pour le chargement et le déchargement de containers | |
| EP1726557B1 (fr) | Dispositif de manutention de charge et ensemble de manipulation de charge entre deux aires de transport et/ou de stockage | |
| FR3054835A1 (fr) | Support de cable adapte pour etre monte sur un engin de levage tel qu’un chariot elevateur telescopique | |
| CA2217997C (fr) | Dispositif pour faciliter le deplacement et le positionnement d'une piece cylindrique allongee | |
| EP1057775B1 (fr) | Dispositif d'accrochage d'un élément d'un véhicule automobile à un moyen de manutention sur une chaíne de montage | |
| FR2728238A3 (fr) | Conteneur-palette | |
| FR3064258A1 (fr) | Ensemble servant au guidage d'un chariot de chargement | |
| FR3061163A1 (fr) | Grue de levage comprenant un dispositif de levage a double mouflage | |
| EP2112299B1 (fr) | Procédé de montage d'un véhicule et équipement permettant la mise en oeuvre de ce procédé | |
| FR2942157A1 (fr) | Dispositif de manutention concu pour une ligne d'emboutissage | |
| FR3043394B1 (fr) | Systeme d'embarquement d'un chariot elevateur sous une plateforme de chargement d'un vehicule de transport | |
| FR3050728A1 (fr) | Palonnier de levage avec support sous anneaux a elingues |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20210604 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |
|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20240205 |