BR112019020186A2 - dispositivo de suporte de componente, aparelho de pintura, e, método para pintura de componentes. - Google Patents

dispositivo de suporte de componente, aparelho de pintura, e, método para pintura de componentes. Download PDF

Info

Publication number
BR112019020186A2
BR112019020186A2 BR112019020186A BR112019020186A BR112019020186A2 BR 112019020186 A2 BR112019020186 A2 BR 112019020186A2 BR 112019020186 A BR112019020186 A BR 112019020186A BR 112019020186 A BR112019020186 A BR 112019020186A BR 112019020186 A2 BR112019020186 A2 BR 112019020186A2
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
support
upper portion
mast
lower portion
painting
Prior art date
Application number
BR112019020186A
Other languages
English (en)
Other versions
BR112019020186B1 (pt
Inventor
Lauture Bernard
Tresse David
Helmreich Marc
Original Assignee
Plastic Omnium Cie
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Plastic Omnium Cie filed Critical Plastic Omnium Cie
Publication of BR112019020186A2 publication Critical patent/BR112019020186A2/pt
Publication of BR112019020186B1 publication Critical patent/BR112019020186B1/pt

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C13/00Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
    • B05C13/02Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles for particular articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0221Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0285Stands for supporting individual articles to be sprayed, e.g. doors, vehicle body parts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0292Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work devices for holding several workpieces to be sprayed in a spaced relationship, e.g. vehicle doors spacers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B16/00Spray booths
    • B05B16/90Spray booths comprising conveying means for moving objects or other work to be sprayed in and out of the booth, e.g. through the booth
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005Manipulators for mechanical processing tasks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B16/00Spray booths
    • B05B16/20Arrangements for spraying in combination with other operations, e.g. drying; Arrangements enabling a combination of spraying operations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

a invenção se refere a um dispositivo de suporte de componente (10) para suportar componentes (20) durante pintura dos ditos componentes (20), compreendendo pelo menos um membro de suporte (30, 40) para suportar um dos componentes (20) e suportado por um mastro de suporte substancialmente vertical (50), distinguido em que o mastro de suporte (50) compreende pelo menos uma porção inferior (60) e uma porção superior (70) que podem ser montadas e desmontadas.

Description

DISPOSITIVO DE SUPORTE DE COMPONENTE, APARELHO DE PINTURA, E, MÉTODO PARA PINTURA DE COMPONENTES [001] A invenção se refere ao campo de pintura de partes de corpo de veículo motorizado. Em particular, a invenção se refere a um dispositivo para suportar partes de corpo durante pintura das ditas partes de corpo, uma instalação de pintura compreendendo um dispositivo de suporte como esse, bem como ao método de pintura em uma instalação como essa.
[002] A pintura de partes de veículo motorizado é frequentemente realizada em um transportador de pintura, que é uma instalação na qual suportes oscilantes circulam de uma estação para outra. Os suportes oscilantes constituem membros de suporte para as partes a serem pintadas. Esses suportes oscilantes são suportados em mastros. Um mastro é substancialmente um corpo delgado. Os mastros são posicionados de forma substancialmente vertical em armações denominadas trenós. Os trenós são posicionados em um transportador e portanto são móveis. Eles correm ao longo de todo o transportador de pintura: do carregamento da parte nos suportes oscilantes suportados pelos mastros, através das várias estações de pintura onde o iniciador, base e esmalte podem ser aplicados nas partes, até que elas sejam descarregadas na saída do transportador de pintura. Em geral, antes de a tinta ser aplicada, as partes são limpas e passam por um estágio de ativação de superfície, por exemplo, por tratamento com chama. Em geral, cada trenó tem dois mastros.
[003] Os suportes oscilantes e o mastro compreendem um dispositivo para suportar as partes de corpo durante a pintura das ditas partes de corpo.
[004] Um dispositivo de suporte como esse já é conhecido na tecnologia de ponta, do tipo compreendendo um ou mais membros de suporte (suportes oscilantes), suportados por um mastro substancialmente vertical, cada suporte sendo adaptado para suportar pelo menos uma parte de corpo.
Petição 870190096458, de 26/09/2019, pág. 40/67
2/15 [005] Normalmente, várias partes de corpo são arranjadas neste dispositivo de suporte para que possam ser pintados ou tratados com chama ou limpos todos ao mesmo tempo em um ciclo específico, em particular, para efeitos de produtividade.
[006] O carregamento das partes a serem pintadas no mastro é feito manualmente ou por um operador usando um manipulador.
[007] Por restrições ergonômicas nos operadores, a altura máxima na qual as partes podem ser carregadas nos suportes oscilantes afixados aos mastros é 170 cm. Dessa forma, a desvantagem do sistema existente é que a altura de carregamento limita a capacidade de carga do transportador de pintura. Entretanto, os transportadores de pintura já em uso, e, em particular, os robôs de pintura, poderíam permitir alturas úteis bem acima de 170 cm.
[008] Para solucionar este problema de acesso de altura, o transportador podería ser ajustado para diferentes níveis. Entretanto, uma solução como essa seria muito cara em termos de engenharia civil e do espaço exigido (dois níveis para suspender as partes e suportes oscilantes).
[009] Portanto, atualmente, não existem soluções satisfatórias para atingir maiores níveis. Por causa disto, e em virtude de aceleração da produção não ser possível, o número de transportadores de tinta teria que ser duplicado. Entretanto, uma solução como essa é inconcebível de um ponto de vista industrial, por causa, em particular, do investimento exigido.
[010] Além disso, existe uma tendência de que certas partes de corpo, especificamente revestimentos de para-choque, sejam feitos com áreas superficiais cada vez maiores, de maneira tal que cada vez menos partes de corpo possam se encaixar em um dispositivo de suporte por causa do excesso de aglomeração. Essencialmente, o espaçamento entre partes não pode ser reduzido em virtude de as áreas a serem pintadas terem que permanecer acessíveis.
[011] Isto resulta em reduzida capacidade de produção, uma vez que
Petição 870190096458, de 26/09/2019, pág. 41/67
3/15 um grande número de partes de corpo não podem mais ser pintadas ao mesmo tempo, visto que elas estão suportadas por um dispositivo de suporte tradicional.
[012] O objetivo da invenção, em particular, é remediar esta desvantagem provendo um dispositivo de suporte que permite que um grande número de partes de corpo sejam pintadas durante uma única passagem através de um estação de transportador de pintura (por exemplo, 4 parachoques no mesmo lado do mastro, dessa forma, potencialmente 8 parachoques se suportes oscilantes são usado em ambos os lados de um dispositivo), mesmo para grandes superfícies tais como revestimentos de para-choque. A invenção consegue isto por meio de um mastro que pode ser desmontado em dois meios-mastros ou, em geral, um mastro consistindo de duas partes, capazes de ser desacopladas/acopladas por um processo automático (por exemplo, um robô). Um mastro como esse pode dessa forma também atingir uma altura maior que altura de carregamento ergonômica (170 cm) na área de automação (limpeza, tratamento por chama, pintura, dessolvatação, cozimento, forno, etc.), e uma altura não excedendo esta altura de carregamento ergonômica na área onde trabalho manual é feito (carregamento, descarregamento de partes, e todos outros estágios que exigem participação de um operador, tal como controle de qualidade ou troca dos suportes oscilantes ou dos mastros para adaptá-los a outros tipos de partes).
[013] Portanto, o objetivo da invenção se refere a um dispositivo para suportar partes de corpo durante pintura das ditas partes de corpo, compreendendo pelo menos um membro de suporte para suportar uma das partes de corpo e suportado por um mastro substancialmente vertical, onde o mastro compreende uma parte inferior e uma parte superior, capazes de serem montadas e desmontadas.
[014] A capacidade de colocar mais partes em um mastro, carregando-o mais alto, permite um aumento na capacidade de produção dos
Petição 870190096458, de 26/09/2019, pág. 42/67
4/15 transportadores de pintura.
[015] Pelo ajuste do tamanho das duas peças do mastro, torna-se então possível melhorar a ergonomia operacional durante carregamento e descarregamento de partes e melhorar a qualidade dessas operações por meio de posições de medição mais acessíveis.
[016] O sistema pode adicionalmente compreender uma ou mais das características seguintes, consideradas sozinhas ou em combinação:
as alturas da parte inferior e da parte superior são substancialmente iguais uma vez que elas sejam montadas em um trenó;
a parte inferior e a parte superior têm alturas de carregamento menores ou iguais a 170 cm, uma vez que elas sejam montadas em um trenó em uma instalação;
a parte inferior e/ou a parte superior compreende pelo menos um componente para obter um encaixe robusto entre as duas partes, a fim de garantir uma posição reprodutível da parte superior na parte inferior;
a parte inferior e/ou a parte superior compreendem pelo menos uma extensão;
a parte inferior e/ou a parte superior compreendem pelo menos um componente de guia e reforço do encaixe;
o componente de guia e reforço é dimensionado para impedir que a parte superior caia quando a carga estiver desequilibrada;
o componente de guia e reforço é uma barra fixa, interna ou externa a uma das partes partes inferior ou superior, e é cerca de 20% maior que a outra parte;
o dispositivo de suporte compreende pelo menos um membro de suporte inferior e pelo menos um membro de suporte superior; a parte inferior suporta o membro de suporte inferior, e a parte superior suporta o membro de suporte superior.
[017] A invenção também se refere a uma instalação de pintura
Petição 870190096458, de 26/09/2019, pág. 43/67
5/15 compreendendo um conjunto de membros de suporte para suportar partes de corpo, que circulam nos trenós através de uma sequência de estações, em que cada membro de suporte é arranjado em uma parte inferior ou superior de um mastro, que forma, com pelo menos um dos membros de suporte, um dispositivo de suporte de acordo com uma das [sic] reivindicações anteriores. [018] A instalação pode compreender uma estação de montagem na qual um robô monta a parte superior na parte inferior de cada mastro.
[019] De acordo com a invenção, a instalação pode compreender uma estação de desmontagem na qual um robô desmonta a parte superior da parte inferior de cada mastro.
[020] A instalação pode também compreender um circuito para mover os trenós sem um mastro, da estação de montagem para a estação de desmontagem.
[021] A invenção também se refere a um método de pintura de partes de corpo, onde uma instalação de acordo com a invenção é usada. De acordo com este método, os estágios seguintes podem ser realizados:
as partes a serem pintadas são carregadas nos membros de suporte suportados por uma parte inferior ou uma parte superior de um mastro;
a parte superior é unida à parte inferior de cada mastro por meio de um robô;
as partes são pintadas no transportador de pintura;
a parte superior é desmontada da parte inferior de cada mastro por meio de um robô; e então, as partes pintadas são removidas dos membros de suporte.
[022] A invenção será mais facilmente entendida pela consulta às figuras anexas, que são providas a título de exemplo sem que sejam limitadas às mesmas, em que:
as Figuras IA e IB mostram esquematicamente um exemplo
Petição 870190096458, de 26/09/2019, pág. 44/67
6/15 de dispositivo de suporte de componente 10 dos componentes 20 de acordo com a invenção;
a Figura 2 mostra o uso de um robô para montar e desmontar uma parte superior e uma parte inferior do mastro;
a Figura 3 mostra dois dispositivos de suporte de partes montados em um trenó;
a Figura 4 mostra duas partes inferiores do mastro afixadas a um trenó;
a Figura 5 mostra um trenó para aceitar as duas partes superiores do mastro;
a Figura 6A mostra o topo de uma parte inferior de um mastro e mostra um exemplo de posicionamento das hastes que servem como um componente de guia e reforço;
a Figura 6B mostra a base de uma parte superior de um mastro e mostra um exemplo de posicionamento das hastes que servem como um componente de guia e reforço;
a Figura 7 mostra uma seção transversal de um encaixe de uma parte superior em uma parte inferior;
a Figura 8 mostra o topo de uma parte superior de um mastro;
a Figura 9 mostra esquematicamente um exemplo da instalação de acordo com a invenção.
[023] As Figuras IA e IB mostram esquematicamente um exemplo do dispositivo de suporte de componente 10 que suporta os componentes 20 de acordo com a invenção, durante pintura das ditas partes de corpo. A Figura IA apresenta uma vista frontal do dispositivo de suporte de componente 10, e a Figura IB apresenta uma vista lateral do dispositivo de suporte de componente 10. Nessas Figuras, o dispositivo de suporte de componente 10 é montado em uma plataforma de apoio 110.
[024] No exemplo das Figuras IA e IB, o dispositivo de suporte de
Petição 870190096458, de 26/09/2019, pág. 45/67
7/15 componente 10 compreende dois membros de suporte 30 e 40, para suportar um dos componentes 20. Esses membros de suporte 30 e 40 são suportados por um mastro de suporte substancialmente vertical 50.
[025] Para isto, o mastro de suporte 50 compreende meios para carregar os membros de suporte 30 e 40. Como mostrado na Figura 8, esses poderíam consistir de orifícios 56 no mastro de suporte 50.
[026] O mastro de suporte 50 compreende pelo menos duas partes, uma porção inferior 60 e uma porção superior 70, ambas capazes de ser montadas e desmontadas, em particular usando robôs (127 ou 129) como mostrado na Figura 2.
[027] Descreveremos agora em detalhe um exemplo específico de uma modalidade por meio das Figuras 3 a 5.
[028] A Figura 3 mostra dois dispositivos de suporte de componente dos componentes 20 montados na plataforma de apoio 110.
[029] A porção inferior 60 de um mastro de suporte 50 compreende os prendedores 62 em uma plataforma de apoio 110 (Figuras 3 e 4). A porção superior 70 de um mastro de suporte 50 compreende dispositivos de encaixe 116 em uma plataforma de apoio 110 (Figura 5). As plataformas de apoio 110 podem também compreender prendedores complementares para aceitar a porção inferior 60 e a porção superior 70. As plataformas de apoio 110 podem ser do mesmo tipo para a porção inferior 60 e a porção superior 70 de um mastro de suporte 50, ou de dois tipos diferentes:
as plataformas de apoio 112 (Figura 4) para receber a porção inferior 60 do mastro de suporte 50; preferivelmente, o prendedor entre a porção inferior 60 e a plataforma de apoio 112 será de um tipo permanente, tal como por aparafusamento, soldagem, etc.
- as plataformas de apoio 114 (Figura 5) para receber a porção superior 70 de um mastro de suporte 50, preferivelmente, a porção superior 70, será preso à plataforma de apoio 114 por um encaixe, por exemplo, do
Petição 870190096458, de 26/09/2019, pág. 46/67
8/15 mesmo tipo de encaixe entre a porção inferior 60 e a porção superior 70 do mastro de suporte 50.
[030] A Figura 4 mostra duas porções inferiores 60 do mastro de suporte 50 afixadas a uma plataforma de apoio 112. Os prendedores 62 para a plataforma de apoio 112 são pemos.
[031] A Figura 5 mostra uma plataforma de apoio 114 para aceitar duas porções superiores 70 do mastro de suporte 50. A plataforma de apoio 114 compreende dois dispositivos de encaixe 116 para conectar às porções superiores 70.
[032] Devemos descrever agora em detalhe o encaixe da porção inferior 60 e da porção superior 70 de um mastro de suporte 50. Uma outra opção para montagem ser reversível, tal como usando parafusos, por exemplo. [033] A porção inferior 60 e/ou a porção superior 70 compreende pelo menos um componente de encaixe 52 e/ou 54 para obter um encaixe forte entre as duas partes 60, 70, a fim de garantir uma posição reprodutível da porção superior 70 na porção inferior 60. O componente de encaixe é dimensionado para impedir que a porção superior 70 caia quando a carga é desequilibrada.
[034] O componente de encaixe 52 e/ou 54 pode ser selecionado sozinho ou em combinação dos seguintes componentes:
i. Pelo menos um componente de de encaixe de guia e reforço 54 [035] Para permitir melhor estabilidade da porção superior 70 uma vez que ela seja unida à porção inferior 60, em particular, quando o mastro de suporte 50 suporta os componentes 20, a porção inferior 60 e/ou a porção superior 70 compreendendo pelo menos um componente de encaixe de guia e reforço 54, tal como uma haste ou um dedo de indexação. Este componente de encaixe 54 pode ser interno ou externo. Por exemplo, a parte superior 60 pode suportar uma haste 54 em sua seção transversal, e uma outra haste 54
Petição 870190096458, de 26/09/2019, pág. 47/67
9/15 fora de sua seção transversal.
[036] As Figuras 6A, 6B e 7 mostram o posicionamento dessas hastes 54. Para partes 60 e 70 com perfis vazios quadrados, as hastes 54 são preferivelmente arranjadas em uma diagonal.
[037] Preferivelmente, as hastes 54 são afixadas intemamente à porção inferior 60 do mastro de suporte 50 para limitar o torque imposto na área do encaixe do mastro de suporte 50 em caso de a haste inclinar ou de haver um efeito de alavanca no componente 20 posicionado em um membro de suporte 40. De acordo com uma modalidade de um dispositivo de suporte de componente 10, adaptado para suportar os 4 para-choques de veículo, a haste 54 suportada pela porção inferior 60 mede aproximadamente 23 cm, enquanto a porção superior 70 mede 110 cm (aproximadamente 21 %).
ii. Pelo menos um componente de encaixe 52 de qualquer seção [038] De acordo com uma modalidade mostrada na Figura 7, a porção superior 70 compreende dois componentes de encaixe 52 a fim de cobrir parcialmente a porção inferior 60. Um componente de encaixe 52 como esse cobre os prendedores dos componentes de encaixe de guia e reforço 54. Um componente de encaixe 52 como esse pode também ajudar a impedir que tinta penetre no encaixe. Isto reduz a manutenção, tal como limpeza dos mastros. Finalmente, um componente de encaixe 52 como esse permite maior resistência mecânica, uma vez que a parte circunda o perfil da parte superior do mastro.
iii. Seções ajustadas [039] As seções da porção inferior 60 e da porção superior 70 são dimensionadas para permitir que qualquer das partes seja inserida na outra. Na Figura 3, a porção inferior 60 é inserida na porção superior 70 do mastro de suporte 50. Entretanto, deve-se notar que, de acordo com a invenção, a porção inferior 60 pode ser encaixada na porção superior 70 ou, ao contrário,
Petição 870190096458, de 26/09/2019, pág. 48/67
10/15 a porção superior 70 pode ser encaixada na porção inferior 60.
[040] De acordo com uma modalidade preferida, o componente de encaixe consiste de um componente de encaixe de guia e reforço 54, e, opcionalmente, compreende pelo menos um componente de encaixe 52 de qualquer das seções.
[041] De acordo com uma modalidade preferida, o dispositivo de suporte de componente 10 compreende pelo menos um membro de suporte inferior 30 e pelo menos um membro de suporte superior 40, e a porção inferior 60 suporta o membro de suporte inferior 30, e a porção superior 70 suporta o membro de suporte superior 40.
[042] De acordo com uma modalidade, as alturas da porção inferior e da porção superior 70 são substancialmente iguais uma vez que elas sejam montadas em seus trenós.
[043] Preferivelmente, a porção inferior 60 e a porção superior 70 têm alturas de carregamento menores ou iguais a 170 cm, uma vez que elas sejam montadas em suas plataformas de apoio (110, 112, 114) em um aparelho 100.
[044] Preferivelmente, o topo da porção superior 70 inclui um orifício 72 que pode interagir com um marcador no manipulador robótico a fim de facilitar a ação de elevação da porção superior 70.
[045] No caso de um dispositivo de suporte de componente 10 para suportar os componentes 20 compreendendo dois mastros de suporte 50, o manipulador robótico é equipado com um pegador que pode simultaneamente levantar os dois mastros de suporte 50 ainda ajustando a posição relativa desses dois mastros de suporte 50, de forma que os componentes 20 sejam transportados sem dano ou deformação.
[046] A invenção também se refere a um aparelho de pintura 100 compreendendo um conjunto de membros de suporte 30, 40 que suportam os componentes 20, circulando nas plataformas de apoio 110(112e 114) através
Petição 870190096458, de 26/09/2019, pág. 49/67
11/15 de uma série de estações.
[047] O aparelho 100 usa dispositivos de suporte de componente 10 de acordo com a invenção. Dessa forma, cada membro de suporte 30, 40 é localizado em uma porção inferior 60 ou porção superior 70 de um mastro de suporte 50 que forma, com pelo menos um dos membros de suporte 30, 40, um dispositivo de suporte de componente 10 de acordo com a invenção.
[048] O aparelho 100 compreende uma área 102 onde operadores realizam trabalho manual, e uma área de trabalho sem operadores, a linha de processo de pintura 104.
[049] Como mostrado na Figura 9, após a estação de desmontagem
128, na qual um robô 129 desmonta a porção superior 70 da porção inferior 60 de cada mastro de suporte 50, a área de trabalho manual 102 inclui as seguintes estações sequenciais:
a estação de controle 120 para os componentes 20 que saem da linha de processo de pintura 104;
a estação de descarregamento 122 para os componentes então pintados 20, onde os componentes 20 são removidos de seus membros de suporte 30, 40;
uma estação opcional para potencialmente trocar os membros de suporte 30 e 40, em caso de uma mudança na sequência de produção;
a estação de carregamento 124 para os componentes 20 a serem pintados nos membros de suporte 30, 40, suportados por uma porção inferior 60 ou uma porção superior 70 de um mastro de suporte 50.
[050] Após a área de trabalho manual 102, o aparelho 100 compreende estação de montagem 126, na qual um robô 127 monta a porção superior 70 na porção inferior 60 de cada mastro de suporte 50.
[051] Os mastros de suporte montados 50 então entram na linha de processo de pintura 104 sem operadores, isto é, o transportador de pintura que pode, por exemplo, compreender uma sequência das seguintes estações:
Petição 870190096458, de 26/09/2019, pág. 50/67
12/15 uma estação de tratamento de superfície (estação de limpeza 1041 e estação de tratamento por chama 1042); - uma estação de aplicação de iniciador 1043;
uma estação de dessolvatação (e cozimento, se necessária); uma estação de aplicação de tinta de base 1045;
uma estação de dessolvatação (e cozimento, se necessária); uma estação de aplicação de esmalte 1047;
uma estação de dessolvatação;
uma estação de cura 1049.
[052] Cada porção inferior 60 e porção superior 70 do mastro de suporte 50 é posicionada em carros denominados plataformas de apoio 110 a fim de passar através de todas as estações.
[053] Preferivelmente, os dois tipos de trenós supradescritos serão usados: as plataformas de apoio 112 para receber a porção inferior 60, e as plataformas de apoio 114 para receber a porção superior 70.
[054] Quando essas duas partes são montadas, as plataformas de apoio 114 são deixadas descarregadas. Isto se dá em virtude de o aparelho de pintura 100 compreender um circuito de transportador 130 para reintroduzir as plataformas de apoio 114 sem um mastro (sem uma porção superior 70), da estação de montagem 126 na estação de desmontagem 128.
[055] A invenção também se refere a um método de pintura de componentes 20 no qual uma instalação de acordo com a invenção é usada. O método compreende os seguintes estágios:
os componentes 20 a serem pintados são carregados nos membros de suporte 30, 40 suportados por uma porção inferior 60 ou uma porção superior 70 de um mastro de suporte 50;
a porção superior 70 é afixada à porção inferior 60 de cada mastro de suporte 50 por meio de um robô 127;
os componentes 20 são pintados na linha de processo de
Petição 870190096458, de 26/09/2019, pág. 51/67
13/15 pintura 104;
a porção superior 70 é desafixada da porção inferior 60 de cada mastro de suporte 50 por meio de um robô 129;
os componentes pintados 20 são dessa forma removidos dos membros de suporte 30, 40.
[056] Uma modalidade preferida configuraria um estágio de controle de qualidade dos componentes dessa forma pintados 20 na saída da linha de processo de pintura 104.
[057] A invenção não é limitada às modalidades apresentadas, e outras modalidades ficarão aparentes aos versados na técnica. Em particular, é possível que o mastro consista de mais que duas partes aninhadas umas nas outras, e um ou mais robôs podem empilhar diversas partes do mastro em sucessão.
Lista de Números de Referência
10: Dispositivo de suporte de componente em aparelho de pintura
20: Componente
30: Membro de suporte configurado para suportar um componente 20
40: Membro de suporte configurado para suportar um outro componente 20
50: Mastro de suporte que suporta pelo menos um dos membros de suporte 30 ou 40
52: Componente de encaixe configurado para acoplar robustamente a porção inferior 60 e a porção superior 70 do mastro de suporte 50
54: Componente de encaixe para acoplamento robusto na porção inferior 60 e/ou na porção superior 70 do mastro de suporte 50, o componente de encaixe 54 constituindo um elemento de guia e reforço
Petição 870190096458, de 26/09/2019, pág. 52/67
14/15
56: Abertura de mastro configurada para receber membros de suporte 30 e 40
60: Porção inferior de mastro de suporte 50
62: Membro de fixação para a porção inferior 60
70: Porção superior de mastro de suporte 50
72: abertura de mastro configurada para facilitar a elevação do mastro de suporte 50
100: Aparelho de pintura
102: Área de manuseio de material (operação)
104: Linha de processo de pintura
1041: Estação de limpeza
1042: Estação de tratamento por chama
1043: Estação de aplicação de iniciador
1045: Estação de aplicação de base
1047: Estação de aplicação de esmalte
1049: Estação de cura (aquecimento)
110: Plataforma de apoio (trole)
112: Plataforma de apoio configurada para receber a porção inferior 60
114: Plataforma de apoio configurada para receber a porção superior 70
116: Dispositivo de encaixe configurado para encaixar a porção superior 70 na plataforma de apoio 114
120: (Qualidade) Estação de controle para componentes 20 que deixam a linha de processo de pintura 104
122: Estação de descarregamento para componentes pintados 20
124: Estação de carregamento para componentes 20 a serem pintados em membros de suporte 30 e 40
Petição 870190096458, de 26/09/2019, pág. 53/67
15/15
126: Estação de montagem onde um robô 127 afixa a porção superior 70 na porção inferior 60 em cada mastro de suporte 50
127: Robô de estação de montagem 126
128: Estação de desmontagem, onde o robô 129 desmonta a porção superior 70 da porção inferior 60 em cada mastro de suporte 50
129: Robô de estação de desmontagem 128
130: Circuito de transportador configurado para transferir plataformas de apoio 114 sem a porção superior 70 da estação de montagem 126 para a estação de desmontagem 128

Claims (15)

  1. REIVINDICAÇÕES
    1. Dispositivo de suporte de componente (10) para suportar componentes (20) durante pintura dos ditos componentes (20), compreendendo pelo menos um membro de suporte (30, 40) para suportar um dos componentes (20) e suportado por um mastro de suporte substancialmente vertical (50), caracterizado pelo fato de que o mastro de suporte (50) é composto de pelo menos duas partes (60, 70), uma porção inferior (60) e uma porção superior (70), capazes de serem montadas e desmontadas.
  2. 2. Dispositivo de suporte de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a porção inferior (60) e a porção superior (70) são substancialmente de alturas iguais uma vez que elas sejam montadas em uma plataforma de apoio (110, 112, 114).
  3. 3. Dispositivo de suporte de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a porção inferior (60) e a porção superior (70) têm alturas de carregamento menores ou iguais a 170 cm uma vez que elas sejam montadas em uma plataforma de apoio (110, 112, 114) em um aparelho (100).
  4. 4. Dispositivo de suporte de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a porção inferior (60) e/ou a porção superior (70) compreende pelo menos um componente de encaixe (52, 54) para obter um encaixe forte entre as duas partes (60, 70), a fim de garantir uma posição reprodutível da porção superior (70) na porção inferior (60).
  5. 5. Dispositivo de suporte de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a porção inferior (60) e/ou a porção superior (70) compreende pelo menos um componente de encaixe (52).
  6. 6. Dispositivo de suporte de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a porção inferior (60)
    Petição 870190096458, de 26/09/2019, pág. 55/67
    2/3 e/ou a porção superior (70) compreende pelo menos um componente de encaixe (54) para guiar e reforçar o encaixe.
  7. 7. Dispositivo de suporte de acordo com a reivindicação anterior, caracterizado pelo fato de que o componente de encaixe de guia e reforço (54) é dimensionado para impedir que a porção superior (70) caia quando a carga é desequilibrada.
  8. 8. Dispositivo de suporte de acordo com a reivindicação anterior, caracterizado pelo fato de que o componente de encaixe de guia e reforço (54) é uma barra fixa, interna e/ou externa à porção inferior (60) e/ou a superior (70), que é aproximadamente 20% maior que a outra parte (70, 60).
  9. 9. Dispositivo de suporte de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que compreende pelo menos um membro de suporte inferior (30) e pelo menos um membro de suporte superior (40), e a porção inferior (60) suportando o membro de suporte da parte inferior (30), e a porção superior (70) suportando o membro de suporte da parte superior (40).
  10. 10. Aparelho de pintura (100) compreendendo um conjunto de membros de suporte (30, 40) para suportar componentes (20), móveis em plataformas de apoio (110, 112, 114) através de uma série de estações, caracterizado pelo fato de que cada membro de suporte (30, 40) é localizado em uma porção inferior (60) ou uma porção superior (70) de um mastro de suporte (50), formando com pelo menos um dos membros de suporte (30, 40) um dispositivo de suporte de componente (10) como definido em qualquer uma das reivindicações anteriores.
  11. 11. Aparelho de pintura (100) de acordo com a reivindicação anterior, caracterizado pelo fato de que compreende uma estação de montagem (126) na qual um robô (127) facilita a montagem da porção superior (70) na porção inferior (60) de cada mastro de suporte (50).
  12. 12. Aparelho de pintura (100) de acordo com qualquer uma
    Petição 870190096458, de 26/09/2019, pág. 56/67
    3/3 das reivindicações 9 a 10, caracterizado pelo fato de que compreende uma estação de desmontagem (128) na qual um robô (129) facilita a desmontagem da porção superior (70) da porção inferior (60) de cada mastro de suporte (50).
  13. 13. Aparelho de pintura (100) de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 11, caracterizado pelo fato de que compreende um circuito transportador (130) para mover as plataformas de apoio (114) sem um mastro, da estação de montagem (126) para a estação de desmontagem (128).
  14. 14. Método para pintura de componentes (20), caracterizado pelo fato de que a instalação usada é como definida em qualquer uma das reivindicações 10 a 13.
  15. 15. Método para pintura de acordo com a reivindicação anterior, caracterizado pelo fato de que compreende as seguintes etapas:
    os componentes (20) a serem pintados são carregados nos membros de suporte (30, 40) suportados por uma porção inferior (60) ou uma porção superior (70) de um mastro de suporte (50);
    a porção superior (70) é afixada à porção inferior (60) de cada mastro de suporte 50 por meio de um robô (127);
    os componentes (20) são pintados na linha de processo de pintura (104);
    a porção superior (70) é desafixada da porção inferior (60) de cada mastro de suporte (50) por meio de um robô (129); e então os componentes dessa forma pintados (20) são removidos dos membros de suporte (30, 40).
BR112019020186-6A 2017-03-28 2017-07-17 Método para pintura de componentes BR112019020186B1 (pt)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/471,536 2017-03-28
US15/471,536 US10507486B2 (en) 2017-03-28 2017-03-28 Support apparatus for part in painting process
FR1754863A FR3064501B1 (fr) 2017-03-28 2017-06-01 Dispositif de support pour piece de carrosserie lors de la peinture de cette piece de carrosserie
FR1754863 2017-06-01
PCT/IB2017/001039 WO2018178735A1 (en) 2017-03-28 2017-07-17 Device for supporting body parts when painting said body parts

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BR112019020186A2 true BR112019020186A2 (pt) 2020-04-22
BR112019020186B1 BR112019020186B1 (pt) 2022-07-12

Family

ID=63594117

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BR112019020186-6A BR112019020186B1 (pt) 2017-03-28 2017-07-17 Método para pintura de componentes

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10507486B2 (pt)
CN (1) CN108654945B (pt)
BR (1) BR112019020186B1 (pt)
CA (1) CA3056737C (pt)
ES (1) ES2894851T3 (pt)
FR (1) FR3064501B1 (pt)
MX (1) MX2019011227A (pt)
WO (1) WO2018178735A1 (pt)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111822206B (zh) * 2020-07-24 2022-08-09 马鞍山六金智能装备有限公司 一种汽车刹车盘自动喷漆生产线
CN112588515B (zh) * 2020-12-03 2022-03-22 珠海市德新合利电子科技有限公司 一种电子元器件的涂胶设备

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE626629A (pt) * 1962-01-02
US4404870A (en) * 1981-06-18 1983-09-20 Ayakazu Atumaru Reciprocator for paint gun
FR2818948B1 (fr) 2001-01-03 2003-03-28 Elyse Allart Chariot mobile servant de support a des pieces devant faire l'objet d'un traitement de surface
US7445184B1 (en) 2003-05-05 2008-11-04 Innovative Tools & Technologies, Inc. Mobile paint rack
US20040222179A1 (en) 2003-05-08 2004-11-11 Rod Garcia Modular rack system
CN101007298B (zh) * 2006-01-24 2011-06-29 深圳富泰宏精密工业有限公司 支架稳固装置
US20100090071A1 (en) 2007-07-18 2010-04-15 Phillip Orin Gothard Paint stand for motorcycle gas tanks
DE102011017347A1 (de) 2011-04-16 2012-10-18 Eisenmann Ag Behandlungseinheit, Anlage und Verfahren zur Oberflächenbehandlung von Gegenständen
US9861998B2 (en) 2014-04-07 2018-01-09 Oria Collapsibles, Llc Assembly for coating an article incorporating robotic subassemblies utilizing articulating spray arms and carousel conveyor with inlet and outlet locations for the article
CN104084337A (zh) * 2014-07-19 2014-10-08 佛山隆深机器人有限公司 喷粉专用挂具
CN104399622A (zh) * 2014-11-17 2015-03-11 重庆富吉机械制造有限公司 一种用于汽车轮毂喷涂线上的工件输送机构
CN104841591A (zh) * 2015-06-03 2015-08-19 安徽雷风动力科技有限公司 一种挂架
CN205217213U (zh) * 2015-12-23 2016-05-11 安徽得高金属制品有限公司 小件金属喷涂件用挂具
CN205731754U (zh) * 2016-06-24 2016-11-30 河北曙光机械有限公司 一种工件喷涂悬挂架

Also Published As

Publication number Publication date
CN108654945B (zh) 2021-07-16
BR112019020186B1 (pt) 2022-07-12
CA3056737A1 (en) 2018-10-04
WO2018178735A1 (en) 2018-10-04
FR3064501A1 (fr) 2018-10-05
CA3056737C (en) 2024-02-06
US20180281013A1 (en) 2018-10-04
MX2019011227A (es) 2019-12-05
ES2894851T3 (es) 2022-02-16
FR3064501B1 (fr) 2022-03-25
US10507486B2 (en) 2019-12-17
CN108654945A (zh) 2018-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BR112019020186A2 (pt) dispositivo de suporte de componente, aparelho de pintura, e, método para pintura de componentes.
TWI689028B (zh) 搬運裝置
EP3381568B1 (en) Method for painting parts using a device for supporting said parts
JP6857945B2 (ja) ワーク移載方法
KR101697202B1 (ko) 물품의 지지 장치 및 지지 장치에의 2 종류의 물품의 재치 방법
JP5966588B2 (ja) カゴ台車用移載装置
JP3195370U (ja) 据付補助具
JP2008229467A (ja) 熱処理装置
KR101497030B1 (ko) 전착도장라인용 행거공급/배출장치의 대차 고정장치
JP2008232516A (ja) 熱処理装置
JP2016098069A (ja) オーバーヘッドコンベア装置
JP2005294280A (ja) 密閉容器搬送システム
JP2006181459A (ja) 塗装用装置
CN203485813U (zh) 一种工程机械组件的辅助运输装置
KR20170075387A (ko) 슬링 어셈블리
JP4853718B2 (ja) 塗装設備用の物品保管装置
CN220053844U (zh) 一种便于装卸的电梯安装移动设备
US11776832B2 (en) Transfer system, transfer device, and transfer method
JP2006232022A (ja) 搭載装置及び搭載方法
CN214383440U (zh) 用于承载板状件的托架
KR20120006995U (ko) 시험체 입고용 2단 대차식 운반장치
CN210116749U (zh) 基板装载设备及基板承载框体
TWM499402U (zh) 用於搬運光阻預烤爐零組件之傾斜滑車
JP2018087055A (ja) 荷揚用ゴンドラ及びこれを使用する荷揚方法
JP6478016B2 (ja) ワーク搬送装置

Legal Events

Date Code Title Description
B06W Patent application suspended after preliminary examination (for patents with searches from other patent authorities) chapter 6.23 patent gazette]
B350 Update of information on the portal [chapter 15.35 patent gazette]
B09A Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette]
B09W Correction of the decision to grant [chapter 9.1.4 patent gazette]

Free format text: RETIFICACAO DE DEFERIMENTO NOTIFICADO NA RPI 2684 DE 14/06/2022.

B16A Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette]

Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 17/07/2017, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS