TR201703043A2 - Televi̇zyon çerçeveleri̇ni̇ i̇şlemek i̇çi̇n naki̇l aygiti, televi̇zyon çerçeveleri̇ni̇ i̇şlemek i̇çi̇n i̇şleme üni̇teleri̇ne sahi̇p tesi̇s ve televi̇zyon çerçeveleri̇ni̇ i̇şlemek i̇çi̇n yöntem - Google Patents

Abstract

Mevcut buluş, bir kaplama tesisinde kaplanacak olan en az bir nesnenin, özellikle bir televizyon çerçevesinin nakli için bir nakil aygıtı (40) ile ilgili olup, en azından nesneyi (3) önceden belirlenmiş bir yükseklikte konumlandırmak için bir dikey konumlandırma aracı (30), nesneyi (3) ana çerçeveye (4) göre önceden belirlenmiş bir hizada konumlandırmak için bir yatay konumlandırma aracı (25) içermektedir, burada dikey konumlandırma aracı (30) bir dikey bağlantı aracının (7) dikey konumunu ayarlamak için bir dikey konfigürasyon aracı (32) içerir ve burada yatay konumlandırma aracı (25) nesne (3) ile bağlanmak üzere en az iki yatay bağlantı aracı (18, 38) ve yatay bağlantı araçları (36, 19) arasındaki yatay doğrultudaki mesafeyi ayarlamak için bir yatay konfigürasyon aracı (34) içerir.

Description

TARIFNAME TELEVIZYON çERçEVELERINI ISLEMEK IçIN NAKIL AYGITI, TELEVIZYON ÇERÇEVELERINI ISLEMEK IÇIN ISLEME ÜNITELERINE SAHIP TESIS VE TELEVIZYON ÇERÇEVELERINI ISLEMEK içIN YÖNTEM Mevcut bulus, Istem ile göre en az bir nesnenin nakli için bir nakil aygiti, Istem 12'ye göre bir tesis ve Istem 14'e göre islenecek Olan bir nesnenin nakli için bir yöntem Ile ilgilidir. Önceki Teknik Sürekli konveyör sistemlerinde isleme, özellikle boyama için robot programlama bir ana donanim, özellikle televizyon çerçevesi donanimi için hazirlanmaktadir. Robot, programlandigi ile ayni yolu takip edecektir. Dogru boya uygulamasi için, özellikle televizyonlar Olmak üzere ayni boyuta ve modele sahip tüm nesneler donanimin üzerine Oldugu gibi yerlestirilmelidir.

EP0646418A1 sayili doküman, tam otomatik bir kaplama sistemini açiklamaktadir. Bu sistem sonsuz bir ilerleme yOIu boyunca bir dogrultuda ilerlemek üzere çalistirilan bir sonsuz metal bant, istenilen tipte ürünleri otomatik Olarak seçmek ve bunlari bir kontrol ünitesinde depolanan bir üretim kontrol prosedürüne göre sonsuz metal banda beslemek için bir ürün besleme istasyonu, ürün besleme istasyonunun asagi yönünde ilerleme yoluna yerlestirilmis olan ve kontrol ünitesinden alinan talimatlara göre farkli renklerdeki kaplamalardan bir tanesini seçime bagli olarak püskürtmek için bir püskürtme tabancasi içeren bir kaplama istasyonu, bir kurutma ve pisirme istasyonu ve söz konusu sirada kaplama istasyonunun asagi yönünde ilerleme yoluna yerlestirilmis bir kaplama çikarma istasyonu içerir. Tüm bilesenler, kontrol ünitesinden alinan talimatlara göre birbirlerine zamana bagli olarak çalisacak sekilde baglanir. Bu sekilde yapilan kaplama sistemi kompakt boyutlarda Olup, üretimi ucuzdur ve geleneksel Olarak manüel kaplama islemi gerektiren bu tür aZ miktarda ürünü otomatik Olarak kaplama kapasitesine sahiptir.

EP0646418A1 sayili dokümanda, televizyon çerçevelerini her televizyonla uyumlu Olan evrensel bir boyama sistemine sabitlemek için boyama sisteminde kullanilan herhangi bir yayli aski sisteminden bahsedilmemektedir. 2834ITR Bu nedenle birçok otomatik püskürtmeli boyama sistemi dogrusal ve kesintisiz konveyör sistemleri üzerinde çalisir ve boyanacak parçalarla yüklenir. Her parça için standart bir yolda bir robot veya herhangi bir manipülatör kol programlanir. Püskürtme tabancali robot veya manipülatör, sabit bir programlanmis yolda parçanin etrafinda hareket eder ve püskürtme tabancasi bu programa göre açilir veya kapatilir. Özellikle, püskürtme tabancasi, substrata 12-15 cm arasinda bir mesafede çalismalidir. Parçalar veya nesneler, substratin sekli ve boyali alaninin konumuna göre tasarlanan bir donanim ile konveyör üzerinde tasinir. Genellikle ayni boyuttaki parçalar için standart bir boyama donanimi kullanilir, ancak televizyon çerçevelerinde substratin birçok farkli boyutu vardir. 24"'ten baslayip 65" inç'e kadar televizyon çerçevelerinin tüm donanimlari benzersiz bir sekil veya boyutta tasarlanmalidir. Donanim tasarimi püskürtme islemi için yetersiz kalirsa bazi kisimlar boyanmamis veya bazi bölgeler çok fazla boyanmis olacaktir. Robot programlama tamamlandiktan sonra, farkli donanimlardaki ayni parçalar ayni yerde olmalidir. Püskürtme robotu, herhangi bir donanim için tamaminin ayni olmasi gereken bir yol üzerinde çalisir. Donanimlarin boyutu çok genis oldugunda, robot substrata çarpabilir.

Donanim tasarimi ile ilgili operasyona ve sürece iliskin riskler vardir.

Kesintisiz tasima sistemleri için isletme hizi ve kürleme firini kosullarina göre bir parçanin döndürülmesi için 40-100 donanim bulunmaktadir. Parça degistirilirse donanimlarin de degistirilmesi gerekir. Operasyon masraflarini arttiran birçok donanimin degistirilmesi için buna uygun bir kurulum süresi gereklidir. Televizyon üretimi için birçok farkli sekil ve boyutta televizyon vardir. Böylece, böyle bir sistem donanimini çalistirmak için, donanimlarin miktari 1000'den fazla donanima ulasabilir. Bu, operasyonel verimliligi düsürür ve esnekligi durdurur. Öte yandan, kesintisiz konveyör sistemlerini otomatik hale getirmek için birçok kisitlama vardir. Islak püskürtme boya uygulamalarinin birçogu yanici solventler kullanir ve hatta su bazli boyalari bile uygulama esnasinda donanim üzerine yapismalidir. Bu, sistem içindeki elektronik kontrol aygitlarinin ve bilesenlerin kullanimini kisitlar.

Ayrica, kesintisiz konveyör sistemleri bir ray sistemi üzerinde hareket eder, bu nedenle bir donanim tasiyici üzerine herhangi bir pnömatik besleme takilamaz. Kürleme firinlarinin içindeki hava sicakligi çok yüksek oldugu için bir konveyör tasiyici araba üzerindeki herhangi bir sistemi kullanmak için çok fazla kisitlama olusur, öyle ki bir donanim tasarimi ile çalisacak özel olarak tasarlanmis bir aracin olmasi gerekmektedir. 2834ITR Bulusun Amaci Bu nedenle, mevcut bulusun amaci en az bir nesnenin tasinmasi için gelismis bir nakil aygitini, böyle bir nakil aygitina sahip gelismis bir tesisi ve islenecek nesnelerin nakli için gelismis bir yöntemi saglamaktir. Özellikle, donanim degistirme süresinin azaltilmasina olanak taniyan, en az bir nesnenin tasinmasi için bir nakil aygiti söz konusudur.

Bulusun Açiklamasi Bir kaplama tesisi araciligiyla kaplanacak en az bir nesnenin, özellikle bir televizyon çerçevesinin nakli için nakil aygiti olup, en azindan nesneyi önceden belirlenmis bir yükseklige konumlandirmak için bir dikey konumlandirma araci, nesneyi ana çerçeveye göre önceden tanimlanmis bir hizada konumlandirmak için bir yatay konumlandirma araci içerir, burada dikey konumlandirma araci, bir dikey baglanti aracinin dikey konumunu ayarlamak için bir dikey konfigürasyon aracini içermektedir ve burada yatay konumlandirma araci nesneye baglanmak için en az iki yatay baglanti aracini ve yatay baglanti araçlari arasindaki yatay dogrultudaki mesafeyi ayarlamak için bir yatay konfigürasyon aracini içermektedir. Dikey ve yatay konumlandirma araçlari donanim olarak da kabul edilebilir.

Farkli boyutlarda nesneler donanim bilesenlerini degistirme ihtiyaci olmaksizin nakil edilebildigi için bu çözüm faydalidir, bu nedenle herhangi bir boyuttaki ve modeldeki televizyon çerçeveleri için tek bir donanimin esnek bir sekilde çalistirilmasi, farkli modeller için birçok donanim grubu üretmek yerine, tek bir donanim grubu üretilmesinden dolayi maliyet tasarrufu saglar. Ayrica, kolay bir çalistirilabilir yapi ve uygun güvenli çalisma kosullari sagladigi ve model degisiklikleri için sifir kurulum süresi gerektirdigi için avantajlidir.

Böylece, farkli nesneler için, özellikle tüm model ve boyutlarda televizyon çerçeveleri için ise yarayan evrensel bir donanim saglanir. Baska bir deyisle, evrensel donanim tasarimi herhangi bir televizyon çerçevesinde, tercihen herhangi bir degisiklik yapmadan çalisabilir.

Tercih edilen diger uygulamalar, istemlerin ve/veya asagidaki tarifname bölümlerinin konusudun 2834ITR Mevcut bulusun tercih edilen bir baska uygulamasina göre yatay konumlandirma araci en az bir yay unsuru, özellikle tercihen metalden yapilmis bir vida yayi içerir, burada en az bir yatay baglanti araci ve tercihen her iki yatay baglanti araci söz konusu yay unsuru tarafindan yaylandirilir. Yatay dogrultuda, özellikle bir ana çerçeveye göre dogru, yani önceden belirlenmis bir konumlandirma otomatik olarak gerçeklestigi için bu uygulama faydalidir.

Her bir yatay baglanti araci, mevcut bulusun tercih edilen bir baska uygulamasina göre, hareketli bir çubuk üzerinde düzenlenmis olup, burada hareketli çubuk yatay dogrultuda hareket edebilir, burada hareketli çubuklar en azindan bir yönlendirme araci içinde kesitsel olarak düzenlenir ve söz konusu yay unsuruna baglanir. Bu uygulama güvenilir bir yönlendirme saglandigi için yararlidir. Tercihen nakil aygitinin tüm bilesenleri, özellikle 300°C'ye kadar sicakliga dayaniklidir.

Mevcut bulusun tercih edilen bir baska uygulamasina göre, en azindan veya tam olarak iki kilitleme elemani saglanmistir, burada kilitleme elemanlari yönlendirme aracinin içerisinde veya üzerinde veya parçasi olarak düzenlenmistir, burada bir kilitleme elemani çubugun düzenlendigi yönlendirme aracinin bir kesitinde düzenlenmistir ve burada diger kilitleme elemani diger çubugun düzenlendigi yönlendirme aracinin diger kesitinde düzenlenmistir, burada her bir çubuk ile yönlendirme araci arasindaki göreceli bir hareket özellikle yapisal kapanma veya çok siki geçme nedeniyle sinirlandirilabilir, özellikle engellenebilir.

Kilitleme kontrol araci tercihen kilitleme aracini, yani kilitleme elemanlarini çalistirmak için mekanik parçalar içerir. Bu nedenle, kilitleme kontrol araci mevcut bulusun tercih edilen baska bir uygulamasina göre, her iki kilitleme aracini yani her iki kilitleme elemanini ayni anda çalistirmak için kilitleme kontrol aracina mekanik kuvvet uygulamak için bir aktüasyon unsuru içermektedir. Dolayisiyla, kilitleme kontrol araci araciligiyla uygulanan bir kuvvet, tercihen kilitleme veya serbest birakma için kilitleme elemanlarina yönlendirilir.

Hiçbir elektrik motoruna veya pnömatik veya hidrolik tahrik aktüatörlerine ihtiyaç duyulmadigi için bu uygulama faydalidir, özellikle yüksek sicakliklar bakimindan bu mekanik çözüm çok güvenilirdir. Bu uygulama ayrica, (kilitleme kontrol araçlari ile etkilesime giren) mekanik bir muadil, insanla ilgili olmayan islem sabitleme ve/veya sabitleme kontrolü gerçeklesebileceginden dolayi yararlidir. Mekanik muadil tercihen sabit 2834ITR sekilde düzenlenir ve nakil aygiti, nakil aygiti ve kilitleme kontrol elemaninin muadil bir aktüasyonu arasindaki önceden belirlenmis bir göreceli konumda tercihen mekanik muadili geçer.

Dikey konumlandirma araçlari, mevcut bulusun tercih edilen baska bir uygulamasina göre bir kol elemani boyunca uzanir, burada nesneyi dikey dogrultuda desteklemek için en az bir dikey baglanti araci kol elemaninin bir parçasidir. Kol elemani, tercihen bir sabitleme araci içerir, burada dikey baglanti araci dikey dogrultuda hareket ettirilebilir ve burada dikey baglanti aracinin konumu, sabitleme araci vasitasiyla sabitlenebilir. Dikey ayarlama kademeli veya kademesiz bir sekilde gerçeklestirilebilir. Bu uygulama, çok hassas ve kolay bir dikey ayarlama saglandigi için faydalidir.

Kol elemani, mevcut bulusun tercih edilen baska bir uygulamasina göre 2° ile 85° arasinda, özellikle 5° ile 65° arasinda veya 10° ile 35° arasinda bir açiyla dikey dogrultuya egimlidir. Bu uygulama, nesne kaplamanin yani boyanin kolayca uygulanabilecegi sekilde hizalanabildigi için faydalidir.

Mevcut bulusun tercih edilen baska bir uygulamasina göre, bir ana çerçeve saglanir, burada dikey konumlandirma araci ve yatay konumlandirma araci ana çerçevede düzenlenir. Ek olarak veya alternatif olarak birden çok tekerlek, özellikle en az üç tekerlek veya dört tekerlek saglanir, burada tekerlekler ana çerçevenin bir alt kesitinde düzenlenir, burada konumlandirma araci ana çerçevenin bir üst kesitinde düzenlenir, burada üst kesit alt kesitin üzerindedir.

Yukarida bahsedilen amaca, ayrica Istem 12'ye göre bir tesis ile ulasilir. Mevcut bulusa göre tesis tercihen en azindan çok eksenli bir robot kol içerir, burada bir kaplama, özellikle de püskürtme, ünitesi yukarida bahsi geçen istemlerin herhangi birine göre robot kola ve çoklu nakil cihazlarina tutturulur. Ayrica, nakil aygitlarinin nakil edilmesi için bir nakil yolu tercihen temin edilmistir. Nakil yolu, tercihen özellikle zeminde veya zeminin üzerinde düzenlenmis raylar içerir.

Mevcut bulusun tercih edilen baska bir uygulamasina göre, nakil yolu boyunca baska islem istasyonlari saglanir, burada bir baska islem istasyonu bir kürleme firinidir ve/veya 2834ITR bir baska islem istasyonu nesnenin, özellikle kaplamadan önce temizlenmesi için bir temizleme istasyonudur.

Yukarida bahsi geçen amaca, nesneleri islemeye, özellikle kaplamaya yönelik bir yöntem ile de ulasilir. Mevcut bulusa göre yöntem tercihen en azindan asagidaki adimlari içerir: Bir nesnenin nakli için, özellikle Istem 1 ila 11'den herhangi birine göre bir nakil aygitinin saglanmasi; Nesnenin konumlandirilmasi, burada dikey bir konumlandirma, nesnenin önceden belirlenmis bir yükseklige konumlandirilmasi için dikey bir konumlandirma araci araciligiyla gerçeklesir ve burada yatay bir konumlandirma, nesnenin bir ana çerçeveye göre önceden tanimlanmis bir hizada konumlandirilmasi için dikey bir konumlandirma araci araciligiyla gerçeklesir, burada dikey konumlandirma araci, dikey konumlandirma aracinin dikey konumunu ayarlamak için bir dikey konfigürasyon aracini içerir ve burada yatay konumlandirma araci nesneye baglanmak için en az iki yatay baglanti aracini ve yatay baglanti araçlari arasindaki yatay yöndeki mesafeyi ayarlamak için bir yatay konfigürasyon aracini içermektedir; Nesnenin bir isleme ünitesi ile islenmesi, burada sabit bir robot kol isleme ünitesini içerir, burada isleme ünitesi, özellikle 3 serbestlik derecesine kadar veya 3'ten fazla serbestlik derecesi veya 4 serbestlik derecesine kadar veya 4'ten fazla serbestlik derecesi veya 5 serbestlik derecesine kadar veya 6 serbestlik derecesi olmak üzere birden fazla serbestlik derecesine sahip söz konusu robot kol tarafindan hareket ettirilebilir. Nesne, özellikle televizyon veya görüntüleme çerçevesi veya resim çerçevesi tercihen nakil aygiti araciyla söz konusu robot kolun bir isleme bölgesine nakil Bu yöntem, herhangi bir televizyon çerçevesi için standart bir püskürtme boya islemini mümkün kildigi için faydalidir. Ayrica, televizyon çerçeveleri için kürleme, temizleme, sogutma ve denetim gibi ek islemler için esnek otomasyona firsat tanir. islenmis nesneyi tutan nakil aygiti, mevcut bulusun tercih edilen baska bir uygulamasina göre bir kürleme firini içerisinde hareket ettirilir. Çerçeve kürleme sirasinda nakil aygitinin üzerinde kaldigi için, dolayisiyla baska yükleme veya bosaltma gerekmedigi için bu uygulama faydalidir.

Mevcut bulusun diger faydalari, amaçlari ve özellikleri, bulusun bilesenlerinin örnek olarak gösterildigi ekli sekillerin asagidaki açiklamasi üzerinden tarif edilecektir. En azindan islev 2834ITR olarak özünde örtüsen buluslara göre sistemlerin, cihazlarin ve yöntemlerin bilesenleri ayni referans isaretiyle isaretlenebilir, burada bu tür bilesenler söz konusu sekillerde isaretlenmek veya açiklanmak zorunda degildir.

Bulus, asagida, ekli sekillere göre yalnizca örnek olarak açiklanmaktadir.

Sekillerin Kisa Açiklamasi Sekil 1, nesneleri islemek için mevcut bulusa göre bir tesisi sematik olarak göstermektedir; Sekil 2, bir robot kol, yani manipülatörün önündeki mevcut bulusa göre bir nakil aygitinin sematik olarak bir yan görünümünü göstermektedir; Sekil 3, mevcut bulusa göre bir nakil aygitinin sematik olarak bir arka görünümünü göstermektedir; ve Sekil 4, bir yönlendirme aracinin içinde bir yay unsurunu gösteren sematik bir resmi göstermektedir.

Sekil 1, bir tesisin bir örnegini göstermektedir, burada söz konusu tesis önceden tanimlanmis bir nakil yolu (11) boyunca nakil edilen birden fazla nakil aygitini (40) içerir.

Söz konusu nakil yolu (11) tercihen raylar içerir, burada her nakil aygiti (40) tercihen bir tekerlek parçasina (8) sahiptir ve söz konusu tekerlek parçasinin (8) tekerlekleri söz konusu raylarin içinde gitmektedir. Tesis tercihen, nesneyi (3), özellikle de televizyon çerçevesini islemek için birden fazla isleme istasyonu içerir. Bir istasyon, bir kaplama istasyonu (44), özellikle bir püskürtme boyama istasyonu olabilir, bir baska istasyon bir temizleme istasyonu (15) olabilir ve bir baska istasyon bir isitma, özellikle kürleme firini (14) istasyonu olabilir.

Nakil yolunun (konveyör) (11) donanimi veya nakil aygitini (40) hareket ettirdigi sirada, donanim nesneyi (3), özellikle de televizyon çerçevesini tutarken donanim yayi serbest birakma noktasina ulasir. Nakil yolu (11) hareket ederken, donanim yani donanimli nakil aygiti (40), donanim nesneyi (3) özellikle tv çerçevesini tutarken, yayi serbest birakma noktasina ulasir. Tercihen, özellikle bir duvarda veya sabit çerçevede düzenlenmis sabit bir kisim yani hareketsiz kisim, kilitleme kontrol aracina (6) (yay kilitleme cihazina) dokunacaktir. Sonuç olarak kilitleme elemanlari (16) yay unsurundan (20) serbest birakilir. 2834ITR Televizyon çerçevesi boyandiktan ve kürlendikten sonra donanimdan çikarilir ve yan çubuklar bir sonraki islem için kilitleme konumuna sabitlenir. Herhangi bir sensör, elektrikli ekipman veya pnömatik ekipman gerektirmeyecek kadar basittir. Mevcut tasarim, maliyet tasarrufu saglayan bir yöntem olup, bu yöntem sayesinde tüm boyut ve gruplardaki televizyon çerçeveleri için birçok farkli donanimin üretilmesine gerek kalmaz. Mevcut tasarim, standart püskürtme boya uygulamasina da olanak saglar. Bu, sistemi daha etkili ve esnek hale getirmek için firin, iyonizasyon gibi diger ekipmanlarin esnek tasarim degisikliklerini yapmasina yardimci olur.

Nesneler (3), tercihen söz konusu nakil aygitlari (40) bir temizleme istasyonuna (15) girmeden önce nakil aygitlari (40) üzerinde düzenlenir. Temizledikten sonra bir yay serbest birakma araci (13) tercihen yay unsurunu (20) serbest birakir, dolayisiyla nesnenin (3) ana çerçeveye (4) göre önceden belirlenen bir hizalanmasi ortaya çikar.

Daha sonraki bir adimda, yay unsurunun (20) bir hareketi tercihen yay sabitleme araci (12) tarafindan azaltilir veya durdurulur. Baska bir kaplama istasyonunda (44) bir yüzey isleme, özellikle kaplama yapilir, burada bir robot kol (1) tercihen bir isleme ünitesini (2) önceden programlanmis yollar boyunca yönlendirir. Bir kürleme firininda (14) söz konusu kaplamanin kürlemesi gerçeklesir. Kürlemeden sonra nesneleri (3) nakil eden bütün nakil aygitlari (40) disari yönlendirilir veya tüm nesneler (3) bu nakil aygitlarindan (40) çikarilir.

Dolayisiyla, ana televizyon çerçevesi için tercihen kesintisiz bir konveyör sistemi robot programlamasi hazirlanir.

Sekil 2, bir nesnenin (3) özellikle televizyon çerçevesinin bir donanim üzerine nasil asilmasi gerektigi ile ilgili bir fikir verir, burada böyle bir donanim tercihen bir yatay konumlandirma araci (25) ve bir dikey konumlandirma araci (30) içerir. Bir nesne (3) ile bir ana çerçeve (4) arasindaki göreceli pozisyon, tercihen nakil ve/veya isleme sirasinda sabittir. Dolayisiyla, boyutlar tercihen kesintisiz nakil yolu (11) üzerinde nakil edilen tüm donanimlar için sabittir. Ayrica, bir kol elemani (42) saglanir, burada söz konusu kol elemani (42) tercihen dikey konumlandirma aracini (30) olusturur veya içerir. Dikey konumlandirma araci (30), tercihen nesneyi (3) tutmak için dikey baglanti araci (7) ve dikey baglanti aracinin (7) dikey konumunu ayarlamak için dikey konfigürasyon araci (32) içerir. Böylelikle dikey konfigürasyon aracinin (32) kademeli veya kademesiz bir yapilandirmaya olanak tanimasi mümkündür. Kol elemani (42) tercihen en azindan 2834ITR kesitsel olarak döndürülebilir veya yatay bir eksen etrafinda dönebilir. Kol elemani (42) tercihen, ana çerçeve (4) veya yatay konumlandirma araci (25) ile bir ilerletme yayi (5) vasitasiyla baglanmaktadir. ilerletme yayi (5) tercihen söz konusu dönme yani döndürme dogrultusunda kol elemanina (42) kuvvet uygular. Kol elemani (42) tercihen 0° ile 90° açiyla dikey dogrultuya egimlidir yani döndürülebilirdir. Üretim için, robot kol (1) programlandigi ile ayni yolu takip edecektir. Dogru boyama uygulamasi için, ayni boyuta ve modele sahip tüm televizyonlar donanimin üzerine Sekil 3'te gösterildigi gibi yerlestirilmelidir. X (yatay sabitleme uzunlugu (9)) ve Y (dikey sabitleme uzunlugu (10)) mesafeleri tercihen ayni türdeki tüm televizyon çerçeveleri için aynidir veya ayni olmalidir.

Dolayisiyla, mevcut bulus tüm boyutlardaki televizyon çerçeveleri için (özellikle 32"-65" veya 20"-150" arasinda) evrensel bir donanim saglar.

Sekil 4, yay unsurunun (20) sabitleme çubuklariyla birlikte televizyon çerçevelerinin sol ve sag iç tarafina degdigini göstermektedir. Söz konusu sabitleme çubuklari, nesnenin (3) temas yüzeylerine kuwet uygular, böylelikle nesne (3) birinci çubuk ve ikinci çubuk tarafindan uygulanan kuvvetleri dengeli bir hale getirmek için yatay dogrultuda hareket eder. Ve yandan ortaya dogru ayni uzunluga sahip olunmasina olanak tanir. Bu mekanik sabitleme yapisi düzenegi boya tozunu, iyonizasyon sistemi üfleme havasi, kürleme firini (14) sicakligini ve isçiligi etkilemez.

Tesis ve/veya tek tek istasyonlardan biri ya da bazilari ya da tamami, özellikle kaplama istasyonu (44), kürleme firini (14) veya temizleme istasyonu (15) veya nakil yolu (11) boyunca nakil tercihen insan kontrolü olmadan çalisir.

Yatay sabitleme için yatay sabitleme uzunlugunu (9) tutmak için, üst sabitleme çubuklari (18) yani yönlendirme araci (21) içine yerlestirilen sol yan sabitleme çubugu ve sag yan sabitleme çubugu içine bir yay unsuru (20) sistemi yerlestirilir. Yay unsuru (20) tercihen orta noktayi otomatik olarak tutmak için nesnenin (3) her iki tarafina esit olarak kuvvet uygulayacak sekilde tasarlanmis yani hesaplanmistir. Yay unsuru (20) tercihen dis yönlendirme araci (21) ile merkezinde baglanir. Bir operatör boyanacak olan televizyon 2834ITR çerçevesini üst sabitleme çubugunun üzerine asarken, operatör yalnizca dikey konumlandirma donanimini yani dikey konfigürasyon aracini (32) sabitler. Bu tür nesneler (3), özellikle televizyon çerçeveleri için ayni nakil aygiti (40) kullanildigi sürece, tercihen dikey baglanti aracinin (7) konumunun baska bir dikey ayarlamasina gerek olmaz.

Dolayisiyla, mevcut bulus bir kaplama tesisinde kaplanacak olan en az bir nesnenin (3), özellikle bir televizyon çerçevesinin nakil edilmesi için özellikle bir nakil aygitina (40) baglanan bir donanima atifta bulunur. Donanim ve/veya nakil aygiti tercihen nesneyi (3) önceden tanimlanan bir yükseklikte konumlandirmak için en az bir dikey konumlandirma araci (30) içerir. Donanim ve/veya nakil aygiti ayrica, nesneyi (3) ana çerçeveye (4) göre önceden belirlenen bir hizalamada konumlandirmak için bir yatay konumlandirma araci (25) içerir. Dikey konumlandirma araci (30) tercihen dikey bir baglanti aracinin (7) dikey pozisyonunu ayarlamak için bir dikey konfigürasyon araci (32) içerir ve burada yatay konumlandirma araci (25) nesneyle (3) baglanmak için en az iki yatay baglanti araci (36 ) ve yatay yönde yatay baglanti araçlari (36) arasindaki mesafeyi ayarlamak için bir yatay konfigürasyon araci (34) içerir.

Yatay konumlandirma araci (25) tercihen en azindan veya temel olarak yatay dogrultuda nesneyi hizalayan veya düzenleyen bir konumlandirma aracini tarif eder. Yatay konumlandirma araci (25) ayrica tercihen temel olarak veya özellikle yatay dogrultuda uzanir. Dikey konumlandirma araci (30) tercihen en azindan veya temel olarak dikey dogrultuda nesneyi hizalayan veya düzenleyen bir konumlandirma aracini tarif eder. Dikey konumlandirma araci (30) ayrica tercihen temel olarak veya özellikle dikey dogrultuda uzanir.

Referans numaralari listesi robot koI isleme ünitesi ana çerçeve ilerletme yayi kilitleme kontrol araci dikey baglanti araci tekerlek parçasi 9 yatay sabitleme uzunlugu dikey sabitleme uzunlugu 11 Nakil yolu 12 yay sabitleme araci 13 yay serbest birakma araci 14 kürleme firini 2834ITR temizleme istasyonu kilitleme elemani sabitleme çubugu yay unsuru yönlendirme araci yatay konumlandirma araci dikey konumlandirma araci dikey konfigürasyon araci yatay konfigürasyon araci yatay baglanti araci nakil aygiti kol elemani kaplama istasyonu