BR112019009849B1

BR112019009849B1 - Válvula composta conectada a uma porta de um aparelho de pressão de fluido

Info

Publication number: BR112019009849B1
Application number: BR112019009849-6A
Authority: BR
Inventors: Hirosuke Yamada; Seikai Yo
Original assignee: Smc Corporation
Priority date: 2016-11-18
Filing date: 2017-11-07
Publication date: 2023-05-09
Also published as: KR102389484B1; JP6751911B2; JP2018080820A; BR112019009849A2; DE112017005825T5; US10794403B2; CN110023631A; MX2019005698A; TW201829944A; RU2747588C2; CN110023631B; TWI745466B; US20200056632A1; RU2019118656A3; KR20190084976A; WO2018092629A1; RU2019118656A

Abstract

[Objeto] Obter uma válvula composta que seja facilmente fabricada e que possa ser conectada compactamente, em uma posição baixa, a uma porta de um aparelho de pressão de fluido. [Solução] Uma válvula composta 1A inclui um corpo de válvula 10A, um primeiro módulo de válvula 40A e um segundo módulo de válvula 70A. O corpo de válvula 10A inclui uma primeira porção de corpo 10a ao qual o primeiro módulo de válvula 40A está ligado, uma segunda porção de corpo 10b ao qual o segundo módulo de válvula 70A está ligado, uma terceira porção de corpo 10c que tem uma porta de entrada 13, e uma quarta porção de corpo 10c que tem uma porta de saída 14 e uma porção de fixação 15. A primeira porção de corpo 10a e a segunda porção de corpo 10b, respectivamente, se estendem ao longo de um primeiro eixo geométrico L1 e de um segundo eixo geométrico L2 que são paralelos entre si. A terceira porção de corpo 10c se estende ao longo de um terceiro eixo geométrico L3 que está a 90 graus em relação ao primeiro eixo geométrico L1 e em relação ao segundo eixo geométrico L2. A quarta porção de corpo 10d se estende (...).

Description

CAMPO TÉCNICO

[001] A presente invenção se refere a uma válvula composta que é utilizada ao ser diretamente ligada a uma porta de um aparelho hidráulico.

ANTECEDENTES

[002] Por exemplo, um controlador de velocidade é um exemplo bem conhecido de uma válvula composta que é utilizada ao ser diretamente ligada a uma porta de um cilindro de pressão de fluido, que é um tipo de au. Conforme descrito nas Literaturas de Patentes (PTL 1 a PTL 3), tal controlador de velocidade inclui uma válvula de retenção que controla um fluido de pressão de modo a fluir somente em uma direção, que é uma direção para frente ou para trás, e uma válvula agulha que controla a taxa de fluxo do fluido de pressão, estas válvulas sendo incorporadas dentro de um corpo de válvula, e é usado para controlar a velocidade de operação de um cilindro de pressão de fluido.

[003] No entanto, juntamente com o recente aumento na variedade de controles operacionais de cilindros de pressão de fluido, tem havido uma demanda por aumento na variedade de funções de controle deste tipo de válvula composta, e esse tipo de válvula composta é frequentemente necessário para ter, além ou em vez de uma função de controlar a velocidade de operação de um cilindro de pressão de fluido, por exemplo, uma função de fazer com que um fluido de pressão seja contido em um cilindro de pressão de fluido no momento da parada de emergência do cilindro de pressão de fluido e uma função de descarregar a pressão residual contida no cilindro de pressão de fluido.

[004] Embora uma tal válvula composta possa ser obtida ao incorporar uma pluralidade de mecanismos de válvula tendo diferentes funções de controle dentro de um corpo de válvula, neste caso, uma pluralidade de tipos de válvulas compostas tendo diferentes combinações de funções de controle precisam ser fabricadas, e é necessário selecionar as válvulas compostas dependendo das aplicações e usar as válvulas compostas com funções de controle adequadas para as aplicações. No entanto, em tal método, um grande número de tipos de válvulas compostas precisa ser fabricado. Consequentemente, por exemplo, uma diminuição na produtividade é provável de ocorrer, e a gestão de produtos é susceptível de se tornar complexa. Portanto, é desejável minimizar o número de tipos de válvulas compostas a serem fabricadas.

[005] Além disso, no caso em que uma pluralidade de mecanismos de válvulas tendo diferentes funções de controle são incorporadas em um único corpo de válvula, o tamanho total de uma válvula composta se torna grande e, portanto, quando esta válvula composta é conectada a uma porta de cilindro de pressão de fluido, a válvula composta se projeta muito na direção axial da porta. Consequentemente, quando este cilindro de pressão de fluido é instalado em um robô industrial ou semelhante, é necessário um grande espaço de instalação em torno do cilindro de pressão de fluido. Portanto, é desejável que uma válvula composta seja formada tão baixa em altura quanto possível e tão pequena em tamanho quanto possível.

LISTA DE CITAÇÕES

[006] Literatura Patentária PTL 1: Pedido de Patente Japonesa Não Examinado N° de Publicação 5-60253 PTL 2: Pedido de Patente Japonesa Não Examinado N° de Publicação 7-42854 PTL 3: Patente Japonesa N° 5756984.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO Problema técnico

[007] É um objeto técnico da presente invenção eliminar a necessidade de fabricar uma pluralidade de tipos de válvulas compostas tendo diferentes combinações de funções de controle, tornando possível uma válvula composta tenha uma combinação de funções de controle de acordo com uma aplicação com uma pluralidade de mecanismos de válvula (módulos de válvula) que são modularizados para cada função de controle e um corpo de válvula ao qual esses módulos de válvula são acopláveis e para permitir que uma válvula composta seja conectada compactamente, na posição mais baixa possível, a uma porta de aparelho de pressão de fluido.

Solução para o problema

[008] Para resolver o problema acima, uma válvula composta de acordo com a presente invenção inclui um corpo de válvula, um primeiro módulo de válvula ligado ao corpo de válvula, e um segundo módulo de válvula ligado ao corpo de válvula. O corpo de válvula inclui uma primeira porção de corpo tendo um furo de fixação que é usado para prender o primeiro módulo de válvula à primeira porção de corpo, uma segunda porção de corpo tendo um furo de fixação que é usado para prender o segundo módulo de válvula à segunda porção de corpo, uma terceira porção de corpo tendo uma porta de entrada que é utilizada para injetar um fluido de pressão na terceira porção de corpo, e uma quarta porção de corpo tendo uma porta de saída que é utilizada para a saída do fluido de pressão, a primeira porção de corpo, a segunda porção de corpo, a terceira porção de corpo e a quarta porção de corpo sendo formadas de modo a ser integralmente acopladas umas às outras. A quarta porção de corpo inclui uma porção de fixação que é formada de tal maneira a ser diretamente rosqueada e ligada a uma porta de um aparelho de pressão de fluido, a porta tendo uma forma de um furo rosqueado. A primeira porção de corpo e a segunda porção de corpo, respectivamente, se estendem ao longo de um primeiro eixo geométrico e de um segundo eixo geométrico que são paralelos entre si. A terceira porção de corpo está localizada em um primeiro plano, incluindo um ou ambos do primeiro eixo geométrico e do segundo eixo geométrico, ou está localizada em um segundo plano que é paralelo ao primeiro plano e se estende ao longo de um terceiro eixo geométrico que está em 90 graus em relação ao primeiro eixo geométrico e em relação ao segundo eixo geométrico. A quarta porção de corpo se estende ao longo de um quarto eixo geométrico que está a 90 graus em relação a todos o primeiro eixo geométrico, o segundo eixo geométrico e o terceiro eixo geométrico. O primeiro módulo de válvula inclui um corpo de módulo que é acoplável a primeira porção de corpo a ser inserida no furo de fixação da primeira porção de corpo e um mecanismo de válvula que é montado no corpo de módulo, e o segundo módulo de válvula inclui um corpo de módulo que é acoplável à segunda porção de corpo ao ser inserido no furo de fixação da segunda porção de corpo e um mecanismo de válvula que é montado no corpo de módulo. O primeiro módulo de válvula e o segundo módulo de válvula têm diferentes funções de controle de fluido. Um percurso de fluxo de fluido que permite que a porta de entrada e a porta de saída se comuniquem umas com as outras é formada de modo a se estender a partir da terceira porção de corpo para a quarta porção de corpo passando sequencialmente pela primeira porção de corpo, pelo primeiro módulo de válvula, pela segunda porção de corpo, e pelo segundo módulo de válvula a partir de um lado para o outro.

[009] De acordo com uma modalidade preferida da presente invenção, a primeira porção de corpo, a segunda porção de corpo, a terceira porção de corpo e a quarta porção de corpo têm, cada uma, uma forma cilíndrica oca. A primeira porção de corpo e a segunda porção de corpo estão dispostas em posições adjacentes uma à outra de tal maneira que a primeira porção de corpo e a segunda porção de corpo se sobrepõem uma à outra. Um primeiro furo de fixação da primeira porção de corpo e um segundo furo de fixação da segunda porção de corpo são abertos ao longo do primeiro eixo geométrico e do segundo eixo geométrico, respectivamente, e são orientados em direções opostas.

[0010] Neste caso, é desejável que a terceira porção de corpo e a quarta porção de corpo estejam dispostas em posições localizadas em lados opostos com a primeira porção de corpo ou a segunda porção de corpo interposta entre a terceira porção de corpo e a quarta porção de corpo. É particularmente desejável que a primeira porção de corpo, a segunda porção de corpo e a terceira porção de corpo sejam dispostas de tal maneira que toda a primeira porção de corpo, toda a segunda porção de corpo e toda a terceira porção de corpo se encaixem em uma área tendo uma altura da quarta porção de corpo.

[0011] De acordo com uma modalidade preferida da presente invenção, a quarta porção de corpo inclui um corpo externo oco e um corpo interno que tem uma forma cilíndrica e que é acomodada no corpo externo de modo a poder girar em torno do quarto eixo geométrico. Uma extremidade superior do corpo interno é exposta ao exterior a partir de uma extremidade superior do corpo externo, e uma extremidade inferior do corpo interno se projeta para fora a partir de uma extremidade inferior do corpo externo. Um percurso de fluxo de fluido é formado no corpo interno, e uma porção de fixação e uma porta de saída são formadas em uma porção de extremidade inferior do corpo interno. Uma porção de operação que é utilizada para realizar uma operação de torneamento usando uma chave é formada em uma porção de extremidade superior do corpo interno.

[0012] Na presente invenção, o primeiro módulo de válvula e o segundo módulo de válvula são cada um acopláveis à primeira porção de corpo e à segunda porção de corpo. Além disso, na presente invenção, uma combinação do primeiro módulo de válvula e do segundo módulo de válvula é uma combinação de um controlador de velocidade e uma válvula de retenção piloto, uma combinação de uma válvula de retenção piloto e uma válvula de descarga de pressão residual, ou uma combinação de um controlador de velocidade e um controlador de velocidade. Um mecanismo de válvula de cada um dos controladores de velocidade inclui um corpo de válvula de retenção que controla uma direção de fluxo do fluido de pressão que escoa através do percurso de fluxo de fluido e uma válvula agulha que controla uma taxa de fluxo do fluido de pressão. Um mecanismo de válvula da válvula de retenção piloto inclui um corpo de válvula de retenção que controla a direção de fluxo do fluido de pressão que escoa pelo percurso de fluxo de fluido, um corpo de válvula piloto que desloca, por uma ação de um fluido piloto, o corpo de válvula de retenção para uma posição onde a válvula de retenção permite um fluxo do fluido de pressão em uma direção para frente e um fluxo do fluido de pressão em uma direção para trás, e uma porta piloto utilizada para fornecer o fluido piloto para o corpo de válvula piloto. Um mecanismo de válvula da válvula de descarga de pressão residual inclui um percurso de fluxo de descarga que se ramifica a partir do percurso de fluxo de fluido e que comunica com o exterior e um corpo de válvula de descarga que abre e fecha o percurso de fluxo de descarga.

Efeitos vantajosos da invenção

[0013] De acordo com a presente invenção, ao prender módulos de válvula tendo cada um a função de controle necessária a uma primeira porção de corpo e a uma segunda porção de corpo de um corpo de válvula, uma válvula composta que tem uma combinação de funções de controle de acordo com uma aplicação pode ser facilmente obtida. Além disso, uma pluralidade de porções de corpo que formam um corpo de válvula são dispostas de uma maneira lógica e compactamente ligadas umas às outras, de modo que uma válvula composta pode ser conectada compactamente, em uma posição baixa, a uma porta de um aparelho de pressão de fluido.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0014] [FIGURA 1] A Figura 1 é uma vista em perspectiva ilustrando uma válvula composta de acordo com uma primeira modalidade da presente invenção.

[0015] [FIGURA 2] A Figura 2 é uma vista explodida da Figura 1.

[0016] [FIGURA 3] A Figura 3 é uma vista plana da Figura 1.

[0017] [FIGURA 4] A Figura 4 é uma vista frontal da Figura 3.

[0018] [FIGURA 5] A Figura 5 é uma vista em corte transversal ampliada ao longo da linha V-V da Figura 4.

[0019] [FIGURA 6] A Figura 6 é uma vista em corte transversal parcial ao longo da linha VI-VI da Figura 3.

[0020] [FIGURA 7] A Figura 7 é uma vista ampliada de um primeiro módulo de válvula ilustrado na Figura 5.

[0021] [FIGURA 8] A Figura 8 é uma vista ampliada de uma válvula de retenção piloto ilustrada na Figura 5.

[0022] [FIGURA 9] A Figura 9 é uma vista em corte transversal que ilustra uma porção principal e ilustra outro estado operacional da válvula de retenção piloto.

[0023] [FIGURA 10] A Figura 10 é uma vista em perspectiva de uma válvula composta de acordo com uma segunda modalidade da presente invenção.

[0024] [FIGURA 11] A Figura 11 é uma vista explodida da Figura 10.

[0025] [FIGURA 12] A Figura 12 é uma vista em corte transversal da Figura 10, ao longo de uma linha semelhante à da Figura 5.

[0026] [FIGURA 13] A Figura 13 é uma vista em perspectiva de uma válvula composta de acordo com uma terceira modalidade da presente invenção.

[0027] [FIGURA 14] A Figura 14 é uma vista explodida da Figura 13.

[0028] [FIGURA 15] A Figura 15 é uma vista em corte transversal da Figura 13, ao longo de uma linha semelhante à da Figura 5.

DESCRIÇÃO DAS MODALIDADES

[0029] As figuras 1 a 8 ilustram uma válvula composta de acordo com uma primeira modalidade da presente invenção. Uma primeira válvula composta 1A de acordo com a primeira modalidade é utilizada estando diretamente ligada a uma porta 111 (ver Figura 4) de um aparelho de pressão de fluido 110 e inclui um único corpo de válvula 10A, um primeiro módulo de válvula 40A e um segundo módulo de válvula 70A, sendo o primeiro módulo de válvula 40A e o segundo módulo de válvula 70A sendo ligados ao corpo de válvula 10A.

[0030] O primeiro módulo de válvula 40A e o segundo módulo de válvula 70A têm diferentes funções de controle de fluido. O primeiro módulo de válvula 40A tem a função de servir como um controlador de velocidade, e o segundo módulo de válvula 70A tem a função de servir como uma válvula de retenção piloto. Utilizando uma tal combinação de funções de controle, quando um circuito de pressão de fluido funciona normalmente, o primeiro módulo de válvula 40A da primeira válvula composta 1A pode controlar a velocidade de operação do aparelho de pressão de fluido 110, e quando o fornecimento de um fluido de pressão é interrompido devido a uma anormalidade no circuito de pressão de fluido, o segundo módulo de válvula 70A da primeira válvula composta 1A pode fazer com que o fluido de pressão fique contido no aparelho de pressão de fluido 110 e pode parar o aparelho de pressão de fluido 110 em uma posição onde o aparelho de pressão de fluido 110 estava operando no momento.

[0031] Observe que na presente modalidade, o aparelho de pressão de fluido 110 é um cilindro de ar, e o fluido de pressão é ar. Por conseguinte, na descrição que se segue, o cilindro de ar pode por vezes ser indicado pelo sinal de referência 110.

[0032] O corpo de válvula 10A é feito de um metal, tal como uma liga de alumínio, uma resina sintética ou semelhante e inclui uma primeira porção de corpo 10a tendo um primeiro furo de fixação 11 que é usado para prender o primeiro módulo de válvula 40A à primeira porção de corpo 10a, uma segunda porção de corpo 10b tendo um segundo furo de fixação 12 que é usado para prender o segundo módulo de válvula 70A à segunda porção de corpo 10b, uma terceira porção de corpo 10c tendo uma porta de entrada 13 que é utilizada para injetar o fluido de pressão na terceira porção de corpo 10c, e uma quarta porção de corpo 10d tendo uma porta de saída 14 que é utilizada para a saída do fluido de pressão, a primeira à quarta porções de corpo 10a, 10b, 10c e 10d sendo integralmente acopladas umas às outras. Uma porção de fixação 15 que é diretamente rosqueada e ligada à porta 111 do aparelho de pressão de fluido 110, o furo 111 tendo a forma de um furo rosqueado, é formada em uma quarta porção de corpo 10d onde a porta de saída 14 é formada.

[0033] Embora o corpo de válvula 10A possa ser formado ao formar uma pluralidade de porções separadas e depois acoplando estas porções em um corpo, é desejável que todas as porções do corpo de válvula 10A, excluindo um corpo interno 25 da quarta porção de corpo 10d, sejam integralmente formadas em um único corpo.

[0034] A primeira porção de corpo 10a, a segunda porção de corpo 10b, a terceira porção de corpo 10c e a quarta porção de corpo 10d têm, cada uma, uma forma cilíndrica oca. A primeira porção de corpo 10a se estende ao longo de um primeiro eixo geométrico L1. A segunda porção de corpo 10b se estende ao longo de um segundo eixo geométrico L2 que é paralelo ao primeiro eixo geométrico L1. A terceira porção de corpo 10c se estende ao longo de um terceiro eixo geométrico L3 que está a 90 graus em relação ao primeiro eixo geométrico L1 e em relação ao segundo eixo geométrico L2. A quarta porção de corpo 10d se estende ao longo de um quarto eixo geométrico L4 que está a 90 graus em relação a todos o primeiro eixo geométrico L1, o segundo eixo geométrico L2 e o terceiro eixo geométrico L3.

[0035] A primeira porção de corpo 10a e a segunda porção de corpo 10b estão dispostas em posições em que a primeira porção de corpo 10a e a segunda porção de corpo 10b são adjacentes uma à outra de tal maneira que uma superfície lateral da primeira porção de corpo 10a e uma superfície lateral da segunda porção de corpo 10b se sobrepõem uma à outra. O primeiro furo de fixação 11 da primeira porção de corpo 10a e o segundo furo de fixação 12 da segunda porção de corpo 10b estão abertos ao longo do primeiro eixo geométrico L1 e do segundo eixo geométrico L2, respectivamente, e estão orientados em direções opostas.

[0036] A terceira porção de corpo 10c e a quarta porção de corpo 10d estão dispostas em posições localizadas em lados opostos com a primeira porção de corpo 10a interposta entre as mesmas. Embora o quarto eixo geométrico L4 da quarta porção de corpo 10d e o segundo eixo geométrico L2 da segunda porção de corpo 10b estejam localizados dentro do mesmo círculo plano vertical, o quarto eixo geométrico L4 e o segundo eixo geométrico L2 podem ter uma relação posicional na qual o quarto eixo geométrico L4 e o segundo eixo geométrico L2 são ligeiramente deslocados um do outro na direção do terceiro eixo geométrico L3. Em alternativa, a terceira porção de corpo 10c e a quarta porção de corpo 10d podem ser dispostas em posições localizadas em lados opostos com a segunda porção de corpo 10b interposta entre si ou podem ser dispostas em posições localizadas em lados opostos com ambas a primeira porção de corpo 10a e a segunda porção de corpo 10b interpostas entre os mesmos.

[0037] Observe que, no exemplo ilustrado nos desenhos, embora o primeiro eixo geométrico L1, o segundo eixo geométrico L2 e o terceiro eixo geométrico L3 estejam localizados no mesmo plano, todos os eixos geométricos não estão necessariamente localizados no mesmo plano. Por exemplo, o primeiro eixo geométrico L1 pode estar localizado em um primeiro plano, e o segundo eixo geométrico L2 pode estar localizado em um segundo plano que é paralelo ao primeiro plano. O terceiro eixo geométrico L3 pode ser localizada em um terceiro plano que é paralelo ao primeiro plano e o segundo plano. Em alternativa, o primeiro eixo geométrico L1 e o segundo eixo geométrico L2 podem estar localizados no primeiro plano, e o terceiro eixo geométrico L3 pode estar localizado no terceiro plano que é paralelo ao primeiro plano. É importante dispor a primeira porção de corpo 10a, a segunda porção de corpo 10b e a terceira porção de corpo 10c de tal modo que as porções de corpo inteiras 10a, 10b e 10c excluindo a porção de fixação 15 da quarta porção de corpo 10d caibam em uma área com altura H.

[0038] As quatro porções de corpo 10a a 10d são dispostas desta maneira, de modo que a válvula composta 1A pode ser conectada compactamente, em uma posição baixa, à porta 111 do aparelho de pressão de fluido 110, como ilustrado na Figura 4.

[0039] Como está claro na Figura 5, um furo de percurso de fluxo é formado no corpo de válvula 10A, o furo de percurso de fluxo formando um percurso de fluxo de fluido que permite que a porta de entrada 13 e a porta de saída 14 se comuniquem entre si. Este furo do percurso de fluxo é formado por um furo de entrada 16 que é formado na terceira porção de corpo 10c, o primeiro furo de fixação 11 que é formado na primeira porção de corpo 10a, um furo de comunicação de entrada 17 que faz com que o furo de entrada 16 se comunique com o primeiro furo de fixação 11, o segundo furo de fixação 12 da segunda porção de corpo 10b, um furo de conexão 18 que permite que uma porção de extremidade do primeiro furo de fixação 11 e uma parte de superfície lateral do segundo furo de fixação 12 se comuniquem uns com os outros, e um furo de saída 19 que se estende na quarta porção de corpo 10d. Quando o primeiro módulo de válvula 40A está ligado ao primeiro furo de fixação 11, e o segundo módulo de válvula 70A está ligado ao segundo furo de fixação 12, o percurso de fluxo de fluido, que permite que a porta de entrada 13 e a porta de saída 14 se comuniquem uma com a outra, é formado de modo a se estender a partir do furo de entrada 16 da terceira porção de corpo 10c para o furo de saída 19 da quarta porção de corpo 10d passando sequencialmente através do furo de comunicação de entrada 17, da primeira porção de corpo 10a, do primeiro módulo de válvula 40A, do furo de conexão 18, da segunda porção de corpo 10b e do segundo módulo de válvula 70A.

[0040] Uma junta de tubo de conexão simples 20 é anexada à porta de entrada 13 da terceira porção de corpo 10c. Quando um tubo (um tubo) 102 que é feito de uma resina sintética é inserido na junta de tubo 20, bordas 21a de um membro de engate 21 engatam na periferia externa do tubo 102 de modo a manter o tubo 102 em um estado de ser impedido de sair da junta de tubo 20. Quando uma bucha de liberação cilíndrica 22 é empurrado ao longo do tubo 102, uma extremidade da bucha de liberação 22 libera o engate da borda 21a, de modo que o tubo 102 pode ser puxado para fora.

[0041] Como ilustrado na Figura 6, a quarta porção de corpo 10d inclui um corpo externo oco 24 e o corpo interno 25 que tem uma forma cilíndrica e que é acomodada no corpo externo 24 de modo a poder girar em torno do quarto eixo geométrico L4. Dois membros de vedação 26a e 26b estão dispostos entre a periferia externa do corpo interno 25 e a periferia interna do corpo externo 24 com uma distância entre os dois elementos de vedação 26a e 26b.

[0042] A extremidade superior e a extremidade inferior do corpo interno 25 se projetam para fora a partir da extremidade superior e da extremidade inferior do corpo externo 24, respectivamente. A porta de saída 14 e a porção de fixação 15 que tem a superfície periférica externa na qual uma linha externa é cortada são formadas em uma porção de extremidade inferior do corpo interno 25. Uma porção de operação 27 formada de um soquete hexagonal é formada em uma porção de extremidade superior do corpo interno 25, e quando a porção de fixação 15 rosqueada na porta 111 do aparelho de pressão de fluido 110, uma chave é inserida na porção de operação 27 de modo a realizar uma operação de torneamento. Não é necessário que a parte extrema superior do corpo interno 25 se projete para fora a partir da extremidade superior do corpo externo 24, desde que a porção de extremidade superior do corpo interno 25 esteja exposta ao exterior.

[0043] Uma porção de extremidade inferior do furo de saída 19, que se estende através do corpo interno 25 no centro do corpo interno 25, comunica com a porta de saída 14, e uma porção de extremidade superior do furo de saída 19 comunica com o segundo furo de fixação 12 em uma posição entre os dois elementos de vedação 26a e 26b através de uma pluralidade de furos de comunicação 28 que são formados em uma superfície lateral do corpo interno 25, um furo interno 29 do corpo externo 24, e uma abertura 30 que é formada em um superfície lateral do corpo externo 24.

[0044] O primeiro módulo de válvula 40A será agora descrito com referência às Figura 5 e Figura 7. O primeiro módulo de válvula 40A tem a função de servir como um controlador de velocidade e inclui um corpo de módulo cilíndrico 41 que é acoplável à primeira porção de corpo 10a ao ser inserido no primeiro furo de fixação 11 e um mecanismo de válvula 42 que é montado no corpo de módulo 41. O mecanismo de válvula 42 inclui um corpo de válvula de retenção 43 e um corpo de válvula agulha 44.

[0045] O corpo de módulo 41 inclui uma porção de encaixe de extremidade 41a que é hermeticamente encaixada em uma extremidade do furo de conexão 18 e que tem um diâmetro pequeno, uma porção de formação de percurso de fluxo separado 41b que tem um diâmetro maior do que o da porção de encaixe de extremidade 41a, uma porção de retenção de corpo de válvula 41c que segura o corpo de válvula agulha 44, e uma porção de fixação de manipulador 41d para a qual um manipulador 45 que faz com que o corpo de válvula agulha 44 se mova para a frente e para trás é fixada, e estas porções 41a, 41b, 41c e 41d estão dispostas ao longo de um eixo geométrico central (o primeiro eixo geométrico L1) nesta ordem, começando de um lado de extremidade de ponta em direção a um lado de extremidade de base de modo a serem conectados um ao outro em uma peça única porção de fixação de manipulador 41d se projeta para fora a partir da primeira porção de corpo 10a.

[0046] A porção de formação de percurso de fluxo separado 41b faz com que uma porção do percurso de fluxo de fluido seja separada em um primeiro percurso de fluxo 46 e um segundo percurso de fluxo que são paralelos um ao outro e um anel de vedação 48 é disposto entre a periferia externa da porção de formação de percurso de fluxo separado 41b e a periferia interna do primeiro furo de fixação 11.

[0047] O primeiro percurso de fluxo 46 é formado por uma pluralidade de furos de percurso de fluxo que se estendem através da porção de formação de percurso de fluxo separado 41b na direção do primeiro eixo geométrico L1, e o segundo percurso de fluxo 47 é formado por um furo central passando pelo centro da porção de encaixe de extremidade 41a e do centro da porção de formação de percurso de fluxo separado 41b. Por conseguinte, na descrição que se segue, cada furo do percurso de fluxo pode por vezes ser denotado pelo sinal de referência 46, e o furo central pode por vezes ser denotado pelo sinal de referência 47.

[0048] Uma porção de extremidade de base do primeiro percurso de fluxo 46 e uma porção de extremidade de base do segundo percurso de fluxo 47 se comunicam com o primeiro furo de fixação 11 em posições mais próximas da porção de retenção de corpo de válvula 41c do que o anel de vedação 48 através de uma pluralidade de furos de comunicação 50 que são formados em uma superfície lateral do corpo de módulo 41. Uma porção de extremidade de ponta do primeiro percurso de fluxo 46 comunica com o furo de conexão 18 em uma posição mais perto da porção de encaixe de extremidade 41a do que o anel de vedação 48 através do primeiro furo de fixação 11 e um furo de percurso de fluxo 51 que é formado no corpo de módulo 41. Uma porção de extremidade de ponta do segundo percurso de fluxo 47 comunica diretamente com o furo de conexão 18.

[0049] O corpo de válvula de retenção 43 que é formado por um corpo elástico feito de, por exemplo, uma borracha sintética e que tem uma forma anular e em forma de placa é encaixado na periferia externa da porção de extremidade de base da porção de encaixe de extremidade 41a. O corpo de válvula de retenção 43 é levado a entrar e sair de contato com uma superfície de extremidade 41e da porção de formação de percurso de fluxo separado 41b pela ação do fluido de pressão, de modo que o primeiro percurso de fluxo 46 seja aberto e fechado.

[0050] Uma porção de extremidade do corpo de válvula de retenção 43 localizado no lado do diâmetro interno do mesmo é preso entre uma borda de furo do furo de conexão 18 e uma extremidade de diâmetro interno da porção de formação de percurso de fluxo separado 41b, de modo que o corpo de válvula de retenção 43 é fixado entre uma superfície de extremidade interna 11a do primeiro furo de fixação 11 e a superfície de extremidade 41e da porção de formação de percurso de fluxo separado 41b superfície de extremidade interna 11a do primeiro furo de fixação 11 e a superfície de extremidade 41e da porção de formação de percurso de fluxo separado 41b formam superfícies cônicas, cada uma das quais está inclinada em uma direção na qual a folga entre essas superfícies cônicas aumenta na direção radial do primeiro furo de fixação 11.

[0051] Na presente modalidade ilustrada nas Figura 1 a Figura 8, no caso em que o fluido de pressão escoa na direção para a frente a partir da porta de entrada 13 para a porta de saída 14, o corpo de válvula de retenção 43 se afasta da superfície de extremidade 41e da porção de formação de percurso de fluxo separado 41b pela ação do fluido de pressão que escoa na direção para frente e abre o primeiro percurso de fluxo 46 de modo a permitir o escoamento do fluido de pressão. No caso em que o fluido de pressão escoa na direção para trás a partir da porta de saída 14 em direção à porta de entrada 13, o corpo de válvula de retenção 43 entra em contato com a superfície de extremidade 41e da porção de formação de percurso de fluxo separado 41b pela ação do fluido de pressão que escoa no sentido para trás e fecha o primeiro percurso do fluxo 46 de maneira a bloquear o fluxo do fluido de pressão.

[0052] O corpo de válvula agulha 44 é disposto hermeticamente em um furo de retenção de válvula 53, que é formado na porção de retenção de corpo de válvula 41c de modo a ficar localizado no centro da porção de retenção de corpo de válvula 41c, com uma vedação de válvula 54 interposta entre o corpo de válvula agulha 44 e a porção de retenção de corpo de válvula 41c de modo a poder se mover para a frente e para trás ao longo do primeiro eixo geométrico L1. Uma porção de estrangulamento 44a que é formada em uma extremidade do corpo de válvula agulha 44 é encaixada no segundo percurso de fluxo 47, e um furo de estrangulamento 44b é formado em uma superfície lateral da porção de estrangulamento 44a. O furo de estrangulamento 44b é inclinado em uma direção em que a área de seção transversal aumenta gradualmente na direção de uma extremidade da porção de estrangulamento 44a. Quando a profundidade de entrada da porção de estrangulamento 44a no segundo percurso de fluxo 47 aumenta como resultado do movimento do corpo de válvula agulha 44 para a frente, a área de abertura do furo de estrangulamento 44b (isto é, o segundo percurso de fluxo 47) diminui. Inversamente, quando a profundidade de entrada da porção de estrangulamento 44a no segundo percurso de fluxo 47 diminui como resultado do corpo de válvula agulha 44 se mover para trás, a área de abertura do furo de estrangulamento 44b (isto é, o segundo percurso de fluxo 47) aumenta. Como resultado, a taxa de fluxo do fluido de pressão que escoa através do segundo percurso de fluxo 47 é controlado.

[0053] Uma vez que o corpo de válvula agulha 44 é operado de modo a se mover para a frente e para trás, uma rosca externa 44c é cortada na periferia externa do corpo de válvula agulha 44 e a rosca externa 44c encaixa em um furo rosqueado de uma guia de agulha 55 que é fixa para o interior da porção de retenção de corpo de válvula 41c. O manipulador 45 que tem uma forma semelhante a uma tampa e que é utilizado para executar uma operação de rotação está montado rotativamente na porção de fixação de manipulador 41d, a qual é formada na porção de extremidade de base do corpo de módulo 41. Uma porção de extremidade do corpo de válvula agulha 44 é inserida em um furo de operação 45a formado no centro do manipulador 45 de tal maneira que a porção de extremidade do corpo de válvula agulha 44 e o manipulador 45 são fixos um ao outro em uma direção de rotação em torno do primeiro eixo geométrico L1 enquanto é deslocável em relação um ao outro na direção do primeiro eixo geométrico L1. Assim, o corpo de válvula agulha 44 gira nas direções dianteira e inversa quando o manipulador 45 é girado nas direções dianteira e inversa, e o corpo de válvula agulha 44 avança e recua na direção do primeiro eixo geométrico L1 sendo guiado pela guia de agulha 55.

[0054] Um visor 45b que indica uma relação entre o sentido de rotação do manipulador 45 e o grau de abertura do corpo de válvula agulha é fornecido na superfície externa do manipulador 45, e uma protuberância 45c que serve como um indicador que indica uma direção de operação, um grau de operação, e semelhante é fornecido em uma superfície lateral do manipulador 45.

[0055] Além disso, o manipulador 45 é móvel ao longo do primeiro eixo geométrico L1 para uma posição de bloqueio e para uma posição sem bloqueio. O manipulador 45 é movido para a posição sem bloqueio quando o corpo de válvula agulha 44 é operado de modo a se mover para a frente ou para trás e o manipulador 45 é movido para a posição de travamento quando o corpo de válvula agulha 44 não é operado de modo a se mover para frente ou para trás. Como uma configuração para esta operação é comumente conhecida, sua descrição detalhada adicional será omitida.

[0056] O primeiro módulo de válvula 40A, que é configurado como descrito acima, é inserido no primeiro furo de fixação 11 da primeira porção de corpo 10a com uma fixação cilíndrica 57 interposta entre o primeiro módulo de válvula 40A e a primeira porção de corpo 10a, o a fixação 57 sendo fixada hermeticamente em uma parte externa do corpo de módulo 41. Em um estado em que a fixação 57 está posicionada ao ser preso entre uma porção de degrau 11b do primeiro furo de fixação 11 e uma porção de flange 41f do corpo de módulo 41, a periferia externa da fixação 57 é fixada hermeticamente à periferia interna do primeiro furo de fixação 11, de modo que o primeiro módulo de válvula 40A está ligado à primeira porção de corpo 10a. Pode se dizer que a fixação 57 é uma porção do primeiro módulo de válvula 40A.

[0057] No primeiro módulo de válvula 40A, o fluxo do fluido de pressão na direção para a frente a partir da porta de entrada 13 para a porta de saída 14 se torna um fluxo livre como resultado do corpo de válvula de retenção 43 abrir o primeiro percurso de fluxo 46. Em relação ao fluxo do fluido de pressão no sentido para trás a partir da porta de saída 14 em direção à porta de entrada 13, uma vez que o corpo de válvula de retenção 43 fecha o primeiro percurso de fluxo 46, o fluido de pressão escoa através do segundo percurso de fluxo 47, e a taxa de fluxo do fluido de pressão é controlado pelo corpo de válvula agulha 44.

[0058] O segundo módulo de válvula 70A será agora descrito com referência às Figura 5 e Figura 8. O segundo módulo de válvula 70A tem a função de servir como uma válvula de retenção piloto e inclui um corpo de módulo cilíndrico 71 que é acoplável à segunda porção de corpo 10b ao ser inserido no segundo furo de fixação 12 a segunda porção de corpo 10b e um mecanismo de válvula 72 que é montado no corpo de módulo 71. O mecanismo de válvula 72 inclui um corpo de válvula de retenção 73 e um corpo de válvula piloto 74 que desloca o corpo de válvula de retenção 73 para uma posição de não retorno e para uma posição totalmente aberta, e o mecanismo de válvula 72 tem uma porta piloto 75 através da qual um fluido piloto é fornecido ao corpo de válvula piloto 74.

[0059] Observe que o termo "posição de não retorno" se refere a uma posição onde o corpo de válvula de retenção 73 pode exibir sua função de não retorno original e o termo "posição de abertura total" se refere a uma posição onde o corpo de válvula de retenção 73 abre totalmente o percurso de fluxo e não pode exibir a função de não retorno.

[0060] O corpo de módulo 71 tem uma forma de cotovelo e inclui uma unidade de acomodação de válvula cilíndrica 76 que é fixada no lugar ao ser inserida no segundo furo de fixação 12 com uma fixação em forma de anel 79 interposta entre si e uma porção de formação de porta cilíndrica 77 que se estende perpendicularmente a partir da unidade de acomodação da válvula 76. O eixo geométrico da porção de formação de porta 77 orientado paralelamente ao terceiro eixo geométrico L3.

[0061] A porta piloto 75 é formada na porção de formação de porta 77, e um junta de tubo 78 de ligação simples está ligada à porta piloto 75. A junta de tubo 78 tem uma configuração que é a mesma que a da junta de tubo 20, a qual está ligada à porta de entrada 13 da terceira porção de corpo 10c.

[0062] A unidade de acomodação de válvula 76 tem um furo de acomodação de válvula 80 que se estende ao longo do segundo eixo geométrico L2, e uma haste de válvula 81 é acomodada no furo de acomodação de válvula 80 de modo a poder ser deslocada ao longo do segundo eixo geométrico L2.

[0063] Uma porção de extremidade do furo de acomodação de válvula 80 é aberta no segundo furo de fixação 12 e uma porção de extremidade de base do furo de acomodação de válvula 80 comunica com a porta piloto 75 através de uma câmara de pistão 82 e um furo de comunicação 83. Uma porção intermediária do furo de acomodação de válvula 80 comunica com o segundo furo de fixação 12 (isto é, o furo de conexão 18) através de uma pluralidade de furos de comunicação 84 que são formados em uma superfície lateral da unidade de acomodação da válvula 76.

[0064] O anel de vedação 48 e o corpo de válvula de retenção 73, que é formado por um elemento de aba de vedação, estão dispostos entre a periferia externa da haste de válvula 81 e a periferia interna do furo de acomodação de válvula 80. O anel de vedação 48 está disposto em uma posição que se encontra mais perto da extremidade de base da haste de válvula 81 do que os furos de comunicação 84, e o corpo de válvula de retenção 73 é disposto em uma posição que fica mais perto da extremidade de ponta da haste de válvula 81 do que os furos de comunicação 84 estão.

[0065] O corpo de válvula de retenção 73 está disposto de tal maneira que uma aba 73a fica voltada para a extremidade de ponta da haste de válvula 81. Assim, no caso onde o fluido de pressão escoa na direção para frente a partir da porta de entrada 13 em direção à porta de saída 14, a aba 73a do corpo de válvula de retenção 73 se afasta da periferia interna do furo de acomodação de válvula 80 e abre um percurso de fluxo de tal modo a permitir o fluxo do fluido de pressão, e no caso em que o fluido de pressão escoa na direção para trás a partir da porta de saída 14 para a porta de entrada 13, a aba 73a do corpo de válvula de retenção 73 entra em contato com a periferia interna do furo de acomodação de válvula 80 e fecha o percurso de fluxo de maneira a bloquear o fluxo do fluido de pressão.

[0066] Um pistão 86 que funciona como um corpo de válvula piloto é integralmente formado com uma porção de extremidade de base da haste de válvula 81, e o pistão 86 é acomodado de forma deslizante em uma câmara de pistão 82 com um membro de vedação 86a interposto entre eles. O pistão 86 tem um diâmetro maior do que o da haste de válvula 81. Uma câmara de pressão piloto 88 é formada entre a superfície traseira do pistão 86 e uma tampa 87 que fecha uma extremidade da câmara de pistão 82, e a câmara de pressão piloto 88 comunica com a porta piloto 75 através do furo de comunicação 83. Em contraste, uma câmara de abertura 89 que é formada entre a superfície frontal do pistão 86 e o anel de vedação 48 está em comunicação com o exterior através do furo de abertura 89a, e uma mola de retorno 90 é disposta entre a superfície frontal do pistão 86 e uma porção de degrau 76a da unidade de acomodação de válvula 76.

[0067] No segundo módulo de válvula 70A, no estado ilustrado nas Figura 5 e Figura 8, quando o fluido piloto é fornecido para câmara de pressão piloto 88 através da porta piloto 75, a haste de válvula 81 é provocada pelo pistão 86 para avançar ao longo do segundo eixo geométrico L2 como ilustrado na Figura 9, e assim, o corpo de válvula de retenção 73 ocupa a posição totalmente aberta onde o corpo de válvula de retenção 73 se projeta para frente a partir do furo de acomodação de válvula 80. Neste estado, o fluxo do fluido de pressão na direção para frente a partir da porta de entrada 13 em direção à porta de saída 14 e o fluxo do fluido de pressão na direção inversa a partir da porta de saída 14 em direção à porta de entrada 13 são ambos fluxos livres.

[0068] Quando o fornecimento do fluido piloto é interrompido, como ilustrado nas Figura 5 e Figura 8, o pistão 86 e a haste de válvula 81 são levados a se mover para trás pela mola de retorno 90, e o corpo de válvula de retenção 73 é encaixado no furo de acomodação de válvula 80 de modo a ocupar a posição de não retorno. Neste estado, o fluxo do fluido de pressão na direção para a frente da porta de entrada 13 em direção à porta de saída 14 é permitido, e o fluxo do fluido de pressão na direção para trás a partir da porta de saída 14 em direção à porta de entrada 13 é bloqueado.

[0069] A primeira válvula composta 1A, que é formada como descrito acima, utilizada, por exemplo, para ser diretamente ligada à porta 111 (ver Figura 4 e Figura 6) do cilindro de ar 110 e controlar o fornecimento e a descarga do fluido de pressão para e a partir do cilindro de ar 110. Como exemplo, a primeira válvula composta 1A realiza o controle da seguinte maneira.

[0070] O fluido piloto é fornecido para a porta piloto 75 do segundo módulo de válvula 70A por uma válvula de comutação de fluido piloto (não ilustrada), de modo que o corpo de válvula de retenção 73 é mantido na posição totalmente aberta, o que é ilustrado na Figura 9. Neste estado, a porta de entrada 13 é ligada alternadamente a uma fonte de fluido de pressão e à atmosfera por uma válvula de comutação de fluido principal (não ilustrada).

[0071] Quando a porta de entrada 13 está ligada à fonte de fluido de pressão, nas Figura 5 e Figura 7, o fluido de pressão escoa a partir da terceira porção de corpo 10c para a primeira porção de corpo 10a, isto é, o fluxo do fluido de pressão na direção para a frente, empurra o corpo de válvula de retenção 43 do primeiro módulo de válvula 40A aberto, e o fluido de pressão em um estado de fluxo livre escoa através do primeiro percurso de fluxo 46 e atinge a segunda porção de corpo 10b e o segundo módulo de válvula 70A através do furo de conexão 18. Na Figura 9, o fluido de pressão passa subsequentemente através do furo de acomodação de válvula 80 do segundo módulo de válvula 70A e atinge a quarta porção de corpo 10d. Então, o fluido de pressão passa através do furo de saída 19 e escoa para uma câmara de pressão do cilindro de ar através da porta de saída 14, de tal modo que o cilindro de ar realiza um curso de trabalho.

[0072] Quando o cilindro de ar executa um curso de retorno, a porta de entrada 13 é conectada à atmosfera pela válvula de comutação de fluido principal, de modo que o fluido de pressão é descarregado a partir da câmara de pressão do cilindro de ar, ou seja, o fluxo do fluido de pressão na direção para trás alcança a porta de entrada 13, ao escoar ao longo de um percurso que é oposto ao percurso do fluido de pressão quando o curso de trabalho é realizado, e o fluido de pressão é descarregado para a atmosfera através da válvula de comutação de fluido principal. Neste caso, no primeiro módulo de válvula 40A, o corpo de válvula de retenção 43 fecha o primeiro percurso de fluxo 46 e bloqueia o fluxo do fluido de pressão no sentido para trás e, assim, o fluido de pressão escoa através do segundo percurso de fluxo 47 enquanto a sua taxa de fluxo é controlada pelo corpo de válvula agulha 44. Consequentemente, o cilindro de ar executa o curso de retorno a uma velocidade correspondente à taxa de fluxo do fluido de pressão. Portanto, o primeiro módulo de válvula 40A é um controlador de velocidade que emprega um sistema de medição.

[0073] No caso em que ocorre uma anormalidade no circuito de pressão do fluido, e o fornecimento do fluido de pressão é repentinamente interrompido enquanto o cilindro de ar estiver operando, a alimentação do fluido de pressão para a porta de entrada 13 é interrompida e o fornecimento do fluido piloto para o segundo módulo de válvula 70A também é interrompido. Consequentemente, no segundo módulo de válvula 70A, como ilustrado nas Figura 5 e na Figura 8, o pistão 86 e a haste de válvula 81 são movidos para trás pela mola de retorno 90, e o corpo de válvula de retenção 73 é encaixado no furo de acomodação de válvula 80 de modo a ocupar a posição de não retorno. Assim, o fluxo do fluido de pressão no sentido para trás a partir da porta de saída 14 para a porta de entrada 13 é bloqueado pelo segundo módulo de válvula 70A. O fluido de pressão está contido na câmara de pressão do cilindro de ar, e o cilindro de ar para na sua posição de operação. Como resultado, um risco de que o cilindro de ar execute inesperadamente o retorno pode ser evitado.

[0074] Além do uso descrito acima da primeira válvula composta 1A, por exemplo, dependendo da configuração do circuito de pressão de fluido, a primeira válvula composta 1A pode ser utilizada de tal modo que, quando o cilindro de ar é acionado, isto é, quando o fluido de pressão escoa na direção para a frente a partir da porta de entrada 13 para a porta de saída 14, o fluido piloto não é fornecido para a porta piloto 75 (e assim o corpo de válvula de retenção 73 ocupa a posição de retorno) e de tal maneira que, quando o cilindro de ar retorna, isto é, quando o fluido de pressão escoa na direção inversa da porta de saída 14 em direção à porta de entrada 13, o fluido piloto é fornecido à porta piloto 75 (e assim o corpo de válvula de retenção 73 ocupa a posição totalmente aberta).

[0075] As Figura 10 a Figura 12 ilustram uma segunda válvula composta 1B, que é uma segunda modalidade da válvula composta. Na segunda válvula composta 1B, um primeiro módulo de válvula 40B que é ligado a primeira porção de corpo 10a de um corpo de válvula 10B tem uma função de servir como uma válvula de retenção piloto, e um segundo módulo de válvula 70B que é ligado a segunda porção de corpo 10b que tem a função de servir como uma válvula de descarga de pressão residual. Utilizando uma tal combinação de módulos de válvulas, quando a alimentação do fluido de pressão é interrompida repentinamente enquanto o cilindro de ar está em funcionamento, o primeiro módulo de válvula 40B e o segundo módulo de válvula 70B da segunda válvula composta 1B podem fazer com que o fluido de pressão fique contido no cilindro de ar e podem fazer com que o cilindro de ar pare na sua posição de funcionamento e, além disso, o segundo módulo de válvula 70B da segunda válvula composta 1B pode fazer com que o fluido de pressão contido (pressão residual) seja descarregado para o exterior.

[0076] A configuração do corpo de válvula 10B na segunda válvula composta 1B é a mesma que a configuração do corpo de válvula 10A na primeira válvula composta 1A. Assim, os componentes principais do corpo de válvula 10B são denotados pelos mesmos sinais de referência como os que denotam os componentes do corpo de válvula 10A, e descrições detalhadas do mesmo serão omitidas.

[0077] Além disso, o primeiro módulo de válvula 40B é uma válvula de retenção piloto e é o mesmo que o segundo módulo de válvula 70A, que é montado na primeira válvula composta 1A. Assim, os componentes principais do primeiro módulo de válvula 40B são também indicados pelos mesmos sinais de referência como os que denotam os componentes do segundo módulo de válvula 70A, e descrições detalhadas das configurações e as suas operações serão omitidas.

[0078] É compreendido a partir da descrição acima que o primeiro módulo de válvula 40B pode ser ligado ao primeiro furo de fixação 11 da primeira porção de corpo 10a e ao segundo furo de fixação 12 da segunda porção de corpo 10b.

[0079] Em contraste, o segundo módulo de válvula 70B inclui um corpo de módulo cilíndrico 91 que é acoplável à segunda porção de corpo 10b sendo inserido no segundo furo de fixação 12 e um mecanismo de válvula 92 que é montado no corpo de módulo 91. O mecanismo de válvula 92 inclui um percurso de fluxo de descarga 93 que faz com que o segundo furo de fixação 12 se comunique com o exterior e com um corpo de válvula de descarga 94 que abre e fecha o percurso de fluxo de descarga 93.

[0080] O corpo de módulo 91 inclui uma porção de inserção 91a que está inserida hermeticamente no segundo furo de fixação 12 com um anel de vedação 95 interposto entre os mesmos e uma porção de acomodação de botão 91b que tem um diâmetro maior do que o da porção de inserção 91a e que está em comunicação com o exterior, e a porção de acomodação de botão 91b se projeta para fora a partir da segunda porção de corpo 10b.

[0081] O percurso de fluxo de descarga 93 é formado na porção de inserção 91a de modo a estar localizado no centro da porção de inserção 91a e permite que o segundo furo de fixação 12 e a porção de acomodação de botão 91b se comuniquem entre si. Uma câmara de válvula 96 com um diâmetro maior do que o percurso de fluxo de descarga 93 é formada em uma extremidade (uma extremidade interior) da porção de inserção 91a de modo a ficar de frente para o segundo furo de fixação 12, e uma sede de válvula de descarga que circunda o percurso de fluxo de descarga 93 é formada na câmara de válvula 96.

[0082] Uma haste de válvula de descarga 98 é inserida no percurso de fluxo de descarga 93 de tal maneira que a haste de válvula de descarga 98 é capaz de deslizar na direção do segundo eixo geométrico L2 enquanto um pequeno intervalo através do qual um fluido escoa é mantido entre a periferia externa da haste de válvula de descarga 98 e da periferia interna do percurso de fluxo de descarga 93. Uma porção de extremidade dianteira da haste de válvula de descarga 98 alcança o segundo furo de fixação 12 passando pela câmara da válvula 96, e uma porção de extremidade traseira da haste de válvula de descarga 98 se projeta na porção de acomodação de botão 91b.

[0083] Uma porção de fixação de corpo de válvula 98a com um diâmetro pequeno formada na porção de extremidade dianteira da haste de válvula de descarga 98, e o corpo de válvula de descarga 94 é fixado na porção de fixação de corpo de válvula 98a de modo a ser capaz de ser deslocado na direção do segundo eixo geométrico L2. O corpo de válvula de descarga 94 é continuamente impelido na direção de uma sede de válvula de descarga 97 por uma mola de válvula 99.

[0084] Um botão de operação 100 é montado em uma parte da porção de extremidade traseira da haste de válvula de descarga 98, a porção se projetando na porção de acomodação de botão 91b. O botão de operação 100 é continuamente impelido por uma mola de retorno 101 em uma direção na qual a haste de válvula de descarga 98 é movida para trás, isto é, uma direção na qual o corpo de válvula de descarga 94 é posto em contato com a sede de válvula de descarga 97, a mola de retorno 101 está disposta entre o botão de operação 100 e o corpo de módulo 91.

[0085] Uma vez que o segundo módulo de válvula 70B é configurado como descrito acima, o corpo de válvula de descarga 94 ocupa habitualmente uma posição fechada onde o corpo de válvula de descarga 94 está em contato com a sede de válvula de descarga 97 pela força de mola da mola de válvula 99 e a força de mola da mola de retorno 101, e o percurso de fluxo de descarga 93 é fechado. Assim, o fluido de pressão no segundo furo de fixação 12 não é descarregado para o exterior.

[0086] Neste estado, quando o botão de operação 100 é empurrado por uma mão, a haste de válvula de descarga 98 avança, e o corpo de válvula de descarga 94 se afasta da sede de válvula de descarga 97. Isto abre o percurso de fluxo de descarga 93, e o fluido de pressão no segundo furo de fixação 12 passa através do intervalo entre a periferia externa da haste de válvula de descarga 98 e a periferia interna do percurso de fluxo de descarga 93 e é descarregado para o exterior através do interior da porção de acomodação de botão 91b enquanto a sua taxa de fluxo é controlada. Desta forma, o intervalo entre a periferia externa da haste de válvula de descarga 98 e a periferia interna do percurso de fluxo de descarga 93 forma um regulador de pressão.

[0087] Na segunda válvula composta 1B, que tem a configuração descrita acima, quando o circuito de pressão de fluido funciona normalmente, o fluido piloto é fornecido à porta piloto 75 do primeiro módulo de válvula 40B, de modo que o pistão 86 e a haste de válvula 81 se movem para a frente, e o corpo de válvula de retenção 73 ocupa a posição totalmente aberta. Neste estado, a porta de entrada 13 é ligada alternadamente à fonte de fluido de pressão e à atmosfera pela válvula de comutação de fluido principal. Neste caso, o corpo de válvula de descarga 94 do segundo módulo de válvula 70B fecha o percurso de fluxo de descarga 93 ao entrar em contato com a sede de válvula de descarga 97.

[0088] Quando a porta de entrada 13 está ligada à fonte de fluido de pressão, o fluido de pressão que escoa para a terceira porção de corpo 10c passa através do primeiro módulo de válvula 40B enquanto se encontra no estado de fluxo livre. Subsequentemente, o fluido de pressão passa através do furo de conexão 18 e do segundo furo de fixação 12 e atinge a quarta porção de corpo 10d. Então, o fluido de pressão passa através do furo de saída 19 e escoa para a câmara de pressão do cilindro de ar através da porta de saída 14, de modo que o cilindro de ar executa o curso de trabalho.

[0089] Quando o cilindro de ar executa o curso de retorno, a porta de entrada 13 é conectada à atmosfera pela válvula de comutação de fluido principal e o fluido de pressão é descarregado a partir da câmara de pressão do cilindro de ar, ou seja, o fluxo do fluido de pressão na direção para trás, alcança a porta de entrada 13 ao escoar ao longo do percurso que é oposto ao percurso para o fluido de pressão quando o curso de trabalho é executado, e o fluido de pressão é descarregado para a atmosfera através da válvula de comutação de fluido principal.

[0090] No caso em que ocorre uma anormalidade no circuito de pressão de fluido, e o fornecimento do fluido de pressão é repentinamente interrompido enquanto o cilindro de ar estiver operando, a alimentação do fluido de pressão para a porta de entrada 13 é interrompida e o fornecimento do fluido piloto ao o primeiro módulo de válvula 40B também é interrompido. Consequentemente, no primeiro módulo de válvula 40B, como ilustrado na Figura 12, o pistão 86 e a haste de válvula 81 são levados a se mover para trás pela mola de retorno 90, e o corpo de válvula de retenção 73 é encaixado no furo de acomodação de válvula 80 como ocupar a posição de não retorno. Assim, o fluxo do fluido de pressão na direção para trás a partir da porta de saída 14 em direção à porta de entrada 13 é bloqueado pelo primeiro módulo de válvula 40B. Uma vez que o segundo módulo de válvula 70B está também em um estado de fechamento de válvula, o fluido de pressão está contido na câmara de pressão do cilindro de ar e o cilindro de ar para em uma posição de operação do mesmo. Como resultado, um risco de que o cilindro de ar execute inesperadamente o retorno pode ser evitado.

[0091] Quando o cilindro de ar é obrigado a retornar, o botão de operação 100 do segundo módulo de válvula 70B é empurrado por uma mão, de modo que o corpo de válvula de descarga 94 é movido para fora de contato com a sede de válvula de descarga 97 de tal maneira que o percurso de fluxo de descarga 93 é aberto. Como resultado, o fluido de pressão contido no cilindro de ar é gradualmente descarregado passando através da folga entre a periferia externa da haste de válvula de descarga 98 e a periferia interna do percurso de fluxo de descarga 93 e, assim, o cilindro de ar executa o curso de retorno a uma velocidade correspondente à taxa de fluxo de descarga.

[0092] Além do uso descrito acima da segunda válvula composta 1B, por exemplo, dependendo da configuração do circuito de pressão de fluido, a segunda válvula composta 1B pode ser utilizada de tal maneira que, quando o cilindro de ar é acionado, que é quando o fluido de pressão escoa na direção para a frente a partir da porta de entrada 13 para a porta de saída 14, o fluido piloto não é fornecido para a porta piloto 75 (e assim o corpo de válvula de retenção 73 ocupa a posição de não retorno) e de tal maneira que, quando o cilindro de ar retorna, isto é, quando o fluido de pressão escoa na direção inversa da porta de saída 14 em direção à porta de entrada 13, o fluido piloto é fornecido para a porta piloto 75 (e assim a corpo de válvula de retenção 73 ocupa a posição totalmente aberta).

[0093] A figura 13 a figura 15 ilustram uma terceira válvula composta 1C, que é uma terceira modalidade da válvula composta. Na terceira válvula composta 1C, um primeiro módulo de válvula 40C que está ligado à primeira porção de corpo 10a de um corpo de válvula 10C é um controlador de velocidade que emprega um sistema de medição, e um segundo módulo de válvula 70C que está ligado à segunda porção de corpo 10b é um controlador de velocidade que emprega um sistema de entrada de medição. Ao utilizar os dois controladores de velocidade, a velocidade de operação do cilindro de ar quando o cilindro de ar executa o curso de trabalho e a velocidade de operação do cilindro de ar quando o cilindro de ar executa o curso de retorno pode ser controlada de várias maneiras.

[0094] A configuração do corpo de válvula 10C na terceira válvula composta 1C é a mesma que a configuração do corpo de válvula 10A na primeira válvula composta 1A. Assim, os componentes principais do corpo de válvula 10C são denotados pelos mesmos sinais de referência que os que denotam os componentes do corpo de válvula 10A, e descrições detalhadas do mesmo serão omitidas.

[0095] O primeiro módulo de válvula 40C, que é um dos dois módulos de válvula, é o mesmo que o primeiro módulo de válvula 40A na primeira válvula composta 1A. Assim, os componentes principais do primeiro módulo de válvula 40C são também indicados pelos mesmos sinais de referência que os que denotam os componentes do primeiro módulo de válvula 40A, e descrições detalhadas das configurações e as suas operações serão omitidas.

[0096] Em contraste, o segundo módulo de válvula 70C tem uma configuração que é ligeiramente diferente da configuração do primeiro módulo de válvula 40C, e as diferenças entre o segundo módulo de válvula 70C e o primeiro módulo de válvula 40C são que um elemento de formação de trajeto de fluxo 103 está fixado à porção de encaixe de extremidade 41a no corpo de módulo de válvula 41 e que um anel de vedação não está ligado à periferia externa da porção de formação de percurso de fluxo separado 41b. O resto da configuração do segundo módulo de válvula 70C é o mesmo que o do primeiro módulo de válvula 40C.

[0097] O membro de formação de percurso de fluxo 103 é um elemento de forma anular e tem uma pluralidade de furos de percurso de fluxo 104 que são abertos e fechados pelo corpo de válvula de retenção 43. No caso em que o fluido de pressão escoa na direção para frente a partir da porta de entrada 13 em direção à porta de saída 14, os furos de percurso de fluxo 104 são fechados pelo corpo de válvula de retenção 43 para bloquear o fluxo do fluido de pressão na direção para frente, e no caso em que o fluido de pressão escoa na direção para trás a partir da porta de saída 14 em direção à porta de entrada 13, os furos de percurso de fluxo 104 são abertos pelo corpo de válvula de retenção 43 para permitir o fluxo do fluido de pressão na direção para trás.

[0098] Na terceira válvula composta 1C, que tem a configuração descrita acima, quando o fluido de pressão é fornecido para a porta de entrada 13, o fluido de pressão escoa para os furos de comunicação 50 do primeiro módulo de válvula 40C através do primeiro furo de fixação 11 e empurra o corpo de válvula de retenção 43 aberto, de modo que o fluido de pressão passe através do primeiro percurso de fluxo 46 enquanto se encontra no estado de fluxo livre. Subsequentemente, o fluido de pressão passa através do furo de percurso de fluxo 51 e do furo de conexão 18 e escoa para o segundo furo de fixação 12 e o segundo módulo de válvula 70C. Então, o fluido de pressão que passa através da periferia externa do corpo de módulo 41, dos furos de comunicação 50, e do primeiro percurso de fluxo 46 e escoa em direção aos furos de percurso de fluxo 104 do membro de formação de percurso de fluxo 103 é bloqueado nesta posição porque o corpo de válvula de retenção 43 fecha os furos de percurso de fluxo 104. Em contraste, o fluido de pressão que escoa dos furos de comunicação 50 através do segundo percurso de fluxo 47 escoa a partir do furo de saída 19 da quarta porção de corpo 10d através da porta de saída 14 para a câmara de pressão do cilindro de ar enquanto a taxa de fluxo é controlada pelo corpo de válvula agulha 44. Assim, o cilindro de ar é acionado a uma velocidade correspondente à taxa de fluxo do fluido de pressão aí fornecido, e é efetuado um controle de medição de entrada.

[0099] Quando a porta de entrada 13 é conectada à atmosfera no momento do retorno realizado pelo cilindro de ar, o fluido de pressão descarregado a partir da câmara de pressão do cilindro de ar atinge a porta de entrada 13 escoando ao longo do percurso que é oposto ao percurso para o fluido de pressão quando o curso de trabalho é realizado pelo cilindro de ar, e o fluido de pressão é descarregado para a atmosfera através de uma válvula de comutação. Neste caso, no segundo módulo de válvula 70C, uma vez que o corpo de válvula de retenção 43 abre os furos no percurso de fluxo 104 do elemento de formação de percurso de fluxo 103, o fluido de pressão passa pela periferia externa do corpo de módulo 41 através dos furos de percurso de fluxo 104 enquanto está no estado de fluxo livre e atinge o primeiro módulo de válvula 40C através do furo de conexão 18. No primeiro módulo de válvula 40C, uma vez que o primeiro percurso de fluxo 46 está bloqueado pelo corpo de válvula de retenção 43, o fluido de pressão escoa através do segundo percurso de fluxo 47 enquanto a taxa de fluxo do mesmo é controlada pelo corpo de válvula agulha 44 e descarregado para o exterior através da porta de entrada 13. Assim, o cilindro de ar se move para trás a uma velocidade correspondente à taxa de fluxo de descarga do fluido de pressão, e um controle de medição de saída é realizado.

[00100] Como descrito acima, na presente invenção, uma pluralidade de mecanismos de válvula (módulos de válvula) que são modularizados para cada função de controle são seletivamente ligados a um único corpo de válvula, de modo que uma válvula composta tenha uma combinação de funções de controle de acordo com uma aplicação pode ser facilmente obtida. Além disso, uma pluralidade de porções de corpo que formam um corpo de válvula são dispostas de uma maneira lógica e compactamente ligadas umas às outras, de modo que uma válvula composta pode ser conectada compactamente, em uma posição baixa, a uma porta de um aparelho de pressão de fluido. Lista de Sinais de Referência 1A, 1B, 1C válvula composta 10A, 10B, 10C corpo de válvula 10a primeira porção de corpo 10b segunda porção de corpo 10c terceira porção de corpo 10d quarta porção de corpo 11 primeiro furo de fixação 12 segundo furo de fixação 13 porta de entrada 14 porta de saída 15 porção de fixação 19 furo de saída 24 corpo externo 25 corpo interno 27 porção de operação 40A, 40B, 40C primeiro módulo de válvula 41 corpo de módulo 42 mecanismo de válvula 43 corpo de válvula de retenção 44 corpo de válvula agulha 70A, 70B, 70C segundo módulo de válvula 71 , 91 corpo de módulo 72 , 92 mecanismo de válvula 73 corpo de válvula de retenção 74 corpo de válvula piloto 75 porta piloto 93 percurso de fluxo de descarga 94 corpo de válvula de descarga L1 primeiro eixo geométrico L2 segundo eixo geométrico L3 terceiro eixo geométrico L4 quarto eixo geométrico H altura

Claims

1. Válvula composta (1A, 1B, 1C) que é conectada a uma porta de um aparelho de pressão de fluido, a válvula composta (1A, 1B, 1C), caracterizada pelo fato de que compreende: um corpo de válvula (10A,10B,10C); um primeiro módulo de válvula (40A, 40B, 40C) ligado ao corpo de válvula (10A,10B,10C); e um segundo módulo de válvula (70A, 70B, 70C) ligado ao corpo de válvula (10A,10B,10C), em que o corpo de válvula (10A,10B,10C) inclui uma primeira porção de corpo (10a) tendo um furo de fixação que é usado para prender o primeiro módulo de válvula (40A, 40B, 40C) à primeira porção de corpo (10a), uma segunda porção de corpo (10b) tendo um furo de fixação que é usado para prender o segundo módulo de válvula (70A, 70B, 70C) à segunda porção de corpo (10b), uma terceira porção de corpo (10c) tendo uma porta de entrada (13) que é utilizada para injetar um fluido de pressão na terceira porção de corpo (10c), e uma quarta porção de corpo (10d) tendo uma porta de saída (14) que é utilizada para a saída do fluido de pressão, a primeira porção de corpo (10a), a segunda porção de corpo (10b), a terceira porção de corpo (10c), e a quarta porção de corpo (10d) sendo formadas de modo a ser integralmente acopladas umas às outras, em que a quarta porção de corpo (10d) inclui uma porção de fixação (15) que é formada de tal maneira a ser diretamente rosqueada e ligada a uma porta de um aparelho de pressão de fluido, a porta tendo uma forma de um furo rosqueado, em que a primeira porção de corpo (10a) e a segunda porção de corpo (10b), respectivamente, se estendem ao longo de um primeiro eixo geométrico (L1) e de um segundo eixo geométrico (L2) que são paralelos entre si, em que a terceira porção de corpo (10c) está localizada em um primeiro plano incluindo um ou ambos do primeiro eixo geométrico (L1) e do segundo eixo geométrico (L2), ou está localizada em um plano separado que é paralelo ao plano e se estende ao longo de um terceiro eixo geométrico (L3) que está em 90 graus em relação ao primeiro eixo geométrico (L1) e em relação ao segundo eixo geométrico (L2), em que a quarta porção de corpo (10d) se estende ao longo de um quarto eixo geométrico (L4) que está a 90 graus em relação a todos o primeiro eixo geométrico (L1), o segundo eixo geométrico (L2) e o terceiro eixo geométrico (L3), em que o primeiro módulo de válvula (40A, 40B, 40C) inclui um corpo de módulo (41,71,91) que é acoplável à primeira porção de corpo (10a) ao ser inserido no furo de fixação da primeira porção de corpo (10a) e um mecanismo de válvula (42,72,92) que é montado no corpo de módulo (41,71,91), e o segundo módulo de válvula (70A, 70B, 70C) inclui um corpo de módulo (41,71,91) que é acoplável à segunda porção de corpo (10b) ao ser inserido no furo de fixação da segunda porção de corpo (10b) e um mecanismo de válvula (42,72,92) que é montado no corpo de módulo (41,71,91), em que o primeiro módulo de válvula (40A, 40B, 40C) e o segundo módulo de válvula (70A, 70B, 70C) têm diferentes funções de controle de fluido, e em que um percurso de fluxo de fluido que permite que a porta de entrada (13) e a porta de saída (14) comuniquem entre si é formado de modo a se estender a partir da terceira porção de corpo (10c) para a quarta porção de corpo (10d) passando sequencialmente através da primeira porção de corpo (10a), do primeiro módulo de válvula (40A, 40B, 40C), da segunda porção de corpo (10b) e do segundo módulo de válvula (70A, 70B, 70C) a partir de um lado para o outro.

2. Válvula composta (1A, 1B, 1C), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a primeira porção de corpo (10a), a segunda porção de corpo (10b), a terceira porção de corpo (10c) e a quarta porção de corpo (10d) têm, cada uma, uma forma cilíndrica oca, em que a primeira porção de corpo (10a) e a segunda porção de corpo (10b) estão dispostas em posições adjacentes uma à outra de tal maneira que a primeira porção de corpo (10a) e a segunda porção de corpo (10b) se sobrepõem uma à outra, e em que um primeiro furo de fixação (11) da primeira porção de corpo (10a) e um segundo furo de fixação (12) da segunda porção de corpo (10b) estão abertos ao longo do primeiro eixo geométrico (L1) e do segundo eixo geométrico (L2), respectivamente, e estão orientados em direções opostas.

3. Válvula composta (1A, 1B, 1C), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a terceira porção de corpo (10c) e a quarta porção de corpo (10d) estão dispostas em posições localizadas em lados opostos com a primeira porção de corpo (10a) ou a segunda porção de corpo (10b) interposta entre a terceira porção de corpo (10c) e a quarta porção de corpo (10d).

4. Válvula composta (1A, 1B, 1C), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a primeira porção de corpo (10a), a segunda porção de corpo (10b) e a terceira porção de corpo (10c) estão dispostas de tal maneira que toda a primeira porção de corpo (10a), toda a segunda porção de corpo (10b) e toda a terceira porção de corpo (10c) são encaixadas em uma área tendo uma altura (H) da quarta porção de corpo (10d).

5. Válvula composta (1A, 1B, 1C), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a quarta porção de corpo (10d) inclui um corpo externo (24) oco e um corpo interno (25) que tem uma forma cilíndrica e que é acomodado no corpo externo (24) de modo a ser rotativo em torno do quarto eixo geométrico (L4), em que uma extremidade superior do corpo interno (25) é exposta ao exterior a partir de uma extremidade superior do corpo externo (24), e uma extremidade inferior do corpo interno (25) se projeta para fora a partir de uma extremidade inferior do corpo externo (24), em que um furo de saída (19) é formado no corpo interno (25), e uma porção de fixação (15) e uma porta de saída (14) são formadas em uma porção de extremidade inferior do corpo interno (25), e em que uma porção de operação (27) que é utilizada para executar uma operação de torneamento ao utilizar uma chave é formada em uma porção de extremidade superior do corpo interno (25).

6. Válvula composta (1A, 1B, 1C), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o primeiro módulo de válvula (40A, 40B, 40C) e o segundo módulo de válvula (70A, 70B, 70C) são cada um acopláveis à primeira porção de corpo (10a) e à segunda porção de corpo (10b).

7. Válvula composta (1A, 1B, 1C), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que uma combinação do primeiro módulo de válvula (40A, 40B, 40C) e do segundo módulo de válvula (70A, 70B, 70C) é uma combinação de um controlador de velocidade e de uma válvula de retenção piloto, uma combinação da válvula de retenção piloto e uma válvula de descarga de pressão residual, ou uma combinação do controlador de velocidade e outra velocidade controlador, em que um mecanismo de válvula (42,72,92) de cada um dos controladores de velocidade inclui um corpo de válvula de retenção (43,73) que controla uma direção de fluxo do fluido de pressão que escoa através do percurso de fluxo de fluido e uma válvula agulha que controla uma taxa de fluxo do fluido de pressão, em que um mecanismo de válvula (42,72,92) da válvula de retenção piloto inclui um corpo de válvula de retenção (43,73) que controla uma direção de fluxo do fluido de pressão que escoa através do percurso de fluxo de fluido, um corpo de válvula piloto (74) que desloca, por uma ação de um fluido piloto, o corpo de válvula de retenção (43,73) para uma posição onde a válvula de retenção permite um fluxo do fluido de pressão em uma direção para frente e um fluxo do fluido de pressão em uma direção para trás, e uma porta piloto (75) é utilizada para fornecer o fluido piloto para o corpo de válvula piloto (74); e em que um mecanismo de válvula (42,72,92) da válvula de descarga de pressão residual inclui um percurso de fluxo de descarga (93) que se ramifica a partir do percurso de fluxo de fluido e que comunica com o exterior e um corpo de válvula de descarga (94) que abre e fecha o percurso de fluxo de descarga (93).