BR112018014258B1 - Sistema de controle para equipamento mecânico - Google Patents

Sistema de controle para equipamento mecânico Download PDF

Info

Publication number
BR112018014258B1
BR112018014258B1 BR112018014258-1A BR112018014258A BR112018014258B1 BR 112018014258 B1 BR112018014258 B1 BR 112018014258B1 BR 112018014258 A BR112018014258 A BR 112018014258A BR 112018014258 B1 BR112018014258 B1 BR 112018014258B1
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
mechanical equipment
control
manual operation
manual
manually operated
Prior art date
Application number
BR112018014258-1A
Other languages
English (en)
Other versions
BR112018014258A2 (pt
Inventor
Jun Hamaguchi
Original Assignee
Daifuku Co., Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daifuku Co., Ltd filed Critical Daifuku Co., Ltd
Publication of BR112018014258A2 publication Critical patent/BR112018014258A2/pt
Publication of BR112018014258B1 publication Critical patent/BR112018014258B1/pt

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/10—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using selector switches
    • G05B19/106—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using selector switches for selecting a programme, variable or parameter
    • G05B19/108—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using selector switches for selecting a programme, variable or parameter characterised by physical layout of switches; switches co-operating with display; use of switches in a special way
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41815—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the cooperation between machine tools, manipulators and conveyor or other workpiece supply system, workcell
    • G05B19/41825—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the cooperation between machine tools, manipulators and conveyor or other workpiece supply system, workcell machine tools and manipulators only, machining centre
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/261—Accumulating articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/02—Stationary loaders or unloaders, e.g. for sacks
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/409—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using manual input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details, by setting parameters
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41835—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by programme execution
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4189—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the transport system
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
    • B65G2203/0233—Position of the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23168—Display progress of program
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23178—Display status of currently selected controlled devices
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23406—Programmer device, portable, handheld detachable programmer
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23412—Discriminate with id code the module to be programmed
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23413—Remote programmer can only program a device if nearby, narrow beam communication
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35413—Manual device is automatically recognised and its interface selected
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36159—Detachable or portable programming unit, display, pc, pda
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36167—Use camera of handheld device, pda, pendant, head mounted display
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

Trata-se de um sistema de controle para equipamento mecânico que é dotado de: um meio de operação manual (5) dotado de um número mínimo exigido de interruptores de operação (6), (7) e uma unidade de transmissão de sinal de identificação de equipamento mecânico (11) para transmitir um sinal de identificação de equipamento mecânico que identifica o equipamento mecânico; um terminal de assistência de operação (30) em que o sinal de identificação de equipamento mecânico recebido a partir da unidade de transmissão (11) é usado como uma base para exibir uma tela de assistência de operação manual que compreende uma seção de seleção de dispositivo manualmente operada e uma seção de exibição de conteúdo de controle que exibe conteúdo de controle atribuído aos interruptores de operação do meio de operação manual (5) para um dispositivo manualmente operado selecionado; e um dispositivo de controle (28) que conecta a unidade de controle de um dispositivo alvo de controle identificado e os interruptores de operação do meio de operação manual (5) através da recepção de um sinal de comutação de dispositivo alvo de controle (35) identificado pela operação da seção de seleção de dispositivo manualmente operada.

Description

CAMPO DA TÉCNICA
[001] A presente invenção refere-se a um sistema de controle para equipamento mecânico em que quando o equipamento mecânico é normalmente operado de modo automático, mas precisa ser operado de modo manual, através da utilização de um terminal de assistência de operação geralmente chamado de um computador de tipo tablet e similares, uma pluralidade de dispositivos alvo incluídos no equipamento mecânico podem ser manualmente operados de maneira simples e sem ser erroneamente operados.
ANTECEDENTES DA TÉCNICA
[002] Como um sistema convencional para operar equipamento mecânico manualmente, é instalado um sistema no qual um painel de operação no qual um painel de operação manual é instalado de modo fixo para cada área em que um operador pode reconhecer visualmente um alvo de controle ou um sistema que utiliza, conforme descrito Literatura de Patente 1, um terminal de operação transportado por um operador que entra no local do equipamento mecânico, ou seja, um terminal de operação que é colocado em um estado conectado por um meio de comunicação com um dispositivo de controle do equipamento mecânico na frente do operador é conhecido. No sistema anterior, a configuração de hardware na qual o painel de operação manual instalado de modo fixo é usado, à medida que a escala do equipamento mecânico é aumentada, o número de painéis de operação manual instalados é aumentado e, além disso, o número de interruptores de operação incluído em cada um dos painéis de operação manual é significativamente aumentado, com o resultado de que o custo do equipamento incluindo a fiação entre o alvo de controle e o dispositivo de controle é significativamente aumentado. Em contrapartida, com o último sistema de configuração de software que utiliza o terminal de operação portátil, é possível diminuir significativamente o custo do equipamento.
LISTA DE CITAÇÃO LITERATURA DE PATENTE LITERATURA DE PATENTE 1: PUBLICAÇÃO DE PEDIDO DE PATENTE NÃO EXAMINADA: no JP2015-214378; SUMÁRIO DA INVENÇÃO PROBLEMA DA TÉCNICA
[003] Entretanto, no sistema de configuração de software conforme descrito acima, em comparação ao painel de operação manual de hardware instalado de modo fixo, um operador realiza uma operação necessária por um método, tal como realizar uma operação de toque com a ponta do dedo ou realizar uma operação de clique sobrepondo-se um cursor na tela em relação a interruptores de operação imaginários exibidos em uma tela pequena e muito estreita do terminal de operação portátil. Portanto, à medida que o número de interruptores de operação imaginários exibidos é aumentado, é mais difícil realizar a operação sem falhas e de maneira confiável. Além disso, no caso de um meio de comunicação para conectar o terminal de operação portátil e o dispositivo de controle, em particular, no caso de um meio de comunicação sem fio, um atraso de tempo pode ocorrer entre a operação e o movimento real, em alguns casos, e é significativamente difícil realizar uma operação, tal como mover com precisão um dispositivo alvo de controle por meio de uma operação lenta.
SOLUÇÃO PARA O PROBLEMA
[004] A presente invenção propõe um sistema de controle para equipamento mecânico que pode solucionar o problema convencional conforme descrito acima, e para facilidade de entendimento de uma relação com uma modalidade que será posteriormente descrita, o sistema de controle para equipamento mecânico, de acordo com a presente invenção, será mostrado com referência às referências numéricas que são usadas na descrição da modalidade e que são colocadas em parênteses. O sistema de controle para equipamento mecânico, de acordo com a presente invenção é configurado de modo que o sistema de controle para equipamento mecânico use o equipamento mecânico (1/13) que inclui uma pluralidade de dispositivos alvo de controle e um dispositivo de controle (28) que controla os dispositivos alvo de controle, um meio de operação manual (5/25) que é adicionalmente fornecido no equipamento mecânico (1/13), um terminal de assistência de operação portátil (30), e um meio de comunicação (independentemente se é sem fio ou com fio) (34) que conecta o terminal de assistência de operação (30) e o dispositivo de controle (28) do equipamento mecânico (1/13), em que o meio de operação manual (5/25) inclui um interruptor de operação (6, 7) que é usado em comum para controle dos respectivos dispositivos alvo de controle incluídos no equipamento mecânico (1/13) que inclui o meio de operação manual (5/25), e uma unidade de transmissão de sinal de identificação de equipamento mecânico (11/26) que é usada para transmitir, para o terminal de assistência de operação (30), um sinal de identificação de equipamento mecânico para identificar o equipamento mecânico (1/13) que inclui o meio de operação manual (5/25), no terminal de assistência de operação (30), é exibida uma tela de assistência de operação manual (44, 48) que inclui uma seção de seleção de dispositivo manualmente operada (44a, 44b) para selecionar, a partir da pluralidade de dispositivos alvo de controle incluídos no equipamento mecânico (1/13), um dispositivo manualmente operado com base no sinal de identificação de equipamento mecânico recebido a partir da unidade de transmissão de sinal de identificação de equipamento mecânico (11/26), e uma seção de exibição de conteúdo de controle (44a1 to 44b2, 54a to 55f) que exibe, no dispositivo manualmente operado selecionado, conteúdo de controle atribuído ao interruptor de operação (6, 7) do meio de operação manual (5/25), o dispositivo de controle (28) recebe, a partir do terminal de assistência de operação (30), através do meio de comunicação (34), um sinal de comutação de dispositivo alvo de controle (35) identificado por uma operação na seção de seleção de dispositivo manualmente operada (44a, 44b) a fim de conectar uma unidade de controle do dispositivo alvo de controle identificado e o interruptor de operação (6, 7) do meio de operação manual (5/25), e, ao operar o interruptor de operação (6, 7) do meio de operação manual (5/25), o controle atribuído ao interruptor de operação (6, 7) é realizado pelo dispositivo alvo de controle selecionado.
EFEITOS VANTAJOSOS DA INVENÇÃO
[005] No sistema de controle para equipamento mecânico, de acordo com a configuração da presente invenção descrita acima, em tal caso em que, em uma fábrica ou similar, em que um grande número de peças de equipamento mecânico é fornecido, um tipo específico de equipamento mecânico que é normalmente operado de modo automático precisa ser operado de modo manual, um operador se dirige ao local enquanto transporta o terminal de assistência de operação, e lê o sinal de identificação de equipamento mecânico a partir da unidade de transmissão do meio de operação manual incluído no equipamento mecânico pretendido. Consequentemente, o dispositivo de controle do equipamento mecânico a ser manualmente operado na frente do operador e o terminal de assistência de operação transportado pelo operador são conectados através do meio de comunicação, a tela de assistência de operação manual é exibida na tela do terminal de assistência de operação e, desse modo, o operador realiza uma operação para selecionar o dispositivo alvo de controle a ser manualmente operado a partir da seção de seleção de dispositivo manualmente operada na tela de assistência de operação manual, com o resultado de que a unidade de controle do dispositivo alvo de controle identificado e o interruptor de operação do meio de operação manual são conectados. Através da conexão, o tipo de controle para o dispositivo alvo de controle é atribuído não ao terminal de assistência de operação, mas ao interruptor de operação do meio de operação manual incluído no equipamento mecânico a ser manualmente operado, e é possível encontrar, na seção de exibição de conteúdo de controle na tela de assistência de operação manual do terminal de assistência de operação transportado pelo operador, qual tipo de controle é atribuído a qual interruptor de operação. Portanto, o operador pode operar manualmente o dispositivo alvo de controle operando-se fisicamente o interruptor de operação do meio de operação manual com base no tipo de controle encontrado na seção de exibição de conteúdo de controle.
[006] Portanto, de acordo com a configuração da presente invenção, como o alvo que é realmente operado pelo operador no momento da operação manual, não um painel de operação imaginário na tela de assistência de operação manual do terminal de assistência de operação transportado, mas o interruptor de operação realmente existente do meio de operação manual é fisicamente operado, portanto, em comparação com um caso em que o sinal de controle é transmitido a partir do terminal de assistência de operação através do meio de comunicação (em particular, o meio de comunicação sem fio) para a unidade de controle do dispositivo de controle, um atraso de tempo a partir da operação até a ativação real do dispositivo alvo de controle é reduzido. Além disso, um efeito de um evento que causa uma falha na comunicação sem fio, tais como várias ondas eletromagnéticas geradas pela ativação do equipamento mecânico dentro de uma fábrica e similares, não é recebido, e mesmo que uma operação lenta seja necessária, a possibilidade de uma operação errônea causada por uma não familiaridade com a operação na tela e totalmente eliminada, com o resultado de que uma operação necessária pode ser realizada de maneira precisa e confiável.
[007] Além disso, mesmo em um caso em que um grande número de dispositivos manualmente operados está presente dentro do equipamento mecânico, apenas selecionando-se cada um dos dispositivos manualmente operados pela seção de seleção de dispositivo manualmente operada, o controle para o dispositivo manualmente operado recentemente selecionado é atribuído ao interruptor de operação do mesmo meio de operação manual, a situação de atribuição do controle ao interruptor de operação é confirmada na tela de assistência de operação manual do terminal de assistência de operação, então o interruptor de operação do mesmo meio de operação manual é operado e, desse modo, é possível operar manualmente o novo dispositivo manualmente operado. Portanto, no equipamento mecânico, independentemente do número de dispositivos manualmente operados, é suficiente instalar um meio de operação manual que tem o número mínimo exigido de interruptores de operação e, desse modo, é possível reduzir significativamente o custo do equipamento. Além disso, em comparação com um caso em que um meio de operação manual grande (painel de controle) que tem um grande número de interruptores de operação é operado, a possibilidade de uma operação errônea é quase completamente eliminada.
[008] Nota-se que, em um caso em que a presente invenção é implementada, especificamente, como o interruptor de operação do meio de operação manual (5, 25), dois interruptores de operação (6, 7) aos quais operações opostas umas às outras, tais como uma operação ON e uma operação OFF , uma operação de avanço e uma operação de retração ou uma operação de elevação e uma operação de abaixamento são atribuídas são fornecidos, e além dos dois interruptores de operação (6, 7), um interruptor de parada de emergência (8) é fornecido, de modo que a presente invenção seja preferencialmente implementada com o meio de operação manual (5, 25) que tem o número mínimo exigido de interruptores de operação (6 a 8).
[009] Além disso, como o meio de transmissão de sinal de identificação de equipamento mecânico para transmitir o sinal de identificação de equipamento mecânico para identificar o equipamento mecânico a partir do meio de operação manual para o terminal de assistência de operação, uma vez que o terminal de assistência de operação transportado pelo operador está próximo ao meio de operação manual incluído no equipamento mecânico a ser manualmente operado, um meio de comunicação de campo próximo, uma linha de comunicação livremente removível (linha com fio) ou similar para conectar o meio de operação manual e o terminal de assistência de operação de modo que os mesmos possam se comunicar uns com os outros também pode ser utilizada. Em outras palavras, como a unidade de transmissão de sinal de identificação de equipamento mecânico que é fornecida no meio de operação manual a fim de transmitir, para o terminal de assistência de operação, o sinal de identificação de equipamento mecânico para identificar o equipamento mecânico que inclui o meio de operação manual, de acordo com vários tipos de meios de comunicação, conforme descrito acima, um meio de transmissão de sinal sem fio, um conector que conecta a linha de comunicação no lado do terminal de assistência de operação, uma linha de comunicação que é livremente conectada a um conector de linha de comunicação no lado do terminal de assistência de operação ou similar pode ser utilizada. Em particular, a unidade de transmissão (11, 26) pode ser formada ao aderir, à superfície externa do meio de operação manual (5, 25), uma folha que exibe um código (12, 27) que pode ser lido e determinado por um meio de captura de imagem (32) incluído no terminal de assistência de operação (30). De acordo com essa configuração, não é necessário fornecer a unidade de transmissão de sinal de identificação de equipamento mecânico elétrico no lado do meio de operação manual e, além disso, uma câmera incluída em um dispositivo que pode ser utilizada como o terminal de assistência de operação e que é geralmente chamado de um computador do tipo tablet é utilizado, o meio de transmissão de sinal de identificação de equipamento mecânico pode, desse modo, ser formado a um custo muito baixo.
[010] Nota-se que, de preferência, no terminal de assistência de operação, não apenas a tela de assistência de operação manual, mas, também uma superfície de exibição (42, 46) que exibe um desenho ou fotografia que exibe uma configuração do equipamento mecânico correspondente é adicionalmente exibida e, desse modo, é configurada de modo que vários tipos de informações sobre o equipamento mecânico a ser manualmente operado estejam disponíveis.
[011] Além disso, em um caso em que é o equipamento mecânico (1) que pode operar cada um dos dispositivos alvo de controle com temporização arbitrária, uma tela de exibição de estado de equipamento mecânico (43) que exibe uma lista de todos os dispositivos alvo de controle no equipamento mecânico (1) e um estado em que se cada um dos dispositivos alvo de controle na pode ser manualmente operado ou não pode ser adicionado ao terminal de assistência de operação (30). Em um caso em que é o equipamento mecânico (13) que opera os respectivos dispositivos alvo de controle em uma ordem definida, uma tela de exibição de estado de equipamento mecânico (47) que exibe uma lista de operações dos respectivos dispositivos alvo de controle na ordem definida e que exibe a lista de modo que na lista, o estado de progresso de uma operação manualmente operada possa ser distinguido, pode ser adicionada ao terminal de assistência de operação (30). Conforme descrito acima, a configuração da tela de exibição no terminal de assistência de operação pode ser alterada de acordo com a possibilidade de qualquer restrição ser fornecida ou não em um caso em que cada um dos dispositivos alvo de controle incluído no equipamento mecânico é controlado por operação manual, de modo que o operador possa operar manualmente o dispositivo pretendido facilmente e sem falhas.
[012] Além disso, o dispositivo de controle (28) pode ser configurado de modo que o dispositivo de controle (28) possa receber, quando uma condição de conclusão de operação manual definida no lado do dispositivo de controle é satisfeita, por exemplo, quando um sinal de operação manual não é recebido a partir do meio de operação manual (5/25) após a última operação manual até um tempo definido decorrer ou quando um sinal de terminação (36b) é recebido a partir do terminal de assistência de operação (30) que é conectado, um sinal de operação de outro terminal de assistência de operação.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[013] A Figura 1A é uma vista ilustrativa do equipamento mecânico que inclui uma pluralidade de linhas de deslocamento de carro de transporte, e a Figura 1B é uma vista em perspectiva que mostra um meio de operação manual adicionalmente fornecido no equipamento mecânico.
[014] A Figura 2A é uma vista ilustrativa do equipamento mecânico que inclui um elevador que eleva e abaixa uma peça de trabalho a fim de transferir a peça de trabalho, e a Figura 2B é uma vista em perspectiva que mostra um meio de operação manual adicionalmente fornecido no equipamento mecânico.
[015] Figura 3 é um diagrama de blocos que ilustra a configuração de uma modalidade da presente invenção.
[016] A Figura 4 é uma vista ilustrativa que mostra a configuração de tela de um terminal de assistência de operação usado na operação manual do equipamento mecânico mostrado na Figura 1A.
[017] A Figura 5 é uma vista ilustrativa que mostra a configuração de tela de um terminal de assistência de operação usado na operação manual do equipamento mecânico mostrado na Figura 2A.
DESCRIÇÃO DE MODALIDADES
[018] No equipamento mecânico 1 mostrado na Figura 1A, uma pluralidade de linhas de deslocamento de carro de transporte L1 a L4 paralelas umas às outras que são fornecidas entre um caminho de entrada 3 e um caminho de saída 4 para um carro de transporte 2 é disposta. A pluralidade de linhas de deslocamento de carro de transporte L1 a L4 é usada como uma linha de operação para uma peça de trabalho carregada no carro de transporte 2 e uma linha de armazenamento para um carro de transporte vazio 2 ou o carro de transporte 2 no qual a peça de trabalho é carregada ou similar. Nas respectivas linhas de deslocamento de carro de transporte L1 a L3, os meios de acionamento de carro L1d a L4d para fazer com que o carro de transporte 2 se desloque para frente a uma velocidade predeterminada são fornecidos. Entre as entradas das respectivas linhas de deslocamento de carro de transporte L1 a L3 e o caminho de entrada 3, os meios de comutação de caminho de lado de entrada P1 a P3 para conectar seletivamente o caminho de entrada 3 às respectivas linhas de deslocamento de carro de transporte L1 a L3 são fornecidos, e entre as saídas das respectivas linhas de deslocamento de carro de transporte L2 a L4 e o caminho de saída 4, os meios de comutação de caminho de lado de saída P4 a P6 para conectar seletivamente as respectivas linhas de deslocamento de carro de transporte L2 a L4 ao caminho de saída 4 são fornecidos.
[019] No equipamento mecânico 1 descrito acima, um meio de operação manual 5 é adicionalmente fornecido em um local em que todo o equipamento mecânico 1 pode ser visto. Conforme mostrado na Figura 1B, no meio de operação manual 5, uma caixa de operação 9 na qual um interruptor de operação 6 para uma operação positiva, um interruptor de operação 7 para uma operação negativa, e um interruptor de operação de parada de emergência 8 são dispostos é suportada por uma coluna 10, e embora como os interruptores de operação 6 a 8, interruptores de botão de pressão conforme mostrado na Figura sejam geralmente usados, os interruptores de operação de outra forma arbitrária (configuração) podem ser usados. Além disso, em um local adequado na superfície externa da caixa de operação 9 no meio de operação manual 5, é fornecida uma unidade de transmissão de sinal de identificação de equipamento mecânico 11 que transmite um sinal de identificação de equipamento mecânico para identificar o equipamento mecânico 1 para um terminal de assistência de operação que será posteriormente descrito. A unidade de transmissão de sinal de identificação de equipamento mecânico 11 pode ser formada ao aderir, a um local adequado na superfície externa da caixa de operação 9, uma folha na qual um código de barras de matriz bidimensional (doravante chamado de um código bidimensional, em resumo) 12 que indica o sinal de identificação de equipamento mecânico para identificar o equipamento mecânico 1 é impresso.
[020] O equipamento mecânico 13 mostrado na Figura 2A inclui um transportador 14 que tem um par de braços livremente abríveis/fecháveis esquerdo e direito 14a para suporte da peça de trabalho, um transportador de carrinho 15 que aciona o transportador 14 de modo que o transportador 14 se desloque ao longo de um caminho de deslocamento fixo, um transportador de piso 17 que inclui um carro de transporte 16 e um aparelho de transporte de elevação/abaixamento 19 que eleva e abaixa uma peça de trabalho 18 a fim de transferir a peça de trabalho 18 entre o transportador 14 e o carro de transporte 16 em ambos os transportadores 15 e 17. No aparelho de transporte de elevação/abaixamento 19, um meio de abertura/fechamento de braço 20 que abre e fecha os braços 14a do transportador 14 no transportador de carrinho 15 que está parado em uma posição fixa, um par de elevadores esquerdo e direito 22 que tem respectivamente garfos 21 para suportar tanto o lado esquerdo quanto o direito da peça de trabalho 18, e um meio de acionamento de elevação/abaixamento 23 que eleva e abaixa o par de elevadores esquerdo e direito 22 em sincronismo uns com os outros são adicionalmente fornecidos. No par de elevadores esquerdo e direito 22, um meio de acionamento de avanço/retração de garfo 24 que aciona os garfos 21 a fim de avançar e retrair os mesmos é fornecido. No equipamento mecânico 13 descrito acima, um meio de operação manual 25 mostrado na Figura 2B é adicionalmente fornecido em um local em que todo o equipamento mecânico 13 pode ser visto. O meio de operação manual 25 tem a mesma configuração que o meio de operação manual 5 mostrado na Figura 1B à medida que eles são denotados pelas mesmas referências numéricas, e em um local adequado na superfície externa da caixa de operação 9 da mesma, é fornecida uma unidade de transmissão de sinal de identificação de equipamento mecânico 26 que transmite um sinal de identificação de equipamento mecânico para identificar o equipamento mecânico 13 para o terminal de assistência de operação que será posteriormente descrito. A unidade de transmissão de sinal de identificação de equipamento mecânico 26 também é formada ao aderir, a um local adequado na superfície externa da caixa de operação 9, uma folha na qual um código bidimensional 27 que indica o sinal de identificação de equipamento mecânico para identificar o equipamento mecânico 13 é impresso.
[021] Conforme mostrado na Figura 3, em cada um dentre o equipamento mecânico 1 e o equipamento mecânico 13, é adicionalmente fornecido um dispositivo de controle 28 que inclui unidades de controle a1 a an para controlar individualmente os seguintes dispositivos alvo de controle que formam cada um dentre o equipamento mecânico 1 e o equipamento mecânico 13. Ou seja, no equipamento mecânico 1, os dispositivos alvo de controle são dispositivos alvo de controle, tais como os meios de acionamento de carro L1d a L4d, os meios de comutação de caminho de lado de entrada P1 a P3, e os meios de comutação de caminho de lado de saída P4 a P6, que são adicionalmente fornecidos nas respectivas linhas de deslocamento de carro de transporte L1 a L4, e no equipamento mecânico 13, os dispositivos alvo de controle são um grande número de dispositivos alvo de controle, tais como o transportador de carrinho 15, o transportador de piso 17, o meio de abertura/fechamento de braço 20, o meio de acionamento de elevação/abaixamento 23, o meio de acionamento de avanço/retração de garfo 24, e embora os mesmos não sejam ilustrados, um meio de travamento de transportador que trava o transportador 14 na posição fixa no caminho de deslocamento e um meio de confirmação de travamento/destravamento do mesmo, um meio de travamento de braço que trava os braços 14a em uma posição fechada para suportar a peça de trabalho e um meio de confirmação de travamento/destravamento do mesmo, um meio de determinação de peça de trabalho que detecta o tipo da peça de trabalho 18 suportada pelo transportador 14, um meio de detecção de limite de avanço/retração para os garfos 21 e um meio de detecção de posição para os elevadores 22. No dispositivo de controle 28, é fornecido um meio de comutação 29 que conecta alternativamente os meios de operação manual 5 e 25 incluídos em cada um dentre o equipamento mecânico 1 e o equipamento mecânico 13 e cada uma das unidades de controle a1 a an no dispositivo de controle 28. Além disso, é usado um terminal de assistência de operação 30 em combinação, que opera manualmente os dispositivos de controle 28 em cada um dentre o equipamento mecânico 1 e o equipamento mecânico 13 e que podem ser realizados por um operador.
[022] Conforme mostrado na Figura 3, o terminal de assistência de operação 30 é um PC pequeno portátil que é geralmente chamado de um computador do tipo tablet e em que um método de entrada é um método de tela sensível ao toque, e inclui uma tela 31 que serve como uma tela de operação de toque e uma câmera (dispositivo de captura de imagem) 32, mas pode ser um PC pequeno portátil em que um teclado, um mouse ou uma superfície de operação que substitui esses é um dispositivo de entrada em que um método de entrada diferente é usado. O terminal de assistência de operação 30 descrito acima é conectado aos dispositivos de controle 28 de cada um dentre o equipamento mecânico 1 e o equipamento mecânico 13 através de um meio de comunicação sem fio 34 que inclui pontos de acesso 33 adicionalmente fornecidos em cada um dentre o equipamento mecânico 1 e o equipamento mecânico 13, e pode transmitir um sinal de comutação de alvo de controle/conteúdo de controle 35 para comutar o meio de comutação 29 do dispositivo de controle 28 e um sinal de confirmação de conexão 36a ou um sinal de terminação de conexão 36b para o dispositivo de controle 28. Além disso, no dispositivo de controle 28, um dispositivo de geração de imagem de exibição 37 é adicionalmente fornecido. A fim de realizar uma operação manual nas respectivas unidades de controle a1 a an incluídas no dispositivo de controle 28, o dispositivo de geração de imagem de exibição 37 gera um sinal de imagem 38 para exibir, na tela 31 do terminal de assistência de operação 30, uma imagem para revelar informações necessárias. A referência numérica 39 denota um meio de conexão/interrupção de caminho de comunicação que é interposto em um sistema de comunicação entre o terminal de assistência de operação 30 e o dispositivo de controle 28, e recebe um sinal de cancelamento de operação manual 40 que é emitido a partir do dispositivo de controle 28 quando o sinal de confirmação de conexão 36a ou o sinal de terminação de conexão 36b transmitido a partir do terminal de assistência de operação 30 e os sinais de operação a partir dos meios de operação manual 5 e 25 não são continuamente inseridos no dispositivo de controle 28 por um certo período de tempo a fim de conectar ou interromper o caminho de comunicação.
[023] O conteúdo de exibição específico na tela 31 do terminal de assistência de operação 30 e procedimentos de operação manual específicos serão descritos abaixo. Quando um operador que transporta o terminal de assistência de operação 30 se move até um local em que o meio de operação manual 5 do equipamento mecânico 1 mostrado na Figura 1 está presente, e usa a câmera (dispositivo de captura de imagem) 32 do terminal de assistência de operação 30 a fim de captar o código bidimensional 12 preso na caixa de operação 9 do meio de operação manual 5, o equipamento mecânico 1 identificado pelo código bidimensional 12 é reconhecido pelo terminal de assistência de operação 30, e um botão de confirmação de conexão 41 para confirmar a conexão para equipamento mecânico 1 é exibido na tela 31. Quando o operador opera o botão de confirmação de conexão 41, o sinal de confirmação de conexão 36a para o equipamento mecânico 1 é alimentado através do meio de comunicação sem fio 34 para o meio de conexão/interrupção de caminho de comunicação 39, o meio de conexão/interrupção de caminho de comunicação 39 é colocado em condução e o dispositivo de geração de imagem de exibição 37 alimenta o sinal de imagem 38 para operar manualmente o equipamento mecânico 1 para o terminal de assistência de operação 30. Consequentemente, na tela 31 do terminal de assistência de operação 30, uma tela, conforme mostrado na Figura 4 é produzida.
[024] Conforme descrito acima, na tela 31 do terminal de assistência de operação 30, conforme mostrado na Figura 4, vários tipos de informações de referência sobre o equipamento mecânico 1 são exibidos, tal como uma tela de exibição de informações de referência 42 na qual vários tipos de desenhos, imagens captadas e similares são exibidos através da comutação de abas, uma tela de exibição de estado de equipamento mecânico 43 e uma tela de assistência de operação manual 44. A tela de exibição de estado de equipamento mecânico 43 é formada com uma pluralidade de seções de exibição de dispositivo 43a1 a 43d1 que exibem, para cada uma das linhas de deslocamento de carro de transporte L1 a L4 (os alvos de controle reais são os meios de acionamento de carro L1d a L4d) que são todos os dispositivos alvo de controle dentro do equipamento mecânico 1, se a operação manual pode ser realizada ou não e as seções de exibição de estado de dispositivo 43a2 a 43d2 que exibem os estados dos respectivos dispositivos alvo de controle. A tela de assistência de operação manual 44 inclui botões de seleção de dispositivo manualmente operado 44a e 44b para extrair e exibir os dispositivos manualmente operáveis exibidos na tela de exibição de estado de equipamento mecânico 43 e selecionar dispositivos alvo para os quais a operação manual é realizada entre os dispositivos manualmente operáveis, e seções de exibição de conteúdo de controle 44a1 e 44a2 e 44b1 e 44b2 que exibem conteúdo de controle atribuído aos respectivos interruptores de operação 6 e 7 quando os dispositivos manualmente operados selecionados pelos botões de seleção de dispositivo manualmente operado 44a e 44b são manualmente operados pelos respectivos interruptores de operação 6 e 7 do meio de operação manual 5. Nota-se que, embora a Figura 4 ilustre os dois botões de seleção de dispositivo manualmente operado 44a e 44b, isso indica meramente que as duas linhas de deslocamento de carro de transporte L2 e L4 são os alvos de operação manual naquele momento, e um ou três ou mais podem ser possíveis.
[025] Conforme descrito acima, quando o código bidimensional 12 é captado e o botão de confirmação de conexão 41 é operado a partir do meio de operação manual 5 do equipamento mecânico 1 e, consequentemente, se, na tela 31 do terminal de assistência de operação 30 transportado pelo operador, a tela de exibição de informações de referência 42, a tela de exibição de estado de equipamento mecânico 43 e a tela de assistência de operação manual 44 mostradas na Figura 4 são exibidas, o operador constata os estados de todas as linhas de deslocamento de carro de transporte L1 a L4 a partir do estado de exibição da tela de exibição de estado de equipamento mecânico 43, e constata simultaneamente, a partir do fato de que nas seções de exibição de dispositivo 43a1 a 43d1 que correspondem às respectivas linhas de deslocamento de carro de transporte L1 a L4, os estados de exibição das linhas de deslocamento de carro de transporte L2 e L4 diferentes dos estados de exibição das linhas de deslocamento de carro de transporte L1 e L3 (por exemplo, exibidos em uma cor diferente ou a tela está piscando), que as linhas de deslocamento de carro de transporte L2 e L4 (os meios de acionamento de carro L2d e L4d) podem ser manualmente operadas. Por outro lado, na tela de assistência de operação manual 44, os dispositivos (as linhas de deslocamento de carro de transporte L2 e L4) que podem ser manualmente operado naquele momento são exibidos como os botões de seleção de dispositivo manualmente operado 44a e 44b, e quando os dispositivos manualmente operados selecionados são manualmente operados pelo meio de operação manual 5, é possível constatar, a partir da exibição das seções de exibição de conteúdo de controle 44a1 e 44a2 e 44b1 e 44b2, que uma operação de transporte de saída é atribuída ao interruptor de operação 6 para a operação positiva no meio de operação manual 5 e que uma operação de transporte de entrada é atribuída ao interruptor de operação 7 para a operação negativa no meio de operação manual 5.
[026] Portanto, o operador pode determinar que o alvo a ser manualmente operado a partir de agora é a linha de deslocamento de carro de transporte L2 realizando-se uma operação de toque em qualquer um dos botões de seleção de dispositivo manualmente operado 44a e 44b, por exemplo, o botão de seleção 44a. Com base nessa determinação, o sinal de comutação de alvo de controle/conteúdo de controle 35 é transmitido a partir do terminal de assistência de operação 30 para o dispositivo de controle 28 do equipamento mecânico 1 e, desse modo, o meio de comutação 29 do dispositivo de controle 28 conecta o meio de operação manual 5 e a unidade de controle (por exemplo, a unidade de controle a2) para a linha de deslocamento de carro de transporte L2 (o meio de acionamento de carro L2d) que é o alvo de operação manual entre as unidades de controle a1 a an de modo que o conteúdo de controle previamente atribuído aos dois interruptores de operação 6 e 7 no meio de operação manual 5 seja realizado pela operação dos interruptores de operação 6 e 7. Posteriormente, enquanto verifica a linha de deslocamento de carro de transporte L2 do equipamento mecânico 1 a partir da posição do meio de operação manual 5, e de acordo com a indicação das seções de exibição de conteúdo de controle 44a1 e 44a2 e 44b1 e 44b2, o operador pode operar o interruptor de operação 6 do meio de operação manual 5 para operar o meio de acionamento de carro para o caminho de saída 4 e o meio de acionamento de carro L2d para a linha de deslocamento de carro de transporte L2 e também controlar o meio de comutação de caminho de lado de saída P4 para transportar para fora o carro de transporte 2 dentro da linha de deslocamento de carro de transporte L2 a partir da linha de deslocamento de carro de transporte L2 para o caminho de saída 4 ou o operador pode operar o interruptor de operação 7 do meio de operação manual 5 para operar o meio de acionamento de carro para o caminho de entrada 3 e o meio de acionamento de carro L2d para a linha de deslocamento de carro de transporte L2 e controlar o meio de comutação de caminho lado de entrada P2 para transportar para dentro o carro de transporte 2 a partir do caminho de entrada 3 para a linha de deslocamento de carro de transporte L2.
[027] Na operação manual descrita acima, em um caso em que o estado vazio/presente do carro de transporte 2 em cada uma das linhas de deslocamento de carro de transporte L1 a L4 é mantido pelo lado do dispositivo de controle 28, é preferível realizar o controle de modo que quando a linha de deslocamento de carro de transporte na qual o carro de transporte 2 esta presente é o alvo de operação manual dos interruptores de operação 6 e 7 no meio de operação manual 5, apenas o interruptor de operação 6 ao qual a operação de transporte de saída é atribuída se torna operável, enquanto que quando a linha de deslocamento de carro de transporte na qual o carro de transporte 2 está vazio é o alvo de operação manual do interruptores de operação 6 e 7 no meio de operação manual 5, apenas o interruptor de operação 7 ao qual a operação de transporte de entrada é atribuída se torna operável.
[028] Nota-se que, quando o dispositivo manualmente operado exibido na tela de assistência de operação manual 44 do terminal de assistência de operação 30 é, por exemplo, apenas a linha de deslocamento de carro de transporte L2, na operação manual descrita acima, a operação de transporte de saída do carro de transporte 2 a partir da linha de deslocamento de carro de transporte L2 ou a operação de transporte de entrada do carro de transporte 2 para a linha de deslocamento de carro de transporte L2 é realizada e a operação manual é concluída. Entretanto, conforme mostrado na Figura 4, quando outro dispositivo manualmente operável está presente, e se deseja operar o dispositivo manualmente operável, conforme anteriormente descrito, após realizar uma operação de toque no botão de seleção de dispositivo manualmente operado 44b que exibe o dispositivo manualmente operável (a linha de deslocamento de carro de transporte L4), o interruptor de operação 6 ou 7 no meio de operação manual 5 pode ser operado de acordo com a indicação das seções de exibição de conteúdo de controle 44b1 e 44b2 exibidas em ambos os lados das mesmas. Quando todas as operações manuais no equipamento mecânico 1 forem concluídas, uma operação de toque é realizada em um botão fim 45 que está presente na tela de assistência de operação manual 44. Consequentemente, o sinal de terminação de conexão 36b é transmitido a partir do terminal de assistência de operação 30 para o dispositivo de controle 28, a conexão do meio de operação manual 5 e do dispositivo de controle 28 e a conexão do dispositivo de controle 28 e do terminal de assistência de operação 30 são canceladas, e o estado retorna ao estado inicial. Por via de regra, quando os sinais de operação a partir do meio de operação manual 5 não são continuamente recebidos por um determinado período de tempo, também é possível que o sinal de cancelamento de operação manual 40 seja transmitido a partir do lado do dispositivo de controle 28 para o terminal de assistência de operação 30 para cancelar a conexão do meio de operação manual 5 e do dispositivo de controle 28 e a conexão do dispositivo de controle 28 e do terminal de assistência de operação 30.
[029] Além disso, em um caso em que é o equipamento mecânico 1 descrito na modalidade discutida acima, a tela a ser exibida no terminal de assistência de operação 30 pode ser apenas a tela de assistência de operação manual 44, e em um caso em que a tela de exibição de informações de referência 42 e a tela de exibição de estado de equipamento mecânico 43 estão presentes, as mesmas são úteis para manter a configuração e a situação do equipamento mecânico 1, e é facilitada para realizar precisamente uma operação manual em alguns dispositivos que formam o equipamento mecânico 1.
[030] Quando o equipamento mecânico 13 mostrado na Figura 2 é o alvo de operação manual, o operador que transporta o terminal de assistência de operação 30 se move para um local em que o meio de operação manual 25 do equipamento mecânico 13 mostrado na Figura 2 está presente, capta o código bidimensional 27 a partir do meio de operação manual 25 e opera o botão de confirmação de conexão 41, o terminal de assistência de operação 30 transportado pelo operador e o dispositivo de controle 28 do equipamento mecânico 13 são, desse modo, conectados através do meio de comunicação sem fio 34, o sinal de imagem 38 para produzir uma exibição de imagem para a operação manual do equipamento mecânico 13 é transmitido para o terminal de assistência de operação 30 a partir do dispositivo de geração de imagem de exibição 37 adicionalmente fornecido no dispositivo de controle 28 do equipamento mecânico 13, e uma tela 31 do terminal de assistência de operação 30, uma tela de exibição de informações de referência 46, uma tela de exibição de estado de equipamento mecânico 47 e uma tela de assistência de operação manual 48 mostradas na Figura 5 são exibidas. A tela de exibição de informações de referência 46 é igual à tela de exibição de informações de referência 42 mostrada na Figura 4, e vários tipos de informações de referência sobre o equipamento mecânico 13 tais como vários tipos desenhos e imagens captadas são exibidos através da comutação de abas.
[031] o equipamento mecânico 13 transfere, com os elevadores 22, a peça de trabalho 18 transportada pelo transportador 14 do transportador de carrinho 15 sobre o carro de transporte 16 do transportador de piso 17 ou transfere, com os elevadores 22, a peça de trabalho 18 transportada pelo carro de transporte 16 do transportador de piso 17 para o transportador 14 do transportador de carrinho 15, portanto, em um caso em que o equipamento mecânico 13 é manualmente operado, é necessário operar, em uma ordem predeterminada, todos os dispositivos alvo de controle (o transportador 14 para o meio de acionamento de avanço/retração de garfo 24 e vários tipos de dispositivos não ilustrados e descritos acima) que formam o equipamento mecânico 13. Portanto, na tela de exibição de estado de equipamento mecânico 47, uma seção de exibição de operação de etapa 49 que exibe uma lista das operações individuais para a transferência da peça de trabalho na ordem de etapas, uma seção de exibição de etapa atual 50 que indica, tal como por meio de iluminação, que uma das etapas é atualmente realizada, uma seção de exibição habilitada para reinicialização 51 que indica uma etapa em que a reinicialização pode ser realizada, e um botão de operação de reinicialização 52 que pode ser operado quando a etapa atual for a etapa indicada pela seção de exibição habilitada para reinicialização 51 são fornecidos.
[032] Além disso, a tela de assistência de operação manual 48 inclui botões de seleção de dispositivo manualmente operado 53a a 53f que são necessários quando a peça de trabalho 18 é transferida entre o transportador 14 do transportador de carrinho 15 e o carro de transporte 16 do transportador de piso 17 e seções de exibição de conteúdo de controle 54a a 54f e 55a a 55f que são dispostas em ambos os lados dos botões de seleção de dispositivo manualmente operado 53a a 53f. As seções de exibição de conteúdo de controle 54a a 54f exibem, para o caso em que os dispositivos alvo de operação manual selecionados pelos botões de seleção de alvo de operação manual 53a a 53f são manualmente operados pelo interruptor de operação 6 do meio de operação manual 25, o conteúdo de controle para o interruptor de operação 6. As seções de exibição de conteúdo de controle 55a a 55f exibem, para o caso em que os dispositivos manualmente operados selecionados pelos botões de seleção de dispositivo manualmente operado 53a a 53f são are manualmente operados pelo interruptor de operação 7 do meio de operação manual 25, o conteúdo de controle atribuído ao interruptor de operação 7. Nota-se que, entre os botões de seleção de dispositivo manualmente operado 53a a 53f, o botão (ou botões) de seleção de dispositivo manualmente operado específico, conforme mostrado na Figura, pode ser configurado de modo que vários tipos de informações que são úteis durante a realização da operação manual são exibidos.
[033] Procedimentos e ações quando o equipamento mecânico 13 é manualmente operado pela utilização da tela de exibição de estado de equipamento mecânico 47 e da tela de assistência de operação manual 48 exibida na tela 31 do terminal de assistência de operação 30 serão descritos. Um operador pode constatar, a partir do conteúdo de exibição da seção de exibição de operação de etapa 49 indicada pela seção de exibição de etapa atual 50 na tela de exibição de estado de equipamento mecânico 47, que etapa a interrupção atual ocorre. Constatou-se a partir da situação ilustrada que a etapa atual está em um estado de “confirmação de posição fixa de transportador” na etapa “1”. Aqui, o “transportador” é o transportador 14 do transportador de carrinho 15 no equipamento mecânico 13 mostrado na Figura 2, e é possível confirmar visualmente que o transportador 14 suporta a peça de trabalho 18 ou confirmar o mesmo a partir do estado de iluminação das seções de exibição auxiliares 56a e 56b que são adicionalmente fornecidas no botão de seleção de dispositivo manualmente operado 53a que corresponde ao “transporte de saída/transporte de entrada de transportador” e que indica “presente” ou “vazio”, portanto, constata-se que o transportador 14 que suporta a peça de trabalho 18 está parado na posição fixa.
[034] Considerando a partir da situação acima que a operação que precisa ser realizada a seguir é “confirmação de travamento de transportador” na etapa “2”, portanto, o operador realiza uma operação de toque no botão de seleção de dispositivo manualmente operado 53b que corresponde ao “travamento de transportador” na tela de assistência de operação manual 48. Consequentemente, entre as unidades de controle a1 a an (consultar a Figura 3) incluídas no dispositivo de controle 28 do equipamento mecânico 13, a unidade de controle do meio de travamento de transportador e o meio de operação manual 25 adicionalmente fornecidos no equipamento mecânico 13 são conectados. Nesse momento, o operador constata, a partir do conteúdo de exibição das seções de exibição de conteúdo de controle 54b e 55b em ambos os lados do botão de seleção de dispositivo manualmente operado 53b, que a operação de “travamento” do meio de travamento de transportador é atribuída ao interruptor de operação 6 do meio de operação manual 25 e que a operação de “destravamento” do meio de travamento de transportador é atribuída ao interruptor de operação 7. Aqui, o transportador 14 na posição fixa precisa ser travado, portanto, o interruptor de operação 6 do meio de operação manual 25 é operado. Quando, como resultado dessa operação, o dispositivo correspondente (meio de travamento de transportador) do dispositivo de controle 28 é controlado, o transportador 14 é travado na posição fixa e o estado de travamento de transportador é confirmado, o visor da seção de exibição de operação de etapa 49 muda da etapa “2” para a etapa “3”, desse modo, constata-se que a etapa faz a transição para uma etapa de “determinação de peça de trabalho”. O meio de determinação de peça de trabalho incluído no equipamento mecânico 13 é automaticamente ativado a fim de realizar a etapa de “determinação de peça de trabalho” e como a peça de trabalho 18 que é transferida para o carro de transporte 16 do transportador de piso 17 a partir de agora, o resultado da determinação da mesma é registrado. Posteriormente, o o visor da seção de exibição de operação de etapa 49 muda da etapa “3” para a etapa “4”, e a etapa faz a transição para uma etapa de “avanço de garfo”.
[035] O operador confirma, a partir do estado de iluminação das seções de exibição auxiliares 57a a 57c que são adicionalmente fornecidas no botão de seleção de dispositivo manualmente operado 53f que corresponde à “elevação/abaixamento de elevador” e que indica o “limite superior”, “ponto em espera” e “limite inferior”, ou visualmente, que os elevadores 22 são posicionados em um ponto em espera em uma altura intermediária e, então realiza a etapa de “avanço de garfo”. Ou seja, ao realizar uma operação de toque no botão de seleção de dispositivo manualmente operado 53e que corresponde ao “avanço/retração de garfo” na tela de assistência de operação manual 48 para conectar, entre as unidades de controle a1 a an (consultar a Figura 3) incluídas no dispositivo de controle 28 do equipamento mecânico 13, a unidade de controle para controlar o meio de acionamento de avanço/retração de garfo 24 e o meio de operação manual 25 adicionalmente fornecidos no equipamento mecânico 13. Nesse momento, o constata, a partir do conteúdo de exibição das seções de exibição de conteúdo de controle 54e e 55e em ambos os lados do botão de seleção de dispositivo manualmente operado 53e, que uma operação de “avanço de garfo” é atribuída ao interruptor de operação 6 do meio de operação manual 25 e que uma operação de “retorno de garfo” é atribuída ao interruptor de operação 7 e, portanto, o operador opera o interruptor de operação 6 do meio de operação manual 25 para realizar a operação de avanço no garfos 21 pelo meio de acionamento de avanço/retração de garfo 24. Quando é confirmado que os garfos 21 se movem para avançar até a posição de limite de avanço, o visor da seção de exibição de operação de etapa 49 muda da etapa “4” para a etapa “5”, e é exibido que a “confirmação de avanço/retração de garfo” é realizada.
[036] A seguir, quando se confirma que os braços 14a do transportador 14 na posição fixa estão travados em um estado fechado a fim de suportar a peça de trabalho 18, o visor da seção de exibição de operação de etapa 49 muda da etapa “5” para a etapa “6”, e a “confirmação de travamento de braço” é realizada. Quando a “confirmação de travamento de braço” é concluída, o visor da seção de exibição de operação de etapa 49 muda da etapa “6” para a etapa “7”, e é exibido que a transição para uma etapa de “elevação de elevador (limite superior)” é feita. A fim de realizar a etapa de “elevação de elevador (limite superior)”, o operador realiza uma operação de toque no botão de seleção de dispositivo manualmente operado 53f que corresponde à “elevação/abaixamento de elevador” na tela de assistência de operação manual 48 para conectar, entre os dispositivos alvo de controle a1 a an (consultar a Figura 3) incluídos no dispositivo de controle 28 do equipamento mecânico 13, a unidade de controle do meio de acionamento de elevação/abaixamento 23 e o meio de operação manual 25 adicionalmente fornecidos no equipamento mecânico 13. Nesse momento, o operador constata, a partir do conteúdo de exibição das seções de exibição de conteúdo de controle 54f e 55f em ambos os lados do botão de seleção de dispositivo manualmente operado 53f, que uma operação de “elevação de elevador” é atribuída ao interruptor de operação 6 do meio de operação manual 25 e que uma operação de “abaixamento de elevador” é atribuída ao interruptor de operação 7 e, portanto o operador opera o interruptor de operação 6 do meio de operação manual 25 para realizar a operação de elevação nos elevadores 22 pelo meio de acionamento de elevação/abaixamento 23.
[037] Quando os elevadores 22 em um estado em que os garfos 21 avançaram até a posição de limite de avanço são elevados até um limite de elevação, a peça de trabalho 18 que está parada na posição fixa e que é suportada pelos braços 14a do transportador 14 é pega pelos garfos 21, e é possível confirmar, a partir do estado de iluminação da seção de exibição auxiliar 57a que é adicionalmente fornecida no botão de seleção de dispositivo manualmente operado 53f que corresponde à “elevação/abaixamento de elevador” e que indica o “limite superior”, ou visualmente, que os elevadores 22 alcançam o limite de elevação. Portanto, de acordo com o fato de que o visor da seção de exibição de operação de etapa 49 muda para a etapa subsequente “8”, ou seja, uma etapa de “destravamento de braço”, uma operação de toque é realizada no botão de seleção de dispositivo manualmente operado 53c que corresponde ao “destravamento de braço” na tela de assistência de operação manual 48 para conectar, entre os dispositivos alvo de controle a1 a an (consultar a Figura 3) incluídos no dispositivo de controle 28 do equipamento mecânico 13, a unidade de controle do meio de travamento de braço e o meio de operação manual 25 adicionalmente fornecidos no equipamento mecânico 13. Nesse momento, constata-se, a partir do conteúdo de exibição das seções de exibição de conteúdo de controle 54c e 55c em ambos os lados do botão de seleção de dispositivo manualmente operado 53c, que a operação de “travamento” é atribuída ao interruptor de operação 6 do meio de operação manual 25 e que a operação de “destravamento” é atribuída ao interruptor de operação 7, portanto, o interruptor de operação 7 do meio de operação manual 25 é operado a fim de destravar os braços 14a do transportador 14 após a transferência da peça de trabalho 18 para o lado dos elevadores 22 e, desse modo, comutar para o estado abrível.
[038] Quando o destravamento dos braços 14a é realizado, o visor da seção de exibição de operação de etapa 49 muda da etapa “8” para a etapa “9”, e a etapa faz a transição para uma etapa de “abertura de braço”. Portanto, o operador realiza uma operação de toque no botão de seleção de dispositivo manualmente operado 53d que corresponde à “abertura/fechamento de braço” na tela de assistência de operação manual 48 para conectar, entre os dispositivos alvo de controle a1 a an (consultar a Figura 3) incluídos no dispositivo de controle 28 do equipamento mecânico 13, a unidade de controle do meio de abertura/fechamento de braço 20 e o meio de operação manual 25 adicionalmente fornecidos no equipamento mecânico 13. Nesse momento, constata-se, a partir do conteúdo de exibição das seções de exibição de conteúdo de controle 54d e 55d em ambos os lados do botão de seleção de dispositivo manualmente operado 53d, que uma operação de “abertura” é atribuída ao interruptor de operação 6 do meio de operação manual 25 e que uma operação de “fechamento” é atribuída ao interruptor de operação 7, portanto, o interruptor de operação 6 do meio de operação manual 25 é operado a fim de abrir os braços 14a do transportador 14 com o meio de abertura/fechamento de braço 20. Após os braços 14a do transportador 14 serem abertos, a etapa na seção de exibição de operação de etapa 49 muda de “9” para “10”, é exibido que uma etapa de “confirmação de preparação de carro” é inserida, quando o carro de transporte 16 do transportador de piso 17 é colocado em um estado em que o carro de transporte 16 está em espera na posição fixa para receber a peça de trabalho 18 a partir dos elevadores 22, a confirmação de preparação de carro é concluída, a etapa na seção de exibição de operação de etapa 49 muda de “10” para “11” e uma instrução para realizar uma etapa de “abaixamento de elevador (limite inferior)” é fornecida.
[039] A fim Ide realizar a etapa de “abaixamento de elevador (limite inferior)”, o operador realiza uma operação de toque no botão de seleção de dispositivo manualmente operado 53f que corresponde à “elevação/abaixamento de elevador” na tela de assistência de operação manual 48 para conectar, entre os dispositivos alvo de controle a1 a an (consultar a Figura 3) incluídos no dispositivo de controle 28 do equipamento mecânico 13, a unidade de controle do meio de acionamento de elevação/abaixamento 23 e o meio de operação manual 25 adicionalmente fornecidos no equipamento mecânico 13. Nesse momento, o operador constata, a partir do conteúdo de exibição das seções de exibição de conteúdo de controle 54f e 55f em ambos os lados do botão de seleção de dispositivo manualmente operado 53f, que uma operação de “abaixamento de elevador” é atribuída ao interruptor de operação 7 do meio de operação manual 25 e, portanto, o operador opera o interruptor de operação 7 do meio de operação manual 25 para realizar o abaixamento dos elevadores 22 até o limite inferior pelo meio de acionamento de elevação/abaixamento 23. Consequentemente, a peça de trabalho 18 suportada pelos garfos 21 dos elevadores 22 é passada entre os braços abertos 14a do transportador 14 a fim de ser abaixada, e é transferida sobre o carro de transporte 16 do transportador de piso 17 que está em espera na posição fixa e, posteriormente, os elevadores vazios 22 alcançam o limite de abaixamento a fim de serem parados. Consequentemente, a etapa na seção de exibição de operação de etapa 49 muda de “11” para “12”, a “confirmação de conclusão de transferência” é realizada, quando se confirma que a transferência da peça de trabalho 18 sobre o carro de transporte 16 é concluída, a etapa na seção de exibição de operação de etapa 49 muda de “12” para “13” e uma instrução para realizar uma etapa de “retorno de garfo” é fornecida.
[040] A fim de realizar o “retorno de garfo” na tela de assistência de operação manual 48, o operador realiza uma operação de toque no botão de seleção de dispositivo manualmente operado 53e que corresponde a um “avanço/retração de garfo” para conectar, entre os dispositivos alvo de controle a1 a an (consultar a Figura 3) incluídos no dispositivo de controle 28 do equipamento mecânico 13, a unidade de controle do meio de acionamento de avanço/retração de garfo 24 e o meio de operação manual 25 adicionalmente fornecidos no equipamento mecânico 13. Nesse momento, o operador constata, a partir do conteúdo de exibição das seções de exibição de conteúdo de controle 54e e 55e em ambos os lados do botão de seleção de dispositivo manualmente operado 53e, que a operação de “retorno de garfo” é atribuída ao interruptor de operação 7 do meio de operação manual 25 e, portanto, o operador opera o interruptor de operação 7 do meio de operação manual 25 para realizar a operação de retração nos garfos 21 pelo meio de acionamento de avanço/retração de garfo 24. Quando se confirma que os garfos 21 se movem para retrair até uma posição de limite de retração, o visor da seção de exibição de operação de etapa 49 muda da etapa “13” para a etapa “14”, e uma instrução para realizar uma etapa da “elevação de elevador (ponto em espera)” é fornecida.
[041] Aqui, a fim de realizar a etapa de “elevação de elevador (ponto em espera)”, o operador realiza uma operação de toque no botão de seleção de dispositivo manualmente operado 53f que corresponde à “elevação/abaixamento de elevador” na tela de assistência de operação manual 48 para conectar, entre os dispositivos alvo de controle a1 a an (consultar a Figura 3) incluídos no dispositivo de controle 28 do equipamento mecânico 13, a unidade de controle do meio de acionamento de elevação/abaixamento 23 e o meio de operação manual 25 adicionalmente fornecidos no equipamento mecânico 13. Nesse momento, o operador constata, a partir do conteúdo de exibição das seções de exibição de conteúdo de controle 54f e 55f em ambos os lados do botão de seleção de dispositivo manualmente operado 53f, que uma “elevação de elevador” operação é atribuída ao interruptor de operação 6 do meio de operação manual 25 e, portanto, o operador opera o interruptor de operação 6 do meio de operação manual 25 para elevar os elevadores 22, através do meio de acionamento de elevação/abaixamento 23, até o ponto em espera na altura intermediária entre o transportador de carrinho 15 e o transportador de piso 17. Como resultado dos elevadores 22 que alcançaram o ponto em espera e parado, o visor da seção de exibição de operação de etapa 49 volta da etapa “14” para a etapa “0”, e a etapa volta para uma etapa de “confirmação de posição atual” para o transportador 14 do transportador de carrinho 15.
[042] Conforme descrito acima, uma série de operações manuais para a transferência da peça de trabalho 18 a partir do transportador 14 do transportador de carrinho 15 sobre o carro de transporte 16 do transportador de piso 17 é concluída. Na configuração descrita nessa modalidade, no estágio de “confirmação de posição atual” na etapa “0”, no estágio de “confirmação de travamento de braço” na etapa “6”, no estágio de “destravamento de braço” na etapa “8”, e no estágio de “elevação de elevador (ponto em espera)” na etapa “14”, a seção de exibição habilitada para reinicialização 51 é iluminada, e é exibido que é possível realizar a reinicialização. Portanto, é possível realizar uma operação de toque nesses estágios no botão de operação de reinicialização 52 para reiniciar o equipamento mecânico 13 a partir da operação manual, e comutar para a operação automática.
[043] Quando todas as operações manuais no equipamento mecânico 13 são concluídas, uma operação de toque é realizada em um botão fim 58 na tela de assistência de operação manual 48. Consequentemente, conforme mostrado na Figura 3, o sinal de terminação de conexão 36b é transmitido a partir do terminal de assistência de operação 30 para o dispositivo de controle 28 do equipamento mecânico 13, a conexão do meio de operação manual 5 e o dispositivo de controle 28 e a conexão do dispositivo de controle 28 e o terminal de assistência de operação 30 são cancelados, e o estado retorna ao estado inicial. Por via de regra, conforme descrito na operação manual no equipamento mecânico 1, quando os sinais de operação a partir do meio de operação manual 25 não são continuamente recebidos por um certo período de tempo, também é possível que o sinal de cancelamento de operação manual 40 seja transmitido a partir do lado do dispositivo de controle 28 do equipamento mecânico 13 para o terminal de assistência de operação 30 para cancelar a conexão do meio de operação manual 25 e do dispositivo de controle 28 e a conexão do dispositivo de controle 28 e do terminal de assistência de operação 30.
[044] Nota-se que o meio de comunicação sem fio 34 usado na modalidade descrita acima pode ser substituído, dependendo do caso, tal como por um meio de comunicação de um sistema com fio que utiliza uma linha de comunicação que conecta o meio de operação manual 5/25 e o terminal de assistência de operação 30 de modo que os mesmos possam ser livremente separados.
[045] Além disso, embora no meio de operação manual 5/25 adotado na modalidade preferida da presente invenção, apenas os dois interruptores de operação 6 e 7 aos quais as operações opostas umas às outras são atribuídas são fornecidas e, além dos dois interruptores de operação 6 e 7, o interruptor de operação de parada de emergência 8 é adicionado, não há limitação para essa configuração. Por exemplo, pode ser adotada uma configuração em que apenas os dois interruptores de operação são fornecidos e em que o interruptor de operação de parada de emergência 8 não é fornecido. Além disso, o interruptor de operação que é fornecido no meio de operação manual 5/25 e que é usado em comum para o controle dos dispositivos alvo de controle individuais não se limita aos dois interruptores de operação aos quais as operações opostas umas às outras são atribuídas, e um interruptor de operação ou três ou mais interruptores de operação podem ser adotados. Como um interruptor de operação, além de um interruptor ON/OFF que pode trocar alternadamente uma unidade de operação entre uma posição ON (ligar) e uma posição OFF (desligar) , um interruptor de entrada que pode manter um estado ON (ligar) em um circuito interno, um interruptor de ativação ou similar pode ser utilizado. O interruptor de ativação é um interruptor de operação que é usado como uma medida de segurança quando o operador realiza uma operação irregular, tal como manutenção, e é um interruptor de operação no qual a posição intermediária de uma unidade de operação é uma posição ON (ligar) e em que uma posição OFF (desligar) é feita quando se faz com que a unidade de prossiga para uma posição terminal ou a posição é automaticamente retornada para a posição inicial através da liberação da mão.
[046] Como um exemplo do caso descrito acima em que um interruptor de operação é adotado, em um caso em que uma pluralidade de dispositivos alvo de controle incluídos em um equipamento mecânico é apenas alternativamente iniciados ou os transportadores C nos quais o controle de parada automático é realizado após uma operação predeterminada e que transporta a peça de trabalho, por exemplo, apenas em uma direção são adotados, no meio de operação manual 5/25 incluído no equipamento mecânico, como um interruptor de operação S, um dos interruptores ON/OFF, o interruptor de entrada, o interruptor de ativação e similares que são descritos acima é fornecido, para um transportador alvo de operação manual C selecionado a partir dos transportadores C, conteúdo de controle (por exemplo, inicialização) atribuído ao interruptor de operação S do meio de operação manual 5/25 é exibido em uma seção de exibição de conteúdo de controle em uma tela de assistência de operação manual do terminal de assistência de operação 30, o dispositivo de controle 28 recebe o sinal de comutação de dispositivo alvo de controle 35 do terminal de assistência de operação 30 através do meio de comunicação sem fio 34 a fim de conectar a unidade de controle de um transportador identificado C e um interruptor de operação S no meio de operação manual 5/25, e um interruptor de operação S é operado de modo que o controle (por exemplo, inicialização) atribuído ao interruptor de operação S possa ser realizado pelo transportador selecionado C.
APLICABILIDADE INDUSTRIAL
[047] Um sistema de controle para equipamento mecânico, de acordo com a presente invenção, pode ser utilizado como um sistema que pode realizar uma operação manual de maneira precisa e fácil e, por exemplo, vários tipos de equipamento mecânico dispostos em uma linha de montagem de automóveis são em conjunto com um terminal de assistência de operação chamado de um computador do tipo tablet, a fim de simplificar o meio de operação manual (painéis de operação) fornecido em conjunto com cada equipamento mecânico. LISTA DE REFERÊNCIAS NUMÉRICAS 1 , 13 Equipamento mecânico 2 Carro de transporte 3 Caminho de entrada 4 Caminho de saída 5 , 25 Meio de operação manual 6 Interruptor de operação 7 Interruptor de operação 8 Interruptor de operação de parada de emergência 9 Caixa de operação 11 Unidade de transmissão de sinal de identificação de equipamento mecânico 12 , 27 Código bidimensional 14 Transportador 14a Braço livremente abrível/fechável 15 Transportador de carrinho 16 Carro de transporte 17 Transportador de piso 18 Peça de trabalho 19 Aparelho de transporte de elevação/abaixamento 20 Meio de abertura/fechamento de suporte 21 Garfo 22 Elevador 23 Meio de acionamento de elevação/abaixamento 24 Meio de acionamento de avanço/retração de garfo 26 Unidade de transmissão de sinal de identificação de equipamento mecânico 28 Dispositivo de controle adicionalmente fornecido em cada equipamento mecânico 29 Meio de comutação 30 Terminal de assistência de operação 32 Câmera (dispositivo de captura de imagem) 33 Ponto de acesso 34 Meio de comunicação sem fio 37 Dispositivo de geração de imagem de exibição 39 Meio de conexão/interrupção de caminho de comunicação 41 Botão de confirmação de conexão 42 , 46 Tela de exibição de informações de referência 43 , 47 Tela de exibição de estado de equipamento mecânico 43a1 a 43d1 Seção de exibição de dispositivo 43a2 to 43d2 Seção de exibição de estado de dispositivo 44 , 48 Tela de assistência de operação manual 44a, 44b Botão de seleção de dispositivo manualmente operado 44a1, 44a2, 44b1, 44b2Seção de exibição de conteúdo de controle 45 , 58 Botão fim 49 Seção de exibição de operação de etapa 50 Seção de exibição de etapa atual 53a a 53f Botão de seleção de dispositivo manualmente operado 54a a 54f, 55a a 55fSeção de exibição de conteúdo de controle 56a, 56b, 57a a 57cSeção de exibição auxiliar 51 a an Unidade de controle para cada dispositivo alvo de controle no dispositivo de controle L1 a L4 Linhas de deslocamento de carro de transporte L1d a L4d Meios de acionamento de carro P1 a P6 Meios de comutação de caminho

Claims (7)

1. Sistema de controle para equipamento mecânico que usa equipamento mecânico (1/13) CARACTERIZADO pelo fato de que inclui uma pluralidade de dispositivos alvo de controle e um dispositivo de controle (28) que controla os dispositivos alvo de controle, um meio de operação manual (5/25) que é adicionalmente fornecido no equipamento mecânico (1/13), um terminal de assistência de operação portátil (30) e um meio de comunicação (34) que conecta o terminal de assistência de operação (30) e o dispositivo de controle (28) do equipamento mecânico (1/13), em que o meio de operação manual (5/25) inclui um interruptor de operação (6, 7) que é usado em comum para controle dos respectivos dispositivos alvo de controle incluídos no equipamento mecânico (1/13) que inclui o meio de operação manual (5/25), e uma unidade de transmissão de sinal de identificação de equipamento mecânico (11/26) que é usada para transmitir, para o terminal de assistência de operação (30), um sinal de identificação de equipamento mecânico para identificar o equipamento mecânico (1/13) que inclui o meio de operação manual (5/25), no terminal de assistência de operação (30), é exibida uma tela de assistência de operação manual (44, 48) que inclui uma seção de seleção de dispositivo manualmente operado (44a, 44b) para selecionar, a partir da pluralidade de dispositivos alvo de controle incluídos no equipamento mecânico (1/13), um dispositivo manualmente operado com base no sinal de identificação de equipamento mecânico recebido a partir da unidade de transmissão de sinal de identificação de equipamento mecânico (11/26), e uma seção de exibição de conteúdo de controle (44a1 a 44b2, 54a a 55f) que exibe, no dispositivo manualmente operado selecionado, conteúdo de controle atribuído ao interruptor de operação (6, 7) do meio de operação manual (5/25), o dispositivo de controle (28) recebe, a partir do terminal de assistência de operação (30), através do meio de comunicação (34), um sinal de comutação de dispositivo alvo de controle (35) identificado por uma operação na seção de seleção de dispositivo manualmente operado (44a, 44b) a fim de conectar uma unidade de controle do dispositivo alvo de controle identificado e o interruptor de operação (6, 7) do meio de operação manual (5/25), e uma operação é realizada no interruptor de operação (6, 7) do meio de operação manual (5/25) de modo que o controle atribuído ao interruptor de operação (6, 7) seja realizado pelo dispositivo alvo de controle selecionado.
2. Sistema de controle para equipamento mecânico, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que como o interruptor de operação do meio de operação manual (5/25), apenas os dois interruptores de operação (6, 7) aos quais as operações opostas umas às outras são atribuídas são fornecidos, e além dos dois interruptores de operação (6, 7), um interruptor de parada de emergência (8) é adicionado.
3. Sistema de controle para equipamento mecânico, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de transmissão de sinal de identificação de equipamento mecânico (11, 26) incluída no meio de operação manual (5/25) é formada por meio da aderência, a uma superfície externa do meio de operação manual (5/25), de uma folha que exibe um código (12, 27) que pode ser lido e determinado por um meio de captura de imagem (32) incluído no terminal de assistência de operação (30).
4. Sistema de controle para equipamento mecânico, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato de que no terminal de assistência de operação (30), uma superfície de exibição (42, 46) que exibe um desenho ou uma fotografia que exibe uma configuração do equipamento mecânico correspondente é adicionalmente exibida.
5. Sistema de controle para equipamento mecânico, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, CARACTERIZADO pelo fato de que o equipamento mecânico pode operar cada um dos dispositivos alvo de controle com temporização arbitrária, e uma tela de exibição de estado de equipamento mecânico (43) que exibe uma lista de todos os dispositivos alvo de controle no equipamento mecânico (1) e um estado em que se cada um dos dispositivos alvo de controle na lista pode ser manualmente operado ou não é adicionada ao terminal de assistência de operação (30).
6. Sistema de controle para equipamento mecânico, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, CARACTERIZADO pelo fato de que o equipamento mecânico (13) opera os respectivos dispositivos alvo de controle em uma ordem definida, e uma tela de exibição de estado de equipamento mecânico (47) que exibe uma lista de operações dos respectivos dispositivos alvo de controle na ordem definida e que exibe a lista de modo que na lista, um estado de progresso de uma operação manualmente operada possa ser distinguido é adicionada ao terminal de assistência de operação (30).
7. Sistema de controle para equipamento mecânico, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, CARACTERIZADO pelo fato de que o dispositivo de controle (28) é configurado de modo que o dispositivo de controle (28) possa receber, quando uma condição de conclusão de operação manual definida em um lado do dispositivo de controle é satisfeita ou quando um sinal de terminação (36b) é recebido do terminal de assistência de operação que é conectado, um sinal de operação de outro terminal de assistência de operação.
BR112018014258-1A 2016-01-15 2016-12-13 Sistema de controle para equipamento mecânico BR112018014258B1 (pt)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016-005826 2016-01-15
JP2016005826A JP6429033B2 (ja) 2016-01-15 2016-01-15 機械設備の制御システム
PCT/JP2016/087045 WO2017122483A1 (ja) 2016-01-15 2016-12-13 機械設備の制御システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BR112018014258A2 BR112018014258A2 (pt) 2018-12-18
BR112018014258B1 true BR112018014258B1 (pt) 2022-12-13

Family

ID=59312042

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BR112018014258-1A BR112018014258B1 (pt) 2016-01-15 2016-12-13 Sistema de controle para equipamento mecânico

Country Status (10)

Country Link
US (1) US10654658B2 (pt)
EP (1) EP3385802B1 (pt)
JP (1) JP6429033B2 (pt)
KR (1) KR20180104616A (pt)
CN (1) CN108885442B (pt)
BR (1) BR112018014258B1 (pt)
CA (1) CA3011216C (pt)
RU (1) RU2714802C2 (pt)
TW (1) TWI709015B (pt)
WO (1) WO2017122483A1 (pt)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10532884B2 (en) * 2017-05-24 2020-01-14 Hall Labs Llc Mechanical end effector for planar motion mechanism
JP7206778B2 (ja) * 2018-10-15 2023-01-18 村田機械株式会社 自動運転機器システム
JP7335484B2 (ja) * 2019-01-10 2023-08-30 シンフォニアテクノロジー株式会社 パーツフィーダ用コントローラ、及びパーツフィーダ
CN110893986B (zh) * 2019-11-26 2021-04-06 南方医科大学南方医院 一种药瓶传送装置及其实现方法
US11487263B2 (en) * 2020-01-24 2022-11-01 Cattron North America, Inc. Wireless emergency stop systems including mobile device controllers linked with safety stop devices
US20210309063A1 (en) * 2020-04-02 2021-10-07 Fox Factory, Inc. Vehicle suspension management via an in-vehicle infotainment (ivi) system
US11970340B2 (en) * 2022-04-29 2024-04-30 Industrial Maintenance Services, Inc. Stand alone start/stop station for use within conveyor system

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3242915B2 (ja) * 1991-01-23 2001-12-25 マシーネンファブリク リーター アクチェンゲゼルシャフト 繊維処理プラント紡績工場および紡績機械
US5624473A (en) * 1994-04-29 1997-04-29 Owens-Brockway Glass Container Inc. Automated controller for glassware manufacture with electronically labeled manual mode panel switches
US7117046B2 (en) * 2004-08-27 2006-10-03 Alstom Technology Ltd. Cascaded control of an average value of a process parameter to a desired value
CN100370384C (zh) * 2006-01-11 2008-02-20 华为技术有限公司 一种控制设备切换的方法及装置
CN101738995A (zh) * 2008-11-12 2010-06-16 Tcl集团股份有限公司 一种自动选择控制对象的智能遥控器及其控制方法
DE102009001224B4 (de) * 2009-02-27 2011-05-05 Wilmsen Gmbh & Co. Handels Kg System zur zentralen Regelung von Betriebseinrichtungen
CN202141917U (zh) * 2011-07-08 2012-02-08 许文科 一种机械设备的安全控制系统
WO2013094366A1 (ja) * 2011-12-22 2013-06-27 村田機械株式会社 産業機械システムおよび産業機械システム用情報処理機器
CN102767204B (zh) * 2012-07-27 2015-02-18 中联重科股份有限公司渭南分公司 暖机控制设备、控制系统和控制方法及工程机械设备
CN202710967U (zh) * 2012-08-17 2013-01-30 山东迈赫自动化装备股份有限公司 一种用在机械输送设备上的智能识别自动控制系统
RU2510928C1 (ru) * 2012-11-21 2014-04-10 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") Устройство многофункционального пульта связи
US9213331B2 (en) * 2012-12-19 2015-12-15 Caterpillar Inc. Remote control system for a machine
CN203077286U (zh) * 2013-02-26 2013-07-24 深圳市华科科技有限公司 一种基于plc机械手位置控制系统的应用设备
CN103309308B (zh) * 2013-05-17 2016-08-10 华为技术有限公司 一种设备智能化控制方法及装置、系统、即插即用设备
JP5948589B2 (ja) * 2013-08-07 2016-07-06 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 生産システム
JP6273998B2 (ja) * 2014-05-07 2018-02-07 株式会社ダイフク 物品搬送設備
JP2015233223A (ja) * 2014-06-10 2015-12-24 村田機械株式会社 操作端末及び産業機械システム
CN105376620A (zh) * 2014-08-18 2016-03-02 深圳Tcl新技术有限公司 控制方法及系统
RU154171U1 (ru) * 2014-10-14 2015-08-20 Общество с ограниченной ответственностью "АББ" Микропроцессорная панель управления
JP6248901B2 (ja) * 2014-11-13 2017-12-20 横河電機株式会社 入出力装置
CN105869373A (zh) * 2016-04-26 2016-08-17 乐视控股（北京）有限公司 一种切换工作模式的方法及装置
CN206451386U (zh) * 2016-12-26 2017-08-29 华能（上海）电力检修有限责任公司 一种基于多路切换装置的多种dcs控制设备培训系统
CN109542085B (zh) * 2018-11-26 2020-10-23 东北大学 具有时滞配置功能的自动化实验平台柔性切换装置及方法
CN109884911A (zh) * 2019-03-21 2019-06-14 珠海格力电器股份有限公司 一种家电设备控制器及其控制方法、装置和存储介质
CN110161990A (zh) * 2019-04-28 2019-08-23 安恩达科技（深圳）有限公司 智能开关控制装置的控制方法及其装置和可读存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180104616A (ko) 2018-09-21
JP6429033B2 (ja) 2018-11-28
US20180327193A1 (en) 2018-11-15
JP2017126241A (ja) 2017-07-20
TWI709015B (zh) 2020-11-01
RU2018128602A (ru) 2020-02-17
EP3385802B1 (en) 2024-04-17
RU2714802C2 (ru) 2020-02-19
WO2017122483A1 (ja) 2017-07-20
RU2018128602A3 (pt) 2020-02-17
BR112018014258A2 (pt) 2018-12-18
CA3011216A1 (en) 2017-07-20
CN108885442A (zh) 2018-11-23
US10654658B2 (en) 2020-05-19
TW201727426A (zh) 2017-08-01
EP3385802A1 (en) 2018-10-10
CA3011216C (en) 2023-12-19
EP3385802A4 (en) 2019-12-25
CN108885442B (zh) 2021-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BR112018014258B1 (pt) Sistema de controle para equipamento mecânico
TWI611883B (zh) 產業用遠端操作機器人系統
JP7013689B2 (ja) 遠隔操作型移動ロボットおよびロボット制御システム
TWI477371B (zh) The control method of conveying the robot
JP2010131705A (ja) 複数のロボット機構部を備えたロボットシステム
JP5936450B2 (ja) エレベータシステム、及び安全装置
JP6567196B1 (ja) エレベーターと自立走行車との連携運行システム
JP6567195B1 (ja) エレベーターと自立走行車との連携運行システム
JP2020187457A (ja) 院内搬送システム、及び、制御方法
JP5467509B2 (ja) ハンドガイド装置とその制御方法
JP6689142B2 (ja) 搬送車の走行管理プログラム
JP2010058919A (ja) 搬送システムの復旧方法
JP5872652B1 (ja) 機器状態確認システム
JP2008174334A (ja) 車椅子兼用エレベータの制御装置
JP7484574B2 (ja) 自律移動ロボット制御システム、その制御方法、その制御プログラム及び自律移動ロボット制御装置
JP7365141B2 (ja) 搬送システム
EP3476293A1 (en) Mobile x-ray imaging device
US20220258349A1 (en) Conveyance system, conveyance method, and computer readable medium
JP2011063367A (ja) 乗降案内装置
JP2021116622A (ja) 参拝対象物の保管設備
JP2003212333A (ja) 搬送システム
JP5257761B2 (ja) 搬送シミュレーション用立体図作成装置及び搬送シミュレーション用立体図作成プログラム
NO20171367A1 (en) System for controlling remotely controlled equipment
CN114852809A (zh) 自主移动系统、自主移动方法和存储介质
JP2007238295A (ja) 住宅用自動倉庫

Legal Events

Date Code Title Description
B06U Preliminary requirement: requests with searches performed by other patent offices: procedure suspended [chapter 6.21 patent gazette]
B350 Update of information on the portal [chapter 15.35 patent gazette]
B09A Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette]
B16A Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette]

Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 13/12/2016, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS