RU2018128602A - Управляющая система для механического оборудования - Google Patents

Управляющая система для механического оборудования Download PDF

Info

Publication number
RU2018128602A
RU2018128602A RU2018128602A RU2018128602A RU2018128602A RU 2018128602 A RU2018128602 A RU 2018128602A RU 2018128602 A RU2018128602 A RU 2018128602A RU 2018128602 A RU2018128602 A RU 2018128602A RU 2018128602 A RU2018128602 A RU 2018128602A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control
mechanical equipment
auxiliary terminal
manual control
manual
Prior art date
Application number
RU2018128602A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018128602A3 (ru
RU2714802C2 (ru
Inventor
Дзун ХАМАГУТИ
Original Assignee
Дайфуку Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дайфуку Ко., Лтд. filed Critical Дайфуку Ко., Лтд.
Publication of RU2018128602A3 publication Critical patent/RU2018128602A3/ru
Publication of RU2018128602A publication Critical patent/RU2018128602A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2714802C2 publication Critical patent/RU2714802C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/10—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using selector switches
    • G05B19/106—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using selector switches for selecting a programme, variable or parameter
    • G05B19/108—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using selector switches for selecting a programme, variable or parameter characterised by physical layout of switches; switches co-operating with display; use of switches in a special way
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41815—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the cooperation between machine tools, manipulators and conveyor or other workpiece supply system, workcell
    • G05B19/41825—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the cooperation between machine tools, manipulators and conveyor or other workpiece supply system, workcell machine tools and manipulators only, machining centre
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/261—Accumulating articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/02—Stationary loaders or unloaders, e.g. for sacks
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/409—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using manual data input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details or by setting parameters
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41835—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by programme execution
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4189—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the transport system
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
    • B65G2203/0233—Position of the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23168—Display progress of program
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23178—Display status of currently selected controlled devices
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23406—Programmer device, portable, handheld detachable programmer
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23412—Discriminate with id code the module to be programmed
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23413—Remote programmer can only program a device if nearby, narrow beam communication
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35413—Manual device is automatically recognised and its interface selected
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36159—Detachable or portable programming unit, display, pc, pda
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36167—Use camera of handheld device, pda, pendant, head mounted display
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)
  • Control By Computers (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)

Claims (20)

1. Управляющая система для механического оборудования, которая использует механическое оборудование (1/13), которое включает в себя множество устройств-целевых объектов управления и управляющее устройство (28), управляющее устройствами-целевыми объектами управления, средство (5/25) ручного управления, которое дополнительно предусмотрено в механическом оборудовании (1/13), переносной служебный вспомогательный терминал (30) и средство (34) связи, которое соединяет служебный вспомогательный терминал (30) и управляющее устройство (28) механического оборудования (1/13),
причем средство (5/25) ручного управления включает в себя управляющий переключатель (6, 7), который используется в общем для управления соответствующими устройствами-целевыми объектами управления, входящими в состав механического оборудования (1/13), включающего в себя средство (5/25) ручного управления, и блок (11/26) передачи сигнала идентификации механического оборудования, который используется для передачи в служебный вспомогательный терминал (30) сигнала идентификации механического оборудования для идентификации механического оборудования (1/13), включающего в себя средство (5/25) ручного управления,
в служебном вспомогательном терминале (30) отображается вспомогательный экран (44, 48) ручного управления, который включает в себя секцию (44а, 44b) выбора устройства с ручным управления для выбора из множества устройств-целевых объектов управления, входящих в состав механического оборудования (1/13), устройства с ручным управлением на основе сигнала идентификации механического оборудования, принятого из блока (11/26) передачи сигнала идентификации механического оборудования, и секцию (44a1-44b2, 54a-55f) отображения управляющего контента, которая отображает на выбранном устройстве с ручным управлением управляющий контент, назначенный управляющему переключателю (6, 7) средства (5/25) ручного управления,
управляющее устройство (28) принимает из служебного вспомогательного терминала (30) через средство (34) связи сигнал (35) переключения устройства-целевого объекта управления, идентифицируемого операцией в секции (44а-44b) выбора устройства с ручным управлением, чтобы соединять управляющий блок идентифицированного устройства-целевого объекта управления и управляющий переключатель (6, 7) средства (5/25) ручного управления, и
выполняется операция в управляющем переключателе (6, 7) средства (5/25) ручного управления таким образом, что управление, назначенное управляющему переключателю (6, 7), выполняется выбранным устройством-целевым объектом управления.
2. Управляющая система для механического оборудования по п. 1,
в которой в качестве управляющего переключателя средства (5/25) ручного управления предусмотрены только два управляющих переключателя (6, 7), которым назначены противоположные друг другу операции, и
помимо двух управляющих переключателей (6, 7) добавлен переключатель (8) аварийной остановки.
3. Управляющая система для механического оборудования по п. 1 или 2,
в которой блок (11, 26) передачи сигнала идентификации механического оборудования, входящий в состав средства (5, 25) ручного управления, получен приклеиванием к наружной поверхности средства (5, 25) ручного управления слоя, отображающего код (12, 27), который может быть считан и определен средством (32) захвата изображений, входящим в состав служебного вспомогательного терминала (30).
4. Управляющая система для механического оборудования по любому одному из пп. 1-3,
в которой в служебном вспомогательном терминале (30) дополнительно отображается поверхность (42, 46) отображения, которая отображает чертеж или снимок, отображающий конфигурацию соответствующего механического оборудования.
5. Управляющая система для механического оборудования по любому одному из пп. 1-4,
в которой механическое оборудование может управлять каждым из устройств-целевых объектов управления с произвольной регулировкой времени, и
в служебном вспомогательном терминале (30) добавлен экран (43) отображения состояния механического оборудования, который отображает список всех устройств-целевых объектов управления в механическом оборудовании (1), и состояние, в которое может вручную переводиться или нет каждое из устройств-целевых объектов управления в списке.
6. Управляющая система для механического оборудования по любому одному из пп. 1-4,
в которой механическое оборудование (13) управляет соответствующим устройством-целевым объектом управления в заданном порядке, и
в служебном вспомогательном терминале (30) добавлен экран (47) отображения состояния механического оборудования, который отображает список операций соответствующих устройств-целевых объектов управления в заданном порядке и который отображает список таким образом, что в списке можно различить состояние хода выполнения управляемой вручную операции.
7. Управляющая система для механического оборудования по любому одному из пп. 1-6,
в которой управляющее устройство (28) выполнено с возможностью принимать управляющий сигнал из другого служебного вспомогательного терминала, когда удовлетворен набор условий завершения ручного управления на стороне управляющего устройства, или когда сигнал (36b) завершения принят из служебного вспомогательного терминала (30), которое является присоединенным.
RU2018128602A 2016-01-15 2016-12-13 Управляющая система для механического оборудования RU2714802C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016005826A JP6429033B2 (ja) 2016-01-15 2016-01-15 機械設備の制御システム
JP2016-005826 2016-01-15
PCT/JP2016/087045 WO2017122483A1 (ja) 2016-01-15 2016-12-13 機械設備の制御システム

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018128602A3 RU2018128602A3 (ru) 2020-02-17
RU2018128602A true RU2018128602A (ru) 2020-02-17
RU2714802C2 RU2714802C2 (ru) 2020-02-19

Family

ID=59312042

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018128602A RU2714802C2 (ru) 2016-01-15 2016-12-13 Управляющая система для механического оборудования

Country Status (11)

Country Link
US (1) US10654658B2 (ru)
EP (1) EP3385802B1 (ru)
JP (1) JP6429033B2 (ru)
KR (1) KR20180104616A (ru)
CN (1) CN108885442B (ru)
BR (1) BR112018014258B1 (ru)
CA (1) CA3011216C (ru)
DK (1) DK3385802T3 (ru)
RU (1) RU2714802C2 (ru)
TW (1) TWI709015B (ru)
WO (1) WO2017122483A1 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10532884B2 (en) * 2017-05-24 2020-01-14 Hall Labs Llc Mechanical end effector for planar motion mechanism
JP7206778B2 (ja) * 2018-10-15 2023-01-18 村田機械株式会社 自動運転機器システム
JP7335484B2 (ja) * 2019-01-10 2023-08-30 シンフォニアテクノロジー株式会社 パーツフィーダ用コントローラ、及びパーツフィーダ
CN110893986B (zh) * 2019-11-26 2021-04-06 南方医科大学南方医院 一种药瓶传送装置及其实现方法
US11487263B2 (en) 2020-01-24 2022-11-01 Cattron North America, Inc. Wireless emergency stop systems including mobile device controllers linked with safety stop devices
US20210309063A1 (en) * 2020-04-02 2021-10-07 Fox Factory, Inc. Vehicle suspension management via an in-vehicle infotainment (ivi) system
US11970340B2 (en) * 2022-04-29 2024-04-30 Industrial Maintenance Services, Inc. Stand alone start/stop station for use within conveyor system

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1992013121A1 (de) * 1991-01-23 1992-08-06 Maschinenfabrik Rieter Ag Prozess-steuerung im textilbetrieb
US5624473A (en) * 1994-04-29 1997-04-29 Owens-Brockway Glass Container Inc. Automated controller for glassware manufacture with electronically labeled manual mode panel switches
US7117046B2 (en) * 2004-08-27 2006-10-03 Alstom Technology Ltd. Cascaded control of an average value of a process parameter to a desired value
CN100370384C (zh) * 2006-01-11 2008-02-20 华为技术有限公司 一种控制设备切换的方法及装置
CN101738995A (zh) * 2008-11-12 2010-06-16 Tcl集团股份有限公司 一种自动选择控制对象的智能遥控器及其控制方法
DE102009001224B4 (de) * 2009-02-27 2011-05-05 Wilmsen Gmbh & Co. Handels Kg System zur zentralen Regelung von Betriebseinrichtungen
CN202141917U (zh) * 2011-07-08 2012-02-08 许文科 一种机械设备的安全控制系统
JPWO2013094366A1 (ja) * 2011-12-22 2015-04-27 村田機械株式会社 産業機械システムおよび産業機械システム用情報処理機器
CN102767204B (zh) * 2012-07-27 2015-02-18 中联重科股份有限公司渭南分公司 暖机控制设备、控制系统和控制方法及工程机械设备
CN202710967U (zh) * 2012-08-17 2013-01-30 山东迈赫自动化装备股份有限公司 一种用在机械输送设备上的智能识别自动控制系统
RU2510928C1 (ru) * 2012-11-21 2014-04-10 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") Устройство многофункционального пульта связи
US9213331B2 (en) * 2012-12-19 2015-12-15 Caterpillar Inc. Remote control system for a machine
CN203077286U (zh) * 2013-02-26 2013-07-24 深圳市华科科技有限公司 一种基于plc机械手位置控制系统的应用设备
CN103309308B (zh) * 2013-05-17 2016-08-10 华为技术有限公司 一种设备智能化控制方法及装置、系统、即插即用设备
JP5948589B2 (ja) * 2013-08-07 2016-07-06 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 生産システム
JP6273998B2 (ja) * 2014-05-07 2018-02-07 株式会社ダイフク 物品搬送設備
JP2015233223A (ja) * 2014-06-10 2015-12-24 村田機械株式会社 操作端末及び産業機械システム
CN105376620A (zh) * 2014-08-18 2016-03-02 深圳Tcl新技术有限公司 控制方法及系统
RU154171U1 (ru) * 2014-10-14 2015-08-20 Общество с ограниченной ответственностью "АББ" Микропроцессорная панель управления
JP6248901B2 (ja) * 2014-11-13 2017-12-20 横河電機株式会社 入出力装置
CN105869373A (zh) * 2016-04-26 2016-08-17 乐视控股（北京）有限公司 一种切换工作模式的方法及装置
CN206451386U (zh) * 2016-12-26 2017-08-29 华能（上海）电力检修有限责任公司 一种基于多路切换装置的多种dcs控制设备培训系统
CN109542085B (zh) * 2018-11-26 2020-10-23 东北大学 具有时滞配置功能的自动化实验平台柔性切换装置及方法
CN109884911A (zh) * 2019-03-21 2019-06-14 珠海格力电器股份有限公司 一种家电设备控制器及其控制方法、装置和存储介质
CN110161990A (zh) * 2019-04-28 2019-08-23 安恩达科技（深圳）有限公司 智能开关控制装置的控制方法及其装置和可读存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
EP3385802A1 (en) 2018-10-10
BR112018014258A2 (pt) 2018-12-18
CN108885442A (zh) 2018-11-23
CN108885442B (zh) 2021-02-26
US20180327193A1 (en) 2018-11-15
EP3385802B1 (en) 2024-04-17
RU2018128602A3 (ru) 2020-02-17
JP2017126241A (ja) 2017-07-20
KR20180104616A (ko) 2018-09-21
TWI709015B (zh) 2020-11-01
DK3385802T3 (da) 2024-05-06
CA3011216C (en) 2023-12-19
TW201727426A (zh) 2017-08-01
US10654658B2 (en) 2020-05-19
EP3385802A4 (en) 2019-12-25
WO2017122483A1 (ja) 2017-07-20
BR112018014258B1 (pt) 2022-12-13
CA3011216A1 (en) 2017-07-20
RU2714802C2 (ru) 2020-02-19
JP6429033B2 (ja) 2018-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018128602A (ru) Управляющая система для механического оборудования
CN100447856C (zh) 多屏幕系统和多屏幕实现方法
EP2431828A3 (en) Image forming apparatus, display control method, and computer-readable recording medium encoded with display control program
RU2015106938A (ru) Система обработки изображения, способ обработки изображения и программа
WO2020112321A3 (en) Adaptive coding and streaming of multi-directional video
WO2013096033A3 (en) Methods and apparatus to compensate for overshoot of a desired field of vision by a remotely-controlled image capture device
SG11201806291SA (en) Device for controlling the operation of at least one physical gaming machine and gaming installation comprising the device
US20150228124A1 (en) Apparatus and method for device administration using augmented reality in electronic device
CN108040273B (zh) 控制机顶盒游戏的方法、远端控制系统及手持电子装置
JP2016009102A5 (ru)
JP2006333101A5 (ru)
US20160029457A1 (en) Zigbee lighting control apparatus and method
WO2018185519A3 (en) Submersible inspection device and wireless communication with a base station
JP2016072727A (ja) 建設機械の遠隔操縦用映像伝送システム
CN105282471A (zh) 多画面显示装置
JP2018113565A5 (ru)
JP2017175580A5 (ru)
CN105653225A (zh) 屏幕投射方法以及投射目标端设备
JP2013251906A5 (ru)
JP2020009177A5 (ru)
JP2012100108A5 (ja) 接続切替デバイス、送信端末、受信端末、無線通信システムおよび無線通信方法
JP2019003640A5 (ru)
WO2013069738A1 (ja) 画像送信装置、画像送信方法およびプログラム
JP2005175701A (ja) 遠隔映像監視システム
KR101569922B1 (ko) 컴퓨터 원격 제어장치 및 이를 구비하는 반도체 장비