JP2016072727A - 建設機械の遠隔操縦用映像伝送システム - Google Patents
建設機械の遠隔操縦用映像伝送システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016072727A JP2016072727A JP2014198162A JP2014198162A JP2016072727A JP 2016072727 A JP2016072727 A JP 2016072727A JP 2014198162 A JP2014198162 A JP 2014198162A JP 2014198162 A JP2014198162 A JP 2014198162A JP 2016072727 A JP2016072727 A JP 2016072727A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- video
- cockpit
- work site
- delay time
- remote control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)
- Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Telephonic Communication Services (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
Description
次に、上述したような伝送遅延現象が生ずる伝送システムにおける現場用通信機11と操縦室用通信機21間における測定信号の伝送遅延時間の測定方法について説明する。先ず、現場用通信機11と操縦室用通信機21は、それぞれ他方から遅延時間測定信号を受信すると、一定時間T2経過後に他方に対して遅延時間測定信号を送信する。T2はウェイト時間であり、設定値を既知の値として把握しておく。
T1=(T−T2)/2
次に、上述したような測定信号の伝送遅延現象が生ずる伝送システムにおける作業現場1と操縦室2間の映像信号の伝送遅延時間の測定方法について説明する。操縦室2に配置された映像遅延時間測定装置25は、入力された撮影映像3のうち、映像遅延確認用モニタ24の映像31に含まれる現場用通信機11の送受信表示部11a、11b、および操縦室用通信機21の送受信表示部21a、21bの点灯および消灯状態を認識し、操縦室用通信機21の送信表示部21aが点灯する時刻を時刻t1として記憶する。
t=t’−T1
t=t”+T1
1…作業現場
2…操縦室
3…撮影映像
4…通信回線
5…操縦者
11…測定信号用送受信機(作業現場用通信機)
11A…送受信表示部
11a…送信表示部
11b…受信表示部
12…作業現場用カメラ
13…移動式建設機械
21…測定信号用送受信機(操縦室用通信機)
21A…送受信表示部
21a…送信表示部
21b…受信表示部
22…操縦室用カメラ
23…遠隔操縦用モニタ
24…映像遅延確認用モニタ
25…映像遅延時間測定装置
26…遠隔操縦用コントローラ
31…映像遅延確認用モニタ24の映像
Claims (5)
- 作業現場にある遠隔操縦可能な建設機械およびその周囲を作業現場用カメラで撮影してその映像信号を遠隔にある操縦室に伝送する遠隔操縦用映像伝送システムであって、
前記建設機械またはその作業現場と前記操縦室とに、通信遅延時間を測定する信号を互いに送受信するための測定信号用送受信機をそれぞれ備えると共に、
前記信号用送受信機間の測定信号の遅延時間を基準として前記作業現場から前記操縦室へ伝送される映像信号の伝送遅延時間を測定する映像遅延時間測定装置を備えたことを特徴とする建設機械の遠隔操縦用映像伝送システム。 - 請求項1に記載の建設機械の遠隔操縦用映像伝送システムにおいて、
前記操縦室を撮影する操縦室用カメラを備え、
前記各測定信号用送受信機は、それぞれ信号の送受信状態を表示する送受信表示部を有し、
前記作業現場用カメラは、前記測定信号用送受信機の送受信表示部を含む前記作業現場を撮影し、
前記操縦室用カメラは、前記操縦室に配置された測定信号用送受信機の送受信表示部と前記作業現場から前記操縦室に伝送されてきた映像信号からなる作業現場の映像とを1つの画面に取り込むように撮影し、
前記映像遅延時間測定装置は、前記測定信号用送受信機間の信号の遅延時間と、前記操縦室用カメラで撮影された各送受信表示部の表示状態に基づいて前記作業現場から伝送されてきた映像信号の伝送遅延時間を測定することを特徴とする建設機械の遠隔操縦用映像伝送システム。 - 請求項1または2に記載の建設機械の遠隔操縦用映像伝送システムにおいて、
前記操縦室に前記作業現場から伝送されてきた映像信号から作業現場の映像を表示する遠隔操縦用モニタを設け、
前記映像遅延時間測定装置は、測定された前記作業現場から伝送されてきた映像信号の伝送遅延時間を前記遠隔操縦用モニタ上に表示することを特徴とする建設機械の遠隔操縦用映像伝送システム。 - 請求項3に記載の遠隔操縦用映像伝送システムにおいて、
前記映像遅延時間測定装置は、測定された前記作業現場から伝送されてきた映像信号の伝送遅延時間をその大きさで複数にレベル分けし、そのレベルを前記遠隔操縦用モニタ上に表示することを特徴とする建設機械の遠隔操縦用映像伝送システム。 - 請求項1乃至4のいずれかに記載の建設機械の遠隔操縦用映像伝送システムにおいて、
前記作業現場用カメラと前記作業現場に配置される測定信号用送受信機とを一体化すると共に、前記作業現場の映像を表示するモニタと前記操縦室に配置される信号用送受信機とを一体化したことを特徴とする建設機械の遠隔操縦用映像伝送システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014198162A JP6134301B2 (ja) | 2014-09-29 | 2014-09-29 | 建設機械の遠隔操縦用映像伝送システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014198162A JP6134301B2 (ja) | 2014-09-29 | 2014-09-29 | 建設機械の遠隔操縦用映像伝送システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016072727A true JP2016072727A (ja) | 2016-05-09 |
JP6134301B2 JP6134301B2 (ja) | 2017-05-24 |
Family
ID=55867399
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014198162A Active JP6134301B2 (ja) | 2014-09-29 | 2014-09-29 | 建設機械の遠隔操縦用映像伝送システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6134301B2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105681750A (zh) * | 2016-01-15 | 2016-06-15 | 福州中恒泰信息技术有限公司 | 远程操控机器人网络延时与机器人实时移动动作同步方法 |
JP2018026815A (ja) * | 2016-08-12 | 2018-02-15 | Line株式会社 | 映像通話品質測定方法およびシステム |
WO2019069974A1 (ja) * | 2017-10-04 | 2019-04-11 | 株式会社小松製作所 | 作業車両、制御装置、および作業車両の制御方法 |
JP2019068236A (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-25 | 株式会社小松製作所 | 作業車両、表示装置、および障害判定方法 |
JP2020036275A (ja) * | 2018-08-31 | 2020-03-05 | 株式会社豊田自動織機 | 産業車両用遠隔操作システム |
CN114787453A (zh) * | 2019-12-19 | 2022-07-22 | 神钢建机株式会社 | 远程操作装置及远程操作系统 |
JP2022538241A (ja) * | 2019-06-24 | 2022-09-01 | グリメ ラントマシーネンファブリーク ゲー・エム・ベー・ハー ウント コー. カー・ゲー | 農業機械の作業プロセスを観察するための方法、デジタルビデオシステム、および農業機械 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11898332B1 (en) | 2022-08-22 | 2024-02-13 | Caterpillar Inc. | Adjusting camera bandwidth based on machine operation |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06133310A (ja) * | 1992-10-19 | 1994-05-13 | Fujitsu Ltd | カメラ停止位置補正制御方式 |
JP2005119843A (ja) * | 2003-10-20 | 2005-05-12 | Otis Elevator Co | エレベータのカメラ映像配信装置 |
JP2009171334A (ja) * | 2008-01-17 | 2009-07-30 | Hyogo Prefecture | 映像伝送時間測定システムおよび映像伝送時間測定方法 |
JP2012142789A (ja) * | 2010-12-28 | 2012-07-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 機器、遠隔操作装置、および遠隔操作システム |
-
2014
- 2014-09-29 JP JP2014198162A patent/JP6134301B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06133310A (ja) * | 1992-10-19 | 1994-05-13 | Fujitsu Ltd | カメラ停止位置補正制御方式 |
JP2005119843A (ja) * | 2003-10-20 | 2005-05-12 | Otis Elevator Co | エレベータのカメラ映像配信装置 |
JP2009171334A (ja) * | 2008-01-17 | 2009-07-30 | Hyogo Prefecture | 映像伝送時間測定システムおよび映像伝送時間測定方法 |
JP2012142789A (ja) * | 2010-12-28 | 2012-07-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 機器、遠隔操作装置、および遠隔操作システム |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105681750A (zh) * | 2016-01-15 | 2016-06-15 | 福州中恒泰信息技术有限公司 | 远程操控机器人网络延时与机器人实时移动动作同步方法 |
CN105681750B (zh) * | 2016-01-15 | 2018-09-25 | 福州中恒泰信息技术有限公司 | 远程操控机器人网络延时与机器人实时移动动作同步方法 |
JP2018026815A (ja) * | 2016-08-12 | 2018-02-15 | Line株式会社 | 映像通話品質測定方法およびシステム |
JP7029902B2 (ja) | 2016-08-12 | 2022-03-04 | Line株式会社 | 映像通話品質測定方法およびシステム |
JP2019068236A (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-25 | 株式会社小松製作所 | 作業車両、表示装置、および障害判定方法 |
WO2019069974A1 (ja) * | 2017-10-04 | 2019-04-11 | 株式会社小松製作所 | 作業車両、制御装置、および作業車両の制御方法 |
JP2019068346A (ja) * | 2017-10-04 | 2019-04-25 | 株式会社小松製作所 | 作業車両、制御装置、および作業車両の制御方法 |
US11537121B2 (en) | 2017-10-04 | 2022-12-27 | Komatsu Ltd. | Work vehicle, control device, and method for controlling work vehicle |
JP2020036275A (ja) * | 2018-08-31 | 2020-03-05 | 株式会社豊田自動織機 | 産業車両用遠隔操作システム |
JP2022538241A (ja) * | 2019-06-24 | 2022-09-01 | グリメ ラントマシーネンファブリーク ゲー・エム・ベー・ハー ウント コー. カー・ゲー | 農業機械の作業プロセスを観察するための方法、デジタルビデオシステム、および農業機械 |
US11963477B2 (en) | 2019-06-24 | 2024-04-23 | Grimme Landmaschinenfabrik Gmbh & Co. Kg | Method for observing working processes of an agricultural machine, digital video system and agricultural machine |
CN114787453A (zh) * | 2019-12-19 | 2022-07-22 | 神钢建机株式会社 | 远程操作装置及远程操作系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6134301B2 (ja) | 2017-05-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6134301B2 (ja) | 建設機械の遠隔操縦用映像伝送システム | |
CN105867861B (zh) | 拼接显示系统及其控制方法 | |
US20150058909A1 (en) | Set-top Box with Technical Configuration and System and Method for Use of Same | |
WO2016100601A3 (en) | Drone based systems and methodologies for capturing images | |
JP2005312018A5 (ja) | ||
JP2016201702A5 (ja) | ||
US9392239B2 (en) | Multi-screen display apparatus | |
US20160308601A1 (en) | Satellite communication system | |
JP2013031896A5 (ja) | ||
KR20150080080A (ko) | 위험시설 원격 감시 제어시스템 및 방법 | |
US20100194983A1 (en) | Equipment control apparatus | |
JP2014235442A5 (ja) | ||
KR20170122635A (ko) | 게임기 관리 시스템 | |
US20110140991A1 (en) | Multi-monitor configuration system | |
CN110460677A (zh) | 一种挖掘机及挖掘机远程控制系统 | |
JP6818317B2 (ja) | 波浪監視システム | |
JP2019125151A (ja) | 安全管理システム | |
CN110493573A (zh) | 一种挖掘机及挖掘机远程控制系统 | |
JP2011186547A5 (ja) | 表示制御装置および表示制御システム、並びにそれらの制御方法、プログラム、記憶媒体 | |
KR101478257B1 (ko) | 스마트 기기가 장착된 로봇 제어 시스템 및 그 방법 | |
US9981387B2 (en) | Robot control system | |
JP2014135577A (ja) | Ptzカメラおよび監視システム | |
JP2016046655A5 (ja) | 通信制御方法、通信システム、及び、送信装置 | |
JP2023022596A (ja) | 飛行計画生成装置及び飛行計画生成方法 | |
JP2016201007A (ja) | 搬送設備の遠隔メンテナンスシステム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160404 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170130 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170207 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170330 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170418 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170421 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6134301 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |