JP6567196B1 - エレベーターと自立走行車との連携運行システム - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (3)
- エレベーターと自立走行車との連携運行システムであって、
オンオフ動作によって前記エレベーターの動作を制御する動作リレーと、オンオフ動作によって前記エレベーターの運行情報を出力する情報出力リレーと、を含む制御盤と、
前記動作リレーに接続された指令入力リレーと、
前記情報出力リレーに接続された情報取得リレーと、
前記情報取得リレーと前記指令入力リレーとに接続され、前記情報取得リレーの開閉に基づいて前記制御盤から前記エレベーターの前記運行情報を抽出し、前記指令入力リレーを開閉させることによって前記制御盤に前記エレベーターの動作指令を入力して前記エレベーターを動作させるインターフェース装置と、
を備え、
前記インターフェース装置は、前記エレベーターの前記運行情報を前記自立走行車に送信し、
前記自立走行車は、前記インターフェース装置から受信した前記運行情報に基づいて前記インターフェース装置に動作要求を送信し、
前記インターフェース装置は、受信した前記動作要求に応じて、前記エレベーターを動作させること、
を特徴とする連携運行システム。 - 請求項1に記載の連携運行システムであって、
前記インターフェース装置の送信する前記運行情報は、前記エレベーターのサービス状態情報、かご位置情報、ドア全開情報であり、
前記自立走行車の送信する前記動作要求は、かご呼び要求、ドア開要求であり、
前記インターフェース装置は、前記動作要求に応じてかごの昇降動作とドアの開動作とを行うこと、
を特徴とする連携運行システム。 - 請求項2に記載の連携運行システムであって、
前記制御盤に配置された前記情報出力リレーは、サービス可能リレーと、かご位置リレーと、ドア全開リレーと、を含み、
前記制御盤に配置された前記動作リレーは、かご呼びリレーと、戸開リレーと、を含み、
前記インターフェース装置は、
前記サービス可能リレーと、前記かご位置リレーと、前記ドア全開リレーに接続された前記情報取得リレーの開閉に基づいて、前記エレベーターのサービス状態情報と、かご位置情報と、ドア全開情報とを抽出し、
前記かご呼びリレーと、前記戸開リレーとに接続された前記指令入力リレーを開閉させて前記エレベーターにかごの昇降動作とドアの開動作とを実行させること、
を特徴とする連携運行システム。
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