JP2003212333A - 搬送システム - Google Patents
搬送システムInfo
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- JP2003212333A JP2003212333A JP2002016836A JP2002016836A JP2003212333A JP 2003212333 A JP2003212333 A JP 2003212333A JP 2002016836 A JP2002016836 A JP 2002016836A JP 2002016836 A JP2002016836 A JP 2002016836A JP 2003212333 A JP2003212333 A JP 2003212333A
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- operation panel
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 搬送システムの複数の制御盤に対して、コネ
クタ２７で着脱式の操作パネル２８を設ける。制御盤の
電源スイッチＳ１をオンすると、操作パネル２８の非常
停止スイッチＳ３が有効になるようにして、操作パネル
２８の電源のオン／オフと非常停止スイッチＳ３の有効
／無効を連動させる。 【効果】 複数の制御盤で操作パネルを共用できる。
クタ２７で着脱式の操作パネル２８を設ける。制御盤の
電源スイッチＳ１をオンすると、操作パネル２８の非常
停止スイッチＳ３が有効になるようにして、操作パネル
２８の電源のオン／オフと非常停止スイッチＳ３の有効
／無効を連動させる。 【効果】 複数の制御盤で操作パネルを共用できる。
Description
【０００１】
【発明の利用分野】この発明は搬送システムに関し、特
に複数の制御盤の間で操作パネルを共用することに関す
る。
に複数の制御盤の間で操作パネルを共用することに関す
る。
【０００２】
【従来技術】搬送システムでは、コンベヤなどの搬送機
器に各々制御盤を設け、制御盤に設けた操作パネルでコ
ンベヤなどの搬送機器を手動操作できるようにしてあ
る。操作パネルは、点検時やリセット時などに搬送機器
を手動操作ためのもので、常時使用するわけではない。
にもかかわらず制御盤毎に操作パネルを設けるのは無駄
である。
器に各々制御盤を設け、制御盤に設けた操作パネルでコ
ンベヤなどの搬送機器を手動操作できるようにしてあ
る。操作パネルは、点検時やリセット時などに搬送機器
を手動操作ためのもので、常時使用するわけではない。
にもかかわらず制御盤毎に操作パネルを設けるのは無駄
である。
【０００３】
【発明の課題】この発明の基本的課題は、複数の制御盤
の間で操作パネルを共用できるようにすることにある
（請求項１〜３）。請求項２の発明での追加の課題は、
操作パネルを使用して搬送機器を手動操作する際の安全
性を高めることにある。請求項３の発明での追加の課題
は、種類の異なる制御盤の間でも、操作パネルを共用で
きるようにすることにある。
の間で操作パネルを共用できるようにすることにある
（請求項１〜３）。請求項２の発明での追加の課題は、
操作パネルを使用して搬送機器を手動操作する際の安全
性を高めることにある。請求項３の発明での追加の課題
は、種類の異なる制御盤の間でも、操作パネルを共用で
きるようにすることにある。
【０００４】
【発明の構成】この発明の搬送システムは、複数の搬送
機器と複数の制御盤とを備えたシステムにおいて、前記
複数の制御盤に対して接続器を介して着脱自在で、かつ
制御盤に搬送機器の手動操作用の命令を入力自在な操作
パネルを設けたことを特徴とする（請求項１）。
機器と複数の制御盤とを備えたシステムにおいて、前記
複数の制御盤に対して接続器を介して着脱自在で、かつ
制御盤に搬送機器の手動操作用の命令を入力自在な操作
パネルを設けたことを特徴とする（請求項１）。
【０００５】好ましくは、前記操作パネルに搬送機器の
非常停止スイッチを設けると共に、操作パネルから制御
盤に手動操作用の命令を入力自在にすることと連動し
て、前記非常停止スイッチを有効にするための手段を設
ける（請求項２）。
非常停止スイッチを設けると共に、操作パネルから制御
盤に手動操作用の命令を入力自在にすることと連動し
て、前記非常停止スイッチを有効にするための手段を設
ける（請求項２）。
【０００６】また好ましくは、前記複数の制御盤とし
て、種類の異なる複数の制御盤を設け、制御盤の種類を
前記操作パネルへ入力するための手段を、制御盤に設け
ると共に、制御盤の種類に応じて、操作パネルの動作を
切り替えるための手段を、前記操作パネルに設ける（請
求項３）。
て、種類の異なる複数の制御盤を設け、制御盤の種類を
前記操作パネルへ入力するための手段を、制御盤に設け
ると共に、制御盤の種類に応じて、操作パネルの動作を
切り替えるための手段を、前記操作パネルに設ける（請
求項３）。
【０００７】
【発明の作用と効果】この発明では、複数の制御盤に対
して操作パネルをコネクタやプラグなどの接続器を介し
て着脱自在にし、かつ操作パネルから制御盤へ搬送機器
の手動操作用の命令を入力自在にするので、複数の制御
盤の間で操作パネルを共用でき、操作パネルの個数を減
らすことができる（請求項１〜３）。なお操作パネルと
制御盤の間に、延長ケーブルを設ける場合、延長ケーブ
ルを操作パネルの付属品とするか、制御盤の付属品とす
るかは任意である。
して操作パネルをコネクタやプラグなどの接続器を介し
て着脱自在にし、かつ操作パネルから制御盤へ搬送機器
の手動操作用の命令を入力自在にするので、複数の制御
盤の間で操作パネルを共用でき、操作パネルの個数を減
らすことができる（請求項１〜３）。なお操作パネルと
制御盤の間に、延長ケーブルを設ける場合、延長ケーブ
ルを操作パネルの付属品とするか、制御盤の付属品とす
るかは任意である。
【０００８】請求項２の発明では、操作パネルから制御
盤へ手動操作用の命令を入力自在にするのと連動して、
操作パネルの非常停止スイッチを有効にする。このた
め、操作パネル使用時には、必ず操作パネルから搬送機
器を非常停止できるので、安全性が高い。
盤へ手動操作用の命令を入力自在にするのと連動して、
操作パネルの非常停止スイッチを有効にする。このた
め、操作パネル使用時には、必ず操作パネルから搬送機
器を非常停止できるので、安全性が高い。
【０００９】請求項３の発明では、操作パネルに制御盤
の種類を制御盤から入力し、かつ操作パネルでは制御盤
の種類に応じて処理を切り替えるので、種類の異なる制
御盤に対しても操作パネルを共用できる。
の種類を制御盤から入力し、かつ操作パネルでは制御盤
の種類に応じて処理を切り替えるので、種類の異なる制
御盤に対しても操作パネルを共用できる。
【００１０】
【実施例】図１〜図３に実施例を示す。図において、２
〜４はコンベヤで、６は有軌道台車システムであり、７
は有軌道台車システム６上を周回する有軌道台車であ
る。有軌道台車システム６の反対側には、長距離コンベ
ヤなどのコンベヤ８，９を設け、１０は自動倉庫で、１
１，１２はその入出庫ステーションとしてのコンベヤ
で、１３は倉庫内搬送用のスタッカークレーンである。
なお制御盤を設ける搬送機器の種類自体は任意である。
〜４はコンベヤで、６は有軌道台車システムであり、７
は有軌道台車システム６上を周回する有軌道台車であ
る。有軌道台車システム６の反対側には、長距離コンベ
ヤなどのコンベヤ８，９を設け、１０は自動倉庫で、１
１，１２はその入出庫ステーションとしてのコンベヤ
で、１３は倉庫内搬送用のスタッカークレーンである。
なお制御盤を設ける搬送機器の種類自体は任意である。
【００１１】コンベヤや有軌道台車あるいはスタッカー
クレーンなどを用いた搬送システムにおいて、物品をあ
る位置から他の位置へ搬送するとの搬送指令自体は、原
則として図示しない上位コントローラから各々の搬送機
器に入力されるものとする。上位コントローラからの指
令による搬送動作を自動運転と呼ぶと、始業時や終業時
などの点検時、あるいはリセットからの立ち上げ時など
には、手動で搬送機器を制御する必要がある。また自動
運転による動作であっても、ピッキングの終了や荷積み
や荷下ろしの終了などのタイミングを見計らって搬送機
器を動作させる場合、手動で搬送機器を操作する必要が
ある。そこで搬送機器の手動操作のために操作パネルを
設ける。
クレーンなどを用いた搬送システムにおいて、物品をあ
る位置から他の位置へ搬送するとの搬送指令自体は、原
則として図示しない上位コントローラから各々の搬送機
器に入力されるものとする。上位コントローラからの指
令による搬送動作を自動運転と呼ぶと、始業時や終業時
などの点検時、あるいはリセットからの立ち上げ時など
には、手動で搬送機器を制御する必要がある。また自動
運転による動作であっても、ピッキングの終了や荷積み
や荷下ろしの終了などのタイミングを見計らって搬送機
器を動作させる場合、手動で搬送機器を操作する必要が
ある。そこで搬送機器の手動操作のために操作パネルを
設ける。
【００１２】Ｃ１〜Ｃ７は各搬送機器に対応して設けた
制御盤で、各搬送機器と例えばケーブルを介して接続さ
れ、それらを制御する。例えばコンベヤ２〜４の制御盤
Ｃ１〜Ｃ３の場合、有軌道台車システム６から搬入され
た物品を、図１の下側へ搬送するなどの操作を、操作パ
ネルからの手動操作命令により実行する。自動倉庫１０
の入出庫用のコンベヤ１１，１２を制御する制御盤Ｃ
６，Ｃ７の場合、スタッカークレーン１３から荷下ろし
された物品を、フォークリフトなどへ搬出する位置まで
搬送する、あるいはフォークリフトなどから荷下ろしさ
れた物品を、スタッカークレーン１３に荷積みする位置
まで搬送するなどの操作を、操作パネルから入力する。
制御盤Ｃ４，Ｃ５では長距離コンベヤ８，９を手動操作
する。
制御盤で、各搬送機器と例えばケーブルを介して接続さ
れ、それらを制御する。例えばコンベヤ２〜４の制御盤
Ｃ１〜Ｃ３の場合、有軌道台車システム６から搬入され
た物品を、図１の下側へ搬送するなどの操作を、操作パ
ネルからの手動操作命令により実行する。自動倉庫１０
の入出庫用のコンベヤ１１，１２を制御する制御盤Ｃ
６，Ｃ７の場合、スタッカークレーン１３から荷下ろし
された物品を、フォークリフトなどへ搬出する位置まで
搬送する、あるいはフォークリフトなどから荷下ろしさ
れた物品を、スタッカークレーン１３に荷積みする位置
まで搬送するなどの操作を、操作パネルから入力する。
制御盤Ｃ４，Ｃ５では長距離コンベヤ８，９を手動操作
する。
【００１３】コンベヤ２に接続された制御盤Ｃ１を例
に、制御盤Ｃ１〜Ｃ７の構成と、操作パネル２８の外観
とを示す。制御盤には電源スイッチＳ１を設けて、操作
パネル２８へ電源を供給し、同時に操作パネル２８の非
常停止スイッチＳ３を有効にする。制御盤には、ＬＥＤ
２０を設けて、操作パネル２８からの操作が有効である
ことを表示し、警告用のブザー２２や、コンベヤ２の運
転状態などを表示するための表示部２４、非常停止スイ
ッチＳ２などを設ける。制御盤Ｃ１は例えばケーブル２
５によりコンベヤ２に接続され、延長ケーブル２６と着
脱自在のコネクタ２７とを介して、操作パネル２８に接
続／切り離し自在である。このように操作パネル２８は
制御盤Ｃ１に着脱自在に有線で接続され、延長ケーブル
２６を介して、コンベヤ２などの搬送機器などの手元で
手動操作できるようにしてある。
に、制御盤Ｃ１〜Ｃ７の構成と、操作パネル２８の外観
とを示す。制御盤には電源スイッチＳ１を設けて、操作
パネル２８へ電源を供給し、同時に操作パネル２８の非
常停止スイッチＳ３を有効にする。制御盤には、ＬＥＤ
２０を設けて、操作パネル２８からの操作が有効である
ことを表示し、警告用のブザー２２や、コンベヤ２の運
転状態などを表示するための表示部２４、非常停止スイ
ッチＳ２などを設ける。制御盤Ｃ１は例えばケーブル２
５によりコンベヤ２に接続され、延長ケーブル２６と着
脱自在のコネクタ２７とを介して、操作パネル２８に接
続／切り離し自在である。このように操作パネル２８は
制御盤Ｃ１に着脱自在に有線で接続され、延長ケーブル
２６を介して、コンベヤ２などの搬送機器などの手元で
手動操作できるようにしてある。
【００１４】操作パネル２８にはタッチパネル３０など
を設けて、コンベヤ２などの操作をガイダンス表示する
と共に、手動操作命令を入力できるようにしてあるが、
タッチパネル３０に代えて、適宜の入力手段を操作パネ
ル２８に設けてもよい。３２は警告用のブザー、Ｓ３は
前記の非常停止スイッチである。これらの説明は、他の
制御盤Ｃ２〜Ｃ７と操作パネル２８の接続でもそのまま
当てはまり、各制御盤は図示しない上位コントローラな
どと接続されており、上位コントローラからの指令によ
る自動運転などを行えるものとする。
を設けて、コンベヤ２などの操作をガイダンス表示する
と共に、手動操作命令を入力できるようにしてあるが、
タッチパネル３０に代えて、適宜の入力手段を操作パネ
ル２８に設けてもよい。３２は警告用のブザー、Ｓ３は
前記の非常停止スイッチである。これらの説明は、他の
制御盤Ｃ２〜Ｃ７と操作パネル２８の接続でもそのまま
当てはまり、各制御盤は図示しない上位コントローラな
どと接続されており、上位コントローラからの指令によ
る自動運転などを行えるものとする。
【００１５】操作パネル２８は複数の制御盤に対して互
換性があり、互換性の範囲は同種の制御盤の間での互換
性、例えばコンベヤ２〜４の制御盤Ｃ１〜Ｃ３の間の互
換性でも良く、あるいは種類の異なる制御盤との間の互
換性でも良い。実施例ではコンベヤ２〜４の制御盤Ｃ１
〜Ｃ３と、コンベヤ８，９の制御盤Ｃ４，Ｃ５と、コン
ベヤ１１，１２の制御盤Ｃ６，Ｃ７の３種の制御盤があ
り、これらは制御するコンベヤの動作が異なり、異なる
種類の制御盤である。そして実施例の場合、操作パネル
２８は、全制御盤Ｃ１〜Ｃ７の間で互換性がある。
換性があり、互換性の範囲は同種の制御盤の間での互換
性、例えばコンベヤ２〜４の制御盤Ｃ１〜Ｃ３の間の互
換性でも良く、あるいは種類の異なる制御盤との間の互
換性でも良い。実施例ではコンベヤ２〜４の制御盤Ｃ１
〜Ｃ３と、コンベヤ８，９の制御盤Ｃ４，Ｃ５と、コン
ベヤ１１，１２の制御盤Ｃ６，Ｃ７の３種の制御盤があ
り、これらは制御するコンベヤの動作が異なり、異なる
種類の制御盤である。そして実施例の場合、操作パネル
２８は、全制御盤Ｃ１〜Ｃ７の間で互換性がある。
【００１６】なお異種の制御盤に対する互換性を操作パ
ネル２８に持たせる場合でも、一部の制御盤に対して、
操作パネル２８を取り付けることができなくても良い。
また操作パネル２８は、コンベヤなどの搬送機器の手元
で手動操作できるように延長ケーブル２６を取り付けた
が、コネクタ２７などを介して制御盤上に直接着脱自在
にセット可能にしても良く、何らかの意味で制御盤Ｃ１
〜Ｃ７と有線で接続できるようにする。
ネル２８に持たせる場合でも、一部の制御盤に対して、
操作パネル２８を取り付けることができなくても良い。
また操作パネル２８は、コンベヤなどの搬送機器の手元
で手動操作できるように延長ケーブル２６を取り付けた
が、コネクタ２７などを介して制御盤上に直接着脱自在
にセット可能にしても良く、何らかの意味で制御盤Ｃ１
〜Ｃ７と有線で接続できるようにする。
【００１７】操作パネル２８と制御盤Ｃ１などとの接続
関係を図３に示す。このうち操作パネル２８に属するの
は、非常停止スイッチＳ３，電源回路３４並びに前記の
タッチパネル３０とブザー３２及びタッチパネル３０に
付属のプログラムメモリ３７ａ〜３７ｃである。電源ス
イッチＳ１は、操作パネル２８に電源を供給するスイッ
チで、２０は前記のＬＥＤ、Ｒ1は電源スイッチＳ１を
オンすることによって動作するリレーである。またＰは
制御盤での正の電源ラインである。
関係を図３に示す。このうち操作パネル２８に属するの
は、非常停止スイッチＳ３，電源回路３４並びに前記の
タッチパネル３０とブザー３２及びタッチパネル３０に
付属のプログラムメモリ３７ａ〜３７ｃである。電源ス
イッチＳ１は、操作パネル２８に電源を供給するスイッ
チで、２０は前記のＬＥＤ、Ｒ1は電源スイッチＳ１を
オンすることによって動作するリレーである。またＰは
制御盤での正の電源ラインである。
【００１８】制御盤に設けた非常停止スイッチＳ２と、
操作パネル２８に設けた非常停止スイッチＳ３とは直列
に接続され、非常停止スイッチＳ３に並列に、リレーＲ
1のｂ接点Ｒ1bが設けてある。リレーＲ2は非常停止用の
リレーで、非常停止スイッチＳ３及びｂ接点Ｒ1bの並列
片と、非常停止スイッチＳ２とが直列に接続され、これ
らのいずれかが遮断されると、コンベヤなどの搬送機器
を非常停止させる。そして電源スイッチＳ１がオンする
と、自動的にリレーＲ1がオンして、ｂ接点Ｒ1bが開と
なり、非常停止スイッチＳ２，Ｓ３の直列片により、コ
ンベヤ２の非常停止が制御される。スイッチＳ１がオフ
の場合、ｂ接点Ｒ1bと非常停止スイッチＳ２との直列片
により、コンベヤ２の非常停止を制御する。
操作パネル２８に設けた非常停止スイッチＳ３とは直列
に接続され、非常停止スイッチＳ３に並列に、リレーＲ
1のｂ接点Ｒ1bが設けてある。リレーＲ2は非常停止用の
リレーで、非常停止スイッチＳ３及びｂ接点Ｒ1bの並列
片と、非常停止スイッチＳ２とが直列に接続され、これ
らのいずれかが遮断されると、コンベヤなどの搬送機器
を非常停止させる。そして電源スイッチＳ１がオンする
と、自動的にリレーＲ1がオンして、ｂ接点Ｒ1bが開と
なり、非常停止スイッチＳ２，Ｓ３の直列片により、コ
ンベヤ２の非常停止が制御される。スイッチＳ１がオフ
の場合、ｂ接点Ｒ1bと非常停止スイッチＳ２との直列片
により、コンベヤ２の非常停止を制御する。
【００１９】電源回路３４には、リレーＲ1のａ接点Ｒ1
aを介して、リレーＲ1がオンした際に正の電源ラインＰ
が接続され、操作パネル２８に電力を供給する。これに
よってタッチパネル３０が動作して、コンベヤの運転状
態の表示などのガイダンスが行われ、タッチパネル３０
へのタッチにより手動操作が行われる。プログラムメモ
リ３７ａ〜３７ｃは、操作パネル２８を接続している制
御盤の種類により切り替えられ、制御盤のボード３６か
ら自己のＩＤがタッチパネル３０に送られ、このＩＤか
ら制御盤の種類を読み取り、対応するプログラムメモリ
が選択される。そしてプログラムメモリ３７ａ〜３７ｃ
には、制御盤の種類毎に、タッチパネル３０への表示プ
ログラムや表示データ、タッチパネル３０への入力の解
釈プログラムや入力の解釈用のデータが記憶され、制御
盤の種類に応じた表示をタッチパネル３０に行い、タッ
チパネル３０への入力を制御盤の種類に応じた指令に変
換する。このため例えば３種類のプログラムメモリ３７
ａ〜３７ｃを設けると、３種類の制御盤に対する互換性
が得られる。なお種類の異なる制御盤への互換性を持た
せない場合、プログラムメモリ３７ａ〜３７ｃは不要で
ある。
aを介して、リレーＲ1がオンした際に正の電源ラインＰ
が接続され、操作パネル２８に電力を供給する。これに
よってタッチパネル３０が動作して、コンベヤの運転状
態の表示などのガイダンスが行われ、タッチパネル３０
へのタッチにより手動操作が行われる。プログラムメモ
リ３７ａ〜３７ｃは、操作パネル２８を接続している制
御盤の種類により切り替えられ、制御盤のボード３６か
ら自己のＩＤがタッチパネル３０に送られ、このＩＤか
ら制御盤の種類を読み取り、対応するプログラムメモリ
が選択される。そしてプログラムメモリ３７ａ〜３７ｃ
には、制御盤の種類毎に、タッチパネル３０への表示プ
ログラムや表示データ、タッチパネル３０への入力の解
釈プログラムや入力の解釈用のデータが記憶され、制御
盤の種類に応じた表示をタッチパネル３０に行い、タッ
チパネル３０への入力を制御盤の種類に応じた指令に変
換する。このため例えば３種類のプログラムメモリ３７
ａ〜３７ｃを設けると、３種類の制御盤に対する互換性
が得られる。なお種類の異なる制御盤への互換性を持た
せない場合、プログラムメモリ３７ａ〜３７ｃは不要で
ある。
【００２０】実施例の動作を示す。多数のコンベヤ２〜
４などのうちで、同時に手動操作するコンベヤの数は少
数である。そこで各制御盤に常時操作パネルを接続して
おくと、多数の操作パネルが必要になる。実施例では操
作パネルは複数の制御盤に対して互換性があるので、操
作パネルの数を必要最小限に留めることができる。ここ
で複数種の制御盤に対して操作パネルの互換性を持たせ
ると、操作パネルのプログラムが複雑になるが、操作パ
ネルの台数をさらに減らすことができる。一方同種の制
御盤に対してのみ操作パネルに互換性を持たせると、操
作パネルの設計が簡単で、制御盤の種類を認識してそれ
に応じて操作パネルの処理を切り替える必要がない。
４などのうちで、同時に手動操作するコンベヤの数は少
数である。そこで各制御盤に常時操作パネルを接続して
おくと、多数の操作パネルが必要になる。実施例では操
作パネルは複数の制御盤に対して互換性があるので、操
作パネルの数を必要最小限に留めることができる。ここ
で複数種の制御盤に対して操作パネルの互換性を持たせ
ると、操作パネルのプログラムが複雑になるが、操作パ
ネルの台数をさらに減らすことができる。一方同種の制
御盤に対してのみ操作パネルに互換性を持たせると、操
作パネルの設計が簡単で、制御盤の種類を認識してそれ
に応じて操作パネルの処理を切り替える必要がない。
【００２１】操作パネル２８は搬送機器を手動操作する
ので、非常停止スイッチＳ３が必要である。一方操作パ
ネル２８を取り付けるまでは、非常停止スイッチＳ３が
有効になってはならない。そこで非常停止スイッチＳ３
と並列に、電源スイッチＳ１に接続したリレーＲ1のｂ
接点Ｒ1bを配置し、これと直列に制御盤の非常停止スイ
ッチＳ２を接続する。このため電源スイッチＳ１をオン
するまでは、ｂ接点Ｒ1bにより非常停止スイッチＳ２が
有効になり、電源スイッチＳ１をオンすると非常停止ス
イッチＳ２，Ｓ３のいずれからでも非常停止できる。そ
して操作パネル２８に電源を供給するのと同時に、ある
いは操作パネル２８から手動操作を可能にするのと同時
に、必ず非常停止スイッチＳ３が有効になる。
ので、非常停止スイッチＳ３が必要である。一方操作パ
ネル２８を取り付けるまでは、非常停止スイッチＳ３が
有効になってはならない。そこで非常停止スイッチＳ３
と並列に、電源スイッチＳ１に接続したリレーＲ1のｂ
接点Ｒ1bを配置し、これと直列に制御盤の非常停止スイ
ッチＳ２を接続する。このため電源スイッチＳ１をオン
するまでは、ｂ接点Ｒ1bにより非常停止スイッチＳ２が
有効になり、電源スイッチＳ１をオンすると非常停止ス
イッチＳ２，Ｓ３のいずれからでも非常停止できる。そ
して操作パネル２８に電源を供給するのと同時に、ある
いは操作パネル２８から手動操作を可能にするのと同時
に、必ず非常停止スイッチＳ３が有効になる。
【００２２】また操作パネル２８に複数の制御盤に対す
る互換性を持たせる場合、制御盤の種類を操作パネル２
８へ制御盤からコネクタ２７などを介して入力し、これ
に応じたタッチパネル３０の表示プログラムや入力の解
釈プログラムなどをプログラムメモリ３７ａ〜３７ｃに
記憶させ、接続した制御盤の種類に応じて適切なプログ
ラムやデータを用いる。このため１つの操作パネル２８
で、複数種の制御盤に対する互換性を持たせることがで
きる。
る互換性を持たせる場合、制御盤の種類を操作パネル２
８へ制御盤からコネクタ２７などを介して入力し、これ
に応じたタッチパネル３０の表示プログラムや入力の解
釈プログラムなどをプログラムメモリ３７ａ〜３７ｃに
記憶させ、接続した制御盤の種類に応じて適切なプログ
ラムやデータを用いる。このため１つの操作パネル２８
で、複数種の制御盤に対する互換性を持たせることがで
きる。
【図１】 実施例の搬送システムのレイアウトを示す図
【図２】 実施例で、制御盤に着脱式の操作パネルを取
り付けた姿を示す斜視図
り付けた姿を示す斜視図
【図３】 実施例での、制御盤と着脱式の操作パネルと
の接続を示す回路図
の接続を示す回路図
２〜４ コンベヤ
６ 有軌道台車システム
７ 有軌道台車
８，９，１１，１２ コンベヤ
１０ 自動倉庫
１３ スタッカークレーン
２０ ＬＥＤ
２２，３２ ブザー
２４ 表示部
２５ ケーブル
２６ 延長ケーブル
２７ コネクタ
２８ 操作パネル
３０ タッチパネル
３４ 電源回路
３６ ボード
３７ａ〜３７ｃ プログラムメモリ
Ｃ１〜Ｃ７ 制御盤
Ｒ1，Ｒ2 リレー
Ｒ1a ａ接点
Ｒ1b ｂ接点
Ｓ１ 電源スイッチ
Ｓ２，Ｓ３ 非常停止スイッチ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3F022 BB01 JJ07 JJ14 MM02 NN55
3F027 AA01 AA10 BA02 CA01 DA12
DA21 EA01 EA09
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の搬送機器と複数の制御盤とを備え
たシステムにおいて、 前記複数の制御盤に対して接続器を介して着脱自在で、
かつ制御盤に搬送機器の手動操作用の命令を入力自在な
操作パネルを設けたことを特徴とする、搬送システム。 - 【請求項２】 前記操作パネルに搬送機器の非常停止ス
イッチを設けると共に、 操作パネルから制御盤に手動
操作用の命令を入力自在にすることと連動して、前記非
常停止スイッチを有効にするための手段を設けたことを
特徴とする、請求項１の搬送システム。 - 【請求項３】 前記複数の制御盤として、種類の異なる
複数の制御盤を設け、 制御盤の種類を前記操作パネルへ入力するための手段
を、制御盤に設けると共に、 制御盤の種類に応じて、操作パネルの動作を切り替える
ための手段を、前記操作パネルに設けたことを特徴とす
る、請求項１または２の搬送システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002016836A JP2003212333A (ja) | 2002-01-25 | 2002-01-25 | 搬送システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002016836A JP2003212333A (ja) | 2002-01-25 | 2002-01-25 | 搬送システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003212333A true JP2003212333A (ja) | 2003-07-30 |
Family
ID=27652760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016181734A1 (ja) * | 2015-05-11 | 2016-11-17 | 村田機械株式会社 | 自動運転機器システム、非常停止端末、及び操作端末の制御方法 |
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-
2002
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